数据处理学习总结

第一篇：数据处理学习总结

数据处理与分析学习总结

通过对《数据处理与分析》这门课的学习，对试验设计与数据处理有了一定的了解。明白了什么情况下进行什么样的数据分析无试验，进一步学会了合理处理数据。在这门口的学习中，也对过去学过的知识进行了回顾，也学会了很多有用的新知识。在老师的悉心教导下有了长足的进步，更是对自己的人生观、价值观进行了更新。

在这一个学期这门课程的学习中，同学们互相帮助，大家合作的很愉快，这样的氛围很好，让我感觉很舒服，有一种假的感觉，这样能学到知识，有能很开心的学习很好啊！

1.正交试验

正交表定义：设A是n*k矩阵，他的第j列元素由数字1，2，3…，m所构成，如果矩阵A的任意两列都搭配均衡，则称A是一个正交表。

两个性质：

（1）每一列中各水平出现的次数相同。

（2）任意两列所构成的水平对中，每个水平对重复出现的次数相同。正交试验设计统计分析方法大致可分为两种：

一种是直观分析法（或极差分析法），另一种是方差分析法（或称统计分析法）。本章介绍直观分析法，简单易懂实用性强，应用广泛。而方差分析法精度较高。

正交试验方案设计：

第一步，首先在试验前，要明确试验解决的问题，并针对问题确定相应的试验指标。

第二步，分析影响指标的各种因素，并选择合适的因素水平，制定因素水平表。

第三步，根据因素与水平的多少来选用合适的正交表，并进行表头设计。第四步，确定试验方案，做试验、填数据。

第五步，计算分析试验结果，选取优化方案。可以分为以下几个步骤：

（1）直接分析；

（2）计算分析；

（3）画出因素与指标关系即趋势图；

（4）根据极差R大小排出因素主次顺序；

（5）初选最优水平组合；

（6）参考实际情况选取最优水平组合。

2.试验设计的方差分析

方差分析的概念和意义：

简单地说，方差分析是把试验观测数据分解为各个影响因素的波动和误差波动，然后将它们的平均波动进行比较。其中心点是把试验观测数据总的波动分解为反映因素水平变化引起的波动和反映试验误差引起的波动两部分。前者是由于因素本身的离散性而存在的方差，简称为产品方差，它是产品所固有的；后者是

由于试验误差(也称残差)而引起的方差，简称为试验方差，它是由试验中的随机因素所引起的。

方差分析亦即把观测数据的总的偏差平方和分解为反映必然性的各个因素的偏差平方和与反映偶然性的误差偏差平方和，并计算比较它们的平均偏差平方和，以找出对试验观测数据起决定性影响的因素(即显著性或高度显著性因素)作为进行定量分析判断的依据。

方差分析能够为分析提供一个标准，判断各因素的作用是否显著，从而弥补了直观分析法的不足。

单因素试验的方差基本概念：

条件误差：由于试验条件不同而引起的差异。

试验误差：由试验中总存在原材料、设备工具、操作方法、测试技术等微小变化的偶然因素所引起的，即同一条件下，存在偶然因素而引起的差异。

方差分析法：为了考察某个因素对指标的作用，必须将总误差分解为条件误差和试验误差，并与之比较，作出因素对指标的作用是否显著的结论。

3.拟水平法

当遇到水平数不相同的正交试验，而没有现成的混合正交表供使用时，并且水平数较多的因素占多数时，可以选用水平数较多的正交表，将水平数较少的因素虚拟一些水平，使之能安排在水平数较多的正交表中进行试验，称为拟水平法。组合法：

当遇到水平数不相同的正交试验，而没有现成的混合正交表供使用时，可选用水平数较多的正交表，将水平数较少的因素进行两两搭配，从中选出几种搭配组合因素，使之能安排在水平数较多的正交表中进行试验，称为组合法。直和法：

当遇到因素较多而水平数又不相等的正交试验，如果用一张正交表来安排试验，必然试验次数很多．需要的周期很长，同时也不可能在试验过程中及时发现问题和解决问题。这时，可把一个试验分阶段进行。先把一部分因素和水平安徘在第一张正交表上进行试验，若试验的结果达不到要求，再利用这些结果提供的信息，在第二张正交表上安排下一阶段的试验。最后，把两次试验结果进行综合分析得出结论，称为直和法。

裂区法（分割法）：

当遇到因素比较多，情况比较复杂的大型试验，由于每个因素水平重复的难易程度不同，有的水平重复起来比较困难，如果不区别，都按常规的正交试验设计方法，让他们都重复同样的次数，显然是不妥当的。为此，可利用每张正交表按列的次序被分成若干组，按因素水平重复的难易程度，自难至易从第一组起逐级安排试验，既能保持正交表的正交性，又能对因素区别对待，使水平重复困难的因素少重复，称为裂区法（又称分割法）。

直积法：

在冶金、化工、建筑等工业设计中，所考察的因素通常可分两类：一类是配方因素（如原材料条件、配料比等），二类是工艺因素（如操作方法、加工条件、时间变化特性等）。试验目的往往既要寻求好的配方，又要寻求适合于这种配方的加工工艺，因此，总希望较多的考察这两类因素间的交互作用，这时常采用直积法。

