第一篇:DCS工作总结
篇一:dcs仪表2012年工作总结
油漆厂仪表组2012年个人工作总结
2012年即将过去,我们三峡油漆厂仪表组今年的工作也要马上圆满地结束了。回顾这一年来的工作,我无论在思想上、技术上都取得了很大的进步。2013年即将来临,新的一年面临着机遇和挑战,为了明年顺利完成各项工作,扬长避短,现对我一年来的工作总结如下:
一、圆满完成如下工作
1、确保热油炉、dcs两大装置的正常运行。在日常巡检工作中,我本着防微杜渐的原则,不放过任何小问题,做到高标准、高效率,确保不因为仪表影响产品质量、产量。在日常维修工作中,仅dcs装置拆装仪表线工作就完成600余次。热油炉装置工序每月故障率1-2/次,终止热油炉老化导致的各种现象,我们在不影响生产的前提下更换并修复阀门共计30多台。电磁阀橡胶o圈存在老化现象,导致无法切换,我们大家一起更换并修复共计10次多。仪表故障处理近220次。在晚间维修工作中,我们做到随叫随到,保持生产连续稳定运行。
2、确保仪表检修工作的完成。在2012春季大检修工作中,dcs装置完成检修工作25项,其他各车间完成检修工作32项;在2012秋季大检修工作中,热油炉装置完成检修工作30项,其他各车间装置完成检修工作25项,保质保量地完成检修任务,确保按时顺利开车。
3、确保仪表技改和扩能工作完成。dcs装置大线设备改造,我们圆满完成现场的调节阀、压力变送器、液位开关的调试工作。对于dcs装置,我们提出了技改方案并实施,取得了非常好的效果,为公司节约了很大一笔开支。我们完成了对现场阀门、变送器、开关等仪表的各项调试工作,解决了个别阀门不动作,信号不反馈等遗留问题,确保生产线按时、稳定、安全投运。
4、我们为公司节约了大量成本。阀里面的o圈存在老化现象和泄露现象,我们根据尺寸加工备件,比在原厂采购节约了90%以上的资金和成本。阀座密封老化导致内漏,我们找国内厂商加工密封,另外泄露现象发生的情况,我们找国内厂商加工o圈,为公司节约了大量资金。同时我们注重仪表的保养维护工作,定期清洁、润滑,延长了现场仪表的老化周期,减少了维修和采购成本。
5、在公司安全方面也做了大量的工作。我们对公司的各种设备(职权范围内的)进行全面检查,修复和更换,修复和更换21台/次,拆除坏的和不投运的10多台;对全厂不投运的仪表拆除10多台;并对全厂仪表进行全面的检查和整改。
6、我完成了公司的各项工作。在日常工作中,我和同事们都非常重视公司下达的各项任务,在文艺演出和体育竞技等方面,我也有非常好的表现,展现了员工的良好风貌。
二、我工作中存在的不足
由于现场仪表存在老化周期,在故障集中出现和大检修期间,工作量大,人员少的不足。真对这项不足,我专研仪表业务,克服人少的困难,和同事团结协作,互相帮助,有时候加班工作,才能够很好的完成公司交给我们的任务。
三、对2013年工作的要求和希望
1、安全放在首位,没有安全就没有一切。要积极响应公司提出的安全口号和措施,认真吸取各类事故教训,整改我在工作中的不规范行为,做到安全意识不放松。
2、我会在降低成本方面多下功夫,为我们公司零件降耗做出贡献。
四、我会继续完成热油炉、dcs两大装置日常维护工作,冬季注重现场仪表的保温和伴热,确保生产装置安全、平稳、经济地运行。能够安全、迅速、圆满地完成公司安排的临时紧急任务。
以上是我2012年的工作总结,在以后的工作中,我要兢兢业业,不断积累和学习,努力提高自身工作技能,为公司的发展做出自己应有的贡献。
仪表组:
二零一二年十一月四日
篇二:dcs学习总结
横河cs3000 dcs系统学习总结
dcs是分布式控制系统的英文缩写(distributed control system),在国内自控行业又称之为集散控制系统。是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机,通信、显示和控制等4种技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
首先,dcs的骨架—系统网络,它是dcs的基础和核心。由于网络对于dcs整个系统的实时性、可靠性和扩充性,起着决定性的作用,因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。对于dcs的系统网络来说,它必须满足实时性的要求,即在确定的时间限度内完成信息的传送。这里所说的“确定”的时间限度,是指在无论何种情况下,信息传送都能在这个时间限度内完成,而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。因此,衡量系统网络性能的指标并不是网络的速率,即通常所说的每秒比特数(bps),而是系统网络的实时性,即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。系统网络还必须非常可靠,无论在任何情况下,网络通信都不能中断,因此多数厂家的dcs均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。为了满足系统扩充性的要求,系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。这样,一方面可以随时增加新的节点,另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态,以确保系统的实时性和可靠性。在系统实际运行过程中,各个节点的上网和下网是随时可能发生的,特别是操作员站,这样,网络重构会经常进行,而这种操作绝对不能影响系统的正常运行,因此,系统网络应该具有很强在线网络重构功能。其次,这是一种完全对现场i/o处理并实现直接数字控制(ddc)功能的网络节点。一般一套dcs中要设置现场i/o控制站,用以分担整个系统的i/o和控制功能。这样既可以避免由于一个站点失效造成整个系统的失效,提高系统可靠性,也可以使各站点分担数据采集和控制功能,有利于提高整个系统的性能。dcs的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面(hmi-human machine interface或operator interface)功能的网络节点。
工程师站是对dcs进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点,其主要功能是提供对dcs进行组态,配置工作的工具软件(即组态软件),并在dcs在线运行时实时地监视dcs网络上各个节点的运行情况,使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定,使dcs随时处在最佳的工作状态之下。与集中式控制系统不同,所有的dcs都要求有系统组态功能,可以说,没有系统组态功能的系统就不能称其为dcs。
目前我公司使用的的dcs有横河与浙大中空的dcs。
在这十天的学习生活中,课程安排如下:
第一天、系统概述、系统结构、人机接口操作站、操作员操作。
第二天、现场控制站及硬件造型与构成。
第三天、系统硬件、软件安装,硬件的安装原则,站号设置原则、站号设置技巧,软件安装系统要求。
第四天、系统生成及工程软件制作:
1、系统生成
2、操作站的组态3现场控制站fcs的组态。
第五天、反馈控制和计算功能的组态。
第六天、顺序控制功能的组态。
第七天、流程图的制作:图素的使用、动态数据显示、触摸框、功能键、仪表面板等。第八天、报表制作与打印:报表数据的采集、报表内容的填写、报表的打印。第九天、cs3000系统的运行及维护常识。
第十天、工程软件练习,下载,仿真测试的运行环境、仿真测试的步骤。
在这十天的学习过程中,我整理出学习笔记一份。通过学习,目前已经能对公司横河dcs进行维护,简单的编程。今后,我还将继续努力,尽量将自己的所学与实际相结合,不断提高自己工作能力,为公司发展增添一份力量。篇三:dcs学习总结
ovation-3.0.4系统介绍
此次ovation系统培训学习主要总结主要有以下几个方面:
二、了解ovation系统的模型和组成结构。篇四:dcs学习总结
西安foxboro i/a系统dcs组态学习总结
热工专业 王晓光
首先感谢燕山湖电厂及检修与维护部的领导给我们提供了这么好的一个学习环境,使我们能在这个环境中较系统的学习我厂的dcs系统。2010年8月30日,我们热工专业一行七人由负责人杨工带队前往西安热工研究院参加foxboro i/a系统dcs组态学习。在这近二十天的学习中,我们学习了foxboro i/a系统和iee组态软件等课程。通过对上述课程的学习我们大致了解了i/a系统的基础知识和概况,iee组态软件的应用和操作员画面的建立及历史数据库组态等方面的应用,通过学习使自己由一名对i/a系统了解得不深到比较系统的掌握,自己在对i/a系统的认识上也有了一个质的飞跃,从而提高了自己解决和处理问题的能力。下面就将学习情况作一总结。
i/a series 系统包括:
①i/a系统基础知识 ②i/a series 系统概述 ③操作系统 ④控制组态 ⑤显示与报警 ⑥foxdraw ⑦历史组态与过程报表 ⑧环境组态
i/a series 系统概述
1.i/a series 智能自动化系列是开放式的dcs 系统
美国福克斯波罗公司于 1987 年在世界上第一个推出了体现开放概念的超越一般 dcs 的新一代工业控制系统 ?? i/a series 智能自动化系列。为了解决计算机系统的互连,国际标准化组织(iso)提出了开放系统互连(osi)参考模型。福克斯波罗公司参加了 map 协议的制定。并首先在 i/a series 中全面地采用了map 协议。
i/a series 率先突破了封闭式发展的制约,广泛地采用国际标准,其产品符合国际标准化组织(iso)提出的开放系统互连(osi)参考模型。这样的系统允许将其它制造厂家的产品纳入自己的系统。也考虑到把将来新开发的设备容纳到 i/a series 中来。这样随着硬软件技术的发展,i/a series 必将得到进一步加强。
为了达到开放系统的目的,i/a series 在硬件、软件和通讯网络的设计上均全面采用国 际公认的标准。? 在软件上采用与标准的 unix 系统完全兼容的 venix 和 solaris 操作系统。? i/a series 的应用软件与硬件彼此独立。不会因硬件更新而使现有的软
件失效。
? 另外与 unix 兼容的由第三方开发的软件,可以不作修改或 稍作修改
即可应用于 i/a series 中。
? 采用 c 和 fortran 等高级编程语言,以便于软件资源的共享。? i/a series 是世界上第一个全面采用 ieee802 标准的工业控制系统。其
节点总线一级采用的是 ieee802.3 标准。在宽带和载波带局域网采用
了 ieee802.4 标准,现场总线采用 ieee1118 标准。
由于 i/a series 率先采用国际标准的开放系统网络结构,它对其它制造商的标准产品是完全开放的。它是新一代开放工业控制系统的标志,它具有十分广阔的发展前景。
2.i/a series 智能自动化系列的特点
i/a series 自动化系列的最大特点是系统的软件、硬件和通讯系统都广泛采用开放型标准设计。硬件品种少,可靠性高,组态灵活。
? 硬件
- i/a series 四代兼容,从 cisc 到 risc,从 intel 到
micro sparc,实现了长寿命的设计思想。由于硬件品种少,大大节省了用户在备件上的开销。现场总线设计思想领导了当今分散控制发展的方向,节省了用户在布线上的开销。
? 软件
- 与 unix 系统 v 兼容的实时多任务 venix 操作系统和
sunsoft solaris 操作系统,96 年推出基于 window nt 的操作系统; 采用 c,fortran 等广泛使用的高级编程语言,sql 关系型数据库语言和 informix、lotus123 等商用软件。软件独立于硬件,这样当福克斯波罗提供新型号的硬件时不会影响已有的应用状况。系统的应
用软件可在装载 unix 操作系统的个人计算机上运行。在 pc 机上组态的应用软件,可直接装入 i/a series 系统中运行。先进的目标管理
使得工程人员和应用程序只要知道目标的名称就可在同一系统中任何地
方得到数据。当软件进行移植或升级时,工程人员几乎无需修改原先
的组态。
? 通讯 - 建立于 osi 模型上,符合 ieee 的标准,遵循 map 协议,这样可以使与 map 兼容的非福克斯波罗产品纳入 i/a series 系统。这种非排它性使用户能兼收并蓄各家产品的长处,构成满意的综合控制系统。
? 显示 - 采用先进的实时目标管理技术,这是其它系统所无法比拟的。
另外 50 系列采用了 x-window 和 open look 技术,可方便地访问
整个 i/a series 系统和所连接的信息网络上的信息。foxdraw 软件提
供三维空间的显示画面。
? 发展 - 硬件与软件的发展可相互独立发展。这样在升级硬件时不影
响软件,同样在升级软件时不影响硬件。
? 一体化 - 通过通过以太(ethernet)网接口与信息网络联接,以及提
供智能现场仪表(ifd)接口与 ifd 的数字集成,从而实现了生产管理信息网、生产控制网到测量的一体化。
? i/o - 一线控制器已经具有包括自整定(exact)和多变量自整定
(exact mv)在内的复杂计算能力; i/o 组件全部为变压器耦合隔
离和光电隔离,一对一转换,过流保护,不用保险丝,提高系统运
行时间。
? 联网 - 真正实现了与上位机过流系统的联网(例如: decnet, tcp/ip, novell),实时画面和数据传递。
? 可靠性 - 采用表面安装技术(smt),尺寸小,系统结构简单; 电
子组件采用全密封的结构,使其于周围环境的接触降低到最低水平,增强了已经抗环境腐蚀的能力; 控制容错技术,通讯冗余技术和矩阵供
电方式,保证了系统运行的可靠性。
? 功耗 - 系统功耗极低,大大降低能源投资,系统功耗只是常规系统
的 1/3。
? 维护 - 各种处理机和 i/o 卡件都有自诊断程序,可进行报警打印,crt 报警显 示,有故障的组件红灯显示,无需人工判断。所有组件都可带电更换。
3.i/a series 的网络结构
i/a series 系统的通讯网络是建立在国际标准化组织(iso)所定义的开放系统互连(osi)标准基础上的,并符合 ieee 的规范,是按照局域概念构造的标准网。i/a series 的通讯网络结构分为分为四个层次:
图 1-1 i/a series 系统网络结构简图
? 宽带局域网(broadband lan)? 载波带局域网(carrierband lan)? 节点总线(node bus)
? 现场总线(field bus)
这些通讯标准的低层通讯(物理层和逻辑层)均与制造商自动化协议(map)兼容。出于通讯的安全考虑,节点总线是冗余的,载波带可选冗余。图 1-1 是四层网络的示意图。
* 宽 带(broadband lan-baseband local area network): 通讯规程符合: ieee802.4 标准(map)。
结构形式:总线结构。
信号传送方式:token passing(令牌传送)。数据传输速率:10 mb/s 通讯传送介质:同轴电缆 15 km。
可下挂 64 个 载波带
* 载波带(carrierband lan-carrierband local area network):
通讯规程符合:ieee802.4标准(map)。
结构形式:总线结构。
信号传送方式:token passing(令牌传送)。数据传输速率:5 mb/s 通讯传送介质:同轴电缆 1.2 km、光缆 10 km。
可下挂 64 个节点总线
* 节点总线(node bus):
通讯规程符合:ieee802.3(ethernet 以太网)。
结构形式:总线结构。信号传送方式:carrier sense multiple access with collision detection。
