武汉科技大学推荐优秀团员

第一篇：武汉科技大学推荐优秀团员

武汉科技大学推荐优秀团员 作为党的发展对象工作的实施办法

第一章 总 则

第一条 推荐优秀共青团员作为党的发展对象(以下简称“推优”)，是党建带团建的一项重要工作，是共青团组织的一项光荣而重要的职能。为进一步规范和加强“推优”工作，有效提升党员的发展质量，使“推优”工作科学化、规范化、制度化，依据《中国共产党章程》、《中国共产主义青年团章程》和《中国共产党发展党员工作细则》的有关规定，特制定本实施办法。

第二条 “推优”工作在学校各级党组织的统一领导下进行，各级团组织要高度重视“推优”工作，要把“推优”工作作为考察基层团组织的重要内容之一。学院(单位)团委(团总支)负责组织基层团支部实施，基层团支部负责具体“推优”工作。28周岁以下的青年入党，一般应从团员中发展，发展团员入党一般应经过团组织推荐。

第三条 “推优”工作必须坚持自下而上的原则、集体决定的原则和党团衔接的原则，成熟一个推荐一个，始终把质量放在第一位。“推优”工作原则上每学期举行一次，每学期第八周学校集中公布本学期“推优”名单。

第二章 推荐对象和推荐条件 第四条 推荐对象为年龄在28周岁以内、自愿申请入党并已递交入党申请书的共青团员。

第五条 团组织向党组织推荐发展对象，要把真正优秀的团员推荐给党组织。“推优”的具体条件如下：

1、政治表现。热爱中国共产党，有坚定的共产主义信念，入党动机端正，自觉践行社会主义核心价值观。积极向党组织靠拢，主动向党组织汇报思想，以实际行动自觉维护党的形象，言行一致。

2、品德表现。注重品德修养，尊敬师长，关心同学，热爱集体。

3、学习表现。学习刻苦，学风优良，最近一学期所修课程中无不及格科目。

4、素质拓展。积极参加各项素质拓展活动，支持校、院、班级的各项工作，热心集体事务，热心为同学服务，有一定的大局观念和服务意识。对于集体活动中表现优异者或各级团学组织中表现突出者应给予优先考虑。

第三章 “推优”工作程序

第六条 团组织应及时了解团员青年要求入党的情况，对入党申请人的政治表现、品德表现、学习表现、素质拓展等情况进行认真考察，根据不同的对象，严格按照程序开展推荐工作。

第七条 团支部根据学院(单位)团委(团总支)的部署，由团支部书记负责组织召开“推优”大会，参加人数不得少于团支部人数的2/3。第八条 本专科学生团支部每次“推优”名额原则上不超过本团支部总人数的10%。研究生新生入学后第一学期，各团支部的“推优”名额原则上不超过本团支部总人数的25%。

(注：统计基数不含29周岁以上的人数。)第九条 为适应国防和军队现代化建设需要，提升国防生思想政治素质，根据《国防生教育管理规定》、《教育部关于进一步做好普通高等学校为军队培养人才工作的通知》等文件精神加大对国防生“推优”工作的支持力度，“推优”名额根据国家对国防生党员发展的培养要求确定。

第十条 “推优”大会流程：

(一)会前团支部全面了解申请入党的团员情况，根据“推优”条件，确定符合“推优”条件的候选人名单。

(二)会上团支部书记介绍此次“推优”大会的准备情况，介绍“推优”办法，宣读“推优”候选人名单。

(三)组织委员介绍候选人基本情况。按照“推优”的标准，从思想、学习、参加素质拓展活动情况等方面进行全面、客观介绍。

(四)进行民主评议。本团支部团员对候选人的情况进行客观公正的民主评议。

(五)投票推选。参会团支部团员本着公平、公正、公开的原则，通过无记名投票的方式进行推选。得票超过实到人数半数以上且得 票多的候选人获得“推优”资格。

第十一条 “推优”大会后由团支部书记指导被推荐对象填写由校团委统一印制的《向党组织推荐优秀团员作为发展对象推荐表》(以下简称《“推优”表》)，被推荐人如实填写个人基本情况及自我鉴定，团支部书记填写团员大会表决意见和团支部鉴定，班主任填写班主任推荐意见，团支部将《“推优”表》报送学院(单位)团委(团总支)。

第十二条 学院(单位)团委(团总支)审核团支部和班主任推荐意见和相关材料，对被推荐对象进行考察，在《“推优”表》中填写学院(单位)意见，并报学院(单位)党委(党总支)审查。

第十三条 学院(单位)团委(团总支)将本单位当次“推优”情况进行汇总，并将“推优”汇总表交至校团委，校团委统一组织公示。校团委将公示结果反馈学院(单位)党委，结合公示情况确定最终“推优”名单。

第十四条 加强对已“推优”团员的教育管理，对后期表现不合格者建立退出机制，若出现违规违纪等不良行为，应取消相应资格。

第四章 “推优”的工作纪律

第十五条 在“推优”过程中，严禁拉帮结派、徇私舞弊、弄虚作假。若出现违纪问题，除取消相关责任者在校期间的“推优”资格外，还将视情节轻重，交相关部门或单位作相应处理。

