第一篇：大学生创新实验项目中期报告
“大学生创新性实验计划”项目中期研究进展报告
立项年份及类型：
项目名称：
项目负责人：
学院年级专业：
联系电话：
指导老师：
教务处制
填表日期：年月日
填写说明
一、中期进展研究报告要按照《西北农林科技大学“国家大学生创新性实验计划”项目管理办法》和《实施细则》的相关要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。
二、格式要求：需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。
三、报告书填写内容应言简意赅，思路清晰，论证充分，字迹清楚，一律用计算机输入打印。
四、中期进展研究报告上交。电子档传shjjxk@yahoo.com.cn和纸质材料一式三份。
一、项目研究进展情况说明（条文列述，可附照片）
二、已取得的阶段性成果（条文列述，可附照片）
三、项目日常运作情况（项目的组织管理，成员的合作和科研日志的填写等）
四、经费使用情况说明
五、目前存在问题和困难
六、下阶段研究计划及主要措施
项目负责人（签名）
年月日
七、指导教师意见
八、学院意见
九、主管部门审核意见
签字盖章：年月日 签字盖章：年月日签字盖章：年月日
第二篇：大学生创新实验项目中期报告
“大学生创新性实验计划”项目中期研究进展报告
立项年份及类型： 项目名称： 项目负责人： 学院年级专业： 联系电话： 指导老师：
教务处制
填表日期：
****年**月**日
填写说明
一、中期进展研究报告要按照《西北农林科技大学“国家大学生创新性实验计划”项目管理办法》和《实施细则》的相关要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。空缺项要填“无”。
二、格式要求：需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。
三、报告书填写内容应言简意赅，思路清晰，论证充分，字迹清楚，一律用计算机输入打印。
四、中期进展研究报告上交。电子档传shjjxk@yahoo.com.cn和纸质材料一式三份。
一、项目研究进展情况说明（条文列述，可附照片）
二、已取得的阶段性成果（条文列述，可附照片）
三、项目日常运作情况（项目的组织管理，成员的合作和科研日志的填写等）
四、经费使用情况说明
五、目前存在问题和困难
六、下阶段研究计划及主要措施
项目负责人（签名）
****年**月**日
七、指导教师意见
八、学院意见
九、主管部门审核意见
签字盖章：
****年**月**日 签字盖章：
****年**月**日
签字盖章：
****年**月**日
第三篇：大学生创新实验项目工作
关于2010年大学生创新实验项目工作的通知
各院（系、部、中心）：
2010“广东石油化工学院大学生创新实验项目”申报和立项工作已启动，通过项目实验实施，支持部分优秀学生创新实验项目为依托开展科研、实验开发等创新活动，带动本科阶段大学生得到科学研究与发明创造的训练；改变目前高等教育培养过程中实践教学环节薄弱，动手能力不强的现状，改良教学方法，倡导以本科学生为主体的创新性实验改革和科学研究；调动学生的主动性积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，逐渐掌握思考问题、解决问题的方法，提高其创新实践能力；培育创新氛围，建设创新文化，进一步推动人才培养模式改革，提高教学和人才培养质量。学校拟支持16项具有一定理论意义和学术思想、立论依据较充分、研究内容和目标明确、研究方法和技术路线可行、自主选题设计的有创新性和探索性的大学生自主创新实验项目，从而调动学生学习的主动性、积极性和创造性，激发大学生的创新思维和创新意识，提高创新实践能力。
