王永辉-文献综述

第一篇：王永辉-文献综述

文献综述

一、前言

2010年1月31日，国务院发布的2010年中央一号文件《关于加大统筹城乡发展力度 进一步夯实农业农村发展基础的若干意见》中，首次使用了“新生代农民工”的提法，并要求采取有针对性的措施，着力解决新生代农民工问题，让新生代农民工市民化。“新生代农民工”，主要是指80后、90后，这批人目前在农民工外出打工的1.5亿人里面占到60%，大约1个亿。他们出生以后就上学，上完学以后就进城打工，相对来讲，对农业、农村、土地、农民等不是那么熟悉。另一方面，他们渴望进入、融入城市社会，而我们在很多方面还没有完全做好接纳他们的准备。新生代农民工年龄18岁到25岁，以“三高一低”为特征：受教育程度高，职业期望值高，物质和精神享受要求高，工作耐受力低。

二、正文

（一）、“80后”农民工的群体特征

随着第一代农民工的年龄增大并逐步返乡，20世纪80年代以后出生的第二代农民工陆续进入城市，并成为亿万农民工的主力。国务院政策研究室2006年发布的《中国农民工调研报告》数据显示，全国2亿农民工中，16岁～30岁的占61％，31岁～40岁的占23％，41岁以上的占16％，农民工的平均年龄为28.6岁。其中，1980年以后出生的农民工人数已超过1亿人，成为主体[1]，他们亦被称为新生代农民工、第二代农民工或新型农民工等。和老一辈打工者相比，新生代务工群体年轻、有知识、有想法，他们持手机、爱上网，在城市生活中格外活跃。他们的形象彻底颠覆了，人们对农民工的旧有认知，以往皮肤黝黑、粗手粗脚的农民工形象渐渐被越来越多的时尚农村青年所代替。实际上，他们中的多数人从离开学校后就进城务工了，基本没有务农经历，他们的农业和农村特征减少，城市特征明显增加。因此，有人认为，新生代农民工的身上除了户籍以外已经没有了农民的影子，他们没有农业技能，更不希望回到农村[2]。具体来讲，新生代农民工的群体特征主要有以下几方面

第一，文化程度相对较高； 第二，消费观念更加开放； 第三，生活目标明显转移 第四，生活方式差别显著； 第五，维权意识不断增强。(二)“80后”农民工存在的问题.1）、资源作为企业的首要资源,在企业中的地位越来越重要,关系到企业的未来发展、企业目标的实现,其中,激励机制又是人力资源管理的重点和难点。管理界如何对症下药,采取激励政策,需清楚了解激励对象的所想所需。据国家统计局统计,全国农民工数量达到2.29亿人,其中男性占65.1%,女性占34.9%。在全国农民工中,年龄在16岁至30岁占61.6%,总数高达1.41亿。显然,80、90后新生代农民工已经陆续进入城市并已经成为农民工的主体,他们已经成为推动中国经济发展的重要力量。由于其成长环境与50、60、70后截然不同,在世界观、人生观、价值观上也

有着巨大的差异,在职场上也产生一系列问题。

第一,他们进城打工,很大程度上不是基于生存需求,而是要改变自己的生活,把打工作为寻求进城的机遇和途径。简而言之,他们出来打工,根本就不想再回农村。第二,这批人都念过书,具有初中文化,其中相当一部分还具有高中文化。因为有文化,再加上他们是在电视机、手机的伴随下成长起来的一代人,比较了解外部世界,知道城乡之间的巨大差别,城市文明对他们有巨大的吸引力。到城里不管干什么都比在农村好,是他们比较坚定的信念。

第三,他们中的很多人是独生子女,有些就是上一代农民工在城里生的孩子。他们较之父辈,生活是优越的,没有挨过饿,没有受过冻,温饱问题在他们头脑里没有概念。因此,他们在城里打工,忍耐力和吃苦精神远不及父辈。

第四,他们心理平衡度较差,难以接受被歧视。新一代农民工受现代开放社会影响,已经具有了朴素的但有时又有些盲目的平等和民主观念,对城乡差距、一城两制现象不认同。他们要求和城里人一样平等就业、平等享受公共服务,甚至得到平等的政治权利。现在开始增多的劳资矛盾以及农民工维权的呼声和事件,与此不无关系。

第五,心身失范加重。我国正处于转型期,新旧价值的撞击,经济性功利的强化,人际交往尤其是上下级关系、商业客户关系的功利化特别凸显。很多人感觉,现在的年轻人越来越势利、越来越拜金主义。因此,传统管理方式与现代管理需求的碰撞,必然对企业人力资源管理造成巨大的冲击,双方均感到疑惑或是无所是从。因此,探寻适合80后、90后新生代农民工的激励对策显得迫切且至关重要 2）、工发展新阶段的新问题 从农民工发展的进程看，我国已进入新生代农民工逐步取代老一代农民工的新阶段，出现了一系列对整个经济和社会有重大影响的新问题。限于篇幅，不能过多论及，下面提出其中几点与新生代农民工直接有关的问题。

（一）城乡都存在劳动力需求的结构性矛盾。从总体上看，不论城乡都还没有改变劳动力供大于求的局面，充分就业仍是一个大难题。在城镇，常规的产业工人会有新的增加，但不能满足就业者的需求，而熟练和高技能的工人却严重缺乏。另一方面，一些苦、累、脏的行业和工种，不仅城市新成长的劳力少有问津，就是新生代农民工积极性也不高。在农村，由于大批知识青年“出走”，后继乏人；我省农民工返乡创业的，只占外出农民工总数的2%。这种“多去少回”的状况，影响了农村经济社会持续、健康的发展，有的地方甚至出现了“衰败”的迹象。

（二）农民工缺乏社会所需的职业技能。据统计和推算，陕西省300多万人新生代农民工中，接受过职业培训的人员比例为36.9%，有近63%的人急需进一步提高自身文化素质与专业技能水平。多数人只能从事低端行业。对他们而言，这是很不愿意又无可奈何的事，因而工作积极性不高，深感难有出头，内心很是迷茫。

（三）农民工自主创业难度很大。不甘于继续当“贫二代”的新生代农民工，有的人进城后希望自主创业。但由于体制制约和本人创业能力等原因，有的根本进不了门，有的屡遭失败。

