《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020年)》智能汽车关键技术产业化实施方案

第一篇：《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020年)》智能汽车关键技术产业化实施方案

附件4 智能汽车关键技术产业化实施方案

为提高我国汽车产业技术水平和核心竞争力，推动智能汽车创新发展，加快产业转型升级，根据《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020年）》，制定本方案。

一、发展目标

通过实施本方案，国家智能汽车创新发展平台基本建成并投入实质性运作，智能汽车自主可控的产业体系初步形成。智能汽车基础技术能力稳步提升，核心软硬件系统逐步突破，满足智能汽车综合测试评价需要的测试基地基本建成，重点区域示范运行取得积极成效。车用动力电池单体能量密度达到300瓦时/千克，电池系统安全性、可靠性等性能指标达到国际先进水平，高度集成式纯电直驱动力系统实现产业化，更好满足智能汽车运行需求。

二、主要任务

（一）建立智能汽车基础技术体系和数据库

重点研发汽车与通信、电子、人工智能、交通等领域交叉融合的智能汽车系统技术架构，环境感知、路径规划、车辆控制、自主学习、交通预测等汽车人工智能基础技术，人机界面、控制权限切换、控制互补等人机交互及人机共驾技术，数据采集、存储、挖掘、应用、共享等大数据技术；加快建设覆盖全国的智能汽车典型场景库和大数据基础系统。

（二）突破智能汽车关键共性技术

重点研发具有多模式通信、多模式定位、智能网关等功能的新型智能终端模块，基于人工智能基础计算架构、装载高性能处理芯片和强实时车载操作系统的多核异构智能计算平台技术，全天候复杂交通场景高精度定位和地图技术，高吞吐、低延时的多类别传感器融合感知技术，LTE-V2X、5G-V2X车用无线通信关键技术，以及数据通信与应用接口标准化、云平台互联互通、数据开放共享的基础云控平台技术。

（三）开展智能汽车信息安全技术攻关

重点研发驾驶任务相关系统与其它系统的新型安全隔离架构技术，基于机器学习和安全沙箱的软硬件协同攻击识别技术，智能汽车终端芯片安全加密和应用软件安全防护技术，适用于人车路云协同的车用无线通信安全加密技术，基于区块链的去中心化的安全通讯及认证授权技术，面向智能汽车云控平台的数据加密、监控审计等安全防护技术。

（四）提升智能汽车关键软硬件水平

聚焦智能汽车产业链薄弱领域和关键环节，整合国内外优势资源，采用开放合作、联合研发等多种方式，补短板、强弱项，重点加强传感器、车载芯片、中央处理器、车载操作系统、无线通信设 备、以及北斗高精度定位装置等产品开发与产业化。加强自适应巡航、车道偏离预警、防碰撞预警、车道保持辅助、自动紧急制动、智能人机交互等辅助智能驾驶系统在整车上批量化、集成化示范应用。

（五）推动动力系统技术升级

开展高安全、长寿命、耐低温、低成本的高能量型和高功率型车用动力电池材料、单体及系统研发及产业化。加强高效率、高精度、智能化先进动力电池生产线示范应用。开发动力电池单体、系统等的自动化拆解先进工艺及专用设备。推动集高性能轮毂、轮边直驱系统和车用高性能功率器件于一体的新能源汽车新型动力驱动系统产业化和规模化应用。

（六）完善智能汽车测试评价技术

重点研发适应我国国情的具有复杂环境感知及场景定位、合理决策与控制、交通行为预测等功能的智能汽车测试评价体系架构，虚拟仿真、硬件在环仿真、实车道路等测试技术和验证工具，整车级、系统级、零部件级测试评价方法；构建全面反映我国道路环境和驾驶行为的测试基础数据库。

（七）开展智能汽车技术示范运行验证

建立智能汽车示范运行工作规程，重点利用机场、港口、矿区、工业园区和旅游景区等相对封闭区域，以及北京通州副中心智能交通、雄安新区智慧城市等建设工程，开展智能汽车示范运行，系统 验证复杂环境感知的准确率、不同应用场景的定位精度、复杂交通环境的合理决策、交通参与者行为预测、车辆控制精度、乘坐体验优化、功能安全、系统容错与故障处理等技术和性能。

（八）加强智能汽车创新能力建设

依托国家重点实验室、工程研究中心、制造业创新中心等研发机构，优化创新能力布局，建设智能汽车创新合作生态。推进国家智能汽车技术试验评价中心建设，建立智能汽车虚拟评价、在环测试、实路测试等检验检测能力。依托新型城镇化和道路交通设施等重大工程建设，建立智能汽车技术应用示范基地，开展示范运行验证。

（九）推进智能汽车军民融合发展

建立军民融合创新中心，实施军民融合重点专项，开展军民联合攻关，推动科技成果相互转化。加快北斗定位导航系统、高分辨率对地观测系统在智能汽车相关领域的应用，促进车辆电子控制、高性能芯片、计算平台、激光/毫米波雷达、夜视装备、微机电系统等自主知识产权军用技术的转化应用，加强无人驾驶系统、网络信息、基础云控平台、人工智能等在军用车辆、作战平台的开发应用。

三、重点工程

（一）智能汽车平台技术能力提升工程

1.高精度位置服务平台。由北斗位置服务龙头企业组织建设，能够提供厘米级的高精度实时精密定位，并发在线服务能力达到汽车千万辆级别，具备车辆行驶状态、违规行为实时监控与告警能力。

2.软件系统研制测试平台。由互联网骨干企业组织建设，面向高级别智能驾驶技术应用提供开放、完整、安全的软硬件和系统级解决方案，车辆检测准确率超过92%，单日模拟测试能力达到百万公里级，场景数量达到万级。

（二）智能汽车软硬件技术突破工程

1.车载芯片产业化项目。由车载芯片骨干企业组织建设，自主研制面向智能汽车的整车控制单元系列芯片、车载总线系列芯片、高精度融合导航芯片及模块，芯片主频、总线速度、抗干扰能力和工作温度范围等性能达到国际先进水平。

