大学期末考试复习经验

第一篇：大学期末考试复习经验

大学期末考试复习经验

（一）、状态调整篇

状态决定一切。既然要投入紧张的复习中去，就要做好打持久一个月战的准备。平日里大家都忙于社团活动和各种讲座或者兼职工作，较少数的同学是全身心投入到学习中（当然，也不应该如此），所以进入状态是对提高学习效率是至关重要的。

1、让自己走路比平常快30%，保持一个高度的时间紧迫的观念，热情饱满的对待每天的学习与生活。

2、在学习之前，把该吃的、该喝的、该处理的事情全部做完。手机尽量静音放到书包里，不在学习的过程中做各种各样的事情而打破自己的学习状态。此外，不要在学习的时候听音乐。当然，如果你的目的是屏蔽外部的噪音，那就另当别论了。

3、保证6—7小时的晚间睡眠时间和适当的午休时间。暂时收敛自己热爱韩剧，钟情人人，热衷各种球，沉醉于网游和聊天等等爱好和兴趣吧。自制力是很重要的。

（二）、时间安排篇

1、总的时间来讲，在期末考试倒计时一个月的时候，最初的两周可以专注于复习专业课和高等数学。这类课程需要思考和整理总结，需要拉较长的战线来做，毕竟这种课程是一两天突击不来的。正如我们有时候会听到某强人用一晚上背诵军事科学概论之类，在第二天的考试中获得超高的名次，却从来没有听闻一学期不学习数学却因为一晚上的通宵达旦苦读而在最后通过考试或获得高分。两者说明同样的道理：专业课和高等数学贵在平时的坚持与积累，而那些政治类的课程在后两周的时候穿插进入，慢慢地转移重心，亦可取得事半功倍的效果。

2、每天的行程安排（纯属个人建议）：早上7点起床，完成一系列的洗漱吃饭等琐碎事宜（一定要坚持吃早餐，否则不但对身体不好，而且整个上午的精神状态都很低迷）。8点的时候能够坐在自习室或者是图书馆（鉴于学校图书馆正在修建中，临时图书馆僧多肉少的情况，这个起床时间可能需要提前。），开始上午的学习。上午11点之前的时间比较适合学习对逻辑思维和计算要求比较高的学科，同时短期记忆能力相对较好，所以建议看数学类、专业课中偏理科类的课程。

12点吃饭回来自习室或者图书馆之后，如果暂时没有困意的话，由于此段时间的效率较低，可以做些琐碎的工作：核对答案、抄书整理等。当周公来敲门的时候就跟他走吧，睡个小觉，为下午和晚上的学习养精蓄锐。大概14点的时候醒来，继续看书，侧重政治类、专业课中偏文科的课程，因为下午的时间是相对长期的记忆时间，短期记忆效果较差。在17：00的时候吃饭，用膳过后可以小憩一下，到外边走走、和朋友聊聊天、听听广播……都是一些不错的选择，目的是缓解一整个白天下来的紧张情绪。

18点（你是否还局限于19点的自习时间？）回到自习室或图书馆开始晚上的学习，对于很多人来说，晚上都是深度思考的黄金时间，很适合做数学类的题目或者是偏理科性的题目，也可以在此期间疲惫的时候读读英语课文等。大概22点（你是否又21点就按时而归？）回到宿舍之后根据个人情况决定洗漱的时间，尽量在23：30左右休息。在此期间上网除了看些新闻资讯、查阅邮件等其他必要的事情之外，坚持练习英语听力，虽然只有短短的20分钟，但是只要坚持，哪怕半月，也会给自己最后的听力成绩加分很多（期末考试不一定考听力，但四、六级绝对用得到）。至于卧谈会，特殊时期，也要有所收敛。

（三）、自我激励篇

1、每天在入睡前要想想自己的计划是否完成。如果没有，在稍稍鄙视自己一下之后，不要灰心，继续加油。如果完成那就微笑着入眠吧。

2、人的潜能是可以挖掘的。所以面对着厚厚的书本千万不要垂头丧气，这很会影响到自己的情绪。相信自己一定可以看完，不断对自己进行正面暗示和鼓励加劲。

3、如果觉得自己的学习不在状态，那就偶尔和朋友们玩玩格子纸的五子棋游戏或下下象棋（但不要入迷），在游戏中交流下近期学习心得与方法等，重新定位好自身，调整回最佳的学习状态。

期末复习考试的准备工作和大家的期望程度紧密相连。如果大家只是想保证不挂科，我想也没有必要让自己这样紧张。但如果想让自己达到自我满意的状态，那就要好好利用好这最后一个月的时间，调整好、冲刺好。新年的脚步已经临近，希望大家能够在期末考试中取得好成绩，开开心心过大年

第二篇：西南大学思想政治方法论期末考试复习材料

1、方法论: 简单地说，方法论就是“论方法。规范地说，方法论是关于方法的学说或理论。方法论以方法为研究对象,是研究如何运用客观规律自觉地认识世界和改造世界的理论,方法论与世界观相统一。

