2017-2018年北航电子信息工程学院交通信息工程及控制921通信类专业综合考研大纲重难点

第一篇：2017-2018年北航电子信息工程学院交通信息工程及控制921通信类专业综合考研大纲重难点

921通信类专业综合（总分150）考试大纲

模拟电路部分（满分60分）

一．复习内容及基本要求

1．半导体基础

主要内容：半导体基础知识，PN结和半导体二极管。

双极型三极管BJT的工作原理、特性、参数、小信号模型及频率参数。场效应晶体管FET的工作原理、特性、参数、小信号模型。基本要求：掌握原理，理解概念，会计算基本参数。2．基本单元电路和输出级

主要内容：BJT和FET放大电路的三种基本组态，直流通路和交流通路，静态工作点，放大器的性能参数的计算。

BJT和FET三种基本组态放大电路的交流小信号分析、性能特点。

电流源电路，有源负载放大器的工作原理及其交流小信号分析。

差动放大器的工作原理，差模和共模交流小信号分析。

MOS模拟集成基本单元电路的工作原理。

多级放大电路输入电阻、输出电组、电压增益计算。

乙类，甲乙类推挽功放电路的工作原理、参数计算，性能特点。基本要求：掌握原理，理解概念，认识电路，会分析计算电路参数。3．放大电路的频率特性

主要内容：频率特性的基本概念，零点、极点与波特图的绘制。单管放大电路的频率特性分析。

基本要求：掌握原理，理解概念，绘制幅频和相频波特图，会分析单管放大电路频率特性。

4．集成运放及其应用

主要内容：集成运放的主要技术参数，典型集成运放的电路及原理。

集成运放应用电路的参数计算，包括：反相、同相、差动放大电路，积分、微分电路，仪表放大电路。

基本要求：掌握原理，理解概念，能够计算各种典型电路的参数。

5.反馈放大器原理与稳定化基础

主要内容：反馈极性，理想反馈方块图及基本反馈方程式，环路增益与反馈深度，四种反馈连接方式，负反馈对放大器的性能（输入电阻，输出电阻，增益，增益稳定性 非线性失真，噪声特性及频率响应）的影响，负反馈放大器的分析方法，四种负反馈连接方式放大电路的计算。

负反馈放大器的不稳定性与自激振荡条件，负反馈放大器的稳定性判据与稳定裕度。基本要求：掌握原理，理解概念，四会（会看，会连，会拆，会算），能够判断反馈电路的稳定性，并进行相位补偿。6.直流稳压电源

主要内容：稳压管稳压电路 串联型稳压电路 基本要求：掌握原理，理解概念，认识电路。二．建议参考

1．张晓林 张凤言编著，电子线路基础，高等教育出版社（2011年）

2.华成英 童诗白主编，模拟电子技术基础（第四版），高等教育出版社；

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信号与系统部分（满分45分）

一．复习内容及基本要求 1．信号与系统的基本概念

信号的表示、分类及运算；一般信号的典型信号表示；系统的分类及其判定；线性时不变系统的特点等。2 连续时间系统分析

1）时域分析：用微分方程求解连续时间系统完全响应；零输入响应和零状态响应；冲激响应与阶跃响应；卷积的定义、性质和计算。

2）频域分析：傅里叶级数的三角函数、指数函数形式的表示，信号频谱的定义、求解及作图；傅里叶变换的定义、性质，频谱密度函数；典型信号的傅里叶变换；抽样定理；无失真传输的定义；系统因果性的频域判断；幅度调制与解调；能量信号与功率信号的定义；相关函数及相关定理；能量谱、功率谱的定义及其与信号相关函数的关系；线性时不变系统输入输出信号的相关函数、能量谱/功率谱的关系；帕斯瓦尔方程。

3）复频域分析：拉普拉斯变换定义、性质、收敛域及逆变换；用拉普拉斯变换法分析电路；s域元件模型；系统函数定义及计算；系统函数零、极点与时域响应的关系；系统函数、极点零与系统频率响应的关系、系统稳定性判定；全通网络和最小相移网络的零、极点的特点。离散时间系统分析

1）时域分析：序列的表示及运算；典型序列；差分方程与系统实现模型；常系数差分方程的时域求解；单位样值响应；序列卷积和的定义、性质、计算。

2）变换域分析：z变换的定义和收敛域；典型序列的z变换；z变换的性质；逆z变换的求解；离散系统函数的定义及求解；序列的傅里叶变换及离散时间系统的频率响应的定义、求解及作图；离散系统函数与系统的因果性、稳定性、及频率响应的关系；数字滤波器的基本原理与构成。