（四）农民工在融入城市的过程中存在诸多困惑。新生代农民工希望能尽快融入城市，成为真正的城里人，但在严酷的现实生活中，却出现了许多困惑。诸如：

——追求高与就职岗位低引起职业心理反差过大，使他们觉得无所适从。——收入低与城市消费高引起生活心理反差过大，使他们觉得难于在城市呆下去，而又不愿回农村，成为城市社会的边缘人。在困惑、迷茫和失望中，有的人能正确对待，顽强挺过；多数人得过且过，随遇而安；少数人染上了不良习惯，有的人甚至走上了犯罪的泥淖。除上述主要几点，新生代农民工遇到的问题还很多。由于青年人的特点，普遍存在情感、精神诉求和婚姻等问题。在工作和生活中缺乏艰苦奋斗的精神，则是他们的主要弱点。更存在整个农民工维权的老大难问题。（三、解决措施

（一）全面提升新生代农民工的素质。

具备就业所需的良好的职业技能，是新生代农民工安身立命之本。政府、社会和企业都要积极地为他们创造学习和进修的条件。除已进行多年的“阳光培训”一类应继续坚持之外，更需在制度上加以完善。

去年中央一号文件提出要加强农村新生劳动力的预备制的培训，这是非常重要的。陕西有的农村，过去曾实行过“3+1”的办法，也叫农村初中“戴帽子”，即在初中毕业后在原校再学习一年的技术课。这个办法后来在正规化的口号下废弃了。建议在“生源”较多的乡镇重拾这个办法并加以改进，还要把它列入义务教育的系列。农村初中毕业生，凡是没有升入普通高中或职业高中的，都到这种学校再免费学习一年到一年半。除了实用的政策和法律外，还要开设若干大类的技术课，如机电、建筑、餐饮服务、宾馆服务以及农业等等。这样，就可以在源头上普遍地抓好农村知青的职业技术教育。

农民工较多的城市，要从“一锅炒”走向专业化，从单一化走向多样化，设置专业化的职业培训机构。应建立正规、固定、长期的教育基地，以技能“考级”为目标，对青年农民工进行免费培训。其中，有的可以采用“夜校”的培训方式。对没有找到工作或暂时失业的，可实行“半工半读”。“半工”主要是参加城市公益性劳动，由政府发给生活补贴。

以上应纳入有关部门的行业规划和经费预算。因为，这不仅是关怀新生代农民工的问题，也是我们国家和民族长远发展的大计，应及时、果断地作出决策，尽快实施。

使用农民工较多的企业或行业工会，也可以兴办文化技术夜校，提供免费或低费培训。经费由企业承担。一代农民工吃苦耐劳的精神。

不论那一类培训，都要教育新生代农民工树立正确的就业观，继承和发扬老

（二）放宽新生代农民工城镇落户政策。

现在一些城市实行的“积分制”落户规定，门槛太高，对新生代农民工尤其不利。我们认为，在县城和镇，应基本放开户籍限制，进城镇满1年的农民工就应允许落户。在大中城市，凡高中（职中）毕业进城满3年、初中毕业进城满5

年，有胜任工作的专门技能和常年工作岗位的（不宜强求“稳定的劳动关系”），应该允许他们落户。在大城市，进城满8年的，应无条件允许他们落户。只要求农民工长期为城市效劳，却不给予市民资格，无论如何是说不过去的。

（三）多渠道解决农民工的住房问题。

政府已明确把农民工列为各类保障房的受益对象，这是一个迟到的好政策。但由于保障房的覆盖率很低，仍须采取多种渠道来解决农民工的住房问题。

1、大力建造农民工公寓。

企业、社会和政府，都要积极行动，使得每一个农民工至少能住上有利于工

2、强制实行农民工住房“公积金”制度。作和生活的集体宿舍，还应该有“夫妻房”。按照“一视同仁”的原则，农民工也要同国家正式职工一样，薪酬中应有住房补贴。建议政府作出强制性规定。这种补贴不直接发给个人。可以建立个人的住房基金（住房公积金）帐户，专项用于租房或买房。这种基金应该可以跨省市转移，也可以带回农村建房。应该把这看作是改革分配制度、提高劳动收入比重的一项具体措施；还有利于促进住房建设、扩大内需。是一举多得的重大制度建设。

3、允许农民工组建住房合作社。

住房合作社在国外早就不是什么新鲜事，但在我国，由于“土地财政”等多种原因，一直没有提上议事日程。建议政府能网开一面，允许农民工组建住房合作社（建房合作社）。建房用地由政府提供。由政府提供的用地，改一次性收取出让金为逐年收“地租”。这不仅有利于解决农民工的住房问题，还有利于抑制城市的房价。

（四）建立健全农民工维权工作的新机制

建立健全党政主导、相关部门和组织协作的社会化维权工作体制。按照促进科学发展的要求，建立农民工工作目标责任考核和激励约束机制，把农民工就业培训、收入增长、居住、就医、子女入学和社会保障等基本生活条件改善，纳入地方政府绩效考核指标体系。完善农民工信息统计监测调查制度和农民工信息网络建设，提高农民工就业管理和服务的网络化程度，实现信息共享。建立和完善地区之间农民工工作机构的协作机制，使之在劳务对接、权益维护、信息沟通等方面更好地发挥作用。

要充分发挥工会、共青团、妇联等组织在农民工维权中的作用。要以新生代农民工为重点，组建包括农民工的工会和青年团组织。加强乡镇（街道）工青妇组织同农民工的联系，以维权为重点，做好各项服务工作。

（五）加强对农民工的人文关怀。

加大对农民工的舆论宣传，宣传党和国家关于农民工工作的各项方针政策及农民工所作的重大贡献，引导用工单位认真履行社会责任，进一步营造关心、尊重和爱护农民工的良好社会氛围。畅通农民工利益诉求渠道，保障农民工参与管

理社会事务的民主权利。逐步提高农民工尤其是新生代农民工在各级党代会、人大和工青妇代表大会及企业职代会中的比例。

有关组织和单位要积极开展适合新生代农民工特点的丰富多彩的文体活动，丰富其业余生活。注意加强青年职工特别是新生代农民工的心理疏导和行为矫正服务，加大对他们心理健康的关注和投入，开展社会关怀活动，帮助他们搞好自我管理、自我调适，缓解心理压力，提高耐挫能力，树立健康向上的生活情趣。关心新生代农民工的恋爱婚姻问题，为他们组织开展交友联谊活动。

