第一篇：郑州某小区道闸系统方案
郑州某小区道闸
系统方案
郑州多耐智能科技有限公司
联系人：高笑飞 电话：1803951037智能小区一卡通综合管理系统是借助感应式智能卡为信息载体，以计算机网络为依托，使物业管理公司全面实现小区科学化、自动化管理的现代管理手段。它可实现智能小区的停车场车辆出入管理、门禁管理、保安巡更管理、楼宇可视对讲系统管理、内部员工管理等功能。对加强智能住宅小区的安全保卫，提高楼盘管理水平及提高住宅小区的形象有着显著地作用。
一、一卡通系统新总体需求定位
1、树立新颖、高尚的整体形象，突出小区生活的高度便利性能，服务于促进销售之最终目的。
2、小区内部实现一卡通行，门禁通道控制、停车场管理、楼宇可视对讲电控单元门，实行一卡通。
3、实行有限度的封闭式物业管理，有效分割小区内外。在降低系统成本的基础上尽可能阻截闲杂人等，保障住户人身与财产（含汽车）安全，营造小区高度的安全氛围。
4、住户在小区内部各栋楼之间的通行同样地予以限制，未经授权不能进入其它各栋。人车分流，人、车进出小区通过各自不同的系统（方式）进行控制。
二、1、智能停车场管理系统优势
（1）本智能停车场系统具有以下的详细特点： 使用方便快捷。
系统灵敏可靠。
设备安全耐用。
能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆。
即时收取停车费及其他相关费用，增加收入。
提前收取长期客户的停车费。
防止拒缴停车费事件发生。
防止收费人员徇私舞弊，和乱收费。
自动化设计，车辆出入快速，提高档次和效率提供优质、安全、自动的泊车服务。
节约管理人员的费用支出，提高工作效率和经济效益。
（2）分区域安装适宜的车场读卡系统
A、针对小区大门车辆进出口，可安装中距离或远距离系统，中距离 特点：读卡距离较远（80~150cm左右），抗干扰能力强，可有效防止车辆刮蹭岗亭、车场等交通外置设备，车主使用方便简单。管理者可对卡片实现临时卡（可对临时进入小区车主进行管理）、月卡（可对小区业主采取月收费或年收费制度，卡过期不可用）、免费卡（可赠领导用，长期有效）。远距离蓝牙读卡速度快，读卡距离远，具有良好的方向性，读卡距离可控制(3-15米可调)。10－60公里时速可不停车读卡，不受车辆防护膜（如防暴膜）影响，适用于所有车辆。不停车,不开窗读卡；恶劣的天气车主不再受车窗外的风雨雪影响。不停车读卡，大大提高车流通过量，交通高峰期不再堵车排长龙现象。读写器之间无互相干扰（采用先进的蓝牙通信技术与码分多址）方向性好，有效解决前后左右车道互扰问题。
B、地下停车场 停车系统 建议做成蓝牙远距离读卡，上下坡道、弯道出入口不停车读卡，避免车辆熄火，半坡起动，保护女士车主和新手驾驶安全。具有读卡速度快，读卡距离远，具有良好的方向性，读卡距离可控制(3-15米可调)。10－60公里时速可不停车读卡，不受车辆防护膜（如防暴膜）影响，适用于所有车辆。不停车,不开窗读卡；恶劣的天气车主不再受车窗外的风雨雪影响。不停车读卡，大大提高车流通过量，交通高峰期不再堵车排长龙现象。读写器之间无互相干扰（采用先进的蓝牙通信技术与码分多址）方向性好，有效解决前后左右车道互扰问题。
二、系统设计
2.1 根据贵小区车场的实地情况及贵方提出的要求，现为您设计一套适合贵车场管理的方案以供参考，详见如下：
贵小区停车场的管理系统实行中央电脑集中监控，并采用远距离读卡控制进出车辆，使停车场的管理建成方便，安全，高效的控制体系。
车行大门和地下车库设计成一进一出远距离停车管理系统，便于车辆不停车通行，保证车辆通行安全，尊贤业主地位，提升物业形象；人行景观大门设计成人行通道管理系统，实现人车分流，保证人车通行无阻，安全可靠，整个系统用一台电脑管理，电脑配置必须满足系统的要求。此电脑放在进出口，作为停车场系统的数据处理中心和发行新卡、图像对比及收费的工作机。远距离卡管理系统使用远距离读卡器来分辩此停车场的用户，因本停车场的用户可用特定的感应卡进出此停车场.而且系统用视窗操作，使用者能轻易掌握此系统的操作。
2.2 入口部分
◆ 入口部分主要由入口蓝牙主机、车辆感应器自动道闸、车辆检测线圈组成。
◆ 单位车辆进入停车场时，司机车载远距离蓝牙卡至入口票箱10米距离内，读写器读取该卡的特征和有关信息，判断其有效性，并依据相应卡号，与系统中的人员信息作比对。
若有效，自动道闸起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆.若无效，不允许入场。
2.3 出口部分
◆ 出口部分由出口蓝牙主机、车辆感应器自动道闸、车辆检测线圈组成
◆ 单位车辆进入停车场时，司机车载远距离蓝牙卡至入口票箱10米距离内，读写器读取该卡的特征和有关信息，判断其有效性，并依据相应卡号，与系统中的人员信息作比对。
若有效，自动道闸起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆.若无效，则报警，不允许出场。
三、系统主要优点：
6.1、先进的闸机安全安装：
挡车闸栏配的自动平稳装置，以及防抬杆、防砸车功能，检测功能具有高灵敏度和高可靠性。能很好地识别非机动车及人员等误报情况。
6.2、远距离识别合法卡，并启动闸杆，车过自动落闸。6.3、防砸人功能（选配）： 本系统可根据需要配置防砸人系统，有利于整个停车场系统的安全。
第二篇：道闸方案
出入口门禁控制系统解决方案
第一部分门禁管理系统
第一章前言
随着二十一世纪的到来，人们逐步跨入了信息时代，建筑大楼的智能化建设方兴未艾，传统的钢筋水泥建筑被赋予聪慧之神经，借助各种智能系统，人们稳居帐中便可驰骋在信息高速公路上，决胜于千万里之外。
