液压控制工程课程的心得体会

第一篇：液压控制工程课程的心得体会

《液压控制系统》课程的心得体会

1042811202 陈德阳

液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。

《液压控制系统》这门课是自己选择的专业选修课，这门课程是《液压与气压传动》和《控制工程基础》的综合。主要介绍了液压放大元件，液压动力元件，机液伺服系统，电液伺服阀，电液伺服系统，液压伺服系统设计等。

液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出来那个能够自动地，快速而准确的复现输入量的变化规律。与此同时，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。

液压伺服控制系统的优点

现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因：

1、重量比大

在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度和密封技术的限制。在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为16.8W/N，而液压泵和液压马达的功率——重量比为168W/N，是机电元件的10倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。

这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。

2、力矩惯量比大

一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。

这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统中，要求平台有极大的加速度，具有很高的响应频率，这个任务只有液压系统可以胜任。

3、液压马达的调速范围宽

所谓调速范围宽是指马达的最大转速与最小平稳转速只比。液压伺服马达的调速范围一般在400左右，好的上千，通过良好的回路设计，闭环系统的调速范围更宽。

这个指标也常常是采用液压伺服系统的主要原因。例如在跟踪导弹、卫星等飞行器的雷达、光学跟踪装置，在导弹起飞的的初始阶段，视场半径很小，要求很大的跟踪角速度，进入轨道后视场半径变小，要求跟踪的角速度很小，因此要求系统的整个跟踪范围很大。所以对于液压伺服系统有着良好的调速变化性能，也是其他控制系统无法比拟的优势。

液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线伺服驱动，而且结构简单。若采用以电动机为执行元件的机电系统，则需要通过齿轮齿条等装置，将旋转运动变换为直线运动，从而结构边的复杂，而且会因为传动链的间隙而带来很多问题;若采用直线式电机，体积重量将大大增加。

从力——质量比来说，支流直线式电动机的力——质量比为130N/Kg，而直线式液压马达(油缸)的力——质量比是13000N/Kg,是电机元件的100倍。所以在负载要求做直线运动的伺服系统中，液压系统比机电系统有着明显的优势。

4、液压伺服的刚度比较大

在大的后坐力或冲击震动下，如不采用液压系统，有可能导致整体机械结构的变形或损坏。特别是在导弹发射或火箭炮发射时候，由于瞬间冲击波比较大，为了保证整个系统的稳定以及安全性，必须采用液压伺服系统技术。由于液压缸可以装载溢流阀，所以在大的震动和冲击下可以有溢流作用，保证了整个系统的安全和稳定性。

液压伺服控制系统的缺点

1、使用不方便，维护困难。在研制过程中，经常需要增添或者更换，甚至去掉一些元件，修改一些管路;在使用过程中，一旦出现故障，需要检测和排除故障，不可避免的要拆卸管路，更换元件，这时需要到钳子、扳手，大动干戈，甚至弄的满地是油污，令人讨厌。机电系统，可以方便的使用万用表和示波器等电子仪器来检查故障，需要修改线路、更换元件时，只需要一把电烙铁、一把镊子就可以解决问题，十分方便、十分干净。

2、泄漏，液压系统常常难以保证没有泄漏，总是或多或少的有写油液漏出，严重的甚至满地都是。这是在电子设备、医疗机械、食品加工机械、工艺品加工机械中失去市场的主要原因。

3、过载能力低。若液压系统的额定工作压力为140×105Pa，则允许的最大工作压力不超过210×105Pa;而电动机的过载能里要很强，例如无槽电动机瞬时过载功率是额定功率的7~8倍。这个缺点也是在某些场合下限制了液压伺服系统的使用，例如在高炮武器中，为了对付飞机等高速移动的目标，跟踪装置需要掉转180度，起加速度达到15rad/s2，需要消耗很大的功率，但是在正常跟踪状态下，负载消耗的功率是很小的，由于液压系统的瞬时过载能力差，不得不选用大容量的电子系统。

4、噪声比较大，这是液压系统中又一个缺点，在许多场合也是防碍选用液压系统的重要原因。不适宜做远距离的传输，因为一方面由于铺设管路带来了许多不便，另一方面，控制点远距离油源还会降低系统的动态性能。