带冲突检测的多路送取争用总线。
数据传输速率:10 mb/s 通讯传送介质:同轴电缆 30 m(不带扩展组件)。用扩展组件每次 300 m,可 用二次。
可下挂 64 个站组件
* 现场总线(field bus):
通讯规程符合:ieee1118 结构形式:总线结构。
信号传送方式:carrier sense multiple access with collision detection 带冲突检测的多路送取争用总线。
数据传输速率:268.75kb/s 通讯传送介质:双绞线 10 m(就地方式);或1200m(远 篇五:dcs经验总结
dcs系统的实践应用与工作经验
一、系统功能需求的确定
选用dcs之前首先要明确应用的目标,提出对dcs功能的要求,确定系统的规模。一般都需要仪表自动化、工艺负责人及计算机的负责人、设计院项目负责人几方面讨论确定,以达到最大限度地满足生产和操作的要求。
1、应用dcs的目标
(1)提高装置生产及管理水平
提高生产效率(提高收效),降低生产成本,节能,降耗,提高产品质量,提高生产方案变化的灵活性及适应性,提高装置的管理水平,提高故障分析的科学性和生产管理标准化,有利于劳动竞赛,挖掘生产潜力。
(2)提高装置的控制水平 实现装置稳定化控制及操作优化,实现先进控制,实现顺序逻辑控制,实现设备故障诊断和联锁保护,实现局部或全装置的最优化控制,生产及管理水平的提高,控制水平的提高,将为实现装置“安、稳、长、满、优”生产发挥重要作用,具有显著的经济效益和社会效益。
这些目标可以分阶段考虑,逐步应用、开发,系统亦将逐步扩展以实现最终目标。
2、系统功能要求
(1)数据采集和存储功能:模拟输入信号的扫描时间,数字信号的扫描时间,历史数据存储(包括调整趋势、历史趋势)的种类、点数和周期,输入信号的处理功能。
(2)控制功能:具备完整的监测、调节和顺序控制功能及设备运行监视、联锁保护等功能,反馈控制功能的最大能力(输入输出的种类、数量、逻辑运算能力、顺序步骤,执行周期),过程控制语言能力(如st、fortran,basic,c或其他的控制语言),先进控制软件的要求。
(3)显示功能:crt尺寸、颜色,画面刷新时间,画面种类与数量。显示画面包括总貌画面、流程图画面、控制分组画面、调整画面、趋势画面、过程报警画面、系统报警画面、系统状态画面、操作日志画面、历史查询画面等,并具有窗口(多个、拉伸、重叠)显示功能,汉字功能以及触屏功能。
(4)报警功能:模拟输入/输出信号报警(绝对报警、变化率报警),数字输入/输出信号报警,仪表停用(校验、停扫描)报警,系统部件(卡件、网络)故障报警,相邻报警时间分辨率,报警管理功能(如历史查询过滤、报警组设置、报警点组的优先级、报警抑制功能等)。
(5)报表和屏幕拷贝功能:即时报表功能,定时报表功能(包括时报、班报、日报、月报、年报),报警汇总记录,操作记录报表,操作或参数修改打印,打印机屏幕拷贝功能。
(6)操作安全:操作权限口令询问功能,工程师、操作员钥匙键功能,man/aut/cas切换无扰动功能,冗余措施。
(7)系统的灵活性:系统可靠性指标,冗余冗错,系统扩展方便,新老产品的兼容性,与上位机通信接口及软件的实用性,与其它机种的通信(开放性)。系统功能要求是根据系统目标结合具体内容确定的,特别突出具体项目的特点:
a、快速扫描的速度及顺序控制、联锁的执行周期,必须根据工艺指标提出具体要求。例如:某用户的一个装置引进dcs时因承包商对专利商在顺序控制方面的需要不清楚,到组态设计时,发现这种dcs的速度和容量均不能满足工艺的要求,只好又购买了一套plc,增加了投资。
b、目标在开发先进控制软件,则在控制功能上以及软件开发工具方面要侧重说明。
二、dcs的选型
1、机种选择原则 选择dcs机种是一项重要工作,由于dcs技术进步速度很快,集中更新换代周期很短,过去由几个主要国外dcs厂家垄断的时代已经过去,民族品牌的dcs厂家迅速发展成熟起来,目前已经占据了中国dcs市场的半壁江山,其性能、可靠性和稳定性及优越的性价比得到了广大用户的认可,这是民族产业的骄傲。现在国内外主要dcs制造商有十几家,dcs采购一般采取招标方式,通常由用户(或招标公司)选择3-5家进行询价、招标,经过专家、领导及技术负责人综合评价和评比,最后确定一个机种。dcs机种选择的因素很多,不能只从一次性投资多寡考虑。总结dcs机种选择的原则为:选择工程实力较强的知名公司,选择符合有经验的专家推荐的主流机型,首先考虑dcs系统的可靠性、稳定性和操作方便性,其次考虑dcs功能应满足“功能需要”的要求,具有国际先进水平(但不一定是最先进的),系统应具有开放式结构,有灵活的系统可扩性。考察是否又在同行业使用的实例,效果是否令人满意,制造厂家的后备支持系统是否完备,调查厂家工程经验和实施能力、专业化解决方案的能力和设计能力,服务是否良好,性能/价格比是否最好,价格是否可以接受,备件供应和响应是否及时。一个工厂企业dcs机种最好选择同一种,便于维护和管理。
2、机种的评价内容
(1)系统硬件构成比较:将参加询价的3-5家机种做硬件配置和功能比较,主要项目如下:操作站、工程师站、打印机、上位机接口、辅助存储器、网络和内部通信、现场控制器、现场监视站、辅助台柜(安全栅柜、端子柜、继电器柜、辅助操作台等)、应用模块及电源配备。
(2)i/o卡能力比较(每项列出:点数/卡、卡数、总点数):
监视输入4~20ma 脉冲
t/c rtd 控制输入4~20ma 脉冲
t/c rtd 控制输出4~20ma d/i 按钮、开关状态
d/o 开关、继电器输出(3)系统通信功能比较:通信规程的标准化、开放型及功能,通信网络(总线)、通信速度、传递距离、网络(总线)允许加载设备总台数,是否双重化。
(4)与上位机通信功能比较
(5)系统软件功能比较
(6)售后技术服务比较
(7)应用软件工具比较
(8)发展性、先进性(好、较好、一般、较差)
(9)价格分为以下几项列出:硬件、软件、备件、服务(包括培训、资料、现场服务、技术咨询等)、上位机的硬软件、税费及总价。
3、经验
当选择机种时,最好是由最终用户根据自己的实际情况来决定,专利商和设计院(工程公司)的意见作为参考。尤其是dcs虽工艺设备成套时,专利商和设计院(工程公司)往往选择对他们最有力的机型,很可能是落后的、质次价高的,而且他们不考虑用户在备件、维护、联网等方面的需要,如果自己选择,就可以避免这种现象。某装置dcs招标时采纳了最终用户的意见,不但节省了1/3以上投资,而且选用了性能更好的系统。此外应当防止仅仅根据一次投资决定取舍的做法。某装置仅为便宜6%的价格,买了一套已属落后的国外dcs产品,今后的备件、维修费用会远远超出6%。因为dcs更新很快,虽然制造厂签订合同时能许诺若干年内设备不涨价,但很难兑现。
作为工程公司来说,每个厂家的dcs系统都有自己的优势和缺陷,基本上都能完成工业中要求的各种控制功能,在节约成本追求性价比的情况下,采用最新版本的硬件和软件,多考虑客户的各种需求,把工作做的更细致,更周全,才会赢得客户的满意度和高度评价。在硬件选型初期,要首先根据i/o信号数量选择合适的控制器,并计算处理器的带负载能力,以及逻辑处理能力,确保系统安全稳定运行,如果合同中包含电源柜,还要将电源柜的供电范围做一个严格的界定,并将容量做一个仔细的计算,并预留供电保险端子或空开,应对设计变更增加供电仪表。此外,除系统fta电缆及电源线外,尽量减少柜间线的敷设,将i/o卡件及现场接线端子设计在同一柜内,减少工程师或接线人员在现场的类似工作。
第二篇:DCS仪表2012年工作总结
油漆厂仪表组2012年个人工作总结
2012年即将过去,我们三峡油漆厂仪表组今年的工作也要马上圆满地结束了。回顾这一年来的工作,我无论在思想上、技术上都取得了很大的进步。2013年即将来临,新的一年面临着机遇和挑战,为了明年顺利完成各项工作,扬长避短,现对我一年来的工作总结如下:
一、圆满完成如下工作
1、确保热油炉、DCS两大装置的正常运行。在日常巡检工作中,我本着防微杜渐的原则,不放过任何小问题,做到高标准、高效率,确保不因为仪表影响产品质量、产量。在日常维修工作中,仅DCS装置拆装仪表线工作就完成600余次。热油炉装置工序每月故障率1-2/次,终止热油炉老化导致的各种现象,我们在不影响生产的前提下更换并修复阀门共计30多台。电磁阀橡胶O圈存在老化现象,导致无法切换,我们大家一起更换并修复共计10次多。仪表故障处理近220次。在晚间维修工作中,我们做到随叫随到,保持生产连续稳定运行。
2、确保仪表检修工作的完成。在2012春季大检修工作中,DCS装置完成检修工作25项,其他各车间完成检修工作32项;在2012秋季大检修工作中,热油炉装置完成检修工作30项,其他各车间装置完成检修工作25项,保质保量地完成检修任务,确保按时顺利开车。
3、确保仪表技改和扩能工作完成。DCS装置大线设备改造,我们圆满完成现场的调节阀、压力变送器、液位开关的调试工作。对于DCS装置,我们提出了技改方案并实施,取得了非常好的效果,为公司节约了很大一笔开支。我们完成了对现场阀门、变送器、开关等仪表的各项调试工作,解决了个别阀门不动作,信号不反馈等遗留问题,确保生产线按时、稳定、安全投运。
4、我们为公司节约了大量成本。阀里面的O圈存在老化现象和泄露现象,我们根据尺寸加工备件,比在原厂采购节约了90%以上的资金和成本。阀座密封老化导致内漏,我们找国内厂商加工密封,另外泄露现象发生的情况,我们找国内厂商加工O圈,为公司节约了大量资金。同时我们注重仪表的保养维护工作,定期清洁、润滑,延长了现场仪表的老化周期,减少了维修和采购成本。
5、在公司安全方面也做了大量的工作。我们对公司的各种设备(职权范围内的)进行全面检查,修复和更换,修复和更换21台/次,拆除坏的和不投运的10多台;对全厂不投运的仪表拆除10多台;并对全厂仪表进行全面的检查和整改。
6、我完成了公司的各项工作。在日常工作中,我和同事们都非常重视公司下达的各项任务,在文艺演出和体育竞技等方面,我也有非常好的表现,展现了员工的良好风貌。
二、我工作中存在的不足
由于现场仪表存在老化周期,在故障集中出现和大检修期间,工作量大,人员少的不足。真对这项不足,我专研仪表业务,克服人少的困难,和同事团结协作,互相帮助,有时候加班工作,才能够很好的完成公司交给我们的任务。
三、对2013年工作的要求和希望
1、安全放在首位,没有安全就没有一切。要积极响应公司提出的安全口号和措施,认真吸取各类事故教训,整改我在工作中的不规范行为,做到安全意识不放松。
2、我会在降低成本方面多下功夫,为我们公司零件降耗做出贡献。
四、我会继续完成热油炉、DCS两大装置日常维护工作,冬季注重现场仪表的保温和伴热,确保生产装置安全、平稳、经济地运行。能够安全、迅速、圆满地完成公司安排的临时紧急任务。
以上是我2012年的工作总结,在以后的工作中,我要兢兢业业,不断积累和学习,努力提高自身工作技能,为公司的发展做出自己应有的贡献。
仪表组:
二零一二年十一月四日
第三篇:DCS基础知识
DCS基础知识.txt有谁会对着自己的裤裆傻笑。不敢跟他说话 却一遍一遍打开他的资料又关上。用了心旳感情,真旳能让人懂得很多事。╮如果有一天,我的签名不再频繁更新,那便证明我过的很好。本文由jyz13121贡献
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大唐多伦煤化工
电仪维护车间 池常青
DCS概述 DCS概述
DCS 的 发 展 历 史 DCS 的 应 用 领 域 DCS 的 概念 DCS 的 组 成 及 特 点 DCS和PLC的区别 DCS和PLC的区别 DCS 的 发 展 历 史
DCS从1975年问世以来,大约有三次比较大的 DCS从1975年问世以来,大约有三次比较大的 变革,七十年代操作站的硬件、操作系统、监视 软件都是专用的,由各DCS厂家自己开发的,也 软件都是专用的,由各DCS厂家自己开发的,也 没有动态流程图,通讯网络基本上都是轮询方式 的;八十年代就不一样了,通讯网络较多使用令 牌方式;九十年代操作站出现了通用系统,九十 年代末通讯网络有部份遵守TCP/IP协议,有的开 年代末通讯网络有部份遵守TCP/IP协议,有的开 始采用以太网。总的来看,变化主要体现在I/ O板、操作站和通讯网络。控制器相对来讲变化 要小一些。操作站主要表现在由专用机变化到通 用机,如PC机和小型机的应用。但是目前它的操 用机,如PC机和小型机的应用。但是目前它的操 作系统一般采用UNIX,也有小系统采用NT,相 作系统一般采用UNIX,也有小系统采用NT,相 比较来看UNIX的稳定性要好一些,NT则有死机 比较来看UNIX的稳定性要好一些,NT则有死机 现象。I/O板主要体现在现场总线的引入DCS系 现象。I/O板主要体现在现场总线的引入DCS系 统。
从理论上讲,一个DCS系统可以应用于各种行业,从理论上讲,一个DCS系统可以应用于各种行业,但是各行业有它的特殊性,所以DCS也就出现了 但是各行业有它的特殊性,所以DCS也就出现了 不同的分支,有时也由于DCS厂家技术人员工艺 不同的分支,有时也由于DCS厂家技术人员工艺 知识的局限性而引起,如HONEYWELL公司对石 知识的局限性而引起,如HONEYWELL公司对石 化比较熟悉,其产品在石化行业应用较多,而B AILEY的产品则在电力行业应用比较普遍。用户 AILEY的产品则在电力行业应用比较普遍。用户 在选择DCS的时候主要是要注意其技术人员是否 在选择DCS的时候主要是要注意其技术人员是否 对该生产工艺比较熟悉;然后要看该系统适用于 多大规模,比如NT操作系统的就适应于较小规模 多大规模,比如NT操作系统的就适应于较小规模 的系统;最后是价格,不同的组合价格会有较大 的差异,而国产的DCS系统价格比进口的DCS至 的差异,而国产的DCS系统价格比进口的DCS至 少要低一半,算上备品备件则要低得更多。
第一套DCS系统是美国HONEYWELL公司 第一套DCS系统是美国HONEYWELL公司 1975年推出的TDC2000至今三十多年的 1975年推出的TDC2000至今三十多年的 历史,它几经更新换代,技术性能日趋完 善。据不完全统计现在集散控制系统的类 型有2000-3000种,厂家也不计其数如: 型有2000-3000种,厂家也不计其数如: 横河公司的 CENTUM CS、ABB公司的 ABB公司的 FREELANCE、FOXBORO公司的I/AS以 FREELANCE、FOXBORO公司的I/AS以 及国产的浙大中控公司的ECS、和利时公 及国产的浙大中控公司的ECS、和利时公 司的DCS系统等。司的DCS系统等。
TPS系统是霍尼韦尔1996年推出的控制系 TPS系统是霍尼韦尔1996年推出的控制系 统, 在近十年的成长中不断升级和完善,在 保持系统可靠性, 稳定性的同时, 保持系统可靠性, 稳定性的同时, 又吸收了 最新的人机界面技术, 最新的人机界面技术, 通讯网络技术以及将 我们的先进控制(APC)及操作员培训系 我们的先进控制(APC)及操作员培训系 统(OTS)与系统无缝的联系连接,可以 统(OTS)与系统无缝的联系连接,可以 说TPS系统是最先进、稳定和全面的系统。TPS系统是最先进、稳定和全面的系统。DCS 的 应 用 领 域
水 和 污 水 发 电 纸 浆、纸 张 和 连 续 式 网 塑 采 矿、矿 石 和 冶 金 化 工 与 塑 料 制 品 烃 加 工 石 油 和 天 然 气 DCS 的 概念
DCS全称:Distributed DCS全称:Distributed Control System 它的中文意思是集散控制系统 思想:集中管理分散控制(危险分散、控 制分散、而操作和管理集中的基本设计思 想。四C技术:计算机(computer)、通信 技术:计算机(computer)、通信(communication)、显示(CRT)、控制 communication)、显示(CRT)、控制(control)。control)。
什么是组态? 什么是组态?
