kuka机器人 操作说明(草稿)（精选5篇）

第一篇：kuka机器人 操作说明(草稿)

系统自动运行操作流程（草稿）

1，打开气源

2，机器人开机

3，T1模式，手动操作，进入专家界面（菜单“配置”下选择“用户组”，选择“专家“，输入密码“KUKA”）

4，首先查看，菜单“显示”下选择“WINACPANEL”，查看PLC是否运行，或者查看三

色灯黄灯是否亮

5，然后，I/O重新配置，菜单“配置”下选择“输入输出”，再选择“输入输出重新配置” 6，选择CELL程序，手动运行CELL程序（RUN HOME时，即机器人运行到HOME时，要注意观察有无干涉），机器人到HOME点后，继续启动运行CELL程序（再按一次KCP上“启动“），运行到“AUTOEXT INI”这一行后；再选择菜单“程序“下其“程序复位”选项，然后，再手动运行CELL程序到HOME点这一行即可

7，确认信息

8，选择“EXT”模式，即外部自动模式

9，按KOP上“复位”按钮（确认安全门）

10，注塑机选择自动

11，再按“启动”按钮

12，再按注塑机上“启动”按钮

13，系统启动

另外：

1，模具间有工件的处理：

注塑机选择手动，再按一下KOP上“功能键“按钮；机器人手动回HOME点（注

意干涉），CELL程序复位，系统再重新启动运行。

2，夹具掉件的处理：（掉件启用时）

a，系统自动运行，掉件，确认信息，出现等待（WAIT FOR $IN[357])，此时，可以取

消等待(按一下KOP上功能键），系统正常运行回HOME点（不带件）。

b，系统自动运行，掉件，确认信息，没有出现等待，则系统正常运行回HOME点后

（不带件），再按一下KOP上“功能键“按钮。

c，若是系统自动运行，掉件，机器人停在中间，则确认信息，手动把机器人带回安全

位置，然后，再重做上面“系统自动运行操作流程“第5步开始以后的步骤即可。

注意：如果掉件暂时不用报警信息提示，则可以把R1Systemsps.sub文件打开，文件里面：

IF $IN[291] THENIF $IN[291] THENGRP_MSG(1)改为；GRP_MSG(1)即可。

ENDIFENDIF

第二篇：kuka机器人培训学习总结刘季

KUKA机器人培训学习心得体会

城高级职业技术学校机械组

刘季

2015年4月13日至4月23日，学校派我去山东诺博泰有限公司参加机器人培训活动，我们学习的内容如下： 第一天，学习了机器人系统的结构和功能介绍；机器人系统信息与应用领域山东若博泰公司的介绍，如何设计更好的机器人等。主要是认识机器人的组成部分，有梁、片、块、轴、销、轴套、连接器、齿轮、皮带和滑轮及轮子等。了解常见的传动方式在机器人组装中的应用。

实践活动是：4月15日、19日我们自己动手练习机器人运动编程、焊接工艺流程编程等。

在学习的过程中认识使用触碰传感器，传感器实时探测，如何使用触碰传感器作为机器人的控制器，声音传感器的使用、传感器的实时探测等。主要是认识机器人的控制核心和各种传感器，如光传感器、超声波传感器、声音传感器、触碰传感器等，以及在机器人控制中的应用。同时介绍了kuka机器人简单程序编写。

并分析了库卡机器人的运动特点，进行编程、搭建技巧转向培训，挑战竞赛，总结等。在老师精彩的讲授后我们分小组学习，我们学员分成了两人一小组，每个小组一套机器人设备。同时要求每桌至少有一台手提电脑以供编程。我们这个小组是我和薄老师。在这3天的学习中，薄老师也给予了我很大的帮助，他对机器人很着迷，他帮助我详细解说指导。10天的培训，通过听讲座，动手实践操作测试和相互交流，使我获益匪浅。在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识，提高了自身的业务素质，而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质，拓宽了我的视野。下面，我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。

10天紧张的培训使我对kuka机器人的搭建和编程有了新的认识，提高了我自身业务水平。通过对机器人的学习，我掌握了有关kuka机器人最新的知识。过去有些问题只知表面，不懂本质，通过培训对过去困扰的问题有了更深层次上的认识，学会和使用多种方式搭建和编程，为我今后在机器人教学中运用更好的方法教学起到了可贵的启示和启发。同时，在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识，拓宽了视野，看到其他组老师的机器人展示，不仅让我大开眼界，同时也学到不少知识和技巧。

