第一篇：2015机器人行业深度报告
2015机器人行业深度报告（完整版）
2015-08-12
随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。本篇报告对机器人行业及龙头上市公司进行分析，对比日本、美国、德国机器人行业技术路线、发展路径、下游市场分布，对国内机器人行业发展方向和空间进行预测，挖掘中国股市的tenbager。
（一）服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，其定位就是服务。当前世界服务机器人市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，根据marketsandmarkets的报告，2012年全球服务机器人市场规模为207.3亿美元，预计2012-2017年年复合增长率将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元，行业空间巨大，中国作为后来者，增速将更快。
（二）目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用在服务机器人领域，发展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。我国2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》扶持行业发展。
（三）达芬奇机器人的产生预示着第三代外科手术时代的来临，医用机器人作为单位价值最高的专业服务机器人是当前医疗行业的发展热点。全球领先的医用机器人机器人公司直觉外科公司在2013年营收达22.65亿美元，总市值达159.60亿美元。在未来的4年里，医疗机器会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元。虽然我国医用机器人普及率低、起步晚，但目前哈工大、博实股份等企业也开始积极介入。
（四）世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代，家庭智能机器人将成为智能物联网时代家庭的核心终端。2012年全球消费的智能家庭机器人产品总额已经达到16亿美元，龙头企业iRobot2014年上半年实现营收2.54亿美元，全球市场占有率超过60%，市值约10亿美元。IFR预测2013-2016年估计会有2200万台智能家庭机器人得到销售。虽然我国的家庭服务机器人技术相对落后，但目前相关企业做到研产结合，已经初成规模，表现良好，空间巨大。
（五）军事机器人是21世纪各国军事安全重点战略：蒂尔集团称未来10年全球无人机研发投入和采购需求将达到940亿美元。军用机器人强国包括美德英法意以日韩，这些国家不仅在技术处于研究的先列，其产品已经在军事上有了实际运用；我国与这些强国的技术差距明显，受政策支持，军事机器人相关企业发展前景明显良好，可能成为企业未来强劲的收入保证。前言 机器人革命是英国皇家工程学院2009年8月19日发布的一份名为《自主系统》的科学报告中提出的，因人工智能机器人和计算机将越来越多地出现在生活的方方面面，2019年将迎来机器人革命。近两年，随着中国人口红利下降，劳动力价格上升，机器人不仅在制造业正在替代工人，还将在军事、侦察、服务、娱乐等领域超越人类。以Google收购的波士顿动力学公司(BostonDynamics)设计的一款机器狗LS3为例，它可以在24小时不进行补给情况下，携带181公斤负载行进32.2公里，还能在树林、岩石地、障碍物和城区等复杂地形中跟随士兵行动。另外，用于侦察的无人飞机、无人汽车，用于陪护的机器人，用于孩子教育和娱乐的机器人，用于清洁的家庭机器人，“钢铁侠”已不仅存在于科幻电影中，机器人大军正走入我们的生活。
机器人专家从机器人应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。工业机器人根据用途不同，大致可以分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。而服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器人主要包括：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。
我们2014年机器人行业报告系列，分为两个部分：工业机器人篇和服务机器人篇，虽然目前中国机器人还处于初级阶段，国产六轴机器人本体产量不到2000台，核心部件减速器几乎依赖进口，但是中国市场已成为全球最大的市场，制造业、物流业、服务领域、军用领域潜在需求庞大。近两年，中国机器人产业投资也是如火如荼，几十家上市公司宣布进入机器人领域，而与此同时，机器人关键技术和核心零部件尚未突破，研发人员奇缺，低端机器人产能重复建设。目前国内机器人产能是否过剩？中国机器人企业应该采取怎样的战略？中国在哪些应用领域有望实现进口替代？未来工业机器人、服务机器人、军用机器人的空间有多大？本篇报告对机器人行业及全球龙头上市公司进行分析，对比日本、美国、德国机器人行业技术路线、发展路径、下游市场分布，对国内机器人行业发展方向和空间进行预测，希望对机器人产业、一二级市场投资有所帮助，挖掘中国的tenbager。