第五章 附 则

第十六条 “推优”工作要接受团支部全体团员的监督，所有团员有权利和义务发表意见，提出建议。

第十七条 本办法自发布之日起实施。

第十八条 本办法由校党委组织部和校团委负责解释。

第二篇：武汉科技大学

武汉科技大学

武汉科技大学简介

武汉科技大学是教育部和湖北省人民政府共建，涵盖工学、理学、经济学、法学、文学、医学、管理学等7个学科门类的综合性大学。学校历史可上溯到清末湖广总督张之洞于1898年创办的湖北工艺学堂，迄今已有106年的办学历史。

学校校园面积3000余亩，校舍建筑面积52万平方米，图书馆藏书215万余册。学校现有教职工2300余人，其中“双聘”院士4人，“楚天学者”特聘教授3人，教授、副教授等高级职称600余人，科研、师资力量雄厚，有一批国内外学术界颇具影响的专家、学者。学校设置

17个学院，44个本科专业。学校是博士学位授权单位，有材料学、钢铁冶金、机械设计及理论等3个博士点、25个硕士学位点及9个工程硕士授权领域，11个省级重点学科，建有1个省部共建国家重点实验室培育基地、2个省级重点实验室、1个省级人文社科重点基地。学校面向全国招生，在校学生3万余人，已为国家培养了7万余名毕业生。

学校不断加大投入，改善办学条件，优化学科结构，调整专业布局，逐步形成了具有武汉科技大学特色的学科专业体系。学校育人坚持以质量为本，积极改进教育手段和方法，加强学生综合素质和创新能力的培养。近几年来，学校取得了100多项教学改革成果，并连续几年获中宣部、教育部、团中央联合授予的“社会实践活动先进单位”称号，学生的课外科技成果在全国大学生科技竞赛中多次获大奖，其中，在“挑战杯”竞赛、数学建模、电子设计竞赛中多

次获国家级一等奖。学校体育事业蓬勃发展，女子篮球多次在全国性体育竞赛中获得冠军，在第五、六届全国大运会上均荣膺“校长杯”。

学校的科学研究以应用科学为主，兼顾基础理论研究，注重新兴学科、前沿和边缘学科的研究。无机非金属材料领域的研究工作达到国际先进、国内领先水平，冶金工程、材料成型及控制工程、机械工程及自动化、信息科学与工程、化工、资源与环境等领域的研究工作达到国内先进水平；建筑、制冷、医学方面都有较高的研究水准。理论研究方面，有相当强的实力，在基础数学和应用数学领域取得了重大突破，其研究成果引起国内外同行的高度重视。经济学、现代管理、文学艺术、法学等人文社会科学方面的研究成果在国内外同行中有较大的影响。目前，学校建有26个研究所。近年来，共开展各类科研项目3000余项，取得科研成果1000余项，多

次获国家、省部级奖励。

学校广泛开展了国际学术交流与合作办学，先后与澳大利亚、德国、加拿大、日本、英国、俄罗斯、南非等国家和地区的大学建立了校际合作关系。学校与日本北见工业大学互派留学生，已有八批学生到日本留学。武汉科技大学国际学院是专门同境外大学合作办学的教育机构，下设澳曼特分院、中德分院、中加分院，已有一千余名毕业生赴澳大利亚、德国和加拿大留学。

为启动新一轮的创业历程，学校已在武汉黄家湖畔征地2000亩建设新校区，在短期内将新校区建设成一座环境优美、自然与人文协调统一、功能齐全的校园，为实现学校的跨越式发展奠定良好基础。

武汉科技大学正按照“两定一发展”的宏伟规划加快建设和发展步伐，朝

着建设众多学科协调发展、部分学科优势突出、在国内外享有较高知名度的教学研究型综合性大学目标迈进。

高校基本信息学校名称：武汉科技大学

高校代码：10488 所在省市：湖北 学校地址：湖北省武汉市青山区和平大道947号

联系电话：027-68862470 学校传真：027-68862860 学校址：http://出处

第三篇：武汉科技大学公关部工作计划

公关部工作计划

经过上半学期的磨练，公关部所招收的成员已经完全熟悉部门的工作内容以及工作方式，在新的学年里，我们会更加娴熟地做好各项本职工作，为学校迎接教学评估做好准备，为本校与其他高的沟通提供桥梁，为各兄弟部门的活动拉取赞助。

以下就是公关部下学期的工作计划：

一.内部建设

主要人员：公关部

建设内容：针对上学期本部门的各种不足做出总结,并集中进行内部成员的思想交流和沟通,成员要通过各种联谊等活动进一步加强团结合作,形成一个更加配合默契的高效率工作部门, 并逐渐形成自己部门特色的文化.时间：每个月2次

二.骨干培养

主要人员：部内委员

培养宗旨：为下一届校学生会培养优秀人才和优秀的干部而做努力,使得这些人能更加深刻的明确这样一个组织的能动作用和工作性质,以及这样一个平台所能锻炼的各种能力.时间：工作任务贯穿于整个下学期的工作中

三.本职工作

参与人员：公关部全体成员

工作内容：为校学生会活动提供一定的经费;做好学校各种活动的礼仪接待工作。作为公关部的成员,一定要牢记本部门的工作职责,好好的利用这个平台去锻炼自己,让自己更加快速的成长!并且要好好的利用好学校活动中心“青春驿站”,运用这个平台为我们的工作计划和工作任务展开行动!