2.视觉增强系统产业化项目。由汽车电子骨干企业组织建设，开发生产集高性能车规级摄像头、视觉增强技术、信息处理系统于一体的视觉增强系统。产品具备高精度车道线偏离识别、碰撞预警及全景泊车等功能，误警率低于3次/千公里。

3.自动驾驶控制系统产业化项目。由通信设备龙头企业组织建设，自主研发集成高性能中央处理器、FPGA芯片、实时操作系统的自动驾驶域控制器，满足高级别智能汽车配套需求，形成批量生产能力。

（三）智能汽车综合测试评价能力建设工程

1.智能汽车安全评价基地。由交通管理领域科研机构牵头，联合有关单位组织实施，建设由多种类型道路和交叉口、障碍物、交通信号灯、交通标志、可变车道和潮汐车道等构建形成的综合实际道路场景，满足半开放道路环境下智能汽车安全评估、事故责任认定、网络安全保障、电子身份识别、智能交通管理等测试评价需要。

2.智能汽车测试示范基地。由基础条件较好的地方组织实施，建设封闭测试环境、虚拟仿真环境、车辆在环实验室，拓展公共道路测试区域，建立涵盖交通事故、自然驾驶、驾驶模拟、标准规范数据的全息场景库，开展智能汽车测试规范研究，满足智能汽车技术研发和产品测试验证需要。

（四）先进动力电池研制及高效回收利用工程

1.先进动力电池及系统集成。由动力电池制造骨干企业组织实施，重点研制高能量密度车用动力电池、满足车辆低温工作环境的宽温域高性能动力电池，加快突破单体批量化生产及系统集成关键技术，开展正负极材料、高性能隔膜及功能性电解液等关键材料产业化。

2.专用制造装备产业化项目。由动力电池制造装备骨干企业组织实施，开展高性能搅拌机、涂布机等核心装备自主开发，推动动力电池高效高精度智能化关键生产设备产业化，提高动力电池制造装备技术水平、工作效率及控制精度，提升动力电池产品一致性、安全性和使用寿命。3.动力电池高效循环利用项目。由动力电池回收骨干企业组织实施，研发动力电池单体、模组、系统的自动化拆解先进工艺及专用设备，开展镍、钴、锰等资源的高效利用，推动隔膜、电解液无害化处理，建立电池后处理综合信息数据库。

（五）高性能纯电直驱动力系统产业化工程

由电驱系统骨干企业组织建设，研发新型轮边直驱动力系统集成与控制、轻量化等关键技术，采用改进型扁线绕组、多层磁钢等先进技术工艺生产直驱电机，开展直驱电机和减速装置冷却系统、轻量化和振动噪声一体化设计，提高生产工艺和设备技术水平。

四、保障措施

（一）加强统筹组织协调

加强顶层设计，完善协调机制，组建国家智能汽车创新发展平台，推动智能汽车领域的重大战略研究、核心技术研发、产业生态培育等。充分发挥战略规划和产业政策的指导作用，有效利用中央、地方和社会资源，着力构建健康有序、各具特色的区域产业发展格局。积极推动汽车、信息、通信、互联网等领域企业合作，鼓励企业、科研院所、行业组织等开展产学研用协同创新。

（二）推进标准制定和第三方认证

开展智能汽车标准的制修订，建立完善中国标准体系，积极主导或参与国际标准制定，推动国际标准互认。加强第三方检验检测认证机构建设，按照自愿性认证和强制性认证相结合原则，建立健 全智能汽车及关键零部件产品认证制度，强化企业行业自律。

（三）优化资金支持方式

充分利用现有渠道，加大资金投入力度，支持智能汽车核心技术攻关和关键共性技术平台建设。创新资金使用方式，积极运用先进制造产业投资基金等产业投资基金，扶植骨干企业发展和产业创新平台建设，推进智能汽车关键技术产业化。

（四）建立项目储备制度

按照“建设一批、启动一批、储备一批、谋划一批”的思路，建立智能汽车关键技术产业化项目库，实施项目动态管理。以技术水平、市场需求、战略作用等为标准，有关省级发展改革委和中央企业每年3月底前报送符合条件的项目。国家发展改革委产业协调司组织咨询机构和专家，对上报项目进行评估，将通过评估的项目纳入项目库并给予优先支持。

（五）加强项目建设管理

根据《加强和完善重大工程调度工作暂行办法》（发改投资〔2015〕851号）要求，有关省级发展改革委和中央企业对项目建设进行动态监管，定期向国家发展改革委报送项目实施进展情况，协调解决存在问题，保证项目按计划顺利实施。委托中国汽车技术研究中心，对实施方案中项目建设进度、资金使用等情况进行监督检查，及时发现和反馈项目实施过程中出现的问题。项目实施单位按季度向中国汽车技术研究中心提交项目进展报告，有关省级发展 改革委要积极做好检查督促工作。

第二篇：《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020年)》制造业智能化关键技术产业化实施方案

附件8 制造业智能化关键技术产业化实施方案

为顺应新一轮产业变革趋势，提高制造业智能化水平和核心竞争力，根据《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020年）》，制定本方案。

一、发展背景

国际金融危机以来，发达国家发布了一系列国家战略，均把制造业智能化作为主要战略方向，支持和推进制造业智能化发展，重塑制造业竞争优势，并以此为核心推动能源供给、交通运输、建筑家居、教育卫生等领域的智能化，进而实现整个社会的智能化。智能化将重构生产模式和组织方式，重塑全球经济发展和产业分工新格局。

以制造业智能化作为新常态下经济发展的重要引擎，将极大地带动智能装备等新兴产业的发展。智能化技术的广泛应用和高度渗透，将有力促进产品创新、业态创新、商业模式创新，在改善供给体系质量和效率的同时，创造出个性化、多样化的消费需求，从而推动经济在更高水平上繁荣发展。推进制造业智能化发展是增强制造业核心竞争力，构建产业新体系，加快建设制造强国的必由之路。

