智能车志愿者心得体会

第一篇：智能车志愿者心得体会

志愿！永恒的志与愿！

------第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛志愿者心得

当我听到有这样一个机会，可以参与第六届全国大学生智能车竞赛志愿者时，我便毫不犹豫的报上了我自己的名字。这不仅仅是我对智能车充满了兴趣，更是因为我喜欢“志愿者”这三个字，它不仅仅代表着一种责任与荣誉，更是体现着我对生活的理念与追求。

在我心目中，志愿者是一个高大的形象，就像是晨曦中的太阳，蓬勃朝气而又散发着无限的魅力，让人们不由得去亲近。以前我竟没有想过，我也可以成为这位大群体中的一员，在激动的同时，我也察觉到我肩上所担的责任。无论是在制作跑道还是在铺设跑道，我无时无刻不在心里怀揣着一份感激与小心，我不希望这次大赛因为我的过失而有任何差池，我所希望的只是能为这次比赛奉献我微薄的力量，我会因为我的努力而自豪，因为我的汗水而荣耀！

今年，我校荣幸的承办了第六届全国大学生智能车竞赛的任务，作为一名学习自动化的大学生，我觉得这是一次千载难逢的机会，适逢院内正在招收志愿者，我就马上报了名，没想到就这样我荣幸的成为这些优秀志愿者中的一员，从此我便开始了我短暂但却快乐的志愿者时光。

由于志愿者活动，是在暑期进行的，所以我们变比其他人少了许多与家人相聚的机会，少了许多游山玩水的机会。但我们收获的，却是其他人所钦羡的。

在刚放假的时候，我们便被留了下来，来进行一些简单跑道的制作，进行一些培训，以便让我们制作出更优良的赛会跑道。就这样我被分到了直道组，初听到直道组，我高兴地不得了，以为可以轻松的胜任这项工作。但是，我错了，到后来慢慢地才发现知道的工作比别的组别更加的辛苦。不过在这个时候学长的悉心教导让我们越来越投入到工作中去。在短短的三天内就制作出了大量的跑道，但学长说这还差得远呢，于是我明白了这是多么任重而道远的工作啊。

在家中过得了一月悠闲地时光，我们便整装待发回到校园，奔向那个神圣的岗位去了。刚来的那几天，我们继续制作跑道，熟练操作之后，我们便进行了大赛预赛与决赛的跑道制作。比赛的日子越来越近了，在忙完了跑道的制作，我们又开始了迎接参赛选手的服务工作。比赛进行的那几天里，白天，我们要负责引导参赛选手进出场地，并在比赛全程中陪伴选手，为他们解决困难，制止他们比赛的完成，周而复始直到吃饭时间。在晚上，我们便有投入到工作中去，志愿者们耐心的撤去当天的跑道，又铺设了第二天比赛要用的赛会跑道。比赛那几天，往往要工作到凌晨两点左右，更有一些学长要工作到三点。我们没有抱怨，仍坚持不懈得完成自己分内的每一项工作，看到了大赛的圆满落幕，我们甚至比获了奖的比赛选手都要高兴。

时光似乎走的太过焦急，转眼间我就要回到校园生活，结束这充沛的志愿者岁月。坚持，也许是因为在付出的过程中看到了最纯真的笑容；也许是因为彼此间心心相映的一个眼神。虽然，第一天加入这个团队时永不分离决心现在看来是那么幼稚，沙漏容不下我们想做完事；但这已经足够，足够把我们人生的航标稳稳树起。让我们驶向远方，让我向梦想驰骋。或许我们每一个人只是一种单调的色彩，但只要我们紧紧的连在一起，我相信我们可以为彼此绘出灿烂的图画。书博会的成功举办，让我们从心里感到自豪。有一天，也许当我们会再次相聚，会一同回忆起这段青春的故事。

不论我们在哪儿、从事何种职业，我想每个中国人都应抱着一颗真诚慈爱和博大的心去创造未来，创造美好的明天，而每一名志愿者，不论从事哪种志愿服务，都能让世界因为志愿者的微笑更加绚丽多彩。

志愿！是我们永恒的志与愿！

第二篇：智能车志愿者心得体会

第六届智能车大赛志愿者心得体会

2011年 8月18日，第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在母校西北工业大学举行，共有来自全国101所高校的186支队伍参赛，经过激烈的角逐和竞争，大赛于20日完美落幕。我，有幸成为了其中的一员，作为一名志愿者，可以为这次大奖赛做一点事，使得这几天过得很充实，受益匪浅。从培训到正式上岗，我们逐步了解了大赛的整个筹备和组织工作，我深刻感受到了一个大型活动的策划之艰巨、责任之重大。整个团队不仅要保持高度的凝聚力和合作精神，而且在具体工作的安排必须做到分工明确，这样才能更有目的更有方向地工作，同时，也必须保证内部人员的及时沟通，以最快的速度传达信息，充分调动各种资源，做到资源优化配置。