（六）进一步做好进城创业者跟踪服务。

要鼓励有条件的农民工自主创业，切实帮助他们解决创业中遇到的各种困难。政府各有关部门，一是要具体了解创业者的情况和困难；二是要搞好服务，特别要创新服务的体制和机制；三是组织专家和创业成功人士组成的创业服务志愿团，为创业人员提供专业技术咨询服务，解决创业人员的困难，提高创业成功率。现在的主要问题是，希望在税收减免及用地、用水、用电等方面给予优惠，在用工社保方面采取更为灵活的政策，以降低创业成本和创业风险。

（七）积极创造吸引农民工返乡创业的环境。

市县和乡镇政府要象抓招商引资一样，抓好引导农民工回乡创业的工作。要看到和开辟一种前景，有的新生代农民工，在城市“见识”几年之后，回乡村发展，可能比留在城市更有前途。这里说的回乡村，包括县内的小城镇，包括创办非农产业。特别要把引导农民工回乡创办现代农业的规模经营，作为实现农业现代化的重要举措。

三、小结。

争对以上的分析，我初步暂定一套对当代新生代农民工的激励方式。

1.领导者对新生代员工进行激励时,首要问题是自身要转变思维方式。1.1淡化等级观念。80、90后新生代农民工突出特点是敏感而脆弱,管理者应树立起平等心态,改变高高在上的命令式领导方式,可采用商量方式去解决问题和布置任务。能够营造出彼此平等、宽松、的公司文化氛围。1.2抛开成见。尽管管理者对80后、90后员工已有许多成见,如不能吃苦、眼高手低、合作性差等。而新生代员工也有埋怨:为什么没遇到能懂我的上司。面对80后员工,管理者需要抛开成见与认知误区,用心去读懂新生代员工的真正需求,而不是一上来就把他们标签化。2.领导者在激励重点上,企业对80、90后新生代农民工激励不再以金钱刺激为主,而是发展到物质与精神相结合的综合激励模式。2.1根据马斯洛的需求层次理论,物质需要是人们最低层次的需要,是人们生存发展必不可少的。企业可以尝试采取股权激励的方式,这种方式的激励对象传统意义上一般仅限定于公司高层管理人员和技术骨干,但企业不妨采取此种形式用在普通员工身上,股份不变的情况下,增加股份的单位量,做到人人皆股这种方式可以迅速缓解员工流动率高、所有者责任缺位现象,减少员工的过客心理,与员工之间建立起了一种更加牢固、更加紧密的战略发展关系。2.2、80、90后新生代农民工由于普遍接受的文化程度较高，对期望价值的要求相对于他们的父辈来说要高。企业可以通过在制定宏观发展计划时带领员工作个人职业规划,根据每人的实际能力及潜力,量体裁衣。这无疑是新生代农民工感到自身受到重视,也体现的管理十分民主。

参考文献

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第二篇：王雷外文文献翻译

三连杆铰接式机器手臂的设计控制和实施

毕业论文 提交

阿克伦大学研究生学院

申请学位 理学硕士

Donald R.Dentler II

2008.8月

摘要

在自动进行的最重复的和最复杂的任务范围和生产环境中，机器人已成为司空见惯的了。随着技术的进步，机器人技术的发展，需要更精确和实用。本研究的目的是通过使用三杆铰接式机器手臂来研究机器人系统的行为。在深入介绍各种包括执行器，控制器和驱动程序后。机械手臂设计将遵循物理定理满足静态和动态需求。设计过程包括两个检查结构的要求和控件实现。组件选择必须优化性能和物理性能设计。通过使用机器人手臂和模拟运动的程序，协调解决出现的关于前进后退的（动力）传输问题。

第一章

简介

机器人已经成为平常在生产环境中，使得从重复性最高的任务到最复杂的实现自动化。随着科技的发展，机器人需要发展成更精确和实用。这项研究的目的有两个。第一，此文本应作为机器人和用于控制的机器人系统的力学的概述。第二，本文介绍的机器人技术原则和一般在设计中所涉及的工程知识应用和操作的机器人手臂类似。第二章概述的机器人系统的元素。详细地介绍了执行器、控制器和驱动电路，以及计算机接口。更详细的是联系这些组件于一体的物理准则。

第二章

机器人系统概述

通常，机器人用于执行困难、危险或对人类来说单调的作业。他们举起重物、油漆、焊接、处理化学品，其长时间执行工作而不会疲劳。机器人由各自的运动性质所决定。本节介绍机器人有以下的分类： • 笛卡尔

• 圆柱

• 极地

• 铰接式

笛卡儿机器人

笛卡尔或龙门机器人由三棱柱形接头（图 1）受限制的运动来定义。由矩形造成的重合的轴定义工作区 圆柱机器人：

如果直角坐标机器人的棱柱形接头之一交换的关节型，形成了一个圆柱的机器人。圆柱机器人的运动是由圆柱的坐标系定义的。图 2 说明了带壳圆柱工作区

旋转接头球机器人：

两棱柱形节点形式球形机器人。球形、或极性，机器人是其轴构成极坐标系统的设备。这个机器人手臂工程工作在带壳球区中，图 3 所示。

铰接式机器人：

代以关节型最终棱柱形接头变成机械臂的手臂。任何其手臂已至少三个旋转接头的机器人被认为是一种铰接式的机器人（图 4）。工作区是一套复杂的交叉领域。

在机器人领域的最常用作动器的电动马达，其分为步进或伺服的类型。步进电机开环系统中的最佳表现和伺服电动机非常适合封闭的环的应用程序。将随开放和封闭环路系统详细讨论这些两个具体的执行机构。

步进电机步：

步进电机是简单的机械，相比其他电机在内部没有复杂设计。电枢转动是通过按顺序切换磁场中实现的。步进电机的类型，基于永久磁铁和/或铁转子的使用与叠层钢定子的不同可以分为三个类别：

• 永磁

• 变磁阻

• 混合。电机绕组：

混合步进电机定子，可以以两种方式，unifilar 和双线绕组。线圈影响当前电流如何流经电机，和马达又如何执行。

Unifilar绕组：

Unifilar 有只有一个定子磁极线圈。图10阐释了典型的 unifilar 电机的接线原理图： 双线绕组：

双线绕组电动机有两个一模一样的绕组对每个定子极点来说。图 11 演示了这两个 6 和 8 铅配线图。

步进电机可能会加强取决于如何以及何时定子电压式三种方式之一。步进模式有：

• 全步模式

• 半步模式

• 斯达微步模式

驱动程序功能确定哪些步进模式是用户可用的。完整步进：

标准混合步进电动机有 200 转子牙齿或 200 每电机轴的革命的全部步骤。200 的步骤分为 360 度旋转，等于 1.8º 全步的角度。通常情况下，完整步骤模式被通过交替倒车当前时断电两个线圈。本质上，从驱动程序的一个数字输入是等效的一步。半步进：

