第一篇：机器人外文翻译(文献翻译_中英文翻译)
外文翻译
外文资料：
Robots First, I explain the background robots, robot technology development.It should be said it is a common scientific and technological development of a comprehensive results, for the socio-economic development of a significant impact on a science and technology.It attributed the development of all countries in the Second World War to strengthen the economic input on strengthening the country's economic development.But they also demand the development of the productive forces the inevitable result of human development itself is the inevitable result then with the development of humanity, people constantly discuss the natural process, in understanding and reconstructing the natural process, people need to be able to liberate a slave.So this is the slave people to be able to replace the complex and engaged in heavy manual labor, People do not realize right up to the world's understanding and transformation of this technology as well as people in the development process of an objective need.Robots are three stages of development, in other words, we are accustomed to regarding robots are divided into three categories.is a first-generation robots, also known as teach-type robot, it is through a computer, to control over one of a mechanical degrees of freedom Through teaching and information stored procedures, working hours to read out information, and then issued a directive so the robot can repeat according to the people at that time said the results show this kind of movement again, For example, the car spot welding robots, only to put this spot welding process, after teaching, and it is always a repeat of a work It has the external environment is no perception that the force manipulation of the size of the work piece there does not exist, welding 0S It does not know, then this fact from the first generation robot, it will exist this shortcoming, it in the 20th century, the late 1970s, people started to study the second-generation robot, called Robot with the feeling that This feeling with the robot is similar in function of a certain feeling, for instance, force and touch, slipping, visual, hearing and who is analogous to that with all kinds of feelings, say in a robot grasping objects, In fact, it can be the size of feeling out, it can through visual, to be able to feel and identify its shape, size, color Grasping an egg, it adopted a acumen, aware of its power and the size of the slide.Third-generation robots, we were a robotics ideal pursued by the most advanced stage, called intelligent robots, So long as tell it what to do, not how to tell it to do, it will be able to complete the campaign, thinking and perception of this man-machine communication function and function Well, this current development or relative is in a smart part of the concept and meaning But the real significance of the integrity of this intelligent robot did not actually exist, but as we continued the development of science and technology, the concept of intelligent increasingly rich, it grows ever wider connotations.Now, I would like to briefly outline some of the industrial robot situation.So far, the industrial robot is the most mature and widely used category of a robot, now the world's total sales of 1.1 million Taiwan, which is the 1999 statistics, however, 1.1 million in Taiwan have been using the equipment is 75 million, this volume is not small.Overall, the Japanese industrial robots in this one, is the first of the robots to become the Kingdom, the United States have developed rapidly.Newly installed in several areas of Taiwan, which already exceeds Japan, China has only just begun to enter the stage of industrialization, has developed a variety of industrial robot prototype and small batch has been used in production.Spot welding robot is the auto production line, improve production efficiency and raise the quality of welding car, reduce the labor intensity of a robot.It is characterized by two pairs of robots for spot welding of steel plate, bearing a great need for the welding tongs, general in dozens of kilograms or more, then its speed in meters per second a 5-2 meter of such high-speed movement.So it is generally five to six degrees of freedom, load 30 to 120 kilograms, the great space, probably expected that the work of a spherical space, a high velocity, the concept of freedom, that is to say, Movement is relatively independent of the number of components, the equivalent of our body, waist is a rotary degree of freedom We have to be able to hold his arm, Arm can be bent, then this three degrees of freedom, Meanwhile there is a wrist posture adjustment to the use of the three autonomy, the general robot has six degrees of freedom.We will be able to space the three locations, three postures, the robot fully achieved, and of course we have less than six degrees of freedom.Have more than six degrees of freedom robot, in different occasions the need to configure.The second category of service robots, with the development of industrialization, especially in the past decade, Robot development in the areas of application are continuously expanding, and now a very important characteristic, as we all know, Robot has gradually shifted from manufacturing to non-manufacturing and