掌握汽车行驶方向的基本原则

第一篇：掌握汽车行驶方向的基本原则

掌握汽车行驶方向的基本原则

汽车行驶方向要掌握的2条基本原则：

1、车头逢中的原则。

2、车身平行的原则。汽车行驶在车道中，汽车的车头要在车道的两边线逢中。车身要跟两边线平行。汽车行驶在两障碍物中间，汽车的车头要在两障碍物逢中，车身要跟两障碍物基本平行。不论是固定的障碍物还是活动的障碍物。

因为只有车头逢中，汽车离两边的横向安全距离才是一致的。因为只有车身平行，在汽车运动中，汽车与车道两边线或者汽车两边障碍物永远不会有交叉点。交叉点，意味着接触或者相撞。

但是，车头逢中的原则特殊情况有例外：

1、一边是活动障碍物，另一边是固定障碍物，在车身平行的基础上车头逢中偏向固体障碍物，让活动障碍物一边有更宽的安全距离。

2、在两边都是活动障碍物的情况下，在车身平行的基础上车头逢中偏向机动车一方，以保持与行人、非机动车有更宽的安全距离。

3、在没有车道分界线的道路上行驶时，汽车车头应该逢中偏左行驶。以把汽车右边让出略宽的道路方便行人、非机动车、其它车辆安全通行。

4、在急弯路：遇左弯，车头应该逢中偏右行驶，以让出内轮差。遇右弯，车头应该逢中偏左行驶，以让出内轮差。

第二篇：马克思主义基本原课程总结

《马克思主义基本原理概论》课程小结

目前概论课普遍存在教学内容和教学方法陈旧的现象，枯燥、乏味、没有新鲜感的教学过程影响着教学效果。所以，在备课的过程中，针对艺术类学生的特点，我花了大量的时间研究案例教学。在案例教学的实践中，虽然经历过几次小小的挫折，但在学生们的鼓励下，我坚持了下来，受益匪浅。

总结经验如下：

1、教学中盲目堆积案例。为了活跃课堂气氛，吸引学生听课，在《社会基本矛盾及其运动规律》授课过程中穿插了很多案例，而每个案例都讲不透彻。最后下课后，学生只记得讲了什么有趣案例，而没有记住授课的内容，以致本末倒置。这样使用案例，表面上热热闹闹，实际上空空如也，达不到教学目的。

2、没有真正发挥学生的主体作用。在案例教学的授课过程中，我作为教师仍处于传授者的地位，从案例的介绍、问题的提出、分析的展开、结论的得出、所涉理论知识的深浅以及时间的把握等方面，均处于主导。真正让学生来思考、分析、讨论的情形并不多，反省一下，多为举例教学。在这种情形下的课堂，学生仍是看热闹的外人，而没有真正深入到案例中去。没有积极的思考，当然就不可能有深切的体会和收获。

基于个人对于案例教学的思考，形成了一篇名为《探析独立学院思想政治理论课教学中案例选择与解释——以<马克思主义基本原理概论课>为例》的论文，并获得“六届辽宁省高校青年德育工作者理论研讨会征文比赛”二等奖。

仅此论文，作为总结的一部分，向领导汇报。

（一）原理教学引入案例教学法的必要性

1.可听性：案例导入使抽象概念生动鲜活

马克思主义基本原理是通过对具体知识的概括、总结与再思考的方式，达到对世界本质和一般规律的把握。静态的基本原理是枯燥的，它们的具体作用体现在应用的过程中。为此，《原理》课必须以案例为铺垫，使其生动化。比如在“矛盾普遍性与特殊性”一节讲授中，教学案例是“南街村模式与华西村模式”的比较，不仅使学生看到中国新农村的美好前景，而且使学生能够领悟建设中国特色的社会主义不能照搬别国的模式，不能一刀切，要允许多种经济形式、多种管理方式、多种运行机制共同发展。又比如在“主要矛盾与次要矛盾”的问题上，选用关云长败走麦城的典故。关羽并没有真正接受诸葛亮的劝诫，他把孙权看成是同曹操一样可恶的“碧眼小儿”；同时打击曹、魏两家，主次不分，全线出击，最终酝成地失人亡的悲剧。这些案例的分析，学生听得津津有味，增强了学习兴趣。

2.通俗性：案例介绍加深学生对深奥理论的理解

学生不是专业的马克思主义理论研究者，有些基本原理教师觉得容易理解，学生就是想不明白，这主要与他们的生活阅历与思维方式有关。“案例教学法”能使抽象理论具体化、通俗化，减少学生的畏惧心理和死记硬背的习惯。比如“哲学”中所讲的“属人世界”，学生百思不得其解，尤其是理工科学生，他们所认