出入口控制系统技术正广泛应用于社会的各个领域，在智能化大楼建设中也不例外。我公司近几年来通过对智能化大楼工程的实践，深感出入口控制对于小区的公共安全防范有着举足轻重的作用。首先，该技术扩展了智能化系统集成的应用范围，不但可以实现系统内部各分系统之间的信息交换、共享和统一管理，而且可以实现出入口控制系统与其他弱电系统之间的信息交换，统一管理和联动控制。其次，出入口控制系统技术增强了整个智能化小区的总体安保功能。出入口控制系统的应用，目前已经覆盖了人员身份识别、电子门禁、电梯控制、车辆进出口管理、保安巡更管理等等。由此可见，出入口控制系统已经渗透到了物业管理和业主生活的各个环节，使得各项管理工作更加高效、科学，为物业管理人员及业主日常的工作和生活带来便捷和安全。
第二章综述 在工厂、学校、科研机构、公司、医院、住宅、监狱、宾馆等多种场合,为了工作、生活的安全与有效,需要进行封闭式管理。传统的方法是传达室工作人员对出入人员进行登记放行。这种方法费事、费力又容易造成差错。随着技术的进步、出现了电子化的门禁系统来进行出入口的自动管理。门禁系统采用个人识别卡方式工作。给每个有权进入的人发一张个人识别卡，相当于一把钥匙。系统根据该卡的卡号和当前时间等信息,判断该卡持有人是否可以进入(或出去),如果可以,则系统自动开门.否则,则不开门。对于工厂、机关等需要考勤的场所,门禁系统还可以记录每个职工是否按时上下班。门禁系统的另一优点是可以随时增加和删除某一卡。而不必担心某一卡丢失后造成什么损失。门禁系统由读卡器、控制器、电磁锁、识别卡和计算机组。对识别卡读卡器来说,可分为两大类,即接触式和非接触式。所谓接触式的卡和读卡器是指必须将识别卡插入到读卡器内或在槽中划一下,才能读到卡号。如:磁卡,这类卡和读卡器有着不可避免的缺点,如:磁卡型的易受强磁干扰而丢失数据、易被复制,在摩擦、湿、热等条件下易丢失数据、使用寿命短。所谓非接触式的卡和读卡器相距一定的距离时就可以读出识别卡内的数据。显然,这种卡的使用非常方便,只要将卡挂在胸前,放在衣袋内、包件内走到门前,门就会自动打开。控制器是门禁系统核心。它由一台微处理机相应的外围电路组成。如果将读卡器比作系统的眼睛,将电 磁锁比作系统的手,那么控制器就是系统的大脑,由它来决定某一张是否为本系统已注册的有效卡,该卡是否符合所了限定的时间段。从而控制电磁锁是否打开。为了更安全、合理的对进出人员的管理，本公司针对这一特定单位的特点选用了目前世界上先进的出入口管理系统—BIOCARD系列门禁系统。本系统可实现对主要场所进行监控管理；包括重要办公室、主要出入通道等，同时BIOCARD系列门禁软件兼容巡更软件。
本系统主要有三部分组成：感应式读卡器、门禁控制器、通讯转换器、管理软件等。
第三章系统设计依据、建设目标和设计原则
1、设计依据
（1）《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-92）
（2）《建筑及建筑群综合布线系统式程设计规范》（CECS89-97）（3）《建筑与建筑群智能化工程设计规范》（EDB-03-95）（4）《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）（5）《安全防范系统通用图形符号》（GA/T74-94）
（6）《新疆维吾尔自治区公共安全防范工程管理暂行规定》
2、系统总体建设目标
出入口管理系统可建立在大楼结构化综合布线系统之上，运用先进的计算机网络技术，通信技术及非接触式卡片技术，并将其整合为一体，同时可建立在大楼得到安防系统上，为大楼的各项功能提供现代化手段，以提高管理质量和水平。
3、设计原则（1）先进性
出入口控制系统的建设要立足于当今世界先进且有发展前途的技术，由此实现的系统能随着未来信息 技术的发展而不断平滑升级，（2）实用性
出入口控制系统应充分体现内部管理的模式和特点，各应用系统的开发，应做到功能完善、使用方便、切合实际、运作高效。（3）安全性
●系统采取服务器上安装防火墙软件、网络数据库备份。●采用工作站/服务器的体系结构，即使系统服务器出现故障，各站点仍能按单机操作方式工作，而不会使整个系统瘫痪。●系统采用严格的分级管理技术，管理人员分级按权限操作，有效地避免了非法越级操作。
●控制器具备一定容量的数据存储能力，因此在总线出现问题，导致工作站与控制器之间无法实现实时通信时，控制器能够实现一定时间的脱机运行，保证系统数据的完整性和控制的安全性。●实时更新黑名单等多种有效措施，确保整个系统的安全性。（4）拓展性
系统在容量和功能上不仅能满足目前用户的需求，而且也易于扩展以保障用户今后的扩容和升级，如：系统可以灵活增设硬件设备，实现快速查询。
第四章系统解决方案及设备选型依据
1、系统功能描述
当用户进门时只需持卡靠近读卡器进行读卡对比，读卡器接到卡片信息后，门禁控制器首先判断该卡号是否合法。如合法则发出“滴”一声，绿灯点亮，同时开锁，并将该卡号、日期、时间等信息保存以供查询。否则门不打开，红灯亮，蜂鸣器发出“滴滴”两声。门禁系统主要功能有：（1）存储功能
控制器将读卡器传来的所有记录信息存储于EEPROM 中，并与事先设定的内部信息核查对比、整理加工、以作为查询或考勤的详细资料。（2）集中管理功能
工作站可建立用户资料库：用户
1、用户2等，定期或实时采集每个门的进出资料，同时可按各用户进行汇总、查询、分类及打印等。控制器的各种参数均可通过门禁管理工作站设置。（3）权限管理功能
本系统可实现多级权限管理功能，发卡中心可设置每张卡的开门权限。（4）异常报警
当有人非法闯入、门锁被破坏等情况出现时，系统会发出报警信息传输到管理中心。
随着社会经济的发展，各地方经济往来合作的步伐加快。人员的流动的加剧，使得智能化大楼的安防任务日益加重。为了缓解这一矛盾，业主势必要加强内部的管理工作，出入口道闸系统
1．系统设计依据
《智能建筑设计标准》（GB/T 50314-2000） 《智能建筑工程质量验收规范》（GB 50309-2003） 《智能建筑工程检测规程》(CECS 182：2005)
《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92)