除此之外，这几天的培训令我感到自己身上的压力变大了，也认识到自身的不足，主要是对机器人程序的编写方面。我深深体会到要当一名好的信息技术教师，就要更努力地提高自身的业务素质、理论水平、课堂教学能力等，而这就需要我付出更多的时间和精力，并能够到课堂上去实践。总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后的工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学方法，并把这次培训所学的内容和方法用到自己的教学实践中，把最好的教育带给学生，以自己的努力为我县教育的发展、学生的发展创造更有利的条件。

第三篇：机器人发展说明

机器人王国日本图片说明

1、有机器人情结的日本人一直在思索着如何更好地利用机器人帮助自己。在政府的支持下，日本研发制造了越来越人性化、智能化的仿人机器人。这些像人一样的服务、娱乐型机器人逐渐成为日本人生活的一部分。编辑/蔡捷文 2、1942年，美国科幻作家阿西莫夫提出“机器人三定律”之后，引发了人类对机器人的畅想。20世纪60年代，人们试着在机器人上安装各种传感器，机器人开始由工业机器人向仿人机器人发展。图为当地时间1964年2月29日，日本东京，一家玩具开发公司设计了一个五英尺高的机器人“五郎”，推着童车步行是他唯一的一个技能。在收音机辅助下，五郎也变得能够讲话。AP Photo

3、模仿人的形态和行为而设计制造的机器人即仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。图为当地时间1966年8月23日，日本东京，一支由九个机器人打造的乐队在百货公司进行表演，吸引了学校里放暑假的孩子前来观看。AP Photo/Mitsunori Chigita 4、1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的仿人机器人。加藤一郎也被誉为“仿人机器人之父”。以加藤一郎先生为首，日本正式开始了仿人机器人的研究。图为当地时间1966年12月13日，日本东京，一个有着奇怪形状的机器人在百货公司里扭动跳舞，唱歌说话吸引圣诞节前来扫货的顾客。Gamma-Keystone/Getty Images5、日本有关机器人题材的漫画打造了诸如阿童木、机器猫等善良正义的机器人形象，也影响了一代又一代的日本人，成为日本机器人发展的文化动力。图为当地时间1981年9月15日，日本东京，一名儿童在百货商场围观一个贩卖纪念品的机器人。这些机器人和工业机器人不同，有着或多或少人类的模样，被称为“仿人机器人”。AP Photo/Sadayuki Mikami6、有机器人情结的日本人一直在思索着如何开发利用机器人。和中国民间高手DIY机器人不同，日本的机器人从研发到制造形成了专业化产业链。当地时间1982年9月18日，日本筑波，英国首相撒切尔夫人微笑地和一个机器人握手。政府在东京东北部投建了科学城。AP Photo/S.Mikam7、计算机技术推动了仿人机器人的研究。当地时间1982年6月25日，日本筑波科学城，一名工程师在机械工程实验室内演示了一只机械手，可以拿起球、螺栓和握住铅笔。AP Photo/Y.J.Ishizaki8、当地时间1997年11月1日，日本东京，早稻田大学的实验，人形机器人“Hadaly 2”跟着一只10岁母猴所照的光移动。“Hadaly 2”是一只具有人类视觉识别功能的机器人，通过电脑传导，他能够自主辨别光线。该团队30年来一直致力于仿人机器人的研究，举办了世界上第一次关于机器人和猴子的实验。AP Photo/Katsumi Kasahara9、当地时间2009年3月31日，日本东京，本田汽车公司的一名员工戴上头盔进行实验，本田已经开发出一种技术来读取人类思考四个简单动作——移动右手、左手活动、小跑和吃时，头皮层的电流变化和脑血流量数据。本田成功地分析了人类的这种思维模式，然后将此当作它的人形机器人“阿西莫”的无线指令。AP Photo/Koji Sasahara10、日本机器人的发展离不开日本政府的支持。安倍晋三曾在2014年夏天接受采访时称，“要让机器人成为经济增长战略的重要支柱……我们计划成立专门的委员会，将机器人革命变成现实。”图为当地时间2008年4月21日，德国汉诺威，安倍晋三和默克尔在德国汉诺威工业博览会上观看一个仿人机器人HRP-2。此次工业博览会共有60个国家的参展商，合作方是日本。AP Photo/Joerg Sarbach11、日本政府希望更多的机器人进入老年护理服务业。据VICE杂志2015年报道，过去几年，日本政府投入超1亿美元研究新型老年服务机器人。政府官员相信，如果由机器人来照顾老年人，他们能在十年内节省210亿美元。图为当地时间2015年2月23日，日本名古屋，日本理化学研究所和住友公司的科学家研发出一款新的实验护理机器人“ROBEAR”，可以将病人从床上搬到轮椅上，或帮助病人站起来。AFP PHOTO / JIJI PRESS12、当地时间2015年1月26日，日本“婴儿机器人”Smiby的生产厂。Smiby，是由日本中京大学的机器人系和Togo Seisakusyo Corporation共同开发，面向老年人，已于1月21日上市。它类似一个人类婴儿，需要人去照顾它。如果长时间没有人理睬它，它会开始啼哭。它内置的感应器能够识别主人的动作。当它感觉高兴的时候，它会像个真的婴儿一样笑起来，并且脸上的LED灯发出粉色的光;而当它不高兴的时候，脸上的LED则会发出蓝色光，代表眼泪。CFP