第二篇：数据处理培训总结

数据处理培训报告

一、培训组织

根据上海市第一次全国水利普查暨上海市第二次水资源 普查技术路线和数据处理工作的要求，为保证在线填报的顺利进行，确保普查数据质量，市水利普查办和市水务信息中心组织了两次数据处理培训会。

二、培训实施

2011年3月4日清查数据处理培训，培训内容为本次普 查数据处理的技术路线、工作流程、实施细则、信息安全要求进行了解读，并详细的演示了清查阶段的数据处理和软件使用操作，市级各专题工作组、各区县的数据处理负责人和工作人员，共计90余人参加了培训；2011年12月28日普查数据处理培训，培训内容为清查工作总结和普查数据处理技术路线、清查名录变更说明、普查的工作流程及操作演示和系统试用等内容，各区（县）水利普查办、各专业技术组的60多名普查工作人员参加了培训。

三、培训成效

清查数据处理培训后，水利（水资源）普查数据处理工作 将全面进入清查登记阶段；普查数据处理培训后，使大家进一步了解普查系统的架构和功能，提高了具体操作能力，为下阶段普查数据处理工作打下了扎实基础。

四、培训经验

除集中培训外，还可通过网络在线、电话解答、视频会议 方式，在数据普查工作中为各级工作人员提供应用技术支持和服务。

第三篇：GPS数据处理课程总结

《GPS数据处理》课程总结报告

班级：地101

学号：2103071011122 姓名：宋楠

成绩：

北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院

二零一三年.五月 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 1.GPS数据采集的基本作业流程

①收集资料

②选点（观测站址的选择）、埋石 ③GPS接收机的选用及仪器检验

④拟定作业计划（分区观测、卫星可见性预报及观测时段的选择、调度命令）⑤观测（预热与静置、对中、定向、整平、量仪器高、拆除觇标、观测、记录）⑥外业数据质量检核、重测和补测

2.GPS数据处理涉及的计算公式

①观测方程

在空间直角坐标系下, GPS 基线向量观测值与基线两端点之间的数学关系为:

式中: 量;为i点的空间直角坐标向量;为i点至j点的基线向量。

为j点的空间直角坐标向利用上述数学关系, 可以很容易地得出地心地固系下空间直角坐标形式的基线向量观测方程:

若令:观测值的改正数;, 为基线向量观测值;, 为i 点坐标向量的估值;, 为基线向量, 为j 点坐标向量估值。则可以将地心地固系下采用直角坐标形式表示的基线向量观测方程表示为:

②误差方程

根据在地心地固系下空间直角坐标形式的基线向量观测方程, 并令:

式中: 为i点空间直角坐标向量的近似值;

为相应的改正数向量;

为j 点

第 2 页，共 12 页 2 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 坐标向量的近似值;为相应的改正数向量;为由基线两端点的坐标近似值计算出来的基线向量的近似值(计算值)。则可导出地心地固系下空间直角坐标形式的基线向量误差方程:

也可将该误差方程写成如下形式:

利用空间直角坐标与大地坐标间的微分关系可以得出在GPS 网平差中, 点k的大地坐标向量改正数与空间直角坐标向量改正数的关系为:

或

将此关系代入空间直角坐标系下基线向量的误差方程, 可得出地心地固系下大地坐标形 式的基线向量误差方程:

③单基线解模式：

在每一个单基线解中仅包含一条基线向量的估值, 可表示为:

单基线解基线向量估值的验后方差-协方差阵具有如下形式:

式中:σΔXi ², σΔYi², σΔZ i²分别为基线向量i 各分量的方差;σΔXiΔYi , σΔXiΔZ i , σΔYiΔZ i , σΔYiΔXi , σΔZ iΔXi ,σΔZ iΔYi分别为基线向量i 各分量间的协方差, 且有 σΔXiΔYi = σΔYiΔXi , σΔXiΔZi = σΔZ iΔXi , σΔYiΔZi =σΔZ iΔYi。

第 3 页，共 12 页 3 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 所有参与构网的基线向量提供了下列信息: 式中, B 为所有参与构网的基线向量, DB 为相应的方差-协方差阵。

④多基线解模式：

在一个基线向量的多基线解中, 含有mi1 条基线向量估值, 其验后方差-协方差阵具有如下形式:

式中, dbi, k, bi, l为基线向量k, l 间的协方差子阵, 具有如下形式:

所有参与构网的基线向量提供了下列信息:

在以上两式中, B 为参与构网的所有基线向量, DB 为相应的方差-协方差阵。⑤三维无约束平差 误差方程

基准方程: 或

⑥三维约束平差 基本观测方程:

第 4 页，共 12 页 4 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122

误差方程：

3.GPS数据处理的质量检验方法与公式

⑴数据删除率:根据GB/T18314-2009 同一时段观测值的数据剔除率宜小于10% ⑵同步环闭合差：根据GB/T18314-2009，应对所有三边同步环进行检验，闭合差宜满足如下的要求：



