液压站、液压系统能源转换的过程

第一篇：液压站、液压系统能源转换的过程

液压站|液压系统能源转换的过程

成都市西池液压机械厂为大家介绍液压站|液压系统能源转换过程：

LSBZ系列液压站动力单元，可实现各种液压回路的原理及性能要求，亦可根据用户的具体要求开发设计、制造配装。

火电厂的能源转换过程是什么?

答：在锅炉中将燃料的化学能转换成蒸汽的热能，在汽轮机中将蒸汽的热能转换成机械能，在发电机中将机械能转换成电能。

什么是能源?电能属于几次能源?

答：为人类提供能量和动力的物质资源，电能属于二次能源，它是利用其它能源间接获得的能源。

液压系统按工作原理换热器有哪几种类型?电厂中各有哪些?

答;有(1)表面式，如加热器.凝结器等;(2)混合式，如除氧器.喷水减温器等;(3)回热式，如回转式空气预热器。

泵与风机的能量损失有哪些?

答：有(1)机械损失;(2)容积损失;(3)流动损失。

为何大容量机组的汽缸大部分采用双层(多层)结构?

答：大容量机组由于采用的蒸汽参数高，导致汽缸壁增厚，使得热应力超过允许范围。故采用双层缸结构，使每层缸壁减薄，内外温差减小，热应力减小。并可合理利用金属材料。LSBZ系列液压站动力单元，是一种微小型集成式的液压站。它是由电机、齿轮油泵、集成阀块、外挂阀块、液压阀及各种液压附件(如：蓄能器)等集合而成。与实现同样原理要求的常规液压站相比，它具有结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、性能可靠、外形美观、无泄漏、价格便宜等优点。该产品目前已广泛应用于汽车工程、汽保设备、机床机具、仓储物流、医疗器械、建筑机械及生产线控制等行业，正逐渐被越来越多的技术人员所认识并设计选用。

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第二篇：能源转换效率讲义

1、能源加工转换企业转换效率问题

能源加工转换效率直接影响到企业综合能源消费量的准确与否，也是目前出现问题比较多的地方。分类别来看：

1）火力发电效率及其煤耗问题

火力发电转换效率一般情况下是相对稳定的。一组发电设备的投产运行，在没有大的技术改造和发生大的运行事故，导致机组停机和点火的次数、频率加大的情况下，其转换效率是相当稳定的。2007年全国规模以上工业企业火力发电效率为35%左右，中国电力联合会的统计口径为6000千瓦以上机组的发电企业，其发电效率数据略高于35%，而全部工业企业火力发电效率则会低一些。

火力发电转换效率的变化：要重点审核不同时期企业填报能源转换效率，及发生大幅波动的原因。在修订本期数据的同时，要注意统计口径，同时要对去年同期数据进行修订，以保证数据的可比性。

火力发电标准煤耗：火力发电标准煤耗是检验火力发电转换效率的重要指标，火力发电效率越高，其发电煤耗就越低。一般情况单机20万千瓦以上机组正常运行，发电标准煤耗一般在340克/千瓦小时左右，而单机几千千瓦到几万千瓦的综合利用小电厂的机组，发电标准煤耗则达到500克/千瓦小时以上，有的高达近1000克/千瓦小时左右。同时，发电机组的运行状况对煤耗影响也很大，要关注停机和点火的次数和频率。

2）供热效率及相关问题

生产热力对工业企业来讲，是个普遍存在的生产活动，按照制度规定，如果企业产出的热力完全自产自用，可不填报加工转换表，也不反映其供热效率。但产出的热力部分或全部外供时，则需要填报

加工转换表，计算加工转换投入、产出和效率，目前企业服役期锅炉热效率有60%到90%不等。

热电联产。热电联产企业的投入量，需要将能源投入分劈，在供热和发电两方面分别填报投入量，热电联产企业能源投入量，无法事先划分，而又确需划分的，可参照下面两种事后划分方法划分。

方法一：产出分劈方法。将热力和电力产出折算为标准量，然后按这个比例再分摊投入量，如果投入的是多种能源，也要按比例分别分摊，例如：原煤需要按比例分摊，如果还有油或者其他的能源，每一个能源品种都要使用相同比例分摊。