进半步只是意味着一电机的 200 牙齿旋转在革命每 400 步骤。在此模式中，一个线圈通电，然后两个线圈激发交替，导致在半的距离或 0.9º 旋转转子。半步进是更实际的解决办法不过，在工业应用中。尽管它提供了稍差一些的扭矩（约 70%的电机额定的控股扭矩），半步模式增加全步模式的决议，并增加位置精度。扭矩减少可以通过相应地调整大小马达来抵销该应用程序。

微步：

细分是相对较新的步进电机技术，用于控制当前在电机绕组进一步细分的两极之间的职位数目的程度。目前，斯达微步驱动程序都可以旋转，1/256 的一步（每步）或超过 50,000 每革命的步骤。这提供电机手术非常顺利，为减少机械噪声和系统共振。这种增强的性能与权衡下跌电机扭矩。图 12 海图的扭矩减少单步是划分。每步电机 256 步骤只生产 0.61%的全部持有扭矩。在某些情况下，这不可能甚至是足够的扭矩，旋转的轴，这将影响电机的准确性。

伺服电动机：

“伺服电机”一词没有指向一个单一种电动机。相反，它是指任何类型的命令信号接收从控制器的电机。在这同一方面，任何闭环系统可以被称为伺服系统。图 13 关系图一种典型的伺服系统的运作。

这种灵活性允许的几种适合类型的电动马达在伺服系统中使用。这些电动马达包括：

• 永磁直流电动机

• 无刷直流电机

• 异步交流电机

电磁电机运行基于原则上带电导体在磁场中的磁场力是垂直于该字段。这是由定义：

F =qv *B

（1）

其中：

• F 是描述磁力

• q 的向量是电荷

• v 的严重程度是带电粒子速度

• B 的矢量幅度是描述磁场的矢量

不过，电动马达的情况下，可作为标量量化力：

F = I * L * B

(2)其中：

• F 是线圈的磁力

• i是线圈中的电流 • L是线圈的长度 • B是磁场强度

永磁直流电动机: 直流永磁电机基于永磁步进电机，一个类似的概念，但它是机械逆。PM 步进依赖固定线圈和附加到转子动产的磁铁，直流永磁电机却平稳的电磁铁。线圈缠在转子和换向器，这可以切换当前的方向，并导致电机顺时针旋转或逆时针方向通过电刷耦合（图 14）。因为当电流在时，电机轴将可以自由旋转，编码器必须用于向控制器提供反馈。直流永磁电机较为常见，但是很多的马达问题与相关的电刷和通勤之间的接口，可以是成本效益。这两个组件之间的接触导致摩擦，并可以打乱了较高的速度。无刷直流电机解决了这些问题。

无刷直流电动机 [17] : 一个无刷直流电机换向器替换电子控制器的电刷。此控制器保持固定线圈中适当的电流。图 15 显示基本图的无刷直流电机。

应当指出的是无刷直流电机的内部布局看上去非常类似于永磁步进，然而依赖反馈装置如霍尔效应来跟踪的转子位置传感器直流无刷电机。这提供了精确的速度控制。无刷直流电机有更高得初始成本比传统的直流电机，但这些费用通常由提高了性能和消除的替换电刷所需的维修费用。

电机驱动电路：

通常诱使电机旋转的必要扭矩产生的控制电路的电流不足够高。为此，受雇驱动电路。他们管理由电动机电流较高和数字控制信号从控制器转换由电动机的运动。驱动程序还管理的电流产生顺时针或逆时针旋转运动的方向。步进电机驱动程序的类型

一般，有三种基本类型的步进驱动程序技术，它们是：

• 单极

• 电阻/有限驱动器电阻

• 双极斩波

所有驱动程序利用“翻译”的步骤和方向的信号从索引器转换到电动机的电脉冲。“交换机设置”或瘳电机绕组的电路的驱动程序选项的本质区别。图 21 显示从控制器步进电机的信息的流动。

单极驱动器 ：

一个单极驱动器由与中心抽头绕组的或两个单独的绕组每相，这限制了当前指向一个方向流动。将反向，从一个移动当前使用每个相位，两个交换机，如图 22 所示的另一半绕组的一半。因此，单极的交换机集是驱动器的简单又便宜。然而，单极驱动器利用只有一半可用导电线上的卷清。因此，单极的驱动程序的输出扭矩被减少了将近40%相比其他技术。单极的驱动程序的速度相对较低的一步操作的应用程序中有用。

电阻/有限驱动器电阻：

有限(R/L)驱动程序简单又便宜。驱动程序限制供电电压和绕组的电阻电流。通过增加供电电压的高速性能得到改进。此增加的供应电压 R/L 驱动器中必须附有额外的电阻器的限制（图 23）上一级电流线圈系列。此称为滴的电阻器的电阻被添加到保持有用的速度在增加。这种方法的缺点是滴电阻器的功率损失。此过程还会产生过多的热量，必须依靠其当前的源的直流电源。双极斩波两极斩波器：

到目前为止，双极斩波两极斩波器驱动程序用于工业应用最广泛使用的驱动程序。虽然他们通常设计更昂贵，但他们提供高性能和高效率。此驱动程序采用了两种不同的原则，来控制在电机绕组的当前流： 双极开关集和截流。本节解释了这两个。双极性的驱动，顾名思义，切换当前方向上单绕组转移跨终端的电压极性。极性开关来实现使用四个交换机配置如图 24 所示。此配置称为 H 桥。

斩波器驱动程序背后的方法是马达的使用是马达的导致显著增加，在当前的标称电压比高出数倍的供电电压。通过控制工作周期的菜刀，创建了平均电压和平均当前平等名义电机电压和电流。此恒流控制的优势是，具有较大的扭矩，无论电源供电电压变动的管理。它还提供了最短可能当前集结和逆转的时间。

此外，这些驱动程序使用与循环二极管和维护反馈电压成正比电机当前的感应电阻器的 H 桥的四个晶体管。电机绕组，使用双极斩波器驱动程序，都要充分供应水平受到打开开关晶体管的一套。感应电阻发展线性上升，直至达到所需的级别比较器由监察的电流与电压。此时的顶尖的开关打开并通过底部的开关和二极管维护电机线圈中的电流。电流衰减发生直到达到预设的位置并重新开始这一进程。这种“劈”效果是供应的什么维护正确的当前电压电机在所有时间（图 25）。