2、思想政治教育方法论:就是在唯物辩证法指导下,为了认识和解决人们思想观点和立场问题,采用的诸种方法所构成的科学体系,简单说就是关于思想政治教育方法的理论体系

3、社会调查方法：所谓社会调查方法，简单地说是了解情况、认识社会、解决问题的方法。

4、思想信息矛盾分析法：思想信息的矛盾分析法，是运用马克思主义关于对立统一规律或矛盾的学说去观察和分析思想现象的科学方法。

5、思想信息因果分析法。：思想信息的因果分析法是寻求事物或现象之间因果联系的认识方法。

6、思想政治教育决策：思想政治教育决策，是指对现实思想政治教育目标而提出的若干个可行性方案进行比较并作出最优选择的过程。

7、思想政治教育实施方法：思想政治教育的实施方法，也叫思想政治教育的工作方法，是教育者向教育对象在教育的过程中所采用的方法。是思想政治教育认识方法向实践的必然发展。

8、实践教育法：所谓实践教育法，就是组织、引导人们积极参加多种实践活动，不断提高思想觉悟和认识能力的方法，即在改造客观世界的过程中同时改造自己主观世界的方法。

9、批评与自我批评方法：批评与自我批评的方法，是思想政治教育的一个基本方法。是解决党内矛盾、人民内部矛盾的基本方法，也是人民内部进行自我教育的基本方法。

10、疏导教育：疏导教育就是指对人民内部的思想认识问题既不堵塞言路，又要善于引导，帮助人民群众提高思想认识。

11、典型教育法：典型教育法是将抽象的说理变成活生生的典型人物或事件来进行教育，从而激起人们思想情感的共鸣，引导人们学习、对照和仿效。

12、自我教育法：自我教育法是受教育者按照思想政治教育的目的和要求，主动提高自身思想认识和道德水平以及自觉改正自己错误思想和行为的方法，简单地说就是人们自己教育自己，自己做自己思想工作的方法。

13、激励教育法：激励教育法，就是激发人们的主观动机，鼓励人们朝着正确目标努力的方法。

14、感染教育法：所谓感染教育法，就是受教育者在无意识和不自觉的情况下，受到一定感染体或环境影响、熏陶、感化而接受教育的方法。

15心理咨询法：心理咨询法实际上是通过语言、文字等交流媒介，咨询者在心理方面给咨询对象的帮助、启发和引导的方法。

16、预防教育法：所谓预防教育法，就是针对人们可能或将要发生的思想问题与行为偏向，事先进行教育，防止思想问题与行为偏向发生，或者将思想问题与行为偏向制止、消灭在萌芽状态的方法。

17、思想转化法：思想转换法，就是指在思想政治教育中，教育者使受教育者的思想由错误转化为正确，由消极转化为积极，由后进转化为先进的方法。

18、冲突缓解法：冲突缓解法，就是针对人们的思想矛盾和行为激化状态，通过建立健全制约机制和宣泄渠道，缓解冲突产生的条件，减少和削弱冲突导致的震荡和破坏而采取的一种应急方法。

19、综合教育法：所谓综合教育法，是教育主体在把握各种教育方法各自特点及共同趋向的基础上，通过协调综合，形成为共同目标服务的统一性方法，是教育主体同时或先后运用多种方法进行综合教育的措施和手段。

20、思想政治教育评估：思想政治教育的检测评估，是判断思想政治教育社会价值的重要手段。是根据教育目的的要求，运用一定的评估指标和评估方法，检查和评定教育效果的教育环节。

1、思想政治教育方法论研究的主要问题有哪些？ 答：：第一，研究思想政治教育方法形成、变化和发展的规律。第二，研究思想政治教育方法的联系规律。第三，研究思想政治教育方法的具体规律。第四，研究思想政治教育方法的发展趋势。

2、思想政治教育方法论有哪些主要功能？

答：第一，为思想政治教育活动与研究指明方向。第二，是完成思想政治教育和研究任务的工具。第三，是建立思想政治教育学科理论的方式。

3、思想政治教育方法论有哪些特点？

答：第一，科学性和革命性的统一。第二，实用性与规范性的统一。第三，渗透性和交叉性的统一。

4、邓小平改革创新思想政治教育方法有哪些主要贡献？

答：第一，把善于学习、解放思想与研究新情况，解决新问题结合起来。第二，说服教育与执行制度相结合。第三，发扬革命精神与重视物质利益相结合。第四，依靠群众与以身作则相结合。第四，强调批评的武器不能丢。

5、简述获取思想信息的具体途径。

答：第一，从人们生活和工作的客观条件入手。第二，从人们所从事的本职工作入手。第三，从人们之间的相互关系入手。第四，从分析社会环境入手。

6、开展社会调查中接近被调查者有哪些技巧性的方式？

答：交友式接近方式；求同式接近方式；自然接近方式；直接式接近方式；迂回式接近方式。

7、在社会调查中，调查者如何做到实事求？

答：第一，敢讲真话，力戒弄虚作假。第二，相信群众，力戒居高临下。第三，正确对待不同意见，力戒偏听偏信。

8、请简要回答思想政治教育决策的原则。

答：目的性原则；整体性原则；关联性原则；预见性原则；可调性原则。

9、理论教育法有哪些具体形式？

答：讲授讲解；理论学习；宣传教育；理论培训；理论研讨。

10、运用比较教育法应注意哪些方面的问题？

答：第一，在运用类比方法的时候，一定要注意人或事物的性质、条件、特点等属于同类，具有可比性。第二，对比不能只从事物的形式和现象上比，而应着重从内容上、本质上比。第三，我们必须全面地进行比较，即”综合对比”，这样才能科学地认识事物。

11、预防教育具有什么样的思想政治教育作用？ 答：首先，预防教育能增强思想政治教育的先导性。其次，预防教育，能提高思想政治教育的主动性。第三，预防教育能强化思想政治教育的有效性。