通过此次在大赛骨干组的志愿工作，让我掌握了如何规范而正确地进行赛道制作，也充分体会到了工作者的艰辛，还了解到了组织一个重大活动的整个流程。同时。看着这些高科技比赛的进行，在为自己的知识匮乏感到惭愧的同时，也激发了自己将来努力学习的欲望。

为了这次志愿者服务，经过几天的工作，大家都感到了些许疲惫，尽管如此，大家仍然觉得参与此次志愿者活动很有意义。因为我们不仅能够亲眼目睹这样一项影响巨大、内涵丰厚的精彩赛事的全过程，更重要的是在活动中我们学到了很多知识。

在这种高强度高压力的状态下工作，辛苦自然是免不了的，连续三天每天十多个小时的工作，自然很累，但是累过之后，我觉得我这3天来的付出是值得的。能够使比赛顺利的进行，我觉得非常的欣慰。何况，在整个过程中，我学到了不少东西。首先是如何有序的组织一项活动。这种高规格的比赛可不是经常能有，能够参与到其中的组织工作，能够有幸跟本校的研究生以及智能车爱好者交流沟通，学习他们的工作方法，自然收益匪浅。其次，在比赛过程中，能够了解来自全国各地的智能车高手们的智慧结晶，并且能聆听数位业界权威专家评委的点评与指导，对于在智能车方面知识浅薄的我，确实是一次不可多得的机会。此外，在整个活动中，能够与全国其他高校的同学讨论切磋，相互交流，扩宽了眼界，打开了思路，这是作为活动志愿者的意外的收获。

通过和一些运动员和裁判的交谈，以及大赛现场的观摩，我们对大赛赛事相关方面的知识的了解更加全面和详细，包括很多关于各个比赛项目的知识，如比赛规则、评定方法和智能车的设计原理以及国内队伍的大致排名情况。

比赛的时间虽短，但是各种工作真是千头万绪，还好，在负责比赛组织的老师和来自智能车

工作的工作人员的共同领导之下，我们志愿者的辛劳工作再加上各专家评委和各支参赛队的配合下，本次比赛最终能够顺利的落下帷幕，取得了圆满成功，对于各参赛队而言，比赛的结束意味着一个新的开始，而对我而言，这次难得的经历也将成为一个新的起点，我将把从中所学到的工作经验和专业技能更好的应用到今后的学习工作中去，也希望能够有机会再一次跟学校合作，为更多更好的比赛服务。

总而言之，在比赛的过程中，有欢笑，有辛酸，有汗水，有泪水，会为乐山师范大学两次失

败之后的那一次成功而感动不已，也会为预赛就被淘汰的参赛队伍感到惋惜，会为源源不断的劳苦工作而抱怨不已，更会为大赛的顺利举办而默默含笑。因为，作为这场大赛的全程经历者，我们背负的不仅是责任与使命，我们沉醉的更是这份感动与努力，我们，已融入这智能车比赛，身处之中，血肉系之，情感系之。

相信其它岗位的志愿者也已经学到了很多重要而有意义的东西，这也是我们参加这次活

动的目的所在。也许，这些东西对我们志愿者来说，它的价值并不亚于赛场上那光彩夺目的奖杯。

不管怎么说，尽管这次活动已经过去很长时间，我仍然为我自己能参与其中而感到无比的快乐。

自动化学院自动化专业

第三篇：智能车编程总结

智能车编程总结

智能车核心是飞思卡尔xs128芯片，尽可能利用单片机里的硬件资源是程序的核心。程序理应要有漂亮的算法，但由于智能车任务不复杂，合理管理和配置硬件资源才是最重要的。 编程步骤（关键找到程序框架）