service industries, we are talking about the car manufacturer belonging to the manufacturing industry, However, the services sector including cleaning, refueling, rescue, rescue, relief, etc.These belong to the non-manufacturing industries and service industries, so here is compared with the industrial robot, it is a very important difference.It is primarily a mobile platform, it can move to sports, there are some arms operate, also installed some as a force sensor and visual sensors, ultrasonic ranging sensors, etc.It’s surrounding environment for the conduct of identification, to determine its campaign to complete some work, this is service robot’s one of the basic characteristics.For example, domestic robot is mainly embodied in the example of some of the carpets and flooring it to the regular cleaning and vacuuming.The robot it is very meaningful, it has sensors, it can furniture and people can identify, It automatically according to a law put to the ground under the road all cleaned up.This is also the home of some robot performance.The medical robots, nearly five years of relatively rapid development of new application areas.If people in the course of an operation, doctors surgery, is a fatigue, and the other manually operated accuracy is limited.Some universities in Germany, which, facing the spine, lumbar disc disease, the identification, can automatically use the robot-aided positioning, operation and surgery Like the United States have been more than 1,000 cases of human eyeball robot surgery, the robot, also including remote-controlled approach, the right of such gastrointestinal surgery, we see on the television inside.a manipulator, about the thickness fingers such a manipulator, inserted through the abdominal viscera, people on the screen operating the machines hand, it also used the method of laser lesion laser treatment, this is the case, people would not have a very big damage to the human body.In reality, this right as a human liberation is a very good robots, medical robots it is very complex, while it is fully automated to complete all the work, there are difficulties, and generally are people to participate.This is America, the development of such a surgery Lin Bai an example, through the screen, through a remote control operator to control another manipulator, through the realization of the right abdominal surgery A few years ago our country the exhibition, the United States has been successful in achieving the right to the heart valve surgery and bypass surgery.This robot has in the area, caused a great sensation, but also, AESOP's surgical robot, In fact, it through some equipment to some of the lesions inspections, through a manipulator can be achieved on some parts of the operation Also including remotely operated manipulator, and many doctors are able to participate in the robot under surgery Robot doctor to include doctors with pliers, tweezers or a knife to replace the nurses, while lighting automatically to the doctor's movements linked, the doctor hands off, lighting went off, This is very good, a doctor's assistant.Robot is mankind's right-hand man;friendly coexistence can be a reliable friend.In future, we will see and there will be a robot space inside, as a mutual aide and friend.Robots will create the jobs issue.We believe that there would not be a “robot appointment of workers being laid off” situation, because people with the development of society, In fact the people from the heavy physical and dangerous environment liberated, so that people have a better position to work, to create a better spiritual wealth and cultural wealth.译文资料：
机器人
首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。
下边我简单介绍一下工业机器人的一些情况。到目前为止，工业机器人是最成熟，应用最广泛的一类机器人，世界总量目前已经销售110万台，这是1999年的统计，但这110万台在已经进行装备使用的是75万台，这个量也是不小的。总体情况看，日本在工业机器人这一块，是首位的，成为机器人的王国，美国发展也很迅速，目前在新安装的台数方面，已经超过了日本，中国刚开始进入产业化的阶段，已经研制出多种工业机器人样机，已有小批量在生产中使用。
点焊机器人主要是针对汽车生产线，提高生产效率，提高汽车焊接的质量，降低工人的劳动强度的一种机器人。它的特点是通过机器人对两个钢板进行点焊的时候，需要承载一个很大的焊钳，一般在几十公斤以上，那么它的速度要求在每秒钟一米五到两米这样的高速运动，所以它一般来说有五到六个自由度，负载三十到一百二十公斤，工作的空间很大，大概有两米，这样一个球形的工作空间，运动速度也很高，那么自由度的概念，就是说，是相对独立运动的部件的个数，就相当于我们人体，腰是一个回转的自由度，我们大臂可以抬起来，小臂可以弯曲，那么这就三个自由度，同时腕部还有一个调整姿态来使用的三个自由度，所以一般的机器人有六个自由度，就能把空间的三个位置，三个姿态，机器人完全实现，当然也有小于六个自由度的，也有多于六个自由度的机器人，只是在不同的需要场合来配置。
第二类是服务机器人，随着工业化的发展，尤其近十年以来，机器人的发展的应用领域在不断拓宽，目前一个很重要的特征，大家都知道，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，刚才谈的汽车制造属于是制造业，但服务行业包括清洁、加油、救护、抢险、救灾这些等等，都属于非制造行业和服务行业，那么这里边跟工业机器人相比，它有一个很重要的不同，它主要是一个移动平台，它能够移动、去运动，上面有一些手臂进行操作，同时还装有一些像力觉传感器和视觉传感器、超声测距传感器等等。它对周边的环境进行识别，来判断它的运动，完成某种工作，这是服务机器人的基本的一个特点。
例如，家务机器人主要体现在像一些对地毯和地板定期的它能够进行清扫和吸尘，它这个机器人很有意思，它有传感器，它能够把家具和人能识别出来，它自动的按照一种规律，能根据路径把地面全部的清扫干净，这也是家务中一些机器人的表现。
那么医疗机器人，是近五年来发展比较迅速的一个新的应用领域。如果人手术的时候，医生来手术，一个是疲劳，另一个人手操作的精度还是有限的。在德国一些大学里面，面向人的脊椎，如腰间盘突出这种病，进行识别以后，能够自动地用机器人来辅助进行定位，进行操作和手术。像美国已经有一千多例机器人对人眼球进行手术，这样的机器人，还包括通过遥控操作的办法，实现对人的胃肠这种手术，大家在电视里边看到，一个机械手，大概有手指这样粗细的一个机械手，通过插入腹脏以后，人在屏幕上操作这个机器手，同时对它用激光的方法对病灶进行激光的治疗，这样的话，人就不用很大幅度地破坏人的身体，这实际对人的一种解放，是非常好一种机器人，医疗机器人它也很复杂，一方面它完全自动去完成各种工作，是有困难的，一般来说都是人来参与，这是美国开发的一个林白手术这样一个例子，人通过在屏幕上，通过一个遥控操作手来控制另一个机械手，实现通过对人的腹腔进行手术，前几年我们国家展览会上，美国已经成功的实现了对人的心脏瓣膜的手术和搭桥手术，这已经在机器人领域中，引起了很大的轰动，还包括，AESOP的这种外科手术机器人，它实际上通过一些仪器能够对人的一些病变进行检查，通过一个机械手就能够实现对人的某些部位进行手术，还包括遥操作机械手，以及多个医生可以在机器人共同参与下进行手术，包括机器人给大夫医生拿钳子、镊子或刀子来代替护士的工作，同时把照明能够自动的给医生的动作联系起来，医生的手到哪儿，照明就去哪儿，这样非常好的，一个医生的助手。