为的世界就是基本粒子与场，不自觉地停留在机械唯物主义的层次上。授课中可以通过对“费尔巴哈生平”的分析，讲清这位伟大的唯物主义哲学家为什么不能冲破历史唯心主义牢笼。经过讨论，使学生对机械唯物主义与历史唯物主义有个比较清晰的区分，从而带动一系列难点的解决。又比如，学生对“认识来源于实践”感受不深，觉得很多成功来源于灵感和偶然。教学中选用摩尔根纂写《古代社会》一书的案例，向同学说明，为什么生活在资本主义上升时期的摩尔根能写出研究原始社会的一部杰作？这离不开他的亲身实践，他除了对欧、美许多未开化的原始部落进行调查、考察、分析外，还在印第安易洛魁部落居住了40年之久，对原始部落的经济、社会组织、婚姻、家庭、习俗、宗教各方面都有了透彻的了解，掌握了丰富的第一手资料。而灵感和机遇的捕获，往往是多次实践的结果。这些都能引起学生思考与探究的兴趣，从而有效克服了机械的思维模式。3.实用性：案例教学培养学生分析解决实际问题的能力 理论必须要满足学生探索社会问题的需要、追求事业成功和日后人生幸福的需要，才能提高学生对它的认同感。如在讲“绝对真理和相对真理”问题时，列举人们对SARS、对甲型H1N1流感等的不断认识，通过讨论，使学生认识到人类始终处于追求真理的路上，学习是无止境的。在此过程中，学生独立思考的能力得到提高，解决实际问题的能力也随之增强。

有部分同学尽管对美国侵占伊拉克表示愤慨，但又认为美国在人权保护方面做得不错。针对这一情况，在“人的本质与价值”这一章节的教学中，可以着重介绍阿布格莱布监狱美军虐囚事件、美国政府在世界各地秘密设立的监狱以及美国国内的人权问题的大量案例，让学生了解人权是基于人的自然属性与社会属性享有的和应当享有的各种基本权利。通过案例分析，深刻地揭露了美国人权政治双重标准以及人权外交的实质。

对于学生希望成才的渴望，可以在“意识”相关章节的讲授中，列举通过主观努力取得成功的伟人，如居里夫人等；也可以在人民群众与杰出人物有关章节的讲授中，列举毛泽东、罗斯福等历史人物，回答“什么是人才？如何成才？为什么人人都可以成才”的基本道理，受到同学的欢迎。

（二）案例选择的基本原则 培养学生学习的兴趣，对提高思想政治理论课的时效性起着重大作用。因此，在教学中应当把思想政治理论课中案例的典型性与新颖性、知识性与趣味性、相关性与辐射性相结合。这不仅是思想政治理论课教学任务的艰巨性、严肃性和教学过程的复杂性所决定的，更是由独立学院学生生理、心理发展的特点决定的。

1.典型性与新颖性

典型性是案例选取最基本的原则，是指要以讲授的知识为中心来选择案例，使案例服务于讲授的知识，而且被选案例要有举一反

三、触类旁通的作用。比如在讲到“整个世界是一个相互联系的统一整体”时，可以运用“六度空间理论”加以阐释；在讲授“事物的发展道路是曲折的，前途是光明的”，选择詹姆士·琴纳推广种牛痘遇到的困难做作为案例。这类案例具有典型性，容易说明问题，案

例的分析和讨论能够有助于学生掌握基本的原理、处理事情的方法和原则等。但有些典型案例比较陈旧，过于“正统”，如，用塞翁失马诠释对立统一规律，用田忌赛马诠释质量互变规律，虽然典型，但这些故事学生们早就耳熟能详。这个时候，就必须举一些具有新颖性的例子。

什么是新颖性？一是新近的。对于那些新近发生在国内国际的新闻时事，那些最近发生在校园里和学生身边的事情，大家都会关注。二是别人没听过的。教师的知识面一般来说比学生要宽，掌握的教学资源也比较多，应当发挥自己的特长，多举一些学生不熟悉的新奇案例。

典型案例很能说明问题，但有时候不容易引起学生的兴趣。新颖的案例能够弥补典型案例的不足，为大家喜闻乐见，但未必具有广泛的影响力。所以，应将二者结合起来。在案例的总体分配中，典型性案例和新颖性案例都应当占有一定的比例，二者不可有所偏废。