时间为下学期整个工作活动中.四.礼仪相关知识讲座

参与对象：作为礼仪小姐的委员和想要了解相关知识的广大同学

活动内容：邀请学校的相关教授讲授一堂有关礼仪方面的讲座,以普及全校学生的日常行为应注意的问题,全面提高武汉科技大学的学生素质,树立良好的科大学子风范.活动形式：讲座与现场互动

时间：4月份具体时间待定）

五.成立礼仪队

主要对象：由公关部选拔适合做礼仪的同学

目的：建立一支高素质标准的礼仪队伍

形式：着重培养和训练一批专门人员来负责武汉科技大学今后的晚会主持,礼仪接待方面的工作,这批人员会经过专门的培训,真正的职业素质化定位,做好校学生会的形象,作好武汉科技大学的形象代言.时间：初步定于4月（具体时间待定）

;

公关部下学期除了做好本职工作外，更重要的是为学校打造一批专业礼仪服务团队，我们会朝着这个目标中心不变,一直努力下去„„

注: 以上为本部门下学期工作计划,随着工作实际情况及建议可能会加以调整.校学生会公关部

2008年1月10日

第四篇：武汉科技大学教案纸

第3章

线性系统的时域分析法（8学时）

【主要讲授内容】

3.1线性时间响应的性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4高阶系统的时域分析 3.5线性系统的稳定性分析 3.6线性系统的稳态误差计算 3.7 控制系统时域设计

【重点与难点】

1、重点：

二阶系统动态性能计算以及劳斯判据的应用。

2、难点：

扰动作用下减小或消除稳态误差的方法。

【教学要求】

1、熟悉时域性能指标的定义；

2、掌握一阶系统和二阶系统的暂态性能指标的求取；

3、掌握二阶系统暂态性能改善的方法，劳斯稳定判据及其应用；

4、掌握稳态误差的分析与计算；

5、掌握减小或消除稳态误差的方法。

【实施方法】

课堂讲授，PPT配合

3.1系统时间响应的性能指标

1．阶跃函数

阶跃函数的表达式为

0t0r(t)At0

2．斜坡函数（或速度函数）

0t0r(t)Att0 斜坡函数的表达式为 3．加速度函数

加速度函数的表达式为

0r(t)12At24．脉冲函数

脉冲函数的表达式一般为

t0t0

t00Ar(t)0tt0

5．正弦函数

正弦函数的表达式为

t00r(t)Asintt0

3.1.1线性定常系统的时域响应

对于一单输入单输出n阶线性定常系统，可用一n阶常系数线性微分方程来描述。即

dnc(t)dn1c(t)a0a1n1ndtdtdc(t)dmr(t)dm1r(t)an1anc(t)b0b1m1mdtdtdtbm1dr(t)bmr(t)dt

系统在输入信号r(t)作用下，输出c(t)随时间变化的规律，就是系统的时域响应。

齐次微分方程的通解c1(t)由相应的特征方程的特征根决定。特征方程为

an1san0

如果上式有n个不相等的特征根，即p1,p2,...,pn，则齐次微分方程的通解

D(s)a0sna1sn1为

从系统时域响应的两部分看，稳态分量(特解)是系统在时间t时系统的输出，衡量其好坏是稳态性能指标：稳态误差。系统响应的暂态分量是指从t=0开始到进入稳态之前的这一段过程，采用动态性能指标(瞬态响应指标)，如稳定性、快速性、平稳性等来衡量。3.1.2 控制系统时域响应的性能指标 1．稳态性能指标

其定义为：当时间t趋于无穷时，系统输出响应的期望值与实际值之差，即

esslim[r(t)c(t)]tc1(t)k1ep1tk2ep2t...knepnt

稳态误差ess反映控制系统复现或跟踪输入信号的能力。2 动态性能指标

动态响应是系统从初始状态到接近稳态的响应过程，即过渡过程。

3.2 一阶系统的时域分析

一阶系统微分方程的标准形式是

dc(t)c(t)r(t)dt

3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应

T当输入信号r(t)＝1(t)时，系统的输出称为单位阶跃响应，记为h(t)。当

1r(t)＝1(t)，即R(s)＝s时，有

1s(Ts1)

对上式取拉普拉斯反变换，得到单位阶跃响应为

C(s)R(s)(s)t1h(t)L[C(s)]L1eT t0s(Ts1)

11一阶系统单位阶跃响应性能指标为：调节时间ts

稳态误差ess 超调量Mp 3.2.2 一阶系统的单位脉冲响应

当系统输入信号为单位脉冲函数r(t)(t)时，R(s)1，这时系统的响应为单位脉冲响应，记为g(t)，即

g(t)L1C(s)L1(s)R(s)L1(s)3.2.3 线性定常系统的重要特性

系统对输入信号导数的响应，等于系统对该输入信号响应的导数。或者反过来，系统对输入信号积分的响应，等于系统对该输入信号响应的积分，而积分常数由零输入初始条件确定。

3.3 二阶系统的时域分析

3.3.1 二阶系统的数学模型

典型二阶系统的结构其闭环传递函数为

2nC(s)2R(s)s22nsn

二阶系统的特征根（即闭环极点）为

s1,2nn21 随着阻尼比取值的不同，二阶系统的特征根（闭环极点）也不相同，主要有下面四种情况： 1．欠阻尼（01）2．临界阻尼（1）3．过阻尼（1）4．无阻尼（0）3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应

二阶系统在单位阶跃函数作用下输出信号的拉氏变换

2n1C(s)22s2nsns

对上式进行拉氏反变换，便得二阶系统在单位阶跃函数作用下的过渡过程，即

h(t)L1[C(s)]