机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手和朋友。机器人会不会产生饭碗的问题。我们相信不会出现“机器人上岗，工人下岗”的局面，因为人们随着社会的发展，实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去创造更好的精神财富和文化财富。
第二篇：机器人外文翻译
沈阳航空工业学院学士学位论文
机 器 人
工业机器人是在生产环境中以提高生产效率的工具，它能做常规乏味的装配线工作，或能做那些对于工人来说是危险的工作，例如，第一代工业机器人是用来在 核电站中更换核燃料棒，如果人去做这项工作，将会遭受有害的放射线的辐射。工业机器人亦能工作在装配线上将小元件装配到一起，如将电子元件安放在电路印制板，这样，工人就能从这项乏味的常规工作中解放出来。机器人也能按程序要求用来拆除炸弹，辅助残疾人，在社会的很多应用场合下履行职能。
机器人可以认为是将手臂末端的工具、传感器和（或）手爪移到程序指定位置的一种机器。当机器人到达位置后，它将执行某种任务。这些任务可以是焊接、密封、机器装料、拆卸以及装配工作。除了编程以及系统的开停之外，一般来说这些工作可以在无人干预下完成。如下叙述的是机器人系统基本术语：
1.机器人是一个可编程、多功能的机械手，通过给要完成的不同任务编制各种动作，它可以移动零件、材料、工具以及特殊装置。这个基本定义引导出后续段落的其他定义，从而描绘出一个完整的机器人系统。
2.预编程位置点是机器人为完成工作而必须跟踪的轨迹。在某些位
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置点上机器人将停下来做某些操作，如装配零件、喷涂油漆或焊接。这些预编程点贮存在机器人的贮存器中，并为后续的连续操作所调用，而且这些预编程点想其他程序数据一样，可在日后随工作需要而变化。因而，正是这种编程的特征，一个工业机器 人很像一台计算机，数据可在这里储存、后续调用与编译。
3.机器手是机器人的手臂，它使机器人能弯曲、延伸和旋转，提供这些运动的是机器手的轴，亦是所谓的机器人的自由度。一个机器人能有3~16轴，自由度一词总是与机器人轴数相关。
4.工具和手爪不是机器人自身组成部分，但它们是安装在机器人手臂末端的附件。这些连在机器人手臂末端的附件可使机器人抬起工件、点焊、刷漆、电弧焊、钻孔、打毛刺以及根据机器人的要求去做各种各样的工作。
5.机器人系统还可以控制机器人的工作单元，工作单元是机器人执行任务所处的整体环境，该单元包括控制器、机械手、工作平台、安全保护装置或者传输装置。所有这些为保证机器人完成自己任务而必须的装置都包括在这一工作单元中。另外，来自外设的信号与机器人通讯，通知机器人何时装配工件、取工件或放工件到传输装置上。机器人系统有三个基本部件：机械手、控制器和动力源。
A.机械手
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机械手做机器人系统中粗重工作，它包括两个部分：机构与附件，机械手也用联接附件基座，图21-1表示了一机器人基座与附件之间的联接情况。
机械手基座通常固定在工作区域的地基上，有时基座也可以移动，在这种情况下基座安装在导轨回轨道上，允许机械手从一个位置移到另外一个位置。
正如前面所提到的那样，附件从机器人基座上延伸出来，附件就是机器人的手臂，它可以是直动型，也可以是轴节型手臂，轴节型手臂也是大家所知的关节型手臂。
机械臂使机械手产生各轴的运动。这些轴连在一个安装基座上，然后再连到拖架上，拖架确保机械手停留在某一位置。
在手臂的末端上，连接着手腕（图21-1），手腕由辅助轴和手腕凸缘组成，手腕是让机器人用户在手腕凸缘上安装不同的工具来做不同的工作。
机械手的轴使机械手在某一区域内执行任务，我们将这个区域为机器人的工作单元，该区域的大小与机械手的尺寸相对应，图21-2列举了一个典型装配机器人的工作单元。随着机器人机械结构尺寸的增加，工作单元的范围也必须相应的增加。
机械手的运动有执行元件或驱动系统来控制。执行元件或驱动系统
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允许各轴力经机构转变为机械能，驱动系统与机械传动链相匹配。由链、齿轮和滚珠丝杠组成的机械传动链驱动着机器人的各轴。
B.控制器
机器人控制器是工作单元的核心。控制器储存着预编程序供后续调用、控制外设，及与厂内计算机进行通讯以满足产品更新的需要。
控制器用于控制机械手运动和在工作单元内控制机器人外设。用户可通过手持的示教盒将机械手运动的程序编入控制器。这些信息储存在控制器的储存器中以备后续调用，控制器储存了机器人系统的所有编程数据，它能储存几个不同的程序，并且所有这些程序均能编辑。
控制器要求能够在工作单元内与外设进行通信。例如控制器有一个输入端，它能标识某个机加工操作何时完成。当该加工循环完成后，输入端接通，告诉控制器定位机械手以便能抓取已加工工件，随后，机械手抓取一未加工件，将其放置在机床上。接着，控制器给机床发出开始加工的信号。
控制器可以由根据事件顺序而步进的机械式轮鼓组成，这种类型的控制器可用在非常简单的机械系统中。用于大多数机器人系统中的控制器代表现代电子学的水平，是更复杂的装置，即它们是由微处理器操纵的。这些微处理器可以是8位、16位或32位处理器。它们可以使得控制器在操作过程中显得非常柔性。
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控制器能通过通信线发送电信号，使它能与机械手各轴交流信息，在机器人的机械手和控制器之间的双向交流信息可以保持系统操作和位置经常更新，控制器亦能控制安装在机器人手腕上的任何工具。
控制器也有与厂内各计算机进行通信的任务，这种通信联系使机器人成为计算机辅助制造（CAM）系统的一个组成部分。
存储器。给予微处理器的系统运行时要与固态的存储装置相连，这些存储装置可以是磁泡，随机存储器、软盘、磁带等。每种记忆存储装置均能贮存、编辑信息以备后续调用和编辑。
C.动力源
动力源是给机器人和机械手提供动力的单元。传给机器人系统的动力源有两种，一种是用于控制器的交流电，另一种是用于驱动机械手各轴的动力源，例如，如果机器人的机械手是有液压和气压驱动的，控制信号便传送到这些装置中，驱动机器人运动。
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液压与气压系统
仅有以下三种基本方法传递动力：电气，机械和流体。大多数应用系统实际上是将三种方法组合起来而得到最有效的最全面的系统。为了合理地确定采取哪种方法。重要的是了解各种方法的显著特征。例如液压系统在长距离上比机械系统更能经济地传递动力。然而液压系统与电气系统相比，传递动力的距离较短。
液压动力传递系统涉及电动机，调节装置和压力和流量控制，总的来说，该系统包括：
泵：将原动机的能量转换成作用在执行部件上的液压能。阀：控制泵产生流体的运动方向、产生的功率的大小，以及到达执行部件流体的流量。功率大小取决于对流量和压力大小的控制。
执行部件：将液压能转成可用的机械能。
介质即油液：可进行无压缩传递和控制，同时可以润滑部件，使阀体密封和系统冷却。
联接件：联接各个系统部件，为压力流体提供功率传输通路，将液体返回油箱（贮油器）。
油液贮存和调节装置：用来确保提供足够质量和数量并冷却的液体。
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液压系统在工业中应用广泛。例如冲压`钢类工件的磨削几一般加工业、农业、矿业、航天技术、深海勘探、运输、海洋技术，近海天然气和石油勘探等行业，简而言之，在日常生活中有人不从液压技术中得到某种益处。
液压系统成功而又广泛使用的秘密在于它的通用性和易操作性。液压动力传递不会象机械系统那样受到机器几何形状的制约，另外，液压系统不会像电气系统那样受到材料物理性能的制约，它对传递功率几乎没有量的限制。例如，一个电磁体的性能受到钢的磁饱和极限的限制，相反，液压系统的功率仅仅受材料强度的限制。
企业为了提高生产率将越来越依靠自动化，这包括远程和直接控制生产操作、加工过程和材料处理等。液压动力之所以成为自动化的组成部分，是因为它有如下主要的特点：
1.控制方便精确
通过一个简单的操作杆和按扭，液压系统的操作者便能立即起动，停止、加减速和能提供任意功率、位置精度为万分之一英寸的位置控制力。图13-1是一个使飞机驾驶员升起和落下起落架的液压系统，当飞行向某方向移动控制阀，压力油流入液压缸的某一腔从而降下起落架。飞行员向反方向移动控制阀，允许油液进入液压缸的另一腔，便收回起落架。
2.增力 一个液压系统（没有使用笨重的齿轮、滑轮和杠杆）能简单
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有效地将不到一盎司的力放大产生几百吨的输出。
3.恒力或恒扭矩
只有液压系统能提供不随速度变化而变化的恒力或恒扭矩，他可以驱动对象从每小时移动几英寸到每分钟几百英寸，从每小时几转到每分钟几千转。
4.简便、安全、经济
总的来说，液压系统比机械或电气系统使用更少的运动部件，因此，它们运行与维护简便。这使得系统结构紧凑，安全可靠。例如 一种用于车辆上的新型动力转向控制装置一淘汰其他类型的转向动力装置，该转向部件中包含有人力操纵方向控制阀和分配器。因为转向部件是全液压的，没有方向节、轴承、减速齿轮等机械连接，使得系统简单紧凑。
另外，只需要输入很小的扭矩就能产生满足极其恶劣的工作条件所需的控制力，这对于因操作空间限制而需要小方向盘的场合很重要，这也是减轻司机疲劳度所必须的。
液压系统的其他优点包括双向运动、过载保护和无级变速控制，在已有的任何动力、系统中液压系统也具有最大的单位质量功率比。
尽管液压系统具有如此的高性能，但它不是可以解决所有动力传递问题的灵丹妙药。液压系统也有缺点，液压油有污染，并且泄露不可能完全避免，另外如果油液渗漏发生在灼热设备附近，大多数液压油能引起火灾。
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气压系统
气压系统是用压力气体传递和控制动力，正如名称所表明的那样，气压系统通常用空气（不用其他气体）作为流体介质，因为空气是安全、成本低而又随处可得的流体，在系统部件中产生电弧有可能点燃泄露物的场合下（使用空气作为介质）尤其安全。
在气压系统中，压缩机用来压缩并提供所需的空气。压缩机一般有活塞式、叶片式和螺旋式等类型。压缩机基本上是根据理想气体法则，通过减小气体体积来增加气体压力的。气压系统通常考虑采用大的中央空气压缩机作为一个无限量的气源，这类似于电力系统中只要将插头插入插座边可获得电能。用这种方法，压力气体可以总气体源输送到整个工厂的各个角落，压力气体可通过空气滤清器除去污物，这些污染可能会损坏气动组件的精密配合部件如阀和汽缸等，随后输送到各个回路中，接着空气流经减压阀以减小气压值适合某一回路使用。因为空气不是好的润滑油，气压系统需要一个油雾器将细小的油雾注射到经过减压阀减压空气中，这有帮助于减少气动组件精密配合运动件的磨损。
由于来自大气中的空气含不同数量的水分，这些水分是有害的，它可以带走润滑剂引起的过分磨损和腐蚀，因此，在一些使用场合中，要用空气干燥器来除去这些有还的水分。由于气压系统直接向大气排
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气，会产生过大的噪声，因此可在气阀和执行组件排气口安装销声器来降低噪声，以防止操作人员因接触噪声及高速空气粒子有可能引发的伤害。
用气动系统代替液压系统有以下几条理由：液体的惯性远比气体大，因此，在液压系统中，当执行组件加速减速和阀突然开启关闭时，油液的质量更是一个潜在的问题，根据牛顿运动定律，产生加速度运动油液所需的力要比加速同等体积空气所需的力高出许多倍。液体比气体具有更大的粘性，这会因为内摩擦而引起更大的压力和功率损失；另外，由于液压系统使用的液体要与大气隔绝，故它们需要特殊的油箱和无泄露系统设计。气压系统使用可以直接排到周围环境中的空气，一般来说气压系统没有液体系统昂贵。