I.程序第一步：通过配置寄存器来编写单片机资源的底层程序。

A.配置总线时钟频率（通过锁相环电路）

B.配置输出PWM（脉宽调制波）功能（占空比）

C.配置定时中断功能（PIT定时中断）

D.配置输入捕捉功能（脉冲累加器）

E.配置基本输入输出端口的电平

II.程序第二步：利用底层程序编写各种其他硬件的驱动程序

A.驱动电机、舵机（通过PWM波）

B.驱动传感器发射和接收（通过IO端口和PWM波）。

C.驱动码盘测速装置并接收。（通过输入捕捉功能）。

III.程序第三步：连接各种硬件，顺序完成巡线任务。

IV.程序第四位：利用控制思想，不断调试和优化程序。

 编程思想（程序关键要清楚）

I.尽量使各种功能都封装成函数。

II.程序分层次，不同层次尽量写在不同文档中（函数层层调用）。

III.主函数中简单明了，思路、层次分明。

IV.各种工具函数同一管理。（延时，绝对值，取最大最小值等）

V.重点参数使用全局变量方便调试。

 控制方法：使用PID控制方法（关键在调试）

I.电机调试PID

（以预设速度与实际检测的速度的差值为偏差值error）

II.摇头舵机PID

（以传感器偏离中心距离为偏差值error）

III.转向舵机PID

（以摇头舵机偏离中心的角度为偏差值error）

其他一些都是根据实际情况的一些细节处理，比如过十字交叉线，出道检测，起点检测等。

第四篇：上届智能车主持稿

主持稿

男：尊敬各位领导，各位来宾！

女：亲爱的老师，同学们！大家

合：上午好！

男：欢迎大家来到我们“飞思卡尔杯”广东海洋大学第二届智能车大赛的比赛现场！大家好，我是主持人煜霖！

女：我是佳妮！煜霖，刚刚你既然说了我们今天的比赛是“飞思卡尔杯”智能车大赛！那你能不能给我们大家介绍一下什么是智能车大赛？

男：当然可以，智能汽车竞赛是由教育部高等自动化专业教学指导委员会主办，是教育部正式认定的全国大学生九大赛事之一，是面向全国大学生的促进高等学校创新实践和综合素质教育的具有探索意义的工程实践活动。

女：是的，没错，看来你还真做了不少的功课！其实，智能车大赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科，旨在加强大学生实践、创新能力和团队精神，要求我们的参赛者在提供的模型车体及主控微控制器芯片基础上设计制作具有自主道路识别能力的智能汽车。

男：而且，随着我们赛制的不断完善完善和各大学重视程度的提高，这项赛事已经成为影响广泛、参与众多、水平很高的一项全国性大学生竞赛。

女：这次比赛是我们广东海洋大学第二届“飞思卡尔杯”智能车比赛！也是挑选选手参加全国第六届“飞思卡尔杯”智能车大赛的选拔赛。

男：通过在校内举办高技术含量的比赛，营造良好的学生动手做实物的氛围，丰富广大同学的课余生活。为拥有较强实践能力的同学搭建一个展示自己、锻炼自己的平台。通过本次比赛，将为学校选拔出六支代表队伍，代表学校参加飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛。女：好的，那么请允许我为大家介绍一下出席本场比赛的嘉宾，他们分别是„„

男：现在有请信院党委副书记刘英杰讲话；

女：在正式比赛开始之前，让我们在了解一下比赛规则；

1．比赛分为上下半场，上半场有3次机会进行正向赛跑，下半场有次机会进行反向赛跑（也可以放弃重跑机会）。

2.每支参赛队伍在比赛正式开始前有一分钟时间在正式赛道调试。

3.每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。如果自动停止时冲出跑道则成绩加1秒。

4.最终成绩以最快单圈时间计算。

男：比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为该圈比赛失败：

1.比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；

3.比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；

4.赛车2个轮子以上（包括2个轮子）冲出跑道；

5.赛车任何一个轮子冲出跑道2次；

6赛车在4分钟内不能跑完一圈；

如果比赛失败，则不计成绩。

男：好的，下面我宣布，广东海洋大学第二届智能车大赛 合：正式开始！

女：有请裁判进场；

男：首先从光电组开始进行比赛；

女：第一组光电组选手是„请上场，第2组„请在跑道旁做好准备；

男：每个队伍有一分钟调试时间。

女：光电组原理

由赛车发射红外线或激光，由于赛道上黑色和白色的反射系数不同，所以接受的反射光强度不一样，这样就能识别赛道了。

男：接下来排到摄像头组进行比赛；

摄像头组原理

通过用摄像头拍摄采集赛道的信息来判别赛道。

女：最后一组电磁组进行比赛；

电磁组原理

赛道上通有交流电源，赛车通过有电感来感应交流电源所产生电场的强弱来识别跑道。

上半场结束。休息十分钟。

进行下半场。下半场没有一分钟调试时间，直接开始。

光电组

摄像头组

电磁组

结束词

男：感谢我们所有的参赛队伍！有请我们的领导对这次比赛进行总结！

颁奖„„„„„„

男：恭喜我们这六支参赛队伍！他们将代表我们海洋大学参加华南赛区飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛。恭喜你们！

女：同时也感谢所有的参赛队伍，无论成败，你们经历了这个过程，经验的收获和能力上的锻炼才是你们参加此次活动最宝贵的财富。

男：今天我们在这里观看了一场非常精彩的，高技术含量的比赛，今天的每一支队伍都很有实力，我们的每一位同学都表现的非常出色！女：让我们再一次把热烈的掌声送给他们！

男：到这里呢，广东海洋大学第二届智能车大赛就圆满结束了！女：感谢到场的每一位老师和同学！感谢今天出席比赛的嘉宾和老师们！谢谢幕后的工作人员！有请到场的嘉宾，老师上台与我们的选手和全体工作人员合影留念。