在使用工控软件中,我们经常提到组态一 词,组态英文是“Configuration” 词,组态英文是“Configuration”,其意义 究竟是什么呢?简单的讲,组态就是用应 用软件中提供的工具、方法、完成工程中 某一具体任务的过程。
与硬件生产相对照,组态与组装类似。如要组装 一台电脑,事先提供了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等,我们的工 电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等,我们的工 作就是用这些部件拼凑成自己需要的电脑。当然 软件中的组态要比硬件的组装有更大的发挥空间,因为它一般要比硬件中的“部件” 因为它一般要比硬件中的“部件”更多,而且每 个 “部件” 都很灵活,因为软部件都有内部属 部件” 性,通过改变属性可以改变其规格(如大小、性 状、颜色等)。
在组态概念出现之前,要实现某一任务,都是通过编写程序(如使用 BASIC,C,FORTRAN等)来实现的。编写 BASIC,C,FORTRAN等)来实现的。编写 程序不但工作量大、周期长,而且容易犯 错误,不能保证工期。组态软件的出现,解决了这个问题。对于过去需要几个月的 工作,通过组态几天就可以完成。
组态软件是有专业性的。一种组态软件只能适合某种领域 的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中。如 DCS(集散控制系统)组态,PLC(可编程控制器)梯形图 DCS(集散控制系统)组态,PLC(可编程控制器)梯形图 组态。人机界面生成软件就叫工控组态软件。其实在其他 行业也有组态的概念,人们只是不这么叫而已。如 AutoCAD,PhotoShop,办公软件(PowerPoint)都存 AutoCAD,PhotoShop,办公软件(PowerPoint)都存 在相似的操作,即用软件提供的工具来形成自己的作品,并以数据文件保存作品,而不是执行程序。组态形成的数 据只有其制造工具或其他专用工具才能识别。但是不同之 处在于,工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。组态工具的解释引擎,要根据这些组态结果实时运行。从 表面上看,组态工具的运行程序就是执行自己特定的任务。
虽然说组态就是不需要编写程序就能完成 特定的应用。但是为了提供一些灵活性,组态软件也提供了编程手段,一般都是内 置编译系统,提供类BASIC语言,有的甚 置编译系统,提供类BASIC语言,有的甚 至支持VB。至支持VB。DCS 的 组 成 及 特 点
构成: 集散控制系统通常由过程控制单元、电源、I/O卡件、机 集散控制系统通常由过程控制单元、电源、I/O卡件、机 柜、卡笼、通讯网络、操作站、工程师站、软件等组成。特点: 1.完善的控制功能(PID控制、顺序控制、逻辑控制、完善的控制功能(PID控制、顺序控制、逻辑控制、批量控制等。)2.丰富的监控功能(可以监控生产装置的生产情况)3.简便的安装调试 4.良好的性能和价格比 5.可靠性好(有完善的自诊断功能、MTBF达105天)可靠性好(有完善的自诊断功能、MTBF达
过程控制站高性能过程管理站 过程控制站高性能过程管理站HPM 高性能过程管理站HPM HPM硬件介绍 HPM硬件介绍
HPM从设计上就提供了灵活和功能强大 HPM从设计上就提供了灵活和功能强大 的数据采集和控制功能。的数据采集和控制功能。它采用的多处理器 结构,用不同的处理器完成不同的任务。结构,用不同的处理器完成不同的任务。HPM包括先进过程管理站模件 HPM包括先进过程管理站模件(HPMM)和 包括先进过程管理站模件(HPMM)和 I/O子系统 HPMM由高性能的通信处理器 I/O子系统。HPMM由高性能的通信处理器 子系统。卡和调制解调器卡、I/O链路接口处理器卡 链路接口处理器卡、卡和调制解调器卡、I/O链路接口处理器卡、控制处理器卡所组成,CPU采用两个 控制处理器卡所组成,其CPU采用两个 MOTOROLA公司的 MOTOROLA公司的68040芯片。公司的68040芯片 芯片。
经优化设计的先进通信处理器卡,具有高性能网络通信能力,完成如网络数 据存取、对等通信等功能。它同时对现场控制器产生的报警进行精确的时间 标记。高性能的控制处理器卡完成常规、逻辑、顺序控制功能,同时执行用户的 CL/HPM程序。因通信和输入输出处理分别由不同的处理器完成,控制处理 CL/HPM程序。因通信和输入输出处理分别由不同的处理器完成,控制处理 器可以发挥它强大的功能,专门完成控制策略。先进的I/O链路处理器是 器可以发挥它强大的功能,专门完成控制策略。先进的I/O链路处理器是 HPMM与I/O子系统的接口。HPMM与I/O子系统的接口。I/O子系统包括冗余的输入输出链路和多达40对冗余的I/O处理器卡。这些 I/O子系统包括冗余的输入输出链路和多达40对冗余的I/O处理器卡。这些 I/O处理器卡完成所有现场I/O信号的数据采集和控制功能。比如:I/O卡直 I/O处理器卡完成所有现场I/O信号的数据采集和控制功能。比如:I/O卡直 接完成工程单位转换和报警处理,不需要HPMM的介入。采用冗余的光纤电 接完成工程单位转换和报警处理,不需要HPMM的介入。采用冗余的光纤电 缆I/O链路扩展器,可以将I/O处理器卡安装在远离HPM机柜8公里外的地方,I/O链路扩展器,可以将I/O处理器卡安装在远离HPM机柜8 I/O HPM 实现远程输入输出。其特点归类如下: 多处理器并行处理结构 主控制器双板结构,通信处理器和控制处理器并行工作,双68040处理器,主控制器双板结构,通信处理器和控制处理器并行工作,双68040处理器,32位结构,专门设计的大规模集成电路ASIC,最大限度减少元器件,800 32位结构,专门设计的大规模集成电路ASIC,最大限度减少元器件,800 PUs(5X PM/APM)处理单元 PM/APM)处理单元 I/O链路接口卡 I/O链路接口卡 通过串行接口与Modbus兼容子系统进行双向通讯 通过串行接口与Modbus兼容子系统进行双向通讯 支持LCN的AM和上位机实现更高层次的优化控制策略,许多高性能的软件包 支持LCN的AM和上位机实现更高层次的优化控制策略,许多高性能的软件包 也可以优化控制性能 APM/PM进一步改进,更大的内存(比PM大 APM/PM进一步改进,更大的内存(比PM大4倍)HPM冗余配置 HPM冗余配置 HPMM采用1 HPMM采用1:1冗余,并配置在不同的卡笼箱,确保安全。HPMM需要进行切换时对过程控制没有任何影响。HPMM需要进行切换时对过程控制没有任何影响。HPM采用了大量的自诊断功能,随时诊断运行状 HPM采用了大量的自诊断功能,随时诊断运行状 况和任何故障。故障又分为硬故障和软故障,HPM的状态不但在面板上有LED显示,又在GUS HPM的状态不但在面板上有LED显示,又在GUS 上的标准状态显示画面中可以看到。HPM的任何电路板均可带电插拔,大大方便维修。HPM的任何电路板均可带电插拔,大大方便维修。更换AO或DO时,手操器可维持输出。更换AO或DO时,手操器可维持输出。因为在产品设计时就特别考虑了冗余选择,因此 完全支持主模件到备份模件的自动切换,不需要 用户编程。在线诊断功能确保主付模件均正常运 行。1:1的冗余最大限度发挥了系统的可得到性,行。1:1的冗余最大限度发挥了系统的可得到性,而且简化了系统的电缆连接和组态。HPM功能介绍 HPM功能介绍
所有的控制功能都是在HPMM内完成的,所有的控制功能都是在HPMM内完成的,而数据采集,信号调制报警处理均在I/O处 而数据采集,信号调制报警处理均在I/O处 理器板完成。控制功能包括复杂的常规控 制方案、连锁逻辑功能和面向过程工程师 的高级控制语言(CL/ HPM)。的高级控制语言(CL/ HPM)。PID控制(手动、自动、串级、比率)PID控制(手动、自动、串级、比率)基本逻辑算法 采样和保持 计数 高/中/低选择 用户自定义功能块 数字数据传送 送高/ 送高/低限制 乘方/ 乘方/开方 带跟踪的PID逻辑控制 带跟踪的PID逻辑控制
HPM的控制功能组态都可以在线 HPM的控制功能组态都可以在线完成和下 在线完成和下 装,且对其它功能没有任何影响。
系统提供PID回路自整定软件RAIP TUNE,系统提供PID回路自整定软件RAIP TUNE,可以实现对每个PID回路的PID参数实现自 可以实现对每个PID回路的PID参数实现自 动整定。动整定。
HPM提供的过程控制语言 HPM提供的过程控制语言 CL/HPM是Honeywell在过程管理站(HPM)CL/HPM是Honeywell在过程管理站(HPM)上运行的面向过程的控制语言。它的语言 采用顺序结构的方式,适合于批量或综合 应用的需要;计算功能适合连续控制任务 的需要。这种控制语言最关键的特点是与本地HPM 这种控制语言最关键的特点是与本地HPM 的所有数据点共享数据,并且与UCN上的 的所有数据点共享数据,并且与UCN上的 其它设备共享数据。HPM的顺序控制功能由HPM/CL语言完成,每个 HPM的顺序控制功能由HPM/CL语言完成,每个 顺控模块有多个Phase构成,每个Phase由多个 顺控模块有多个Phase构成,每个Phase由多个 Step构成,每步由多条命令构成,这些命令可以 Step构成,每步由多条命令构成,这些命令可以 开关现场泵和阀,也可以接受操作员命令或执行 连续控制模块的输出。
系统最大可以执行250个过程模件点,每个过程 系统最大可以执行250个过程模件点,每个过程 模件点可以嵌套一个或多个CL顺控程序。由于 模件点可以嵌套一个或多个CL顺控程序。由于 HPM采用确定性控制,所以每个过程模件点可以 HPM采用确定性控制,所以每个过程模件点可以 按照组态设定的执行周期完成顺序控制。
工艺流程如图所示,顺序控制要求是将TANK 33的原料加入REACTOR 30。工艺流程如图所示,顺序控制要求是将TANK 33的原料加入REACTOR 30。其顺控程序如下, 该段程序执行了Phase3_ch_R30段中加料步骤 其顺控程序如下, 该段程序执行了Phase3_ch_R30段中加料步骤
:
phase 3_ch_R30 step chrg_mon open VL3301, VL3003 1 AG3001 on ? Set flow to 5DGPM set FIC301.SP=50 2 PU3001 on wait off close WT3301.PV =0 AG3301, PU3001 VL3301, VL3003 3 ? Put loop in Manual and close valve set FIC301.MODE = MAN 4 FIC301.OP = 0 set Display message for operator ? send(wait): “Monomer charge complete” 5 ①打开VL3301和VL3303两个 打开VL3301和VL3303两个 电动阀,同时开启反应器中的 搅拌器AG3001。搅拌器AG3001。②将流量控制回路FIC301的给 ②将流量控制回路FIC301的给 定设定为50%,将泵PU3001 定设定为50%,将泵PU3001 启动。等待直到TANK33的料 启动。等待直到TANK33的料 排空。③停止搅拌器AG3301和泵 ③停止搅拌器AG3301和泵 PU3001,关电动阀VL3301和 PU3001,关电动阀VL3301和 VL3303。VL3303。④将流量控制回路FIC301切换 ④将流量控制回路FIC301切换 到手动,将调节阀关死。⑤送信息给操作员,加料完成。?表示程序解释,不影响顺序 控制。
操作站--全方位用户操作站 操作站--全方位用户操作站GUS 全方位用户操作站GUS 全方位用户操作站(Global 全方位用户操作站(Global Users Station,GUS)是 Station,GUS)是 LCN上的一个节点,是以Windows 2000作为操作系统,LCN上的一个节点,是以Windows 2000作为操作系统,具有两个处理器的高性能操作站。GUS能满足操作人员,管理人员,系统工程师及维护人员 GUS能满足操作人员,管理人员,系统工程师及维护人员 的各种要求,并可以为各级人员设置权限,用户名和密码。GUS操作站可以配置操作员键盘,实现以下功能: GUS操作站可以配置操作员键盘,实现以下功能: 选择画面;选择控制方式(MAN/AUTO/CAS);设定值/ 选择画面;选择控制方式(MAN/AUTO/CAS);设定值/ 输出值的升/ 用光标或数字键);顺序起动/ 输出值的升/降(用光标或数字键);顺序起动/停止;选择 报警组;报警确认/ 报警组;报警确认/复位;打印屏幕;选择趋势记录和报 表。可对常规控制的参数进行显示和修改。
历史记录功能-历史模件HM 历史记录功能-历史模件HM 历史模件(History Module,HM)是一个具有大存贮量的模件,可 历史模件(History Module,HM)是一个具有大存贮量的模件,可 被LCN网上所有的模件所使用。如其名所表示的,它是TPS统的储存 LCN网上所有的模件所使用。如其名所表示的,它是TPS统的储存 单元,容量巨大。历史模件具有强大的处理能力,可用来建立大量易 于检索的数据供工程师和操作员使用。历史模件存贮系统的点的历史数据。可计算和存贮每小时、工作班、日、月的平均值以及每段时间的最高和最低值。历史模件还可存贮系统所有的历史事件,如过程报警、系统状态改变、操作过程和系统变化,以及错误信息。此外,历史模件还存贮显示文件、装载文件、顺序文件、控制语言、逻辑管理站梯形逻辑程序和组态源文件等系统文件,确认点(CHECKPOINT)文件及在线维护信息等。(CHECKPOINT)文件及在线维护信息等。断点保护(CHECKPOINT)功能是HM自动定时或手动存储整个系统 断点保护(CHECKPOINT)功能是HM自动定时或手动存储整个系统 网络上的所有信息,在停电或系统故障后可以迅速,准确地恢复整个 系统,对生产过程不造成任何影响。这对于工业生产来讲是非常重要 和必须的。HM支持盘冗余配置。HM支持盘冗余配置。
工程师站
TPS系统的每台GUS都具有工程师站的组态功 TPS系统的每台GUS都具有工程师站的组态功 能,包括控制回路组态,编程,画面生成,报 表生成,过程趋势和参数整定等
组态软件
TPS系统组态可以分为网络组态,数据库组态,TPS系统组态可以分为网络组态,数据库组态,控制功能组态和流程图组态几个部分。网络组态分别对LCN和UCN网上的各个节点进 网络组态分别对LCN和UCN网上的各个节点进 行功能分配和资源配置,使他们能有效地实现 通信和数据交换
数据库组态可以分别完成实时区域数据库的组态和历史组 的分配。同时也可以生成固定格式报表和自由格式报表。控制方案的组态通过填表的方式完成,可产生一个模板点,再利用模板建点法(Exception Build),可以建立大量 再利用模板建点法(Exception Build),可以建立大量 的同类型点。大大节约组态时间。GUS 操作站中的画面制作工具软件Display Builder 可 操作站中的画面制作工具软件Display 以帮助工程技术人员,快速创建视觉良好、容易操作的流 程图显示画面,这些画面既可在GUS上也可在个人电脑上 程图显示画面,这些画面既可在GUS上也可在个人电脑上 生成。Display Builder提供了显示元素和脚本语言程序 生成。Display Builder提供了显示元素和脚本语言程序 段的可重用能力,不仅大大降低了创作画面的工程时间,而且提高了准确性。强大的脚本语言功能使得显示随过程 数据变化的动态效果变得简单。控制数据以及工厂网络上 的OPC数据同样也能方便地显示在过程流程图画面上。OPC数据同样也能方便地显示在过程流程图画面上。
过程趋势和参数整定
GUS工程师站可以实时监视过程趋势点,GUS工程师站可以实时监视过程趋势点,组趋势显示包括八条趋势点,显示时间周 期从二分钟到八小时可以在画面上实时选 择,新数据将旧数据向左推移(polling 择,新数据将旧数据向左推移(polling scheme)。工程师站可以同时进行参数整 scheme)。工程师站可以同时进行参数整 定,修改控制常数和滤波常数。
通讯系统
TPS的通讯系统采用全冗余的工业化数字通 TPS的通讯系统采用全冗余的工业化数字通 讯系统。控制层采用单独的UCN控制网络,讯系统。控制层采用单独的UCN控制网络,操作监视层则采用LCN网络将多个UCN网 操作监视层则采用LCN网络将多个UCN网 络连接在一起实现中央监控。LCN可以通 络连接在一起实现中央监控。LCN可以通 过光线扩展器LCNE实现中央控制室和现场 过光线扩展器LCNE实现中央控制室和现场 机柜室的光纤连接,每段光缆可达2 机柜室的光纤连接,每段光缆可达2公里(无中继设备)。无中继设备)冗余