方法二：能源转换效率推算。如果方法一计算获得的能源转换效率，与本地区电力和热力转换效率或相同机组填报差异比较大，可以依据本地区供热和发电企业平均的能源转换效率计算，推算出各自的投入比例。

在选择能源分劈方式的时候，还要关注同一企业不同时期的数据衔接问题。

3）原煤入洗效率问题

能源统计反映的只是炼焦洗煤，不包括动力洗煤。原煤入洗效

率和煤质的好坏关系非常密切。目前，全国原煤入洗效率在75%到95%不等。原煤入洗在核算产出量，计算洗煤加工转换效率时，不能把煤矸石计算在洗煤厂产品的产出量中，如果煤矸石计算产出，洗煤的加工转换就是100%，如果洗煤厂用煤矸石发电，应该在煤矸石对应的“回收利用”，填出它的回收利用量，用其发电的再填投入，之后填报发出电的产出量，电用于本企业消费则再填电的消费量。

4）炼焦效率问题

目前，随着炼焦企业深加工的开展，加大副产品回收，使炼焦转换效率不断提高，有的高达95%以上，而有些落后地方的改良焦和土焦转换效率还有低到50、60%的。焦炉煤气不能填报回收利用，而要填产出量，但不包括其放散量。

5）制气（煤气生产）效率问题

煤质的好坏对制气的能源转化效率有着至关重要的影响，其效率大体在75%到95%以上，但不会超过100%。

炼焦制气问题。填报炼焦和制气能源加工转换投入时，以企业为划分对象，炼焦为主则只填报炼焦转换类别，制气为主则只填报制气转换类别，不要按照炼焦和制气的产出分劈能源投入量。

6）炼油效率问题

炼油的能源转化效率，大的炼油厂和小炼油厂的效率差别也是比较大的，大厂可高到90%以上，小的也有80%左右的。要多考察、月度、季度能源转化效率的变化情况，对于特大型企业，还需要考察分品种产出的能源转化效率。

2、原煤的系数问题

原煤的系数问题是目前比较麻烦的一个问题，按照制度规定，原煤折标系数的采用，企业有热值测试能力的要求按实测系数计算。而现实中这一系数的变动比较大，有的在月度间，有的在季度间，有的在间，直接对能源消费量产生较大影响。折标系数的变动，也就是一个企业所使用的煤的热值一般来讲，是变动不大的，尤其是电力、化工、炼焦类企业煤质的变化关系到设备的稳定运行问题。对于企业一年间分批次多次购煤，要对其每个批次测试的发热量采用加权平均法计算平均发热量，从而获得其折标系数。

3、综合能源消费量增速控制问题

一般情况下，尤其是企业没有完成大的节能技改工程的情况下，其综合能源消费量是随着产值的增长而增长，其主要产品单耗变化也很小，对企业可以通过其能源消费量与产值的增速相对比，来判断其能源消费量的增长情况。还可以通过与分行业工业增加值和主要产品产量增长情况来对比分析把握。

二、其它问题

1、能源库存问题

由于核算库存的时点性原则，上年末库存就是今年的年初库存量，如无核算错误需调整，年初库存是一个不变的量。

2、工业生产能源消费与非工业能源消费问题

一个企业能源消费量的划分要依据其消费的性质，按照制度规定，分别划分为工业生产消费与非工业消费，但现实中由于种种原因（基础及考核），非工业消费变动较大，如需调整要报告期和基期一起调整，保持口径的可比。

3、交通运输能源消费问题

该指标是按消费能源的载体为车辆划分的一个能源消费指标。由于是用于车辆消费，所限消费品种主要是汽油、柴油，及个别企业特殊作用的燃煤和电力驱动的车辆。除此之外，没有别的能源品种消费。