二、主要任务和目标 聚焦关键领域和薄弱环节，着力加强高端智能化系统研制应用，着力提升产业基础支撑能力，着力推动新一代信息技术与制造技术深度融合，着力推进“互联网+”协同制造集成应用，加快制造业智能化发展。通过3年的努力，制造业智能化的新技术、新产品、新模式、新业态不断涌现，高端智能化系统研制应用取得突破，标准化、检验检测、认证服务体系基本健全，智能产业体系基本形成。

（一）着力加强高端智能化系统研制应用

智能化关键装备研制应用。研制一批面向国民经济支柱产业或改善民生的智能化关键装备，重点突破具有深度感知、智能决策和自动执行功能的高档数控机床、工业机器人、检测分析、装配组装、仓储物流等智能化关键装备，显著提高产品质量、性能和可靠性，实现在重点行业的规模化应用。

核心部件研制应用。研制一批制造业智能化发展亟需的核心部件，重点突破高档数控系统、机器人控制器、可编程逻辑控制器（PLC）等工业控制部件，高性能伺服电机及驱动器、高精密减速器、位置转速编码器等伺服传动部件，视觉、力觉、激光传感器等测控部件，显著提高核心部件的精确度、灵敏度、稳定性和可靠性，实现在重点行业的规模化应用。

新型智能终端开发及公共服务平台建设。加快人工智能（AI）、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、语音语义图像识别、多传感器信 息融合等前沿技术攻关。重点开展服务机器人、可穿戴设备、智能家居、无人机等新型智能终端产品的研制及应用。推动消费电子、医疗健康、家居安防、车载应用等领域的新产品开发和集成应用解决方案推广，实现基于互联网的产品动态升级和实时信息互动。建立智能家居、智能交通、智慧医疗等新型智能终端产品开发及运行场景示范平台，建设第三方检测与评定中心（平台），形成覆盖“云+端”的体验检测认证公共服务能力。

（二）着力提升产业基础支撑能力

制造业智能化系统集成标准研制。建立健全制造业智能化技术标准体系，重点制定机器人、数字化车间、智能工厂、数字化系统（软件）的技术标准和规范，研究系统互操作能力描述及评测、设备互联互通等系统集成标准，实现智能化装备及产品、工业控制系统、数字化系统（软件）高度融合，并与工业互联网实现标准对接。开展重点标准研制验证和符合性测试，面向重点行业和细分领域制定行业应用规范和实施指南。

数字化系统（软件）开发及应用。研制一批数字化核心系统（软件），重点开发集散式控制系统（DCS）、数据采集与视频监控系统（SCADA）、制造执行系统（MES）等工业控制系统，计算机辅助设计（CAD）、工程（CAE）、工艺规划（CAPP）、制造（CAM）、产品全生命周期管理（PLM）等系统软件，操作系统、数据库、应用软件等嵌入式软件，实现研发设计、生产制造和运营管理的有效集成，实现在重点行业的规模化应用。

网络信息安全保障能力建设与提升。研制一批网络信息安全软硬件产品，重点针对工业控制系统，开发工业防火墙、异常检测等信息安全产品，建设网络安全防御平台、系统安全测试与试验验证平台，建立开放共享的信息通报机制和平台联动机制。面向电力、石油、航空、船舶、轨道交通等重点领域，建设网络安全防御平台、系统安全测试与试验验证平台，制定网络信息安全保护标准、测评标准，建立检查评估机制、信息通报共享机制，初步形成重点行业网络信息安全保障体系。

（三）着力推动新一代信息技术与制造技术深度融合 工业互联网平台建设及示范应用。推动基于IPv6、4/5G移动通信、无线传感器网络、软件定义网络（SDN）等新型工业互联网技术、产品和系统的研制与规模化应用，建设面向异构网络互联互通的工业互联网平台，制定中国工业互联网相关标准。开展重点行业基于信息物理系统（CPS）技术的工业互联网集成应用示范，利用信息物理系统技术优化企业设计、生产、管理及服务等流程。

工业大数据平台建设及示范应用。推动工业数据的实时采集、高吞吐量存储、数据压缩、数据索引、查询优化、数据缓存、并行分析处理、知识推理等关键技术与产品开发，建立覆盖产品全生命周期和制造全业务流程的工业大数据平台，加强企业内部与外部、结构化与非结构化、同步与异步、动态与静态、设备与业务、实时 与历史数据的整合集成与统一访问，实现“数据驱动”。深化大数据采集分析、远程运维等服务型制造新模式应用，提高监测追溯、预测维修、质量控制、供应链预判、目标客户资信评估、风险管控、能源管理等智能化服务能力。

工业云服务平台建设及示范应用。基于云平台建设工业资源库与构件库，推动工业设计模型、数字化模具、产品和装备知识库等制造资源开发共享，突破构件在线开发部署、数据驱动的构件组合、协同管控等技术，加快工业设计产业化步伐。推动工业企业核心业务向云平台迁移，实现生产制造全过程、全产业链、产品全生命周期的优化管理，培育企业内部全流程信息共享和业务协同新模式，大力发展互联网环境下大规模个性化定制、网络化协同制造等新型制造模式。

（四）着力推进“互联网+”协同制造集成应用

系统集成应用体验验证能力建设。建立由系统设计集成企业联合生产制造企业、软件企业、装备企业、互联网企业、科研院所等组成的协作机制，开展数字化系统（软件）、智能化关键装备、工业云计算、工业大数据、工业互联网、信息物理系统等协同攻关，推动全流程和全产业链的综合集成应用示范。建设系统集成应用体验验证中心，面向智能化关键装备、核心部件、数字化系统（软件）、网络信息安全产品等，开展集成应用适用性、可靠性测试验证并组织国内外相关技术产品的对标研究，为企业提升技术、质量、性能 水平提供咨询服务，促进产品推广应用与普及。