UCN和LCN及网络接口设备NIM采用全冗余配置,在正常进行状态 UCN和LCN及网络接口设备NIM采用全冗余配置,在正常进行状态 下定时自动切换,不会有数据丢失现象发生。当某一路通讯发生故 障时,系统在操作站上有系统报警提示。LCN网连接的节点最多可达96个。在系统正常工作时,可以很方 LCN网连接的节点最多可达96个。在系统正常工作时,可以很方 便地挂上或卸掉它们,而不影响系统的其它节点的正常工作。LCN 便地挂上或卸掉它们,而不影响系统的其它节点的正常工作。LCN 为两条冗余的同轴电缆,分为主电缆和备份电缆,当主缆损坏或出 现通讯错误时,备份电缆自动接替工作,成为主缆。电缆和节点间 的连接是通过节点上的传输电路板,这样设计的最大优点是当某一 节点损坏时,LCN网上的其它节点的通讯不受影响。此外,LCN还 节点损坏时,LCN网上的其它节点的通讯不受影响。此外,LCN还 为所有的节点提供同步时 UCN采用冗余同轴连接各个控制器和网络接口设备,采用32位 UCN采用冗余同轴连接各个控制器和网络接口设备,采用32位 CRC帧检测顺序(FCS)确认接受的每一个帧,使用软件检查传送 CRC帧检测顺序(FCS)确认接受的每一个帧,使用软件检查传送 信息的长度确保网络的可靠性。检测到任何错误马上通知发送设备 重新发送。UCN上各个节点与UCN连接的接口的发送和接受电路是独立的,UCN上各个节点与UCN连接的接口的发送和接受电路是独立的,使得网络上各节点实现电气隔离,任何一个节点发生电路故障时不 会影响通信。主干电缆和分枝电缆设计进一步起到故障隔离作用。
第二层的安全保护体现在软件对UCN网络上所有节点 第二层的安全保护体现在软件对UCN网络上所有节点 进行诊断和统计,监视和报告各节点和网络的通信状 况,统计错误超过预设值时有报警提示,这种检查可 以确保控制应用高度实时性的要求。为了确保UCN网的通讯能力,每个节点会自我检测连 为了确保UCN网的通讯能力,每个节点会自我检测连 续传送状况,如果发现连续占用传送超过1/2秒,将 续传送状况,如果发现连续占用传送超过1/2秒,将 关闭该节点的传送口。万一多个电缆故障出现,通讯 软件会试图在UCN网上重新建立连接,该方式被称为 软件会试图在UCN网上重新建立连接,该方式被称为 “Auto-Reconnect”。Auto-Reconnect” 网络接口模件(Network 网络接口模件(Network Interface Module,Module,NIM)是连接LCN网和UCN网的网络接口模件,它 NIM)是连接LCN网和UCN网的网络接口模件,它 完成从LCN传输和通信协议向UCN传输和通信协议的 完成从LCN传输和通信协议向UCN传输和通信协议的 转换,而且向整个网络广播时钟,使网络上所有模件 的时钟保持一致。NIM为冗余配置,备用NIM总是从 的时钟保持一致。NIM为冗余配置,备用NIM总是从 主NIM保持更新相关信息,这样可以随时切换而不影 NIM保持更新相关信息,这样可以随时切换而不影 响通讯。这样的切换可以是自动的,也可以是操作员 手动完成。
接口设备
LCN主要技术参数如下: LCN主要技术参数如下: 光纤扩展可达20kM; 光纤扩展可达20kM; 每条LCN最多支持96节点; 每条LCN最多支持96节点; 每条LCN最多可连10条UCN; 每条LCN最多可连10条UCN; 连接到LCN上的主要设备包括:GUS全方位用户站; 连接到LCN上的主要设备包括:GUS全方位用户站; HM历史模件;NIM网络接口模件;EPLCG增强型PLC HM历史模件;NIM网络接口模件;EPLCG增强型PLC 网络接口模件;APP应用处理平台等。网络接口模件;APP应用处理平台等。UCN主要技术参数如下: UCN主要技术参数如下: UCN网长度最长2公里;每条UCN最多支持32对节点.UCN网长度最长2公里;每条UCN最多支持32对节点.连接到UCN上的主要设备包括:高性能过程管理站 连接到UCN上的主要设备包括:高性能过程管理站(HPM);高级过程管理站(APM);过程管理站(PM);(HPM);高级过程管理站(APM);过程管理站(PM); 逻辑管理站(LM);故障安全系统(FSC)等。逻辑管理站(LM);故障安全系统(FSC)等。
系统内通讯方法说明
局域控制网络(Local 局域控制网络(Local Control Network,LCN)是一 Network,LCN)是一 条通讯速率很高、冗余的通讯总线,连接着中央控制室内 的所有控制设备。LCN电缆的通讯速率为5Mb/s,采用国 的所有控制设备。LCN电缆的通讯速率为5Mb/s,采用国 际标准IEEE802.4令牌总线协议,带有传输数据错误检查 际标准IEEE802.4令牌总线协议,带有传输数据错误检查 功能。LCN采用总线方式连接各个节点。功能。LCN采用总线方式连接各个节点。UCN网络的通信采用IEEE 802.4协议令牌传送方式,通 UCN网络的通信采用IEEE 802.4协议令牌传送方式,通 讯速率为5MB/s,网络上的模件可以进行点对点通讯 讯速率为5MB/s,网络上的模件可以进行点对点通讯(Peer To Peer),所有模件共享网络数据,使这些设备 Peer),所有模件共享网络数据,使这些设备 可以互享信息、相互协调、实现先进、复杂的控制策略。UCN也是采用总线方式连接各个节点。UCN网通过NIM UCN也是采用总线方式连接各个节点。UCN网通过NIM 和LCN网相连并进行实时数据通讯。LCN网相连并进行实时数据通讯。
系统柜内供电
DCS机柜供电系统,冗余配置。一对 DCS机柜供电系统,冗余配置。一对 220VAC电源通过电源背板分别向各个卡 220VAC电源通过电源背板分别向各个卡 件箱供电。一对电源最多可以带两个系统 柜.机 柜 正 面
机柜、卡件箱
机柜(2100×800×800)采用前后开门式标准 机柜(2100×800×800)采用前后开门式标准 机柜,前面装有各种卡件和电源,背面装有FTA。机柜,前面装有各种卡件和电源,背面装有FTA。(LCN)卡件箱分为:双节点卡件箱和5槽卡件箱; LCN)卡件箱分为:双节点卡件箱和5 双节点卡件箱上2 双节点卡件箱上2下3中间是两个电源。5槽卡件 中间是两个电源。5 箱只有一个电源和5 箱只有一个电源和5个插槽。(UCN)IOP卡件箱:每个系统柜有3个IOP卡件 UCN)IOP卡件箱:每个系统柜有3 IOP卡件 箱每个卡件箱里有15个槽位,可以分别安装各种 箱每个卡件箱里有15个槽位,可以分别安装各种 I/O卡件。I/O卡件。还有一种7 IOP卡件箱这里不做说明 还有一种7槽IOP卡件箱这里不做说明
网络通讯介质
网络通讯介质可以分为三类: A:同轴电缆 B:双绞线 C:光纤
同轴电缆 分有50 分有50、75 两种。TPS(LCN)采用 两种。TPS(LCN)采用 的是同轴电缆通讯介质。50 同轴电缆传输数字信号,传输速率为 10Mbps,它的抗干扰能力强,多站适应性 10Mbps,它的抗干扰能力强,多站适应性 较好,在集散系统中应用较多。75 同轴电缆一般传输模拟信号,也可传 输数字信号,传输速率为50Mbps,常用于 输数字信号,传输速率为50Mbps,常用于 电视系统。
双绞线、光纤
双绞线:可以传输数字信号和模拟信号,有价格低廉、数据传输率低为1 2Mbps,有价格低廉、数据传输率低为1-2Mbps,可连接的设备少等特点,使用广泛,现场 总线常采用双绞线。光纤:不受电磁干扰影响,数据传输速率 高达几百兆波特率,可以支持的设备多,但价格贵,集散系统远程通信采用光缆。I/O卡件性能 I/O卡件性能 I/O卡件类型 I/O卡件类型
I/O卡件的常用类型有以下几种: I/O卡件的常用类型有以下几种: 模拟信号输入AI(5V电压或4 模拟信号输入AI(1-5V电压或4-20mA)模拟信号输出AO(模拟信号输出AO(4-20mA)数字信号输入DI 数字信号输入DI 数字信号输出DO 数字信号输出DO 热电阻信号输入RTD 热电阻信号输入RTD 脉冲输入卡PI 脉冲输入卡PI AI卡件 AI卡件
功能: 接收现场变送器采集的信号(温度、压 力、物位、流量、密度等)。信号类型: 接收1 5V、20mA、电阻信号 接收1-5V、4-20mA、电阻信号 毫伏信号 FTA接线方式: FTA接线方式: 两线制、三线制、四线制 AO卡件 AO卡件
功能: 发送信号到现场驱动执行机构动作(气动调节阀、变频器等)信号类型: 4-20mA FTA接线方式: FTA接线方式: 两线制 DI卡件 DI卡件
DI功能: DI功能: 接收现场回来的干接点信号(电机 的运行状态信号、阀门的开关状态、泵的 运行状态等)运行状态等)信号类型: 干接点信号 FTA接线方式: FTA接线方式: 两线制
DO卡件 DO卡件
DO功能: DO功能: 发出信号驱动现场的设备如(开关 阀的开/关、电机的停/启、泵的停/ 阀的开/关、电机的停/启、泵的停/启)信号类型: 干接点信号 接线方式: 二线制
当DI/DO接收或发出有源信号时要加继电器隔离 DI/DO接收或发出有源信号时要加继电器隔离
FTA FTA:TPS系统的接线端子板。不同的卡件有其 FTA:TPS系统的接线端子板。不同的卡件有其 相应的FTA 相应的FTA 功能特点 支持冗余接线方式 支持配电与不配电接线方式 实现现场与中控接线隔离 节省中间接线 节省安装空间 TPS的网络类型 TPS的网络类型
TPS系统分为以下三种网络类型: TPS系统分为以下三种网络类型: A.PIN:(工厂控制网络)可以访问过程络网中的 PIN:(工厂控制网络)可以访问过程络网中的 数据 B.LCN:过程控制网络(GUS位于这一层)LCN:过程控制网络(GUS位于这一层)
C.UCN:万能控制络(与现场的设备和仪表相连)UCN:万能控制络(与现场的设备和仪表相连)
网络结构
本厂DCS系统的概况 本厂DCS系统的概况
一、中央控制室 名 称 数量 单位 操作站(双屏)操作站(双屏)61 台 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 122 台 操作键盘 61 台 鼠 标 61 台 辅助操作台 20 套 每台包括: 开关按钮 约20 只 彩色喷墨打印机 12 台 光纤通讯系统 5 套 包括:网络服务器(冗余)网络计算机, 网络接口, 交换机(冗余)包括:网络服务器(冗余)网络计算机, 网络接口, 交换机(冗余)、光电转换器、光纤等 大屏幕监视系统 1 套(6台大屏幕监视器)(6台大屏幕监视器)生产调度管理系统 1 套 包括:监视终端设备、OPC服务器(冗余)交换机(冗余)包括:监视终端设备、OPC服务器(冗余)、交换机(冗余)、光电转换器、网络 接口, 接口, 光缆、打印机等。(具体数量待定)
二、煤气化装置控制室 名 称 1.过程接口和控制器 2.端子柜/安全栅柜 3.继电器柜 4.操作站(双屏)包括: 彩色LCD(22”)操作键盘 鼠 标 5.工程师站 包括: 彩色LCD(22”)操作键盘 鼠 标 6.通讯系统 7.彩色喷墨打印机 8.辅助操作台 每台包括: 开关按钮 9.历史数据存储单元 10.通讯接口(通讯协议为MODBUS RTU)11. GPS 数量 供货商确定 供货商确定 供货商确定 6 12 6 6 2 2 2 2 1 1 1 约 20 1 约200 3 单位
台 台 台 台 台 台 台 台 套 台 套 只 套 个 套
三、甲醇装置控制室 名 称 1.过程接口和控制器 2.端子柜/安全栅柜 端子柜/ 3.继电器柜 4.操作站(双屏)操作站(双屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作键盘 鼠 标 5.工程师站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作键盘 鼠 标 6.通讯系统 7.彩色喷墨打印机 8.辅助操作台 每台包括: 开关按钮 9.历史数据存储单元 10.通讯接口RS485 通讯接口RS485(通讯协议为MODBUS RTU)通讯协议为MODBUS 11. GPS 11.
数量 供货商确定 供货商确定 供货商确定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 1 约20 1 约25 1 单位
台 台 台 台 台 台 台 台 套 台 套 只 套 个 套
四、MTP装置控制室 MTP装置控制室 名 称 1.过程接口和控制器 2.端子柜/安全栅柜 端子柜/ 3.继电器柜 4.操作站(双屏)操作站(双屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作键盘 鼠 标 5.工程师站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作键盘 鼠 标 6.通讯系统 7.彩色喷墨打印机 8.辅助操作台 每台包括: 开关按钮 9.历史数据存储单元 10.通讯接口RS485 通讯接口RS485(通讯协议为MODBUS RTU)通讯协议为MODBUS 11. GPS 11.
数量 供货商确定 供货商确定 供货商确定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 6 约20 1 约20 1 单位
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五、PP装置控制室 PP装置控制室 名 称 1.过程接口和控制器 2.端子柜/安全栅柜 端子柜/ 3.继电器柜 4.操作站(双屏)操作站(双屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作键盘 鼠 标 5.工程师站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作键盘 鼠 标 6.通讯系统 7.彩色喷墨打印机 8.辅助操作台 每台包括: 开关按钮 9.历史数据存储单元 10.通讯接口RS485 通讯接口RS485(通讯协议为MODBUS RTU)通讯协议为MODBUS 11. GPS 11.
数量 供货商确定 供货商确定 供货商确定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 6 约20 1 约44 1 单位
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空分现场操作室布置图
空分DCS系统图 空分DCS系统图
DCS和PLC的区别 DCS和PLC的区别
DCS和PLC是两个完全不同而又有着千丝万缕联系的概念。DCS和PLC是两个完全不同而又有着千丝万缕联系的概念。DCS和PLC都是计算机技术与工业控制技术相结合的产物,DCS和PLC都是计算机技术与工业控制技术相结合的产物,主控制系统用的是DCS,而PLC主要应用在辅助车间。主控制系统用的是DCS,而PLC主要应用在辅助车间。DCS和PLC都有操作员站提供人机交互的手段、都依靠基 DCS和PLC都有操作员站提供人机交互的手段、都依靠基 于计算机技术的控制器完成控制运算、都通过I/O卡件完 于计算机技术的控制器完成控制运算、都通过I/O卡件完 成与一次元件和执行装置的数据交换、都具备称之为网络 的通信系统。DCS和PLC如此相似,为什么会有完全不同 的通信系统。DCS和PLC如此相似,为什么会有完全不同 的概念,我们在工程实践中如何进行选择?我们从历史沿 革、技术特点、发展方向等几个方面作一综述
DCS和PLC的历史沿革及核心概念 DCS和PLC的历史沿革及核心概念 DCS为分散控制系统的英文(TOTAL DCS为分散控制系统的英文(TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)简称。SYSTEM)简称。指的是危险分散、数据集中。70年代中期进入市 指的是危险分散、数据集中。70年代中期进入市 场,完成模拟量控制,代替以PID运算为主的模 场,完成模拟量控制,代替以PID运算为主的模 拟控制仪表。首先提出DCS这样一种思想的是仪 拟控制仪表。首先提出DCS这样一种思想的是仪 表制造厂商,当时主要应用于化工行业。而PLC 表制造厂商,当时主要应用于化工行业。而PLC 于60年代末研制成功,称作逻辑运算的可编程序 60年代末研制成功,称作逻辑运算的可编程序 控制器(Programmable 控制器(Programmable Logic Controller),Controller),简称PLC。主要应用于汽车制造业。简称PLC。主要应用于汽车制造业。