然而，由于空气的可压缩性，使得气压系统执行组件不可能得到精确的速度控制和位置控制。气压系统由于压缩机局限，其系统压力相当低（低于250psi），而液压力可达1000psi之高，因此液压系统可以是大功率系统，而气动系统仅用于小功率系统，典型例子有冲压、钻孔、夹紧、组装、铆接、材料处理和逻辑控制操作等。
第三篇：中英文翻译机器人
中英文翻译机器人
机器人 工业机器人是在生产环境中用以提高生产效率的工具，它能做常规的装配线工作，或能做那些对于工人来说是危险的工作，例如，第一代工业机器人是用来在核电站中更换核燃料棒，如果人去做这项工作，将会遭受有害放射线的辐射。工业机器人亦能工作在装配线上将小元件装配到一起，如将电子元件安装在电路印刷板，这样，工人就能从这项乏味的常规工作中解放出来。机器人也能按程序要求用来拆除炸弹，辅助残疾人，在社会的很多应用场合履行职能。机器人可以认为是将手臂末端的工具、传感器和（或）手爪移到程序指定位置的一种机器。当机器人到达位置后，他将执行某种任务。这些任务可以是焊接、密封、机器装料、拆卸以及装配工作。除了编程以及系统的开停之外，这些工作可以在无人干预下完成。如下叙述的是机器人系统基本术语： 机器人是一个可编程、多功能的机器手，通过给要完成的不同任务编制各种动作，它可以移动零件、材料、工具以及特殊装置。这个基本定义引导出后续段落的其他定义，从而描绘出一个完整的机器人系统。预编程位置点是机器人为完成工作而必须跟踪的轨迹。在某些位置点上机器人将停下来做某写操作，如装配零件、喷涂油漆或焊接。这些预编程点贮存在机器人的贮存器中，并为后续的连续操作所调用，而且这些预编程点像其他程序数据一样，可在日后随工作需要而变化。因而，正是这种可编程的特征，一个工业机器人很像一台计算机，数据可在这里储存、后续调用与编辑。机械手上机器人的手臂，它使机器人能弯曲、延伸、和旋转，提供这些运动的是机器手的轴，亦是所谓的机器人的自由度。一个机器人能有 3—16 轴，自由度一词总是与机器人轴数相关。工具和手爪不是机器人自身组成部分，但它们安装在机器人手臂末端的附件。这些连在机器人手臂末端的附件可使机器人抬起工件、点焊、刷漆、电弧焊、钻孔、打毛刺以及根据机器人的要求去做各种各样的工作。机器人系统还可以控制机器人的工作单元，工作单元是机器人执行任务所处的整体环境，包括控制器、机械手、工作平台、安全保护装置或者传输装置。所有这些为保证机器人完成自己任务而必需的装置都包括在这一工作单元中。另外，来自外设的信号与机器人通讯，通知机器人何时装配工件、取工件或放工件到传输装置上。机器人系统有三个基本部件：机械手、控制器和动力源。A.机械手 机械手做机器人系统中粗重工作，它包括两个部分：机构和附件，机械手也有联接附件基座，图 1 表示了一机器人基座与附件之间的联接情况。图 1 机械手基座通常在工作区域的地基上，有时基座也可以移动，在这种情况下基座安装在导轨或轨道上，允许机械手从一个位置移动到另外一个位置。正如前面所提到的那样，附件从机器人基座上延伸出来，附件就是机器人的手臂，它可以是直接型，也可以是轴节型手臂，轴节型手臂也是大家所知的关节型手臂。机械臂使机械手产生各轴的运动。这些轴连在一个安装基座上，然后再连到托架上，托架确保机械手停留在某一位置。在手臂的末端上，连接着手腕（图 1），手腕由辅助轴和手腕凸缘组成，手腕是让机器人用户在手腕凸缘上安装不同工具来做不同种工作。机械手的轴使机械手在某一区域内执行任务，我们将这个区域为机器人的工作单元，该区域的大小与机器手的尺寸相对应，（图 2）列举了一个典型装配机器人的工作单元。随着机器人机械结构尺寸的增加。工作单元的范围也必须相应增加。图 2 机械手的运动由执行元件或驱动系统来控制。执行元件或驱动系统允许个轴在工作单元内运动。驱动系统可用电气、液压和气压动力，驱动系统所产生的动力经机构转变为机械能，驱动系统与机械传动链相匹配。有链、齿轮和滚珠丝杠组成的机械传动链驱动着机器人的各轴。B.控制器 机器人控制器是工作单元的核心。控制器储存着预编程序供调用、控制外设，及与厂内计算进行通讯以满足产品经常更新的需要。控制器用于控制机器手运动和在工作单元内控制机器人外设。用户可通过手持的示教盒将机械手运动的程序编入控制器。这些信息储存在控制器的存储器中以备后续调用，控制器储存了机器人系统的所有编程数据，它能储存几个不同的程序，并且所有这些程序均能编辑。控制器要求能够在工作单元内外设进行通信。例如控制器有一个输入端，它能标识某个机加工操作何时完成。当该加工循环完成后，输入端接通，告诉控制器定位机械手以便能抓取已加工工件，随后，机械手抓取一未加工件，将其放置在机床上。接着，控制器给机床发出开始加工的信号。控制器可以由根据事件顺序而步进的机械式轮鼓组成，这种类型的控制器可用在非常简单的机械系统中。用于大多数人系统中的控制器代表现代电子学的水平，是更复杂的装置，即它们是由微处理器操纵的。这些微处理器可以是 8 位，16 位或 32 位处理器。它们可以使得控制器在操纵工程中显非常柔性。控制器能通过通信线发送信号，使它能与机械手各轴交流信息，在机器人的机械手和控制器之间的双向交流信息可以保持操作和位置经常更新，控制器亦能控制安装在机器人手腕上的任何工具。控制器也有与厂内各计算机进行通信的任务，这种通信联系使机器人成为计算机辅助制造（CAM）系统的一个组成部分。存储器。基于微处理器的系统运行时要与固态的存储装置相连，这些存储装置可以是磁泡，随机存储器、软盘、磁带等。每种记忆存储装置均能贮存、编辑信息以备后续调用和编辑。C.动力源 动力源是给机器人和机器手提供动力的单元。传给机器人系统的动力源有两种，一种是用于控制器的交流电，另一种是用于驱动机械手各轴的动力源，例如，如果机器人的机械手是有液压和气动驱动的，控制信号便传送到这些装置中，驱动机器人运动。对于每一个机器人系统，动力是用来操纵机械手的。这些动力可来源与液压动力源、气压动力源或电源，这些能源是机器人工作单元整体的一部分。
robot The industr ial robot is a tool t hat is used in t he manufact ur ing environment to increase product ivit y.It can be used to do rout ine and tedious assembly line jobs, or it can per form jobs t hat might be hazardous to t he human worker.For example ,one of t he first indust r ial robot was used to replace t he nuclear fuel rods in nuclear power plant s.A human doing t his job might be exposed to har mful amount s of radiat ion.The indust r ial robot can also operat e on t he assembly line, putt ing toget her small component s, such as placing electronic component s on a pr int ed circuit board.Thus, t he human worker can be relieved of t he rout ine operat ion of t his t edious t ask.Robot s can also be programmed to defuse bombs, to serve t he handicapped, and to per for m funct ions in numerous applicat ions in our societ y.The robot can be t hought of as a machine t hat will move an endoperat ed.t hese microprocessors are eit her 8-bit , 16-bit ,or 32-bit processors.t his power allows t he controller to be ver y flexible in it s operat ion.The cont roller can send elect ric signals over communicat ion lines t hat allow it to t alk wit h t he var ious axes of t he manipulator.This t wo-way communicat ion bet ween t he robot manipulator and t he cont roller maint ains a const ant updat e of t he end t he operat ion of t he syst em.The cont roller also controls any tooling placed on t he end of t he robot ’s wr ist.The cont roller also has t he job of communicat ing wit h t he different plant comput ers.The communicat ion link est ablishes t he robot as part a comput er-assist ed manufact ur ing(CAM)syst em.As t he basic definit ion st at ed, t he robot is a reprogrammable, mult ifunct ional manipulator.Therefore, t he controller must contain some of memor y stot age.The microprocessor-based syst ems operates in conjunct ion wit h solid-st at e divices.These memor y devices may be magnet ic bubbles, random-access memony, floppy disks,or magnet ic tape.Each memor y storage device stores program infor mat ion fir or for edit ing.C.power suppy The power supply is t he unit t hat supplies power to t he controller and t he manipulator.The t ype of power are delivered to t he robot ic syst em.One t ype of power is t he AC power for operat ion of t he cont roller.The ot her t ype of power is used for dr iving t he var ious axes of t he manipulator.For example, if t he robot manipulator is cont rolled by hydraulic or pneumat ic drives, cont rol singals are sent to t hese devices causing mot ion of t he robot.For each robot ic syst em, power is required to operat e t he manipulator.This power can be developed from eit her a hydraulic power source, a pneumat ic power source,or an elect ric power source.There power sources are part of t he total component s of t he robot ic work cell.