重点行业智能化示范工厂建设。面向机械、汽车、家电等离散制造业，利用工业机器人、高档数控机床等数值控制装备和可编程逻辑控制器（PLC）、工控机（PAC）等离散控制系统，围绕制造单元、加工中心、生产线和车间进行智能化改造，推动全面感知、设备互联、数据集成、智能管控。面向冶金、石化、医药等流程制造业，利用集散式控制系统（DCS）、数据采集与视频监控系统（SCADA）等流程控制系统，围绕生产全过程的工艺控制、状态监测、故障诊断、质量控制和安全保障的智能化需求，加快装备智能化改造，推动先进过程控制和制造执行系统的全面应用和优化升级。

产业集聚区智能化试点示范。在一批基础条件好、需求迫切的工业园区，建设工业互联网、云计算、大数据公共服务平台,建立设计、研发、制造、销售、物流及回收利用等全环节管理、全过程追溯的一体化生产体系，发展网络化协同制造、服务型制造等新型制造模式，构建产业链环环相扣，研发生产、质量控制、运行管理和运营服务全面互联的智能化工业园区。在创新活力强、产业配套健全的产业集聚区，建立线上线下一体的协同设计、开发、展示、交流平台，建设研发制造、体验展示、销售交易、创新孵化、金融服务等公共服务支撑体系，开展基于个性化定制的服务模式和商业模式创新，构建线上线下融合互动、创新资源高效整合的新型智能终端产业集聚区。

三、保障措施

（一）加大资金支持力度

充分发挥国家先进制造产业投资基金、新兴产业创业投资引导基金等的投资引领作用，加大对制造业智能化相关创新型企业的投资力度。推动开发性金融机构在业务范围内为符合条件的制造业智能化重点项目提供融资支持。对检验检测、体验验证能力建设等具有较强外部性、公益性的项目，鼓励地方政府制定专项支持政策。

（二）加强标准体系建设

整合政府、企业、行业协会、科研院所、高等院校等多方资源，以标准化机构为载体，牵头制定制造业智能化标准，更新完善相关系统集成的现有技术标准，并积极主导或参与国际标准制定；积极开展标准的评估、试点、验证、宣贯和推广应用工作，推动智能化技术在制造业企业中的应用、推广和普及。

（三）建立产品认证体系

加强第三方检验检测认证机构建设，重点选择成套性能、整机性能、关键零部件、安全性能、工艺性能等领域建设检验检测认证服务平台。在事关信息安全、生产安全、人身安全的核心领域，探索建立产品准入性质的产品认证制度。针对智能化相关关键性能认定，推行自愿性产品认证。研究制定智能化认证采信政策，支持重大项目建设中优先采用获证产品，鼓励地方政府建立相应采信机制。

（四）推进国际交流合作

推动建立制造业智能化国际对话交流平台，构建国际合作长效机制。围绕制造业智能化相关的标准制定、认证互认、知识产权、人才培养、行业应用示范等，组织开展交流与合作，不断拓展合作领域。统筹利用产业基金、并购贷款等资金渠道，支持有实力的企业并购海外高水平研发机构和优质企业，推动全球领先企业与国内企业开展多种形式的合资合作。

（五）构建动态监管机制

建立跟踪评估机制，委托相关行业协会对方案实施情况进行定期的跟踪评估。统筹中央、地方和社会各方资源。加强与国家其他规划、工程、计划的衔接，确保有关工作有效落实。由各地方发展改革部门对本地区项目的建设情况进行动态监管，建立健全日常管理和随机抽查制度，及时协调解决项目建设中出现的问题和困难。

第三篇：《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020年)》智能机器人关键技术产业化实施方案

附件3 智能机器人关键技术产业化实施方案

为推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，提高智能机器人产业技术水平和核心竞争力，根据《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020年）》，制定本方案。

一、发展背景

经过多年努力，我国机器人产业发展取得长足进步，整体素质显著增强。工业机器人关键零部件研制和集成应用能力明显提升，整机产品示范应用稳步推进。服务机器人方兴未艾，在公共服务、医疗康复等领域研制出一系列代表性产品并实现应用。标准化检测认证体系初步建立，在规范行业健康有序发展方面开展了卓有成效的探索实践。

我国机器人产业发展虽取得阶段性突破，但综合竞争能力相比世界机器人强国仍有一定差距。行业集成创新能力不足，机器人操作系统、云服务平台等关键共性技术平台建设滞后。工业机器人产品一致性和可靠性难以全面满足下游应用需求，需要依靠技术积累提升产品性能。服务机器人产品智能化水平有待提升、规模化推广存在障碍，需要融合新技术加快示范应用。质量基础设施建设仍待加强，检测评定工作和认证采信制度有待完善。面对新时代机器人产业发展的新形势新任务新要求，必须集中力量突破一批关键技术实现产业化，加快典型产品推广应用，优化产业发展环境，切实增强产业核心竞争力，推动产业迈向全球价值链中高端。

二、主要任务及预期目标

（一）提升关键共性技术集成创新能力

整合行业协会、产业链骨干企业、相关科研院所的资源和优势，重点开发具有基础性、关联性、系统性、开放性的关键共性技术，组建上下游紧密协作、利益共享的机器人集成创新平台，破除制约行业高端化发展的重大技术瓶颈。

智能机器人操作系统。研究支持多核异构硬件架构的操作系统与网络化分布处理的实时任务分割与通信技术、实时数据分发与交互技术；对多种主流硬件体系结构和智能硬件加速芯片的支持技术；设备即插即用式动态配置技术、机器人功能组件标准化技术、机器人应用框架描述技术。

智能机器人云服务平台。构建基于互联网的开源共享云端数据库，突破机器人工作环境、服务目标、解决方案等海量数据获取与云端存储技术，以及自主推理与规划、自主学习等数据挖掘技术。构建安全可靠的机器人云服务平台，实现机器人在线环境建模、场景理解、态势认知以及行为产生和优化技术，并开展应用验证。

（二）推动典型制造领域生产过程智能化改造 提高搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、洁净机器人等整机系列化产品开发能力，继续深化在新能源、汽车、电子、轻工、纺织、医药、冶金、建材、民爆、危险化学品等行业示范应用，优先支持对工作环境差、劳动强度大、安全事故多的生产制造环节实施数字化改造，改善提升生产效率和产品质量。