我校今年拟立项大学生创新实验项目16个，其中一类项目2个，资助金额5000；二类项目4个，资助金额3000；三类项目10个，资助金额2000元。
为尽快落实此项工作，请各院（系、部、中心）按照《广东石油化工学院开展大学生创新性实验工作实施办法》广泛发动学生开展项目申报工作。具体办法见附件，项目工作时间如下：
一、申报时间：自发文之日起到十月八日结束。
二、专家评审确定资助项目时间：二零一零年十月中旬前由教务处组织有关专家评审确定资助项目，十月下旬开始具体的项目工作。
广东石油化工学院教务处
二零一零九月一日
第四篇：机电学院2010大学生创新实验计划项目中期检查总结报告
2010大学生创新实验计划项目中期检查总结报告
机电工程学院
2011-12-1
2 项目实施整体情况
我院2010大学生创新实验计划项目共计3项，于2010年3月申报，2010年7月立项（昆理工大校教字〔2010〕29号），之后各项目组按计划开始项目研究工作。学校目前已下拨经费1万元/项，由教学副院长主管，院教务办负责各项日常事务，学院领导及相关部门在组织申报、项目指导评审、项目经费管理等方面做了大量工作。
按照昆理工大教务实字〔2011〕081号“关于做好2010年大学生创新性实验计划项目中期检查的通知”的工作安排及要求，各项目组按时提交了中期检查材料的纸质及电子文档于学院，包括：中期检查报告、开题报告、原始记录、阶段性总结报告、指导教师意见等。经学院专家组对项目组中期检查材料的评审一致认为：目前各项目组均按计划如期完成，可以继续开展研究工作。
各项目实施情况简介
项目的基本介绍及实施的基本情况：
项目主要分为五大部分：
第一步：小零件热浸镀锌自动送料装置的三维设计与建模。
第二步：装置中非标准件工程图的绘制。
第三步：装置中各部件的制作与装配，并且在制作中修改原设计的不足。第四步：对原设计进行修改与补充。
第五步：论文与专利的撰写与发表。
目前我们的实施情况是由前一组完成了第一步以及第五步的部分内容，我们完成了第二步内容，第三步内容完成了一部分，正在进行中。
项目创新点：
动力的传动部分：
将原先的传动路线：电动机→联轴器→减速器→联轴器→齿轮
改为：调速电机→联轴器→齿轮
阶段成果：
1.工程图绘制完毕。
2.部分零件加工完毕。
101067422－基于电磁信号的智能车路径检测定位设计（负责人：刘雪扬－导师：张文
项目实施情况：
项目已完成资料搜集、项目研究方案、实验方案、项目组人员分工等项目启动前期工作。购置了相关资料以及学习模块进行学习；项目组各成员积极学习与项目相关的知识；指导老师经常到实验室了解项目进展情况，并帮助我们进行项目的研究。
现在项目进入磁定位技术的测试分析与智能车自动控制系统的建立阶段，基本完成了硬件系统的制作。后期将进行论文的写作，并对磁定位技术进一步研究。
项目创新点：
将磁定位技术进行改进，使得磁定位更加精确，使智能车行驶更加稳定、快捷。阶段成果：
参加第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛，荣获华南赛区三等奖； 撰写实用新型专利申请书一份，已向学校提出申请。
101067423－微泡浮选控制系统的研究与开发（负责人：刘源－导师：李浙昆）
项目创新点：
1．考虑到浮选柱是大滞后、非线性的时变系统，剔除传统PID的控制方法，采用了先进的模糊自适应PID控制方法。
2．使用光电编码器提出了液位的半闭环控制，大大的节约了经费。
3.考虑到实验室的测控环境和NI公司昂贵的数据采集卡限制，自行开发了无线测试控制上位机系统，该套系统不止可以应用到测量浮选柱液位控制系统中，而且还可以
应用到其他的测试控制系统中。
阶段成果：
1.通过前期的研究分析，进行了微泡浮选液位控制系统的搭建。
2.通过MATLAB对控制策略进行了研究仿真，分析得出模糊自适应整定PID控制策略控制效果更好。
3．通过研究分析，综合考虑，选定了隔膜压力传感器作为液位传感器。