σ 为对基线测量中误差的要求（按网的实际平均变长计算）

⑶异步环闭合差：根据GB/T18314-2009，B、C、D、E级GPS网外业基线处理结果，其独立环或附合路线坐标闭合差应满足如下的要求：

n为闭合环边数：σ为对基线测量中误差的要求（按网的实际平均变长计算）Ws 为闭合差矢量, 即

⑷复测基线较差（重复基线互差）:根据GB/T18314-2009，B级网基线外业预处理和C级以下 各级GPS网基线处理，复测基线长度较差ds、两两比较应满足下式的规定：

第 5 页，共 12 页 5 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122

σ为对基线测量中误差的要求(按网的实际平均变长计算)⑸精处理后基线分量及边长的重复性: AA、A、B 级基线向量的分量Δx、Δy、Δz 及边长s的重复性检验。重复性的定义为:

为相应于ci分量的方式中: n 为同一基线的总观测时段数;Ci 为一个时段所求得的基线分量及边长;差的拟合, 以作为衡量基线精度的参考指标。

⑹各时段间的较差:对于AA、A、B 级基线而言, 各时段间的较差应满足下式: 差;Cm 为各时段的加权平均值。其中, 对边长分量、北分量和东分量的重复性还需进行固定误差和比例误

AA、A、B 级基线进行基线向量精处理后, 独立环闭合差或附合路线的坐标分量闭合 差应满足下列条件:

而

第 6 页，共 12 页 6 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 式中: r 为环线中的基线数,(c = Δx, Δy, Δz)为环线中第i 条基线c 分量的方差, 由基线处理时输出。

⑺环线全长闭合差满足:

⑻网无约束平差基线向量残差：

(9)残差检验：

或

(10)无约束平差：基线分量的改正数绝对值应满足：

(11)约束平差：基线分量的相应改正数较差绝对值应满足：

dVX2

dVY2

dVZ2

(12)单位权方差的检验：

在平差完成后, 需要进行单位权方差估值的检验。它应与平差前的先验单位权方差

一致, 判断它们是否一致可采用检验。检验方法为: 原假设

备选假设

若

第 7 页，共 12 页 7 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 其中α为显著性水平, 则H0 成立, 检验通过;反之, 则H1 成立, 检验未通过。

4.GPS数据处理的基本流程

5.GPS商业处理软件的使用

5.1 Trimble软件的使用

①用样本数据模块建立项目 ②输入样本数据文件

③处理GPS基线（处理潜在的基线、评估解算结果）④查阅GPS 基线处理报告 ⑤GPS环的闭合差

⑥最小约束网平差（显示点的误差椭圆、在网中固定一个控制点、实施最小约束网平差、查阅网平差结果）

⑦查看RTK和常规测量数据，输出数据

第 8 页，共 12 页 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 5.2 Compass软件的使用

①安装，注意安装完毕按照说明进行破解。并且不能安装在中文目录名内，而且英文字符不能超过8位。

②安装完毕运行首先进行单位设置，推荐使用国际单位SI标准，方法是点击Utilities菜单，选择units再调入预设的SI单位集合即可，注意此时狗腿度的单位是度/30m，可以根据个人习惯进行调整。

③第一次使用首先建立一个新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在company对话框内一定要选择中国钻井行业规定的标准－曲率半径法（Radius of Curvature），并且根据需要选择坐标的原点（Co-ordinate）是区块(site)的中心还是井口（slot）的中心。如果不涉及防碰，不需要比较两井的相当位置时，建议选择井口的中心作为原点。

④建立一个油田（field）如胜利、大庆、塔指等等。

⑤建立一个区块（site）如哈得、塔河等等。可以输入本区块的中心坐标（如果愿意）。⑥建立一口井（well），名字用井号如：轮古37等等，并输入本井的井口坐标。

⑦建一个轨道（wellpath），一口井可以建立数个轨道。并可以指定其中的一个为确定的（definitive）轨道。

⑧选择EDIT(编辑)－Wellpath（轨道）－targets（靶点）菜单（或直接点工具栏的按钮），进入靶点设计，输入靶点的名字、垂深、坐标、形状，保存退出。

⑨选择Planning－new plan菜单，输入轨道设计的名字和起始点，进行轨道设计。

⑩选择Survey－new survey菜单，输入测量过程的名字和起始点，进行实际测量的参数计算。Ps：实际使用过程中，每进行一次测量都要重复9的过程建立一个以最后测量点为起点的新设计，随时调整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已经成为了GPS测量应用等的标准数据格式，几乎所有测量型GPS接收机厂商都提供将其格式文件转换为RINEX格式文件的工具，而且几乎所有的数据分析处理软件都能够直接读取RINEX格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂商、不同型号的接收机进行混合编队，而数据处理则可采用某一特定软件进行。

7.RINEX格式的观测文件读取程序说明

基于matlab语言开发程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一个字串一个字串的进行，然后根据文件头的取舍将有效数据重新组合平面数据矩阵（二维）或立体数据矩阵（三维）。一般情况下，当读取指定的字符串（如“END OF HEADER”）时，即开始读取有效数据，在上述观测文件和导航文件中，有效数据为字符串“END OF HEADER”以后的数据