第四篇：关于现代工业机械手外文文献翻译@中英文翻译@外文翻译
附录
About Modenr Industrial Manipulayor Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on.With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being.The practicality use of robot not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program.Modern industrial robots are true marvels of engineering.A robot the size of a person can easily carry a load over one hundred pounds and move it very quickly with a repeatability of 0.006inches.Furthermore these robots can do that 24hours a day for years on end with no failures whatsoever.Though they are reprogrammable, in many applications they are programmed once and then repeat that exact same task for years.At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use.To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development.With he rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly;with the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal.Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal.The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for plastic producing with automation and high productivity.Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding.With the analysis of the problems in the design of the plastic
holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration, electronic, software and hardware.In this article, the mechanical configuration combines the character of direction coordinate which can improve the stability and operation flexibility of the system.The main function of the transmission mechanism is to transmit power to implement department and complete the necessary movement.In this transmission structure, the screw transmission mechanism transmits the rotary motion into linear motion.Worm gear can give vary transmission ratio.Both of the transmission mechanisms have a characteristic of compact structure.The design of drive system often is limited by the environment condition and the factor of cost and technical lever.The step motor can receive digital signal directly and has the ability to response outer environment immediately and has no accumulation error, which often is used in driving system.In this driving system, open-loop control system is composed of stepping motor, which can satisfy the demand not only for control precision but also for the target of economic and practicality.On this basis, the analysis of stepping motor in power calculating and style selecting is also given.The analysis of kinematics and dynamics for object holding manipulator is given in completing the design of mechanical structure and drive system.Current industrial approaches to robot arm control treat each joint of the robot arm as a simple joint servomechanism.The servomechanism approach models the varying dynamics of a manipulator inadequately because it neglects the motion and configuration of the whole arm mechanism.These changes in the parameters of the controlled system sometimes are significant enough to render conventional feedback control strategies ineffective.The result is reduced servo response speed and damping, limiting the precision and speed of the end-effecter and making it appropriate only for limited-precision tasks.Manipulators controlled in this manner move at slow speeds with unnecessary vibrations.Any significant performance gain in this and other areas of robot arm control require the consideration of more efficient dynamic models, sophisticated control approaches, and the use of dedicated computer architectures and parallel processing techniques.In the industrial production and other fields, people often endangered by such factors as high temperature, corrode, poisonous gas and so forth at work, which have increased labor intensity and even jeopardized the life sometimes.The corresponding problems are solved since the robot arm comes out.The arms can catch, put and carry objects, and its movements are flexible and diversified.It applies to medium and small-scale automated production in which production varieties can be switched.And it is widely used on soft automatic line.The robot arms are generally made by withstand high temperatures, resist corrosion of materials to adapt to the harsh environment.So they reduced the labor intensity of the workers significantly and raised work efficiency.The robot arm is an important component of industrial robot, and it can be called industrial robots on many occasions.Industrial robot is set machinery, electronics, control, computers, sensors, artificial intelligence and other advanced technologies in the integration of multidisciplinary important modern manufacturing equipment.Widely using industrial robots, not only can improve product quality and production, but also is of great significance for physical security protection, improvement of the environment for labor, reducing labor intensity, improvement of labor productivity, raw material consumption savings and lowering production costs.There are such mechanical components as ball footbridge, slides, air control mechanical hand and so on in the design.A programmable controller, a programming device, stepping motors, stepping motors drives, direct current motors, sensors, switch power supply, an electromagnetism valve and control desk are used in electrical connection.Robot is the automated production of a kind used in the process of crawling and moving piece features automatic device, which is mechanized and automated production process developed a new type of device.In recent years, as electronic technology, especially computer extensive use of robot development and production of hightech fields has become a rapidly developed a new technology, which further promoted the development of robot, allowing robot to better achieved with the combination of mechanization and automation.Robot can replace humans completed the risk of duplication of boring work, to reduce human labor intensity and improve labor productivity.Manipulator has been applied more and more widely, in the machinery industry, it can be used for parts assembly, work piece handling, loading and unloading, particularly in the automation of CNC machine tools, modular machine tools more commonly used.At present, the robot has developed into a FMS flexible manufacturing systems and flexible manufacturing cell in an important component of the FMC.The machine tool equipment and machinery in hand together constitute a flexible manufacturing system or a flexible manufacturing cell, it was adapted to small and medium volume production, you can save a huge amount of the work piece conveyor device, compact, and adaptable.When the work piece changes, flexible production system is very easy to change will help enterprises to continuously update the marketable variety, improve product quality, and better adapt to market competition.At present, China's industrial robot technology and its engineering application level and comparable to foreign countries there is a certain distance, application and industrialization of the size of the low level of robot research and development of a direct impact on raising the level of automation in China, from the economy, technical considerations are very necessary.Therefore, the study of mechanical hand design is very meaningful.关于现代工业机械手