12、思想政治教育综合教育有哪些主要方式？ 答：（1）主从式综合方式与并列式综合方式；（2）协调式综合方式与交替式综合方式；（3）渗透式综合方式有融合式综合方式。

13、信息反馈在思想政治教育过程中具有什么特别意义？ 答：第一，掌握教育对象的思想动向，为正确决策提供科学依据。第二，监测教育决策的执行，以利修正、调节或追踪决策。第三，保障教育系统的协调发展和决策的正确执行。

14、思想政治教育研究有什么重要意义？

答：首先，思想政治教育研究有助于提高人们对思想政治教育的科学认识水平。其次，思想政治教育研究有助于增强人们进行思想政治教育的实践能力，促进思想政治教育工作紧跟时代步伐前进。再次，思想政治教育研究能够积极促进思想政治教育学科的建设与发展。

15、思想政治教育者思想政治素质方面包括哪些具体内容？

答：第一，正确的政治立场、观点和方法。第二、高尚的思想品德。第三，优良的思想作风和工作作风。

1、请论述教材中思想政治教育实施方法体系的层次结构 答：（1）思想政治教育的基本方法：理论教育法；实践教育法；批评与自我批评的方法。（2）思想政治教育的一般方法：疏导教育法；比较教育法；典型教育法；自我教育法；激励、感染教育法。（3）思想政治教育的特殊方法：预防教育法；心理咨询法；思想转化法；冲突缓解法。（4）综合教育法：主从式综合方式与并列式综合方式；协调式综合方式与交替式综合方式；渗透式综合方式与融合式综合方式。

2、请论述思想政治教育方法论的理论基础。

答：思想政治教育学原理是思想政治教育方法论的学科理论基础。思想政治教育学原理与思想政治教育方法论的思想政治教育学科的两大支柱，两者既紧密联系，又相互区别。思想政治教育学原理是思想政治教育方法论的理论基础；思想政治教育方法论是思想政治教育的具体运用。思想政治教育学原理，使思想政治教育学科具有很强的理论性，思想政治教育方法论，使思想政治教育学科具有很强的运用性。

第一、思想政治教育学的理论基础，是思想政治教育方法论的理论基础。只有正确运用这些理论，才能保证思想政治教育为推动社会向前发展和促进人的全面发展服务，才能提高人们的思想素质。

第二、思想政治教育学的原理，是思想政治教育的原则方法。首先，思想政治教育与社会的经济基础、上层建筑的关系，是决定和服务的关系。其次，思想政治教育与社会其他系统的关系是相互结合、相互促进，共同服务于一定的政治与经济的关系。另外，思想政治教育系统内部各种因素的相互关系确立了思想政治教育运行层次的原则。

第三、思想政治教育学原理所提出的教育目标和教育内容，决定思想政治教育方法。

3、请论述当代思想政治教育方法的发展趋势

答：思想政治教育方法，在理论内容、时代内容、环境内容以及自身发展的综合作用下，其发展趋势主要表现在以下几个方面（1）分化和综合相统一的发展趋势。分化中有综合，综合中有分化。分化与综合的趋势，实际上是向纵深方向拓展深化的趋势。不管是分化还是综合，都是探索和创造，是新的发展。（2）思想政治教育方法的社会化发展趋势。思想政治教育方法的社会化，就是要改变只依靠思想政治教育部门和思想教育工作者做教育工作的状况，要引导广大群众和各个部门学习并掌握一定的教育方法，关心、参与教育活动，互教互帮，共同提高。只有这样，思想政治教育才能发展成为现代化、社会化的教育。（3）思想政治教育手段现代化的发展趋势。随着科学技术的不断发展，思想政治教育手段要不断更新。思想政治教育只要有效地综合运用现代化手段，就会改变思想政治教育的面貌，创造新的教育感化力量和富有时代气息的育人环境。

4、思想政治教育信息反馈有什么样的作用与要求？

答：信息反馈在思想政治教育过程中具有特别主要的作用，其具体表现有以下几个方面：第一、掌握教育对象的思想动向，为正确决策提供科学依据。第二、监测教育决策的执行，以利修正、调节或追踪决策。第三、保障教育系统的协调发展和决策的正确执行。

思想政治教育信息反馈的根本任务，是为正确的教育目标服务的。为达到一定目标，必然对信息反馈提出特定的要求。这些要求主要有三个方面：第一，要有一定信息量的要求。思想政治教育的信息反馈并非要对信息苛意求全，量越多越好。第二、要有一定质的要求。最基本的要求是：一要准确，二要及时。这两者的统一才能符合信息反馈的性质要求。第三、要讲究反馈方式。思想政治教育信息反馈要讲究方式，要把反馈信息反映到思想政治教育的决策机关。只有这样，才能充分发挥反馈信息影响决策的作用。

5、思想信息分析区别于一般信息分析的特点。

答：思想信息分析同其他信息分析相比，具有不同的特点，这些特点受思想自身的特性所规定和制约。把握这些特点是不断提高思想信息分析水平的需要。第一、思想的能动性，决定了思想信息分析必须着眼于动态分析。第二、思想的内在性，决定了思想信息分析必须透过人们的言行认识其思想本质。第三、思想的开放性，决定了思想信息分析必须放在一定的环境中来进行。第四、思想的多样性，决定了思想信息分析必须从中把握人们思想的共同本质和主导方面。