DCS和PLC的设计原理区别较大,PLC是从摸仿 DCS和PLC的设计原理区别较大,PLC是从摸仿 原继电器控制原理发展起来的,70年代的PLC只 原继电器控制原理发展起来的,70年代的PLC只 有开关量逻辑控制。它以存储执行逻辑运算、顺 序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通 过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产 过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工 艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器,运行 艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器,运行 时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程 要求的操作。DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所 DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所 有的函数、各过程变量之间的关系都设计成功能 块。70年代中期的DCS只有模拟量控制。块。70年代中期的DCS只有模拟量控制。
DCS和PLC控制器的主要差别是在开关量和模拟 DCS和PLC控制器的主要差别是在开关量和模拟 量的运算上,即使后来两者相互有些渗透,但是 仍然有区别。80年代以后,PLC除逻辑运算外,仍然有区别。80年代以后,PLC除逻辑运算外,也增加了一些控制回路算法,但要完成一些复杂 运算还是比较困难,PLC用梯形图编程,模拟量 运算还是比较困难,PLC用梯形图编程,模拟量 的运算在编程时不太直观,编程比较麻烦。但在 解算逻辑方面,表现出快速的优点。而DCS使用 解算逻辑方面,表现出快速的优点。而DCS使用 功能块封装模拟运算和逻辑运算,无论是逻辑运 算还是复杂模拟运算的表达形式都非常清晰,但 相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。
DCS和PLC在历史沿革上的差异是明显的,对它 DCS和PLC在历史沿革上的差异是明显的,对它 们后续的发展产生了重大影响。然而,对后续发 展影响最大的,并不是起源技术上的差别,而是 其起源概念的差别。DCS的核心概念是危险分散,其起源概念的差别。DCS的核心概念是危险分散,数据集中的计算机控制系统,因此DCS的发展过 数据集中的计算机控制系统,因此DCS的发展过 程,就是在不断的运用计算机技术、通讯技术和 控制技术的最新成果,来构建一个完整的集散控 制体系,DCS给用户提供的是一个完整的面向工 制体系,DCS给用户提供的是一个完整的面向工 业控制的安全可靠高效灵活的解决方案。而PLC 业控制的安全可靠高效灵活的解决方案。而PLC 的核心概念是可编程序控制器,目的是用来取代 继电器,执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能,建立柔性程序控制装置。所以,PLC不断发展的 建立柔性程序控制装置。所以,PLC不断发展的 主线是在不断地提高各项能力指标,给用户提供 一个完善的功能灵活的控制装置。DCS和PLC的技术特点与相互渗透
不同的概念基础、不同的发展道路使得DCS和 PLC有着各自不同的技术特点,而技术的发展 也不是封闭的,相互学习相互渗透也始终贯穿 在发展过程之中。
我们知道,一个PLC的控制器,往往能够处理几 我们知道,一个PLC的控制器,往往能够处理几 千个I/O点(最多可达8000多个I/O)。而DCS 千个I/O点(最多可达8000多个I/O)。而DCS 的控制器,一般只能处理几百个I/O点(不超过 的控制器,一般只能处理几百个I/O点(不超过 500个I/O)。难道是DCS开发人员技术水平太 500个I/O)。难道是DCS开发人员技术水平太 差了吗?恐怕不是。从集散体系的要求来说,不 允许有控制集中的情况出现,太多点数的控制器 在实际应用中是毫无用处的,DCS开发人员根本 在实际应用中是毫无用处的,DCS开发人员根本 就没有开发带很多I/O点数控制器的需要驱动,就没有开发带很多I/O点数控制器的需要驱动,他们的主要精力在于提供体系的可靠性和灵活性。而PLC不一样,作为一个独立的柔性控制装置,PLC不一样,作为一个独立的柔性控制装置,带点能力越强当然也就代表其技术水平越高了,至于整个控制体系的应用水平呢,这主要是工程 商和用户的事情,而不是PLC制造商的核心目标。商和用户的事情,而不是PLC制造商的核心目标。
控制处理能力
控制处理能力的另一个指标,运算速度,在人们印象当 中PLC也比DCS要快很多。从某一个角度来看,情况也 PLC也比DCS要快很多。从某一个角度来看,情况也 的确如此,PLC执行逻辑运算的效率很高,执行1K逻辑 的确如此,PLC执行逻辑运算的效率很高,执行1K逻辑 程序不到1毫秒,其控制周期(DI输入直接送DO输出为 程序不到1毫秒,其控制周期(以DI输入直接送DO输出为 例)可以控制在50ms以内;而DCS在处理逻辑运算和模 可以控制在50ms以内;而DCS在处理逻辑运算和模 拟运算时采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 拟运算时采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 上。我们用PID算法来比较时,可以发现PLC执行一个 上。我们用PID算法来比较时,可以发现PLC执行一个 PID运算在几个毫秒,而DCS的控制器解算一个PID也需 PID运算在几个毫秒,而DCS的控制器解算一个PID也需 要1个毫秒,这说明PLC和DCS和实际运算能力是相当的, 个毫秒,这说明PLC和DCS和实际运算能力是相当的, 某此型号的DCS控制器甚至更强。而控制周期上的差异 某此型号的DCS控制器甚至更强。而控制周期上的差异 主要与控制器的调度设计有关。大型PLC往往使用副CPU 主要与控制器的调度设计有关。大型PLC往往使用副CPU 来完成模拟量的运算,主CPU高速地完成开关量运算,来完成模拟量的运算,主CPU高速地完成开关量运算,所以即使模拟运算速度一般,在开关量控制方面的速度 表现还是非常优秀的。而DCS以同样的速度来处理开关 表现还是非常优秀的。而DCS以同样的速度来处理开关 量和模拟量运算,控制周期的指标确实不理想。新型的 DCS控制器学习了大型PLC的设计,在控制周期方面的 DCS控制器学习了大型PLC的设计,在控制周期方面的 表现获得了大幅度的提高。
数据通讯交换
数据通讯交换主要是指控制系统网络及其数据交 换形式。在这个方面DCS有着先天的优势。集散 换形式。在这个方面DCS有着先天的优势。集散 系统的“分散” 系统的“分散”主要体现在独立的控制器上,“集中”主要体现在具有完整数据的人机交互装 集中” 置上,而将分散和集中连接成集散系统的正是网 络。因此,从DCS发展的早期,网络就成为了 络。因此,从DCS发展的早期,网络就成为了 DCS生产厂家的核心技术方向,冗余技术、窄带 DCS生产厂家的核心技术方向,冗余技术、窄带 传输技术都是DCS厂家最早研发或应用成功的。传输技术都是DCS厂家最早研发或应用成功的。PLC主要是按照独立装置来设计的,其 网络” PLC主要是按照独立装置来设计的,其 “网络” 实际上是串行通讯。
工业以太网技术的发展和广泛应用,从形式上拉平了DCS和PLC网络方面的差距。从表面上看很平了DCS和PLC网络方面的差距。从表面上看很 多DCS和PLC都应用了工业以太网,但是其实质 DCS和PLC都应用了工业以太网,但是其实质 上的差距却依然存在。以很多PLC采用的 上的差距却依然存在。以很多PLC采用的 MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通讯协议,MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通讯协议,不是网络,大家都没有疑问;MODBUS-TCP是 不是网络,大家都没有疑问;MODBUS-TCP是 网络吗?很多人就有疑问了。仔细分析,MODBUS-TCP是将MODBUS通讯协议加载到以 MODBUS-TCP是将MODBUS通讯协议加载到以 太网的TCP协议之上的一种通讯方式,它虽然具 太网的TCP协议之上的一种通讯方式,它虽然具 有了网络的外形,但依然是一主多从的管理方式,数据表的传输结构。
组态维护功能
组态维护功能包括逻辑组态、下载修改、运行调 试、远程诊断等。早期,PLC以梯形图为主,DCS以模块功能图为 早期,PLC以梯形图为主,DCS以模块功能图为 主。经过多年的发展,国际电工委员会通过 IEC1131-标准规定了五种编程语言, IEC1131-3标准规定了五种编程语言,目前主流 的DCS和PLC都表示符合这个标准,支持其中的 DCS和PLC都表示符合这个标准,支持其中的 几种或全部编程语言。从开发效率和程序可读性 来考虑,模块功能图和顺序功能图越来越成为主 要的编程方式,梯形逻辑和结构化文本成为了自 定义模块的开发工具。大型PLC在组态方式上越 定义模块的开发工具。大型PLC在组态方式上越 来越像DCS,差距在逐渐缩小,而小型PLC仍然 来越像DCS,差距在逐渐缩小,而小型PLC仍然 以梯形图为主。
硬件封装结构
PLC一般为大底版式机架,封闭式I/O模件,封闭式结构 PLC一般为大底版式机架,封闭式I/O模件,封闭式结构 有利与提高I/O模件的可靠性,抗射频、抗静电、抗损伤。有利与提高I/O模件的可靠性,抗射频、抗静电、抗损伤。PLC模件的I/O点数有8点、16点、32点。PLC模件的I/O点数有8点、16点、32点。DCS大部分为19英寸标准机箱加插件式I/O模件,I/O模 DCS大部分为19英寸标准机箱加插件式I/O模件,I/O模 件为裸露式结构。每个模件的I/O点数有8点和16点,很 件为裸露式结构。每个模件的I/O点数有8点和16点,很 少使用32点模件。少使用32点模件。DCS的这种结构源于其使用领域主要在大型控制对象,DCS的这种结构源于其使用领域主要在大型控制对象,19英寸标准机箱便于密集布置,较少的I/O点数则是由于 19英寸标准机箱便于密集布置,较少的I/O点数则是由于 对分散度的要求。PLC的大底版式机架,封闭式模件结构 对分散度的要求。PLC的大底版式机架,封闭式模件结构 在管理和配置上更加灵活,单个设备的可靠性更高。因此,不少DCS也吸收了PLC在结构上的优点,采用了和PLC相 不少DCS也吸收了PLC在结构上的优点,采用了和PLC相 似的封装结构
人机交互装置
在早期,DCS作为一个系统,其人机交互装置是DCS厂 在早期,DCS作为一个系统,其人机交互装置是DCS厂 家提供的专用装置。而PLC厂家一般不提供人机交互装置,家提供的专用装置。而PLC厂家一般不提供人机交互装置,往往由工程商自主采用通用的监控软件来完成(ifix、往往由工程商自主采用通用的监控软件来完成(如ifix、intouch、组态王)DCS集成的人机交互装置往往有着 intouch、组态王)。DCS集成的人机交互装置往往有着 功能较专业、稳定性较好的特点,但是其价格也很高。随 着PC技术的快速发展,一些通用监控软件发展很快,功 PC技术的快速发展,一些通用监控软件发展很快,功 能和性能逐渐超过了DCS厂家提供的专用装置。因此不少 能和性能逐渐超过了DCS厂家提供的专用装置。因此不少 DCS厂家逐步放弃了专用的人机交互装置,转而和PLC一 DCS厂家逐步放弃了专用的人机交互装置,转而和PLC一 样也使用了通用的监控软件。DCS厂家使用通用监控软件 样也使用了通用的监控软件。DCS厂家使用通用监控软件 并不是简单地拼装,而是在通用监控软件的基础上,通过 合作开发,将自已多年积累的网络通讯技术、系统自诊断 技术以专用软件包的形式保留和继承下来了。
DCS和PLC作为计算机技术和控制技术结 DCS和PLC作为计算机技术和控制技术结 合的产物,为自动化水平的提高都作出了 各自的贡献。由于两者在应用上有较大的 相通性,在不同的时期,其各自的技术或 价格优势,都会直接影响到其市场地位。而市场的反应也会或快或慢地反映到各自 的技术发展和价格调整上。从总的趋势来 看,DCS和PLC在技术上的融合和促进将 看,DCS和PLC在技术上的融合和促进将 会是竞争的主流,而在性价比方面,你来 我往地不断攀升,也将是发展的主旋律。
谢谢!
1本文由jyz13121贡献
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大唐多伦煤化工
电仪维护车间 池常青 DCS概述 DCS概述
DCS 的 发 展 历 史 DCS 的 应 用 领 域 DCS 的 概念 DCS 的 组 成 及 特 点 DCS和PLC的区别 DCS和PLC的区别 DCS 的 发 展 历 史
DCS从1975年问世以来,大约有三次比较大的 DCS从1975年问世以来,大约有三次比较大的 变革,七十年代操作站的硬件、操作系统、监视 软件都是专用的,由各DCS厂家自己开发的,也 软件都是专用的,由各DCS厂家自己开发的,也 没有动态流程图,通讯网络基本上都是轮询方式 的;八十年代就不一样了,通讯网络较多使用令 牌方式;九十年代操作站出现了通用系统,九十 年代末通讯网络有部份遵守TCP/IP协议,有的开 年代末通讯网络有部份遵守TCP/IP协议,有的开 始采用以太网。总的来看,变化主要体现在I/ O板、操作站和通讯网络。控制器相对来讲变化 要小一些。操作站主要表现在由专用机变化到通 用机,如PC机和小型机的应用。但是目前它的操 用机,如PC机和小型机的应用。但是目前它的操 作系统一般采用UNIX,也有小系统采用NT,相 作系统一般采用UNIX,也有小系统采用NT,相 比较来看UNIX的稳定性要好一些,NT则有死机 比较来看UNIX的稳定性要好一些,NT则有死机 现象。I/O板主要体现在现场总线的引入DCS系 现象。I/O板主要体现在现场总线的引入DCS系 统。
从理论上讲,一个DCS系统可以应用于各种行业,从理论上讲,一个DCS系统可以应用于各种行业,但是各行业有它的特殊性,所以DCS也就出现了 但是各行业有它的特殊性,所以DCS也就出现了 不同的分支,有时也由于DCS厂家技术人员工艺 不同的分支,有时也由于DCS厂家技术人员工艺 知识的局限性而引起,如HONEYWELL公司对石 知识的局限性而引起,如HONEYWELL公司对石 化比较熟悉,其产品在石化行业应用较多,而B AILEY的产品则在电力行业应用比较普遍。用户 AILEY的产品则在电力行业应用比较普遍。用户 在选择DCS的时候主要是要注意其技术人员是否 在选择DCS的时候主要是要注意其技术人员是否 对该生产工艺比较熟悉;然后要看该系统适用于 多大规模,比如NT操作系统的就适应于较小规模 多大规模,比如NT操作系统的就适应于较小规模 的系统;最后是价格,不同的组合价格会有较大 的差异,而国产的DCS系统价格比进口的DCS至 的差异,而国产的DCS系统价格比进口的DCS至 少要低一半,算上备品备件则要低得更多。第一套DCS系统是美国HONEYWELL公司 第一套DCS系统是美国HONEYWELL公司 1975年推出的TDC2000至今三十多年的 1975年推出的TDC2000至今三十多年的 历史,它几经更新换代,技术性能日趋完 善。据不完全统计现在集散控制系统的类 型有2000-3000种,厂家也不计其数如: 型有2000-3000种,厂家也不计其数如: 横河公司的 CENTUM CS、ABB公司的 ABB公司的 FREELANCE、FOXBORO公司的I/AS以 FREELANCE、FOXBORO公司的I/AS以 及国产的浙大中控公司的ECS、和利时公 及国产的浙大中控公司的ECS、和利时公 司的DCS系统等。司的DCS系统等。
TPS系统是霍尼韦尔1996年推出的控制系 TPS系统是霍尼韦尔1996年推出的控制系 统, 在近十年的成长中不断升级和完善,在 保持系统可靠性, 稳定性的同时, 保持系统可靠性, 稳定性的同时, 又吸收了 最新的人机界面技术, 最新的人机界面技术, 通讯网络技术以及将 我们的先进控制(APC)及操作员培训系 我们的先进控制(APC)及操作员培训系 统(OTS)与系统无缝的联系连接,可以 统(OTS)与系统无缝的联系连接,可以 说TPS系统是最先进、稳定和全面的系统。TPS系统是最先进、稳定和全面的系统。DCS 的 应 用 领 域
水 和 污 水 发 电 纸 浆、纸 张 和 连 续 式 网 塑 采 矿、矿 石 和 冶 金 化 工 与 塑 料 制 品 烃 加 工 石 油 和 天 然 气
DCS 的 概念
DCS全称:Distributed DCS全称:Distributed Control System 它的中文意思是集散控制系统 思想:集中管理分散控制(危险分散、控 制分散、而操作和管理集中的基本设计思 想。四C技术:计算机(computer)、通信 技术:计算机(computer)、通信(communication)、显示(CRT)、控制 communication)、显示(CRT)、控制(control)。control)。
什么是组态? 什么是组态?