相关函数：

fopen 开启所要读取的文件 fscanf 读取所开启文件中的资料

textread 读取所开启的文本文件中的资料

第 9 页，共 12 页 9 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 strcmp 比较两字串是否相同

8.RINEX格式的导航文件读取程序说明

同样基于matlab语言程序。

因观测文件和上述星历文件的头文件包含的信息量不同，观测头文件中包含有很多有效

信息，所以必须对头文件进行必要的细致读取。认为主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，这三行数据对整个数据把握和以后的运算有帮助。

在读主要的观测值时，采用的思路也是将所有的观测值看做是全矩阵（立体）的矩阵组成，将同历元的数据放在一个二维矩阵中，有n颗卫星，m类观测值如载波相位观测值、伪

距观测值、多普勒观测值等，然后将所有的观测值进行组装。最终形成7×７×31的一个大型矩阵，因最终进行计算的时候为了循环的需要，同时对应于按照时间的顺序组织矩阵，所以要对这一中间过程进行排序（按照星历文件卫星号的排列顺序）。

根据所需要的定位方式（载波定位、伪距定位等），合理的对读取数据的结果进行取舍，方式就是根据行列号提取或者将所选以外的数据进行赋值为空（NULL）。

9.GPS单点坐标计算公式及流程图

①计算卫星运动的平均角速度n n = n0 + Δn ② 计算观测瞬间卫星的平近点角M M =M0 + n(t-TOE)③计算偏近点角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° ④ 计算真近点角f

⑤计算升交距角u′ u′= ω+ f ⑥计算摄动改正项δu , δr , δ

⑦对u′、r′、i0 进行摄动改正

⑧计算卫星在轨道面坐标系中的位置

第 10 页，共 12 页 《GPS数据处理》课程总结报告

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⑨计算观测瞬间升交点的经度L

⑩计算卫星在瞬时地球坐标系中的位置

(11)计算卫星在协议地球坐标系中的位置

10.个人课程总结【1000字】

时光飞逝，日月如梭，转眼间已经到了学期的中旬，而我们为期八周的《GPS数据处理》的课程也接近了尾声。经过这个学期的学习，我不仅巩固了上个学期《全球定位系统》的理论基础，还加强了对GPS数据处理的技能。

与大部分的测量任务一样，由GPS进行数据采集了之后也是要经过一系列的数据处理之后才能得到可用的数据结果的。由于GPS接收机采集到的是地面接收天线到卫星的距离和卫星星历等与常规测量技术测量所得到的地面店见的相对关系不同的量，并且GPS测得的成果是基于WGS-84坐标系，这与使用者需要的本国或某一地区的点位坐标不同，所以要得到有使用价值的量测定位成果，测量后的数据处理是极为复杂且不可缺少的。

如上面写到的，数据处理一般先要将GPS数据进行预处理以对数据进行平滑滤波检验、剔除粗差，统一数据文件格式并将各类数据加工成标准化文件，找出整周跳变点并修复观测值，对观测值进行各种模型改正，包括GPS卫星轨道方程的标准化，卫星种茶的标准化和

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2103071011122 观测值文件的标准化等；然后再进行GPS基线向量的解算，包括单基线解算和多基线解算；下一步进行网平差，网平差的步骤包括约束平差、无约束平差和联合平差；最后还要进行质量分析与控制，完成GPS数据的处理报告，再根据实际生产需要，转化为当地的坐标。其中GPS数据的质量分析与控制一般涉及到数据删除率、同步环闭合差、异步环闭合差、复测基线较差、精处理后基线分量及边长的重复性、各时段间的较差等几个指标。

并且我们了解学会了compass、TGO这两个软件的基本操作，能够使用这两个软件进行简单的操作。同时，我们接触了一种叫RINEX的数据格式，并学会了编写RINEX格式的观测文件的读取程序以及编写RINEX格式的导航文件读取的程序。指的一提的是，RINEX是一种在GPS测量应用的标准数据格式，几乎所有测量型GPS接收机厂商都提供将其专有格式文件转换为RINEX格式文件的文件转换工具，同时，几乎所有的数据分析处理软件都能够直接读取RINEX格式的数据。这意味着我们在实际观测作业中可以采用不同厂商不同型号的接收机进行混合编队，同时数据处理可采用某一特定软件进行。经过不断的修订和完善，目前应用最为普遍的是RINEX格式的第2版，该版本增加了可用于包括静态和动态GPS测量在内的不同观测模式数据的功能。

同时，我对GPS数据采集的基本作业流程更加熟悉了，更加熟练的掌握了GPS数据处理中涉及到的计算公式以及GPS数据处理的质量检验的具体方法。

总而言之，虽然只有短短的八次课，我学到的东西却很多，不仅是课程方面的学习，我还认识到了我现在的知识是多么的有限，学习是无止境的。最后我还要感谢老师的不辞辛劳的备课和讲课，并且在处理数据时候遇到的困难老师并不是直接帮助我们解决，而是循循渐进一步步提示我们然后让我们自己去思考该怎么解决这个问题然后总结这个问题发生的原因以及解决的方法，正如俗话说的，授人以鱼不如授人以渔。