二．建议参考

1.熊庆旭，刘锋，常青，《信号与系统》，高等教育出版社，2011年1月第一版。

2.郑君里，应启珩，杨为理，《信号与系统》，高等教育出版社，2000年5月第二版。3．A.V.Oppenheim等著，刘树棠译，《信号与系统》第二版，西安交通大学出版社，1998年3月。

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电磁场理论部分（满分45分）

一．复习内容及基本要求 1.电磁场基本概念

要求掌握如下基本概念：

库仑定律，电场的通量；

毕奥—萨瓦定律，磁场的环量；

下面各量的物理含义：电场散度，静电场旋度；磁场散度，恒定磁场旋度方程； 物质中电磁场的构成方程，介电常数和磁导率； 媒质的性质：线性和非线性，各向同性和各向异性，色散和非色散，均匀和非均匀媒质，简单媒质；

电磁场切向边界条件，电磁场法向边界条件；自然边界条件，趋势性边界条件； 坡印廷矢量；坡印廷定理：瞬时值形式、复数形式，积分形式、微分形式； 麦克斯韦方程组及物理意义：积分形式，微分形式；瞬时值形式，复数形式；

静电场的标量位及物理意义，标量泊松方程和拉普拉斯方程边值问题的唯一性定理；平面波、柱面波、球面波、均匀平面波的定义，TE波、TM波、TEM波，行波，相移常数，波长，相速，振幅，波阻抗，线极化波、圆极化波（左旋、右旋），椭圆极化（左旋、右旋）。

纯驻波、行驻波、表面波、表面波的概念； 全发射、全透射的概念

2.恒定场边值问题的求解

用分离变量法求解直角坐标、柱坐标系和球坐标系下的拉普拉斯方程。

用镜像法求解特殊边界，如无限大平面、无限大的劈、无限长的圆柱及圆球边界的静电场问题的求解。

3.平面电磁波

电磁波的极化，极化的工程判断方法；

沿任意方向传播的均匀平面波：波的数学表达式；波的特性； 两种媒质交界面入射、反射问题的计算； 导体表面电磁波的入射、反射问题计算。

二、建议参考

1.苏东林等，《电磁场与电磁波》，高等教育出版社（2008）（购书请联系高等教育出版社读者服务部，电话：58581100）

2．苏东林等，《电磁场理论学习指导书》，电子工业出版社（2005.09）（购书请联系北京航空航天大学电话82314905，崔老师。）

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第二篇：2017-2018年北航电子信息工程学院网络空间安全922信息类专业综合考研大纲重难点

922信息类专业综合（总分150）考试大纲

信号与系统部分（满分60分）

一．复习内容及基本要求 1．信号与系统的基本概念

信号的表示、分类及运算；一般信号的典型信号表示；系统的分类及其判定；线性时不变系统的特点等。2 连续时间系统分析

1）时域分析：用微分方程求解连续时间系统完全响应；零输入响应和零状态响应；冲激响应与阶跃响应；卷积的定义、性质和计算等。

2）频域分析：傅里叶级数的三角函数、指数函数的定义及信号频谱的定义及求解；傅里叶变换的定义、性质，频谱密度函数；典型信号的傅里叶变换；抽样定理；无失真传输的定义；系统因果性的频域判断；幅度调制与解调；能量信号与功率信号的定义；相关函数及相关定理；能量谱、功率谱的定义及其与信号相关函数的关系；线性时不变系统输入输出信号的相关函数、能量谱/功率谱的关系；帕斯瓦尔方程等。

3）复频域分析：拉普拉斯变换定义、性质、收敛域及逆变换；用拉普拉斯变换法分析电路；s域元件模型；系统函数定义及计算；系统函数零、极点与时域响应的关系；系统函数、极点零与系统频率响应的关系、系统稳定性判定；全通网络和最小相移网络的零、极点的特点等。3 离散时间系统分析

1）时域分析：序列的表示及运算；典型序列；差分方程与系统实现模型；常系数差分方程的时域求解；单位样值响应；序列卷积和的定义、性质、计算等。

2）变换域分析：z变换的定义和收敛域；典型序列的z变换；z变换的性质；逆z变换的求解；离散系统函数的定义及求解；序列的傅里叶变换及离散时间系统的频率响应的定义及求解；离散系统函数与系统的因果性、稳定性、及频率响应的关系；数字滤波器的基本原理与构成。