1判断题]、任何思想信息都有一定的质和量，都是质和量的统一体。因而，我们对任何思想信息的分析，都应从定性分析和定量分析两方面入手。参考答案：正确

2理论教育法、实践教育法以及批评与自我批评的方法，是一个具有内在联系、互为条件、不可缺少的方法整体，它们之间不能相互替代，也不能相互脱离。参考答案：正确

3思想政治教育过程中的思想方法与工作方法是同一类方法。参考答案：错误

4思想信息的矛盾分析就是对思想信息作一分为二的分析。参考答案：错误 5思想政治教育方法论与思想政治教育学原理分别是两门独立的课程，具有不同的研究对象，彼此没有关系。参考答案：错误

6思想政治教育中的所有方法都是实施方法。参考答案：错误

7、思想政治教育方法就是思想政治教育过程中的思想方法。参考答案：错误 8冲突发生时，一般双方都比较激动，容易导致矛盾激化，因此处理冲突时，最好采用“冷处理”法，不宜采用”热处理”法。参考答案：错误

10、典型教育也叫示范教育，它是通过树立正面典型进行示范，教育人们提高思想认识的一种方法。参考答案：错误

11、人们的思想不是一成不变的，因此，思想政治教育的决策也是一个动态的过程。（参考答案：正确

12、判断性预测法又叫直觉经验预测法，顾名思义，就是完全依靠个人的经验和直觉进行思想预测的方法。参考答案：错误

13、人们的思想和行为的发展变化，是一个动态的复杂过程。只有抓住人们的思想呈现显著变化的时机，才可能获得较丰富的思想信息。参考答案：正确

14、毛泽东同志的重要著作《古田会议决议》和《反对本本主义》的发表，标志着党的思想政治教育方法的成熟。参考答案：错误

15、辩证唯物主义和历史唯物主义是思想政治教育方法论的学科理论基础。参考答案：错误

单选题]

10、政治性冲突和非政治性冲突是对冲突按什么标准进行划分的？（）

B：冲突的内容

2单选题]、实践教育法的理论根据是（）

A：马克思主义认识论

3：[单选题]下列哪个不是思想政治教育的特殊方法？（）

D：激励教育法

4、下列哪个方法不是思想政治教育的基本方法？[/b]（）C：疏导教育法

5、决策按其作用范围和影响程度的不同，可以分为哪两类决策？）

A：战略性决策和战术性决策

6、在运用矛盾分析法分析思想信息时，要注意区分两类矛盾，这两类矛盾指的是（）

D：敌我矛盾与人民内部矛盾

7思想预测的方法按什么标准进行划分可以分为判断性预测法、因果性预测法、规范性预测法、类推性预测法、征候性预测法等？（）C：预测的作用

8、思想预测方法的哲学理论依据是（）C：社会存在与社会意识的关系原理 9（）的发表标志着思想政治教育方法初步形成？ B：《古田会议决议》和《反对本本主义》

10下面属于道德认知发展方法论代表人物的是（）

C：柯尔伯格

1多选题中国古代思想政治教育有哪些教化方法？（参考答案：ABCD）

A：教育灌输B：“化民成俗”C：身教示范D：践履笃行

2、下列哪些是方法的特点？(参考答案：BCD)

A：实体性B：中介性C：客观性D：主观性

3、优化思想信息分析应具备哪些条件？（参考答案：ABC)

A：尽可能占有丰富而真实的思想信息资料B：提高思想政治教育工作者分析思想信息的能力C：为思想信息分析提供必须的先进的现代技术手段D：对同一思想信息进行反复分析

4、实施思想转化法的主要要求有哪些？（参考答案：ABC）

A：正确对待，积极引导B：摸清情况，对症下药C：耐心等待，持之以恒D：情感融化，打开通道

5、思想政治检测评估的指标内容主要包括（参考答案：AD）

A：思想政治教育效能评估B：思想政治教育方法评估C：思想政治教育目标评估D：思想道德素质评估

6、思想政治教育工作者的思想政治素质主要包括哪些方面？（参考答案：ABCD）

A：正确的政治立场、观点和方法B：高尚的思想品德C：优良的思想作风D：优良的工作作风

7下面哪些属于思想政治教育方法中的经验研究方法？（参考答案：AB）A：调查研究方法B：自我省察研究方法C：从分析到综合的方法D：系统科学方法 8.选择研究课题应遵循什么样的原则？参考答案：ABCD

A：需要性原则B：创造性原则C：科学性原则D：可行性原则

9、科学方法在思想政治教育研究中发挥着什么样的作用？（参考答案：ABCD）

A：是开展思想政治教育研究工作的有效工具B：构成思想政治教育的研究对象C：帮助思想政治教育研究者提高研究能力D：帮助思想政治教育研究者提高科学素养

10、思想政治教育检测评估应坚持什么样的基本原则？（参考答案：ABCD）

A：方向性原则B：客观性原则C：全面性原则D：实效性原则

11、在进行思想政治教育信息反馈时（参考答案：BCD）

A：要有一定创新的要求B：要有一定信息量的要求C：要有一定质的要求D：要讲究反馈方式

12、思想政治教育的反馈调节具有哪些特点？（参考答案：ABC）

A：原则性与灵活性的统一B：准确性与及时性的统一C：精确性与模糊性的统一D：时代性与历史性的统一

13、综合教育的主要方式有（参考答案：ABD）A：主从式综合方式与并列式综合方式B：协调式综合方式与交替式综合方式C：贯穿式综合方式与交汇式综合方式D：渗透式综合方式与融合式综合方式