—全球PR（PersonalRobot）时代
1、定义：服务人类的非生产性机器人
根据国际机器人联盟的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。、2、刚性需求驱动，市场广阔
机器人在世界范围具有巨大的发展潜力，在发达的国家的服务机器人的发展更是有着广阔的市场。服务机器人的发展受以下因素驱动：
简单劳动力不足。由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作，类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。这种简单劳动力的不足使服务机器人有着巨大的市场。
经济水平的提高。随着经济水平的上升，人们可支配收入的增加，使得人们能够购买服务机器人来解放简单的重复劳动，获得更多的空闲时间。
科技的发展。进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和微芯片的发展，智能机器人更新换代的速度越来越快，成本下降，能实现的功能越来越多，实现更便捷更安全更精确。
老龄化问题。全球人口的老龄化带来大量的问题，社会保障和服务、看护的需求更加紧迫，和医疗看护人员不足的冲突激化，服务机器人作为良好的解决方案有巨大的发展空间。
3、分类：个人/家用机器人和专业服务机器人
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，与工业机器人对应，应用领域十分广泛，参照国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分的分类，将服务机器人分为个人/家用机器人（Personal/DomesticRobots）和专业服务机器人（ProfessionalServiceRobots）两大类。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等作。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器人主要包括：场地机器人（Fieldrobotics）、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。
4、服务机器人关键技术：保持智能化 机器人是新型技术的融合，为了使之能够适应功能的需求及保持其智能化的稳定性，服务机器人的主要关键技术如下：
5、服务机器人产业链结构:清晰多维
服务机器人行业生产所用的主要零部件为自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。服务机器人产业的下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域。
二、世界服务机器人市场化程度—处于起步发展阶段
1、服务机器人前列国家：美日韩德法
数据显示，目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。日前美国正在致力于将为军队伤病员开发的机器人假肢和小型无人侦察直升机等技术转为民用，欧盟最近启动全球最大民用机器人研发项目，到2020年将投入28亿欧元研发用于医疗、护理、家务、农业和运输等领域的机器人。在服务机器人领域，发展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。
美国是机器人的发源地，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性十分强，在军用、医疗、家用服务机器人产业都占有绝对的优势，占服务机器人市场约60%的份额。
日本是机器人生产、研发和使用大国，一直以来将机器人作为一个战略产业，在发展技术和资金方面一直给予着大力支持。有报告指出日本在2006-2010年5年间为了攻克关键的服务机器人技术每年投入1000万美元用于研发服务机器人。近年来，巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用机器人。2013财年，日本政府拨款23.9亿日元，帮助24家企业开发和推广护理机器人。日本还计划至2020年，实现产业机器人市场规模翻番，扩大至1.2万亿日元（约合人民币732亿元）,主要增量将集中在服务机器人。护理和医用机器人领域的市场规模也将达到1.2万亿日元，是现在的20倍。
韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，把服务机器人作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展，对机器人技术给予了重点扶持。德国向来以严谨认真称世，其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位：其开发的机器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头，让它既能识别生活用品也能避免误伤主人；它还具有声控或手势控制有自我学习能力，还能听懂语音命令和看懂手势命令。法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。法国政府一开始就比较重视机器人技术，大力支持服务机器人研究计划，并且建立起一个完整的科学技术体系，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。
