捷足智能车科技技术权威

第一篇：捷足智能车科技技术权威

最近几年，轻便时尚的独轮车走进了我们的日常生活，越来越多的时尚达人脚踏独轮车，在众人惊叹又羡慕的目光中潇洒驶过，越来越多的人开始搁置笨重的汽车，以驾驶小巧的独轮车为荣，独轮车让越来越多的人摆脱了交通堵塞的痛苦。然而，就在人们解决了一个问题的同时，另一个问题也随之出现——面对市面上林林总总的独轮车品牌，究竟该如何选择？

作为国内独轮车的著名品牌，捷足智能车之所以赢得业内人士的热捧和消费者的喜爱，并不仅仅是因为时尚美观的外表，也并不仅仅因为优质的售后服务，而是它堪称世界一流的配置和技术工艺。日前，有关专家在调查研究后表示：捷足智能车在科技领域捷足先登。

捷足智能车采用的芯片系美国原装进口，其高度智能化的操控系统，让同类产品望其项背。在动力方面，捷足智能车独家配备的日本高性能电池具有显著优势，它率先终结了国内独轮车行业以人力推动操控的历史，使得产品在运行中更加省力。超强的动力，让捷足智能车成为独轮车行业的负重能手和长跑冠军。它最大载重达到120kg，最高时速可达25公里，续航能力高达25-65公里，足以满足车主的各种出行需要。

第二篇：捷足智能车出行便捷安全有保障

捷足智能车让你体验前所未有的轻松出行

近期，我市的公园和街区有不少年轻人开始使用一种新奇的交通工具——捷足智能车。其实捷足智能车可以说不是严格意义上的车，因为它不像传统汽车有车轮和方向盘，而只有一个轮子。尽管造型奇特，但操作简单，驾驶时只需要调整身体的重心就可以改变行驶的速度和方向。目前，市场上的智能车品牌逐渐增多，但是捷足智能车却一直销量领先，是什么原因让这么多的人选择捷足智能车呢？

笔者决定通过亲身体验来找原因，在与捷足智能车的销售人员沟通后，笔者得到了一辆全新捷足智能车一天的免费使用权。经过1-2个小时的练习后，笔者就可以熟练驾驶捷足智能车了，差不多到了上班时间，笔者就驾驶着捷足智能车出门了。市区早高峰依旧是车水马龙，开始笔者还担心捷足智能车比不上汽车的速度，上班可能要迟到了。

可是在经了几个红绿灯之后，笔者心里就很有信心了。因为捷足智能车不需要担心道路拥堵的问题，当很多汽车在拥堵中焦急等待通行时，驾驶着捷足智能车的笔者已经从他们身边潇洒地飞驰而过了。最高25km/h时速的捷足智能车一点也不亚于电动车的速度，笔者到达公司的时间还比以往早到了七八分钟。

下班后按照平时的习惯，笔者驾驶着捷足智能车去超市买食材，从下班路上到超市当然也是一路避开了晚高峰的拥堵，还引来了路人羡慕嫉妒的眼光，有不少年轻人纷纷向笔者询问，这么酷的车在哪里买得到。酷炫的捷足智能车让笔者着实过了一把耍酷的瘾。这么身材小巧的捷足智能车直接驾驶着进去超市或者放到超市购物车里面带进去都可以的，完全不担心停车或者保管的问题。很快笔者就完成了购物，早早地回到了家中。

经过了一天的使用，笔者最大的体会就是捷足智能车真的很方便也很安全。在拥堵的交通高峰期间捷足智能车能自由穿行外，而且车身小、重量轻巧便于携带，存放也不用占多大的空间。不管上班、上学，还是购物、游玩，捷足智能车都是很好的出行工具，无论是马路、操场、草地、坡路、雪地等地面，它都可以轻松通过，堪称是市场上续航能力、实用指数最高的智能车。有了这么多优点的捷足智能车怎能不受欢迎呢?经过一天的体验后，笔者已经不舍得归还这部捷足智能车了，最后决定买下来当做自己新的出行设备。

第三篇：智能车编程总结

智能车编程总结

智能车核心是飞思卡尔xs128芯片，尽可能利用单片机里的硬件资源是程序的核心。程序理应要有漂亮的算法，但由于智能车任务不复杂，合理管理和配置硬件资源才是最重要的。 编程步骤（关键找到程序框架）