机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济技术的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机器人产品。现代工业机器人是人类真正的奇迹工程。一个像人那么大的机器人可以轻松地抬起超过一百磅并可以在误差0.006英寸内重复运动。更重要的是这些机器人可以每天24小时不停止地工作。在许多应用中他们是通过编程控制的，但是他们一旦编程一次，他们可以重复地做同一个工作许多年。机器人产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。
目前，由于机器人的研制和开发涉及多方面的技术，系统结构复杂，开发和研制的成本普遍较高，在某种程度上限制了该项技术的广泛应用，因此，研制经济型、实用化、高可靠性机器人系统具有广泛的社会现实意义和经济价值。由于我国经济建设和城市化的快速发展，城市污染排水放量增长很快，污水处理已经摆在了人们的议事日程上来。随着科学技术的发展和人类知识水平的提高，人们越来越认识到污水处理的重要性和迫切性，科学家和研究人员发现塑料制品在水中时用于污水处理的很有效地污泥菌群的附着体。塑料制品的大量需求，使得塑料制品生产的自动化和高效率要求成为经济发展的必然。本文结合塑料一次挤出成型机和塑料抓取机械手的研制过程中出现的问题，综述近几年机器人技术研究和发展的状况，在从分发挥机、电、软、硬件各自特点和优势互补的基础上，对物料抓取机械手整体机械结构、传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计，提出了一套经济型设计方案。采用直角坐标和关节坐标相结合的框架式机械结构形式，这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性。传动装置的作用是将驱动元件的动力传递给机器人机械手相应的执行机构，以实现各种必要的运动，传动方式上采用结构紧凑、传动比答得蜗轮蜗杆传动和将旋转运动转换为直线运动的螺旋传动。机械手驱动系统的设计往往受到作业环境条件的限制，同时也要考虑价格因素的影响以及能够达到的技术水平。由于步进电机能都直接接收数字量，响应速度快而且工作可靠并无累计误差，常用作数字控制系统驱动机构的动力元件，因此，在驱动装置中采用由步进电机构成的环控制方式，这种方式技能满足控制精度的要求，又能达到经济型、实用化目的。
目前的工业机械臂控制将每一个机械臂的联合看做一个简单的联合伺服。伺服方法不能从分地模仿不同的动力学机械手，因为它忽略了机械手整体的运动和配置。这些控制系统的参数的变化有时是足够重要，以至于使常规的反馈控制方法失效。其结果是减少了伺服相应的速度和阻尼，限制了京都和最终效应的速度，使系统仅适用于有限精度的工作。机械手以这种方式控制速度降低而没有不必要的震动。任何在这一领域和其它领域的机械臂性能增益要求更有效率的动态模型、精密的控制方法、专门的计算机架构和并行处理技术。
在工业生产和其它领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体化的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势......机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。
第五篇：中英文对照资料外文翻译文献
中英文对照资料外文翻译文献
平设计任何时期平面设计可以参照一些艺术和专业学科侧重于视觉传达和介绍。采用多种方式相结合，创造和符号，图像和语句创建一个代表性的想法和信息。平面设计师可以使用印刷，视觉艺术和排版技术产生的最终结果。平面设计常常提到的进程，其中沟通是创造和产品设计。共同使用的平面设计包括杂志，广告，产品包装和网页设计。例如，可能包括产品包装的标志或其他艺术作品，举办文字和纯粹的设计元素，如形状和颜色统一件。组成的一个最重要的特点，尤其是平面设计在使用前现有材料或不同的元素。平面设计涵盖了人类历史上诸多领域，在此漫长的历史和在相对最近爆炸视觉传达中的第20和21世纪，人们有时是模糊的区别和重叠的广告艺术，平面设计和美术。毕竟，他们有着许多相同的内容，理论，原则，做法和语言，有时同样的客人或客户。广告艺术的最终目标是出售的商品和服务。在平面设计，“其实质是使以信息，形成以思想，言论和感觉的经验”。在唐朝（618-906）之间的第4和第7世纪的木块被切断打印纺织品和后重现佛典。阿藏印在868是已知最早的印刷书籍。在19世纪后期欧洲，尤其是在英国，平面设计开始以独立的运动从美术中分离出来。蒙德里安称为父亲的图形设计。他是一个很好的艺术家，但是他在现代广告中利用现代电网系统在广告、印刷和网络布局网格。于1849年，在大不列颠亨利科尔成为的主要力量之一在设计教育界，该国政府通告设计在杂志设计和制造的重要性。他组织了大型的展览作为庆祝现代工业技术和维多利亚式的设计。从1892年至1896年威廉•莫里斯凯尔姆斯科特出版社出版的书籍的一些最重要的平面设计产品和工艺美术运动，并提出了一个非常赚钱的商机就是出版伟大文本论的图书并以高价出售给富人。莫里斯证明了市场的存在使平面设计在他们自己拥有的权利，并帮助开拓者从生产和美术分离设计。这历史相对论是，然而，重要的，因为它为第一次重大的反应对于十九世纪的陈旧的平面设计。莫里斯的工作，以及与其他私营新闻运动，直接影响新艺术风格和间接负责20世纪初非专业性平面设计的事态发展。谁创造了最初的“平面设计”似乎存在争议。这被归因于英国的设计师和大学教授Richard Guyatt，但另一消息来源于20世纪初美国图书设计师William Addison Dwiggins。伦敦地铁的标志设计是爱德华约翰斯顿于1916年设计的一个经典的现代而且使用了系统字体设计。在20世纪20年代，苏联的建构主义应用于“智能生产”在不同领域的生产。个性化的运动艺术在 2 俄罗斯大革命是没有价值的，从而走向以创造物体的功利为目的。他们设计的建筑、剧院集、海报、面料、服装、家具、徽标、菜单等。Jan Tschichold 在他的1928年书中编纂了新的现代印刷原则，他后来否认他在这本书的法西斯主义哲学主张，但它仍然是非常有影响力。Tschichold，包豪斯印刷专家如赫伯特拜耳和拉斯洛莫霍伊一纳吉，和El Lissitzky 是平面设计之父都被我们今天所知。他们首创的生产技术和文体设备，主要用于整个二十世纪。随后的几年看到平面设计在现代风格获得广泛的接受和应用。第二次世界大战结束后，美国经济的建立更需要平面设计，主要是广告和包装等。移居国外的德国包豪斯设计学院于1937年到芝加哥带来了“大规模生产”极简到美国;引发野火的“现代”建筑和设计。值得注意的名称世纪中叶现代设计包括阿德里安Frutiger，设计师和Frutiger字体大学;保兰德，从20世纪30年代后期，直到他去世于1996年，采取的原则和适用包豪斯他们受欢迎的广告和标志设计，帮助创造一个独特的办法，美国的欧洲简约而成为一个主要的先驱。平面设计称为企业形象;约瑟夫米勒，罗克曼，设计的海报严重尚未获取1950年代和1960年代时代典型。从道路标志到技术图表，从备忘录到参考手册，增强了平面设计的知识转让。可读性增强了文字的视觉效果。设计还可以通过理念或有效的视觉传播帮助销售产品。将它应用到产品和公司识别系统的要素像标志、颜色和文字。连同这些被定义为品牌。品牌已日益成为重要的提供的服务范围，许多平面设计师，企业形象和条件往往是同时交替使用。教科书的目的是本科目，如地理、科学和数学。这些出版物已布局理论设计说明和图表。一个常见的例子，在使用图形，教育是图表人体解剖学。平面设计也适用于布局和格式的教育材料，使信息更容易和更容易理解的。平面设计是应用在娱乐行业的装饰，景观和视觉故事。其他的例子娱乐设计用途包括小说，漫画，电影中的开幕和闭幕，在舞台上节目的和道具的安排。这也包括艺术品在T恤衫的应用和其他物品的出售。从科学杂志报道，提出意见和事实往往是提高图形和深思熟虑的组成视觉信息-被称为信息的设计。报纸，杂志，博客，电视和电影纪录片，可以使用平面设计通知及娱乐。随着网络，信息与经验的交互设计的工具，Adobe和Flash正越来越多地被用来说明的背景新闻。一个平面设计项目可能涉及程式化和介绍现有的文字，或者事先存在的意向或图像开发的平面设计师。例如，一家报纸的故事始于记者和摄影记者，然后成为平面设计师的工作安排到一个合理的页面布局，并确定是否有任何其他图形元素应当要求。在一本杂志的文章或广告，往往是平面设计师或艺术总监将委员会摄影师或插图创建原始文件只是被纳入设计规划。现代设计的做法已经扩展到了现代的计算机，例如在使用所见的用户界面，通常被称为交互式设计，或多媒体设计。任何图形元素用于设计之前，图形元素必须是源于通过视觉艺术技能。这些图形通常（但并不总是）被设计师开发。视觉艺术的作品主要是视觉性的东西从使用传统的传播媒介、摄影或电脑产生的艺术。平面设计原则可以适用于每一个人的版画艺术元素，并最终组成。3 印刷术是艺术，工艺和技术型，修改类型字形，并安排类型的设计。类型字形（字符）的创建和修改使用各种说明方法。这项安排的类型是选择字体、大小、线长、主要的（行距）和文字的间距。刷术是由排字工机，排字，印刷工人，图形艺术家，艺术总监，工作者和办事员。直到数字时代，印刷成为一个专业的领域。数字化开辟了新的视觉设计师和用户。排版设计师平面设计的一部分，是在网页设计中是图形设计，处理安排风格（内容）的要素。从早期的照明网页手工复制书籍的中世纪和程序，以错综复杂的现代杂志和目录布局，适当的网页设计公司长期以来一直是考虑的印刷材料，与印刷媒体，内容通常包括类型（文字，图片（照片）偶尔发生持有者图形的内容，没有印刷油墨，如模具/激光切割，烫金压印或盲目压花。平面设计师常常专心研究于界面设计，如网页设计和软件设计，最终用户的交互性是一个设计考虑的布局或接口。视觉沟通技巧、互动沟通技巧与用户互动得相结合和在线品牌推广，平面设计师往往与软件开发和网络开发人员创建的外观和风格的网站或软件应用程序，来加强用户或网络网站的访问者互动体验。版画是在纸上，其他有机材料或者表面上印刷艺术品的过程。每一张不会被复制，但时最初的因为它不是一个复制的另一艺术作品，并在技术上称为留下深刻的印象。绘画或素描，另一方面，创造了独特的原始艺术品。版画是由一个单一的原始表面创造的，在技术上已经作为基质而被已知。常见的矩阵包括：金属板，通常是铜或锌的雕刻或蚀刻石料，用于光刻;块木刻的木材，油毡和织物板的丝网印刷。但也有许多其他种类，讨论如下：作品从一个单一的印刷板创造一个版本，在现代通常每个签署和编号，形成限量。打印也可编制成册，作为艺术家的书籍。一个单一的打印可能是产品的一种或多种技术。色彩学领域是如何在打印机上和显示器上用眼睛识别颜色和如何解释和组织这些色彩。眼睛的视网膜被两个被命名为视杆和视锥的感光体涵盖。视杆对光很敏感但是对颜色不是很敏感。视锥却与视杆恰恰相反。他们对光不太敏感，但是颜色可以被感知。随着科技的发展，人们越来越认识到环境问题日益严重，大气污染、森林破坏、水土流失、土地沙漠
化、水资源污染、大量物种灭绝、石油、天然气、煤等资源枯竭。作为工业设计师，应该有强烈的环境 保护意识，使得自己的设计建立在不破坏环境及节约自然资源的基础上。
其中，温室效应、臭氧层破坏和酸雨是当今全球性的三大环境问题。
温室效应就是大气变暖的效应其形成原因是太阳短波辐射可以透过大气射入地面，而地面增暖后放
出的长波辐射却被大气中的二氧化碳就像一层厚厚的玻璃，把地球变成了一个大暖房。甲烷、臭氧、氯、氟烃以及水汽等也对温室效应有所贡献。随着人口的急剧增加和工业的迅速发展，越来越多的二氧化碳 排入大气中；
又由于森林被大量砍伐，大气中原本应被森林吸收的二氧化碳没有被吸收，致使二氧化碳 逐渐增加，温室效应也不断增强。温室效应的后果十分严重，自然生态将随之发生重大变化，荒漠将扩
大，土地侵蚀加重，森林退向极地，旱涝灾害严重，雨量增加；温带冬天更湿、夏天更旱；热带也将变 得更湿，干热的亚热带变得更干旱，迫使原有水利工程重新调整。沿海将受到严重威胁。由于气温升高，两极冰块将融化，使海平面上升，将会淹没许多城市和港口。
臭氧层破坏现象引起科学界及整个国际社会的震动。美国的两位科学家 Monila 和 Rowland 指出，正是人为的活动造成了今天的臭氧洞。元凶就是现在所熟知的氟利昂和哈龙。
酸雨目前已成为一种范围广泛、跨越国界的大气污染现象。酸雨破坏土壤，使湖泊酸化，危害动植
物生长；刺激人的皮肤，诱发皮肤病，引起肺水肿、肺硬化；会腐蚀金属制品、油漆、皮革、纺织品和 含碳酸盐的建筑。
总而言之，人类生活的环境已经日益恶化。
而恶化的原因大部分属于人类本身的不良生活方式和不 尊重客观规律，急功近利，对于地球资源的使用没有科学的计划性，而且在设计、制造产品以及日常生
活中缺乏保护环境的意识，以至于自毁家园，其危害不仅于当代，而且严重影响了子孙后代的生存。