2、市场规模：增速快，空间广阔（1）当前服务机器人市场销量：增速快
根据IFR2013年世界服务机器人统计报告，服务机器人2012年总销量为301.6万台，总销售额为46.2亿美元。其中个人/家用服务机器人销量为300万台，环比上升20%，总销售额为12亿美元；专业服务机器人2012年总销量为16067台，环比增长2%，销售额为34.2亿美元。
专业服务机器人：1998年至今，专业服务机器人累计销量已超过12.6万台。专业服务机器人2012年总销量为16067台，比2011年的15776台增长了2%，而2012年销售额为34.2亿美元，环比略降1%。其中军用机器人销量为6200台，约占总销量40%；场地机器人销量为5300台，占销量比例33%；医用机器人销量1308台，环比上升20%，占总销量8%；物流用途机器人1376台，环比上升11%，占专业服务机器人总量比例9%，销售额为1.96亿美元。在专业服务机器人中，医用和物流用途机器人是增长潜力最大的两类专业服务机器人。
个人/家用服务机器人：2012年销量约为300万台，环比上升20%，总销售额为12亿美元。其中家用机器人销量约196万台，销售额6.97亿美元，环比上升53%；娱乐机器人销量约为110万台，环比上升29%，销售额为524万美元；残障辅助机器人销量为159台，环比上升2%。其中家用服务机器人和娱乐机器人大致占97%的市场份额，残障辅助机器人市场份额很小，目前覆盖十分率低，但潜力大，因为当前许多国家正在运作此类项目和计划以推广残障辅助机器人的技术和使用率。根据中科院的研究分析，个人/家用服务机器人发展的三大趋势是与人合作、以手机作为处理核心以及可以接通云服务的机器人，目前四大研究热点是教育娱乐、公共安全、信息服务以及智能家居。
（2）未来预估服务机器人市场：五百亿美元级别
IFR报告预期，从2013年到2016年，全球工业机器人市场将以年均6%的速度增长，中国是这一增长趋势的领跑者，年均增长率达15%。根据marketsandmarkets的报告，2011年全球服务机器人市场规模为183.9亿美元，到2012年增长到207.3亿美元，计2012-2017年全球服务机器人市场规模复合增速将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元。对于专业服务机器，IFR预测2013-2016年估计有94800台专业服务机器人会得到安装使用，销售额达171亿美元。其中军用机器人销量约达28000台；场地机器人中的挤奶机器人销量估计为24500台。两者占总专业服务机器人销量55%。
对于个人/家用服务机器人，IFR预测2013-2016年估计会有220万个人/家用机器人得到销售。其中家用机器人销量估计为1550万台，销售额达56亿美元；娱乐机器人为350万台；教育类机器人300万台；残障辅助机器人估计为6400台。随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场；另一方面虽然残障辅助机器起步还是很慢，但可预测未来20年会有高速增长。
3、我国服务机器人的发展：起步慢机会大
智能服务机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一，国家不断提高对机器人产业的重视度，我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术，并于2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》支持行业发展。
我国的服务机器人市场从2005年前后才开始初具规模但我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，与发达国家绝对差距还比较大，但相对起工业机器人而言则差距较小。因为服务一般都要结合特定市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面，外国的服务机器人公司也属于新兴产业，大部分成立的时候还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着比较大的机遇和可发展空间。目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业。
4、国际服务机器人行业知名企业及我国领先科研机构 国际服务机器人行业知名企业代表列举如下：美国iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国机器人技术商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等等。我国服务机器人行业领先科研机构列举如下：湖北省智能机器人重点实验室、北航机器人研究所、南开大学机器人与自动化研究所、上海交大机器人研究所和哈工大机器人实验室等等；服务机器人行业领先企业列举如下：广州中鸣数码科技有限公司、沈阳尤尼克斯机器人有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、盟立自动化科技（上海）有限公司及上海未来伙伴机器人有限公司等。