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第四篇：数据处理知识点总结

试验设计与数据处理是以概率论、数理统计及线性代数为理论基础，研究如何有效的安排试验、科学的分析和处理试验结果的一门科学。

试验考察指标依据试验目的而选定的衡量或考察试验效果的特征值.试验实际考虑采用的（某一）因素变化的状态或条件的种类数称为因素水平，简称水平误差控制的三原则，费歇三原则

1）重复原则2）随机化原则3）局部控制原则：

试验设计的步骤

1）问题的识别和问题的正确提出，2）因素和水平的合理选取；

3）响应变量的选择4）试验设计方法的比较、研究和选择；

5）进行试验操作采集试验数据；6）用统计学方法分析试验数据；

7）写出有关试验结果的结论或工作建议.科学合理的试验方案应满足以下三点:

（1）试验次数尽可能少；

（2）便于试验数据的分析处理；

（3）试验结果可信度高

按试验中处理因子的多少试验设计方法一般可以分为：

（1）单因素试验（2）多因素试验

实验考察指标可分为：定量指标和定性指标

定量指标：可以通过实验直接获得，便于计算和进行数据处理。

定性指标：不易确定具体的数值，为便于用数学方法进行分析和处理，必须是将其数字化后进行计算和处理。

因素：凡是能影响实验结果的条件或原因，统称为实验因素（简称为因素）

水平:因素变化的各种状态和条件称为因素的水平

总体：我们所研究对象的某特性值的全体，又叫母体；其中的每个单元叫做个体。总体根据个体的有限和无限性分为有限总体和无限总体。

自总体中随机抽出的一组测量值，称为样本，又叫子样。样本中所含个体（测量值）的数目，叫做样本容量，即样本的大小。

抽样：从总体中随机抽取若干个个体观测其某种数量指标的取值过程称为抽样。

样本空间：就样本而言，一次抽取、观测的结果是n个具体数据x1，x2，„，xn，称为样本（X1，X2，„Xn）的一个观测值，而样本观测值所有可能取值的全体称为样本空间。重复性——由一个分析者，在一个给定的实验室中，用一套给定的仪器，在短时期内，对某物理量进行反复定量测量所得的结果。也称为室内精密度。

再现性——由不同实验室的不同分析者和仪器，共同对一个物理量进行定量测量的结果。也称为室间精密度。

极差：一组数据中最大值与最小值之差，叫极差。又叫全距、量距或范围。

误差——测量值和真值的差数

偏差——测量值和平均值的差数。也叫离差。

偏差平方和：测量值对平均值的偏差的平方的加和。

方差:是测量值在其总体均值周围分布状况的一种量度，方差表征随机变量分布的离散程度。总体方差的定义是：测量值对总体均值的误差的平方的统计平均，记作：

2 =1(xini1n)2（n→∞）

标准偏差（标准差）：方差的平方根的正值

自由度：是指可以自由取值的数据的个数。

相对标准偏差(变异系数)：是样本标准偏差与平均值的比值，表示偏差值与平均值的相对大小。

测量次数n、样本平均值 和样本标准偏差s，是表达测量结果的三个要素。

标准参考物质通常指的是由公认的权威机构发售的，带有证书的物质，它的一种或多种特性已被确定，可以用来校准测量装置或验证测量方法。在我国，通常把标准物质叫作标准试样或标样。

有效数字就是在测量中所能得到的有实际意义的数字(只作定位用的”0”除外)。1 在记录一个测量所得的数量时，数据中只应保留一位不确定数字。

有效数字是包括全部可靠数字以及一位不确定数字在内的有意义的数字的位数。在运算中弃去多余数字时，一律以“四舍六入五留双”为原则，而不要“四舍五入”。3 几个数相加减时，保留有效数字的位数，决定于绝对误差最大的一个数据。几个数相乘除时，以有效数字位数最少的为标准，即以相对误差最大的数据为标准，弃去过多的位数。在作乘、除、开方、乘方运算时，若第一位有效数字等于或大于8，则有效数字可多计一位（例如：8.03毫升的有效数字可视作四位）。在所有计算式中，常数π，e的数值，以及，1/2等系数的有效数字位数，可以认为无限制，需要几位就可以取几位。在对数计算中，所取对数位数，应与真数的有效数字位数相等。例如，pH12.25和[H+]=5.6×10-13M;Ka=5.8×10-10, logKa=-9.24等，都是两位有效数字。换言之，对数的有效数字位数，只计小数点以后的数字的位数，不计对数的整数部分。如果要舍去的不止一位数，而是几位数字，则应该一次完成，而不应该连续修约。在修约标准偏差的值或其它表示不确定度的值时，修约的结果通常是使准确度的估计值变得更差一些。例如，标准偏差s=0.213单位，取两位有效数字时，要入为0.22单位，而取一位有效数字时，就要入为0.3单位。平均值的有效数字位数，通常和测量值相同。当样本容量较大，在运算过程中，为减少舍入误差，平均值可比单次测量值多保留一位数。