液压伺服控制的发展和应用

早在第一次世界大战前，液压伺服控制已开始应用于海军舰艇中，作为操舵装置，到第二次世界大战期间及以后，由于军事的刺激，自动控制特别是武器和飞行器控制系统的研究得到进一步的发展。液压伺服控制因响应快，精度高和功率-重量比大等特点而受到特别的重视。特别是近几十年，由于整个工业技术的发展，尤其是军事和航空航天技术的发展，促使液压伺服控制得到迅速发展。使这门技术无论在元件还是系统方面，还是在理论与应用方面都日趋完善和成熟，形成一门新兴的科学技术。

目前，液压伺服系统特别是电液伺服系统已成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面。凡是需要大功率，快速，精准反应的控制系统，都已经有了应用。在国防工业中，如飞机的操纵系统，导弹的自动控制系统，火炮操纵系统，坦克火炮稳定装置，雷达跟踪系统和舰艇的操舵装置系统中。在一般工业中，用于机床，冶炼，轧钢，铸锻，动力，工程机械，矿山机械，建筑机械，拖拉机，船舶等系统中。

下面谈谈我对液压伺服控制这门课的学习方法

从学生的角度出发，我们必须培养对其的兴趣。通过对《液压控制系统》这门功课兴趣的培养，深入学习其基本原理和操作技能，培养我们的分析解决能力，并且努力发挥自身主观能动，积极思考，激发学习当中的潜能。当然除了具备以上这些就想学好这门功课，说实话——很难，不管做什么或者学习什么，都要讲究方法。

1）安排好学习中的诸多环节

学习《液压控制系统》理论课时，按照预习→听讲→巩固（做作业、讨论）→复习这个环节进行着每一节课程，特别是上课一定要时刻保持着清醒的头脑，认真听讲，勤于思考，提高上课效率，掌握每一个理论的作用，尤其那些特别重要的概念，我们要反复思考，不懂的知识点要及时与同学交流或者请教老师将其解决。

2）善想、勤问、乐看

由于《液压伺服系统》的理论涉及面广，教材上只是最基本的理论内容，当中其实留有很大的空间给学生思考，想象。因此最好的读书方法就是对书中的每一知识点都问一个为什么。3）适当做习题

尽量多做习题是学好《液压伺服系统》的前提，因为概念、理论的掌握是以反复做习题为基础的，教材和网站上的许多习题都是课堂上内容的精选，多做习题可以更加深刻的认识和理解书中的各个概念。同时通过做习题，可以进一步发现问题，并且带着问题去复习，这样可以达到事半功倍的效果。4）认真对待实验课

液压传动是实践性很强的课程，通过实验来验证所学的理论，来巩固概念，开拓思路，提高分析问题、解决问题的能力，锻炼心理素质，提高心理承受能力。

学生应该充分重视每一次实验课，课前应认真学习教师提供的实验指导书，弄明白每一次实验的目的、实验的内容，设计合理的实验步骤，在实验过程中，要善于思考，善于总结，实验完成后要认真写实验报告。

由于液压传动的课程特点，有些实验涉及面非常大，实验过程中很可能出现一些意想不到的问题，学生在实验过程中遇到问题，一定不要气馁，要善于总结各种问题，不仅要知其然，更要知其所以然，那么你的经验和知识将随着问题的解决越来越丰富。

总之个人认为这门课是以以前学的《控制工程基础》和《液压传动》为基础的，是两者的综合和延伸，在学习这门课时应把以前的书和笔记拿出来看看，温故而知新。

第二篇：液压传动课程的心得体会

《液压传动》课程的心得体会

《液压传动》这门课程是我们机械工程系各专业学生必修的一门专业基础课，同时是为培养学生们在机械制造方面创新精神和实践能力而开设的一门重要课程。该课程主要目的是让学生掌握液压传动的基础知识，掌握各种液压元件的工作原理、特点、应用和选用方法，熟悉各类液压传动基本回路的功用、组成和应用场合等。

对于该门功课的心得体会，我想从教与学两方面谈谈自己的想法。

一、学

从学生的角度出发，该怎么学好这门功课呢？无可否认，我们必须培养对其的兴趣。通过对《液压传动》这门功课兴趣的培养，深入学习其基本原理和操作技能，培养我们的分析解决能力，并且努力发挥自身主观能动，积极思考，激发学习当中的潜能。当然除了具备以上这些就想学好这门功课，说实话——很难，不管做什么或者学习什么，都要讲究方法，“常胜将军”为什么总是能够打“大胜仗”呢？关键就在于凡事都讲究方法。对于我们所学的《液压传动》这门课的学习方法是怎样的呢？ 1）安排好学习中的诸多环节