13、由于日本生育率低，加上日本人的寿命越来越长，人口老龄化的问题日趋严重，医护型的仿人机器人可以缓解医护人员不足的问题。慰藉孤独老人、减轻老年痴呆症患者焦虑感的“海豹机器人”等安慰型机器人由此诞生。图为当地时间2011年7月28日，日本福岛，84岁的Satsuko Yatsuzaka拥有一只治疗机器人“Paro”。这款海豹型机器人“Paro”安慰了日本地震和海啸的老年幸存者。REUTERS/Kim14、当地时间2010年1月6日，日本京都，由日本机器人研究机构ATR开发的机器人“Robovie-II”在杂货店进行一个辅助购物的实验，基于无处不在的网络技术平台利用机器人。机器人在商店门口迎接购物者，之后跟随他道货架上拿篮子并提醒顾客购物清单。实验的目的是收集数据，以便日后使用机器人技术和网络技术为老年人提供生活支援。REUTERS/Yuriko Nakao15、巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用机器人。图为当地时间2007年11月28日，日本，仿人机器人Twendy-One从烤吐司机拿起面包，为早稻田大学学生藤井裕久准备早餐。这款高1.5米、111公斤、电池供电型的机器人由早稻田大学的机械工程系Shigeki Sugano教授研发。AP Photo/Koji Sasahara

16、日本很注重对外交流，通过举办国际机器人展展示最新的机器人技术与产品，向外开拓机器人产业市场，并提供商业洽谈与技术交流平台。这也使得他们一直走在机器人研发的前沿。图为当地时间2000年9月2日，日本东京，远航公司的工作人员访问日本，一个仿人机器人在展示它的功能。Thierry Esch/Paris Match via Getty Images17、日本的仿人机器人逐渐逐渐渗透到各行各业，成为一种相对平常的设备。图为当地时间2007年6月25日，日本会津若松，护士、医生，和一名“接待员机器人”在医院走廊行走。这家医院购买了三个“接待员机器人”，它们在等候室向病人慰问，对病人进行简单的测试，引导人们乘坐电梯以及提供娱乐表演。AP Photo/David Guttenfelder18、当地时间2012年8月1日，日本东京，东京塔开发出新的导游机器人名字叫“Tawabo”，是日本第一个室内导游机器人。它可以说日语，英语，汉语和韩语。身高160cm体重200kg。CFP

19、各种各样职能的机器人也随之出现。图为当地时间2010年5月16日，东京日比谷公园，一对日本新人在机器人牧师i-Fairy的见证下举行结婚典礼。REUTERS/Yuriko Nakao

20、当地时间2011年8月16日，日本东京，猫头机器人 “Mecha-Najavu” 在经营刨冰。这只机器人由日本安川电机生产，用以吸引日常游客。AFP PHOTO / Yoshikazu TSUNO