二．建议参考

1.熊庆旭，刘锋，常青，《信号与系统》，高等教育出版社，2011年1月第一版。

2.郑君里，应启珩，杨为理，《信号与系统》，高等教育出版社，2000年5月第二版。3．A.V.Oppenheim等著，刘树棠译，《信号与系统》第二版，西安交通大学出版社，1998年3月。

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随机过程（满分45分）

一．复习内容及基本要求 第一章 概率论

基本内容：概率、随机变量及其分布函数、随机变量的数字特征 基本要求：掌握随机变量的定义及其统计特性 第二章 随机过程概述

基本内容：随机过程的定义、概率分布、数字特征；平稳随机过程的各态历经性、功率谱密度、白噪声过程

基本要求：掌握随机过程的定义及其统计特性、平稳随机过程、各态历经性、功率谱密度；白噪声过程

第三章 随机过程的线性变换

基本内容：随机过程变换的基本概念，随机过程的均方微积分，随机过程线性变换的冲激响应法和频谱法，联合平稳随机过程的互相关函数和互功率谱密度，白噪声过程通过线性系统

基本要求：掌握随机过程线性变换的概念，随机过程通过线性系统的时频域研究方法 第四章 几类重要的随机过程

基本内容：窄带随机过程、高斯随机过程、独立增量过程、泊松随机过程、马尔可夫链

基本要求：掌握上述随机过程的定义及其基本特性、上述随机过程的分布函数及数字特征、希尔伯特变换、实随机过程的复表示，切普曼－科尔莫哥洛夫方程 二．建议参考

《随机过程理论》（第3版）周荫清编，北京航空航天大学出版社（2013年3月出版）

数学物理方法（满分45分）

一、复习内容及基本要求 第七章 数学物理方程的导出

基本内容：数学物理方程的导出、定解条件、数学物理方程的分类、达朗贝尔公式、定解问题。

基本要求：掌握典型数理方程的推导过程，并能写出（导出）定解条件。掌握达朗贝尔公式。理解适定性、叠加原理的概念。第八章 分离变数（傅立叶级数）法

基本内容：齐次方程的分离变数法、非齐次振动方程和运输方程、非齐次边界条件的处理、泊松方程。

基本要求：掌握分离变量法的精神、解题步骤和适用范围，并能求解典型的定解问题。掌握用固有函数法求解非齐次方程的方法。掌握将具有非齐次边界条件的定解问题化为具有齐次边界条件的定解问题来求解的方法。第九章 二阶常微分方程级数解法 本征值问题

基本内容：特殊函数常微分方程、常点邻域上的级数解法、正则奇点邻域上的级数解法、施图姆－刘维尔本征问题。

基本要求：掌握圆球形、圆柱形两种边界问题求解方法。第十二章 格林函数 解的积分公式

基本内容：泊松方程的格林函数法、用电象法求格林函数。

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基本要求：理解格林函数在静电学中的物理意义。掌握用电象法构造一些特殊区域的格林函数的方法。

第十三章 积分变换法

基本内容：傅里叶变换法、拉普拉斯变换法。

基本要求：理解用积分变换法求解数理方程的主要精神及一般步骤。二．建议参考

《数学物理方法》梁昆淼编，高等教育出版社（第四版）2010年

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第三篇：2017-2018年北航交通科学与工程学院车辆工程942机械设计综合考研大纲重难点

942 机械设计综合（2017年）

一、总体要求

1、《材料力学》要求对工程设计中有关构件的强度、刚度、稳定性等有明确的认识，掌握材料力学的基本概念、基本定律及必要的基础理论知识，并具备综合运用材料力学知识解决和分析实际问题的能力。

2、《机械设计基础》要求考生掌握通用机械零部件工作能力设计和结构设计的基本知识、基本理论与基本方法，具有运用基本知识、基本理论与基本方法解决实际问题的能力。

二、考试内容及范围

2.1 材料力学（70％，105分）

1、绪论：了解材料力学的任务与研究对象及基本假设，杆件变形的基本形式，掌握内力，截面法，应力，应变，弹性模量，泊松比的概念，掌握剪应力互等定理，胡克定律，剪切虎克定律。

2、轴向拉压应力与材料的力学性能：掌握拉压杆横截面与斜截面上的轴力与应力计算；掌握圣维南原理，掌握拉压杆的强度条件，材料在常温、静荷下的拉、压力学性能；了解应力集中的概念。