学习《液压传动》理论课时，按照预习→听讲→巩固（做作业、讨论）→复习这个环节进行着每一节课程，特别是上课一定要时刻保持着清醒的头脑，认真听讲，勤于思考，提高上课效率，掌握每一个理论的作用，尤其那些特别重要的概念，我们要反复思考，不懂的知识点要及时与同学交流或者请教老师将其解决。2）善想、勤问、乐看

由于《液压传动》的理论涉及面广，教材上只是最基本的理论内容，当中其实留有很大的空间给学生思考，想象。因此最好的读书方法就是对书中的每一知识点都问一个为什么。3）适当做习题

尽量多做习题是学好《液压传动》的前提，因为概念、理论的掌握是以反复做习题为基础的，教材和网站上的许多习题都是课堂上内容的精选，多做习题可以更加深刻的认识和理解书中的各个概念。同时通过做习题，可以进一步发现问题，并且带着问题去复习，这样可以达到事半功倍的效果。4）参考相关的文献

学生学习完某一章后，应通过阅读网站提供的参考资料，扩大知识面，丰富课堂上教师所授的知识点。

以上2）、3）、4）点是对就是对1）点中的各个环节进行详细的阐述，除了对理论课的学习，当然实践环节是必不可少的，正所谓实践是检验真理的唯一标准。5）认真对待实验课

液压传动是实践性很强的课程，通过实验来验证所学的理论，来巩固概念，开拓思路，提高分析问题、解决问题的能力，锻炼心理素质，提高心理承受能力。

学生应该充分重视每一次实验课，课前应认真学习教师提供的实验指导书，弄明白每一次实验的目的、实验的内容，设计合理的实验步骤，在实验过程中，要善于思考，善于总结，实验完成后要认真写实验报告。

由于液压传动的课程特点，有些实验涉及面非常大，实验过程中很可能出现一些意想不到的问题，学生在实验过程中遇到问题，一定不要气馁，要善于总结各种问题，不仅要知其然，更要知其所以然，那么你的经验和知识将随着问题的解决越来越丰富。

二、教

从老师的视角出发，老师们应坚持以学生为本的理念，且以教育理论为指导，以灵活多样的教学方法，有效地调动学生的学习积极性，促进学生的积极思考，激发学生的潜能。但是理想与现实是有差距的，由于各种因素的影响，现今的教学现状并不尽如人意。1）课程学时少但教学内容多

我们所学的专业是材料成型及控制工程，《液压传动》这门功课也是我们专业的必修课，可以说该门功课是我们专业的主学科之一，它所学内容包括液压传动的工作原理、系统组成，学会液压元件及系统的安装、调试等内容。然而这功课的学时并不是很长，也就上十三周，一周两次课，这厚厚的一本书包含着多少概念啊，要在这短短的二十六次课内上完，能上完吗？即使上完，那真正能够将这么多概念理解透彻的又能有几人。

2）学生学习兴趣低而教学方法手段单一

作为学生当中的一员，我深刻明白学生对学习的兴趣一直不高，他们在学习上没有信心，没有兴趣，没有学习方法。进入高等院校，他们的自控能力本身就不是非常强，自主学习意识就更加淡薄了，所以如何提高学生的学习兴趣是教学方法改革首先要解决的问题。长期以来，我院的液压传动教学受教师能力水平和教学条件的限制，在教学方法上以讲授为主，往往是满堂灌;在教学手段上以多媒体为主，缺乏实物、模型、示教板、液压系统原理模型等更为直观的教学手段，尤其是实际工作情境的创设、实际应用技能的培养极其缺乏，学生得不到实用技能的锻炼。，即使有实验室，那多数也只是存在两种情况：以摆设的形式存在，学生想要亲自动手尝试——很难；理论课与实验课严重脱节，大多数都是先把理论课全部上完，过几周后，才开始安排实验，这样的教学安排可合理？

教与学两者是相辅相成、共同发展的，只要一者发展不合理，必然影响到另一者的发展，现阶段的教学体系中不仅仅《液压传动》这门课程是这样，其他的课程依然如此，但是我们不要因此就对教学事业丧失信心，我相信，随着社会的发展，这种局面必然被改变，迎来的也必然是一种崭新的、利于学生成长的教学体系。