《建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范》（GB/T50312-2000）
《建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范》（GB/T50312-2000）
《电气装臵安装工程施工及验收规范》(GBJ232-92) 《安全防范工程技术规范》GB50348—2004
《安全防范系统验收规则》GA 308—2001 《建筑物防雷设计规范》(GBJ57-83)
《工业、企业通信接地设计规范》(GBJ79-85)2．系统设计原则
停车场道闸设计除了贯彻合理、先进、可靠、灵活、可扩展和实用经济的宗旨外，在设计中将强调从总体着眼，采用开放式体系结构，使停车场的管理之下有条不紊、高效地运行，为业主创造一个方便、快速、争创更高经济效益的环境。其设计原则为： 可行性和实用性 系统要保证技术上的可行性和经济上的可能性，系统建设应始终贯彻“面向应用、注重实效”的方针，坚持实用、经济的原则。先进性和成熟性
系统设计既要采用先进的理念、技术和方法，又要注意结构、设备、工具的相对成熟，不但能反映当今的先进水平，而且具有发展潜力，能保证若干年占主导地位。开放性和标准性
为了满足系统选用的技术和设备的协同运行能力，系统投资的长期效应以及系统功能不断扩展的需求，必须追求开放和标准性。可靠性和稳定性
在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、设备性能、系统管理、厂商技术支持及维修能力等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。安全性及保密性
在系统设计中，既考虑信息资源的充分共享，更要注意信息的保护和隔离，因此系统应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。
可扩展性和易维护性
为了适应系统变化的要求，必须充分考虑以最简便的方法、最低的投资，实现系统的扩展和维护。
3．系统设计说明 每个车辆出入口,设计一进一出蓝牙远距离读卡车辆进出管理系统,授权车辆自动读卡进出,只有授权车辆自动读卡进出,外来车不能进出,无人值守。
库车顺和安防电子信息工程咨询服务有限公司
2015年11月10日
第三篇：毕业设计--基于图像的小区智能道闸系统
论文题目：学生姓名：院 别：专 业：指导教师：
本科学生毕业论文
基于图像的小区智能道闸系统设计 王国昌 信息与通信工程学院 电子信息工程 吴健辉
2013 年 4 月 28 日
摘要
针对车辆出入仍采用人工管理方式的场所，尤其是车辆出入频繁的住宅小区，设计了这一种基于图像的小区智能道闸管理系统。该系统以STC12C5A60S2单片机为整个系统的控制核心，采用车牌智能识别技术，分别对业主与非业主车辆进行智能管理，实现车主不停车出入小区的功能。该系统包括车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、单片机控制模块、道闸电机驱动模块以及电源稳压模块，用多种传感器及其控制电路，实现小区道闸系统的智能识别车牌、自动开启、智能报警等功能。经多次实验证明，正常光照(100～80流明)条件下，对车牌的综合识别概率不低于99.5%。可以满足智能道闸对于车牌识别等应用要求，具有一定的理论与现实意义。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，测试结果满足功能要求。
关键词
图像；单片机；住宅小区；智能道闸；系统设计
I
Abstract
Gas concentrations are more sensitive to the occasion, especially in the environment of harmful gases, designed and implemented a gas concentration detection car.The car frame made of strong materials, for the entire system of control STC12C5A60S2 microcontroller core, through the ambient gas concentration detection,determine the orientation of harmful gases, complete the hazardous gas detection and alarm.The car include Rd tracking circuit, the drive motor circuit, the gas concentration data acquisition circuit, a power regulator-circ-ut,and the buzzer circuit, a variety of sensor and control circuit, the car automatically hunt, intelligent detection and alarm function.After repeated experiments proved that the detection error of less than ± 10cm.To meet the smart car for the gas concentration detection applicat-ion requirements, some theoretical and practical significance.The whole system is a simple circuit structure, high reliability, the test results meet the functional requirements.Key words