14、疏导教育法的具体方式主要有（参考答案：ABD）

A：分导B：利导C：指导D：引导

15、理论教育法的具体方式有哪些？（参考答案：ABCD）

A：讲授讲解B：理论学习C：理论培训D：宣传教育

16、思想政治教育决策应坚持什么样的原则？（参考答案：ABCD）

A：目的性原则B：整体性原则C：关联性原则D：预见性原则 17下列哪些是思想信息因果联系不同于一般因果联系的特点？（参考答案：ACD）

A：体现主观与客观的关系B：普遍性C：反映思想和行为的关系 D：体现个体与群体的关系

18、获取思想信息主要有哪些方法？（参考答案：ABCD）

A：社会调查方法B：观察方法C：体验方法D：思想预测法

19、当今时代，思想政治教育方法呈什么样的发展趋势（参考答案：ABC）

A：分化与综合相统一B：社会化C：现代化D：复杂化

20、下列哪些是当代西方国家思想政治教育的主要方法？（参考答案：ABCD）

A：道德讨论法B：价值澄清方法C：公正团体法D：社会学习方法

21、下面哪些属于思想政治教育的原则方法？[/b]（参考答案：ABCD）

A：实事求是B：群众路线C：理论与实践相结合D：精神鼓励与物质鼓励相结合

22、思想政治教育方法论具有下列哪些特点？（参考答案：ABD）

A：科学性和革命性的统一B：实用性与规范性的统一C：复杂性与简单性的统一D：渗透性和交叉性的统一

23、下列哪些关于思想政治教育方法论功能的论述是正确的（参考答案：ABCD）

A：为思想政治教育实践活动指明方向B：为思想政治教育理论研究指明方向C：是完成思想政治教育和研究任务的工具D：是建立思想政治教育学科理论的方式 24下列哪些构成思想政治教育方法论的哲学基础？（参考答案：AB）

A：辨证唯物主义B：历史唯物主义C：机械唯物主义D：形而上学

25、下列哪些是思想政治教育方法论研究的对象？

参考答案：ABCD A：思想政治教育方法形成、变化和发展的规律B：思想政治教育方法的依据、功能和特点C：思想政治教育方法的联系规律D：思想政治教育方法的具体规律

第三篇：河北大学新闻采写期末考试复习笔记

新闻写作：新闻写作是文字表现形式，是新闻业务的重要内容之一，记者要准确、鲜明、生动的报道新闻事实，体现政策思想，吸引读者兴趣，必须讲究新闻写作的技巧，必须进行相关的训练。

消息：是一种以简洁的文字报道新闻事实的最主要、最基本、最常用的新闻体裁，它一般包括标题、导语、主体、结尾四个部分。

主标题：又称正题，是标题中最主要的部分，它的作用在于点名消息中的主要事实观点，文字十分简洁。副标题：又包括隐题副题两类，引题位于主题之上，引导说明烘托渲染，副题位于主题之下补充解释

实标题：实标重在叙事，着重具体体现新闻事实中的人物、地点、事件等新闻要素，让人一眼就看明白主要事实是什么，属题材型标题。

虚标题：重在说理说情着重揭示新闻事实中所蕴含的道理、思想精神等，让人明白新闻事实的意义价值，属主体型标题

消息头：在导语的开头，一般会出现一些介绍语，说明消息的来源，消息的规格以及消息有关的时空顺序。导语：是新闻中用生动形象的文字来表述最重要最精彩的内容，具有吸引力的开头。

消息主体：又称新闻躯干，是指消息结构的基本组成成分，也就是消息内容的主要部分

新闻背景：是指与新闻主体事实相关的能够说明新闻主体事实的历史状况、社会环境、政治原因、地理特征、人物经历、科学知识、基本数字的必要材料。

背景新闻：以新闻的形式出现，以过去的相关事实作为新闻背景材料而编发的报道，这类消息一班不单独发表，主要是配合重大事件或新闻人物的活动，向受众提供有关事件或者人物的背景资料，也有人称其为资料性新闻。

叙述型导语：提要型导语，他采用叙述手法概括新闻主要内容，开门见山，尽可能用朴实无华的语言突出新闻事件的兴奋点。

描写型导语：以具体的描写开头或从现场场景、气氛写起，或用典型情节细节作为引子，抓住这些富有特殊意义或者具有个性的场景或情节，进行简洁而有特点的描绘。

提问型导语：在新闻的开头提出某个尖锐或受众感兴趣的问题，引起受众的思考或沉思

串联型导语：广播电视特有的一种导语类型，它在一则新闻与另一则新闻之间起承上启下的作用。

倒金字塔结构：把最重要的材料放在开头，比较重要的随后安排，再次的再向后排，最不重要的放在最后，就是一个倒金字塔的形式，用于时效性强事件单一的严肃新闻。

时间顺序结构：这一结构的文字稿完全自热的按照事情发生的时间顺序来写，发生在最前的表述在前，发生在后的表述在后，事件的开头就是新闻的开头，事件的结束就是新闻的结束。