2.知识性与趣味性

在案例的选择和运用上，要将知识性与趣味性结合起来。首先，要注重知识性。只有让学生在听课的过程中潜移默化地了解更多知识，他们才会对课程和教师有较强的认同感。例如，在讲“货币的本质”时就给学生举世界文学史上“四大吝啬鬼”（夏洛克、阿巴贡、泼留希金、葛朗台）的例子，往往这个时候，学生都在做笔记。

其次，趣味性非常重要。选择趣味性较强的案例，并以幽默诙谐的语言演绎出来，往往会收到事半功倍的效果。这种案例不一定要求很长，但一定要贴切。例如，在讲授“资本”一节内容时，需要讲清资本的本质属性(资本是一种特殊的价值)、表现形式(资本表现为不同的物质形式)和基本特点(资本的运动性、增值性和返还性)。如果就理论讲理论就显得比较抽象，学生不易理解，记忆也不深刻。可以列举孙悟空七十二变的故事，孙悟空虽然可以有不同的变化，但它本身是孙猴子，以此来比喻资本虽然可以在不同运动阶段采取不同的物质形式，但它本质上是一种特殊的价值。为了说明资本循环过程中的增值性，可以列举八十年代的流行歌曲《回娘家》里的一段歌词，指出资本在循环运动中带回的虽然不是“胖娃娃”，却也带回了“金娃娃”。通过讲述案例，增强了趣味性，使学生对“资本”这个知识点能有比较形象的理解。

在知识性和趣味性结合的过程中，如果二者发生冲突，知识性为先。学生自然希望案例越有趣越好，但教师有自己的责任，而且案例过多，会冲淡课本知识，出现“喧宾夺主”的后果。

3.相关性与辐射性

所谓相关性，要求案例选取要与学生专业相关、与学生就业相关、与学生生活相关，即以选择最贴近学生的事例为原则。如在讲人生价值时，引入“北大才子卖肉”、“广州硕士卖猪肉”和“大学生做村官”等事件，由于这一系列事件和大学生就业以及人生价值的实现有密切联系，在学生中间获得强烈反响，课堂讨论的气氛也十分活跃。

除了相关性之外，课堂教学所采用的案例一定要能够给学生留有较大的思维空间，要有较强的辐射性，要能够培养学生发散和创新的思维，从而提高他们的思维素质。如，在讲授经济和政治关系时，可以采用美国霸权主义的推行在世界范围内带来的后果，如科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争等„„引导学生要正确认识霸权主义。同学们从不同的角度出发进行激烈的争论，提出许多很有见地的观点，使学生和教师均受益非浅。

（三）案例解释时应注意把握以下三对关系 1.教师讲授和学生讨论相结合以加强互动性

在传统教学中，教师占有绝对的主导地位，学生是教学的客体，处于被动和服从地位。在案例教学法中，学生是教学的中心，强调学生在教学活动中的主体地位，鼓励学生以主角的身份积极参与到教学活动中。在教学过程中，教师要创造良好的自由讨论的气氛和环境，简要介绍案例的相关背景，在讨论过程中对学生进行引导，使案例讨论紧紧围绕主题展开。

需要注意的是，学生们思想道德水平、认识问题分析问题的能力参差不齐，尤其是许多学生往往受现实阴暗面的影响较深，看问题往往具有较强的片面性和偏激性。他们过分关注社会腐败的一面，怀疑和否定社会积极的一面。因此，教师在引导学生进行课堂讨论和进行总结时，要能够运用马克思主义基本原理对学生提出的观点进行论证或批判，以平等的态度与学生共同探讨，坚持正面教育，以理服人，使学生能够真正受到启发，真正能够解决思想中存在的种种困惑，切实提高学生运用马克思主义基本原理观察世界，分析问题的能力。

2.案例教学与理论讲授相结合以凸显科学性 案例教学固然很重要，但案例教学并不能完全取代理论教学。教师对相关原理的重点和难点进行适当讲授，是教学中不能缺少的。案例中往往同时包含多个理论知识点，分析时比较复杂，难以理出头绪，这就要求教师既要把理论知识讲透，又要能指导学生运用理论去分析实际。所以，学生如果没有必要的理论基础作为铺垫，案例讨论就达不到理想的效果。在理论教学与案例教学的关系中，理论教学是案例教学的基础，案例教学是理论教学的运用。因此，教师可适当地调整教学内容，精讲知识；同时，根据理论教学的内容选择合适的案例，使二者相辅相承达到良好的教学效果。课堂理论讲授应当是诱导式和启发式的，应该与案例讨论结合起来。