一、回收能的有关问题

1、工业企业能源购进、消费及库存附表“回收利用”指标的品种范围

“回收利用”指标主要是指“余热、余气等余能”的回收再利用，回收利用的能源品种主要涉及：热力、高炉煤气（转炉煤气）、其他能源（煤矸石、工业废料、垃圾做燃料用）等。

2、工业企业能源购进、消费及库存附表“回收利用”指标填报要求

填报该指标主要把握两个原则：第一，计算综合能源消费量时，“余热余能”不能重复。“余热余能”的产生是企业所投入的能源在消耗过程中产生的新形式的能量，如果再要计算到综合能源消费量中就等于重复计算；第二，企业回收的“余热余能”投入本企业加工转换活动，且产出的能源计算了产量，则必须填报“回收利用”指标。同时还必须再填报相应的能源加工转换投入，要反映能源转换活动的全过程。企业填报“回收利用”指标可能有以下几种情况：

第一，企业实际存在“回收利用”，全部自用。情况一，回收后全部用于本企业终端消费，而不是用于加工转换消费，可以不填报“回收利用”项，同时也不填报“工业生产消费”；情况二，回收后全部用于本企业加工转换消费，则要填报“回收利用”项，同时在相应的“工业生产消费”栏填报相应的消费量。上述两种方法对于企业综合能源消费量都没有影响。

第二，企业实际存在“回收利用”，全部计算产量且作为能源产品销售。需要填报“回收利用”，但不填报“工业生产消费”；如果不是作为能源产品销售，则不填报“回收利用”。

洗煤企业产生的煤矸石用于销售，则不填报“回收利用”项目，不能扣减综合能源消费量。

第三，企业实际存在“回收利用”，部分用于销售，部分用于本企业消费。用于消费部分可参照上面第一种情况处理，用于销售可参照上面第二种情况处理。

第四，企业不存在“回收利用”，P201-1表却填报了“回收利用”。需从企业生产工艺、生产流程、销售等方面作出判断，按实际情况修改。

第五，企业外购的各种余热、余气等余能，作为能源产品消费，视同购入其他能源处理。要全部反映其购进、消费，包括用于加工转换消费的全过程。

现举例如下：

例1：比如企业利用自产的煤矸石（或工业废料、垃圾、高炉煤气、转炉煤气）发电。在填报P201表和P201-1表时，消费量合计、工业生产消费、发电投入量、回收利用等指标应填报消费的煤矸石（或工业废料、垃圾、高炉煤气、转炉煤气）量，二次能源产出量应填报电的产量。如果所发的电，本企业又消费，则同时填报电的消费量。

例2：炼焦厂用焦炉煤气发电，炼焦厂投入洗精煤生产焦炭、焦炉煤气和其他焦化产品，焦炉煤气又用来发电。在填报P201表和P201-1表时，要填报洗精煤的消费和炼焦的投入量，同时填报焦炭、焦炉煤气和其他焦化产品的产出量，如焦炉煤气放散，则不算产出量。填报焦炉煤气的消费量和焦炉煤气用于发电的投入量，同时填报电力的产出量。如果所发的电，本企业又消费，则应同时填报电的消费量。焦炉煤气不能填报回收利用量，因为焦炉煤气是炼焦的一种副产品而不是余气，且焦炉煤气作为炼焦转换的产出已进行了统计。如果焦炉煤气不是用来发电，而是直接作为燃料消费，则填报消费量。

例3：企业利用排放的余热（高温蒸汽或高温废气）的热能发电，以达到提高能源使用效率。统计时如果企业能够有效的计量“余热发电”的热能投入，在填报P201表和P201-1表时，可以填报热力的消费量、用于发电的热力投入量，热力的回收利用量，所发电量填报二次能源产出量。如果企业不能够有效的计量“余热发电”的热能投入，在填报P201表和P201-1表时，不用填报热力的消费、用于发电的投入量和回收利用量，只填报电力的产出量（此时全社会能源回收总量略受影响），如电力用于消费，则还应填报电的消费量。

第三篇：关于能源转换的名词解释

关于能源转换的名词解释

综合能耗是指一家企业或一个区域在统计期内所消耗的所有能源的总和，在合计之前必须把所有能源都折算成标准煤，通常用吨标准煤表示。能源从其来源来讲可分为一次能源和二次能源，一次能源是由自然界产生的，二次能源是由一次能源转换而来的。二次能源在折算成标准煤时有两个概念，一个是“等价值”，另一个是“当量值”。