Image;STC12C5A60S2;Residential quarter;Intelligent barrier;System design
II
目录
摘要............................................................................................................................................I Abstract...................................................................................................................................II 绪论.......................................................................................................................................1 1.1 引言............................................................................................................................3 1.2 道闸概述....................................................................................................................4 1.3 道闸的发展历史及现状............................................................................................4 1.4 论文研究内容及章节安排........................................................................................3 2 小区智能道闸系统总体设计及工作原理...........................................................................3
1.1 小区智能道闸管理系统实现的功能........................................................................3 1.2 小区智能道闸系统所需要的硬件设备....................................................................4 1.3 基于图像的小区智能道闸系统总体设计................................................................4 3 基于图像的智能道闸系统硬件结构设计...........................................................................5
3.1 智能道闸硬件的基本结构........................................................................................4 3.2 车牌信息采集触发模块............................................................................................5
3.2.1 触发模块的主要原理.....................................................................................5 3.2.2 触发模块的分析与论证.................................................................................6 3.3 车牌智能识别模块设计............................................................................................7
3.3.1 车牌识别模块的组成.....................................................................................7 3.3.2 车牌识别模块的主要原理.............................................................................7 3.3.3 车牌识别模块的分析与论证.........................................................................8 3.4 单片机控制模块........................................................................................................9