3.授课方式与授课内容相结合以提高有效性

在教学中除了有好的案例之外，还必须恰当运用所选案例。运用案例进行教学，要根据不同的内容、不同的对象来决定运用方式，归纳起来大致有以下三种。

①引子悬念式：上课前用案例引出要讲授的某一具体原理，给学生留下悬念，然后教师既可以结合案例讲授理论，也可以让学生听完理论，自己去分析判断案例，教师再做总结。

②简单列举式：是教师在系统讲授了某一理论后，举

一、两个案例，用刚讲过的理论去分析解剖，也可请学生先分析、发表意见，教师再做总结。这种方式

虽然层次不高，但灵活简便，节约时间，适合于马克思主义哲学各部分教学内容和学生人数较多的班级。

③课堂讨论式：教师把选择好的案例事先发给学生，并提出思考题，指定参考书目，由同学各自阅读、分析、思考，并将分析的意见写成发言提纲，在课堂上开展对案例的分析、讨论和辩论。例如在讲哲学对立统一规律时，引入取消中医的观点，请同学们分析评价。这种方式让学生以主角的身份积极参与到教学活动中，使其在民主自由的气氛中交流彼此的看法，学生学习的兴趣大大提高。这种方式花费的时间和精力都比较多，适用于讲授教学重点内容，并且在人数较少的班级应用容易取得好的效果。

案例教学法强调“授之渔而非授之鱼”，对于思想政治理论课教师，不只是传授学生课本的知识，更重要的是教导学生思考的过程，学生需要的不只是成堆的理论知识，更需要的是能够活用理论知识的能力；教师应赋予学生思考及行动的自由，发展学生个人的分析能力，提高学生倾听和沟通的能力，增进学生独立思考的能力。总之，在独立学院思想政治理论课教学中，对案例选择与解释的研究具有深远的意义。

第三篇：浅谈汽车安全行驶

驾驶员技师专业论文

浅谈汽车安全行驶问题

浅谈汽车安全行驶问题

【内容摘要】随着人们生活质量水平的提高，汽车日趋成为人们生活中的主要交通工具。汽车驾驶技术的安全操作，不但对驾驶员自身的生命安全具有重要的影响，而且可以提高行车的安全系数。但是，交通事故的与日俱增严重威胁了人们的生命财产的安全，甚至会给家庭带来沉重的灾难。交通事故的发生大部分是由驾驶员违规驾驶以及不良习惯所造成的，在日常驾驶中如果能加以重视这些问题，就可以避免事故的发生。本文结合汽车驾驶安全操作技术加以进行分析，以此确保行车的安全。

【关键词】汽车;驾驶技术;安全操作 1 引言

在交通日趋发达的今天，汽车带给人们极大的便利，但是交通事故、车辆故障等问题也随之激增。这些问题的产生多是由于驾驶者驾驶技术不高、驾驶习惯不良引起的。因此，若能重视汽车驾驶技术问题，切实提升驾驶者车辆驾驶技能，就能规避交通事故，确保车辆安全行驶。因此，汽车驾驶安全操作具有重要的作用。2 汽车驾驶员应具备的基本的驾驶素质

2.1 了解汽车的操控系统

当驾驶员进入车内后，应对所驾驶车辆的操作系统和性能进行迅速、全面地了解，并能够将操作系统所处的位置牢固的记住，这样在驾驶过程中能够对其进行熟练的操作。驾驶员只有对自己车辆的性能情况进行透彻的了解，才可以确保驾驶的顺利，当遇到一些突发情况时，可以对这些情况进行有效的控制。如果驾驶员所驾驶的车辆是手动档，就需要对机构的组成部分和具体位置进行准确的操纵，机构的组成部分包括: 方向盘、变速器操纵杆、驻车制动操纵杆、离合器踏板、制动踏板、油门踏板。由于自动挡车辆没有离合器踏板，因此驾驶员开车时不能按照手动挡的方式而驾驶，不能将无极变速器、车辆的制动踏板当作离合器踏板进行使用，这样就会有效地减少交通事故的发生。必须根据驾驶员的实际情况进行座椅的调整，以避免驾驶员开车时的视线不被方向盘遮挡住，这样就可以将交通标志和仪表盘看的更清楚，从而确保行车的安全以及舒适性。2.2 安全起步是确保车辆安全行驶的必备环节