环境问题在很大程度上是由于人们的不良设计、生活方式造成的后果。于是给设计师们提出了一个
严肃的问题：作为设计师，应肩负起保护环境的历史重任！
工业在为人类创造大量物质财富的同时，也给世界带来了灾难。工业设计在为人类创造了现代生活
方式的同时，也加速了资源、能源的消耗，并对地球的生态平衡造成了巨大的破坏。
所以，作为工业设计师，建立环境意识体现了其道德和社会责任心。设计师必须对自己的设计负责，必须把人类的健康幸福，自然与人类的和谐共存作为设计中心遵循的原则。
设计师还必须掌握必要的材料、工艺、化工、制造等方面的知识，使得其设计不对环境造成危害而 成为可能。
“可持续发展设计” 这一概念的提出，对于人性的回归及世界真正意义上的发展具有划时代的意义。他体现了设计师的道德与责任，已成为 21 世纪设计发展的总趋势。从此，人类传统工业文明发展模式
转向现代生态文明发展模式。它是社会进步，经济增长，环境保护三者之间的协同。
可持续发展是人们应遵循的一种全新的伦理、道德和价值观念。其本质在于：充分利用现代科技，大力开发绿色资源，发展清洁生产，不断改善和优化生态环境，促使人与自然的和谐发展，人口、资源 和环境相互协调。
解决可持续反展问题是一个技术创新和行为模式转变的问题。
可持续发展战略是解决在不危害未来几代人的需求前提下，尽量满足当代人的需求的问题。实现目
前利益与长远利益的统一，为子孙后代留下发展空间。
目前可持续发展战略考虑的问题有：循环性、绿色能源、生态效率。
绿色设计源于人们对于现代技术文化所引起的环境及生态破坏的反思。绿色设计着眼于人与自然的
生态平衡关系，在设计过程的每一个决策中都充分考虑到环境效益，尽量减少对环境的破坏。
对工业设计师而言，绿色设计的核心是“ 3R ”，即“减少”（Reduce）、“再循环”(Recycle)和“再 利用”（Reuse)。不仅要尽量减少物质和能源的消耗、减少有害物质的排放，而且要使产品及零件能够 5 方便的分类回收，并再生循环或重新利用。
绿色设计不仅是一种技术层面的考虑，更重要的是一种观念 上的变革。
要求设计师放弃那种过分强调产品在外观上标新立异的做法，而将重点放在真正意义上的创 新上面，已一种更为负责的方法去创造产品的形态，用更简洁、长久的造型使产品尽可能地延长其使用 寿命。
从材料方面要考虑： 原材料的存量和可再生性，获取材料时的环境能源的消耗与污染，后续加工时
环境材料的易加工性，低能耗性、低污染性，报废时的可回收性。
从加工制造方面要考虑：加工制造阶段需要将污染减至最少，或将污染消灭在生产过程初始阶段。
从包装、运输、销售等方面要考虑：包装的环境性能、绿色包装，良好的可运输性、降低自重、减 少能耗，当地化生产及减少物流过程消耗。
从产品的使用阶段考虑： 使用中的能耗、资源消耗。
产品更新换代时环境性能的模块化、可重组性、产品的使用模式等因素。
从产品的报废阶段考虑：易拆卸性，便于分解和分类，材料可回收性和可再利用性，零部件可重组 性或移作它用等因素。
清洁的能源：如考虑太阳能、水电、风力的清洁燃料；清洁的材料，涉及低污染、无毒、易降解和 可回收性；清洁的制造过程，考虑低能耗、少排放的制造；清洁的产品，涉及使用中节能、环保、报废 后的回收。
零部件的再生利用湿可持续战略的有力措施。事实证明： 报废的产品拆卸后，经分析，其中材料在
改进设计后可重用和经翻新后可重用的比例可以提高。
比如：一辆报废车中，金属材料占 80 ％，其中，有色金属占 3 ％～ 4.7 ％。世界钢产量中的 45 ％是 由废钢铁生产出的。中国钢产量的 25 ％是由废钢铁生产的。
产品全生命周期管理是指从人对产品的需求开始，到产品淘汰报废的全部生命历程。其中包括产
品需求分析产品计划、概念设计、产品设计、数字化仿真、工艺准备、工艺规划、生产测试和质量监控、销售与分销、使用、维护与维修，以及报废与回收等主要阶段。将先进的管理理念和一流的信息技术有
机融入到现代企业的工业和商业运作中，从而使企业在数字经济时代能够有效地调整经营手段和管理方式，以发挥企业前所未有的竞争优势。帮助企业进行产品创新，赢得市场，并获得额外利润，以提高企业产品的价值。
GRAPHIC DESIGN The term graphic design can refer to a number of artistic and professional disciplines which focus on visual communication and presentation.Various methods are used to create and combine symbols, images and/or words to create a visual representation of ideas and messages.A graphic designer may use typography, visual arts and page layout techniques to produce the final result.Graphic design often refers to both the process by which the communication is created and the products which are generated.Common uses of graphic design include magazines, advertisements, product packaging and web design.For example, a product package might include a logo or other artwork, organized text and pure design elements such as shapes and color which unify the piece.Composition is one of the most important features of graphic design especially when using pre-existing materials or diverse elements.Graphic Design spans the history of humankind from the caves of Lascaux to the dazzling neons of Ginza.In both this lengthy history and in the relatively recent explosion of visual communication in the 20th and 21st centuries, there is sometimes a blurring distinction and over-lapping of advertising art, graphic design and fine art.After all, they share many of the same elements, theories, principles, practices and languages, and sometimes the same benefactor or client.In advertising art the ultimate objective is the sale of goods and services.In graphic design, “the essence is to give order to information, form to ideas, expression and feeling to artifacts that document human experience.” During the Tang dynasty(618–906)between the 4th and 7th century A.D.wood blocks were cut to print on textiles and later to reproduce Buddhist texts.A Buddhist scripture printed in 868 is the earliest known printed book.In late 19th century Europe, especially in the United Kingdom, the movement began to separate graphic design from fine art.Piet Mondrian is known as the father of graphic design.He was a fine artist, but his use of grids inspired the modern grid system used today in advertising, print and web layout.In 1849, Henry Cole became one of the major forces in design education in Great Britain, informing the government of the importance of design in his Journal of Design and Manufactures.He organized the Great Exhibition as a celebration of modern industrial technology and Victorian design.From 1892 to 1896 William Morris' Kelmscott Press published books that are some of the most significant of the graphic design products of the Arts and Crafts movement, and 2 made a very lucrative business of creating books of great stylistic refinement and selling them to the wealthy for a premium.Morris proved that a market existed for works of graphic design in their own right and helped pioneer the separation of design from production and from fine art.The work of the Kelmscott Press is characterized by its obsession with historical styles.This historicism was, however, important as it amounted to the first significant reaction to the stale state of nineteenth-century graphic design.Morris' work, along with the rest of the Private Press movement, directly influenced Art Nouveau and is indirectly responsible for developments in early twentieth century graphic design in general.Who originally coined the term “graphic design” appears to be in dispute.It has been attributed to Richard Guyatt, the British designer and academic, but another source suggests William Addison Dwiggins, an American book designer in the early 20th century The signage in the London Underground is a classic of the modern era and used a font designed by Edward Johnston in 1916.In the 1920s, Soviet constructivism applied 'intellectual production' in different spheres of production.The movement saw individualistic art as useless in revolutionary Russia and thus moved towards creating objects for utilitarian purposes.They designed buildings, theater sets, posters, fabrics, clothing, furniture, logos, menus, etc.Jan Tschichold codified the principles of modern typography in his 1928 book, New Typography.He later repudiated the philosophy he espoused in this book as being fascistic, but it remained very influential.Tschichold, Bauhaus typographers such as Herbert Bayer and Laszlo Moholy-Nagy, and El Lissitzky are the fathers of graphic design as we know it today.They pioneered production techniques and stylistic devices used throughout the twentieth century.The following years saw graphic design in the modern style gain widespread acceptance and application.A booming post-World War II American economy established a