3.4.1 单片机控制模块.............................................................................................9 3.4.2 点阵显示模块...............................................................................................10 3.4.3 声光报警模块...............................................................................................11 3.5 道闸电机驱动模块..................................................................................................12
3.5.1 道闸电机驱动模块.......................................................................................12 3.5.2 道闸电机控制电路.......................................................................................13
3.6 电源稳压模块............................................................................................................9
2.6.1 电源稳压电路图.............................................................................................9 2.6.2 电源稳压结构分析.......................................................................................10 3.7 硬件原理图..............................................................................................................10 4 智能道闸实验平台与实验结果分析.................................................................................12
4.1 实验平台的设计......................................................................................................12 4.2 实验结果及分析......................................................................错误！未定义书签。5 总结与展望.........................................................................................................................14
5.1 总结..........................................................................................................................14 5.2 展望..........................................................................................................................14 致谢.........................................................................................................................................15 参考文献.................................................................................................................................16 附录.........................................................................................................错误！未定义书签。
基于图像的小区智能道闸系统设计 小车系统总体设计及工作原理
1.1 引言
随着经济的发展，汽车作为一种生活用品将越来越多地进入小区中，再加上原来的人工车辆公路管理方式和收费方式不仅占用了大量的人力、物力、财力；而且效率低下，容易产生错误，造成资源的极大浪费。因此，从某种程度上来说，以前的人工车辆管理方式和收费方式已经影响到了业主的生活质量和小区的形象。
幸运的是随着物联网的逐渐兴起，车主不停车出入小区或企业的智能道闸已经成为未来发展必然趋势。以单片机为核心的小区道闸智能控制系统，采用车牌智能识别技术实现业主不停车进出小区大门或车库，对非业主车辆进出小区实行报警提示，由门卫盘问、登记后放行。智能化的道闸控制系统对提升小区形象、不停车进入小区、方便业主出入、减少保安配置、降低物业管理成本、防盗等意义重大，而且对现有道闸进行一定改装，即可实现道闸智能化控制，市场潜力巨大。本课题的目的就是研究基于图像识别技术的智能道闸系统功能模型，并进行硬件系统的结构组成设计，同时完成软件系统的相关功能，所以本课题的研究意义重大。