车辆的起步要做到快而稳。该环节操作大致包括如下过程：首先 是踩下离合器，踩踏要一脚到底，以使其完全分离；然后是挂挡，为车辆起步需要克服静止惯性，这个阻力较大，宜用一挡起步，挂挡要准确、轻巧；三是打开左转向灯，以引起周边经过车辆的注意；四是鸣笛警告周边车辆和人员；五是通过倒车镜和后视镜观察车辆周围，特别是车左后方的状况，仔细观察两侧反光镜，看清后面是否有车紧跟，尤其是看清楚将要驶入的车道是否有后车紧跟。如有，要么自己加速拉开距离再并入该车道，要么等后车驶过；六是松放制动刹车，即左手握稳方向盘，右手紧握手刹车杆并将按钮按下，以松放制动刹车；七是分层次、适时适量的轻踩离合器踏板。需要注意的是：为了避免发生车辆突然起步事故，发动车辆前，应检查变速杆是否处于空挡位置，是否拉紧了手制动器的操纵杆。一旦车辆突然起步前行，需立即采取紧急的制动措施。车辆停于陡坡上时，在发动汽车时，在车轮前后塞上砖石或三角木等物，可有效防止因发动机起动抖动而引发的车辆溜滑问题。3 汽车制动技术的控制

制动在汽车行驶的过程中具有非常重要的作用，科学合理地运用汽车制动技术以及掌握操作技巧，直接影响着驾驶的舒适性和安全性。如果驾驶员是初学者，一般对路面的形式不太熟悉，且心理素质也不高，车辆遇到违章以及出现异常情况时，驾驶员就会盲目的采取紧急制动措施，这样就会引起交通事故的发生。目前，大多数的车辆都安装了ABS 防抱死装置，若驾驶员踩下踏板的力过度，就会导致制动系统产生响声，这时驾驶员就要保持稳定的心态，驾驶员不能分散注意力，以此避免制动时间的延长。同时，在驾驶中遇到突发情况时，应踩动踏板不能放松，直至确保车辆安全停稳为止。此外，如果一些车辆未进行ABS 液压制动系统的安装，不可以将踏板直接踩到底，应将踏板踩下后迅速抬起再迅速踩下，从而能够排出制动管路中的空气，并实现制动的效果。特殊情况或条件下确保行车安全的驾驶技术探析 4.1 上坡路段应使用的安全驾驶技术

起步方法。起步与前述步骤相同，但应视坡度的大小，踏下加速踏板，把发动机转速提升至适宜的位置，松抬离合器踏板使发动机处于半联动状态，在缓缓踏下加速踏板的同时松开手制动杆，车辆便平稳起步了；上坡加挡。在上坡路段加挡，动作要更加迅速，空挡停顿的时间要更短，换挡后须迅速适量地踏下加速踏板，以确保车辆拥有足够动力完成上坡动作；上坡减挡。上坡路段若放开加速踏板车速下降较快，减挡要较平路适当提前，必要时也可越级减挡，避免因操作动作缓慢减速过快，导致减挡后的车辆不能正常行驶，甚至引发熄火及后溜问题；坡顶盲区驾驶的技巧。当车辆驶近坡顶时，受车体倾斜会影响驾驶者的视线，无法清楚看清坡顶的对面车辆状况，所以应适度放松加速踏板，以降低车速，并靠道路的右侧谨慎驾驶。在通过坡顶时，还应及时减速鸣笛，注意对向车辆、行人，避免无谓事故的发生。

4.2 掌握恶劣天气驾驶技术 4.2.1大雾天气的驾驶技术

由于大雾天气的能见度较低，驾驶员在开车过程中视线可能会模糊，并且地面较湿滑，车辆在行进的过程中需要将防雾灯、尾灯和近光灯打开，从而可以对前方车辆的动态和行人的动态进行掌握和了解，以确保驾驶员的能见度。对于允许鸣笛的路段来说，可以通过适当的鸣笛以示提醒，要与其他驾驶员及时地进行信息的交换，以此引起车辆和行人的警惕性。若能见度低于10 m 以下，必须将雾灯和尾灯打开，可以先将车辆停靠在路边，当路况有些的改善时再继续进行行驶。若车辆在高速公路上行驶，应确保前后车辆的距离，适当地控制车速，禁止随意停车，以此防止车辆追尾事件的发生。4.2.2 阴雨天气的驾驶技术