I.程序第一步：通过配置寄存器来编写单片机资源的底层程序。

A.配置总线时钟频率（通过锁相环电路）

B.配置输出PWM（脉宽调制波）功能（占空比）

C.配置定时中断功能（PIT定时中断）

D.配置输入捕捉功能（脉冲累加器）

E.配置基本输入输出端口的电平

II.程序第二步：利用底层程序编写各种其他硬件的驱动程序

A.驱动电机、舵机（通过PWM波）

B.驱动传感器发射和接收（通过IO端口和PWM波）。

C.驱动码盘测速装置并接收。（通过输入捕捉功能）。

III.程序第三步：连接各种硬件，顺序完成巡线任务。

IV.程序第四位：利用控制思想，不断调试和优化程序。

 编程思想（程序关键要清楚）

I.尽量使各种功能都封装成函数。

II.程序分层次，不同层次尽量写在不同文档中（函数层层调用）。

III.主函数中简单明了，思路、层次分明。

IV.各种工具函数同一管理。（延时，绝对值，取最大最小值等）

V.重点参数使用全局变量方便调试。

 控制方法：使用PID控制方法（关键在调试）

I.电机调试PID

（以预设速度与实际检测的速度的差值为偏差值error）

II.摇头舵机PID

（以传感器偏离中心距离为偏差值error）

III.转向舵机PID

（以摇头舵机偏离中心的角度为偏差值error）

其他一些都是根据实际情况的一些细节处理，比如过十字交叉线，出道检测，起点检测等。

第四篇：智能车志愿者心得体会

志愿！永恒的志与愿！

------第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛志愿者心得

当我听到有这样一个机会，可以参与第六届全国大学生智能车竞赛志愿者时，我便毫不犹豫的报上了我自己的名字。这不仅仅是我对智能车充满了兴趣，更是因为我喜欢“志愿者”这三个字，它不仅仅代表着一种责任与荣誉，更是体现着我对生活的理念与追求。

在我心目中，志愿者是一个高大的形象，就像是晨曦中的太阳，蓬勃朝气而又散发着无限的魅力，让人们不由得去亲近。以前我竟没有想过，我也可以成为这位大群体中的一员，在激动的同时，我也察觉到我肩上所担的责任。无论是在制作跑道还是在铺设跑道，我无时无刻不在心里怀揣着一份感激与小心，我不希望这次大赛因为我的过失而有任何差池，我所希望的只是能为这次比赛奉献我微薄的力量，我会因为我的努力而自豪，因为我的汗水而荣耀！

今年，我校荣幸的承办了第六届全国大学生智能车竞赛的任务，作为一名学习自动化的大学生，我觉得这是一次千载难逢的机会，适逢院内正在招收志愿者，我就马上报了名，没想到就这样我荣幸的成为这些优秀志愿者中的一员，从此我便开始了我短暂但却快乐的志愿者时光。

由于志愿者活动，是在暑期进行的，所以我们变比其他人少了许多与家人相聚的机会，少了许多游山玩水的机会。但我们收获的，却是其他人所钦羡的。

在刚放假的时候，我们便被留了下来，来进行一些简单跑道的制作，进行一些培训，以便让我们制作出更优良的赛会跑道。就这样我被分到了直道组，初听到直道组，我高兴地不得了，以为可以轻松的胜任这项工作。但是，我错了，到后来慢慢地才发现知道的工作比别的组别更加的辛苦。不过在这个时候学长的悉心教导让我们越来越投入到工作中去。在短短的三天内就制作出了大量的跑道，但学长说这还差得远呢，于是我明白了这是多么任重而道远的工作啊。

在家中过得了一月悠闲地时光，我们便整装待发回到校园，奔向那个神圣的岗位去了。刚来的那几天，我们继续制作跑道，熟练操作之后，我们便进行了大赛预赛与决赛的跑道制作。比赛的日子越来越近了，在忙完了跑道的制作，我们又开始了迎接参赛选手的服务工作。比赛进行的那几天里，白天，我们要负责引导参赛选手进出场地，并在比赛全程中陪伴选手，为他们解决困难，制止他们比赛的完成，周而复始直到吃饭时间。在晚上，我们便有投入到工作中去，志愿者们耐心的撤去当天的跑道，又铺设了第二天比赛要用的赛会跑道。比赛那几天，往往要工作到凌晨两点左右，更有一些学长要工作到三点。我们没有抱怨，仍坚持不懈得完成自己分内的每一项工作，看到了大赛的圆满落幕，我们甚至比获了奖的比赛选手都要高兴。

时光似乎走的太过焦急，转眼间我就要回到校园生活，结束这充沛的志愿者岁月。坚持，也许是因为在付出的过程中看到了最纯真的笑容；也许是因为彼此间心心相映的一个眼神。虽然，第一天加入这个团队时永不分离决心现在看来是那么幼稚，沙漏容不下我们想做完事；但这已经足够，足够把我们人生的航标稳稳树起。让我们驶向远方，让我向梦想驰骋。或许我们每一个人只是一种单调的色彩，但只要我们紧紧的连在一起，我相信我们可以为彼此绘出灿烂的图画。书博会的成功举办，让我们从心里感到自豪。有一天，也许当我们会再次相聚，会一同回忆起这段青春的故事。