（三）加快智能服务机器人推广应用

聚焦市场潜力大、产业基础好、外溢效应明显的智能服务机器人领域持续发力，以模块化、网络化、智能化为重点发展方向，提升特种服务机器人、医疗康复机器人、公共服务机器人、个人服务机器人产品质量和综合竞争力，加快产品推广应用。

特种服务机器人。重点发展用于救灾救援、反恐防爆等公共安全领域的特种服务机器人，以及特殊地质及气候环境下铁路、电力、桥梁、石化等行业智能化、无人化维护作业机器人，推动5-8种特种服务机器人工程化应用，实现千台级规模销售。

医疗康复机器人。重点发展微创手术、自然腔道手术、穿刺活检与诊疗、骨科手术与诊疗、康复训练等医疗康复机器人，提升产品在复杂手术深度学习和自主编程等方面的能力，优先支持已取得医疗器械许可证或已进入临床测试阶段的产品成熟度较高的手术机器人产业化，积极推动典型产品规模化临床应用。

公共服务机器人。重点发展面向金融机构导服、场馆导览、医院导服、商场导购等领域自动接待，以及用于机场、社区等公共设 施安保清洁的公共服务机器人，提升产品复杂场景服务能力，拓宽产品应用领域，改善公共服务质量。

个人服务机器人。重点发展学习教育、无人机、平衡车等服务机器人产品，推动人工智能技术与服务机器人产品深度融合，提高产品智能人机交互能力，提升产品在多变的自然环境或社会环境中的适应和规划能力，培育一批国际知名品牌。

（四）研究布局新一代智能机器人

密切跟踪全球智能机器人行业最新发展动态，顺应个性化定制和柔性化生产的发展趋势，提高机器人安全性、易用性和环境适应性，研究布局全自主编程工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人等新一代智能机器人，抢占产业发展制高点。

全自主编程工业机器人。将深度学习、大数据、云计算等技术逐步应用于机器人控制中，开发具有智能工艺专家系统，可自动获取信息生成作业程序，满足焊接、喷涂、抛光、打磨等复杂作业要求的工业机器人。

人机协作机器人。突破机构设计、多维感知、三维视觉、力反馈等关键技术，开发适用于非结构环境，柔性、灵活度和精准度较高，可脱离护栏限制并与员工共享空间、协同作业，满足电子、医药、精密仪器等行业生产操作需要的人机协作机器人。

双臂机器人。突破运动轨迹规划、双臂协调控制算法、操作力或力矩控制等方面的关键技术，开发单臂6自由度以上，具有高灵 活性、安全性、自主避障、快速配置等特点，能够适应复杂任务的双臂机器人，满足典型行业柔性生产及智能制造需求。

（五）加强检验检测认证能力建设

进一步提升国家机器人检测与评定中心（以下简称“国评中心”）检测业务的专业化水平，着力开展机器人基础标准、相关产品标准、检测评定方法标准的研究和制修订工作，重点针对机器人人工智能、人机交互等方面的检测开展基础性研究工作和实践操作，填补相关领域空白。进一步提升中国机器人认证的认知度和公信力，以国评中心和机器人检测认证联盟为依托，有针对性地研发认证项目、制定认证方案，并积极开展相关国际交流，不断提升自主化、专业化的认证技术水平，建立我国机器人质量评定依据，健全机器人质量认证体系。通过引导征信机构采信有关检测认证信息，实现社会共治和部门协同监管，建立公平的市场竞争环境，推动行业健康有序发展。

三、保障措施

（一）加强产业发展指导

各级发展改革部门要统筹考虑产业基础、人才资源、市场需求等要素条件，科学谋划、理性布局，有序推进产业发展，防止低水平重复建设。行业协会、产业联盟、国评中心等要加强产业运行监测分析，强化行业数据资源积累、管理、分析和应用，建立行业第三方服务供给与企业业务需求的高效对接通道，为行业发展提供指 引，为企业发展提供咨询，合理引导社会资本投向。

（二）优化资金支持方式

统筹利用国家相关专项资金，支持智能机器人重大核心技术攻关、关键共性技术平台建设和重点领域示范应用。地方政府可结合本地实际制定配套支持政策，支持本地智能机器人关键技术产业化重大项目。积极推动先进制造产业投资基金等政府出资产业投资基金加大对智能机器人产业的支持力度，引导带动社会资本投入，加快推动智能机器人关键技术产业化实现突破。鼓励各类金融机构创新业务模式，加大对智能机器人产业的扶持力度。

（三）统筹检测认证工作

依托国评中心的组织架构，加强有关部门、行业协会与国评中心的工作对接，统筹推进我国机器人行业标准检测认证体系建设。充分发挥质量基础设施的平台性作用，通过建立和执行统一的技术标准和认证实施规则，不断提升自主品牌机器人产品质量特别是安全性、可靠性水平，全面支撑我国智能机器人产业有序健康发展。

（四）完善产业发展环境

制订完善机器人认证采信制度，积极推动认证结果在国家有关专项、金融信贷、税收减免等领域的采信使用。积极推动将机器人质量认证信息纳入全国信用信息共享平台，通过质量和信用信息的互通共享引导市场行为，实现行业自律和社会共治。严格执行招投标管理有关规定，禁止设立限制自主品牌机器人参与投标或其他的 歧视性条款。

（五）强化组织协调管理

国家发展改革委会同有关部门加强对方案实施的组织协调，委托有关单位建立方案实施的跟踪评估机制，及时协调解决实施过程中的问题。各级发展改革部门要对本地区项目建设情况进行动态监管，健全日常管理和随机抽查制度。

（六）加强国际交流合作

结合“一带一路”等重大战略实施，推动建立智能机器人产业对话交流平台，构建国际合作长效机制，促进机器人产业技术和资本的国际交流，重点围绕智能机器人标准制定、认证制度、知识产权、人才培养、产品示范应用等方面开展战略合作。鼓励国内机构积极参与制定国际标准和认证规则，加快推进标准对标，适时开展认证互认。