三、医用机器人—第三代外科手术时代
1、行业概述：医疗行业的新兴增长点
从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近3个世纪。18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今。20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展，在许多领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。进入21世纪，手术机器人得到开发并迅速投入临床应用，被认为是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临。医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。随着发达国家进入老龄化，医疗、护理和康复的需求增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗不管在质还是量都得满足更高水准的要求。另一方面，医护人力相对缺乏，医用机器人作为新兴医护手段具有巨大的发展潜力。（1）医用机器人用途广泛，医疗卫生智能化
医用机器人集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。根据IFR的分类，医用机器人归属于专业服务机器人，其自身可以分为四个类别，诊断机器人、外科手术辅助机器人、康复机器人及其它。医用机器人用途主要为用于伤病员的手术、救援、转运和康复，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。尤其是外科手术机器人，医生透过它所提供的灵巧操控、精准定位以及术前规划，可以使得病患手术伤口减小、术后迅速恢复正常生活等，达到精准性和微创性两大优点。
（2）医用机器人市场：单位价值最高的专业服务机器人
目前，全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。
根据国际机器人联盟的2013年的机器人统计报告，2012年全球医用机器人销量为1308台，同比增长20%，占全部专业服务机器人销量的8%，市场规模约为60亿美元。其中外科手术辅助机器人销量为1053台，环比上升6%，总销售额达14.95亿，占医用机器人销售额的44%。医用机器人是单位价值最高的专业服务机器人，每台医用机器人（包括附件和零部件）售价可达150万美元。
虽然当前医用机器人普及率还很低，并且安装的大部分是发达国家，但摩根的近期的一个调查研究中问及外科医生们未来他们会在自己在手术中多高频率的使用医用机器人，数据表明美国的外科医生们认为未来3-5年里医用机器人在手术中的使用率会迅速上升到一个比较高的层次，约占50%，医用机器人市场潜力巨大。IFR预测在未来的4年里，医疗机器会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元。
2、直觉外科公司（ISRG）：全球领先的医用机器人公司
直觉外科公司是全球领先的微创机器人辅助手术机器人公司，2013年营收达22.65亿美元，截止2014年第一季度达芬奇机器人累计销售数量为3039台，2014年8月总市值达159.60亿美元。
腹腔手术辅助医用机器人的领军者。直觉外科公司（达芬奇公司）（纳斯达克股票代码：ISRG），成立于1995年11月9日，是全球领先的微创机器人辅助手术机器人公司，是腹腔手术辅助医用机器人的领军者，主要负责设计、制造和销售达芬奇外科系统及相关仪器配件。公司总部设于美国加州，在美国、西欧大部分国家（西班牙，葡萄牙，意大利和希腊）、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接销售结构。截止13年末，直觉外科公司共雇员工2792人，其中325人从事研究开发，1018人从事制造业和服务，1449人从事营销、销售和管理活动。
达芬奇机器人是目前世界上最成功的手术机器人系统，它是为外科医生手术操作中的直观的控制运动、精细组织操作和三维高清晰度视觉能力而设计的，同时允许外科医生进行微创手术，其结构包括一个外科医生的控制台，一个病人侧车和高性能视觉系统。达芬奇外科系统模仿外科医生的手部动作，用于控制台上的仪器控制，通过微小的切口控制病人体内的微小仪器。美国FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。
主营业务：达芬奇机器人。直觉外科公司负责设计、制造和销售达芬奇机器人及相关仪器配件。
成长迅猛，市场逐步国际化。得益于世界市场对医用机器人持续认可和需求增长，直觉外科公司在过去的10年里成长迅速。达芬奇机器人使用范围复合增长16%，使用频率达52.3万次，10年里收入复合增长率达132%；2013年末收入22.65亿美元，毛利率保持持续上升的绝对高位，2013年达70.38%；其净利润增长迅速，2013年净利润6.71亿美元，复合增长率达140%；净利率稳中有升，2013年达29.62%。截止2014年第一季度，3039台达芬奇机器人已经得到安装使用，其中美国占2116台，欧洲488台，其它地区435台。