在阴雨天气条件下，光线较为偏暗，这是交通事故频繁发生的原因，因此驾驶员应提高警惕心。汽车在开动前，应严格地检查汽车的制动器、刮水器以及发动机罩的封闭等情况，检查轮胎的气压，以确保轮胎气压处于正常状态，这是汽车行驶的根本保障。同时，在阴雨天气行车的速度应放缓，在进入积水位置时，应对车速进行有效的控制，并确保行车处于低速的状态。如果路面没有积水，应将车速控制在一定范围内，车速过快会对轮胎和地面的附着力产生严重的影响，从而使制动效果得到一定的降低。另外，如果汽车在积水路面行驶，制动蹄和制动鼓之间的积水可能会导致制动的不灵，这时驾驶员应保持稳定，将速度减缓且轻踩制动踏板和加速踏板，通过反复的操作就可以除去水分。

4.2.3 冰雪天气的驾驶技术

由于冰雪天气的温度较低以及路滑，对驾驶员的要求更高，因此应加以注意: ①对冰雪路面的特点进行充分的了解，通常车辆的行驶与驾驶员的意愿不相符，制动的距离较长，驾驶员在行驶的过程中应有良好的预见性，对可能发生的时间进行及时的判断，并有针对性地采取防范措施。②汽车不管是起步还是中途加速，应缓慢加油，轻踩制动板，禁止猛踩急抬，这样就可以防止失控以及轮胎打滑现象的出现。

4.3 夜间行车的安全驾驶技术

首先，在夜间驾驶车辆，要切实注意右侧行人，并在与对向车辆相距150 米左右时，将远光灯变换为近光灯，以免因影响对向驾驶者视觉而引发事故发生。其次，在交通繁忙城市道路上夜间驾驶时，常有行人由停车等灯车队间隙中横过马路，所以应特别注意由左侧横过马路的行人。再次，夜间行车要严格控制车速。这也是确保夜间行车安全最根本的措施之一。驾驶者要清醒地认识到夜间高速行车危险性。在由亮处行到暗处时，眼睛要有适应的过程，必须降低车速；驶经繁华街道，霓虹灯光照射也会影响驾驶者视线，也应低速行驶；若遇雨、雪等恶劣天气，夜间行车更要低速小心驾驶。最后，夜间行车要增加跟车距离。夜间行车时，驾驶者视线不良，为避免危险，适当增加跟车距离十分必要，这是防止行车事故的重要措施。5 结束语

汽车驾驶安全操作技术在交通运行中发挥着重要的作用，只有掌握熟练的驾驶操作技术和基本技能，才能使车辆发挥应有作用，服务社会经济发展。

参考文献: ［1］ 裘小华.对汽车驾驶安全操作技术的探讨.科技创新导报［J］2012(19)．

［2］ 曹尚合.浅谈汽车驾驶遇到的几种险情处理.科技信息［J］ 2010(1)．

第四篇：汽车行驶中汽车方向跑偏的具体原因

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汽车行驶中汽车方向跑偏的具体原因

汽车行驶中方向盘保持不动的前提下，一般多数情况下为直线行驶（此时要注意路面问题，首先要保证路面水平，在乡间路和城市的一般路面不是水平的，这会影响汽车的行驶路线），如果向左或向右有偏差就是所谓的跑偏现象。一般来说，汽车在平坦的直路上行驶 1000米，最大的偏差也应控制在四五米以内才算正常。超出这个指标的，就意味着汽车出现跑偏现象。而造成汽车方向跑偏的原因有很多，现在来分析汽车跑偏 的原因。

第一、如果有跑偏的感觉，那么先判断一下是否道路的问题。

如果路面有倾斜，那么车子就会偏向低的一边。一般的道路，出于排水等考虑，基本上都是中间高两边低的，车子在右边行驶，自然会有向右跑偏的倾向，路面倾斜越大，这种倾向越明显，到一定程度，就需要用力握住方向盘来保持方向了。

第二、如果道路没有问题，那就从车子上找问题。

而汽车会出现跑偏问题有下面几种情况：

1、装载物品不平衡。

2、两边胎压不一致，解决办法当然是都加到标准的胎压，另外看看是否两边车轮磨损不一致，使得车轮直径和引力不同。

3、胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏； 弹簧和减震器受损，重点检查较低的一边，看是否存在弹簧因弹性不足而过度压缩以及减震器漏油等情况。