第四篇：增强制造业核心竞争力三年行动计划

《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2015-2017年）》重点领域要点

一、轨道交通装备关键技术产业化

（1）提高整车设计制造与试验验证能力。加强高速动车组整车技术平台和检验验证能力建设，建立覆盖产品全寿命周期、全部检修服务业务的运维管理体系和质量保证体系；建设自主化城际动车组、多种制式的低地板有轨电车仿真分析、生产制造、试验验证等平台，开展示范应用。

（2）加快关键系统与核心零部件开发应用。重点推动高速动车组、城际列车和城市轨道交通列车的网络控制系统、牵引传动系统、制动系统、齿轮转动系统、轮轴系统、轴承、新型转向架、车钩缓冲装置，小型化、轻量化、高功率密度电机，碳化硅IGBT芯片等关键部件的自主化研制以及生产、试验验证能力建设。

（3）加强轨道交通列车控制系统的自主研制、开发和工程化应用。重点推动时速350/250公里等级高速铁路自主列车控制系统、基于通信的城市轨道交通列车控制系统、市域快轨信号系统、现代有轨电车信号系统的研发与产业化，促进国产轨道交通信号系统的推广应用。

二、工业机器人关键技术产业化

（1）加快整机系列化产品开发应用及数字化生产方式改造。提高搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、洁净机器人、移动机器人等整机系列化产品开发能力，推进在相关下游行业的示范应用。采用先进智能制造模式，推进国内机器人企业建立机器人批量生产数字化制造车间。

（2）加大关键零部件研制力度和集成应用。研制高精密减速机、高性能交流伺服电机、高速高性能控制器等关键零部件，推进国产关键零部件集成应用。

（3）加强第三方检验检测能力建设。建立国家级工业机器人检验检测中心，建立整机性能、关键零部件、安全性能、工艺性能检测平台及公共服务平台，加快建立工业机器人认证制度。研究成立全国机器人标准化技术委员会，组织制定一批国家标准，参与制定国际标准。

三、新能源（电动）汽车关键技术产业化

（1）提高新能源汽车整车控制系统产业化水平。重点发展全功能、高性能的整车控制系统产品，推动整车控制、电机控制和电池管理功能的高度集成，提升控制系统技术和产业化应用水平，开展生产和试验检测能力建设。

（2）提高新能源汽车 车身和结构轻量化水平。重点发展非金属复合材料、高强度轻质合金、高强度钢等轻量化材料的车身、零部件和整车。突破整车结构优化设计技术和车用级碳纤维原材料生产、在线编织、模压成型，镁、铝合金真空压铸和液压成型等先进工业技术。开展轻量化材料加工及整车、零部件成型生产和检测能力建设。

（3）提高插电式深度混合动力系统产业化水平。重点发展适用于插电式混合动力乘用车和客车的高水平机电耦合动力总成产品，突破多领域集成优化设计技术。提高相关生产工艺装备和试验测试设备技术水平。

（4）提高先进动力电池及系统集成产业化水平。重点发展高能量密度、高安全性单体电池、高功率密度超级电容和正负极、特种隔膜和电解液等电池原材料产品，综合性能优越、管理功能齐全，且具有轻量化设计的电池模块和系统（电池包）产品。突破高能量密度、高安全性单体电池、模块及电池系统集成技术，提升产品一致性、安全性水平，开展大规模应用。

四、现代农业机械关键技术产业化

（1）推进重点农机装备产业化及应用。重点发展180马力以上动力换挡拖拉机、喂入量6公斤/秒以上谷物联合收割机、智能化精密播种机、中高端粮食烘干机、秸秆收获机械等粮食作物装备，棉花、甘蔗等经济作物播种、收获和田间管理机械，开发适应我国国情、满足各种耕种条件的先进适用农机产品，推动自主创新产品的示范应用。

（2）提高关键零部件自主化水平。重点突破大型农业机械四阶段排放发动机、电控系统，高性能大型农业机械驱动桥、变速箱、液压系统等；加快新技术、新工艺、新材料应用，提高关键零部件质量和可靠性。

（3）提升生产制造水平和研发检测能力。推广应用精密成型、智能数控等先进加工装备和柔性制造、敏捷制造等先进之制造技术，改造农机企业生产条件；完善农机行业科研设施，加快行业标准制（修）订，推动第三方认证和产品检验检测平台建设。

五、高端医疗器械和药品关键技术产业化

（1）加强核心技术和部件开发及应用。重点开发高频X线发生器、超导磁体等关键部件，精准定位与导航、图像采集处理、远程医疗信息系统、流式细胞分析治疗、植介入产品表面改性，酶催化合成，手性药物合成，药物结晶、长效、缓解、控释的等技术；加强微波提取、大孔树脂吸附、超临界流体萃取、膜分离、微波干燥等先进技术在中药生产中的应用。

（2）加快高端医疗器械产业化及应用。重点发展彩色超声诊断设备、高性能无创呼吸机、磁共振成像系统（MRI）、核医学影像设备PET-CT及PET-MRI、图像引导精确放射治疗设备等高性能治疗设备，加快发展全自动化生产检测设备、全自动化学发光免疫分析仪、高通量基因测序仪等体外诊断产品，推进介入支架、人工关节、心脏起搏器等高端植介入产品产业化，加强医疗器械检验检测能力建设。

（3）推动高端药品产业化及应用。重点发展肿瘤、心脑血管、糖尿病、高发性免疫、高传染性等重大疾病治疗药物，加快市场潜力大、临床价值高的原创药品产业化和国外专利到期药品仿制；推动一批疗效确切、安全性高、有效成分明确的、作用机理清楚的中药产品研发与产业化，提升生产技术和质量控制水平，加快中药现代化。

第五篇：《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020年)》现代农业机械关键技术产业化实施方案

附件5 现代农业机械关键技术产业化实施方案

为提高农机装备技术水平和核心竞争力，增强农机装备有效供给，促进农业现代化，根据《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020年）》，制定本方案。