直觉外科公司以销售其达芬奇机器人系统及其配件为主，辅之提供相应的安装和培训服务，销售机器本身贡献了大部分的收入，但近年来销售配件及提供服务在收入所占的比例越来越大，13年工具及配件收入超过达芬奇系统占比46%。直觉外科公司的市场以美国本国市场为主，收入占比大于七成；2001年开始拓宽国际市场，2011年成功收购韩国的销售代理将触角伸及亚洲，目前，西欧大部分国家（除西班牙，葡萄牙，意大利和希腊）、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接销售结构，2013年国际收入占比28%。
随着需求提高和营销推进市场潜力巨大。直觉外科公司是全球领先的微创机器人辅助手术机器人公司，其销售市场已经扩展到全场市场，截止2014年第一季度，3039台达芬奇机器人已经得到安装使用，其中美国占2116台，欧洲488台，其它地区435台。
目前，直觉外科公司在复杂的外科手术中机器人应用技术娴熟，美国的达芬奇机器人渗透率和使用率相对于其他地区和国家明显更高，随着更多国家对医疗机器的需求提高和直觉外科公司在国际市场的营销推进，达芬奇机器人的市场潜力巨大。
直觉外科公司微创机器人辅助手术机器人的领先者，其机器人系统在各类外科手术中的市场份额呈阶度分布，在复杂手术中的地位领先。随着直觉外科公司在科研技术方面的继续投入和发展，可预期直觉外科在相当一段时间内会保持领先的竞争优势。
营利模式稳健。直觉外科公司的营利模式以销售达芬奇机器人为依附，获得较长期稳定的重复消耗的耗材、配件工具及服务等收入。每台达芬奇机器人售价约为100-230万美元，而其耗材及配件为700-3200美元/年/台，服务为10-17万美元/年/台。2009年开始配件及服务收入超过达芬奇机器人，未来这种趋势还会持续。
3、我国医用机器人的发展：技术有所突破，挑战与机遇并存（1）总体水平：整体水平低，普及率低
医用机器人在我国现在还处于整体水平技术低下发展缓慢的阶段，与发达国家差距巨大，缺乏研究医用机器人的人才和技术。我国目前还没有成型的规模化医用机器人产品，中国机器人网上列出的医疗机器人除了上海硅莱实业有限公司生产的便携式牙科治疗机之外都是小型机器人部件，而便携式牙科治疗机的功能简单，价格低下。但在国家的支持下，我国的医用机器人也取得了一定的突破，2013年11月，哈工大机器人研究所研制的“微创腹腔外科手术机器人系统”，通过了国家“863”计划专家组的验收。这一手术机器人的出现意味着进口达芬奇手术机器人技术垄断的打破，我国将加快实现国产微创手术机器人辅助外科手术机器的开发。2014年3月由妙手机器人科技集团和天津大学合作研发的“S妙手”机器人首次用于临床为3位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术。与此同时，许多高校和企业也正在把医用机器人研究开发作为重点课题项目进行合作，其中，胃镜诊断治疗辅助机器人系统研制就是十二五国家科技支撑计划课题，由博实股份主导，为解决胃肠道疾病治疗过程中的及时止血难题，以提升我国先进医疗装备的创新及产业化。
目前我国医用机器人的普及率和使用率低下，截止直觉外科公司2014年第一季度的统计报告，我国只安装了25台达芬奇机器人，而台湾、韩国及日本则已经安装了20、44以及178台达芬奇机器人。而根据世界银行2014年1月公布的人口数据，大陆人口分别是台湾、韩国及日本的58倍、27倍和10倍。虽然我国目前医用机器人使用率和普及率低下，但这也反映出我国医用机器人的市场潜力巨大。许多企业比如博实、新松机器人都在公司的产品规划中加入了医疗机器人开发的战略布局，而国际企业也针对我国市场扩大产能。比如2013年安川在中国常州新建工厂进行了产能扩张并计划推出一款针对中国市场的康复机器人。（2）我国医用机器人有其刚性驱动因素，市场规模可达亿级
医用机器人会是我国医疗工具和手段的前沿发展方向，驱动其发展的因素有：对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾。
医用机器人与传统人工技术相比有许多技术优势，具有精细化智能化微创化的特点，可以更精确地诊断症状，科学分析病理，降低人工操作失误，并可以减少患者在手术过程中的痛苦，使患者恢复的速度加快。医用机器人在我国经济持续高速发展进入更高层次的时候必定替代一部分传统的人工技术。
目前我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一。2012年的数据显示，未来5年中国超过60岁的老人将达到1.49亿人，占总人口的11%，占世界老龄人口总数的五分之一，我国在可预见的未来对于养老护理的需求极大；另外，我国的残疾人总数巨大，2013年已经与德国总人口数相当，对残障机器人和康复机器人的需求总量大。