4、悬挂受伤、变形、移位等等都会发生跑偏。

5、转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。

6、制动器原因引起。

第五篇：汽车行驶状态记录仪

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汽车行驶状态记录仪

作者：罗 繁 李 曦 张保平

来源：《电子世界》2004年第02期

随着现代交通的迅速发展，频繁的交通事故造成的无数人员伤亡和巨大财富损失也越来越引起人们的重视。为了更加有效地监督驾驶人员的驾驶行为，使交通安全管理制度能够真正得到贯彻落实，以达到降低交通事故率的目的。汽车行驶状态记录仪可以记录汽车在行驶过程中的各种状态及数据。它既可以作为事故分析的客观依据，同时也是考核驾驶员违规操作的重要监督手段，由于这种“监督”和“见证”的功能，所以，它能提高驾驶员的安全责任感，从而大幅度降低事故率。

系统简介

本汽车行驶状态记录仪可以记录汽车在行驶过程中的刹车、主光灯、左转向灯、右转向灯、双跳灯、机油压力、制动气压、空滤堵塞和手制动9个开关状态量以及水温、发动机转速和行驶速度3个模拟量。同时可以记录汽车启动和停止的日期和时间（即记录仪的开机及关机的日期和时间），并可以根据行驶速度计算出行驶里程，而且可以通过串口与计算机进行通信，把所记录的数据发送给计算机进行处理、分类后存入到数据库中供用户查看，本记录仪还可以根据计算机发出的命令执行设置实时时钟和实时测试汽车行驶状态等操作。系统硬件

整个硬件系统主要由数据采集模块、微处理器(MPU)、存储模块、实时时钟模块(RTC)和通信口构成。系统硬件原理框图如图1所示。

数据采集模块 数据采集模块主要由输入通道、I/O口、计数器和A/D转换器构成，其主要功能是采集记录仪要记录的各种状态信号，包括开关状态量和模拟量两种信号。

所有要采集的信号都是从输入通道引入的，每一路输入通道的电路如图2所示，输入信号先通过阻容滤波电路，消除掉抖动及脉冲干扰，然后通过光电隔离电路，这在电气上使得输入信号(S)和输出信号(IN)完全绝缘，抑制了各种干扰信号通过输入通道进入记录仪而影响微处理器的正常工作。

对于不同的状态信号所采用的数据采集通道也有所不同。

开关状态量信号：它通过输入通道后直接送给I/O口供微处理器读取。

水温：通过车载温度传感器获得信号，然后通过输入通道引入到A/D转换器上，经过A/D转换后送微处理器处理。

车速：电磁式速度传感器将速度转化成脉冲信号，该信号的频率与速度成正比。该脉冲信号通过输入通道引入到计数器上进行定时脉冲计数(即测频)，即可获得车速数据。

转速：转速的获取和速度基本相同，只不过转速传感器将转速转化成了正弦信号，在输入到计数器之前要把正弦信号通过施密特触发器整形成脉冲信号。

微处理器 选用MCS-98单片机，它具有10位精度的内部A/D转换功能，再加上单片机内部的定时/计数器及串行通讯接口(SCI)，这样就可以方便地实现水温、车速和转速这三个模拟量的测量以及与计算机的串口通信。同时片内具有Watchdog功能，当程序由于某种干扰而死机时，系统可以可靠复位，保证系统的正常运行。而且其内部总线为16位，运算能力和计算速度都大为提高，特别适合用于模拟量数据采集系统。

实时时钟模块(RTC)选用DALLAS公司的实时时钟芯片DS1302，该芯片为8引脚小型DIP封装，附加31字节静态RAM，采用串行通信方式，只需三条连接线即可与单片机通信，可提供秒、分、时、日、月和年等信息，一个月小于31天时可自动调整，包括闰年，有效至2100年。可采用12h或24h方式计时，采用双电源(主电源VC2和备用电源VC1)供电，DS1302由VC1和VC2两者中较大者供电，使系统在没有主电源的情况下也能保持时钟的连续运行。其作用是作为记录信息的时间标准，在记录时，微处理器(MPU)从DS1302读出实时时钟，为各种信息打上时间标记。

存储模块 存储模块由缓冲存储器和主存储器两种存储器构成。其中主存储器选用Flash RAM，Flash存储器无需电池即可保存数据长达10年。Flash存储器在写入时有复杂的命令操作，因此可以减少在受到干扰时Flash的数据被改写的可能性，另一方面，采用Flash技术可以使系统记录数据的容量增加，成本下降。