一、发展目标

通过实施本方案，农机装备种类更加齐全，基本满足粮食生产全程机械化需要，有效满足主要经济作物生产机械化需求。农机研发制造水平和产品质量显著提升，重点主机产品、关键零部件市场份额不断扩大，形成具有较强国际竞争力的行业领军企业。甘蔗收获机基本满足甘蔗生产的需要，300马力智能拖拉机、高速智能精密播种机等高端农机装备实现产业化，国四排放农用柴油机、液压机械式无级变速箱、高强度农机车轮、农机自动驾驶导航系统等关键部件和系统填补国内空白，智能农机物联网平台、农机运维大数据平台投入联网运行。

二、主要任务

（一）推进重大农业装备研制

以高效智能、资源节约农机装备为重点，构建高端和适用型产品共同发展的产业格局，满足我国不同区域、多种农业生产模式需 要。主要发展新型高性能拖拉机及复式作业耕整地机械、高速智能精量播种机械、移栽机械、智能变量多功能植保机械、高效低损谷物收获机械、大型高效联合收割机、甘蔗收获机、马铃薯等块茎联合收获机、高效果园和园艺作业机械、优质畜牧和饲草机械、高效秸秆收集利用装置、地膜残膜回收装备等。

（二）增强关键核心零部件自给能力

加快发动机、传动系统、电液控制系统、智能系统等核心零部件的研发与产业化。加强产品系列化、模块化、通用化、标准化建设，推动零部件创新型产业集群发展，提升全产业链协同集成能力。重点发展高效、智能、低排放国四阶段柴油机，动力换挡和无级变速传动系，大马力拖拉机悬浮桥、动力换向及Hi-Lo装置、液压机械式无级变速器、自动换挡同步器、电动精密排种器、高端液压翻转犁犁体、尾气后处理装置、捡拾方捆机打结器、高强度车轮、高地隙车轮、高性能橡胶履带等零部件，农机自主导航、作业监控、精准作业等控制操作系统。

（三）提高农机制造智能化水平

推动农机智能工厂、数字化车间建设，提高产品在线监测、在线控制和全寿命周期质量保障能力。采用智能无重力吊装系统、高精度智能切割、折弯、成型成套装备、机器人作业系统等数字化制造技术和装备，建设智能化与柔性化生产线。采用制造执行系统、整机及零部件在线测试系统、过程质量数据分析系统等，建设智能 检验检测系统。采用智能仓储管理系统、物料分拣和搬运系统等，建设智能物流系统。

（四）推动农机制造工艺和装备升级

运用新工艺、新设备，改造现有农机加工制造装备，提高产品质量，降低制造成本。重点改造拖拉机动力换挡和无级变速传动系、收割机无级变速器等核心部件，大型收获机割台、玉米籽粒收获摘穗台等部件，逐稿器键箱和曲轴等部件，升运器搅龙、脱粒滚筒等，青贮机圆盘式割台、籽粒破碎装置、采棉头、甘蔗机割刀等部件的加工工艺和设备。

（五）提升产品试验检测和服务管理能力

推动骨干农机企业的产品虚拟验证、试验、检测和服务管理平台建设，建立面向行业服务的关键零部件检测中心，加强第三方和认证机构产品检验检测平台建设。重点开展农机产品虚拟工程技术研发，拖拉机变速箱试验验证和在线监测，大型收获机械脱粒分离系统、清选系统等核心模块试验，大型收获机线下检测，智能化农机装备控制技术的匹配和验证等。利用互联网、云计算、大数据等，依托行业骨干企业或产业联盟，组建农机装备网络服务平台，提供农机装备远程维护、运行监管、田间作业供需对接等服务。

（六）推进重大装备和急需产品示范应用

加大高端农业装备及薄弱环节装备产品的示范应用力度，引导骨干农机企业对接新型农业经营主体，建立农机产品研发、生产、推广新模式，提升农机装备供给和服务保障能力。重点开展高端动力换挡和无级变速拖拉机及相应复式作业耕整地机械、精量播种和植保机械，甘蔗、棉花、马铃薯生产全程机械化，青饲料、饲草收获加工机械，果园管理全程机械化，精准农业技术装备等示范应用。

三、重点工程

（一）甘蔗收获机示范工程

由大型农业生产服务公司等用户牵头，联合制造企业和榨糖企业等，推动先进适用甘蔗收获机研制，搭建甘蔗生产服务大数据平台，建设规模化、标准化示范基地，开展甘蔗生产全程机械化示范，打造特色农产品优势区样板。

1.甘蔗收获机。加快研制各类先进适用产品，提高收获作业性能，切断式甘蔗收获机总损失率不高于7%、纯工作小时生产率15吨及以上，整杆甘蔗收获机蔗茎合格率不低于90%、纯工作小时生产率8吨及以上，满足雨后、坡地等甘蔗机收需要。

2.甘蔗生产服务平台。利用互联网、云计算、大数据等技术，建设集供应、服务、种植、加工于一体的甘蔗生产服务平台，整合种苗、植保、农资、农机、灌溉设施、机械作业等信息，开展数据分析和应用，提供高效、便捷、准确的信息服务，推动在线交易。

3.示范基地。依托“双高”蔗田，建设甘蔗生产全程机械化示范基地，制定完善示范基地的地块面积、种植行距、机耕道、地头转弯面积等标准，开展多种甘蔗品种、种植模式、配套机具的机 械化技术试验示范，推动农机农艺融合，探索优化高效种植、机械收获、运输、服务等模式。建设甘蔗收获机田间试验检测设施，开展新产品试验，满足新产品研发、鉴定和示范推广需要。

（二）农机装备提升工程

1.大马力智能拖拉机。由整机骨干企业组织实施，重点建设拖拉机智能生产线、零部件智能仓储系统及备件调配系统、远程服务平台等，研制300马力以上、达到国四排放标准、无级变速的拖拉机，实现自动导航定位精度达±2.5厘米，具有典型障碍及边界识别和避让、智能整机管理、云服务系统实时交互、作业故障在线监测诊断处理等功能。