1．欠阻尼系统阶跃响应 2．临界阻尼系统单位阶跃响应 3．过阻尼系统单位阶跃响应 4．二阶系统阶单位跃响应的主要特征 结论：

（1）阻尼比越大，超调量越小，响应的平稳性越好。反之，阻尼比越小，振荡越强，平稳性越差。当＝0时，系统为具有频率为n的等幅振荡。

（2）过阻尼状态下，系统响应迟缓，过渡过程时间长，系统快速性差；过小，响应的起始速度快，但因振荡强烈，衰减缓慢，所以调节时间ts亦长，快速性差。

（3）当＝0.707时，系统的超调量

Mp<5％，调节时间ts也最短，即平稳性和快速性最佳，故称＝0.707为最佳阻尼比。

（4）当阻尼比保持不变时，n越大，调节时间ts就越短，快速性越好。（5）系统的超调量统的平稳性。

（6）工程实际中，二阶系统多数设计成01的欠阻尼情况，且常取＝0.4～0.8之间。

3.3.3 二阶系统的单位脉冲响应

对于具有标准形式闭环传递函数的二阶系统，令r(t)(t)，则有R(s)1，相应的输出信号的拉氏变换式为

Mp和振荡次数N仅仅由阻尼比决定，它们反应了系

2nC(s)22s2nsn

取上式的拉氏反变换，便可得到下列各种情况下的脉冲过渡函数：

(1)欠阻尼(01)g(t)n12entsinn12t(t0)(2)无阻尼(0)

g(t)nsinnt(t0)(3)临界阻尼(1)

2ntg(t)nte(t0)(4)过阻尼时(1)

e(g(t)221n21)nte(21)nt

(t0)

3.3.4二阶系统的斜坡响应

设二阶系统的输入为单位速度函数，即r(t)t，则有信号的拉氏变换式为

2n1C(s)222s2nsns

R(s)1s2，对应输出进行拉氏反变换，可以得到相应的系统过渡过程。

（1）欠阻尼(01)时的过渡过程

2C(s)取上式的拉氏变得

21nn22sss22nsn(sn)(221)

c(t)tt式中

2n2ent(2ncosdt221n12sindt)entn n212sin(dtarctg)(t0)22211

dn12（2）临界阻尼(1)时的过渡过程 对于临界阻尼情况

2C(s)对上式取拉氏反变换得

2n1n1s2s(sn)2sn

c(t)t2n2n(1n2t)ent(t0)(3.46)（3）过阻尼(1)时的过渡过程

c(t)t2n2212212n1e(2e(21)nt2212212n2121)nt(t0)

对于二阶系统，其单位斜坡函数输入的过渡过程，还可以通过对其单位阶跃响应求积分求得，其中积分常数可根据t＝0时过渡过程c(t)＝0的初始条件来确定。

3.4 高阶系统的时域分析

3.4.1 高阶系统单位阶跃响应

如果系统的闭环极点均位于根平面左半平面，则阶跃响应的暂态分量将随时间而衰减，系统是稳定的。只要有一个极点位于右半平面，则对应的响应将是发散的，系统不能稳定工作。

例 设三阶系统闭环传递函数为

5(s25s6)(s)3s6s210s8

试确定其单位阶跃响应。

解 将已知的(s)进行因式分解，可得

(s)5(s2)(s3)(s4)(s22s2)

其单位阶跃响应的拉氏变换为

5(s2)(s3)s(s4)(s1j)(s1j)

进行部分分式分解，有

C(s)a0a3aa21ss4s1js1j

可以计算出其中的系数为

C(s)a01517j7ja1a2a34，4，4，4

对C(s)进行拉氏反变换可得，得到系统的单位阶跃响应：

1h(t)[15e4t102etcos(t352o)]4

3.4.2 闭环主导极点

其规律可以总结为：

1)闭环极点si在 S平面上的左右分布（实部）决定过渡过程的终值。位于虚轴左边的闭环极点对应的暂态分量最终衰减到零，位于虚轴右边的闭环极点对应的暂态分量一定发散，位于虚轴（除原点）的闭环极点对应的暂态分量为等幅振荡。

2)闭环极点的虚实决定过渡过程是否振荡。si位于实轴上时暂态分量为非周期运动（不振荡），si位于虚轴上时暂态分量为周期运动（振荡）。

3)闭环极点离虚轴的远近决定过渡过程衰减的快慢。si位于虚轴左边时离虚轴愈远过渡过程衰减得愈快，离虚轴愈近过渡过程衰减得愈慢。所以离虚轴最近的闭环极点“主宰”系统响应的时间最长，被称为主导极点。

3.5 线性系统的稳定性分析

3.5.1 控制系统稳定性的概念与条件

稳定是控制系统的重要性能，也是系统正常运行的首要条件。

稳定性，是指当扰动消除后，系统由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。定义：对于一个控制系统，假设其具有一个平衡状态，如果系统受到有界扰动作用偏离了原平衡点，当扰动消除后，经过一段时间，系统又能逐渐回到原来的平衡状态，则称该系统是稳定的。否则，称这个系统不稳定。3.5.2 线性定常系统稳定的充分必要条件

控制系统稳定的必要和充分条件是：系统特征方程式的根的实部均小于零,或系统的特征根均在根平面的左半平面。

系统特征方程式的根就是闭环极点，所以控制系统稳定的充分和必要条件又可说成是闭环传递函数的极点全部具有负实部，或说闭环传递函数的极点全部在S平面的左半平面。

线性系统的稳定性仅取决于系统自身的固有特性，与外界无关。3.5.3 劳斯判据

劳斯稳定判据是一种不用求解特征方程式的根，而直接根据特征方程式的系数就判断控制系统是否稳定的间接方法。它不但能提供线性定常系统稳定性的信息，而且还能指出在s平面虚轴上和右半平面特征根的个数。