图 26 所示 H 桥配置为恒定电流斩波。取决于如何在关闭期间切换 H 桥，当前要么通过一个晶体管和一个二极管（路径 2）重新分发，给当前的慢衰减，或通过电源（路径 3）重新分发。

伺服电动机[6]：

使用电子脉冲控制伺服驱动程序。通常情况下，使用规管脉冲晶体管。有三个基本的晶体管电路用于伺服电机控制 ；线性脉冲，脉冲宽度调制和脉冲调制频率。线性驱动程序：

线性驱动程序运行使用晶体管，但在规管的供电量始终处于活动状态。晶体管作为一个阀，基于输入电压，它从连接的电压源绘制的当前。以这种方式，控制器作为一个水龙头。例如，如果晶体管收到全系列输入电压的一半，然后电机运行在半电源。线性驱动器提供一个稳定的电机转速和控制。脉冲宽度调制驱动程序：

脉宽调制驱动程序通过调整不同的时间周期，它适用于电机调节电源。这种方式，平均功率控制通过脉冲的工作周期。如果脉冲宽（亦即，电源周期）发送到的平均功率电机是高导致其转得更快，等等。图 27 所示脉冲宽度是如何确定的平均电压。这种方法的优点是因为全额功率消耗的晶体管它始终是处于完全在低电压下或短路状态。需要更少的电力意味着晶体管可以小一些，导致可使用较小包装的驱动程序。脉冲频率调制驱动程序：

能控制的不是同脉冲的工作周期，而不是本身的脉冲宽度。这种技术被称为脉冲频率调制。PFM 驱动程序运行在给定的时间段生成高的平均电压和许多生成低的平均电压脉冲应用到几个脉冲。图 28 演示脉冲频率调制的概念。随着 PWM，晶体管要么是完全打开或关闭。由于对调制脉冲频率所需的系统比较复杂，脉冲频率调制的驱动程序并不常用。

计算机接口： 通常情况下，设机器人控制器的计算机。计算机可以翻译数据脉冲马达驱动程序所处理的程序的命令。本节概述了其中一个最常见的接口、并行端口和如何跨它传输数据的详细信息。

并行端口 [7] [8]：

当 PC 将数据发送到打印机或其他使用并行端口的设备时，它可以同时发送数据（1 字节）的 8 位。这些 8 位在相互平行被传输，相对于同一八位正在传输顺序进行，一次通过串行端口 1 位。标准的并行端口是能够发送的数据，每秒 50 到 100 kb 为单位。图 29 显示的常见的配置并行端口，有 25 针的 DB25 的布局。以下是针脚的说明： • 针 1 — — 维护 2.8 和 5 伏特，称为闪光信号之间的电压。数据发送到打印机时，电压低于 0.5 伏计算机发送一个字节的数据。

• 针脚 2 — —9 通过使用 PC 和接收实体之间交换数据。一种简单方法，用于指示是否有点的值为 1 或 0。每次电平5 伏通过发送特定的针的位值为 1。电平指示值为 0。• 针 10 — — 在针 1 相似的方式运行。电压降指示到确认收到数据的计算机。这被称为确认信号。·

• 11 — — 通常用作打印机忙的信号时被控销。在打印机准备好接收更多的数据时，电压低于 0.5 伏。

• 针 12 — — 一个被控在打印机缺纸时的 5 伏信号。

• 针 13 — — 打印机联机信号。不断的反应，表明打印机是积极和准备好接收信息。• 针 14 — — 自动喂给移动通过系统纸打印机的信号。

• 针 15 — — 错误信号，让计算机知道是否有任何问题。它表示错误使用低于 0.5 伏，类似于其他的针脚，电压降。

• 针 16 — — 低于 0.5 伏的电压降初始化打印机.• 针 17 — — 正在充电会使打印机脱机。直到宜使打印机联机.• 针脚 18-25 — — 这些都是要用作低（低于 0.5 伏）电平的参考信号的地面针脚。十六进制转换：

当从一个端口写入或读取，整个字节（8 位）的状态将定义一次。当更新的状态时，二进制数是写入（或从读取）的端口 1 或 0 的每一位。例如，如果要将移动到逻辑状态 1 2 和 7 针的二进制的输入应 0,0,1,0,0,0,0,1。为加快编程，以其十进制等效，33 输入此号码（表 2 显示公约）将转换为二进制与十进制数字十六进制。虽然表在这里被截断，点票可以轻松地继续达 255（最多可以写入一个字节）使用此方法。例如，十进制的规模 16 对应于 10000 的二进制的规模。此外，应该指出的是添加前导零为二进制数不会增加其十进制值。换句话说，如果逻辑状态设置为 1针上 2 和其他的针脚上 0 二进制输入将 00000001，但它仍会输入 1 作为十进制格式。

第三章

机器人臂的设计

本节讨论具体的假设和有关为这项研究的目的建造的机械臂设计参数。

速度：

一个三角形速度配置文件被假定为这项研究。加速和减速都被假定为 5 秒。峰值 ω 和峰值 α 分别为峰值角速度和加速，并定义：

peak ω= 0.3142 peak ω rad/s α= 0.0628 peak α rad/s2 peak 运动学设计：

机器人由3个 完全旋转接头构成。其自由度是3。控制：

使用此设计的控制器三轴，开放环阻力有限(R/L)型控制器。

执行器：

步进电机被选为这个机器人手臂的驱动器。

材料：

6061 T6 铝用于这个机器人手臂和加工性能组件的大多数。321 不锈钢建造底座部分。

机械手臂设计：

专为这篇论文使用在南汽软件建模设计的 3 连杆链接的机器人手臂的装配图。图 37 显示装配图，而图 38 给组件的分解视图。

机器人工作区：

工作区是通过图41和39 定义的。深度是 4.5 英寸、高度是 15.0 英寸和总共（链接 0）旋转角度是 90 °，由 [0,90] 的范围定义(图 40)。链接 1 允许具有一系列变化范围 [-40,70]（图 41(a)），共有 110 ° 和链接的旋转 2 允许的范围 [-80,90](图 41(b))，总的 170 ° 旋转。