第三篇：《液压传动》课程大纲

《液压传动》

课程教学大纲

一、课程名称（中英文）

中文名称：液压传动

英文名称：Hydraulic

Transmission

二、课程编码及性质

课程编码：0800021

课程性质：必修课

三、学时与学分

总学时：24

学　分：1.5

四、先修课程

流体力学、机械原理与机械设计、机械制图、工程控制基础等

五、授课对象

本课程面向材料成型及控制工程专业学生开设。

六、课程教学目的本课程是本专业的学科基础课，课程的主要目标包括：

1、系统掌握液压传动的基本原理和结构组成，了解各主要元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件）的结构特征及液压传动基本控制回路的作用，为专业核心课程《材料成形装备及自动化》等的学习奠定基础；

2、了解常见的液压驱动的材料成型及控制工程专业（行业）设备、实验仪器的工作原理及结构，具备调控常用设备及仪器参数，进行测控和维护的能力；

3、掌握材料成型及控制工程专业（行业）装备的液压系统传动特点，掌握复杂工程设备的液压系统的设计方法；

4、具备进行材料成型及控制工程专业（行业）复杂设备的液压驱动及控制系统设计的能力。

表1

课程目标对毕业要求的支撑关系

毕业要求及其指标点

本课程目标对毕业要求的支撑关系

毕业要求

指标点

毕业要求1：工程知识

能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂工程问题。

1.1掌握了用于解决材料成型及控制工程复杂问题的数学基础知识。

1.2掌握了用于解决材料成型及控制工程复杂问题的物理、化学等自然科学基础知识。

1.3掌握了用于解决材料成型及控制工程复杂问题的工程力学基础知识。

1.4掌握了用于解决材料成型及控制工程复杂问题的工程检测与控制基础知识。

1.5系统掌握了专业知识，能够将所学知识用于解决材料成型及控制工程复杂问题。

毕业要求2：问题分析

能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，以获得有效结论。

2.1能够应用工程数学基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，以获得有效结论。如：复杂的模具设计。

2.2能够应用物理、化学基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，获得有效结论。如：物理综合实验。

2.3能够应用力学基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，获得有效结论。如：工程力学综合实验。

2.4能够应用工程科学基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，获得有效结论。如：工程控制实验中的建模与分析。

毕业要求3：设计/开发解决方案

能够设计针对复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑法律、健康、安全、文化、社会以及环境等因素。

3.1了解机械工程、材料成型及控制工程问题特征，掌握解决复杂工程问题的设计方法。

3.2在考虑法律、健康、安全、文化、社会以及环境等制约因素的前提下，能够设计（开发）针对复杂材料成型及控制工程问题的解决方案，具备设计（开发）满足特定材料成型及控制工程需求的系统、单元（部件）或工艺流程的能力。

课程目标3、课程目标4

3.3在设计（开发）过程中，具有追求材料成型及控制工程复杂问题创新解决的态度和意识，掌握了基本的创新方法，清楚创新方向及领域。

毕业要求4：研究

能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

4.1掌握材料热加工成形原理及特点，能够采用科学方法，具备合理设计材料成型及控制工程（模具）复杂实验、开展科学研究的能力。

4.2掌握材料成型及控制工程原理及主要工艺，能够采用科学方法，正确构建并实施材料成型及控制工程综合实验，得出正确结果的能力。

4.3能正确使用和处理实验数据，通过信息综合处理，具备对复杂的材料成型及控制工程实验结果进行正确分析能力。

4.4了解常见的材料成型及控制工程常用设备、实验仪器及实验方法，具备调控设备及仪器参数，进行测控和维护的能力。

课程目标1、课程目标2

毕业要求5：使用现代工具

能够针对复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

5.1掌握文献检索、资料查询、现代网络搜索工具的使用方法。

5.2了解材料成型及控制工程专业重要资料来源及获取方法。

5.3具备应用各类文献、信息及资料进行复杂材料成型及控制工程实践的能力。

5.4掌握复杂材料成型及控制工程问题的预测与模拟方法，理解其局限性。

毕业要求6：工程与社会

能够基于工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

6.1了解与工程相关的国家方针、政策与法律法规，能够评价工程实践对社会、健康、安全、法律以及文化的影响。

6.2了解材料成型及控制工程专业特点及其对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，能够正确评价复杂成型及控制工程问题解决方案的优劣。

6.3能正确认识材料成型及控制工程各种复杂工艺对于客观世界和社会的影响，理解并能够承担的相应工程和社会责任。

毕业要求7：环境和可持续发展

能够理解和评价针对复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

7.1了解材料成型及控制工程的专业特征、学科前沿和发展趋势，正确认识本专业对于社会发展的重要性。

7.2能正确理解和评价材料成型及控制工程复杂问题实施对环境保护及社会可持续发展等的影响。

7.3在解决复杂的材料成型及控制工程的实际问题中，能够正确理解并考虑工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