在使用工控软件中,我们经常提到组态一 词,组态英文是“Configuration” 词,组态英文是“Configuration”,其意义 究竟是什么呢?简单的讲,组态就是用应 用软件中提供的工具、方法、完成工程中 某一具体任务的过程。
与硬件生产相对照,组态与组装类似。如要组装 一台电脑,事先提供了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等,我们的工 电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等,我们的工 作就是用这些部件拼凑成自己需要的电脑。当然 软件中的组态要比硬件的组装有更大的发挥空间,因为它一般要比硬件中的“部件” 因为它一般要比硬件中的“部件”更多,而且每 个 “部件” 都很灵活,因为软部件都有内部属 部件” 性,通过改变属性可以改变其规格(如大小、性 状、颜色等)。
在组态概念出现之前,要实现某一任务,都是通过编写程序(如使用 BASIC,C,FORTRAN等)来实现的。编写 BASIC,C,FORTRAN等)来实现的。编写 程序不但工作量大、周期长,而且容易犯 错误,不能保证工期。组态软件的出现,解决了这个问题。对于过去需要几个月的 工作,通过组态几天就可以完成。
组态软件是有专业性的。一种组态软件只能适合某种领域 的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中。如 DCS(集散控制系统)组态,PLC(可编程控制器)梯形图 DCS(集散控制系统)组态,PLC(可编程控制器)梯形图 组态。人机界面生成软件就叫工控组态软件。其实在其他 行业也有组态的概念,人们只是不这么叫而已。如 AutoCAD,PhotoShop,办公软件(PowerPoint)都存 AutoCAD,PhotoShop,办公软件(PowerPoint)都存 在相似的操作,即用软件提供的工具来形成自己的作品,并以数据文件保存作品,而不是执行程序。组态形成的数 据只有其制造工具或其他专用工具才能识别。但是不同之 处在于,工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。组态工具的解释引擎,要根据这些组态结果实时运行。从 表面上看,组态工具的运行程序就是执行自己特定的任务。
虽然说组态就是不需要编写程序就能完成 特定的应用。但是为了提供一些灵活性,组态软件也提供了编程手段,一般都是内 置编译系统,提供类BASIC语言,有的甚 置编译系统,提供类BASIC语言,有的甚 至支持VB。至支持VB。DCS 的 组 成 及 特 点
构成: 集散控制系统通常由过程控制单元、电源、I/O卡件、机 集散控制系统通常由过程控制单元、电源、I/O卡件、机 柜、卡笼、通讯网络、操作站、工程师站、软件等组成。特点: 1.完善的控制功能(PID控制、顺序控制、逻辑控制、完善的控制功能(PID控制、顺序控制、逻辑控制、批量控制等。)2.丰富的监控功能(可以监控生产装置的生产情况)3.简便的安装调试 4.良好的性能和价格比 5.可靠性好(有完善的自诊断功能、MTBF达105天)可靠性好(有完善的自诊断功能、MTBF达
过程控制站高性能过程管理站 过程控制站高性能过程管理站HPM 高性能过程管理站HPM HPM硬件介绍 HPM硬件介绍
HPM从设计上就提供了灵活和功能强大 HPM从设计上就提供了灵活和功能强大 的数据采集和控制功能。的数据采集和控制功能。它采用的多处理器 结构,用不同的处理器完成不同的任务。结构,用不同的处理器完成不同的任务。HPM包括先进过程管理站模件 HPM包括先进过程管理站模件(HPMM)和 包括先进过程管理站模件(HPMM)和 I/O子系统 HPMM由高性能的通信处理器 I/O子系统。HPMM由高性能的通信处理器 子系统。卡和调制解调器卡、I/O链路接口处理器卡 链路接口处理器卡、卡和调制解调器卡、I/O链路接口处理器卡、控制处理器卡所组成,CPU采用两个 控制处理器卡所组成,其CPU采用两个 MOTOROLA公司的 MOTOROLA公司的68040芯片。公司的68040芯片 芯片。
经优化设计的先进通信处理器卡,具有高性能网络通信能力,完成如网络数 据存取、对等通信等功能。它同时对现场控制器产生的报警进行精确的时间 标记。高性能的控制处理器卡完成常规、逻辑、顺序控制功能,同时执行用户的 CL/HPM程序。因通信和输入输出处理分别由不同的处理器完成,控制处理 CL/HPM程序。因通信和输入输出处理分别由不同的处理器完成,控制处理 器可以发挥它强大的功能,专门完成控制策略。先进的I/O链路处理器是 器可以发挥它强大的功能,专门完成控制策略。先进的I/O链路处理器是 HPMM与I/O子系统的接口。HPMM与I/O子系统的接口。I/O子系统包括冗余的输入输出链路和多达40对冗余的I/O处理器卡。这些 I/O子系统包括冗余的输入输出链路和多达40对冗余的I/O处理器卡。这些 I/O处理器卡完成所有现场I/O信号的数据采集和控制功能。比如:I/O卡直 I/O处理器卡完成所有现场I/O信号的数据采集和控制功能。比如:I/O卡直 接完成工程单位转换和报警处理,不需要HPMM的介入。采用冗余的光纤电 接完成工程单位转换和报警处理,不需要HPMM的介入。采用冗余的光纤电 缆I/O链路扩展器,可以将I/O处理器卡安装在远离HPM机柜8公里外的地方,I/O链路扩展器,可以将I/O处理器卡安装在远离HPM机柜8 I/O HPM 实现远程输入输出。其特点归类如下: 多处理器并行处理结构 主控制器双板结构,通信处理器和控制处理器并行工作,双68040处理器,主控制器双板结构,通信处理器和控制处理器并行工作,双68040处理器,32位结构,专门设计的大规模集成电路ASIC,最大限度减少元器件,800 32位结构,专门设计的大规模集成电路ASIC,最大限度减少元器件,800 PUs(5X PM/APM)处理单元 PM/APM)处理单元 I/O链路接口卡 I/O链路接口卡 通过串行接口与Modbus兼容子系统进行双向通讯 通过串行接口与Modbus兼容子系统进行双向通讯 支持LCN的AM和上位机实现更高层次的优化控制策略,许多高性能的软件包 支持LCN的AM和上位机实现更高层次的优化控制策略,许多高性能的软件包 也可以优化控制性能 APM/PM进一步改进,更大的内存(比PM大 APM/PM进一步改进,更大的内存(比PM大4倍)HPM冗余配置 HPM冗余配置
HPMM采用1 HPMM采用1:1冗余,并配置在不同的卡笼箱,确保安全。HPMM需要进行切换时对过程控制没有任何影响。HPMM需要进行切换时对过程控制没有任何影响。HPM采用了大量的自诊断功能,随时诊断运行状 HPM采用了大量的自诊断功能,随时诊断运行状 况和任何故障。故障又分为硬故障和软故障,HPM的状态不但在面板上有LED显示,又在GUS HPM的状态不但在面板上有LED显示,又在GUS 上的标准状态显示画面中可以看到。HPM的任何电路板均可带电插拔,大大方便维修。HPM的任何电路板均可带电插拔,大大方便维修。更换AO或DO时,手操器可维持输出。更换AO或DO时,手操器可维持输出。因为在产品设计时就特别考虑了冗余选择,因此 完全支持主模件到备份模件的自动切换,不需要 用户编程。在线诊断功能确保主付模件均正常运 行。1:1的冗余最大限度发挥了系统的可得到性,行。1:1的冗余最大限度发挥了系统的可得到性,而且简化了系统的电缆连接和组态。HPM功能介绍 HPM功能介绍
所有的控制功能都是在HPMM内完成的,所有的控制功能都是在HPMM内完成的,而数据采集,信号调制报警处理均在I/O处 而数据采集,信号调制报警处理均在I/O处 理器板完成。控制功能包括复杂的常规控 制方案、连锁逻辑功能和面向过程工程师 的高级控制语言(CL/ HPM)。的高级控制语言(CL/ HPM)。
PID控制(手动、自动、串级、比率)PID控制(手动、自动、串级、比率)基本逻辑算法 采样和保持 计数 高/中/低选择 用户自定义功能块 数字数据传送 送高/ 送高/低限制 乘方/ 乘方/开方 带跟踪的PID逻辑控制 带跟踪的PID逻辑控制
HPM的控制功能组态都可以在线 HPM的控制功能组态都可以在线完成和下 在线完成和下 装,且对其它功能没有任何影响。
系统提供PID回路自整定软件RAIP TUNE,系统提供PID回路自整定软件RAIP TUNE,可以实现对每个PID回路的PID参数实现自 可以实现对每个PID回路的PID参数实现自 动整定。动整定。
HPM提供的过程控制语言 HPM提供的过程控制语言
CL/HPM是Honeywell在过程管理站(HPM)CL/HPM是Honeywell在过程管理站(HPM)上运行的面向过程的控制语言。它的语言 采用顺序结构的方式,适合于批量或综合 应用的需要;计算功能适合连续控制任务 的需要。这种控制语言最关键的特点是与本地HPM 这种控制语言最关键的特点是与本地HPM 的所有数据点共享数据,并且与UCN上的 的所有数据点共享数据,并且与UCN上的 其它设备共享数据。
HPM的顺序控制功能由HPM/CL语言完成,每个 HPM的顺序控制功能由HPM/CL语言完成,每个 顺控模块有多个Phase构成,每个Phase由多个 顺控模块有多个Phase构成,每个Phase由多个 Step构成,每步由多条命令构成,这些命令可以 Step构成,每步由多条命令构成,这些命令可以 开关现场泵和阀,也可以接受操作员命令或执行 连续控制模块的输出。
系统最大可以执行250个过程模件点,每个过程 系统最大可以执行250个过程模件点,每个过程 模件点可以嵌套一个或多个CL顺控程序。由于 模件点可以嵌套一个或多个CL顺控程序。由于 HPM采用确定性控制,所以每个过程模件点可以 HPM采用确定性控制,所以每个过程模件点可以 按照组态设定的执行周期完成顺序控制。
工艺流程如图所示,顺序控制要求是将TANK 33的原料加入REACTOR 30。工艺流程如图所示,顺序控制要求是将TANK 33的原料加入REACTOR 30。其顺控程序如下, 该段程序执行了Phase3_ch_R30段中加料步骤 其顺控程序如下, 该段程序执行了Phase3_ch_R30段中加料步骤
:
phase 3_ch_R30 step chrg_mon open VL3301, VL3003 1 AG3001 on ? Set flow to 5DGPM set FIC301.SP=50 2 PU3001 on wait off close WT3301.PV =0 AG3301, PU3001 VL3301, VL3003 3 ? Put loop in Manual and close valve set FIC301.MODE = MAN 4 FIC301.OP = 0 set Display message for operator ? send(wait): “Monomer charge complete” 5 ①打开VL3301和VL3303两个 打开VL3301和VL3303两个 电动阀,同时开启反应器中的 搅拌器AG3001。搅拌器AG3001。②将流量控制回路FIC301的给 ②将流量控制回路FIC301的给 定设定为50%,将泵PU3001 定设定为50%,将泵PU3001 启动。等待直到TANK33的料 启动。等待直到TANK33的料 排空。③停止搅拌器AG3301和泵 ③停止搅拌器AG3301和泵 PU3001,关电动阀VL3301和 PU3001,关电动阀VL3301和 VL3303。VL3303。④将流量控制回路FIC301切换 ④将流量控制回路FIC301切换 到手动,将调节阀关死。⑤送信息给操作员,加料完成。?表示程序解释,不影响顺序 控制。
操作站--全方位用户操作站 操作站--全方位用户操作站GUS 全方位用户操作站GUS 全方位用户操作站(Global 全方位用户操作站(Global Users Station,GUS)是 Station,GUS)是 LCN上的一个节点,是以Windows 2000作为操作系统,LCN上的一个节点,是以Windows 2000作为操作系统,具有两个处理器的高性能操作站。GUS能满足操作人员,管理人员,系统工程师及维护人员 GUS能满足操作人员,管理人员,系统工程师及维护人员 的各种要求,并可以为各级人员设置权限,用户名和密码。GUS操作站可以配置操作员键盘,实现以下功能: GUS操作站可以配置操作员键盘,实现以下功能: 选择画面;选择控制方式(MAN/AUTO/CAS);设定值/ 选择画面;选择控制方式(MAN/AUTO/CAS);设定值/ 输出值的升/ 用光标或数字键);顺序起动/ 输出值的升/降(用光标或数字键);顺序起动/停止;选择 报警组;报警确认/ 报警组;报警确认/复位;打印屏幕;选择趋势记录和报 表。可对常规控制的参数进行显示和修改。
历史记录功能-历史模件HM 历史记录功能-历史模件HM 历史模件(History Module,HM)是一个具有大存贮量的模件,可 历史模件(History Module,HM)是一个具有大存贮量的模件,可 被LCN网上所有的模件所使用。如其名所表示的,它是TPS统的储存 LCN网上所有的模件所使用。如其名所表示的,它是TPS统的储存 单元,容量巨大。历史模件具有强大的处理能力,可用来建立大量易 于检索的数据供工程师和操作员使用。历史模件存贮系统的点的历史数据。可计算和存贮每小时、工作班、日、月的平均值以及每段时间的最高和最低值。历史模件还可存贮系统所有的历史事件,如过程报警、系统状态改变、操作过程和系统变化,以及错误信息。此外,历史模件还存贮显示文件、装载文件、顺序文件、控制语言、逻辑管理站梯形逻辑程序和组态源文件等系统文件,确认点(CHECKPOINT)文件及在线维护信息等。(CHECKPOINT)文件及在线维护信息等。断点保护(CHECKPOINT)功能是HM自动定时或手动存储整个系统 断点保护(CHECKPOINT)功能是HM自动定时或手动存储整个系统 网络上的所有信息,在停电或系统故障后可以迅速,准确地恢复整个 系统,对生产过程不造成任何影响。这对于工业生产来讲是非常重要 和必须的。HM支持盘冗余配置。HM支持盘冗余配置。
工程师站
TPS系统的每台GUS都具有工程师站的组态功 TPS系统的每台GUS都具有工程师站的组态功 能,包括控制回路组态,编程,画面生成,报 表生成,过程趋势和参数整定等
组态软件
TPS系统组态可以分为网络组态,数据库组态,TPS系统组态可以分为网络组态,数据库组态,控制功能组态和流程图组态几个部分。网络组态分别对LCN和UCN网上的各个节点进 网络组态分别对LCN和UCN网上的各个节点进 行功能分配和资源配置,使他们能有效地实现 通信和数据交换
数据库组态可以分别完成实时区域数据库的组态和历史组 的分配。同时也可以生成固定格式报表和自由格式报表。控制方案的组态通过填表的方式完成,可产生一个模板点,再利用模板建点法(Exception Build),可以建立大量 再利用模板建点法(Exception Build),可以建立大量 的同类型点。大大节约组态时间。GUS 操作站中的画面制作工具软件Display Builder 可 操作站中的画面制作工具软件Display 以帮助工程技术人员,快速创建视觉良好、容易操作的流 程图显示画面,这些画面既可在GUS上也可在个人电脑上 程图显示画面,这些画面既可在GUS上也可在个人电脑上 生成。Display Builder提供了显示元素和脚本语言程序 生成。Display Builder提供了显示元素和脚本语言程序 段的可重用能力,不仅大大降低了创作画面的工程时间,而且提高了准确性。强大的脚本语言功能使得显示随过程 数据变化的动态效果变得简单。控制数据以及工厂网络上 的OPC数据同样也能方便地显示在过程流程图画面上。OPC数据同样也能方便地显示在过程流程图画面上。
过程趋势和参数整定
GUS工程师站可以实时监视过程趋势点,GUS工程师站可以实时监视过程趋势点,组趋势显示包括八条趋势点,显示时间周 期从二分钟到八小时可以在画面上实时选 择,新数据将旧数据向左推移(polling 择,新数据将旧数据向左推移(polling scheme)。工程师站可以同时进行参数整 scheme)。工程师站可以同时进行参数整 定,修改控制常数和滤波常数。
通讯系统
TPS的通讯系统采用全冗余的工业化数字通 TPS的通讯系统采用全冗余的工业化数字通 讯系统。控制层采用单独的UCN控制网络,讯系统。控制层采用单独的UCN控制网络,操作监视层则采用LCN网络将多个UCN网 操作监视层则采用LCN网络将多个UCN网 络连接在一起实现中央监控。LCN可以通 络连接在一起实现中央监控。LCN可以通 过光线扩展器LCNE实现中央控制室和现场 过光线扩展器LCNE实现中央控制室和现场 机柜室的光纤连接,每段光缆可达2 机柜室的光纤连接,每段光缆可达2公里(无中继设备)。无中继设备)冗余
UCN和LCN及网络接口设备NIM采用全冗余配置,在正常进行状态 UCN和LCN及网络接口设备NIM采用全冗余配置,在正常进行状态 下定时自动切换,不会有数据丢失现象发生。当某一路通讯发生故 障时,系统在操作站上有系统报警提示。LCN网连接的节点最多可达96个。在系统正常工作时,可以很方 LCN网连接的节点最多可达96个。在系统正常工作时,可以很方 便地挂上或卸掉它们,而不影响系统的其它节点的正常工作。LCN 便地挂上或卸掉它们,而不影响系统的其它节点的正常工作。LCN 为两条冗余的同轴电缆,分为主电缆和备份电缆,当主缆损坏或出 现通讯错误时,备份电缆自动接替工作,成为主缆。电缆和节点间 的连接是通过节点上的传输电路板,这样设计的最大优点是当某一 节点损坏时,LCN网上的其它节点的通讯不受影响。此外,LCN还 节点损坏时,LCN网上的其它节点的通讯不受影响。此外,LCN还 为所有的节点提供同步时 UCN采用冗余同轴连接各个控制器和网络接口设备,采用32位 UCN采用冗余同轴连接各个控制器和网络接口设备,采用32位 CRC帧检测顺序(FCS)确认接受的每一个帧,使用软件检查传送 CRC帧检测顺序(FCS)确认接受的每一个帧,使用软件检查传送 信息的长度确保网络的可靠性。检测到任何错误马上通知发送设备 重新发送。UCN上各个节点与UCN连接的接口的发送和接受电路是独立的,UCN上各个节点与UCN连接的接口的发送和接受电路是独立的,使得网络上各节点实现电气隔离,任何一个节点发生电路故障时不 会影响通信。主干电缆和分枝电缆设计进一步起到故障隔离作用。