21、松下、丰田、本田……日本的大企业相继涉足看似和主营业务无关的仿人机器人开发。图为当地时间2007年12月11日，日本东京，日本汽车巨头本田的仿人机器人Asimo在为其员工服务。AFP PHOTO/JIJI PRESS

22、当地时间2006年3月6日，日本浦安，酒店大堂前，日本电子产品制造商日立公司的轮子机器人 EMIEW为顾客提行李，展示它作为一名酒店员工的工作技能。EMIEW 机器人可以避开障碍物、回应简单的语音要求和报读天气预告、表演和迎接客人。AP Photo/Katsumi Kasahara

23、日本仿人机器人一直充当着外交使者，向其他国家展示日本机器人的研发水平。图为当地时间2014年4月24日，日本东京，正在日本访问的奥巴马参观“新兴科学和创新国家博物馆(Miraikan)”并与本田机器人“阿西莫”(ASIMO)打招呼。REUTERS/Larry Downing

24、救灾类的仿人机器人备受看好。大地震之后，日本专门研发了可以前往福岛核辐射地区清理核废料的机器人。图为当地时间2005年6月23日，日本东京，日本崇光证券推出新的警卫机器人“Guardrobo D1”，配备干粉灭火器，能够对建筑物进行巡查预防火灾。该机器人由玻璃钢体制造，身高一米，体重90公斤，将于明年投入使用。AFP PHOTO/Yoshikazu TSUNO

25、仿人机器人也用于太空领域。太空机器人KIROBO高约34公分，重量约1千克，外形设计灵感来源于日本著名漫画家手冢治虫笔下的经典动画人物“铁臂阿童木”。Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用于在太空中陪伴宇航员。图为当地时间2014年5月13日，日本，宇航员Koichi Wakata和“机器航天员”KIROBO在国际空间站交流。AP Photo/KIBO ROBOT PROJECT

26、娱乐型机器人也是日本人的专长。图为当地时间2006年6月17日，日本东京，仿人机器人 “Wabot”穿着传统服饰进行舞蹈表演，高35厘米、重1.3公斤。AFP PHOTO/Yoshikazu TSUNO

27、这些能歌善舞的小型机器人受到日本民众的喜爱。图为当地时间2011年1月30日，日本东京，孩子在看猫型机器人“索马里”跳舞。AFP PHOTO / TOSHIFUMI KITAMURA

28、当地时间2007年10月20日，日本东京，秋叶原电子区举办机器人运动赛，日本工学院的仿人机器人“Karfe Lady” 在和人玩“剪刀石头布”游戏。REUTERS/Toru Hanai

29、当地时间2015年1月20日，日本东京，100个洛比（Robi）仿人机器人参加《洛比》周刊新系列杂志促销活动，集体同步舞蹈。CFP 30、当地时间2013年11月2日，日本东京，一名机器人吉他手正在演奏一只高科技电吉他；这名机器人共有78根“手指”。当天举行的“设计师东京展”中，这套人力机器人外衣格外显眼，它由超轻铝制材料做成，将用于电影拍摄。在东京举办的艺术及科技展上，机器人摇滚新组合“Z-Machines”闪亮登场。其中“吉它手”有78根手指和12块拨片，每分钟能够拨动琴弦1184下。REUTERS/Toru Hanai31、随着计算机的发展，仿人机器人也逐渐走向智能，具备了图像处理、甚至与人交流等高端技能。图为当地时间2006年5月2日，日本东京，东京工业大学研发了绘画机器人“Dot-cyan”，可以识别物体并用水彩进行复制。AFP PHOTO/YOSHIKAZU TSUNO

32、当地时间2014年3月22日，日本东京，“第三届日本将棋电王战”第二轮比赛举行，由日本Denso制造商打造的依靠YaneuraOu软件运行的机器人手臂同日本将棋选手Shinya Sato对阵。在15日举行的第一轮比赛中，机器人成功战胜了棋手Tatsuya Sugai。AFP PHOTO / Yoshikazu TSUNO 33、2014年6月7日，日本软银公司和法国阿德巴兰机器人公司联合研发了仿人机器人“Pepper”，称之为全世界第一台可以感知人类情绪、与人类交谈的机器人。图为当地时间2015年2月22日，日本东京，仿人机器人“Pepper”和一名男子合影。“pepper”搭载有感情引擎和高水平的人工智能系统，不仅可以学习人类的生活习惯，还可以“偷来”其他机器人的学习成果，上传到云端的人工智能系统，加速自身能力的提高。“pepper”售价为198000日元。AFP PHOTO / Toru YAMANAKA