由根与系数的关系可知，欲使全部特征根

p1,p2,...,pn均具有负实部（即系统稳定），就必须满足以下两个条件（必要条件）：

（1）特征方程的各项系数a0,a1,...,an均不为零。（2）特征方程的各项系数的符号都是相同。

劳斯判据给出了控制系统稳定的充分条件：劳斯表中第一列所有元素均大于零。

劳斯判据还表明，特征方程式中实部为正的特征根的个数等于劳斯表中第一列的元素符号改变的次数。3.5.4 劳斯判据的特殊情况

(1)劳斯表中第1列出现零，而该行其余各项不为零

应用方法：用一个很小的正数 代替零，继续计算其余各元。(2)劳斯表中某一行的元素全为零。

应用方法：先用全零行的上一行元素构成一个辅助方程，它的次数总是偶数，它表示特征根中出现数值相同符号不同的根的数目。再对上述辅助方程求导，用求导后的方程系数代替全零行的元素，继续完成劳斯阵列。3.5.5 赫尔维茨判据

该判据也是根据特征方程的系数来判别系统的稳定性。设系统的特征方程式为

an1san0

赫尔维茨判据指出，系统稳定的充分必要条件是在a0>0的情况下，上述行

a0sna1sn1a2sn2列式的各阶主子式Δi均大于零，即

1a102a1a3a0a1a2a0a30a2a0a2a40a10a2

a13a3a5 n03.5.6 稳定判据的应用

例 设单位反馈控制系统结构图如图3.21所示，试确定系统稳定时K的取值范围

图3.21 单位反馈控制系统结构图

解 系统的闭环传递函数

C(s)K3R(s)s6s25sK

其特征方程式为

D(s)s36s25sK0

列劳斯表

s3s2s1s01630K6K5K0

按劳斯判据，要使系统稳定，应有K>0，且30-K>0，故K的取值范围为0

相对稳定性即系统的特征根在s平面的左半平面且与虚轴有一定的距离，称之为稳定裕量。

检查系统是否有α的稳定裕量，相当于将纵坐标左移至α，再判断系统是否仍然稳定；并可确定一些可调参数对系统稳定性的影响。

3.6 线性系统的稳态误差计算

3.6.1 误差及稳态误差的基本概念 1．误差的定义

c(t)是被控量的实际值，用cr(t)表示系统被控量的希望值。一般定义被控量的希望值与实际值之差为控制系统的误差，记为e(t)，即e(t)c(t)cr(t)

（1）输入端定义

把系统的输入信号r(t)作为被控量的希望值，而把主反馈信号b(t)（通常是被控量的测量值）作为被控量的实际值，定义误差为

e(t)r(t)b(t)

这种定义下的误差在实际系统中是可以测量的，且具有一定的物理含义。通常该误差信号也称为控制系统的偏差信号。

（2）输出端定义

设被控量的希望值为cr(t)，被控制量的实际值为c(t)，定义误差

e(t)cr(t)c(t)

这种定义在性能指标中经常使用，但实际应用中有时无法测量。（3）稳态误差

误差响应e(t)与系统输出响应c(t)一样，也包含暂态分量和稳态分量两部分，对于一个稳定系统，暂态分量随着时间的推移逐渐消失，而我们主要关心的是控制系统平稳以后的误差，即系统误差响应的稳态分量——稳态误差记为ess。定义稳态误差为稳定系统误差响应e(t)的终值。当时间t趋于无穷时，e(t)的极限存在，则稳态误差为

esslime(t)t

2.系统的稳态误差分析

根据误差和稳态误差的定义

E(s)R(s)B(s)R(s)G(s)H(s)E(s)

E(s)1R(s)1G(s)H(s)E(s)1R(s)1G(s)H(s)定义

er(s)为系统对输入信号的误差传递函数。两点结论：

(1)稳态误差与系统输入信号r(t)的形式有关；(2)稳态误差与系统的结构及参数有关。3.6.2 系统稳态误差的计算

1．系统的型别

系统常按开环传递函数中所含有的积分环节个数v来分类。把v=0，1，2，…的系统，分别称为0型，Ⅰ型，Ⅱ型，…系统。开环传递函数中的其它零、极点，对系统的型别没有影响。

这种分类方法的优点在于：可以根据已知的输入信号形式，直接判断系统是否存在原理性稳态误差，并估算稳态误差的大小。阶次m和n的大小与系统的型别无关，且不影响稳态误差的数值。

2.阶跃输入作用下的稳态误差与静态位置误差系数（1）Kp的大小反映了系统在阶跃输入下消除误差的能力，Kp越大，稳态误差越小；

（2）0型系统对阶跃输入引起的稳态误差为一常数，其大小与K有关，K越大，ess越小，但总是有差的，所以把0型系统常称为有差系统；

（3）在阶跃输入时，若要求系统稳态误差为零，则系统至少为Ⅰ型或高于Ⅰ型以上系统。

3.速度输入作用下的稳态误差与静态速度误差系数

（1）Kv的大小反映了系统跟踪速度输入信号的能力，Kv越大，系统稳定误差越小；

（2）0型系统在稳态时，无法跟踪速度输入信号；（3）Ⅰ型系统在稳态时，输出和输入在速度上相等，但有一个与K成反比的常值位置误差；

（4）在速度输入时，若要求系统稳态误差为零，则系统至少为II型或高于II型以上系统。

4.加速度输入作用下的稳态误差与静态加速度误差系数 当系统输入为单位加速度信号时，式得到系统的稳态误差为

r(t)121t1(t)R(s)32s，则由(3-62)，esslims1R(s)s01G(s)H(s)1111lims3s01G(s)H(s)slims2G(s)H(s)Kas0