4.通过对多种执行元件的分析对比，选用了蠕动泵作为执行元件。
6．完成了实验测控制上位机的软硬件设计。
论文等学术成果：
1.通过前期对浮选柱液位测控系统的研究，以第一作者撰写的论文“The Study of Detecting and Controlling System of Mineral Pulp Level”被IEEE-CYBER 2011国际会议录用（EI检索），并在会上做项目陈述。
2.利用国家大学提供的优良平台，学习机构参数化建模与仿真，在中文核心期刊“农机化研究”发表论文1篇。
3.已经完成论文“浮选柱矿浆液位自动测试与控制系统设计”,并投稿学校学报。
第五篇：大学生创新创业训练计划项目中期进展报告
大学生创新创业训练计划项目中期进展报告
（3000字，小四宋体）
项目成员：
高超、孙健、虎强、陈伟、张波 指导教师：钱炜 摘要：
这份报告将简要介绍一下我们的独轮平衡车的自2014年3月开展到2014年10月期间的进展情况和我们做的工作。
一、项目成果简介：
1、为了验证在做实体之前对传感器的使用和芯片编程等有充足的把握，我们已经完成了一个车体模型的测试工作。
2、为了直观的了解车体的结构和便于让团队个成员加入自己的创意，我们初步设计了车体的机械结构，并用Solidworks建模。
二、项目进展：
项目目前进度：
我们最初的项目计划中的写的是总共分五步走，现在才刚刚10月下旬，我们已经完成了前面三步，其中包括3月-5月完成主控芯片程序设计；6月-7月电路设计；7月-8月搭建车车模对电路，程序进行测试；可以说比我们当年预期的进度提前了。
已经取得成果：
成果主要有两方面：
一是车体模型测试，我们主控芯片是采用飞思卡尔的k60系列芯片，JTAG下载器，角度传感器，直流电机，2600mah的锂电池，L7805稳压芯片，BTN7971B电机驱动。测试说明程序和电路的可行性，初步验证了理想的方案的可行性。具体设计方案如下：
1、车模的平衡控制原理：当车体垂直时，车轮保持静止，车体向左倾斜时，车轮向左加速运行，车体向右倾斜时，车轮向右加速运行。直立的车模可以看成是放置在可以左右移动平台上的倒立摆的单摆。普通单摆能够稳定在垂直位置的条件有两个：（1）受到与位移（角度）相反的恢复力；（2）受到与运动速度
（角速度）相反的阻尼力。如果没有阻尼力，单摆会在垂直位置左右摆动。阻尼力会使单摆最终停止在垂直位置。阻尼力过小（欠阻尼）会使单摆在平衡位置附近来回震荡。阻尼力过大（过阻尼）会使单摆达到平衡位置的时间加长。因而存在一个临界阻尼系数，是得单摆稳定在平衡位置的时间最短。倒立摆之所以不能像单摆一样稳定在垂直位置，就是因为它在偏离平衡位置的时候，所受到的恢复力与位移的方向相同，而不是相反，因此，倒立摆会加速偏离垂直位置，直至倒下。为了通过控制使得倒立摆能够像单摆一样稳定在垂直位置，需要增加额外的受力，使得恢复力与位移方向相反才行。该力与车轮的加速度的方向相反，大小成正比。为了是倒立摆尽快在垂直位置稳定下来，还需要增加阻尼力，增加的阻尼力与偏角的速度成正比，方向相反。综上可以得到车轮控制速度的算法为：a = k1θ+k2 θ’;式中θ为车模倾角，θ’为角速度，k1，k2均为比例系数。K1决定了车模是否能够稳定在垂直位置，它必须大于中立加速度，k2决定了车模回到垂直位置的阻尼系数，选取合适的阻尼系数可以让车模尽快稳定在垂直位置。
车模的加速度是通过控制车轮速度实现的，车轮通过车模因此两个可以通过电机加速度的控制实现车模平衡稳定。电机的运动控制是通过改变施加在其上的驱动电压大小实现的。电机的运动分为两个阶段，第一个是加速阶段，第二个是恒速阶段。在加速阶段，电机带动车模进行加速运动，加速度和施加在电机上的电压成正比。在恒速阶段，电机带动车模后轮进行恒速运动，运行速度与施加在电机上的电压成正比。调整车模角度的控制周期很短，时间一般是几个毫秒，此时电机基本运动在家阶段，计算得到加速度控制量a在乘上比例系数即为施加在电机上的控制电压，这样便可以控制车模保持直立状态。