34、日本的仿人机器人走向高仿真，打造外形和人类一样的机器人。图为当地时间2013年11月19日，日本东京新闻发布会上，日本演员Ken Matsudaira穿着机器人套装和他的双胞胎安卓机器人合影。AFP PHOTO / YOSHIKAZU TSUNO

35、机器人研发者不断探索人类的情感系统和交流模式，试图复制一个“真人”。这些高仿真的机器人或许将充当人类的忠实伴侣，解决孤独的问题。图为当地时间2010年10月17日，日本东京，日本先进工业科学和技术（AIST）研发的1.58米高仿人机器人“HRP-4C” 在数字内容博览会上表演跳舞。这是一款娱乐型高仿真机器人。AFP PHOTO / Yoshikazu TSUNO 36、2014年5月5日，北京，2014全球移动互联网大会，日本大阪大学智能机器人研究所所长石黑浩（左）示了新款智能机器人，外形逼真，能够完成点头、眨眼等动作，并可以进行简单的交谈。人工智能主要在机器人、语言图像识别、自然语言识别、智能运算和控制系统等领域对类人类行为和思维的计算机系统展开研发。麦田/CFP

37、当地时间2014年10月22日，日本东京，《超能陆战队》新闻发布会上，导演和“大白”出场。这只超大号充气机器人在剧中是个医疗伴侣。而现实中，日本也不断在研发类似的医护型机器人，机器人总动员正在日本上演。AP Photo/Eugene Hoshiko

第四篇：某支部委员职责说明(草稿)

某支部委员工作职责

某党支部委员工作职责

某支部受信息中心党委的直接领导。根据民主原则，本支部成立支部委员会制度，讨论和研究支部工作中的重大事项，全体支部委员均受支部委员会的直接领导。

一、党支部书记的职责 1.负责主持党支部的日常工作。

2.认真贯彻执行党的路线、方针、政策，传达上级的决议、指示和通知。

3.负责召集支部委员会和支部党员大会，研究安排支部工作，将支部工作中的重大问题，及时提交支部委员会和支部党员大会讨论决定。

4.组织制定和落实支部工作计划。5.完成支部工作总结。6.上级党组织交办的其它工作。

二、党支部副书记的职责

1.协助支部书记管理党支部的日常工作。

2.当支部书记无法履行工作职责时，代理主持支部的日常工作。

3.在支部委员会和上级纪律检查委员会的双重领导下进行工作，分管党支部的纪律检查工作，主要内容有：

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某支部委员工作职责

1)对党员进行党内法规、党风党纪的教育。

2)检查支部对党的路线、方针、政策的贯彻执行情况。3)研究支部党风方面存在的问题，向支部委员会提出加强党风建设的意见和措施。

4)经常了解并向支部委员会和上级纪委反映本支部党员遵纪守法状况，保障党员的民主权利。

5)受理党员和群众的申诉和控告，并及时向支部委员会和上级党组织汇报。

6)对党员违反党纪的问题进行调查，并提出处理意见。7)对受处分的党员进行经常的考察教育，帮助他们改正错误。

三、党支部组织委员的职责 1.分管支部组织发展工作。

2.了解和掌握支部的组织状况，根据需要提出党小组的划分和调整意见，适时做好支部委员会换届、改选、补选支部委员的准备工作。

3.了解和掌握党员的思想状况，协助宣传委员、纪律检查委员（副书记）对党员进行思想教育和纪律教育。

4.做好发展党员工作，了解入党积极分子情况，负责对入党积极分子进行培养、教育和考察，制定党员发展办法，提出发展党员的意见，具体办理接收新党员手续，做好预备党员的教育考