式中，Kalims2G(s)H(s)s0，定义为系统静态加速度误差系数。

对于0型系统，Ka0，ess； 对于Ⅰ型系统，Ka0，ess； 对于Ⅱ型系统，KaK；

对于Ⅲ型或Ⅲ型以上系统，Ka，ess0。上述分析表明：

（1）Ka的大小反映了系统跟踪加速度输入信号的能力，Ka越大，系统跟踪精度越高；

（2）Ⅱ型以下的系统输出不能跟踪加速度输入信号，在跟踪过程中误差越来越大，稳态时达到无限大；

（3）Ⅱ型系统能跟踪加速度输入，但有一常值误差，其大小与K成反比；（4）要想准确跟踪加速度输入，系统应为Ⅲ型或高于Ⅲ型的系统。5．扰动信号作用下的稳态误差 6．控制系统的稳态误差 3.6.3 动态误差系数

利用动态误差系数法，可以研究输入信号为任意时间函数的系统稳态误差变化，因此动态误差系数又称广义误差系数。为了求取动态误差系数，写出误差信号的拉氏变换式 E(s)e(s)R(s)将误差传递函数e(s)在s=0的邻域内展开成泰勒级数，得

e(s)11e(0)e(0)e(0)s2...1G(s)H(s)2!3.7.4 改善系统稳态精度的途径

1.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益 2.在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节 3.采用串级控制抑制内回路扰动 4.采用复合控制方法

3.7 控制系统的时域设计——

用MATLAB和SIMULINK进行瞬态响应分析

3.8.1 单位脉冲响应

MATLAB中求系统脉冲响应的函数为impulse()，其调用格式为

impulse(num，den)或 ［y，x，t］=impulse(num，den，t)式中，num为传递函数分子的系数向量，den为传递函数分母的系数向量，即G(s)=num/den；t为仿真时间；y为时间t的输出响应；x为时间t的状态响应。

（1）函数impulse（num，den）绘出单位脉冲响应。

（2）函数［y，x，t］=impulse(num，den，t)产生系统的输出量和状态响应及时间向量，若需计算机屏幕上画出波形，应接着调用plot（t，y）命令。3.8.2 单位阶跃响应

在MATLAB中可用step()函数计算系统的单位阶跃响应，其调用格式为

step(num，den)或 [y，x，t]=step(num，den，t)step()函数说明及调用方式于函数impulse()相同。3.8.3 斜坡响应

单位斜坡响应输入是单位阶跃输入的积分，当求传递函数为的斜坡响应时，可先用s除以(s)得(s)，再利用阶跃响应命令即可求得斜坡响应。3.8.4 任意函数作用下系统的响应

任意已知函数作用下系统的响应可用线性仿真函数lsim来求取，其调用格式为

［y，x］=lsim(num，den，u，t)式中 u为系统输入信号；x、y、t与前面相同。

注意，调用仿真函数lsim()时，应给出与时间t向量相对应的输入向量。

'

第五篇：2018年武汉科技大学五人制足球赛

2018年武汉科技大学“五人制”足球赛

竞赛规程

一、组织单位

主办方：武汉科技大学体育工作委员会

武汉科技大学体育学院（恒大足球学院）

武汉科技大学学生工作处

共青团武汉科技大学委员会 承办方：武汉科技大学国际学院 协办方：武汉科技大学足球协会

二、组织成员

（一）组委会成员

组 长：王路遥 鞠 磊 刘晓云 副组长：王家力 郑文昊

委 员：方 奥 王铭浩 吴泽坤 李晨曦 焦 炜 姜如歌 黄彦瑜 林子涵周子尧 张程晨 庞 智 雷 萌

（二）竞赛联系人：林彦君（***）

王铭浩（***）

黄彦瑜（***）

三、参赛对象

各学院足球队（男女生各一队）

四、竞赛时间与地点

姚丽娟陈梦博

领队会时间：2018年11月7日12:30 领队会地点：黄家湖校区恒大楼二区12208 比赛 时 间：2018年11月17日起至12月下旬（室外活动，因

天气节日等原因调整赛程）

比赛 地 点：武汉科技大学黄家湖校区南苑足球场

五、参赛资格与要求

（一）请各学院积极做好活动宣传，须在比赛指定日期前推出宣传板，并陈列三天以上。

（二）各学院代表队领队必须由该学院学生会主席或体育部分管主席担任。每队必须配一名指导老师，指导老师和领队必须每场比赛到场。

（三）各学院自行组织一支足球队，要求队员必须为具有中国国籍的在校学生1，年级不限。每支参赛队伍由一名领队，八至十五名队员组成，不限年级，比赛所用服装自行准备。各领队负责与组会的联系工作及本队的一切事务性工作。不得在提交上场名单之后更换参赛队员，特殊情况须得到组委会同意，并接受监督。首发替补登记表由各个学院队长赛前15分钟登记完毕，不得占用比赛时间。