1.2 道闸概述
道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。
道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。杆子长度
基于图像的小区智能道闸系统设计
0-10米。栅栏道闸国内龙盛栅栏最长6.5米。
道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
1.3 道闸的发展历史及现状
随着汽车业的发展，实现对小区和企业车辆进行现代化的管理已经成为一个热门的研究课题。
为了解决这一课题所要求达到的自动性、实时性、高效性和准确性等方面问题。在国际上，从上个世纪50年代开始，研究人员就开始研制各种各样的实时车辆智能管理系统。而国内对实时车辆的智能管理系统的研究还处于起步阶段，与国际上的先进国家相比还有很大差距，但就在近二十年还是取得了一定的研究成果。例如丹东东方测控技术有限公司研制的车辆智能管理系统，运用人工智能、模糊识别等方法从车辆图像中提取牌照图像，实时识别为文字和数字号码，存入数据库，节约存储空间、查找方便，真正实现了车辆的文档化管理。使得系统具有减少人为的干预，车辆通过速度快、记录准确、节省人力的优点。
此外，杭州友通科技有限公司的车牌自动识别系统在传统监控技术的基础上，引入数字摄像技术和计算机信息管理技术，采用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，通过对车辆图像的采集和处理，获得车辆的数字化信息，再引入先进的网络数据库技术，从而达到更高的智能化管理水平。
1.4 论文研究内容及章节安排
论文主要通过介绍车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、单片机控制模块、道闸电机驱动模块、电源稳压模块以及分析论证，最终搭建一个基于图像的小区智能道闸系统。
论文的章节安排如下：
第一章 绪论：阐述小区智能道闸系统这一课题的研究背景及意义、发展历史及现状，以及论文章节安排。
第二章 系统总体设计及工作原理：介绍系统的设计思路、所要实现的功能，以及所需要的硬件设备。
基于图像的小区智能道闸系统设计
第三章 硬件结构设计：介绍各个模块的设计与实现。
第四章 实验平台与实验结果分析：介绍系统的各个模块的测试结果与分析。第五章 总结与展望：介绍系统的设计过程中的遇到的问题和获得的结论，以及对系统进一步设计的意见和展望。小区智能道闸系统总体设计及工作原理
2.1 小区智能道闸管理系统实现的功能
按照系统的预期功能，系统设计成以单片机为控制核心，包含压强传感模块、车牌识别模块、点阵显示模块、声光报警模块、道闸驱动模块以及电源模块的智能道闸系统，从而实现业主不停车进出小区大门或车库，对非业主车辆进出小区实行报警提示，由门卫盘问、登记后放行等功能。
系统的整个运行流程如下：（1）车辆进入：
①车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈，压强传感模块传递信息给车牌识别系统，记录驶入时间。
②车牌识别系统自动抓拍车辆的特写图像，并识别出车牌识号，然后通过检索数据库得出车辆类别(内部车和临时车等)。
③在软件界面显示该车的相关信息。
④单片机触发点阵显示模块和声光报警模块，LED屏显示相关信息，语音播放识别出来的车牌，欢迎光临等提示语。
⑤同时触发道闸电机驱动模块，闸机放行，并记下车辆进入时间。车辆越过进口，驶入小区内，道闸自动放下。
整个过程自动完成，车辆一直处于行驶状态，而且无须工作人员干预。（2）车辆离开：
①车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈，压强传感模块传递信息给车牌识别系统。
②车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌号，然后通过检索数据库得出车辆类别(内部车和临时车等)。
基于图像的小区智能道闸系统设计
③在软件界面显示该车的相关信息。
④若为非业主车辆，系统自动计算收费金额，同时单片机触发点阵显示模块和声光报警模块，LED屏显示相关收费金额，语音播放收费金额。工作人员收费后，触发道闸驱动模块和声光报警模块，闸机自动启竿放行，语音播放祝您一路顺风等提示语。
⑤若为业主车辆，闸机自动启竿放，电脑调出该车入场时的抓拍图像，入场时间等。如果车辆被列入黑名单，不管是临时还是固定车辆，闸机不会打开，同时系统都会发出报警信号，通知工作人员注意。
⑥车辆越过道闸，离开停车场或小区，触发压强感应模块，系统记下车辆离开时间。
2.2 小区智能道闸系统所需要的硬件设备
小车系统共有5大模块，分别是车牌信息采集触发模块、车牌智能识别模块、车牌信息核对模块、STC12C5A60S2单片机控制模块、道闸电机驱动模块、电源稳压模块。
系统结构框图如图1-1所示。
车牌信息采集触发模块车牌智能识别模块声光报警模块单片机控制模块EEPROM车牌核对模块电源稳压模块道闸电机驱动模块 图 1-1 智能道闸管理系统结构框图
2.3 基于图像的小区智能道闸系统总体设计
基于图像的小区智能道闸系统设计 基于图像的智能道闸系统硬件结构设计
3.1 智能道闸硬件的基本结构
道闸系统的结构主要分为以下几个部分：
1、车牌信息采集触发模块，用于探测黑线的位置，由若干个光电管组成，通过反射红外线的变化判断黑线的有无。
2、车牌智能识别模块，3、单片机模块，单片机的选用可以根据个人情况自行选择，对于本文介绍的智能道闸来说一般的51单片机已经足够。点阵显示模块；声光报警模块，通过单片机给蜂鸣器高电平来使蜂鸣器报警。