翻译：王雷

班级：机自0804

时间：2012/3/20

*以上即为对此文献对应的翻译，其中图片只在原文（英文）文献中标出。

第三篇：王月朋的文献综述

黄河科技学院毕业论文第1页

文献综述

一、引言

伴随着我国社会主义法制的进程，劳动与劳动权、就业与就业权，劳动合同的订立与解除，劳动安全卫生、劳动环境和劳动条件，下岗人员的安置和生活保障，工资拖欠的法律制裁，未成年工和女工特权的特殊保护，都无时无刻地关系到我们每一个生活在现实中的社会成员。这些问题也从侧面反映出了劳动者权益保障问题是值得我们关注与重视的。如何在发展经济中保障劳动者的合法权益，在日益增多的劳动争议、劳动维权案件中怎样体现出劳动法保护劳动者的立法宗旨，如何实现劳动法规定的劳动就业的法律原则，如何完善劳动者权益保障制度等等，这些问题是劳动法律和劳动法学所必须关注和解决的。结合这些热点问题和法学家的各种观点，在此选取劳动法对劳动者权益的保护这一方面，笔者整理收集了最近相关的学术界文献资料，意在对该问题做一番有益探讨。

二、综述

(一)对劳动者权益的界定

随着经济体制改革的不断深化和农村产业结构的调整，在农村大量的富余劳动力向城市转移的同时，城镇中新增劳动力、下岗失业人员也在不断增加，由于我国劳动力供给量过大，而且长期增长，远远超过了就业需求量，劳动就业压力非常大，并会长期存在。在这种形势下劳动者就业方面的弱势地位更加明显，直接使劳动者更加看重劳动机会，也间接导致了在劳动权利受到侵害的情况下劳动者为了“保住工作”而放弃了合法权利的保护，这反而又放任了用人单位的侵权行为，使之有增无减。据统计，80%以上的劳动争议是用人单位侵害劳动者合法权利造成的。可见在这种劳动者面对严峻的就业形势下，在劳动争议案件不断上升、涉及劳动者不断增多的新趋势下，保护劳动者的合法权益将关系到社会的稳定和经济的持续发展，也关系我国依法治国的进程。如何保障劳动者的合法权益，是我们整个社会的问题，将不得不值得我们深深的思考。

对于劳动者权益的范畴，《劳动法》对劳动者在劳动关系中的权利做了具体规定，包括：

1、平等就业权，包括平等就业权和自主择业权。

2、劳动报酬权。

3、劳动休息休假权。

4、劳动安全卫生权。

5、劳动者接受技能培训的权利。

6、劳动者社会保险方面权利。

7、劳动者提请劳动争议处理方面权利。

（二）学术界关于劳动权益保障制度的研究现状和各种观点

研究现状包括以下几点：

第一，关于劳动合同法的立法背景。一般认为，我国的劳动合同制度开始于上个世纪80年代，随着我国经济体制改革的逐步深入，劳动用工制度逐渐从“固定工”过渡到“合同工”，1994年公布《劳动法》对劳动合同制度作了专章规定，为我国市场经济体制改革奠定了基础。

但是，在日益市场化的经济生活中劳动关系也呈现出复杂多变的样式，《劳动法》中关于劳动合同的规定的不完善之处也日益显现。如用人单位不签订劳动合同，滥用试用期，用人单位在招工时要求劳动者交纳押金或扣押证件，等等现象不断出现，导致的直接后果就是劳动合同争议急剧上升，劳动者权益受到极大损害。

有鉴于此，全国人大常委会把劳动合同法纳入立法规划，经过四次审议，广泛征求社会建议的基础上，于2007年6月29日通过，于2008年1月1日实行。

第二，关于劳动合同法的立法宗旨。《劳动合同法》的立法宗旨,为更好的保护劳动者的合法权利，在第一条中作了明确规定，“为了完善劳动合同制度,明确劳动合同双方当事人的权利和义务,保护劳动者的合法权益,构建和发展和谐稳定的劳动关系,制定本法。”

关于劳动合同法的立法宗旨，学术界争论不止，焦点主要集中在劳动合同法是否偏袒地保护了劳动者单方利益，损害了用人单位方的利益，即所谓“单保护”和“双保护”之争。主要存在两类观点：

（1）认为劳动合同法只是对劳动者权益的保护，而未顾及用人单位方的利益。此观点认为，劳动合同法在立法宗旨中只提保护劳动者的合法权益，而且相比劳动法关于劳

动合同一章的相关修改而言，很明显的加强了对劳动者方的保护。如此以来，可能造成的一个结果就是进一步加大了用人单位的用人成本，用工责任，最终不利于构建和发展和谐稳定的劳动关系。而笔者则认为此观点是站不住脚的。

（2）另一观点认为劳动合同法虽然在表述上侧重对劳动者的保护，实质而言恰恰体现了双向保护的价值取向。

首先，劳动合同虽然具有民事合同的一般性质，但不可否认的是，劳动者处于弱势地位的特殊性导致了劳动合同必然偏重保护劳动者的权利而限制过度的契约自由。其次，劳动者和用人单位并不是完全对立的，他们即是利益矛盾双方，也是相互依存的共同体。保护劳动者亦即保护了企业的劳动力资源，保障了企业的盈利。另外，高素质人员侵害企业利益的现象也只是个案，“强资本、弱劳工”依然是我国现阶段主要的劳资格局。应该说，《劳动合同法》对劳动者倾斜保护的措施是适当的。相比较两种观点，笔者较为赞成第二种观点。

学术界关于劳动者权益保护问题的各种观点可归纳为以下几点：

第一，劳动合同法对劳动者权益保护。从收集的文献资料来看，学术界认为劳动合同法对劳动者权益的保护较之前各种相关法律的保护力度会更大，认为主要体现在以下方面：

（1）用人单位不得收押金，扣证件。

（2）试用期最长不超六个月，并进一步做细化规定。

（3）强制用人单位签订书面劳动合同，加重其违法责任。

（4）签无固定期限合同有特权。

（5）经济补偿金新规定。

（6）不缴保险可解除合同。

第二，保护力度不足的思考和改善。学术界在肯定劳动合同法新形势下对劳动者保护的积极方面，也就其颁布之后出现的新问题提出了疑问，也对其不足与发展趋势做了有价值的探讨。