greater need for graphic design, mainly advertising and packaging.The emigration of the German Bauhaus school of design to Chicago in 1937 brought a “mass-produced”minimalism to America;sparking a wild fire of “modern”architecture and design.Notable names in mid-century modern design include Adrian Frutiger, designer of the typefaces Univers and Frutiger;Paul Rand, who, from the late 1930s until his death in 1996, took the principles of the Bauhaus and applied them to popular advertising and logo design, helping to create a uniquely American approach to European minimalism while becoming one of the principal pioneers of the subset of graphic design known as corporate identity；and Josef Müller-Brockmann, who designed posters in a severe yet accessible manner typical of the 1950s and 1960s era.3 From road signs to technical schematics, from interoffice memorandums to reference manuals, graphic design enhances transfer of knowledge.Readability is enhanced by improving the visual presentation of text.Design can also aid in selling a product or idea through effective visual communication.It is applied to products and elements of company identity like logos, colors, and text.Together these are defined as branding(see also advertising).Branding has increasingly become important in the range of services offered by many graphic designers, alongside corporate identity, and the terms are often used interchangeably.Textbooks are designed to present subjects such as geography, science, and math.These publications have layouts which illustrate theories and diagrams.A common example of graphics in use to educate is diagrams of human anatomy.Graphic design is also applied to layout and formatting of educational material to make the information more accessible and more readily understandable.Graphic design is applied in the entertainment industry in decoration, scenery, and visual story telling.Other examples of design for entertainment purposes include novels, comic books, opening credits and closing credits in film, and programs and props on stage.This could also include artwork used for t-shirts and other items screenprinted for sale.From scientific journals to news reporting, the presentation of opinion and facts is often improved with graphics and thoughtful compositions of visual information-known as information design.Newspapers, magazines, blogs, television and film documentaries may use graphic design to inform and entertain.With the advent of the web, information designers with experience in interactive tools such as Adobe Flash are increasingly being used to illustrate the background to news stories.A graphic design project may involve the stylization and presentation of existing text and either preexisting imagery or images developed by the graphic designer.For example, a newspaper story begins with the journalists and photojournalists and then becomes the graphic designer's job to organize the page into a reasonable layout and determine if any other graphic elements should be required.In a magazine article or advertisement, often the graphic designer or art director will commission photographers or illustrators to create original pieces just to be incorporated into the design layout.Contemporary design practice has been extended to the modern computer, for example in the use of WYSIWYG user interfaces, often referred to as interactive design, or multimedia design.Before any graphic elements may be applied to a design, the graphic elements must be originated by means of visual art skills.These graphics are often(but not always)developed 4 by a graphic designer.Visual arts include works which are primarily visual in nature using anything from traditional media, to photography or computer generated art.Graphic design principles may be applied to each graphic art element individually as well as to the final composition.Typography is the art, craft and techniques of type design, modifying type glyphs, and arranging type.Type glyphs(characters)are created and modified using a variety of illustration techniques.The arrangement of type is the selection of typefaces, point size, line length, leading(line spacing)and letter spacing.Typography is performed by typesetters, compositors, typographers, graphic artists, art directors, and clerical workers.Until the Digital Age, typography was a specialized occupation.Digitization opened up typography to new generations of visual designers and lay users.Page layout is the part of graphic design that deals in the arrangement and style treatment of elements(content)on a page.Beginning from early illuminated pages in hand-copied books of the Middle Ages and proceeding down to intricate modern magazine and catalog layouts, proper page design has long been a consideration in printed material.With print media, elements usually consist of type(text), images(pictures), and occasionally place-holder graphics for elements that are not printed with ink such as die/laser cutting, foil stamping or blind embossing.Graphic designers are often involved in interface design, such as web design and software design when end user interactivity is a design consideration of the layout or interface.Combining visual communication skills with the interactive communication skills of user interaction and online branding, graphic designers often work with software developers and web developers to create both the look and feel of a web site or software application and enhance the interactive experience of the user or web site visitor.Printmaking is the process of making artworks by printing on paper and other materials or surfaces.Except in the case of monotyping, the process is capable of producing multiples of the same piece, which is called a print.Each piece is not a copy but an original since it is not a reproduction of another work of art and is technically known as an impression.Painting or drawing, on the other hand, create a unique original piece of artwork.Prints are created from a single original surface, known technically as a matrix.Common types of matrices include: plates of metal, usually copper or zinc for engraving or etching;stone, used for lithography;blocks of wood for woodcuts, linoleum for linocuts and fabric plates for screen-printing.But there are many other kinds, discussed below.Works printed from a single
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