对于异常数据的取舍一定要慎重，一般处理原则如下：

在试验过程中，若发现异常数据，应停止试验，分析原因，及时纠正错误；

试验结束后，在分析试验结果时，如发现异常数据，则应先找出产生差异的原因，再对其进行取舍；

在分析试验结果时，如不清楚产生异常值的确切原因，则应对数据进行统计处理再做取舍； 对于舍去的数据，在试验报告中应注明舍去的原因或所选用的统计方法。

检验可疑数据，常用的统计方法有拉依达(Pauta)准则、格拉布斯(Grubbs)准则、狄克逊(Dixon)准则、肖维勒(Chauvenet)准则、t检验法、F检验法等；

对随机现象的观察、记录、试验统称为随机试验。

样本空间 定义：随机试验E的所有结果构成的集合称为E的样本空间，记为S={e}，称S中的元素e为基本事件或样本点．

一般我们称S的子集A为E的随机事件A，当且仅当A所包含的一个样本点发生称事件A发生。随机事件： 在特定情况下可能发生也可能不发生的事件

必然事件:在一定条件下必然出现的现象称为必然事件。

不可能事件：某一事件一定不发生，则称为不可能事件。

随机变量取得不同值的概率是不同的，随机变量的概率分布就是讨论随机变量的总体分布情况，即某一随机变量可以取哪些值以及取这些值的可能性概率有多大。

概率密度函数对于随机变量X的分布函数F（x），存在非负函数f(x)，使对于任意实数x有

f(x)dF(x)

dx则称f(x)为随机变量x的概率密度函数。

抽样又分为复置抽样和不复置抽样。

复置抽样 → 将抽得的个体放回总体继续参加抽样。

不复置抽样 → 抽得的个体不放回总体参加后续的抽样。

中心极限定理。若随机变量x有数学期望E（x）＝μ，方差D（x）＝σ2，且样本观测值为x1，x2，„ xn，则样本平均值随样本数n的增大，逐渐接近正态分布，即

中心极限定理说明，只要数学期望和方差为有限值，不论X遵从什么分布，其样本平均值的分布将是正态的。

置信度就是表示人们所作判断的可靠把握的程度。置信度有两重含义，一是置信水平，一是置信区间。

约定真值：世界各国公认的几何量和物理量的最高基准的量值

理论真值：设计时给定或用数学、物理公式计算出的给定值

相对真值：标准仪器的测得值或用来作为测量标准用的标准器的值

系统误差是由某种确定的因素造成的，使测定结果系统偏高或偏低；当造成误差的因素不存在时，系统误差自然会消失。当进行重复测量时，它会重复出现。

随机误差又称偶然误差，它是由一些随机的、偶然的原因造成的。

准确度：表示分析结果与真实值接近的程度。

精密度：表示各次分析结果相互接近的程度。

第一类错误如果H0成立，但统计量的实测值落入否定域，从而作出否定H0的结论，那就犯了“以真为假”的错误.第二类错误如果H0不成立，但统计量的实测值未落入否定域，从而没有作出否定H0的结论，即接受了错误的H0，那就犯了“以假为真”的错误.为衡量试验结果的好坏或处理效应的高低，在试验中具体测定的性状或观测的项目称为试验指标试验

试验中所研究的影响试验指标的因素叫试验因素

因素所处的某种特定状态或数量等级称为因素水平，简称水平

事先设计好的实施在试验单位上的具体项目叫试验处理，简称处理。

在试验中能接受不同试验处理的独立的试验载体叫试验单位。

在试验中，将一个处理实施在两个或两个以上的试验单位上，称为处理有重复；一处理实施的试验单位数称为处理的重复数。

单因素方差分析，是指仅分析一个因素对试验结果的影响是否显著的问题。

试验设计是指以概率论与数理统计学为理论基础，为获得可靠试验结果和有用信息，科学安排试验的一种方法论，亦是研究如何高效而经济地获取所需要的数据与信息的分析处理方法。

用来衡量试验效果的质量指标(如产量、成活率、废品率、转化率等)，称为试验指标。试验设计的目的:找出影响试验指标值的诸因素，或者说是寻找最佳工况．

试验设计的任务:以最小的代价获得最多的信息。

试验设计包括如下三个方面的内容：

(1)工况选择——因素与水平的选取；

(2)误差控制——试验方案的制定； i1limnlimn1nnxi~N(,2)

(3)数据处理——分析试验结果．

交互作用，是指这些因素在同时改变水平时，其效果会超过单独改变某一因素水平时的效果 因素的含义：在一个试验过程中，影响试验指标的因素通常是很多的，通常

固定的试验因素在试验方案中并不称为因

素，只有变化的因素才称为因素；

试验误差控制原则：随机化，重复测量，局部控制

全面试验法：将三因素三水平组合搭配而成的各种试验条件全面进行试验而进行比较选优的方法。

优点：能全面剖析出事物内部规律性。

缺点：试验次数太多，当水平较多时试验量是惊人的。

正交表具有以下三个主要特点：正交性；代表性；综合可比性

正交表的三个基本性质中，正交性是核心，是基础，代表性和综合可比性是正交性的必然结果

利用正交表来安排试验时，一般原则如下：

1．明确试验目的，确定评价指标

2．挑选因素

3．确定各因素的水平

4．制定因素水平表

5．选择合适的正交表

多指标的分析方法

综合平衡法

综合评分法

回归分析——研究变量与变量之间关系的数学方法。

均匀设计

是一种适用于多水平的多因素试验设计方法，具有如下特点：试验点分布均匀分散在处理设计中各个因素每个水平只出现一次适用于多水平多因素模型拟合及优化试验试验结果采用回归分析方法