悬念式结构：在新闻的开头设置悬念，在主体部分层层解开谜团，即为悬念式结构。运用自然，掌握好解开谜底的时期，不能故弄玄虚。

消息的结尾：指消息的结尾部分，即在主体之外的全文的最后一段或者最后一句话。

简讯：又称简明新闻、短讯、新闻简报。它是对新近发生的人们关心的和有兴趣了解的事物做简明扼要的报道的一种新闻体裁。

通讯：综合运用叙述描写议论抒情等多种手法具体生动形象的报道现实生活中的具有新闻价值的典型人物或典型事件的新闻体裁。

人物通讯：以通讯的形式报道具有新闻价值的人物，反映其行为事迹生活再现其精神境界人生轨迹和生存状态，从而达到教育启迪或监督批判警示社会的目的的通讯类型

事件通讯：详细报道社会上发生的新闻事件的通讯，这种通讯重点在于记述和再现新闻事件发生发展的相对完整过程，显示事件的内在逻辑和社会意义。

工作通讯：反映不同领域，各行各业工作的新情况、新办法、新经验、新矛盾、新问题或新趋势的通讯类型。风貌通讯：又称旅行通讯，概貌通讯，记地通讯它以采访者旅行见闻的视角反映社会变化和风土人情的通讯类型。通讯结构：指在一篇通讯中，内容的层次安排和材料的组织方式，是通讯的外在形式。

纵式结构：单线条过程连接法，即按单纯的时间、物发展顺序、作者对所报道事物的认识发展顺序采访过程先后顺序等来安排层次

横式结构：按照空间按变换或者事件性质不同方面来安排层次，这种结构是以相关联的系列典型事实的组合来安排层次的写作方式。

深度报道：西方新闻学对深度报道的概括是以今日之事态核对昨日的背景从而说出明日的意义来。《新闻学大辞典》中给出的定义是运用解释分析预测等方法从历史渊源，因果关系矛盾演变影响作用发展趋势等方式报道新闻的方式。连续深度报道：指那些在一段时间内就某一不断发展的新闻事件而写成的一系列的报道总和

系列深度报道：从不同侧面报道一件已经发生过的重大新闻事件，它是因为这篇文章篇幅较长或者报道内容复杂而不得不分成若干篇进行连载报道。

整合报道：将关于某一新闻事件的各个侧面报道及相关素材组合在一起，从方方面面对新闻事件进行透视的一种报道方式。

简答

标题的作用

引导阅读、点睛作用、帮助记忆

标题制作要求

1． 题文相符（标题所揭示的事实要与新闻内容一致；标题中的论断在新闻中要有充分依据。）

2． 突出精华：将新闻中的精彩部分作为标题的写作内容

3． 言简意明

（1）善于省略（一，只保留事实核心部分，省略其他部分；二，只保留事情发展结果，省略不必要的过程与细节；三，省略消息来源；四，省略不必要的议论；五，省略不必要的事实成分）

（2）锤炼语言

4.易读易懂

5.生动活泼（巧用比喻比拟等有助于标题的生动；巧用引用仿拟等使标题简练有情趣；巧用对偶对比排比等，有助于标题的鲜明性与生动性；巧用双关反语等有助于标题思想内涵和感情色彩的增加：还可以巧用动词，使标题鲜活。）导语的作用

以经济的笔墨反映新闻的要点和轮廓；一语定意，为整个新闻报道定下基调，突出写作中心主线；唤起受众注意，激发受众阅读兴趣。

导语写作基本要求

突出最主要的新闻要素（一些并不是新近发生的新闻，找出一个距离现在较近的新闻报道点，写入导语，然后再交代以前的新闻事实以增强新闻的时效性。

新闻导语中必须要有新闻要素且每一个新闻要素的意义必须完整，能够传递基本信息），用词简洁（突出吸引人的要素，隐藏部分要素，达到简洁的效果）

设置悬念或突出生动形象的事实，变无意注意为有意注意（设置悬念：通过违背常理的事实、富有趣味性的事实、与众不同的细节制造悬念）（突出生动形象的方法：描写人物形态、突出场景、同时交代场景和人物动作神态）

主体功能：1.对于全要素的导语，消息主体的作用是对导语中涉及的内容进行补充解释阐发。2.对于部分要素导语，其作用还有补充新的事实要素。

主体写作要求：1.围绕导语，紧扣主题；2.叙事要生动，以保持受众的阅读兴趣（内容上，提供受众预知信息；多种表现手法交叉运用）3.层次分明，起承转合自然。

消息的结尾（评论式结尾、悬念式结尾、背景式结尾、警告式结尾、提问式结尾、呼吁式结尾、希望式结尾、自然式结尾）注意：简洁精炼不冗长；有滋有味切忌空泛；紧扣新闻事实，紧扣主题。

通讯与消息的区别：1.内容上，消息简略单纯，通讯详细丰富。2.形式上，消息程式性强，通讯创造性强。3.写作技巧上，消息手法简单，通讯手法多样。4.风格上，消息朴实，通讯有文采。5.时效上，通讯不如消息迅速。

风貌写作的基本要求：1.抓住特点，突出“新”和“变”。2.善于对比和衬托3.丰富知识，增添趣味。4.叙论结合，情景交融。

深度报道：特征：深刻性（具有深刻的思辨性；对事实全面，系统，深入挖掘；题材具有深刻重大的现实意义。）广泛性（题材面的广泛性；受众面的广泛性；影响力的广泛性）整合性（报道理念的整合；媒介之间的整合；媒介内部的整合）发展趋势：1.向全景化方向靠拢（相关新闻背景全景化；新闻主体的全景化）2.沿全程化方向发展（事件本身的全程化；事件走向的全程化）3.全知化趋势日显（相关知识的解释说明；理性知识和感性知觉的有机结合）分类：根据每篇性质和组合方式两种不同的分类标准，其一根据每篇深度报道的性质可将深度报道分为解释性报道、调查性报道、预测性报道。其二根据多篇报道的不同组合方式划分可分为连续报道、系列报道、整合报道。