我国是一个发展中的人口大国，医生和护士人数相对于人口基数十分缺乏，根据世界银行2014年公布的数据，我国每千人的护士仅为世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美国的0.15；我国每千人的医生人数仅为日本的0.79，仅为德国的一半。因而医护人员的不足引起的供需矛盾使得医用机器人的发展具有更多的动力。
在这些驱动因素的促进下，我国未来的医用机器人发展市场巨大，根据IFR预测，2013至2016年的4年里医疗机器人会以每年19%的速度增长，2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元。而中国作为服务机器人的高速增长部分，按目前我国市场占外科直觉公司的销售比例估计，2016年中国的医疗机器人会达到0.97亿美元的市场规模。
（3）国内重点医用机器人公司/研究机构：医疗技术商业化有待提高
随着医用机器人技术的不断突破和发展，从2005年开始我国有一批重点高校科研医院单位及研究所在研究医用机器人系统并取得了一些小成就，比如哈工大的微创腹腔外科手术机器已经成功被专家验收，天津大学的妙手机器人在今年3月份开始临床使用；同时，随着医用机器人商业化市场化的可能性愈发明晰，已经有部分企业正在生产或者打算进军医用机器人细分行业，其中就包括机器人领先企业的博实股份和新松机器人。
四、家庭智能机器人—智能物联网时代家庭的核心终端
1、行业概述：物联网时代的家用智能机器人
随着智能技术的发展，在21世纪的头十年物联网已经开始和互联网一样引人注目。物联网这个名词最初由1999年美国麻省理工学院提出，即通过信息传感设备把用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络，被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代,家庭智能服务机器人就是物联网时代家庭的核心终端。
家庭智能机器人是指为人类服务的智能机器人，主要从事家庭服务，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，家庭智能机器人被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢，具有人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。按照应用范围和用途的不同，家庭智能机器人分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。
2、市场规模：世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代
家用智能机器人被认为是未来最具发展潜力的新兴产业之一，美国研究公司(ABIResearch)的统计，2012年全球消费的智能家庭机器人产品总额已经达到16亿美元。IFR预测2013-2016年估计会有2200万台智能家庭机器人得到销售。其中家用机器人销量估计为155万台，销售额达56亿美元；娱乐机器人为350万台；教育类机器人300万台。随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代（Roboticstechnology）。
日本是世界上机器人开发和研究最发达的国家之一，2010年家庭智能机器人产量为4万台，约占全世界50%；韩国也在积极开发家用机器人，2010年个人服务用机器人产值为1717亿韩元，韩国政府计划到2020年让每个韩国家庭都拥有一个能做家务的机器人。而中国家用智能机器人产业规模尚未形成，缺乏大型支柱企业，也没有形成有影响力的品牌，仅占全球机器人市场的4.5%。目前的状况是，中国家用智能机器人的电机、驱动器、减速器等关键部件主要靠进口，国产性能较差。
3、家庭清洁机器人：最成熟的智能家庭机器人
家庭清洁机器人是指能够进行家庭家务自动智能清洁的机器人，是集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体的机器人。吸尘机器人是智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，而德国凯驰2006年生产的Rc3000是世界上第一台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁机器人，其内置有光电传感器和芯片控制，包含四种清洁程序，当遇到障碍时，会随机改变一个角度然后继续直走，直到遇到新的障碍物，会自动回到充电站完成充电和垃圾处理的任务，同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。家庭清洁机器人目前主要分为两个分类，一种是扫地机器人，一种是拖地机器人（包括干洗和湿洗）。智能扫地器是一种配备了微电脑系统的吸尘器，是靠吸力打扫卫生的，能够按照人们的设置自动智能地清洁房间的某一特定部分或全部并完成自动充电，适合几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯；拖地机器人则在使用中会用到水，一般靠喷水后再吸水来清洁家庭清洁机器人市场发展：历史短，发展迅速。家庭清洁机器人21世纪的新产品，但在其短短十几年的历史里却有着迅猛的发展，许多国家已经涉足并开发出家庭清洁机器人，其中前沿的国家主要有美国、德国、日本、瑞典及韩国等。