（1）不足方面的分析

首先，劳动者主体的界定不明，这样不利于更好的保护劳动者的合法权利。

其次，关于“无固定期限劳动合同”问题：定义模糊、终止条件不明确并且缺乏可操作性，在执行的时候缺乏明确的界限。

最后，关于试用期的问题：试用期工资标准存在漏洞对劳动者不利。

（2）关于完善和实施的建议

学术界普遍认为，除了对相关条款在未来加以完善改进外，还应在劳动合同法实施中，着重注意以下几个方面，这样，在现今的新形势下才能更加全面、积极的保护劳动者的合法权利。具体如下：

首先，引导用人单位积极贯彻实施《劳动合同法》。

其次，帮助劳动者学习了解《劳动合同法》。

最后，加强对劳动合同法以及劳动保障制度实施的监督和管理。

(三)关于研究劳动权益保障制度所涉及的层面分析

对于这个问题，鉴于劳动法与劳动合同法实施以来对劳动者权益保护的效果来看，劳动合同法总体上对规范我国的劳动合同关系，构建和谐稳定的劳资关系起到了积极的效果，学术界应就劳动者保护的层面，对该课题的研究集中体现在两个层面：

第一，理论层面或应然层面。即分别从立法的背景，立法宗旨，规范内容，甚至通过对劳动合同法在劳动立法体系中的地位，等等方面研究探讨了该法对劳动者权益的保护，总体认为，劳动合同法加强了对劳动者的保护，规制了用人单位的违法行为，是我国劳动合同制度发展的重大突破。

第二，实践层面或实然层面。唯物主义实践观认为，实践是检验真理的唯一标准，我们说，劳动合同法是否真正加强了对劳动者的保护，是否能促进劳资关系的稳定协调发展，根本上就是要看其在实践中的实际效果如何。但是我们也应该注意到，当今的全球金融危机，不仅是世界主要发达国家的经济萧条，连中国也或多或少受其影响，使得当前的就业形势更加严峻，无论是劳动合同法的贯彻实施，还是劳动者的权益的维护都面临前所未有的挑战。这也成为当今我国关注的焦点。

三、简要评述

劳动法合同法的实施是为更好保护劳动者权利的科学之举，是在现实情况下为更好的保护劳动者权利的明智之举。理由如下：

1、从劳动合同法的立法进程来看，充分考虑到我国国情，借鉴国外优秀理论与实践成果，在广泛征求社会意见基础上，四次审议，最终实行。无疑是民主立法，科学立法的典范。

2、从劳动合同法本身来看，无论是立

法宗旨，还是具体的法律规范，都做了突破性调整，进一步发展了我国劳动合同制度。

当前形势下，劳动者的权益保障是日益凸显的问题。完善劳动立法、改善劳动保障制度、加强劳动监管，有助于规范用工制度，切实保障劳动者的合法权益，也有利于和谐社会的发展。在查阅了大量的相关资料，参阅了中外法学家的著作之后，笔者认为各国都十分重视劳动者的权益保障问题，因此劳动保障制度的发展是不容忽视的。对于该课题的研究也是具有一定实践价值的。

四、应当深入研讨的几个问题

1、对于劳动合同法的实施，应当怎样权衡劳动者与用人单位双方的权利？

2、对于劳动保障制度的改善，应当怎样借鉴适合于我国国情且有利于我国发展的别国经验？

3、对于加强劳动者权益的保护，应当怎样协调劳动保障部门、劳动监管部门、劳动监督检查部门的职能？

参考文献

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第四篇：永辉超市简介

今年10月，C PI涨4.4%，创25个月新高，农产品价格如脱缰野马，除了农产品价格集体上涨外，人们发现，吃、穿、住、行的价格都在上涨，其他各类商品也有“全面开花”的涨价态势,物价因素正在影响着每个人的生活。

农产品价格的“接力赛”可谓“一波还未平息，一波又来侵袭”，而在多数市场人士看来，物价的疯狂与货币发行过量、成本推动、临时性因素、游资等因素有着千丝万缕的关系。农产品价格是百价之基，人们通常把农产品价格上涨看成是通货膨胀的重要推动因素，各种农产品轮番涨价，必然引发人们对通胀的担忧。为此，近期国家密集出台措施控制物价上涨。11月17日召开的国务院常务会议研究部署了稳定消费价格总水平、保障群众基本生活的四项政策措施；19日，央行在10天之内再次上调存款准备金率，抑制通胀走高；20日，国务院又发布了稳定消费价格总水平的16项措施(以下简称“国16条”)。至此，多种农产品价格连续下滑。

今年物价上涨超出预期

“今年的农产品价格是一波一波地涨。”黄河一路附近一大型农贸市场张姓经销商坦言，大部分产品基本在波动中一路上扬，比如大蒜，从5月底到6月中旬市场度过一段观望期后，价格再次上扬，自6月中旬开始，大蒜交易迅速升温，直径5-6厘米价格均在5元/斤，此后的价格一路飙升，10月中旬至8元/斤左右，而当大蒜价格趋于稳定时，绿豆等产品又开始了新一轮的价格冲击波，就这样一轮轮地价格上涨。

对价格的上涨，消费者更是有着亲身体会。“现在除了工资不涨外，还有什么不涨价，就两天的时间，西红柿由2元涨到2.3元、圆葱由1.3元涨到了1.5元。”22日上午，在渤海十路附近一农贸市场选购蔬菜的孙姓消费者向本报抱怨，蔬菜等农副产品的价格一路上涨，自己有些吃不消。

而涨价接力赛并没有因消费者吃不消而停止，令人匪夷所思的是，如苹果、土豆甚至大宗产品，并没有出现减产的现象，价格也照涨不误，近期土豆也以价格翻番的势头接过涨价的接力棒。

来自国家统计局的数字也说明这一点，消费者所面对的物价格局也越来越复杂。本报梳理发现，早在2009年，在国际金融危机冲击下，全球市场基本表现为需求不振。受此影响，我国物价一路走低，上演“十连阴”，CPI到11月才终于转正。CPI转正，是中国经济回升向好的证明，但也带来了普遍的通胀预期。转入2010年，按照部分专家年初的分析，今年影响物价向上向下的因素都有，到7月份以后，随着翘尾因素的逐渐回落，物价将会呈现“缓慢回升，前高后低”的格局。但前10个月

物价的实际运行结果出人意料，在7月份CPI涨幅达到3.3%后，并没有逐渐回落，而是一路攀升到10月份的4.4%，走到25个月来的新高。

多种因素影响物价上涨

在消费者感叹物价上涨压力的同时，对于农副产品价格的上涨，经销商以及业内人士均有着自己不同的看法。“批发价涨，我们只能跟涨。”一名刘姓蔬菜商贩坦言，自己销售价格不涨，就很难赚到钱。