第二层的安全保护体现在软件对UCN网络上所有节点 第二层的安全保护体现在软件对UCN网络上所有节点 进行诊断和统计,监视和报告各节点和网络的通信状 况,统计错误超过预设值时有报警提示,这种检查可 以确保控制应用高度实时性的要求。为了确保UCN网的通讯能力,每个节点会自我检测连 为了确保UCN网的通讯能力,每个节点会自我检测连 续传送状况,如果发现连续占用传送超过1/2秒,将 续传送状况,如果发现连续占用传送超过1/2秒,将 关闭该节点的传送口。万一多个电缆故障出现,通讯 软件会试图在UCN网上重新建立连接,该方式被称为 软件会试图在UCN网上重新建立连接,该方式被称为 “Auto-Reconnect”。Auto-Reconnect” 网络接口模件(Network 网络接口模件(Network Interface Module,Module,NIM)是连接LCN网和UCN网的网络接口模件,它 NIM)是连接LCN网和UCN网的网络接口模件,它 完成从LCN传输和通信协议向UCN传输和通信协议的 完成从LCN传输和通信协议向UCN传输和通信协议的 转换,而且向整个网络广播时钟,使网络上所有模件 的时钟保持一致。NIM为冗余配置,备用NIM总是从 的时钟保持一致。NIM为冗余配置,备用NIM总是从 主NIM保持更新相关信息,这样可以随时切换而不影 NIM保持更新相关信息,这样可以随时切换而不影 响通讯。这样的切换可以是自动的,也可以是操作员 手动完成。
接口设备
LCN主要技术参数如下: LCN主要技术参数如下: 光纤扩展可达20kM; 光纤扩展可达20kM; 每条LCN最多支持96节点; 每条LCN最多支持96节点; 每条LCN最多可连10条UCN; 每条LCN最多可连10条UCN; 连接到LCN上的主要设备包括:GUS全方位用户站; 连接到LCN上的主要设备包括:GUS全方位用户站; HM历史模件;NIM网络接口模件;EPLCG增强型PLC HM历史模件;NIM网络接口模件;EPLCG增强型PLC 网络接口模件;APP应用处理平台等。网络接口模件;APP应用处理平台等。UCN主要技术参数如下: UCN主要技术参数如下: UCN网长度最长2公里;每条UCN最多支持32对节点.UCN网长度最长2公里;每条UCN最多支持32对节点.连接到UCN上的主要设备包括:高性能过程管理站 连接到UCN上的主要设备包括:高性能过程管理站(HPM);高级过程管理站(APM);过程管理站(PM);(HPM);高级过程管理站(APM);过程管理站(PM); 逻辑管理站(LM);故障安全系统(FSC)等。逻辑管理站(LM);故障安全系统(FSC)等。
系统内通讯方法说明
局域控制网络(Local 局域控制网络(Local Control Network,LCN)是一 Network,LCN)是一 条通讯速率很高、冗余的通讯总线,连接着中央控制室内 的所有控制设备。LCN电缆的通讯速率为5Mb/s,采用国 的所有控制设备。LCN电缆的通讯速率为5Mb/s,采用国 际标准IEEE802.4令牌总线协议,带有传输数据错误检查 际标准IEEE802.4令牌总线协议,带有传输数据错误检查 功能。LCN采用总线方式连接各个节点。功能。LCN采用总线方式连接各个节点。UCN网络的通信采用IEEE 802.4协议令牌传送方式,通 UCN网络的通信采用IEEE 802.4协议令牌传送方式,通 讯速率为5MB/s,网络上的模件可以进行点对点通讯 讯速率为5MB/s,网络上的模件可以进行点对点通讯(Peer To Peer),所有模件共享网络数据,使这些设备 Peer),所有模件共享网络数据,使这些设备 可以互享信息、相互协调、实现先进、复杂的控制策略。UCN也是采用总线方式连接各个节点。UCN网通过NIM UCN也是采用总线方式连接各个节点。UCN网通过NIM 和LCN网相连并进行实时数据通讯。LCN网相连并进行实时数据通讯。
系统柜内供电
DCS机柜供电系统,冗余配置。一对 DCS机柜供电系统,冗余配置。一对 220VAC电源通过电源背板分别向各个卡 220VAC电源通过电源背板分别向各个卡 件箱供电。一对电源最多可以带两个系统 柜.机 柜 正 面
机柜、卡件箱
机柜(2100×800×800)采用前后开门式标准 机柜(2100×800×800)采用前后开门式标准 机柜,前面装有各种卡件和电源,背面装有FTA。机柜,前面装有各种卡件和电源,背面装有FTA。(LCN)卡件箱分为:双节点卡件箱和5槽卡件箱; LCN)卡件箱分为:双节点卡件箱和5 双节点卡件箱上2 双节点卡件箱上2下3中间是两个电源。5槽卡件 中间是两个电源。5 箱只有一个电源和5 箱只有一个电源和5个插槽。(UCN)IOP卡件箱:每个系统柜有3个IOP卡件 UCN)IOP卡件箱:每个系统柜有3 IOP卡件 箱每个卡件箱里有15个槽位,可以分别安装各种 箱每个卡件箱里有15个槽位,可以分别安装各种 I/O卡件。I/O卡件。还有一种7 IOP卡件箱这里不做说明 还有一种7槽IOP卡件箱这里不做说明
网络通讯介质
网络通讯介质可以分为三类: A:同轴电缆 B:双绞线 C:光纤
同轴电缆
分有50 分有50、75 两种。TPS(LCN)采用 两种。TPS(LCN)采用 的是同轴电缆通讯介质。50 同轴电缆传输数字信号,传输速率为 10Mbps,它的抗干扰能力强,多站适应性 10Mbps,它的抗干扰能力强,多站适应性 较好,在集散系统中应用较多。75 同轴电缆一般传输模拟信号,也可传 输数字信号,传输速率为50Mbps,常用于 输数字信号,传输速率为50Mbps,常用于 电视系统。
双绞线、光纤
双绞线:可以传输数字信号和模拟信号,有价格低廉、数据传输率低为1 2Mbps,有价格低廉、数据传输率低为1-2Mbps,可连接的设备少等特点,使用广泛,现场 总线常采用双绞线。光纤:不受电磁干扰影响,数据传输速率 高达几百兆波特率,可以支持的设备多,但价格贵,集散系统远程通信采用光缆。I/O卡件性能 I/O卡件性能
I/O卡件类型 I/O卡件类型
I/O卡件的常用类型有以下几种: I/O卡件的常用类型有以下几种: 模拟信号输入AI(5V电压或4 模拟信号输入AI(1-5V电压或4-20mA)模拟信号输出AO(模拟信号输出AO(4-20mA)数字信号输入DI 数字信号输入DI 数字信号输出DO 数字信号输出DO 热电阻信号输入RTD 热电阻信号输入RTD 脉冲输入卡PI 脉冲输入卡PI AI卡件 AI卡件
功能: 接收现场变送器采集的信号(温度、压 力、物位、流量、密度等)。信号类型: 接收1 5V、20mA、电阻信号 接收1-5V、4-20mA、电阻信号 毫伏信号 FTA接线方式: FTA接线方式: 两线制、三线制、四线制
AO卡件 AO卡件
功能: 发送信号到现场驱动执行机构动作(气动调节阀、变频器等)信号类型: 4-20mA FTA接线方式: FTA接线方式: 两线制 DI卡件 DI卡件
DI功能: DI功能: 接收现场回来的干接点信号(电机 的运行状态信号、阀门的开关状态、泵的 运行状态等)运行状态等)信号类型: 干接点信号 FTA接线方式: FTA接线方式: 两线制
DO卡件 DO卡件
DO功能: DO功能: 发出信号驱动现场的设备如(开关 阀的开/关、电机的停/启、泵的停/ 阀的开/关、电机的停/启、泵的停/启)信号类型: 干接点信号 接线方式: 二线制
当DI/DO接收或发出有源信号时要加继电器隔离 DI/DO接收或发出有源信号时要加继电器隔离 FTA FTA:TPS系统的接线端子板。不同的卡件有其 FTA:TPS系统的接线端子板。不同的卡件有其 相应的FTA 相应的FTA 功能特点 支持冗余接线方式 支持配电与不配电接线方式 实现现场与中控接线隔离 节省中间接线 节省安装空间 TPS的网络类型 TPS的网络类型
TPS系统分为以下三种网络类型: TPS系统分为以下三种网络类型: A.PIN:(工厂控制网络)可以访问过程络网中的 PIN:(工厂控制网络)可以访问过程络网中的 数据 B.LCN:过程控制网络(GUS位于这一层)LCN:过程控制网络(GUS位于这一层)
C.UCN:万能控制络(与现场的设备和仪表相连)UCN:万能控制络(与现场的设备和仪表相连)
网络结构
本厂DCS系统的概况 本厂DCS系统的概况
一、中央控制室 名 称 数量 单位 操作站(双屏)操作站(双屏)61 台 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 122 台 操作键盘 61 台 鼠 标 61 台 辅助操作台 20 套 每台包括: 开关按钮 约20 只 彩色喷墨打印机 12 台 光纤通讯系统 5 套 包括:网络服务器(冗余)网络计算机, 网络接口, 交换机(冗余)包括:网络服务器(冗余)网络计算机, 网络接口, 交换机(冗余)、光电转换器、光纤等 大屏幕监视系统 1 套(6台大屏幕监视器)(6台大屏幕监视器)生产调度管理系统 1 套 包括:监视终端设备、OPC服务器(冗余)交换机(冗余)包括:监视终端设备、OPC服务器(冗余)、交换机(冗余)、光电转换器、网络 接口, 接口, 光缆、打印机等。(具体数量待定)
二、煤气化装置控制室 名 称 1.过程接口和控制器 2.端子柜/安全栅柜 3.继电器柜 4.操作站(双屏)包括: 彩色LCD(22”)操作键盘 鼠 标 5.工程师站 包括: 彩色LCD(22”)操作键盘 鼠 标 6.通讯系统 7.彩色喷墨打印机 8.辅助操作台 每台包括: 开关按钮 9.历史数据存储单元 10.通讯接口(通讯协议为MODBUS RTU)11. GPS 数量 供货商确定 供货商确定 供货商确定 6 12 6 6 2 2 2 2 1 1 1 约 20 1 约200 3 单位
台 台 台 台 台 台 台 台 套 台 套 只 套 个 套
三、甲醇装置控制室 名 称 1.过程接口和控制器 2.端子柜/安全栅柜 端子柜/ 3.继电器柜 4.操作站(双屏)操作站(双屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作键盘 鼠 标 5.工程师站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作键盘 鼠 标 6.通讯系统 7.彩色喷墨打印机 8.辅助操作台 每台包括: 开关按钮 9.历史数据存储单元 10.通讯接口RS485 通讯接口RS485(通讯协议为MODBUS RTU)通讯协议为MODBUS 11. GPS 11.
数量 供货商确定 供货商确定 供货商确定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 1 约20 1 约25 1 单位
台 台 台 台 台 台 台 台 套 台 套 只 套 个 套
四、MTP装置控制室 MTP装置控制室 名 称 1.过程接口和控制器 2.端子柜/安全栅柜 端子柜/ 3.继电器柜 4.操作站(双屏)操作站(双屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作键盘 鼠 标 5.工程师站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作键盘 鼠 标 6.通讯系统 7.彩色喷墨打印机 8.辅助操作台 每台包括: 开关按钮 9.历史数据存储单元 10.通讯接口RS485 通讯接口RS485(通讯协议为MODBUS RTU)通讯协议为MODBUS 11. GPS 11.
数量 供货商确定 供货商确定 供货商确定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 6 约20 1 约20 1 单位
台 台 台 台 台 台 台 台 套 台 套 只 套 个 套
五、PP装置控制室 PP装置控制室 名 称 1.过程接口和控制器 2.端子柜/安全栅柜 端子柜/ 3.继电器柜 4.操作站(双屏)操作站(双屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作键盘 鼠 标 5.工程师站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作键盘 鼠 标 6.通讯系统 7.彩色喷墨打印机 8.辅助操作台 每台包括: 开关按钮 9.历史数据存储单元 10.通讯接口RS485 通讯接口RS485(通讯协议为MODBUS RTU)通讯协议为MODBUS 11. GPS 11.
数量 供货商确定 供货商确定 供货商确定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 6 约20 1 约44 1 单位
台 台 台 台 台 台 台 台 套 台 套 只 套 个 套
空分现场操作室布置图
空分DCS系统图 空分DCS系统图
DCS和PLC的区别 DCS和PLC的区别
DCS和PLC是两个完全不同而又有着千丝万缕联系的概念。DCS和PLC是两个完全不同而又有着千丝万缕联系的概念。DCS和PLC都是计算机技术与工业控制技术相结合的产物,DCS和PLC都是计算机技术与工业控制技术相结合的产物,主控制系统用的是DCS,而PLC主要应用在辅助车间。主控制系统用的是DCS,而PLC主要应用在辅助车间。DCS和PLC都有操作员站提供人机交互的手段、都依靠基 DCS和PLC都有操作员站提供人机交互的手段、都依靠基 于计算机技术的控制器完成控制运算、都通过I/O卡件完 于计算机技术的控制器完成控制运算、都通过I/O卡件完 成与一次元件和执行装置的数据交换、都具备称之为网络 的通信系统。DCS和PLC如此相似,为什么会有完全不同 的通信系统。DCS和PLC如此相似,为什么会有完全不同 的概念,我们在工程实践中如何进行选择?我们从历史沿 革、技术特点、发展方向等几个方面作一综述
DCS和PLC的历史沿革及核心概念 DCS和PLC的历史沿革及核心概念 DCS为分散控制系统的英文(TOTAL DCS为分散控制系统的英文(TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)简称。SYSTEM)简称。指的是危险分散、数据集中。70年代中期进入市 指的是危险分散、数据集中。70年代中期进入市 场,完成模拟量控制,代替以PID运算为主的模 场,完成模拟量控制,代替以PID运算为主的模 拟控制仪表。首先提出DCS这样一种思想的是仪 拟控制仪表。首先提出DCS这样一种思想的是仪 表制造厂商,当时主要应用于化工行业。而PLC 表制造厂商,当时主要应用于化工行业。而PLC 于60年代末研制成功,称作逻辑运算的可编程序 60年代末研制成功,称作逻辑运算的可编程序 控制器(Programmable 控制器(Programmable Logic Controller),Controller),简称PLC。主要应用于汽车制造业。简称PLC。主要应用于汽车制造业。
DCS和PLC的设计原理区别较大,PLC是从摸仿 DCS和PLC的设计原理区别较大,PLC是从摸仿 原继电器控制原理发展起来的,70年代的PLC只 原继电器控制原理发展起来的,70年代的PLC只 有开关量逻辑控制。它以存储执行逻辑运算、顺 序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通 过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产 过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工 艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器,运行 艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器,运行 时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程 要求的操作。DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所 DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所 有的函数、各过程变量之间的关系都设计成功能 块。70年代中期的DCS只有模拟量控制。块。70年代中期的DCS只有模拟量控制。
DCS和PLC控制器的主要差别是在开关量和模拟 DCS和PLC控制器的主要差别是在开关量和模拟 量的运算上,即使后来两者相互有些渗透,但是 仍然有区别。80年代以后,PLC除逻辑运算外,仍然有区别。80年代以后,PLC除逻辑运算外,也增加了一些控制回路算法,但要完成一些复杂 运算还是比较困难,PLC用梯形图编程,模拟量 运算还是比较困难,PLC用梯形图编程,模拟量 的运算在编程时不太直观,编程比较麻烦。但在 解算逻辑方面,表现出快速的优点。而DCS使用 解算逻辑方面,表现出快速的优点。而DCS使用 功能块封装模拟运算和逻辑运算,无论是逻辑运 算还是复杂模拟运算的表达形式都非常清晰,但 相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。
DCS和PLC在历史沿革上的差异是明显的,对它 DCS和PLC在历史沿革上的差异是明显的,对它 们后续的发展产生了重大影响。然而,对后续发 展影响最大的,并不是起源技术上的差别,而是 其起源概念的差别。DCS的核心概念是危险分散,其起源概念的差别。DCS的核心概念是危险分散,数据集中的计算机控制系统,因此DCS的发展过 数据集中的计算机控制系统,因此DCS的发展过 程,就是在不断的运用计算机技术、通讯技术和 控制技术的最新成果,来构建一个完整的集散控 制体系,DCS给用户提供的是一个完整的面向工 制体系,DCS给用户提供的是一个完整的面向工 业控制的安全可靠高效灵活的解决方案。而PLC 业控制的安全可靠高效灵活的解决方案。而PLC 的核心概念是可编程序控制器,目的是用来取代 继电器,执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能,建立柔性程序控制装置。所以,PLC不断发展的 建立柔性程序控制装置。所以,PLC不断发展的 主线是在不断地提高各项能力指标,给用户提供 一个完善的功能灵活的控制装置。