2.高速智能精量播种机。由整机骨干企业组织实施，通过技术引进和自主创新，攻克精量排种、播深精确调控、种肥同步施用等技术，研制播种行数12行以上、作业时速10公里以上的大型精量播种机，实现播种参数自动检测、报警与远程控制、自动测量亩播量等功能，形成批量生产能力。

3.高效低污染植保机械。由植保机械骨干企业组织实施，攻克自动变量对靶施药等技术，采用四轮驱动和转向、静液压行走底盘、密封式驾驶舱、自主导航等系统部件，制造最高作业时速4公里以上、喷雾半径15米以上的自走式风送果园智能植保机。

4.高性能牧草收割机。由骨干企业组织实施，采用激光切割、机器人焊接、喷粉表面涂装等技术，建设牧草收割机生产线，生产 80马力以上、每小时喂入量98吨以上、集收割压扁晾晒等功能于一体的高性能牧草收割机。

（三）核心零部件升级工程

1.国四排放农用柴油机。由骨干企业组织实施，建设国四发动机开发台架、自动化装配线、试验检测等设施，突破电控系统等核心技术，研制达到国四排放标准、无故障时间8000小时、升功率30千瓦以上的农用柴油机。

2.液压机械式无级变速箱。由骨干企业组织实施，采取先进机械加工技术和液压控制技术，建设加工制造和试验验证设施，生产制造配置静液压传动装置、一体化变量泵、定量马达等部件，实现各档位区间内无级变速，空载磨合噪声小于88分贝的无级变速箱。

3.农机自动驾驶导航系统。由高新技术企业组织实施，利用北斗定位定向技术，建设北斗前装农机自动导航系统研发实验室、生产基地和产品检测平台，研制农机用自动导航系统。装配自动导航系统的农机能够在多种复杂土壤条件下自动驾驶，实现直线、圆圈、对角线等多种作业模式。

4.高强度农机车轮。由零部件骨干企业组织实施，采用变截面碾旋无缝焊接等技术，建设车轮生产线和检测试验中心，生产轮辋最大直径可达52英寸的高强度系列车轮，满足200马力以上拖拉机和大型收获机配套需要。5.自动换挡同步器。由零部件骨干企业组织实施，采用先进摩擦材料和技术，建设摩擦材料性能试验台、同步器总成试验台、变速箱总成试验台，生产传递扭矩27000牛米以上、换挡次数150万次以上的自动换挡同步器。

（四）研发检测服务平台

1.智能农机物联网平台。由骨干企业组织实施，利用互联网、云计算、大数据等技术，搭建精准农业大数据平台。制定标准接口支持多种智能农机和多种智能设备接入，联接10万台农机、5万名客户，采用高速缓存、消息队列、解析集群等技术，提供数据传输和信息查询服务。

2.高端智能农业装备研发检测平台。由骨干企业组织实施，建设综合实验室、研发检测设施及软件系统，构建农机装备研发检测平台。主要针对拖拉机、收获机等整机和关键核心零部件，开展油耗、排放、耐久、耐泥水、耐冲击等关键性能检测检验，满足高端智能农机产品开发需求。

3.农机运维大数据平台。由骨干企业、高新技术企业组织建设农机大数据共享平台，安装部署农机大数据采集装置，建设农机运维数据中心，满足10万台以上终端接入需求，开展数据采集示范应用，探索商业服务模式。由农机作业管理单位组织建设深松作业监测平台，构建北斗实时定位的农机深松精准作业在线监测系统，开展作业质量监测、作业面积测算、作业任务调度等远程控制，为农机作业补贴提供基础依据。

四、保障措施

（一）加强统筹组织协调

贯彻落实乡村振兴战略，强化发展规划和产业政策的指导作用。按照坚持农业农村优先发展的要求，落实好对农机产业发展的支持政策。整合农机领域骨干制造企业、相关科研院所和用户等资源，依托高标准农田、“双高”基地建设等重点工程，强化主要任务的组织实施。建立政、产、学、研、用一体化的协同创新机制，推动农机整机、零部件、作业服务等企业开展创新合作，组建产业创新联盟，形成覆盖基础研究、应用创新、加工制造、试验检验认证的创新链。

（二）推进农机标准制修订

开展农机装备标准制修订，不断提高标准水平，缩短标龄，推动农机农艺标准融合，完善农机质量标准体系。积极主导参与国际标准制定，提高国际标准转化率，开展标准国际互认。加强团体标准建设和应用，抓紧制定具有国际化水准的团体标准，推动产业升级和技术进步。

（三）优化资金支持方式

充分利用现有渠道，加大资金投入力度，重点支持农机装备核心技术攻关和研发检测服务平台建设。创新资金使用方式，积极运用先进制造产业投资基金等资金，扶植骨干企业发展和产业创新平台建设，推进农机装备关键技术产业化。加强产融对接，拓展多元化投融资渠道，积极开展大型农机产品融资租赁。充分发挥农机购置补贴政策对现代农业机械发展的引导作用，促进新技术、新产品推广应用。

（四）建立项目储备制度

按照“建设一批、启动一批、储备一批、谋划一批”的思路，建立现代农业机械关键技术产业化项目库，实施项目动态管理。以技术水平、市场需求、战略作用等为标准，有关省级发展改革委和中央企业每年3月底前报送符合条件的项目。国家发展改革委产业协调司组织咨询机构和专家，对上报项目进行评估，将通过评估的项目纳入项目库并给予优先支持。

（五）加强项目建设管理

根据《加强和完善重大工程调度工作暂行办法》（发改投资〔2015〕851号）要求，有关省级发展改革委和中央企业对项目建设进行动态监管，定期向国家发展改革委报送项目实施进展情况，协调解决存在问题，保证项目按计划顺利实施。委托中国农机工业协会，对实施方案中项目建设进度、资金使用等情况进行监督检查，及时发现和反馈项目实施过程中出现的问题。项目实施单位按季度向中国农机工业协会提交项目进展报告，有关省级发展改革委要积极做好检查督促工作。