加入新闻背景应注意问题：1.少而精，防止其喧宾夺主（围绕主题选择背景材料；对于众所周知的背景材料加以省略）

2.要有明确的针对性，回答受众关心的问题。

第四篇：期末考试-复习重点

期末考试-复习重点

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6.若系统的开环传

递函数为，则它的开环增益为（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二阶系统的传递函数，则该系统是（）

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

8.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9.一阶微分环节，当频率

时，则相频特性

为（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为，则此系统

（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.稳态误差

e

ss

与误差信号

E

（s)的函数关系为（）

A.B.C.D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

19.开环传递函数为

G

（s)

H

（s)

=,则实轴上的根轨迹为（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.闭环控制系统又称为

系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为

0.707。

29.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

_

_

越好。

三,计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.求图示方块图的传递函数，以

X

i

（s)

为输入，X

0

（s)

为输出。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为

20%，峰值时间为

秒，试确定

K

和

K

值。

44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。

（设系统是最小相位系统)。

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

4.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

6.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元

B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元

D.串联越过的方块图单元的倒数

8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.谐振频率

B.截止频率

C.最大相位频率

D.固有频率

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.“经典控制理论”的内容是以

为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和

来做出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是

和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

三、计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.根据图示系统结构图，求系统传递函数

C(s)/R(s)。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)

若，对应最佳响应，问起搏器增益

K

应取多大。

(2)

若期望心速为

次

/min，并突然接通起搏器，问

1s

后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

自动控制原理

1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

5.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的稳态误差

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的峰值时间

9.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.10.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系统的闭环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与

无关

18.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其

越好。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是

原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为

时所对应的K

值，并计算此

K

值下的。

44.单位反馈开环传递函数为，(1)

试确定使系统稳定的a

值；

(2)

使系统特征值均落在S

平面中

这条线左边的a

值。

自动控制原理

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

3.主要用来产生偏差的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时

B.惯性、导前

C.惯性、延时

D.惯性、比例

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

2%，则其调整时间为（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

9.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率

ω

d、无阻尼固有频率

ω

n

和谐振频率

ω

r

比较（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（）时，闭环系统稳定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

II

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

18.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.B.C.D.20.直流伺服电动机

—

测速机机组（型号为

70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

24.描述系统的微分方程为，则频率特性。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。

26.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。

28.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.误差平方积分性能指标的特点是：

41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

42.求如下方块图的传递函数。

Δ

43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode

图。

44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)

求使系统稳定的开环增益

k的取值范围；

(2)

求

k

=1

时的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，输入

x

（t)=1+0.06

t

时的系统的稳态误差值

e

ss。

自动控制原理

1.随动系统对（）要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型

3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.校正元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

8.已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性

L

（）

随

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0

型系统，开环放大系数

K

为

B.I

型系统，开环放大系数

K

为

C.I

型系统，开环放大系数

K

为

D.0

型系统，开环放大系数

K

为

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

之间的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.实轴上分离点的分离角恒为（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在电压

—

位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为

II

型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分

B.比例积分

C.积分微分

D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和

_____

__

图示法。

25.描述系统的微分方程为，则频率特性。

26.乃氏图中当

ω

等于剪切频率时，相频特性距

π

线的相位差叫。

27.系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。

41.一反馈控制系统如图所示，求：当

=0.7

时，a=

?

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.某单位反馈开环系统的传递函数为，(1)

画出系统开环幅频

Bode

图。

(2)

计算相位裕量。

44.求出下列系统的跟随稳态误差

和扰动稳态误差。

自动控制原理

.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.系统辨识

B.系统分析

C.最优设计

D.最优控制

.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6

.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

.以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.最大相位频率

B.固有频率

C.谐振频率

D.截止频率

11.II

型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主导极点的特点是（）

A

距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.实用系统的开环频率特性具有的性质。

25.描述系统的微分方程为，则其频率特性。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

27.系统闭环极点之和为。

28.根轨迹在平面上的分支数等于。

29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)=，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

44.设控制系统的开环传递函数为

G(s)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K

值范围。

自动控制原理

1.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

2.开环控制的特征是（）

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

3.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

6.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

8.比例环节的频率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角

为（）

A.B.C.D.18.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

20.PWM

功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）

A.脉冲宽度调制

B.幅度调制

C.脉冲频率调制

D.直流调制

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

24.设一阶系统的传递

G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0

处的切线斜率为。

25.当输入为正弦函数时，频率特性

G(jω)

与传递函数

G(s)的关系为。

26.机械结构动柔度的倒数称为。

27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为。

28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为

。即不能跟踪加速度信号。

29.根轨迹法是通过

直接寻找闭环根轨迹。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

越好。

41.求如下方块图的传递函数。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：

(1)

系统稳定时

K

f的取值范围；

(2)

求输入为

时，系统的静态加速度误差系数

K

a；

(3)