“等价值”的含义：二次能源是由多少一次能源转换而来的；“当量值”的含义：二次能源自身含有多少热值。比方说二次能源—电力，它的“等价值”转换是每10000千瓦时等价于3.5吨标准煤，也就是说10000千瓦时的电力是由3.5吨标准煤转换来的；而“当量值”是每10000千瓦时相当于

1.229吨标准煤，也就是说10000千瓦时的电力自身含有的能量相当于1.229吨标准煤。随着能源转换效率的不断提高，电力折算成标准煤的“等价值”系数会逐渐下降，而“当量值”系数是固定不变的。

在万元GDP综合能耗折算中，过去多数采用“等价值”转换，从“十一五”开始，已采用“当量值”转换。

第四篇：液压系统清洁度知识

液压系统清洁度知识

1、液压系统污染物的产生

1.1、液压系统污染物的产生方式

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悬浮颗粒

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游离空气

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游离水及融解水

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氧及其他卤化物

1.2、污染物的来源

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系统固有的污染物，来自于：油缸、管子、阀、泵、油箱及其他附件

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系统产生的污染物：系统装配过程、系统运行过程、系统故障、流体变质

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外界侵入系统的污染物：油箱通气孔、油缸轴封、泵的轴封

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维修中造成的污染物：系统拆装、油料补充

1.3、液压系统污染物的产生机理

磨蚀磨损之一

机件磨损过程中与动力间隙相仿或略大的颗粒是最危险的，他们切削表面材料使间隙尺寸发生变化，并产生更多的颗粒。

系统介质流动时，尤其是在高速流动条件下，颗粒高速冲击零部件边缘和表面，因动量效应造成表面材料剥落，使零部件的形状及零件间隙发生变化，同时产生更多颗粒。

磨蚀磨损会导致：尺寸改变、效率降低、泄漏、产生新颗粒＝磨损加剧。

磨蚀磨损之二

粘着磨损

大负荷、低速运转或油液粘液度低会减小油膜厚度，从而发生金属间的直接接触，某些突起表面会粘接在一起，当相邻面移动时这些粘接点会被剪切而产生金属颗粒。

疲劳损坏

在反复的应力作用下，表面产生微裂纹，并随时间推移而扩散，最后产生颗粒脱落，表面粗糙化，且产生更多的颗粒。

2、液压系统污染度控制技术

2.1、污染物对液压系统的影响

类别

产生的影响

2.1.1、硬质颗粒的影响

1）较大颗粒因严重压痕、划伤、堵塞引起突发性失效

2）较小的颗粒因磨损引起性能下降

3）较小的颗粒可引起阀类卡死

2.1.2、软质颗粒的影响

1）包在热交换机表面，引起高温

2）在动态间隙中堵塞和沉积引起静摩擦，增加作动力或卡死

2.1.3、纤维的影响

1）粘附于滤网或孔口，造成堵塞

2.1.4、水的影响

1）造成腐蚀，降低表面性能，并使锈蚀颗粒进入系统

2）在饲服元件中造成泄漏，改变性能

3）与氧化物合成酸性生成物，改变流体性质

4）降低润滑性

2.1.5、氯的影响

1）腐蚀，使元件表面性能下降

2）冲蚀，在化学与电的流线作用下，对孔口产生与颗粒冲刷效果一样的冲蚀，使之性能下降

2.1.6、空气的影响

1）气蚀

2）操作迟钝和不稳定

3）增加功率消耗

4）增加酸值与氧化

5）降低系统刚度

6）增加噪音

2.2污染物对元器件的影响

2.2.1、对油泵的影响