加速度传感器MMA761可以测量由地球引力作用或者物体运动产生的加速度，只需测量其中一个方向上的加速度值，皆可以计算出车模的倾角，比如使用z轴方向上的加速度信号。车模直立时，固定在加速度在z轴水平方向，此时输出信号为0片区内压信号。当车模发生倾斜=时，重力加速度g便会在z轴方向上新城加速度分量，从而引起该轴输出电压的变化。但是在实际车模运动中，由于车模本身的摆动所产生的加速度会产生很大的干扰信号，它叠加在测量信号汇总使得输出信号无法准确反映车模的倾角。加速度传感器安装的高度越低越好，但是无法彻底消除车模运送的影响。
角速度传感器利用旋转坐标系中的物体会受到科里奥利力的原理可以用来测量物体的旋转角速度，通过积分便可以得到车模的倾角。由于陀螺仪输出的是车模的角速度，不会收银岛车体运动的影响，因此该信号中噪声很小。车模的角度又是通过对角速度积分而得，这可进一步平滑信号，从而使得角度信号更加稳定。因此车模控制所需要的角度和角速度可以使用陀螺仪所得到的信号。但是由于从陀螺仪角速度获得角度信息，需要经过积分运算。如果角速度信号存在微小的偏差和漂移，经过积分运算之后，变化形成积累误差。这个误差会随着时间延长逐步增加，最终导致电路饱和，无法形成正确的角度信号。一种简单的方法就是通过上面的加速度传感器获得的角度信息对此进行校正。通过对比积分所得到的角度与重力加速度所得到的角度，使用它们之间的偏差改变陀螺仪的输出，从而积分的角度足部跟踪到加速度传感器所得到的角度。
二是实体车体的Solidworks模型，这个参考了市场上已有车型的结构和自己的创意，这只是机械机构的初步模型，是为了让组员能够方便的交流自己的想法和加入自己的创意。车轮采用普通的电动车的后轮，电机与车轮一体，减少的空间；车座的支撑杆垂直地面，下端连接着可以折叠的脚踏板，上面是可以根据使用者身高自由调节的车座；把手的连杆下端与车座的支撑杆下端同轴相连，两个支撑杆之间通过两个绞和连杆连接，因此把手可以绕车轴自由旋转。当不使用车时，把手可以向车座旋转，便于放置和搬运，使用车时，可以方便将把手放下。
存在的问题： 现在存在的问题是：程序方面，程序还需要进一步优化，采用更好的算法。这体现在车体模型虽然能够正常通过两个轮子站立起来，但是车体抖动得非常的厉害，还有抗干扰性的能力非常弱，一旦有较大的干扰时，车体便会倒下；传感器方面：传感器的性能不是很好，可能需要更换传感器，选取性能更佳的传感器。电路方面：稳压元件的发热过度，还需要优化电路。
后期计划：
后期我打算做一个独轮模型，先前的是两轮模型，主要为了测试我们对传感器的掌握情况，独轮模型将更加接近最后的实体结果，电路和传感器各方面的配合也会更加实体车的结果，所以这个还有利于我们根据模型车的状况对实体模型的做进一步的细节设计，这个我估计需要两个月来完成，因为技术难度比较大。这项工作完成后我们就可以大约在11月份下旬正式开始做车的实体模型。
（包括：项目目前进度、已经取得成果、预期完成情况、存在的问题、后期计划等。）
三、主要参考文献（5个以内）
《机械设计基础》
王新华主编-化学工业出版社
《嵌入式原理与实践-ARM Coretex-M4 Kinetis 微控制器》
王宜怀，吴瑾，蒋银珍编著-电子工业出版社
《电子设计从零开始》（第二版）
杨欣，莱·诺克斯，王玉凤，刘湘黔编著 –清华大学出版社
《TRIZ理论及应用》
刘训涛，曹贺，陈国晶编著-北京大学出版社
《第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案》（版本2.0）飞思卡尔竞赛秘书处
四、成果相关图片 项目测试实体模型： 1.0版本
2.0版本
独轮平衡车实体的Solidworks初步模型：
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