4、道闸电机驱动模块，由于单片机输出的电流有限，无法直接驱动电机进行工作，因此需要通过专用的电路进行驱动，只要单片机给出相应的控制信号，便可控制电机工作，本文以较为常用的H桥驱动芯片L298N为例[9]。
5、电源模块，由于小车采用电池供电，因此合理的设计一个电源模块是小车稳定运行的前提。
3.2 车牌信息采集触发模块
3.2.1 触发模块的主要原理 3.2.2 触发模块的分析与论证
基于图像的小区智能道闸系统设计
3.3 车牌智能识别模块设计
3.3.1 车牌识别模块的组成 3.3.2 车牌识别模块的主要原理 3.3.1 车牌识别模块的分析与论证
3.4 单片机控制模块
单片机是道闸系统的控制中心，单片机最小系统的合理设计是道闸平稳运行的前提，如图2-2所示，为51单片机的最小系统参考电路图。
51单片机最小系统由以下几个部分组成：
1、晶振电路，单片机要想工作必须有一个外部的时钟源，这个时钟源由外部晶振产生，具体电路为图中的X1、C3、C4，在做电路板时应注意晶振和电容要靠近18脚和19脚放置。
2、复位电路，RST（9）脚上只要有持续两个机器周期以上的高电平就能使单片机复位，因此上电复位的原理就是利用电容充电的一段时间将复位脚拉至高电平，使单片机完成复位，C1可以选用104或105之类的瓷片电容，R1在电容充电结束后将复位脚拉至低电平，保证单片机正常工作[10]。
3.4.1 单片机控制模块
单片机电路图如图2-2所示：
基于图像的小区智能道闸系统设计
图 2-2 单片机核心板管脚图
3.4.2 点阵显示模块 3.4.3 声光报警模块
3.5 道闸电机驱动模块
3.5.1 道闸电机驱动模块
由于单片机的驱动能力不足，无法驱动像电机这样的大功率外部器件，因此必须外加驱动电路。
本设计采用最常用的L298N驱动电路，一片L298可以同时驱动两路直流电机和一路两相步进电机。该系统中直流电机控制电路的原理图如图2-4所示。直流电动机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。
基于图像的小区智能道闸系统设计
电动机两端加正向电压，可以实现电动机的正转制动。电动机两端加反向电压，可以实现电动机的反转制动。电动机两端加不同电压，可以实现电动机的转速不同，实现小车的转向控制[16]。
3.5.2 道闸电机控制电路
由于单片机的驱动能力不足，无法驱动像电机这样的大功率外部器件，因此必须外加驱动电路。
本设计采用最常用的L298N驱动电路，一片L298可以同时驱动两路直流电机和一路两相步进电机。该系统中直流电机控制电路的原理图如图2-4所示。直流电动机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。
电动机两端加正向电压，可以实现电动机的正转制动。电动机两端加反向电压，可以实现电动机的反转制动。电动机两端加不同电压，可以实现电动机的转速不同，实现小车的转向控制[16]。
2.5.2 直流电机控制电路
基于图像的小区智能道闸系统设计
图 2-4 直流电机控制模块L298N电路
L298N电路图的说明：
1）电路图中有两个电源，一路为 L298 工作需要的 5V 电源 VCC，一路为驱动电机用的电池电源 VSS。
2）1 脚和 15 脚有的电路在中间串接大功率电阻，可以不加。
3）图5中连接了两路电机，P2 和 P5 是一一对应关系，如果只驱动一路电机可以连接对应的12或者34脚[17]。
4）八个续流二极管是为了消除电机转动时的尖峰电压保护电机而设计，简化电路时可以不加。
5）6 脚和 11 脚为两路电机通道的使能开关，高电平使能，所以可以直接接高电平，也可以交由单片机控制。
3.6 电源稳压模块
3.6.1 电源稳压电路图
电源稳压模块的原理图如图2-5所示：
图 2-5 电源稳压模块LM7805、LM7806电路
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3.6.2 电源稳压结构分析
电源稳压模块主要使用在机器人走迷宫、灭火等项目，可使电池的输出电压稳定在一个恒定的值，以保证机器人行走过程中的一致性。
电源是整个系统稳定工作的前提，因此必须有一个合理的电源设计，对于小车来说电源。
设计注意两点：
1、与一般的稳压电源不同，小车的电池电压一般在6-8V左右，还要考虑在电池损耗的情况下电压的降低，因此常用的78系列稳压芯片不再能够满足要求，因此必须采用低压差的稳压芯片，在本文中以较为常见的LM339AN为例[18]。
2、单片机必须与大电流器件分开供电，避免大电流器件对单片机造成干扰，影响单片机的稳定运行。采用两路供电，这样可以使用其中一路单独为单片机，指示灯等供电。另外一路提供L298N的电压，L298N的驱动电压由电池不经任何处理直接给出。
三端稳压LM7806来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格低廉[19]。
3.7 硬件原理图
毒气检测小车的整体原理图如图2-
6、图2-7所示：
由于版面限制，把整个原理图分为系统原理图和循迹电路图两部分。循迹电路图中有循迹模块的内容，而系统原理图中包括了STC12C5A60S2单片机电路、L298N驱动电机、LM7805和LM7806稳压电路、MQ-5煤气检测模块、蜂鸣器模块。
图 2-6 系统原理图电路循迹部分电路
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图 2-7 系统原理图
基于图像的小区智能道闸系统设计 智能道闸实验平台与实验结果分析
4.1 实验平台的设计
4.2 实验结果及分析
软件部分的程序用C语言编制程序来实现设计的控制算法。
本设计中小车的智能化是由小车自主行驶、自动循迹体现的。其过程为起初小车沿直线行驶，行驶过程中通过循迹模块中红外传感器检测黑色路径，如果黑色路径是直线，小车沿着直线行径；如果黑色路径发生了转弯的话，小车将沿着黑色路径转弯，直到黑色路径为直线时再沿直线行驶。