3、轴向拉压变形：掌握拉压杆的变形与叠加原理，桁架的节点位移；掌握拉压与剪切应变能概念；会求解简单拉压静不定问题；了解热应力和初应力概念。

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4、扭转：掌握圆截面轴的扭转剪应力计算；掌握极惯性矩与抗扭截面模量，扭转强度条件，圆轴扭转变形，扭转刚度条件；会求解简单扭转静不定问题；了解非圆截面的扭转。

5、弯曲内力：掌握平面弯曲内力概念；能够计算较复杂受载下的内力，会利用载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系画内力图。

6、弯曲应力：掌握弯曲正应力公式及其推导，弯矩和挠度曲线曲率半径的关系，抗弯截面模量，抗弯刚度。掌握梁的强度计算过程。了解弯曲剪应力、提高梁弯曲强度的一些措施。

7、弯曲变形 ：掌握挠度和转角的概念、计算梁的挠度和转角的积分法、叠加法。理解挠曲线的近似微分方程的推导过程，掌握梁的刚度条件，简单超静定梁的解法。

8、应力、应变状态分析: 理解平面应力状态下的应力、应变分析，掌握主应力和主平面的概念，掌握平面应力状态分析的解析法和图解法。掌握广义虎克定律；掌握Ｅ、Ｇ、m关系。

9、复杂应力状态下的强度问题：掌握强度理论概念；掌握常用的四个强度理论；了解强度理论的应用；掌握弯扭组合时的应力和强度计算弯扭拉(压)组合时的应力和强度计算。、压杆的稳定性：理解弹性平衡稳定性的概念。掌握细长杆临界载荷的欧拉公式；掌握压杆稳定性校核；了解提高压杆稳定性的措施。

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11、疲劳与断裂：掌握交变应力与疲劳破坏、应力比、S-N曲线、持久极限的概念，了解提高疲劳强度的主要措施。

12、应力分析的实验方法：了解常用实验应力分析方法（电测和光弹）的原理和方法。

2.2机械设计基础（机设30％，45分）

1.掌握轴的类型、失效形式及设计要求；了解轴的常用材料、结构设计应考虑的问题和提高轴强度的措施；掌握轴的受力分析方法并可利用相当弯矩法进行轴的强度计算以及刚度计算；能够根据各种具体应用场合进行轴的结构设计。

2.了解齿轮传动机构的特点、应用及类型；了解齿轮传动五种失效形式的特点、形成机理及预防或减轻损伤的措施；熟练掌握齿轮传动的受力分析；理解载荷系数的意义及影响因素；掌握直齿、斜齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算和齿根弯曲疲劳强度计算的基本理论、公式中各参数和系数的意义及确定方法。

3.了解摩擦的种类及其性质；了解滑动轴承的类型和结构特点；熟练掌握非流体摩擦滑动轴承的设计方法。

4.了解螺纹联接的主要类型、预紧与防松的原理及方法；掌握螺纹联接的失效形式、松螺栓联接、受横向载荷紧螺栓联接、受轴向载荷紧螺栓联接的受力分析、强度计算的理论与方法；了解提高螺纹联接强度的措施。

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5.了解键联接、花键联接、无键联接、销联接的主要类型、原理及方法；掌握键联接、花键联接的失效形式与强度计算方法。

6.了解滚动轴承的类型、结构和特点；明确其代号的意义和选用原则；掌握滚动轴承的失效形式及基本额定寿命、基本额定动载荷、基本额定静载荷、极限转速、当量动载荷等概念；掌握角接触轴承轴向力的计算方法；掌握滚动轴承寿命计算的基本理论和计算方法；能进行滚动轴承组合结构设计。

三、考试题型

1.基本概念题：包括填空题、单项选择题、问答。

2.分析和计算题。

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第四篇：2017-2018年北航电气工程933控制工程综合考研大纲重难点

933控制工程综合考试大纲（2017版）

一、考试组成

自动控制原理占90分;数字电子技术占60分，总分150分。

二、自动控制原理部分考试大纲 1．自动控制的一般概念

主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。

基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。2．数学模型

主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。

基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。

3．时域分析法

主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。

基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。4．根轨迹法

主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。

基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。5．频率响应法

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主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。

基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。6．线性系统的校正方法

主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。7．线性连续系统的状态空间分析方法

主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；有界输入有界输出稳定性。

基本要求：上述主要内容中各点均要求，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。

8.非线性系统理论

主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。

基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法

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分析非线性系统的稳定性和自激振荡；

一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。

三、数字电子技术部分考试大纲

（一）、考试说明 1.考试性质

该入学考试是为北京航空航天大学自动化科学与电气工程一级学科招收硕士研究生而设置的。它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有较好的电子技术理论基础。