油泵是对污染物最敏感的元器件之一，与间隙尺寸向当的颗粒会加剧泵的磨损，导致泄漏增大，温度升高、效率降低。

2.2.2、对液压阀的影响

液压阀对颗粒十分敏感，极易造成磨损和粘着，使阀门反应动作慢、不稳定或卡死。

阀门轴停滞——移动试验

对方向控制阀所作的上述试验标明，阀门的操纵力和停滞时间会因颗粒而成倍的增加，尤其是对与间隙尺寸（8µm）相当的颗粒更为敏感。

2.2.3、对油缸的影响

活塞杆与油封是外界污物进入系统的主要渠道，有试验标明，每扫过一平厘米活塞杆面积，将有一个大于10微米的颗粒进入油缸，颗粒的磨损将造成漏油、失速等故障。

2.3、液压系统污染控制措施

造成液压系统污染的原因是多方面的，但归结起来大体可分为两个方面，即外部侵入及内部污染，具体控制措施如下：

性

质

污染源

控制措施

外部侵入

安装、更换元件

对元件要求清洁度，在安装或更换液压元件的时候一定要注意元件本身的清洁度要求，对不符合要求的一定要经过必要的清洗处理才能进行安装，确保零件清洁度符合要求。

补新油

在加注各种液压油的时候一定要注意油液的清洁度要求，保证油液没有发生变质和污染（油液污染可能造成的液压系统故障有：泵——动力损失，抽空；阀——粘着，内漏，磨损失效；缸——效率损失，油封损坏，泄漏；管线——生锈，泄漏，磨损，震动；流体——高温，粘度、酸度变化，增加更换次数，损失成本），油液加注过程一定要经过过滤。

通气孔

加装空气呼吸过滤器，保证吸入的空气中的杂质被有效滤除。

环境

加强管理，注意周围工作环境的维护，为各个过程提供良好的环境保障，这需要我们所有人的共同维护。

内部污染

组装时带有

组装前有清洁度要求，组装后清洗到一定的标准

管道滞留

避免易滞留颗粒的设计

工作状态

选择正确的动力间隙

间隙

设计负荷恰当

元件磨损

对已磨损件及时更换，防止连锁磨损

液压系统清洁度是一种概念，它贯穿了整个零部件的设计、生产、运输、装配以及整机的转运等各个环节，是一个需要全员参与、共同控制的过程。在工程机械产品竞争日益激烈的今天，各厂家竞争的最终手段无疑就是提高产品的质量，而液压系统污染问题是造成液压系统故障的最主要因素，约占其总数的70%～80%，如果能使我们的液压清洁度有一个较大的提高，那将无疑会极大的提高我们产品的工作稳定性，从而提高市场竞争力。作为福田重工的一员，让我们从现在坐起，从自己坐起，提高清洁度意识，加强作业水平，用自己的双手来打造未来中国乃至世界最具竞争、最具优势的品牌。

仅供参考

第五篇：液压系统的课程设计

《现代机械工程基础实验1》（机电）之

机械工程控制基础综合实验

指 导 书

指导教师：董明晓 逄波

山东建筑大学 机电工程学院

2013.7.4

一、过山车项目

1、过山车（Roller coaster，或又称为云霄飞车），是一种机动游乐设施，常见于游乐园和主题乐园中。过山车通常采用液压弹射器提速。弹射系统由高速液压缸、活塞式蓄能器以及大流量高速开关阀等三部分组成液压系统原理图如下：

2、过山车机械结构设计方案图

3、该方案的应用坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机、塔式起重机、车辆驱动传动系统，液压起升平台

4过山车液压节能回收装置。液压系统设计中的节能问题主要是降低系统的功率损失，液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，导致液压设备发生故障。因此，设计液压系统时必须多途径的考虑怎样降低系统的功率损失。其设计如图所示。

二.坦克系统

1、如何驱动庞然大物-坦克，主要依靠液压系统的驱动，导向，制动。机械液压双工率流向机构，使得来自发动机的动力分两路，流向驱动轮的两侧。其行走系统液压原理图

2、由于军事工业的需要，为了使坦克更好的适应作战环境（沟壑，险滩等路面凹凸不平，）有时为了需要不得不从空中运输，从空中迫降，显而易见，处理好减震已经迫在眉睫。坦克液压减震系统原理图