基本步骤确定试验指标，将各个指标综合分析。选因素、选水平。(均匀分散原则)选择均匀设计表。(关键一步)试验结果统计分析。(没有整齐可比性)

第五篇：GPS数据处理

《GPS数据处理》课程总结报告

班级：地101 学号：2103071011291 姓名：常悦

成绩：

北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院

二零一三年.五月 《GPS数据处理》课程总结报告

1.GPS数据采集的基本作业流程

2.GPS数据处理涉及的计算公式

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《GPS数据处理》课程总结报告

基线向量解：

3.GPS数据处理的质量检验方法与公式

基线向量的改正数。

根据基线向量的改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。具体判定依据，若：，则认为基线向量中不含有粗差；反之，则含有粗差。邻点的中误差和相对中误差。

若在进行质量评定时，发现有质量问题，需要根据具体情况进行处理，如果发现构成GPS网的基线中含有粗差，则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决；如果发现个别起算数据有质量问题，则应该放弃有质量问题的起算数据

公式：

4.GPS数据处理的基本流程

基本流程：

1、数据预处理

与外业记录对照，修改观测文件中的一些参数：

（1）检查外业观测数据

第 3 页，共 8 页 《GPS数据处理》课程总结报告

（2）点名的编辑

（3）天线高检查或编辑

（4）。。

2、基线解算

（1）设置基线解算的参数（使用的卫星，卫星高度角，对流层电离层模型 等）

（2）基线解算

（3）察看基线报告，不同的软件成果质量判断不一样，LGO是看各个检验

（4）对于有问题的基线或其残差过大，可采用开窗删星等手段处理

（5）继续解算，重复（2）（3）（4）过程，直到得到满意的结果

3、无约束平差

（1）设置平差参数

（2）平差分析

（3）计算闭合环

（4）平差

（5）看平差报告

4、约束平差

(1)新建椭球投影坐标系

（2）导入控制点

（3）控制点匹配

（4）约束平差

5.GPS商业处理软件的使用

5.1 Trimble软件的使用

1．使用数据模块建立项目 2．输入样本文件

3．导入NGS成果表文件 4.导入GPS数据文件 5.properties窗口查看实体 6.处理gps潜在基线 7.评估结算结果

8.查阅gps基线处理报告 9.使用时序器处理星历 10.计算gps环闭合差 11.计算最小约束网平差

12．查看RTK和常规测量数据 13.输出数据

5.2 Compass软件的使用 安装，注意安装完毕按照说明进行破解。并且不能安装在中文目录名内，而且英文字符 不

第 4 页，共 8 页 《GPS数据处理》课程总结报告

能超过 8 位。安装完毕运行首先进行单位设置，推荐使用国际单位 SI 标准，方法是点击 Utilities 菜 单，选择 units 再调入预设的 SI 单位集合即可，注意此时狗腿度的单位是 度/30m，可 以根据个人习惯进行调整。第一次使用首先建立一个新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在 company 对话 框内一定要选择中国钻井行业规定的标准－曲率半径法（Radius of Curvature），并且根 据需要选择坐标的原点（Co-ordinate）是区块site的中心还是井口（slot）的中心。如 果不涉及防碰，不需要比较两井的相当位置时，建议选择井口的中心作为原点。4 建立一个油田（field）如胜利、大庆、塔指等等。建立一个区块（site）如哈得、塔河等等。可以输入本区块的中心坐标（如果愿意）。6 建立一口井（well），名字用井号如：轮古 37 等等，并输入本井的井口坐标。建一个轨道（wellpath），一口井可以建立数个轨道。并可以指定其中的一个为确定的（definitive）轨道。选择 EDIT编辑－Wellpath（轨道）－targets（靶点）菜单（或直接点工具栏的按钮），进入靶点设计，输入靶点的名字、垂深、坐标、形状，保存退出。选择 Planning－new plan 菜单，输入轨道设计的名字和起始点，进行轨道设计。选择 Survey－new survey 菜单，输入测量过程的名字和起始点，进行实际测量的参数计 算。实际使用过程中，每进行一次测量都要重复 9 的过程建立一个以最后测量点为起点的新 设计，随时调整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已经成为了GPS测量应用等的标准数据格式，几乎所有测量型GPS接收机厂商都提供将其格式文件转换为RINEX格式文件的工具，而且几乎所有的数据分析处理软件都能够直接读取RINEX格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂商、不同型号的接收机进行混合编队，而数据处理则可采用某一特定软件进行。