一些大的经销商则认为是天气和人工成本等因素惹的祸。“干旱、洪涝等灾害致使一些农产品价格上涨，源头价格上涨了，向外批发的价格就要跟涨，再加上人工成本的上涨。”上述张姓经销商告诉本报，今年蔬菜价格上涨主要还是灾害天气导致的，同时劳动力成本上升使得相关产品的价格明显上涨。

在此之前，在不利天气等因素的诱导下，农产品市场一度成为“蒜你狠”和“豆你玩”的市场，包括大蒜、绿豆甚至玉米等成为引发农产品价格走高的一个个导火索。令人匪夷所思的是，如苹果、土豆甚至大宗产品，并没有出现减产的现象，价格却照涨不误，而游资被认为是造就多样“天价”农产品的原罪。

近期国家发展和改革委员会价格司副司长周望军在接受媒体采访时也曾表示，热钱炒作、货币发行过量和农村劳动力成本上升、天气等四种原因导致了今年的物价上涨过快。今年绿豆、大蒜和棉花等都出现价格上涨，存在资金炒作的因素，出现囤积和恶意炒作绿豆、大蒜的企业。目前全世界普遍存在货币发行过量的问题，特别是最近美国实行量化宽松的货币政策之后，国际市场上大部分商品价格在急剧上涨，棉花和白糖都明显上涨。今年农村的劳动力成本也出现上升，我国在工业化和城镇化的发展过程中，劳动力、资本和土地等资源快速向城市流动，农村的生产资源相对减少。另外还有一些临时性因素，例如今年的蔬菜价格上涨就是因为灾害天气所导致。

调控措施密集出台抑制涨价

无论出于何种原因，近期，农产品价格的普涨给消费者造成的压力凸显。为此，近期国家密集出台措施控制物价上涨，有媒体报道，调控力度为历年所罕见。11月17日召开的国务院常务会议研究部署了稳定消费价格总水平、保障群众基本生活的四项政策措施；而随后，金融工具的动用也令人关注。11月19日，中国人民银行决定上调金融机构存款准备金率0.5个百分点。这是央行9天内第二次上调存款准备金率，回收市场过剩流动资金，抑制通胀走高。跟以往上调存款准备金率有所区别的是，连续两次上调，不再是只具有金融货币工具的意义，而是直接

指向了“遏制物价上涨”。20日，国务院又发布了稳定消费价格总水平的“国16条”，为稳定物价，中央政府开出涉及16个方面的“药方”，主要措施为加大农产品供应和降低流通成本，并重申“菜篮子”市长负责制。同时，还要求各地区、各部门在今年11月底前将贯彻落实本通知的情况报告国务院。国务院将组织督察组赴各地调查了解各项政策措施的落实和市场物价情况。

同时有媒体报道，在安徽歙县，当地政府出资加盖蔬菜大棚，租赁给菜农，引导他们多种蔬菜；而云南则与四川、湖南等省份签订区域合作协议，保障市场供应。为了稳定学校伙食价格，贵阳市内100多所学校与食品生产企业直接签订了供销协议，降低食品流通成本10-20%。在江苏扬州、徐州等地启动了物价补贴机制，对低收入人群发放补贴。湖北、山东、辽宁等省物价部门启动了价格监测预警机制，紧盯粮、油、肉、菜、奶等农副产品价格，并且加大了市场的巡查力度，确保农副产品价格秩序稳定。

热钱或转移战场

游资炒作所带来的部分农产品的价格“一波还未平息，一波又来侵袭”，正在引起更多的关注。

对此，一些经销商则表示，相关部门严厉打击“游资”投机炒作，中国采取的进一步控制通胀、稳定价格的措施，肯定会造成高价格产品价格会有一定回落。“既然是有炒作的因素，只要剔除这些不合理的因素，价格的回落就是必然。”一经销商表示。而据本报了解，这段时间一些曾被炒高的农产品价格已经出现回落的态势。在此之前，自7月份以来，期货价格上涨幅度均在30%以上，部分产品甚至翻倍的大蒜、白糖、棉花等之前被爆炒的农产品近期连续下跌，产品价格跌回9月水平。“9月中旬，大蒜批发价格到了6元/斤，接着出现涨速减缓并突然下跌的态势，在短时间下跌后，蒜价再度上涨，10月中旬，批发价格攀升至7-8元/斤左右。不过，这几乎是最后的“回光返照”，从10月下旬开始，大蒜价格进入下跌通道，目前已跌回到9月中旬的水平甚至以下，价格在5.5元/斤。”一大蒜经销商表示。同时，有媒体报道，国内食糖中间商报价已经连续5个交易日回调，相较于最高点，糖价整体回调幅度达500元/吨左右。而更值得注意的是，发动最晚、上涨最快、下跌最惨的棉花价格，在仅仅的两三个月内价格翻倍后，仅用一周多就跌去近20%。有数据显示，11月9日，棉花期货价格还高达33000元/吨，目前已经跌到了27000元/吨左右。截至11月18日，各类合同均价回落至26500元至27000元。

当然，并非所有人对于政策有着完全的信心。“即使控制了目前这部分产品的价格，但是难免游资会转向其他农产品，特别是一些市场较为紧缺的产品。”少数市场人士表示。

高价产品价格的回落，使得市场已滋生浓厚的观望情绪。国家密集出台的控制物价上涨政策，无疑给这些“高烧”的农产品市场泼了一盆凉水。多种农产品价格连续下滑，热钱或寻找新战场，这对于消费者而言，同样不是一个轻松的话题。

第五篇：韩永辉个人简历

基本信息

姓

性

民名别族：韩永辉：男 ：汉族 婚姻状况：未婚 出生日期：1992年03月

10日

身

0CM

户籍：

：初中 工作年限：三年--五年 高：身份证号： 现所在地：河南 郑州 学历

自我评价

勤奋好学，在服装厂和家具厂的工作让我学到了很多有用的东西

求职意向

最近工作职位：家具铣造型 期望工作地区：郑州 期望工作岗位：家具/家居用品设计 , 制衣

期望从事行业：服装/纺织/皮革 , 家具/家电/工艺品/玩具 求职类型：全职

职业目标：

教育经历 薪金要求：面议

2006年08月～2009年06月

工作经验 叶县一中

郑州蓝旗家具 无【初中】 家具铣造型 ◆2011年10月～至今

公司介绍：

业绩或表现：

联系方式

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