（四）请各学院在参赛过程中尊重裁判，尊重对手，本着“友谊第一，比赛第二”的参赛原则。积极配合组委会的工作安排，如对比

（五）各学院参赛队自行组织自己的啦啦队，为绿茵场上的健儿们呐喊助威，以活跃比赛的现场气氛，并对比赛实况和裁判的判罚起到一定的监督作用，使比赛能在一个更公开、公正的环境下进行。各学院有义务监管好本方队员、啦啦队队员的行为、语言，保证比赛的正常进行。

（六）各学院自行准备必要的药品，如云南白药喷雾剂、碘伏等，赛结果有任何异议，可在一天之内向组委会提出申诉。

以防运动员受伤。

转专业的学生可以代表转入专业所在的学院参赛，不能再代表转出专业所在学院参赛。另外，留学生不参与本次赛事。

六、奖励办法

（一）团体奖项：冠军奖杯，八强奖状；

（二）个人奖项：冠军、亚军和季军球队各队运动员每人获荣誉证书一张。

（三）“最佳”奖项

1.设立1个“最佳运动员”奖、1个“最佳射手”奖、1个“最佳新人”奖；

2.评选4个公平竞赛球队，并颁发奖状。

（四）“优秀”奖项

1.设立2个“优秀队长”奖、4个“优秀领队”奖、“优秀裁判员”奖18个（主裁8个、边裁10个）。

附：最佳和优秀评判标准：最佳运动员在八强球队中产生，足协会在八强比赛中派出5名评判组成员，每场比赛后评判组成员会提名最佳心中的最佳运动员，最后提名次数最多的将获得最佳运动员的称号；最佳射手为整个比赛中进球数目最多的球员；最佳新人由各个学院代表队推选出本队的优秀大一新生，由足协评判组成员根据新生的表现来确定最佳新人的得主；优秀队长为进入决赛的两支球队的的队长；优秀领队为进入四强的四支球队领队；优秀裁判有足协内部成员组自行评判。（对评判标准有任何异议或者不清楚的地方请与国际学院负责人联系）

六、竞赛办法

（一）“五人制”足球赛，分为小组赛和淘汰赛两阶段。

（二）小组赛根据抽签进行分组，采用单循环赛制，按积分排列小组名次，前两名进入淘汰赛。

（三）淘汰赛先抽签方式确定对阵双方（同小组的前两名不相  “优秀裁判员”奖依据其在“五人制”比赛中执法的表现，按实际可参评人数评奖。遇）。若在规定比赛时间内（净时40分钟）打成平局，双方球队将通过互射点球的方式决定该场比赛胜负，胜队晋级，负队淘汰。

七、竞赛规则与相关规定

（一）执行国际足联（FIFA）最新版本的《五人制足球竞赛规则》

（二）执行中国足球协会（CFA）根据国际足联或亚足联（AFC）的要求制定的其他规定

（三）执行武汉科技大学足球协会制定的最新《武汉科技大学足球协会关于“五人制”足球赛纪律准则及处罚办法》

（四）比赛场地：

1.比赛场地长度为40 米，宽度为25米； 2.球门高度为2 米，宽度为3 米；

3.球场表面必须光滑、平坦而不粗糙。可选用木料或合成材料，应避免使用混凝土或柏油。

（五）比赛时间：

全场比赛时间为40 分钟（净时间,下同），分为上下半场各20 分钟（如果出现需踢或重踢第二罚球点球或第6次累计犯规起的直接任意球时，相关半场应被延长，直到罚球结束；如果出现需踢或重踢球点球时，相关半场应被延长，直到罚球结束。）；球队可在每个半场要求一次1分钟的暂停，队员此间不得离场；上下半场之间休息时间不得超过15分钟；

（六）比赛用球为专业五人制比赛用球；

（七）比赛规定： 每队上场队员不得多于5 人，其中一人必须为守门员。如果任何一队少于3 人则比赛不能开始。在比赛中任何一队场上队员人数少于3 人（包括守门员），比赛将被终止。比赛结果由组委会裁定；列入替补名单的队员不得超过10 人，比赛时可随时替换场上队员，比赛中使用的替换次数不受限制，换人时队员必须在本方换人区域内先出后进比赛场地；

当队员和替补队员被罚令出场时：

1.队员在开球前被罚令出场，只可从提名的替补队员中选一人替换。

2.凡被提名的替补队员被罚令出场，无论是在开球前或在比赛开始后，均不得替换。

3.只有当计时员或第三裁判员允许的情况下，替补队员在被罚令出场的队员被罚出场两分钟后方可进入比赛场地。如果在两分钟内有进球发生，则应适用以下条款：

（1）如果比赛当时5对4，并且人数较多的一方进球，则4人一方的球队应补齐第5名队员。

（2）如果比赛当时双方均为3人或4人并有进球发生，则比赛双方保持原有人数不变。

（3）如果比赛当时为5对3或者4对3，并且人数较多一方进球，则3人一方球队只可增加1人。

（4）如果人数较少一方进球，则不改变队员人数继续进行比赛。

（八）参赛运动员必须穿着橡胶平底的，帆布或软皮面足球鞋；

（九）比赛时双方球队队员的姓名、号码必须与报名单相符，不得更改、不得无号、不得重复，否则不得上场比赛；守门员的比赛服装颜色要与其他队员服装颜色有明显区别；比赛队员紧身裤的颜色要与比赛短裤的颜色一致；场上队长必须自备6 厘米宽与上衣颜色有明显区别的袖标；上场队员必须戴护腿板；比赛服装和护袜的颜色必须全队一致（守门员除外）。违者不得上场比赛；