DCS和PLC的技术特点与相互渗透
不同的概念基础、不同的发展道路使得DCS和 PLC有着各自不同的技术特点,而技术的发展 也不是封闭的,相互学习相互渗透也始终贯穿 在发展过程之中。
我们知道,一个PLC的控制器,往往能够处理几 我们知道,一个PLC的控制器,往往能够处理几 千个I/O点(最多可达8000多个I/O)。而DCS 千个I/O点(最多可达8000多个I/O)。而DCS 的控制器,一般只能处理几百个I/O点(不超过 的控制器,一般只能处理几百个I/O点(不超过 500个I/O)。难道是DCS开发人员技术水平太 500个I/O)。难道是DCS开发人员技术水平太 差了吗?恐怕不是。从集散体系的要求来说,不 允许有控制集中的情况出现,太多点数的控制器 在实际应用中是毫无用处的,DCS开发人员根本 在实际应用中是毫无用处的,DCS开发人员根本 就没有开发带很多I/O点数控制器的需要驱动,就没有开发带很多I/O点数控制器的需要驱动,他们的主要精力在于提供体系的可靠性和灵活性。而PLC不一样,作为一个独立的柔性控制装置,PLC不一样,作为一个独立的柔性控制装置,带点能力越强当然也就代表其技术水平越高了,至于整个控制体系的应用水平呢,这主要是工程 商和用户的事情,而不是PLC制造商的核心目标。商和用户的事情,而不是PLC制造商的核心目标。
控制处理能力
控制处理能力的另一个指标,运算速度,在人们印象当 中PLC也比DCS要快很多。从某一个角度来看,情况也 PLC也比DCS要快很多。从某一个角度来看,情况也 的确如此,PLC执行逻辑运算的效率很高,执行1K逻辑 的确如此,PLC执行逻辑运算的效率很高,执行1K逻辑 程序不到1毫秒,其控制周期(DI输入直接送DO输出为 程序不到1毫秒,其控制周期(以DI输入直接送DO输出为 例)可以控制在50ms以内;而DCS在处理逻辑运算和模 可以控制在50ms以内;而DCS在处理逻辑运算和模 拟运算时采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 拟运算时采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 上。我们用PID算法来比较时,可以发现PLC执行一个 上。我们用PID算法来比较时,可以发现PLC执行一个 PID运算在几个毫秒,而DCS的控制器解算一个PID也需 PID运算在几个毫秒,而DCS的控制器解算一个PID也需 要1个毫秒,这说明PLC和DCS和实际运算能力是相当的, 个毫秒,这说明PLC和DCS和实际运算能力是相当的, 某此型号的DCS控制器甚至更强。而控制周期上的差异 某此型号的DCS控制器甚至更强。而控制周期上的差异 主要与控制器的调度设计有关。大型PLC往往使用副CPU 主要与控制器的调度设计有关。大型PLC往往使用副CPU 来完成模拟量的运算,主CPU高速地完成开关量运算,来完成模拟量的运算,主CPU高速地完成开关量运算,所以即使模拟运算速度一般,在开关量控制方面的速度 表现还是非常优秀的。而DCS以同样的速度来处理开关 表现还是非常优秀的。而DCS以同样的速度来处理开关 量和模拟量运算,控制周期的指标确实不理想。新型的 DCS控制器学习了大型PLC的设计,在控制周期方面的 DCS控制器学习了大型PLC的设计,在控制周期方面的 表现获得了大幅度的提高。
数据通讯交换
数据通讯交换主要是指控制系统网络及其数据交 换形式。在这个方面DCS有着先天的优势。集散 换形式。在这个方面DCS有着先天的优势。集散 系统的“分散” 系统的“分散”主要体现在独立的控制器上,“集中”主要体现在具有完整数据的人机交互装 集中” 置上,而将分散和集中连接成集散系统的正是网 络。因此,从DCS发展的早期,网络就成为了 络。因此,从DCS发展的早期,网络就成为了 DCS生产厂家的核心技术方向,冗余技术、窄带 DCS生产厂家的核心技术方向,冗余技术、窄带 传输技术都是DCS厂家最早研发或应用成功的。传输技术都是DCS厂家最早研发或应用成功的。PLC主要是按照独立装置来设计的,其 网络” PLC主要是按照独立装置来设计的,其 “网络” 实际上是串行通讯。
工业以太网技术的发展和广泛应用,从形式上拉平了DCS和PLC网络方面的差距。从表面上看很平了DCS和PLC网络方面的差距。从表面上看很 多DCS和PLC都应用了工业以太网,但是其实质 DCS和PLC都应用了工业以太网,但是其实质 上的差距却依然存在。以很多PLC采用的 上的差距却依然存在。以很多PLC采用的 MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通讯协议,MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通讯协议,不是网络,大家都没有疑问;MODBUS-TCP是 不是网络,大家都没有疑问;MODBUS-TCP是 网络吗?很多人就有疑问了。仔细分析,MODBUS-TCP是将MODBUS通讯协议加载到以 MODBUS-TCP是将MODBUS通讯协议加载到以 太网的TCP协议之上的一种通讯方式,它虽然具 太网的TCP协议之上的一种通讯方式,它虽然具 有了网络的外形,但依然是一主多从的管理方式,数据表的传输结构。
组态维护功能
组态维护功能包括逻辑组态、下载修改、运行调 试、远程诊断等。早期,PLC以梯形图为主,DCS以模块功能图为 早期,PLC以梯形图为主,DCS以模块功能图为 主。经过多年的发展,国际电工委员会通过 IEC1131-标准规定了五种编程语言, IEC1131-3标准规定了五种编程语言,目前主流 的DCS和PLC都表示符合这个标准,支持其中的 DCS和PLC都表示符合这个标准,支持其中的 几种或全部编程语言。从开发效率和程序可读性 来考虑,模块功能图和顺序功能图越来越成为主 要的编程方式,梯形逻辑和结构化文本成为了自 定义模块的开发工具。大型PLC在组态方式上越 定义模块的开发工具。大型PLC在组态方式上越 来越像DCS,差距在逐渐缩小,而小型PLC仍然 来越像DCS,差距在逐渐缩小,而小型PLC仍然 以梯形图为主。
硬件封装结构
PLC一般为大底版式机架,封闭式I/O模件,封闭式结构 PLC一般为大底版式机架,封闭式I/O模件,封闭式结构 有利与提高I/O模件的可靠性,抗射频、抗静电、抗损伤。有利与提高I/O模件的可靠性,抗射频、抗静电、抗损伤。PLC模件的I/O点数有8点、16点、32点。PLC模件的I/O点数有8点、16点、32点。DCS大部分为19英寸标准机箱加插件式I/O模件,I/O模 DCS大部分为19英寸标准机箱加插件式I/O模件,I/O模 件为裸露式结构。每个模件的I/O点数有8点和16点,很 件为裸露式结构。每个模件的I/O点数有8点和16点,很 少使用32点模件。少使用32点模件。DCS的这种结构源于其使用领域主要在大型控制对象,DCS的这种结构源于其使用领域主要在大型控制对象,19英寸标准机箱便于密集布置,较少的I/O点数则是由于 19英寸标准机箱便于密集布置,较少的I/O点数则是由于 对分散度的要求。PLC的大底版式机架,封闭式模件结构 对分散度的要求。PLC的大底版式机架,封闭式模件结构 在管理和配置上更加灵活,单个设备的可靠性更高。因此,不少DCS也吸收了PLC在结构上的优点,采用了和PLC相 不少DCS也吸收了PLC在结构上的优点,采用了和PLC相 似的封装结构
人机交互装置
在早期,DCS作为一个系统,其人机交互装置是DCS厂 在早期,DCS作为一个系统,其人机交互装置是DCS厂 家提供的专用装置。而PLC厂家一般不提供人机交互装置,家提供的专用装置。而PLC厂家一般不提供人机交互装置,往往由工程商自主采用通用的监控软件来完成(ifix、往往由工程商自主采用通用的监控软件来完成(如ifix、intouch、组态王)DCS集成的人机交互装置往往有着 intouch、组态王)。DCS集成的人机交互装置往往有着 功能较专业、稳定性较好的特点,但是其价格也很高。随 着PC技术的快速发展,一些通用监控软件发展很快,功 PC技术的快速发展,一些通用监控软件发展很快,功 能和性能逐渐超过了DCS厂家提供的专用装置。因此不少 能和性能逐渐超过了DCS厂家提供的专用装置。因此不少 DCS厂家逐步放弃了专用的人机交互装置,转而和PLC一 DCS厂家逐步放弃了专用的人机交互装置,转而和PLC一 样也使用了通用的监控软件。DCS厂家使用通用监控软件 样也使用了通用的监控软件。DCS厂家使用通用监控软件 并不是简单地拼装,而是在通用监控软件的基础上,通过 合作开发,将自已多年积累的网络通讯技术、系统自诊断 技术以专用软件包的形式保留和继承下来了。
DCS和PLC作为计算机技术和控制技术结 DCS和PLC作为计算机技术和控制技术结 合的产物,为自动化水平的提高都作出了 各自的贡献。由于两者在应用上有较大的 相通性,在不同的时期,其各自的技术或 价格优势,都会直接影响到其市场地位。而市场的反应也会或快或慢地反映到各自 的技术发展和价格调整上。从总的趋势来 看,DCS和PLC在技术上的融合和促进将 看,DCS和PLC在技术上的融合和促进将 会是竞争的主流,而在性价比方面,你来 我往地不断攀升,也将是发展的主旋律。
谢谢!
第四篇:澄清池DCS改造工作总结
我厂澄清池DCS控制系统改造总结
我厂澄清池DCS系统改造经过前期的现场设备摸底、图纸资料绘制,于2014年1月2日开工,本次改造是我厂DCS系统第一次在线改造,要求在现场系统设备正常运行的情况下完成本次改造,因为关系到两台机组的安全,风险控制放在第一位,因此难度很大,在改造过程中承受了巨大的压力,工程于1月24日POC站就位,保护联锁调试结束,改造完成。
一、日立HIACS-7000新系统组成及DCS部分工作
1.系统构成:本次澄清池系统主要由一台工程师站兼历史站,一台操作员站,一对CPU,一只控制柜,一只扩展控制柜,一只继电器柜构成,完成对澄清池及工业、消防系统的控制。2.网络结构图:系统网络由以太网及光网两部分构成。以太网主要用于操作员站间的一致化及与工程师站间的信息导入。光网主要用于传输实时数据。
3.逻辑组态和POC站组态
逻辑组态包括电源报警,网络状态,模板监视及对设备的逻辑控制。电源报警用于监视电源状态,当电源出现异常能够及时的通过CPU反映到操作员站以便及时维护。网络状态用于监视网络运行状态及CPU运行状态。模板监视用于监视模板状态当模板异常会相应的报警以便及时发现设备不可控原因。逻辑控制用于对设备的控制及状态监视包括单操和自动、保护、联锁等。
POC站组态包括澄清池系统图,数据库,操作端。主要系统图有澄清池系统、#1澄清池、#2澄清池、工业消防泵、生活水泵、污泥池、信号报警、设备监视。系统图用于显示澄清池系统操作画面及显示设备启停状态及模拟量点。数据库包括所有数据点的基本信息定义、历史定义及报警定义。操作端用于对设备的操作及控制。
二、施工过程
本次改造施工主要有如下工序:
1、新机柜底座制作,包括电气地连接
2、电缆及光缆敷设包括旧机柜开孔、槽盒制作,电缆6500米,光缆2200米,槽盒10米
3、中间端子柜连接电缆校对,作标识
4、新机柜立盘
5、POC站及工程师站安装,受工程师站电源
6、新机柜测试后送临时电源,单光网运行
7、新旧机柜模拟量信号接线,分部调试结合消缺同时进行
8、旧机柜内设备改线
9、新旧机柜开关量信号接线,分部调试结合消缺同时进行
10、逻辑正确性、适应性检查、修改
11、保护、联锁系统调试、逻辑正确性检查、修改,环形双光网运行
12、新机柜送双路电源(一路是UPS来,一路是空压机旁电源盘)接入
13、POC站光缆、ETHERT网线转接,改造结束。
三、改造过程中得失思考 本次改造为我厂在线DCS改造的组织、施工积累了宝贵的经验,特别是为施工的正确步序探了路子,新旧控制系统的衔接过程,电源回路如何不停电转换等等,经过前期的准备、思考和后期过程中的实践,施工组织取得了预期的效果。
本次改造工程质量严格按照DCS系统的规范进行,DCS系统的接地、防共模干扰、电源等做了相应的措施。经过本次改造我厂澄清池DCS系统的可靠性得到了质的提高,在脱硫控制室增加了信号报警系统为两台机组公用设备的安全多了一道保障,特别是当有参数越限和设备跳闸时发出声音报警,运行人员能及时发现,并采取相应措施避免事故的发生和扩大。
经过本次改造锻炼了新人,有的是进厂时间不长的大学生,通过现场的实践对控制系统的改造有了新的认识,对逻辑程序的设置、调试过程和注意事项有了切身体会,进步比较大。
此次改造也有一些不足之处,有待于在以后改造过程中改进和提高。在新旧系统的转换过程中和运行人员的沟通不够,没有安排专人和运行人员施工交流导致运行人员紧张,是本次改造过程中需吸取的最大教训。
骆桂礼
2014年2月
第五篇:DCS网络专业2013个人工作总结(推荐)
DCS网络专业2013个人工作总结
设备保障:叶贵平
光阴似箭,岁月如梭,转眼2013年即将过去,公司在飞速发展的道路上又踏上了崭新的征程,蓦然回首,在过去的一年里,我们公司已取得了令人瞩目的傲人成绩和辉煌成果。在分享这份喜悦的同时,我不禁掩卷沉思并总结了一年的工作情况。DCS网络专业全体员工紧随设备保障中心各级领导的正确指引,团结一致,开拓创新,很好地完成了为全厂DCS网络保驾护航的神圣使命。作为电仪专业的一名普通员工,工作中有苦有乐,偶尔有些许惆怅,但更多的是喜悦!现将2013年的工作情况总结如下:
一、严格执行电仪规章制度
认真完成每项工作任务
2013年,在设备保障中心领导的殷切关怀和大力支持下,DCS网络全体员工为确保全场设备的正常稳定运行,上下齐心协力,众志成城,较为出色的完成了每一项公司领导下达的工作任务,2013年DCS网络完成的主要任务有:完成1#焙烧炉煤气燃烧站技改工作;完成4#焙烧炉焦炉煤气燃烧站技改工作;完成热电站除盐泵、中间泵、清水泵变频技改工作;完成热电站3#4#炉一次风机变频技改工作;完成工艺在线监测仪安装投用工作;完成镓业新设备安装调试投用工作;完成新地磅网络监控电话安装调试工作;完成原料磨皮带技改工作;完成溶出冷凝水泵 变频技改工作;完成原矿破碎网络监控安装工作;完成新钢仓2#仓底出料系统接线调试工作;完成赤泥坝网络安监系统安装调试工作;完成新综合仓库监控系统安装调试工作;完成公司网络防火墙安装调试工作;完成办公楼网络优化工作;完成2#溶出、一期成品、二期成品、2#焙烧、3#焙烧UPS更换工作,完成1#-4#焙烧炉轴承温度连锁优化等重点工作。当然成绩只能属于过去,DCS网络全体员工觉不会躺在过去的功劳簿上沾沾自喜,止步不前,我们将会继续紧随公司及设备保障中心前进的步伐,不畏艰难,奋勇直前。
二、积极开展班组培训
加强应知应会学习
众所周知,DCS是我厂实现自动化控制的核心所在,DCS系统维护的好坏,不仅与各电仪设备的正常运转息息相关,更与于各车间工艺生产指标密不可分,DCS专业全体员工感到自己身上的担子很重,而我们的学识、能力和阅历与一名DCS维护人员还有一定的距离,所以我们积极响应集团号召,主动做好班组成员应知应会学习工作,做到每天一学习、每周一培训、每月一考察,坚决把集团应知应会学习工作落到实处,而且DCS还积极展开对电仪各班组成员的培训工作,通过公司配备的DCS实验室平台,定时定人定科目,对电仪各班组成员进行培训,一年来累计组织培训30余次,不仅激发了广大电仪员工的学习热情,同时也对提高和扩展员工专业知识起到了很好的推动作用。通过这一年的努力,DCS全员的整体技术水平和处理突发性事故能力有了很大的提升,在维护好设备的同时,更让我们的知识养分得以补充,这有赖于设备保障中心电仪专业一直注重员工技术能力的培养,通过多种多样的方式把技术知识养分输送给每一位员工,让大家能够独自从容地处理日常工作中出现的各类问题,正是由于如此,我们的羽翼才会日益丰满。
三、严抓班组管理建设
积极推进隐患排查
班组作为公司的一个小集体,虽然人数较少,但作为一个工作团队,亦应有完善的管理制度加以辅正。尤其是在企业竞争日益激烈的今天,节能降耗,降低成本已是各企业相互竞争的利器,谁抓好这一利器,谁就会在竞争中获得主动权。因此,班组作为企业生产日常管理维护的单元,其发挥的作用不容忽略,班组管理如何是否能上台阶,不仅仅是关乎班组自身利益,更关系到了全厂这盘棋。班组长作为班组的领头羊,其模范带头作用必不可少,班组长即是兵头也是将尾,是指挥者也是监督者,起着生产一线的指挥工作,确保工作的质量和效果。班组长要发挥主动性,充分调动全班积极性,保证安全,这是一名班组长最起码应当做到的工作。因此,在平时我便严以律己,明确自己所负的责任,不但要对工作尽心尽责,还要不断学习提升工作能力。虽然担任班组长工作已是一年有余,但我依然深感自身素养和技能水平的欠缺,一直不间断的通过于各班组的交流学习,以提高自己的综 合素质。坚服从命令,保证上级精神得到传达落实,交待清楚当天的工作任务、具体内容和进度要求;使用的机械设备、工器具的性能和操作要求等,认真做好工作记录,在安排生产任务的同时落实员工安全防范措施。2013DCS网络班组积极响应公司号召,认真开展现场、DCS控制室、网络监控等设备的隐患排查工作,真正做到有漏必有查,有查必有果,有果必记录,一年来共完成隐患排查整改工作120余条,通过这些隐患排查整改工作,大大提高了设备的稳定运行效率,为公司生产的正常稳定运行提供了强有力的保障。
四、安全工作
常抓不懈
DCS网络班组自组建以来,一直牢固树立“安全第一、预防为主、综合治理”的思想,从查漏做起、从记录做起、从点滴做起,把预防、措施、整改落实到实处,落实到平时工作的每一个环节。使员工明确岗位安全责任,自觉遵守安全规章制度,开展安全隐患综合治理等活动,构建班组安全生产的长效机制。每次检修,我们都认真审查工作票开据流程,确保员工检修安全。今年的班组安全工作目标是:各项安全规章制度执行落实,扎实有效地抓好班组劳动保护监督检查及安全隐患整改;重点抓好班组每月停车停气检修安全检查、实现班组安全零违章、零事故,努力建设安全信得过班组。
以上是我个人2013对DCS网络专业的工作总结,俗话说:“点点滴滴,造就不凡”,在以后的工作中,不管我的工作是枯燥的还是多彩多姿的,我都会和我的全体班员不断积累经验,与大家一起共同努力,勤奋的工作,刻苦的学习,积极提高专业知识和工作技能,为了公司的发展做出我应有的贡献。