毕业要求8：职业规范

具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。

8.1具有人文社会科学素养，理解世界观、人生观的基本意义及其影响。

8.2了解中国国情，理解中国可持续科学发展道路以及个人的做人规范，具有较高的社会责任感。

8.3在工程实践中，理解工程师的职业性质、职业责任,具备工程师的职业道德

8.4具有健康的体质和良好的心理素质，能较好地履行责任。

毕业要求9

：个人和团队

能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。

9.1具备较宽广的本学科基础知识和较高的个人素质，能够在多学科背景下，承担个人及团队成员的作用。

9.2具备良好的团队协作精神，善于和团队其它成员协作、互补、交往。

9.3能够承担团队负责人角色，具备综合团队成员意见和建议，进行合理决策之领导能力。

毕业要求10：沟通

能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

10.1较好地掌握了一门外语，了解不同文化的差异，具有一定的跨文化交流能力。

10.2

了解本专业领域及其相关行业的国内外的技术现状，具有较强的业务沟通能力与竞争能力。

10.3能够应用现代工具撰写报告、设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令，就复杂的专业工程问题进行有效沟通和交流。

毕业要求11：项目管理

理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。

11.1了解机械及材料工程管理和经济决策的基本知识，理解并掌握工程管理原理与经济决策方法。

11.2具备应用工程管理和经济决策知识实践的工作能力，具有一定的组织、管理及领导能力，能够较好地通过口头或书面方式表达自己的想法。

11.3具有较强的综合归纳能力，能在多学科环境中加于应用。

毕业要求12：终身学习

具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

12.1对终身学习的重要性，有自觉的意识和正确的认识。

12.2

能够采用合适的方法，自我学习、提高的能力。

12.3

能够适应社会进步与发展，与时代同步。

七、教学重点与难点：

（1）对液体压力的形成、液压传动原理（帕斯卡原理）及组成的理解；

（2）液压泵的工作原理及其工作的三个必要条件，液压泵的性能参数；

（3）齿轮泵的工作原理、困油现象及消除措施，齿轮泵的特点及提高效率齿轮泵工作效率的方法；叶片泵的种类、工作原理及特点；柱塞泵的种类、工作原理及特点；

（4）液压泵与液压马达在结构及性能上的区别；常用液压缸的结构组成、特征及其参数计算；

（5）常用液压控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）的种类与作用、工作原理及特点，表示符号；

（6）电液比例阀的原理、特点及种类；逻辑阀的组成、种类及特点；电液数字阀和电液伺服阀的种类、特点；

（7）液压基本回路（压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸工作控制回路）的工作原理，各工作阀的作用，典型回路的工作压力、运动速度等主要参数计算。