3、液压式减震器的结构同吸入式泵基本相似。当履带遇到凸起的路面受到冲击时，缸筒向上移动，活塞在内缸筒里相对往下移动。此时，活塞阀门被冲开向上，内缸筒腔内活塞下侧的油不受任何阻力地流向活塞上侧。同时，这一部分油也通过底部阀门上的小孔流入内、外缸筒之间的油腔内。这样就有效地衰减了凹凸路面对车辆的冲击负荷。而当车轮越过凸起地面往下落时，缸筒也会跟着往下运动，活塞就会相对于缸筒向上移动。当活塞向上移动时，油冲开底部的阀门流向内缸筒，同时内缸筒活塞上侧的油经活塞阀门上的小孔流向下侧。此时当油液流过小孔过程中，会受到很大的阻力，这样就产生了较好的阻尼作用，起到了减震的目的。液压减震系统机械结构图

4、设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好

三、超高压水切割系统

1、超高压水切割机主要由数控平台、CNC控制器、超高压发生器、水射流切割头、数控操作系统、计算机及CAD/CAM软件等组成。水射流加工是利用具有很高动能的高速水射流束来冲蚀材料，从而实现材料切削，属于高能束加工范畴，是一种可与激光、等离子体、电子束加工方法媲美的新型切割加工工具。高速水射流是用高压泵将普通水介质增压至300-420MPa，然后通过一个大约0.05-0.25mm的小孔以约1000m/s喷出，从而形成高速、高能、高穿透力水束——即高速水射流。

液压系统原理图

2、水刀工作原理图

超高产水刀的基本技術既簡單又極為複雜。當水被加壓至很高的壓力並且從特製的噴嘴小開孔(其直徑為0.1mm至0.5mm)通過時、可产生一道每秒達近千公尺(約音速的三倍)的水箭，此高速水箭可切割各種軟質材料包括食品、紙張、紙尿片、橡膠及泡棉，此種切割被稱為純水切割。而當少量的砂如石榴砂被加入水射流中與其混合時、所產生之加砂水射流、實際上可切割任何硬質材料包括金屬、複合材料、石材及玻璃.超高壓水刀也可使用於各種不同的工業表面處理應用如船身清洗及汽車噴漆設備清洗.3、机械设计系统传动系统如图所示。

5、系统的工作过程

整个增压系统是以往复式增压器（高压缸）为中心的，低压水从增压器入口进入高压缸，在高压缸中低压水完成了增压过程，增压器的工作原理是根据液压原理获得的，具体工作过程是：当液压油作用在高压缸中的活塞上时，活塞杆也在作用水腔里的水，假若无摩擦损耗，当水压等于油压乘以活塞有效面积除以活塞杆的面积时，两者的压力取得平衡。我们将活塞有效面积活塞杆面积之比称为“增压比”，在一定设备上由于其比值固定，所以通过控制油压就可以调节水压。继而达到所需的水压。

四、盾构机系统

盾构隧道掘进机，简称盾构机。是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。

1、盾构机液压系统工作原理图

2、盾构机机械系统原理图

3、盾构机混凝土灌浆技术

在隧洞泥水加压平衡盾构掘进机构中，盾构机一直向前推进脱离尾盾，管片外围与土层之间就产生建筑间隙，这是必须及时均匀、定量向管片壁后的环形建筑孔隙注入浆液，充满建筑间隙。注满间隙的浆液具有一定的密实性及土体保持相对稳定承压能力。

4、土方出土传送技术机械结构图（螺旋输送机）

五、液压工作站系统

1、画出液压工作站系统三视图

2、画出阀块图

六、写出下列机构的至少10种应用

汽车转向舵、机床工作台、塔式升降机、自卸式机车、清扫车摆动缸、阀门开启摆动缸、轮船转向舵

七、液压转台

1、简单的液压转台的机械结构简图

2、画出液压原理图

八、STEWart平台系统

Stewart平台具有刚度大,负荷自重比高,载荷分布均匀,运动平稳的特点,在高精度、大载荷且对工作空间要求相对较小的场合得到了很广泛的应用。

1、STEWart平台的液压系统原理图

2、画出Stewart平台机械原理结构简图

九、简述磁流变和电流变减震器的工作原理

电流变减震器与磁流变减震器主要包括电磁减震器、电磁液、传感器及控制器四大部分，这种电磁减震器内部采用的不是普通的减震油，而是使用一种粘性连续可控的新型功能材料——电流变减震器、磁流变减震器特殊减震液。