但是由于Flash RAM速度不够快，所以，还需要缓冲存储器，这里选用E2PROM作为缓冲存储器。

通信口 记录仪通过MCS-98单片机的片内串行通信接口(SCI)与计算机进行通信。由于通信速度要求并不高，为了降低成本，这里直接采用RS-232标准接口电路。

电源 直接利用汽车常规电瓶的24/12V电压供电，通过过压保护和滤波电路稳压到系统的工作电压5V。

系统软件

系统软件由底层软件和顶层软件组成。

底层软件 底层软件为记录仪的控制软件。其主要功能是巡回检测各个开关状态量和模拟量，采用相应的“动态压缩算法”进行采集和记录，并根据计算机通过串口所发出的命令进行日期设置、实时测试和发送所记录数据给计算机等一系列操作。这里的“动态压缩算法”是指在周期性采集的基础上，对于开关状态量将本次状态Si和前次状态Si-1进行逻辑异或运算，当运算结果为“1”，表明状态发生了变化才记录本次状态；而对于模拟量，将本次采集到的数值和前次采集到的数值相减，绝对值大于一定的阈值(|Si-Si-1|>d)，表明模拟量的变化超过了所设定的阈值才记录本次数值，其中阈值d可以根据用户的需要进行调节。这样提高了记录密度，减少了冗余数据量。

软件采用MCS-98系列汇编语言按模块化结构进行编写，主要由主程序、1s中断程序、串口中断程序三大模块组成。

主程序模块：主程序框图如图3所示。

它主要进行系统初始化并记录上次关机日期和时间以及本次开机日期和时间（上次关机时间放到本次来读取，这是因为关机瞬间单片机来不及记录关机日期和时间），然后进入“等待中断”，不断等待1s中断和串口中断的到来(直到关机为止)，并跳转到相应的中断程序模块。1s中断程序模块：用实时时钟芯片产生1s中断，该中断主要实现数据采集和记录。该系统要求对状态的记录精确度为秒，因此在1s中断中完成对全部9个开关量和3个模拟量的采集和记录就可以满足要求了。为了防止抖动及脉冲干扰确保开关量状态的采样准确性，在“逐个采集各路数据”模块中，对于开关量的采样安排了8ms的数字滤波。若开关量状态在8ms内保持稳定，则认为这次的采样是正确的。将本次状态和前次状态进行比较(这采用“动态压缩算法”来实现)，若状态发生了变化，则将对应的状态号、日期和时间以及数值转换成自定义格式的二进制数据(对于开关状态量：状态号、年、月、日、时、分、秒；对于模拟量：状态号、年、月、日、时、分、秒、数值)存入Flash RAM中。另外还将当前日期和时间存入到Flash RAM中自定的××存储单元中，不断进行覆盖，这样最靠近关机瞬间的日期和时间就记录下来，作为关机时间，供下次开机时读取。1s中断程序框图如图4所示。

串口中断程序模块：主要是根据计算机发出的命令进行相应的操作，即发送所记录的数据给计算机、设置实时时钟和实时测试汽车行驶状态。串口中断的优先级比1s中断的优先级要高。

顶层软件 顶层软件为计算机的控制软件，采用VC++编写。这个软件提供了用户友好的界面，它通过串口与记录仪进行通信。用户只需点击用户界面上的相应按钮就可以发送相应命令给记录仪，让它执行相应的操作，例如，设置实时时钟日期和时间、读取记录仪数据和汽车行驶状态实时测试等。

设置实时时钟日期和时间：这是用计算机的系统日期和时间来校准记录仪的实时时钟芯片的日期和时间，确保其日期和时间的准确性。

读取记录仪数据：记录仪所记录的数据是自定义格式的二进制数据(对于开关状态量：状态号、年、月、日、时、分、秒；对于模拟量：状态号、年、月、日、时、分、秒、数值)，要把这些原始数据按自定义格式解码，转换成相应的状态名(如刹车等)、状态记录的日期和时间以及状态的数值(对模拟量而言)，存入数据库中，供用户查看。

汽车行驶状态实时测试：此时需要使用笔记本电脑随车测试，记录仪一边实时采集和记录汽车行驶过程中的状态，一边把所记录的数据发送给笔记本电脑进行处理后显示。这既方便了用户实时测试汽车的行驶状态也可以作为在开发过程中调试记录仪的一种方法。结 论

该记录仪可以将汽车行驶过程中的多种状态记录下来，而且这些记录可以发送给计算机进行处理和存储，以供用户查看。它为有关部门管理和监督驾驶员的违规驾驶提供了极大的方便，能有效地降低和防止事故的发生，减少和避免经济损失。也为事故分析提供了客观、科学的见证。