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某支部委员工作职责

察，具体办理预备党员转正手续，接转组织关系。

5.做好党员管理工作，根据本支部实际情况，做好民主评议工作，认真搞好评选先进党小组和优秀党员活动。

6.负责党员、积极分子提交的入党申请、思想汇报等纸件档案的整理和管理。

7.收缴党费，定期向党员公布党费收缴情况;做好党员和党组织的统计工作。

8.上级党组织交办的其它工作。

四、党支部宣传委员的职责 1.分管宣传教育工作。

2.根据不同时期党的工作重心和上级党组织的指示，了解党内外的思想动态，结合本支部党员和群众的思想实际，提出宣传教育工作计划和意见，经支部委员会集体讨论通过后，具体组织实施。

3.提出加强党员教育的意见，组织党员学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，学习党的基本知识、时事政策以及文化业务知识。组织党课学习，积极做好思想政治工作。

4.组建宣传队伍，培养宣传骨干，充分利用宣传工具，开展宣传教育工作。

5.宣传教育资料的分发和保管。

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某支部委员工作职责

6.负责和其它部门、单位党组织联系工作。7.上级党组织交办的其它工作。

五、党支部群工/青年委员的职责 1.分管群工/青年工作。

2.负责联系工会、妇联、团委、其它民主党派等组织和无党派民主人士。

3.做好群众工作，反映群众的意见、建议、情绪和要求。4.围绕党的中心工作，指导团支部开展活动。指导团支部加强对团员和青年的思想政治教育，培养团员和青年做有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义新人；指导团支部组织团员和青年努力学习政治、文化、科技知识，做好本职工作；支持团支部根据青年的特点和需要开展文娱、体育活动；做好团干部的教育、管理工作，抓好团支部的思想、作风建设。

5.对团组织推荐优秀团员作为党的发展对象的工作给予指导。

6.上级党组织交办的其它工作。

六、组长职责

1.按照支部安排，组织好本小组党员学习，执行支部决议，向本小组党员分发上级通知、决定、工作计划等。

2.召开小组会，会前做好准备，并确定内容、时间、地点等。

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某支部委员工作职责

3.了解本小组党员的思想、工作和学习情况，经常向党支部汇报情况，反映党员的意见、建议和要求。

4.发现和培养入党积极分子，协助支部做好本小组发展党员工作。

5.按时收缴党费。

7.上级党组织交办的其它工作。

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某党支部2012年2月13日

第五篇：13-14期末题型说明草稿

一共分五大题（口语10分，听力20分，读写70分）

Part ISpoken Test（10%）

口语的出题范围如下：

共有24个与各单元主题相关的话题，重点考察学生的批判性思维能力。32名同学分为16组，每组共计6分钟左右（具体要求以15周下发的口语试卷为准）。

Part IIListening Comprehension（20%）

听力材料一半出自《听说教程》各单元的Part ITheme-related activities（选项有改动），一半出自课外，都是单选题的形式。具体题型如下：

Section ANews Report（1*5=5%）

Section BInterview（1*5=5%）

Section CLecture（1*5=5%）

Section DSpeech（1*5=5%）

读写部分

Part IIIParaphrase & Writing（30%）

Section A（3*5=15%）

从课本7个单元的主课文中抽取5个中等长度的句子，要求用自己的话对每个长句进行释义，即用比较简短、清晰的方式复述整个句子，但必须保持原文意义基本不变。学生可以做任何必要的的语法层面上的修改，尤其是句子中黑体的单词和词组，但必须不改变其意义。来自7个单元的重点句型（就是每单元课后练习里的句型表，不包括副课文的句型，比如书上第17页的表格）；7个单元的主课文原文，特别是老师上课重点讲到的需要paraphrase的句子。注意，由于是期末考试，因此重点在期中后学过的课文上，1-4单元只出两句话。Section B（15%）阅读一篇中等长度（比阅读理解长）的文章，文章中会提出两方面的论点，并会列出有限的一些论据，要求学生根据文中提供的信息，合理利用它们并发挥批判思维能力，想出自己的论据来支撑自己有关文中提出问题的观点。注意，一定要看懂原文，不难，而且不可以照搬原文中已经列举出来的用来支撑某种观点的论据，必须自己想出论据来证明自己的观点有理。

Part IVReading Comprehension(1*20=20%)

共4篇短文，其中1篇出自《泛读教程》8个单元的Reading in Depth；另3篇来自课外，科普类为主。

Part VVocabulary & Structure(1*20=20%)

20题，全部来自《词汇手册》第一部分选择题，重点考察学术词汇