电流变减震液是由合成碳氢化合物以及3-10um大小的磁性颗粒组成，在外加电场作用下，其流变材料的性能，如剪切强度、外观粘度等都会发生显著变化。将这种特殊减震液装入电流变减震器中，通过改变电场强度使电流液的粘度改变，从而改变减震器的阻力，使阻力大小随电场强度的改变而连续变化，实现阻力无级调节，达到舒适模式下减震液较为粘稠，吸震效果较显著；而在运动模式下减震器会直接的传递道路表面的状况。这两种模式带给驾驶者截然不同的全新感受。

十、联想液压机构新的应用 液压减震运动鞋、液压减震席梦思、液压控制门的开关、液压控制台灯升降、液压控制开关水龙头、液压控制水阀门提升、液压新型水笔、液压自动升降显示器、液压控制软件盘、液压自动找平写字台

十一、机器骡子液压系统设计

机器人外形介于山羊和马之间，由美国波士顿动力公司研制，它们如驮骡一般运送军事装备。这种机器人名为“大狗”(BigDog)，又被开发者称为地球上最先进的“机器骡子”

1、重量问题解决

运用以镁为基加入其他元素组成的合金。其特点是：密度小（1.8g/cm3左右），比强度高，弹性模量大，消震性好，承受冲击载荷能力比铝合金大，耐有机物和碱的腐蚀性能好。主要合金元素有铝、锌、锰、铈、钍以及少量锆或镉等。

其加工过程及腐蚀和力学性能有许多特点：质量轻、刚性好、具有一定的耐蚀性和尺寸稳定性、抗冲击、耐磨、衰减性能好及易于回收；另外还有高的导热和导电性能、无磁性、屏蔽性好和无毒的特点。

由于镁合金的比强度也比铝合金和铁高，因此，在不减少零部件的强度下，可减轻铝或铁的零部件的重量。

2、结构配置

机器骡子整体由四条机械式腿关节支撑，一边两条，相对分布，每条腿有三个关节相连，由下往上分布有减震器、扭矩动力、光电编码器、磁性编码器和姿态航向编码系统。而且脚趾末端配有地面接触传感器，机械制动器。在四条腿所支撑的重量中包括发动机、散热片、液压油泵、压力箱、消音器以及液压油冷却器。

十二、液力变矩器

液力变矩器用英文来说fluid torque converter。由泵轮，涡轮，导轮组成。安装在发动机的飞轮上，以液压油（ATF）为工作介质，起传递转矩，变矩，变速及离合的作用。

1、原理。液力变矩器的工作原理就像两个风扇相对，一个风扇工作，然后将另一个不工作的风扇吹动。这个比喻可以很形象的解释液力变矩器中泵轮和涡轮之间的工作关系。原理图：

飞轮带动泵轮旋转,泵轮叶片搅动工作液冲击涡轮叶片,使涡轮与泵轮同向旋转。在离心力的作用下,涡轮甩出的工作液经导轮中的叶片(此时由于导轮单向离合器锁止)折射到泵轮背面,推动泵轮叶片,促使泵轮旋转,使扭矩增大。如此重复循环,从而传递扭矩(这被称为软连接)当涡轮的转速与泵轮转速增大时,折射到泵轮的液流起阻碍的作用,反而会降低效率.这是单向离合器打滑。当涡轮与泵轮的转速较高且接近临界状态时,锁止离合器发生作用,这是时变矩器由软连接转换为硬连接。

2、液力变矩器的机械结构如图所示。

图为液力变矩器，它有一个密闭工作腔，液体在腔内循环流动，其中泵轮、涡轮和导轮分别与输入轴、输出轴和壳体相联。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋转时，液体从离心式泵轮流出，顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮，周而复始地循环流动。泵轮将输入轴的机械能传递给液体。高速液体推动涡轮旋转，将能量传给输出轴。液力变矩器靠液体与叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。液力变矩器不同于液力耦合器的主要特征是它具有固定的导轮。导轮对液体的导流作用使液力变矩器的输出扭矩可高于或低于

输入扭矩，因而称为变矩器。