不论我们在哪儿、从事何种职业，我想每个中国人都应抱着一颗真诚慈爱和博大的心去创造未来，创造美好的明天，而每一名志愿者，不论从事哪种志愿服务，都能让世界因为志愿者的微笑更加绚丽多彩。

志愿！是我们永恒的志与愿！

第五篇：上届智能车主持稿

主持稿

男：尊敬各位领导，各位来宾！

女：亲爱的老师，同学们！大家

合：上午好！

男：欢迎大家来到我们“飞思卡尔杯”广东海洋大学第二届智能车大赛的比赛现场！大家好，我是主持人煜霖！

女：我是佳妮！煜霖，刚刚你既然说了我们今天的比赛是“飞思卡尔杯”智能车大赛！那你能不能给我们大家介绍一下什么是智能车大赛？

男：当然可以，智能汽车竞赛是由教育部高等自动化专业教学指导委员会主办，是教育部正式认定的全国大学生九大赛事之一，是面向全国大学生的促进高等学校创新实践和综合素质教育的具有探索意义的工程实践活动。

女：是的，没错，看来你还真做了不少的功课！其实，智能车大赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科，旨在加强大学生实践、创新能力和团队精神，要求我们的参赛者在提供的模型车体及主控微控制器芯片基础上设计制作具有自主道路识别能力的智能汽车。

男：而且，随着我们赛制的不断完善完善和各大学重视程度的提高，这项赛事已经成为影响广泛、参与众多、水平很高的一项全国性大学生竞赛。

女：这次比赛是我们广东海洋大学第二届“飞思卡尔杯”智能车比赛！也是挑选选手参加全国第六届“飞思卡尔杯”智能车大赛的选拔赛。

男：通过在校内举办高技术含量的比赛，营造良好的学生动手做实物的氛围，丰富广大同学的课余生活。为拥有较强实践能力的同学搭建一个展示自己、锻炼自己的平台。通过本次比赛，将为学校选拔出六支代表队伍，代表学校参加飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛。女：好的，那么请允许我为大家介绍一下出席本场比赛的嘉宾，他们分别是„„

男：现在有请信院党委副书记刘英杰讲话；

女：在正式比赛开始之前，让我们在了解一下比赛规则；

1．比赛分为上下半场，上半场有3次机会进行正向赛跑，下半场有次机会进行反向赛跑（也可以放弃重跑机会）。

2.每支参赛队伍在比赛正式开始前有一分钟时间在正式赛道调试。

3.每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。如果自动停止时冲出跑道则成绩加1秒。

4.最终成绩以最快单圈时间计算。

男：比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为该圈比赛失败：

1.比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；

3.比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；

4.赛车2个轮子以上（包括2个轮子）冲出跑道；

5.赛车任何一个轮子冲出跑道2次；

6赛车在4分钟内不能跑完一圈；

如果比赛失败，则不计成绩。

男：好的，下面我宣布，广东海洋大学第二届智能车大赛 合：正式开始！

女：有请裁判进场；

男：首先从光电组开始进行比赛；

女：第一组光电组选手是„请上场，第2组„请在跑道旁做好准备；

男：每个队伍有一分钟调试时间。

女：光电组原理

由赛车发射红外线或激光，由于赛道上黑色和白色的反射系数不同，所以接受的反射光强度不一样，这样就能识别赛道了。

男：接下来排到摄像头组进行比赛；

摄像头组原理

通过用摄像头拍摄采集赛道的信息来判别赛道。

女：最后一组电磁组进行比赛；

电磁组原理

赛道上通有交流电源，赛车通过有电感来感应交流电源所产生电场的强弱来识别跑道。

上半场结束。休息十分钟。

进行下半场。下半场没有一分钟调试时间，直接开始。

光电组

摄像头组

电磁组

结束词

男：感谢我们所有的参赛队伍！有请我们的领导对这次比赛进行总结！

颁奖„„„„„„

男：恭喜我们这六支参赛队伍！他们将代表我们海洋大学参加华南赛区飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛。恭喜你们！

女：同时也感谢所有的参赛队伍，无论成败，你们经历了这个过程，经验的收获和能力上的锻炼才是你们参加此次活动最宝贵的财富。

男：今天我们在这里观看了一场非常精彩的，高技术含量的比赛，今天的每一支队伍都很有实力，我们的每一位同学都表现的非常出色！女：让我们再一次把热烈的掌声送给他们！

男：到这里呢，广东海洋大学第二届智能车大赛就圆满结束了！女：感谢到场的每一位老师和同学！感谢今天出席比赛的嘉宾和老师们！谢谢幕后的工作人员！有请到场的嘉宾，老师上台与我们的选手和全体工作人员合影留念。