（8）四种典型液压系统（组合机床动力滑台、汽车起重机、四柱万能液压机、塑料注射成型机）的工作原理、特点。

八、教学方法与手段：

采用现代化教学手段（含PPT，影像资料等）讲授各类液压传动系统的结构原理及应用特点，提高教学效率；

以课堂讲授为主，辅助典型装备的液压系统及其元件，阐述该课程的基本原理与基本方法，保证主要教学内容的完成。

适时安排习题课、讨论课、实验课。通过这些课程，使学生亲身参与教学，让学生成为学习主体，让学生有机会发表自己的学习体会，相互交流。

九、教学内容与学时安排

（1）教学内容与学时安排

教学内容与学时安排见表2所示，上课22学时、试验2学时。

表2

基本教学内容与学时安排

序号

课程内容

课内学时

课外学时

第一章　液压传动概述

第二章　液压流体力学

第三章　液压油泵

第四章　液压执行元件

第五章　液压控制阀

第六章　液压辅助装置

第七章　液压基本回路

第八章　液压系统（设计）实验

实验课（2学时）的内容包括：1）液压元件的拆装实验；2）液压基本回路实验。

（2）各章节的课后思考题（作业）及讨论要求

1-1　液压传动与机械传动（以齿轮传动为例）、电力传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？

2-1

液体的粘性及其表示方法。液体压力是如果形成与传递的？

3-1

什么是齿轮泵的困油现象？产生困油现象有何危害？如何削除困油现象？

3-2

齿轮泵高压化的主要障碍是什么？提高高压齿轮泵容积效率的措施有哪些？

3-3

比较双作用叶片泵和单作用叶片泵，说明各自的特点。

3-4

比较单作用叶片泵与径向柱塞泵，在组成结构、工作原理上的区别。简述轴向柱塞泵的变量原理。

4-1

比较同类液压泵与液压马达在结构上的区别。

4-2

活塞式、柱塞式、伸缩式及摆动式液压缸各有哪些特点？液压缸为什么要设置缓冲装置和排气装置？

5-1

分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。

5-2

将调速阀和溢流节流阀分别装在回油路上，能否起到速度稳定作用？

5-3

分别说明Ｏ型、Ｍ型、Ｐ型和Ｈ型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。

5-4

简述逻辑阀的特点。分别绘出逻辑溢流阀、逻辑顺序阀逻辑减压阀的原理图。

5-5

什么叫电液数字阀？它与比例阀和伺服阀比较，有何特点？

6-1

蓄能器有哪些用途？简述蓄能器的种类及特点。

7-1

如何实现三级调压？简述减压回路的功用。

7-2

概述进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速的特点。

7-3

什么叫差动回路？试绘出三种不同的快速运动回路。

7-4

如何使用行程阀和顺序阀实现执行元件的顺序动作。

7-5

简述时间控制制动式换向回路、程序控制制动式换向回路的特点。

7-6

概述同步回路的种类及其特点。

7-7

简述锁紧回路、浮动回路的功用。

十、教学参考书及文献

[1]

杨曙东、何存兴主编.液压传动与气压传动.21世纪机械设计制造及其自动化专业系列教材，华中科技大学出版社，2008.8

[2]

许贤良、王传礼等编著.液压传动（第2版）.普通高等学校“十二五”规划教材，国防工业出版社，2011.3

十一、课程成绩评定与记载考核方式

1、课程考核及评价细则

课程考核及评价细则，详见表3。

表3

课程考核及评价细则

成绩组成考核/评价环节

分值

考核/评价细则

对应的教学目标

平时成绩

30%

上课表现

根据学生平时上课的出勤率、课堂表现及互动情况，视其对课程学习的态度及积极程度，按10%计入课程总成绩。

1、3

平时作业

根据学生的课后作业的完成情况及质量，视其对课程知识理解、掌握情况，最后按10%计入课程总成绩。1、2、3

实

验

根据学生在实验过程中的实践能力及实验报告的质量进行评分，评分的结果按10%计入课程总成绩。

3、4

考试成绩

70%

考试的卷面分数

主要考核液压流体力学、液压元件、控制阀、液压基本回路等内容，以卷面成绩的70%计入总成绩。1、2、32、终结性考试形式：

根据考试试题的难度，可以实施开卷或闭卷考试，以卷面成绩的70%计入总成绩。

撰稿：《液压传动》课程组,樊自田执笔

审核：材料科学与工程学院本科教学指导委员会

2015-12-28

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END

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第四篇：《液压传动》课程教学大纲

《液压传动》课程教学大纲

一、教学对象

本教学大纲适用于机械设计及自动化、机电传动及控制和矿山机电专业的本科大学生。

二、教学目的

《液压传动》课程是工科机械类专业的一门应用性很强的主要技术基础课，它以机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、公差与技术测量和流体力学等课程为理论依托。本课程的任务是使学生掌握液压传动的基本工作原理、液压元件的结构、工作原理、性能特点及应用，掌握液压辅件的类型、工作原理与应用，掌握液压系统的类型与性能，具有一般液压系统与液压元件的分析与设计能力，具有一般液压设备的分析与应用能力。