第五篇：飞思卡尔杯智能车志愿者社会实践报告

第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛志愿者心得体会

院系：专业：

班级：

姓名：

单位：

时间：2011.7.6-2011.7.92011.8.10-2011.8.21共13天

一、实践目的如今，大学生通过利用课余时间或假期积极参加社会实践，实习体味生活已经成为一股热潮，许多学校也积极鼓励大学生多接触社会、了解社会，一方面可以把学到的理论知识应用到实践中去，提高各方面能力；另一方面可以积累工作与社会经验，对日后的就业大有裨益。因此，在2011年暑假，我参加了第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛的志愿者工作。

二、实践内容

8月17日至20日，第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛全国总决赛在西北工业大学长安校区举办。作为西工大的一名学子，很荣幸的成为了比赛期间的一名志愿者，与众多同学一起参与了比赛的筹备与服务工作。

7月6日，我们开始了全面的赛会志愿者工作。我参加的技术组，被称之为“骨干组”，在开全体志愿者动员大会的时候，老师亲切的解释为：骨干组，就是鼓足干劲使劲干。充分了解了我们所执行的工作之后，使我们认识到技术组工作的重要性，也极大地激励了我们努力工作，认真完成的决心。

阶段一：赛道制作

7月7日，我们的工作正式开始，我被分配到大弯组。一块空白的KT板，在我们手中如何变成180度甚至更弯的正规赛道？这样的问题也深深缠绕着我们。在学长们的指导，手把手的教导之下，我们渐渐掌握了要领，分工合作，画线的画线，裁板的裁板，终于做出了第一块成品。

我们组共有五位成员，都来自学院，分工之后，其中三位负责画跑道，我接受的任务是裁跑道。在一次次胆战心惊的尝试之后，我的手法逐渐娴熟起来，时间越来越短，但质量却绝不打折扣。7月8日9日两天，我们完成着同一件事情，但并不失去兴趣，组员间渐渐磨合，逐渐默契起来，共同快乐完成着工作。8月10日再次到来，开始由原来的180度跑道的制作转向更弯，更难，更有挑战的各种度数的跑道的制作。而后更加涉及到决赛跑道的制作，让我们深感责任重大。

阶段二：赛道拼接

在跑到制作工作结束之后，8月15日我们小组开始调试跑道的拼接。规定数量的直道和各种度数的弯道，要拼接成一个有着上下两层合格的跑道，是一件很富有挑战性的工作。我们接受了电磁组跑道的制作，五个人和一位被安排教导我们的同学一起，从30、60度小

弯的拼接开始，一个小回环。一个对不上的直道让我们焦头烂额，后来学长提醒直道长度不够才一语点醒我们。跑道粘贴，分割，接着是下面一层的制作，制作这层的方法和上层截然不同，好让我们困惑。之后是中间埋线区域的处理，两位组员一力承担下来，让我们好感动。之后跑道的标记，我们一起在背面写下了“工大威武”的字样。阶段三：礼仪接待

8月17日各个学校的参赛队伍陆续抵达，比赛渐渐进入倒计时。重新分派任务后，我承担了大赛礼仪组的工作。8月19日开幕式，我们负责引导领导入场和离场，之间的时间在旁边负责茶水，鲜艳的衣服为开幕式徒增亮色。20日闭幕式上，礼仪组承担颁奖工作，看到重重的玻璃奖杯之后，我们的心不由得悬了起来，甚至要一个人拿两块。但之后我们出色圆满的完成了工作，在欢送领导离场的时候，我们受到了领导们的肯定和赞许。

三、收获与感想

在成功结束了志愿者的工作后，仔细总结，我收获良多。一张工作证明，一件志愿者服装，我们时时代表着西北工业大学，我们的工作质量关系着大赛的公平公开，关系着西北工业大学在全国各所大学的声誉。志愿者是一个很让人敬佩的称号，这要求我们所做的必须处处衬得起这个称号。在13天的志愿者工作中，我发现了许多在实践中存在的不足与缺少的经验。我们需要充分认识自己，避免眼高手低，增加实际动手能力，做适合自己的工作。在赛道制

作的时候我曾经尝试着画跑道，但效果却并不理想。我们需要将知识合理的运用到实践当中。在赛道制作的时候，我们要通过计算和摸索，找出最节省的一个方案。我们需要的不光是扎实的理论知识，还需要很强的与人沟通能力。在所经历的两个组别当中，一组是我之外全部男生，一组是全部女生，沟通技巧，谈论话题等等都是不同的，这要求我们理解这些细微的差别并且运用它。

13天的时间很快结束，我们又即将迎来一个新的学期，相信在这一次社会实践中所得到的收获，会为我的新学期注入无限的新鲜活力。