2.评价目标

本课程考试的目的是考察学生对电子技术的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解决电子技术领域相关问题的能力。

（二）、考试内容

1．逻辑代数基础重点掌握：

（1）基本逻辑运算及符号表示，基本公式，常用公式，基本规则。

（2）逻辑函数的几种表示形式，包括表达式、真值表、卡诺图、逻辑图和时序图。（3）逻辑函数的这几种表示形式之间的互相转化。（4）函数的标准与或式，最小项，函数的最简式。

（5）函数的公式法化简，卡诺图化简，具有约束项的函数化简。

2．门电路重点掌握：

（1）TTL与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。

（2）OC门电路“线与”时及需要改变输出电压时上拉电阻的计算。（3）三态门电路和传输门在接口电路中的应用。

（4）CMOS门的扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。

3．组合逻辑电路主要掌握：

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（1）几种常用码制，原码、补码和反码，BCD8421码、BCD5421码、BCD2421码、余三码、循环码。

（2）组合电路的分析和设计方法。

（3）全加器分析，集成全加器74LS283的应用。

（4）最小项译码器分析，集成最小项译码器74LS138和74LS139的应用。（5）数据选择器分析，集成八选一数据选择器74LS151和双四选一数据选择器74LS153的应用。

（6）显示译码器的分析，集成显示译码器74LS47和74LS48的应用。（7）编码器的分析，集成优先编码器74LS148的应用。（8）数码比较器的分析，集成数码比较器74LS85的应用

（9）分析实际逻辑问题，并进行逻辑抽象，最终用基本门电路或常用集成芯片设计实现该功能的逻辑电路。

4．触发器重点掌握：

（1）基本RS触发器、同步RS触发器的功能、特征方程、约束条件及应用。（2）边沿JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图、动态特性及应用。

5．时序逻辑电路重点掌握：

（1）时序电路的分析方法，同步二进制加／减法计数器、异步二进制加／减法计数器的分析。

（2）有、无输入变量的同步时序电路的设计方法，等价状态合并，状态编码原则。

（3）同步集成计数器74LS160/162和74LS161/163构成任意进制计数器的方法（复位法、置数法）及其在数字系统中的应用。

（4）异步集成计数器74LS290/93构成任意进制计数器方法（复位法）及其在数字系统中的应用。

（5）分析实际时序逻辑问题并进行逻辑抽象，选用触发器类型和数量，设计实现该功能的时序电路。

6．脉冲信号的产生与整形电路重点掌握：（1）555定时电路功能。

（2）用555定时电路构成的施密特触发器，其滞回特性、传输特性和输入输出

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电压波形。

（3）用555定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂稳态时间。

（4）用555定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形，计算振荡周期和频率。

7．A/D 和D/A转换电路重点掌握：

（1）倒T形电阻网络D/A转换器，计算D/A转换电压。

（2）逐次逼近式A/D转换器，给定模拟电压逐次逼近求取对应数字量。（3）比较并联比较式A/D转换器、双积分式A/D转换器转换原理。

（4）比较并联比较式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器、双积分式A/D转换器的精度和速度。

（5）典型A/D和D/A转换器的应用，如8位集成DA转换器AD7524、逐次逼近型集成AD转换器ADC0809等。

8．存储器重点掌握：

（1）ROM、RAM的地址线和位线，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑函数。

（2）ROM、RAM的简单应用，如集成只读存储器EPROM2716和2764等。

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第五篇：2017-2018年北航宇航学院航天工程931自动控制原理综合考研大纲重难点

931自动控制原理考试大纲（2017版）

一、考试组成

自动控制原理占90分;理论力学占60分，总分150分。

二、自动控制原理部分考试大纲 1．自动控制的一般概念

主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。

基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。2．数学模型

主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。

基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。

3．时域分析法

主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。

基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。4．根轨迹法

主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。

基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。5．频率响应法

主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段

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和高频段）的分析方法。

基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。6．线性系统的校正方法

主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正。

基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。7．线性连续系统的状态空间分析方法

主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；有界输入有界输出稳定性。

基本要求：上述主要内容中各点均要求，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。

8.非线性系统理论

主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。

基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡；

一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。

三、理论力学部分的考试大纲

1、几何静力学

静力学的基本公理，受力分析，力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算，平衡方程的建立与求解，摩擦（滑动摩擦和滚动摩擦）问题，桁架内力的计

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算，平衡结构的静定性问题。

2、分析静力学

各种力（重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系）的功，约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。

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