说明系统的局部反馈

K

f

s

对系统的稳态误差

e

ss的影响。

44.伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。

自动控制原理

1.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）

A.最优设计

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优控制

2.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分

B.相乘

C.加减

D.相除

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.执行元件

D.放大元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.一阶系统

G

(s)=的放大系数

K

愈小，则系统的输出响应的稳态值（）

A.不变

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是

（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

10.设开环系统频率特性

G

（j

ω)=，当

ω

=1rad/s

时，其频率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一阶惯性系统的转角频率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中

K

>0，a

>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K

值的大小有关

B.a

值的大小有关

C.a

和

K

值的大小无关

D.a

和

K

值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为

0

16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

A.滞后

B.超前

C.滞后

超前

D.减小增益

19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主导极点的特点是（）

A.距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。

25.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率

_

_

__。

26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化

27.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.微分控制器是针对被调量的来进行调节。

30.超前校正主要是用于改善稳定性和。

41.系统方框图如下，求其传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.单位反馈系统的开环传递函数为，求

:

1)

系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

2)

当系统的输入信号为,系统的稳态输出？

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.传递函数

23.时间常数

T

（或常量)

24.偏移程度

25.开环幅

频特性

26.阶跃信号

27.相位

28.45

29.比例

30.远

三、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由图知该系统的开环传递函数为

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低频渐近线与横轴交点为，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求开环传递函数为

（3

分）

或记为

（）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.越高

23.0.5

24.相频特性

25.幅值裕量

26.匀加速度

27.小

28.串联校正

29.1.25

30.零点和极点

3)

离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1

分）

4)

要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存

5）在偶极子；（1

分）

5)

如有主导极点的话，可利

用主导极点来估算系统的性能指标。（1

分）

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系统有一比例环节：

（1.5

分）

积分环节：

（1

分）

惯性环节：

转折频率为

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解：

(1)

传递函数

（4

分）

得，（2

分）

当

时，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上参数分析得到其响应公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分钟，（1

分）

当

时，超调量，最大心速为

69.78

次。

（2

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.加速性能

23.0.5

24.相频特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.检测偏差并纠正偏差的27.1.25

28.积分环节

29.快速性

30.静态位置误差系数

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程为：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，从而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

将

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.数字控制系统

22.偏差信号

23.偏移程度

24.25.稳态

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重视大的误差，忽略小的误差

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系统有一比例环节

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

积分环节

:1/S

（1

分）

惯性环节

:1/(S+1)

转折频率为

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解

:

1)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯阵列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基础

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.偏差信号

22.零极点

23.2

24.对数坐标

25.26.相位裕量

27.单位反馈

28.幅值衰减

29.0.707

30.瞬态响应

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

当

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系统开环幅频

Bode

图为：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.越高

23.输入量（或驱动函数）

24.低通滤波

25.26.小

27.常数

28.闭环特征方程的阶数

29.谐振频率

30.零点和极点

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

该系统为Ⅱ型系统

ω

=0

+

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示；

(3

分)

由奈氏图判定：

a>0

时系统稳定；

a<0

时系统不稳定

(2

分)

2)

系统的闭环特征多项式为

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

为二阶，a>0

为

D

（s）稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0,s

=-2,s

=-4

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。

(1

分)

渐近线与实轴的交点为σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分离点

:

根据公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因为分离点必须位于

0

和

之间可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.85

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。

(2

分)

所要求系统稳定的K

值范围是

:0

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.偏差

23.开环幅

频特性

24.225.s=jω

26.动刚度

27.正穿越

28.1/K

29.开环传递函数

30.远

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系统的开环传递函数为：

(2

分)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯稳定性判据

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系统的稳态误差

e

ss

就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。

(2

分)

44.解

:

1)

绘制系统根轨迹图

已知系统开环传递函数为：

将其变换成由零、极点表达的形式：

(1

分)

（其中，根轨迹增益

K

*

=2

K，K

为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图)

(1)

根轨迹的起点、终点及分支数：

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0，s

=-1，s

=-2

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的根轨迹：

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线

:

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。渐近线与实轴的交点为

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分离点

:

根据公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因为分离点必须位于

0

和

之间，可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.42

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。

(2

分)

2)

由根轨迹法可知系统的稳定范围是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.稳态值

23.输入量

（或驱动函数)24.增大阻尼比

25.1.25

26.相频特性

27.0.5

28.积分环节

29.变化速率

30.快速性

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系统有一比例环节：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分环节：

转折频率

1/10=0.1

(1.5

分)

惯性环节：

转折频率为

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接画出叠加后的对数幅频图

(3

分)

直接画出叠加后的对数相频图

(3

分)。

（若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系统

(2

分)

(2)

(2

分)

频率特性为

(1

分)

幅频特性

(1

分)

(1

分)

相频特性

(1

分)

系统的稳态输出为

(2

分)

第五篇：期末考试复习思考题

期末考试复习思考题：

一、名词解释：

1、会计电算化；

2、网络财务；

3、商品化财务软件；

4、账套；

5、ERP系统；

6、专用财务软件；

7、会计核算软件；

8、通用会计软件；

9、计算机网络；

10、计算机病毒；

11、甩账；

12、会计字典。

二、简答：

1、简述用友财务软件系统初始化包括哪些具体内容。

2、试论述电算会计与手工会计相比，具有哪些先进性。

3、简述会计电算化工作有哪些主要岗位？每一操作岗位各具有哪些职责？

4、什么是会计数据的备份与恢复？各有哪些重要意义？如何操作？

5、简述会计电算化在会计领域的重大意义。

6、简述会计电算化五大要素的具体内容。