三、教学要求

（一）明确本课程的研究对象，了解本课程的应用现状与发展前景。

（二）了解和掌握液压传动的基本知识、基本理论和基本技能。

（三）了解和掌握各类液压元件、液压辅件的组成结构、工作原理、性能特点和应用。

（四）了解和掌握液压传动系统的类型及系统的性能特点。

（五）使学生能正确认识、分析和使用一般液压传动装置，具有一般液压设备和液压元件的使用、管理能力，具有一般液压设备传动系统和某些非标准液压元件的设计能力。

四、教学内容与学时安排

（一）学时安排：本课程理论教学总学时为72学时，其中课内实验教学8学时。理论教学结束后，进行二周的课程设计（课程设计教学大纲另行制定）。

（二）课堂讲授内容

第一章 液压传动概述（3学时）

1． 液压技术的应用和发展 2． 液压传动的工作原理 3． 液压系统的组成及图示方法 4． 液压传动的优缺点

重点：液压传动的工作原理与液压系统的组成。

第二章 液压传动工作介质（2 学时）

1． 工作介质的主要物理性质 2． 液压传动对工作介质的基本要求 3． 工作介质的类型、性能和选用

重点：工作介质的主要物理性质，各类工作介质的性能和选用。

第三章 液压泵（14学时）

第一节 概述

液压泵的工作原理、结构要素、分类和基本性能参数。第二节

齿轮泵

齿轮泵的类型与应用，外啮合齿轮泵的工作原理、流量计算及结构与性能特点分析。内啮合齿轮泵的工作原理与特点。第三节

叶片泵

叶片泵的类型与应用，叶片泵的基本结构、工作原理、流量计算及结构与性能特点分析。限压式变量叶片泵的结构与工作特点分析。第四节

轴向柱塞泵

轴向柱塞泵的工作原理与分类。斜盘式轴向柱塞泵的基本结构、流量计算和主要零件的受力分析。斜轴式轴向柱塞泵的结构类型，无铰泵的结构特点与流量计算。第五节

径向柱塞泵

径向柱塞泵的结构类型、工作原理与流量计算。

重点；液压泵的工作原理与基本性能参数，齿轮泵与叶片泵的结构特点和性能特点，斜盘式轴向柱塞泵的基本结构与受力分析。

第四章 液压马达（8 学时）

第一节 概述

液压马达的应用与分类，液压马达与液压泵的主要区别，液压马达的基本性能参数。

第二节

高速马达

高速马达的类型、特点、工作原理和应用。第三节

低速马达

低速马达的类型与特点，曲轴连杆马达、内曲线马达、行星转子摆线马达、静力平衡马达的基本结构工作原理与特性分析。

重点：马达的工作原理与基本性能参数，内曲线马达的基本结构、工作原理及运动学与力学分析。第五章

液压缸（5 学时）

第一节 液压缸的应用和分类

第二节 常用液压缸的结构、工作原理与性能参数 第三节 推力液压缸主要零部件的结构、材料和技术要求 第四节 液压缸的设计

重点：常用液压缸的结构、性能参数和液压缸的设计。

第六章

液压控制阀（14 学时）

第一节 概述

液压控制阀的作用、分类与性能参数，液压控制阀的共性分析。第二节

方向控制阀

单向阀的结构类型、工作原理与应用，换向阀的作用与分类，换向阀滑阀的机能、特点与结构，换向滑阀的典型结构和工作原理，多路换向阀，转阀的特点与应用，换向滑阀的性能分析与应用回路。第二节

压力控制阀

溢流阀的基本功能及工作特点，溢流阀的结构、工作原理与特性分析，溢流阀的应用回路。减压阀的基本作用与分类，定值减压阀的结构、工作原理与特性分析，减压阀的应用。顺序阀的基本功能、结构类型、工作原理与应用。压力继电器的工作原理与应用。第三节 流量控制阀

流量控制阀的阀口形式及流量控制原理。节流阀的结构、工作原理及特性分析，节流阀的应用。调速阀的结构、工作原理及流量稳定性分析，调速阀的应用。溢流节流阀的结构、工作原理及流量稳定性分析，溢流节流阀 的应用。分流集流阀的类型、工作原理及应用。