智能吸尘机器人是一个巨大的市场，随着经济水平和技术的提高，扫地机器人将会替代更多的传统型扫地设备，2013年数据统计，在家庭扫地市场上，北美市场为22亿美元，机器人占18%；欧洲、中东及非洲地区（EMEA）市场达25亿美元，机器人占20%；环太平洋与日本（APAC）市场为22亿美元，其中机器人占16%。
扫地机器市场具有巨大的潜力，增长势头强劲。13年家庭扫地机器人市场规模大于12亿美元，过去三年复合增长率达21.8%。扫地机器人对传统扫地设备的替代率不断提高，13年占扫地设备市场18.1%。
4、iRobot—家用服务机器人的开启者
iRobot是家居清洁机器人的领先企业，产品战略布局以家居清洁机器人为主。2014年上半年实现营收2.54亿美元，2013年收入达4.87亿美元，全球市场占有率超过60%，2014年8月总市值为10.10亿美元。公司简介：研制第一台真正意义上的家用服务机器人。iRobot由麻省理工的机器人专家恩盎格鲁、雷格纳和布鲁克斯联手创立，成立于1990年，2002年成功研发吸尘机器人Roomba开启家用服务机器人产品，2005年在美国纳斯达克交易所上市（交易代码IRBT），总部位于美国马萨诸塞州的贝德福德，在美国加利福尼亚、英国、中国大陆及中国香港都有办公地点，共雇员528人（13年底）。iRobot致力于生产清洁机器人（目前以扫地和拖地机器为主）以及军用机器人（执行战场侦察和炸弹处理任务），通过零售商向全球各地消费者销售产品，并向美国军队和其他政府机构出售产品。
iRobot主要生产机器人，分两大系列，家居清洁机器人和军用及工业机器人。家居清洁机器人目前以扫地和拖地机器为主，军用及工业机器人主要执行战场侦察和炸弹处理任务。目前2014年新研发了远程视频机器人，未来几年会着重发展远程视频屏幕及家居维护系列。
iRobot的产品战略布局以家居清洁机器人为主。家居清洁机器人所需投入成本较其它产品低，最早成为现金牛，为新研发的更高级产品提供资金支持。目前远程视频机器人成功研制，开始进入营销阶段。
iRobot自2003年开始实现正收入，过去的十年收入增长迅速。2014年上半年实现营收2.54亿美元，同比上涨7.35%。2013年收入达4.87亿美元，同比增长11.73%。毛利率始终保持在比较高的水平，自2009年实现稳步上升，2013年毛利率达47.37%。但利润处于比较大的波动状态，2008年和2009年利润低于350万美元，但2010年和2012年利润急增至2551万美元和4019万美元，2013年利润达2764万美元，环比增长59.8%。2013年净利润率达5.67%。
主营业务为家居机器人和军用机器人的销售，家居机器人在2011年之后成为最主要的收入来源，2013年销售占比约为88%，2014年上半年受中国市场强劲拉动销售额大涨15%达1.3亿美元；而军用机器设备因受美国财政预算收缩及以色列等地区军事需求下降的因素，2013年销售占比仅为约12%。国际销售占比逐年增长，2012年国外收入超过国内收入，2013国外收入占比达59%。
iRobot在家居清洁机器人市场上处于领先地位。2011年至2013年总清洁机器设备消费增长迅速，13年大于12亿美元，而iRobot占市场的利率也逐年上涨，2013年达18.1%。iRobot在家居机器人行业中属于龙头领先企业并已经打通了全球销售的网络，在各大市场iRobot都远远领先于其它企业。2013年iRobot扫地机器人占北美市场比例为83%，占欧洲、中东及非洲市场（EMEA）62%，占环太平洋与日本市场(APAC)67%。2014年刚公布的半年报中，iRobot预计家用机器人全年销售额同比增幅为18%-20%。
品牌忠诚度高，进军洗衣机等家用智能机器人。在同行业中，iRobot的产品机器人功能及表现更稳定和优良，而经历这些年的表现iRobot也获得非常高的品牌认可度。家居清洁维护设备是个巨大的市场，每年的市场潜力可达14亿美元，而iRobot也在2013年的年报里明确提出未来的产品会往实现更多家居功能的设备机器人发展。
5、我国清洁机器人发展：渗透率低下（1）总体水平：渗透率低，生产规模小
从美国iRobot公司2002年成功研发吸尘机器人Roomba开启家用服务机器人时代开始，随着国内生活水平的提高，扫地机器人逐步进入中国。但扫地机器人在我国渗透率低下，有部分企业已经涉足扫地机器人的研发设计和销售，但生产规模小，市场潜力还未得到开发。由于城市化水平还不足够高、国内收入差距巨大以及传统文化的影响，我国家庭清洁大部分还是采用传统的普通吸尘器设备或者人工清洁方式，扫地机器人渗透率十分低下。目前家庭服务机器人年销售额已经近10亿，但是沿海城市的产品渗透率刚达到5%，内地城市为0.4%，而美国家庭已经达到16%。相对比其他家用电器，洗衣机的渗透率已经几乎达到100%。扫地机器人渗透率低下的另外原因是扫地机器人价格相对而言比较昂贵，农村家庭和许多城市家庭还消费不起，但可估计，随着生活水平的继续提高，扫地机器人的渗透率会慢慢提高。（2）我国家用机器人驱动因素：人力成本提高及收入上升