7.RINEX格式的观测文件读取程序说明

基于matlab语言开发程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一个字串一个字串的进行，然后根据文件头的取舍将有效数据重新组合平面数据矩阵（二维）或立体数据矩阵（三维）。一般情况下，当读取指定的字符串（如“END OF HEADER”）时，即开始读取有效数据，在上述观测文件和导航文件中，有效数据为字符串“END OF HEADER”以后的数据 相关函数：

fopen 开启所要读取的文件

fscanf 读取所开启文件中的资料

textread 读取所开启的文本文件中的资料

第 5 页，共 8 页 《GPS数据处理》课程总结报告

strcmp 比较两字串是否相同

8.RINEX格式的导航文件读取程序说明

同样基于matlab语言程序。

因观测文件和上述星历文件的头文件包含的信息量不同，观测头文件中包含有很多有效 信息，所以必须对头文件进行必要的细致读取。认为主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，这三行数据对整个数据把握和以后的运算有帮助。

在读主要的观测值时，采用的思路也是将所有的观测值看做是全矩阵（立体）的矩阵组成，将同历元的数据放在一个二维矩阵中，有n颗卫星，m类观测值如载波相位观测值、伪

距观测值、多普勒观测值等，然后将所有的观测值进行组装。如下图（部分），最终形成了7×７×31的一个大型矩阵，因最终进行计算的时候为了循环的需要，同时对应于按照时间的顺序组织矩阵，所以要对这一中间过程进行排序（按照星历文件卫星号的排列顺序）。其读取结果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31个采样间隔里所有的观测值，第一、二列为L1、L2相位观测值(cycle)，第三列为L1的C/A伪距观测值(m)，第四、五列P1、P2为L1和L2的P码伪距观测值(m)，最后两列为L1和L2的多普勒伪距观测值(Hz)根据所需要的定位方式（载波定位、伪距定位等），合理的对读取数据的结果进行取舍，方式就是根据行列号提取或者将所选以外的数据进行赋值为空（NULL）。

9.GPS单点坐标计算公式及流程图

1.计算卫星运动的平均角速度n n = n0 + Δn 2.计算观测瞬间卫星的平近点角M M =M0 + n(t-TOE)3.计算偏近点角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.计算真近点角f

5.计算升交距角u′ u′= ω+ f 6.计算摄动改正项δu , δr , δ

第 6 页，共 8 页 6 《GPS数据处理》课程总结报告

7.对u′、r′、i0 进行摄动改正

8.计算卫星在轨道面坐标系中的位置

9.计算观测瞬间升交点的经度L

10.计算卫星在瞬时地球坐标系中的位置

11.计算卫星在协议地球坐标系中的位置

10.个人课程总结【1000字】

近年来，GPS测量定位理论和软件科学的进步促进了不同功能GPS数据处理软件的发展，为了满足不同领域的应用需求，GPS数据处理软件不断问世。对于一个测量工作者来说选用一种好的数据处理方法和软件对GPS数据结果影响很大。然而众多的后处理软件以及不同的处理方法使我们的测量工作者带来多样的选择。尽管不同软件在数据处理方法上各有其特点，但它们的总体结构基本上是一致的，即由数据准备、轨道计算、模型改正、数据编辑和参数估计5部分组成。究竟，哪一种GPS数据处理软件性能更好？那一种GPS数据处理软件的处理精度更高呢？本文就将针对国内外几种常用GPS后处理软件进行比较分析，其中包括南方国内公司开发的GPS后处理软件、Ashtech Solutions2.6平差软件、中海达HDS2003、Trimble TGO、leica Geo Office五种软件。

一般情况下数据处理流程应该有很多个的过程，才能够保证数据满足工程需要，根据资料一般有以下步骤：野外数据采集——数据传输——手簿输入——数据加工——数据预处理——基线解算——重复基线检验——同步环检验——异步环检验（以上为当天应完成的任务）——重测与补测——WGS-84无约束平差——网精度分析——北京54/80/地方独立中三维无约束平差——三维约束平差——二维平差——成果报告——技术总结。网平差应该是整

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个数据处理的核心内容，直接关乎数据的质量。

软件只是实现了网平差的解算，更重要的是需要用户参与，并最终作出正确的判断。应当说明的是，这通常是一个反复的过程，虽然在实验报告当中看起来只是一个小部分，但那是因为这主要由计算机进行解算，并且只考虑了一次成功的情况，而事实上可能要许多次才能够完成。

通过这门课程，我学习到了许多关于计算gps的基础知识和有关gps测量的工具使用和gps计算工具的使用方法。同时，我不仅对GPS原理有了更深入的了解，还对GPS外业数据采集和内业处理有了一定的理解。这个课程不仅是对动手能力的一种提升，更是对理论知识的一次综合性巩固。虽然测量是一门实践性很强的学科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识，如果没有扎实的理论功底，只知道怎么做，但是不知道为什么那么做，当我们遇到类似的其他问题时，就不知道怎么解决。所以我觉得理论是实践的前提，只有把理论知识学好，才能更好的促进实践。所以我们要学好理论知识，为以后的工作打下坚实的基础。当然理论知识学好了，动手能力也要努力培养，不能只会纸上谈兵，所以我们要多动手，提高自己的动手能量，并在实践中促进巩固理论知识。只有理论是实践这两个环节都做好，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。

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