第四节 插装阀

插装阀的基本结构、工作原理、整阀构成和应用。

第五节 电液阀简介

重点：方向控制阀、流量控制阀及压力控制阀的结构类型、工作原理、性能分析与应用。

第七章

液压辅助元件（2 学时）

1． 油箱 油箱的作用、类型与设计要点。

2． 滤油器 滤油器的作用、结构类型、主要性能参数与应用回路。3． 热交换器 热交换器的类型、特点与应用。4． 蓄能器 蓄能器的类型与应用。

5．油管和管接头 油管和管接头的种类及特点，油管的选择计算。6．密封装置 密封装置的作用、类型与使用。重点：各种辅件的选择应用。

第八章

液压传动系统（8 学时）

第一节 液压传动系统的主回路 第二节 液压传动系统的基本控制回路

第三节 液压传动系统的节流调速 第四节 液压传动系统的容积调速

重点：液压传动系统的基本控制回路，液压系统的调速方法与调速特性分析。第九章

典型液压系统分析（4 学时）

重点：掌握典型液压系统的分析方法和分析步骤。

第十章

液压传动系统的设计（4 学时）

1． 明确液压系统的设计要求 2． 液压装置的工况分析 3． 液压系统主要参数确定 4． 拟定液压系统原理图 5． 液压元件的选择计算

6． 液压装置和液压元件的结构与强度设计 7． 液压系统性能验算

重点：液压传动系统的设计内容与步骤。

五、考核

本门课为考试课。

六、课内实验项目及学时数

1．液压泵的结构实验 2学时 2．液压阀的结构实验 2学时 3．液压泵的特性实验与溢流阀的静态性能实验 2学时 4．节流阀调速回路性能实验 2学时

七、课程作业的要求

根据各章节的内容及重点，布置相应的思考题、分析题、计算题，共布置作业10—14次。使学生通过作业练习，掌握所学知识。

八、教学中应注意的问题

（一）本课程与许多前期的专业基础课均有联系，在学习中需要应用所学多学科知识，因此要特别注意各课程之间的衔接。

（二）本课程学时少内容多，因此在讲课中一定要注意突出重点和难点。

九、教材和参考资料

（一）教材

隗金文主编《液压传动》，东北大学出版社，2001年。

（二）参考资料

1．何存兴 编《液压传动与气压传动》，华中科技大学出版社，2001年。2．章宏甲等编《液压传动与气压传动》，机械工业出版社，2001年。3．李壮云等主编《液压元件与系统》，机械工业出版社，1999年。4．贾铭新主编《液压传动与控制》，国防工业出版社，2001年。5．方昌林主编《液压、气压传动与控制》，机械工业出版社，2000年。

大纲制订人： 2006年5月

系、室、中心主任审核、签字： 2006年5月 院审查专家组成员审核、签字： 2006年5月

第五篇：水污染控制工程课程设计课程教学大纲

《水污染控制工程课程设计》课程教学大纲

课程名称（英文）：Course Design of Water Pollution Control 学

分：2.5 总 学 时：2.5周

适用对象：环境工程专业

一、课程设计教学目的

本课程是《水污染控制工程》课程的实践环节，通过课程设计加深学生对有关废水处理理论的理解，使学生掌握文献和设计资料使用方法，掌握水处理工艺选择、工艺计算的方法，掌握平面布置图、高程图及主要构筑物的绘制方法，掌握有关工程设计文件的编写方法，培养学生具备一定的工程制图和设计能力。

二、课程设计基本要求 掌握工程设计的设计步骤、方案选择方法； 2 了解废水处理工程设计的特点和原则； 熟悉使用国家相关的法律法规、标准规范、设计手册的方法； 4 掌握主要处理构筑物和设备的设计方法； 掌握平面布置图、高程图及主要构筑物的绘制方法。6 掌握有关工程设计说文件的编写方法；

三、课程设计内容及时间安排

（一）课程设计内容 1 设计要求

（1）根据提供的原始设计资料和设计要求，查阅相关文献资料，确定废水处理工艺流程；（2）对各构筑物和设备进行工艺计算；

（3）对废水处理站的定型设备进行设计和选型；（4）编制设计说明书。

（5）绘制废水处理站的平面布置图、高程图；（6）绘制主要构筑物和设备工艺图。2 提交成果

（1）设计说明书1份；（2）平面布置图1张；

（3）废水处理站高程图1张；

（4）废水处理构筑物和设备2-3张。

（二）课程设计时间安排 设计动员，发放设计任务书（0.5天）； 2 课程讲授（1天）； 查阅资料、拟定设计程序和进度计划（0.5天）； 4 方案设计、设计计算、编制设计说明书（7天）； 5 设计图纸绘制（9天）。

四、考核方法及成绩评定

考核的内容包括：设计说明书和图纸的质量；完成题目的难度；独立完成设计情况；答辩情况。成绩采取审定与答辩相结合的方式进行评价，按五级积分制（优、良、中、及格、不及格）评定。

五、教材及参考文献

教 材

﹒1﹒ 《环境工程设计》郝瑞霞编著 河北科技大学出版社 《水污染控制工程课程设计设计指导说明书》 参考资料

《排水工程》下册（第四版）张自杰编著 中国建筑工业出版社 《污水处理新工艺与设计计算实例》 孙力平编著 科学出版社

《三废处理工程技术手册》（废水卷）北京市环境保护科学研究院主编 化学工业出版 《废水处理理论与设计》 张自杰编著 高等教育出版社

《给水排水工程快速设计手册》

六、其他要求 设计说明书编写规范； 2 图纸按照规范绘制。

﹒2﹒ 严煦世编著 中国建筑工业出版社

大纲制定：郭建博

大纲审定：李再兴

制定日期：2008年8月