主程序如下：
TMOD=0x10表示定时器1工作方式，TH1=(65536-1000)/256，TL1=(65536-1000)%256表示定时器初值，ET1=1表示开定时器1中断，TR1=1开始计数，IT1=1外部中断开，EA=1开总中断，while内循环循迹函数。
单片机通过L298N电机驱动小车马达来实现小车的前进与停止，前进与停止的程序如下：
P10、P12、P14、P16分别对应着单片机的P1.0、P1.2、P1.4、P1.6引脚，通过控制着四个引脚的高低电平来控制马达。
智能小车通过循迹模块中红外线传感器来判断黑线的存在，并沿着黑线行走。循迹的函数如下：
循迹模块通过5个红外传感器来判断黑线的方位，并通过单片机对于驱动电机的控制来使小车改变方位[23]。
主程序流程图如图3-1所示：
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图 3-1 主程序流程图
中断服务程序流程图如图3-2所示：
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图 3-2 中断服务程序流程图
中断服务程序中，如果毒气检测模块检测到毒气浓度超标，则返回一个高电平，蜂鸣器报警。总结与展望
5.1 总结
本文设计的智能小车直流电机调速系统通过检测到电动机的实际转速，形成闭环控制，对其转速进行调节。如果要在系统中进一步增强自动调速的功能，可以引入神经网络等算法对直流电机转速进行调节和精确的校正这些算法。能使小车功能完善，灵活性强,智能化程度高，具有可移动性、轻便性、易操作性和适应性等特点，适用于现代智能化各种环境。
如果能够在检测到煤气浓度数值后通过无线通信方式返回值至上端机上更好。
5.2 展望
基于图像的小区智能道闸系统设计
致谢
本文是在吴建辉博士精心指导和大力支持下完成的。吴博士严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于单片机方面的知识，实验技能有了很大的提高。
另外，我还要特别感谢学长们对我实验以及论文写作的指导，他们为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，周贺贺同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。
最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢。
基于图像的小区智能道闸系统设计
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第四篇：物业公司道闸系统更换申请
关于华逸花园道闸系统更换的申请
近期我部在华逸花园项目巡检时发现该项目1号门车辆出入口道闸系统故障率日益攀升，主要故障如下：
1.闸杆动作卡顿、半程打滑、半程卡死、不动作等现象。原因为闸机齿轮磨损过大、已损碎片卡轮等。
2.车辆正常后无自动落杆缓慢或不落杆，易致后车冲卡等现象。原因为车辆检测器故障。
3.车辆同日进出时票箱语音播报可用期误差很大，严重时达10日之多，导致车辆进得来，出不去等现象。原因为票箱主板与软件数据交换滞后所致。
4.出入口票箱主板读卡故障，多车连续读卡后死机，不读卡等现象（断电重启正常）。第3、4项故障已于主板厂家（鑫创安）技术多次沟通，最终结论为主板老化，建议更换新主板及埋地线材，价格约7000元。
上述故障虽已多次处理，但终因配件稀少，无法根治。鉴于配件稀少、维修成本高等实质情况，及杜绝安全隐患、打造一流、专业、优质的物业管理服务。同时，为住户提供一个安全、舒适、高效、高智能化的环境，建议将现有道闸系统更换为当今主流产品（车牌识别）系统。该系统具有信息录入、延期、临停收费方便，及与其他出入口兼容性强，闸杆防砸车等优点。该设备现市场估价约：9500元。
上述妥否
申请人： 申请时间：
第五篇：道闸发卡管理方案
道闸发卡管理方案
为加强小区安保工作，规范车辆出入管理，自xx年xx月xx日起，车辆将实行自动刷卡出入。磁卡将分为长期卡、临时卡、管理卡。长期卡：针对小区业主、租户及长期住户、临时卡：针对临时进入小区人员、管理卡：针对管理人员。
长期卡：物业服务中心将登记车主信息，发放专用停车卡，在进入小区时，只需读卡，系统将自动开闸，并自动记录相关数据，无需保安人员协助管理，出小区时，只有车辆进小区时刷了卡，出去时刷卡方能有效。
临时卡：外来车辆进入小区时，可在控制机上自行取卡，凭车取卡，一车一卡，取卡后刷卡，道闸自动开启，车辆即可进入，车辆出小区时，车主只需在出口控制机上刷卡，信息确认后，保安人员收卡，放行。
管理卡：物业服务中心管理人员，监督进、出小区车辆情况及道闸系统运行情况。
当特殊车辆进入小区时（如：警车、消防车、救护车），保安人员询问相关情况后，按临时卡发放标准实行。
物业服务中心将根据小区早、晚车流量高峰期实际情况，保安人员将出口道闸保持开启状态，长期卡刷卡即可离开，临时卡，由保安人员站在门口，收卡。
物业服务中心主要负责发行，挂失卡片，登记车辆信息等资料，存储和备份每个出入口系统数据。
为支持物业工作保障小区安全，小区业主应自觉遵守物业制定的规定。
一、业主应刷卡进、出小区时，严禁按喇叭让物业人员开启道闸，遇特殊情况应主动下车向物业人员说明情况。
二、道闸、门禁设施属广大业主的公共财产，请小区业主爱护并正确使用道闸系统，如有故意损坏和人为破坏者，发现后应照价赔偿，情节严重者报公安机关处理。
三、物业加强道闸的维护与管理，严格按管理规定执行，做到车辆出入自行读卡管理，杜绝见车随便开启道闸的现象。
四、物业保安将加强对外来车辆进入小区的登记管理工作，严肃认真的执行管理规定，确保小区财产的安全。
2014年6月20日
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