（十）“五人制”足球没有越位；

（十一）犯规和不正当行为：判罚直接任意球的犯规，与11 人制竞赛规则的规定一致，直接任意球的犯规都属于累计犯规之列；守门员将球发出后，该球未经对方队员触及、本人在本方半场内再次触及同队队员故意传给他的球，将被判罚间接任意球（禁区外的故意手球将被判罚直接任意球）；半场累积犯规超过5次，之后的直接任意球犯规将判罚第二罚球点球。

（十二）如遇不可抗力造成比赛中断且无法恢复比赛的情况，当时比赛成绩有效。组委会必须在24 小时内另选合适场地补足40 分钟的比赛时间（包括罚球点球）。如果通过多方努力，仍无法在规定时间内恢复比赛，则按照当时比赛成绩有效。必须分出比赛胜负的比赛，则由组委会抽签决定胜负；

（十三）如有不可抗拒的原因需更改比赛日期，由组委会提前通知相关球队；

（十四）参赛运动员不得留怪异发型以及佩带任何饰物，否则取消其比赛资格;

（十五）根据《武汉科技大学足球协会关于“五人制”足球赛纪律准则及处罚办法》，同一名运动员被出示黄牌累计2次的，处停赛1场（同一场比赛因连续被出示两场黄牌而被出示红牌的，该两张黄牌不做累积）；同一名运动员第一次被出示红牌的，停赛1场；第二次被出示红牌的，处停赛2场；第三次被出示红牌的，处停赛4场；依此类推，加倍停赛；每个阶段比赛结束后，有关运动员的红、黄牌累积自动清零（组委会的追加处罚除外）。（更详细的规定参见《武汉科技大学足球协会关于“五人制”足球赛纪律准则及处罚办法》）

（十六）一些具体规定：

1.“五人制”足球赛实行检查《注册、报名参赛资格登记证》制度，每场比赛赛前，对所有可能列入球队上场名单和替补名单的运动员进行资格检查，检查不合格的运动员不能参加比赛，并作出相关处罚，具体的规定见《武汉科技大学足球协会关于“五人制”足球赛纪律准则及处罚办法》；

2.比赛替补席每队只准替补队员及工作人员在，且在赛场1米之外，其他人员必须退到赛场2米以外。管理好其替补席及球迷的秩序是球队领队的职责之一，本方替补席及球迷任何人员违纪，将追究球队领队管理不善的责任；

3.球队领队或带队老师需出席赛前联席会，如比赛监督认为必要时可要求领队、带队老师及有关工作人员同时出席联席会。在处罚期内的人员不得出席赛前联席会，由执行领队或执行带队老师代为出席。

八、比赛监督、裁判员

（一）比赛监督

比赛监督由武汉科技大学足球协会“五人制”足球赛组委会派遣，代表组委会按照《比赛监督管理办法》指导、协调赛场裁判工作，对比赛和裁判工作进行监督、指导和评定，向组委会负责。

（二）裁判员

裁判员、第二裁判员、助理裁判员（第三裁判员、计时员）由武汉科技大学足球协会“五人制”足球赛组委会与武汉科技大学足球协会裁判委员会共同组建的“五人制”足球赛组委会裁判组选派。

裁判员参加武汉科技大学“五人制”足球赛执法工作，必须遵守武汉科技大学足球协会裁判委员会、武汉科技大学“五人制”足球赛组委会的各项规定。

担任主裁的裁判员均为通过国家社会体育指导员考试且通过武汉科技大学足球协会举行的裁判员注册考试的裁判员；担任助理裁判的裁判员均为有一定的经验，且表现较好的裁判员。

九、决定名次办法

（一）小组赛按积分排名

每队胜一场积 3 分，负一场积 0 分。若在规定比赛时间内（净时40分钟）打成平局，双方各积一分。

积分多者名次列前；

如遇两队或两队以上积分相等，依下列顺序排列名次：（1）积分相等队之间相互比赛积分多者，名次列前；（2）积分相等队之间相互比赛净胜球多者，名次列前；（3）积分相等队之间相互比赛进球多者，名次列前；（4）积分相等队在全部比赛中净胜球多者，名次列前；（5）积分相等队在全部比赛中进球数多者，名次列前；（6）积分相等队在全部比赛中红牌数量少者，名次列前；（7）积分相等队在全部比赛中黄牌数量少者，名次列前（8）以抽签的办法决定名次。

十、奖励办法

冠军颁发奖杯

比赛前八名的队伍，团体颁发荣誉证书 最佳射手颁发荣誉证书和奖杯

十一、关于公平竞赛球队的评选办法

（一）每支代表队均有100分的公平竞赛基准积分；

（二）代表队队员、球迷每被出示一张黄牌扣除积分一分，被出示红牌一张扣除积分3分；

（三）代表队队员、球迷打架，每一人扣除积分20分，打群架将扣除所有积分，对于打架的其他处罚详见第三章之相关规定；

（四）代表队由于人员不整而使比赛开球时间推迟（即被组委会判定为迟到）的代表队将扣除积分5分；

（五）代表队的比赛进行时代表队带队老师或领队不在场，每场扣除积分5分；

（六）代表队队员、球迷辱骂当值裁判员及相关工作人员，每一人扣除5分积分；

（七）最后根据公平竞赛积分的高低进行排名来评定公平竞赛球队，积分相同的球队先看比赛场次（比赛场次多者排前），再看获得的红黄牌总数量（数量少排者），再抽签决定排名。

武汉科技大学足球协会“五人制”足球赛组委会

2018年11月7日