我国家用机器人发展最主要的驱动因素有劳动力价格的提高、城镇居民人均可支配收入的提高等。劳动力价格的上升使得简单劳动的设备替代率明显上升，人们一方面想从简单家务劳动中释放出来而另一方面家政服务劳力的价格越来越高，因而家务机器需求有其刚性驱动。同时，随着我国经济的高速发展，在过去的10年里城镇居民的可支配收入大致翻了三倍，人们生活水平和消费水平不断地提高，越来越多的家庭具有家用机器人的购买能力。另外，现在信息和科技传播速度飞快，各种科技产品成本在竞争中下降迅猛。iRobot2013年在中国市场的家用清洁机器人销售额增幅大于3倍，刚公布的14年上半年年报显示受中国需求的强劲拉动iRobot在亚太地区清洁机器人销售增幅高达18%。在中国这种一个高速发展的人口大国，可预计，未来我国家用智能机器人的市场规模巨大。
（3）我国清洁机器人公司：研产结合，表现良好，空间巨大
根据中国品牌网统计公布的2013年十大扫地机器人品牌排行榜，我国国产扫地机器人有6家上榜。目前为止，我国已经有一部分表现优良的企业涉足家用清洁机器人的开发和生产，都和国内高校研发机构有所合作，做到研产结合。当前机器人行业发展的宏观前景良好，市场潜力巨大，目前我国会在未来出现一批在细分行业技术领先表现良好的潜力企业。
五、军用机器人—21世纪战争的核心武器
1、发展历史：第三代智能机器人
为了军事目的而研制出来的自动机器人。军事机器人(militaryrobot)是一种用于完成以往由人员承担军事任务的自主式、半主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备，为了军事目的而研制出来的自动机器人。军事机器人相比起传统的军人有着以下优点：
全方位、全天候的作战能力。军事机器人可以在毒气、冲击波、热辐射等袭击等极为恶劣的环境下继续工作，而人类有着明显承受上限。
强的战场生存能力。军事机器人不会感觉到疼痛，具有很强的战场生存能力。服从命令听从指挥。军事机器人没有人类所特有的恐惧等心理，可以严格地服从命令听从指挥，有利于战事分局和对武力掌控。
按照使用环境和军事用途来分类，军事机器人大分类：地面军用机器人、空中机器人、水下机器人和空间机器人。
发展历史：三代演进。军事机器人从60年代开始研制，至今已经有了三代的演进。第一代的机器人是“遥控操作器”,第二代机器人是按事先编好的程序,自动重复完成某种操作,第三代机器人是智能机器人,它能利用各种传感器获取环境信息,然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后做出规划决策,是一种能通过自主行动实现预定目标的高级机器人。目前世界各国军用机器人已达上百种之多，主要应用于侦察、排雷、防化、进攻、防御以及保障等各个领域。无人化、机器人兵器是高技术领域中多学科交叉的技术结晶，包括微电子、光电子、纳米、微机电、计算机、新材料、新动力及航天等高新技术，集中了当今科学技术的许多尖端成果。在未来战争中，自动机器人士兵以后可能会成为对敌作战的军事行动的绝对主力。
第二篇：工业机器人深度报告(银行证券)
6月19日 投资要点：
2013 年我国工业机器人进入产业元年，多重因素助力行业高速发展 2013 年我国工业机器人销量增速达60%，大幅超出市场预期；2020年前将持续高增长。全球第三次产业转移、工业机器人密度仅为世界2/5的平均水平、经济结构转型、人口红利消失和国家政策大力支持等因素驱动行业持续高速增长。行业需求、景气度、催化剂将持续超预期。
预计2016 年我国工业机器人加集成市场规模650 亿元，CARG35% 预计2016 年中国工业机器人本体市场规模215 亿元；本体加集成市场规模为650 亿元，2014-2016 年复合增速35%。预计2016 年减速机、伺服系统、控制器市场规模分别72 亿元，54 亿元、22 亿元。国产机器人销量增速将超越行业增速。
驱动因素、关键假设及主要预测：
1、预计2014-2016 年中国工业机器人需求分别为5.0 万台、6.9 万台和9.7 万台，复合增速为40%。到2016 年中国工业机器人全球销量占比将达到40%。
2、预计2014-2016 年中国工业机器人本体市场规模分别为120 亿元、160 亿元、215 亿元，复合增速35%；本体加集成市场规模分别为360 亿元、480 亿元和650 亿元，复合增速35%。
3、预计2014-2016 年减速机市场规模分别38 亿元、52 亿元和72 亿元，复合增速38%。2014-2016 年伺服系统市场规模分别为30、40、54 亿元；控制器分别为12、16、22 亿元，复合增速35%。
一、预计2016 年全球工业机器人市场规模达2500 亿元，未来三年复合增速10%
（一）工业机器人替代人工主要用于焊接、装配、喷涂、搬运等
机器人技术发展迅速，涵盖内容越来越多，其完整定义尚无统一意见。按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。成套设备由工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率。
工业机器人及成套设备可广泛地应用于企业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。服务型机器人通常是可移动的，代替或协助人类完成为人类提供服务和安全保障的各种工作。本报告仅针对工业机器人进行研究分析。工业机器人并不仅是简单意义上代替人工的劳动，它可作为一个可编程的高度柔性、开放的加工单元集成到先进制造系统，适合于多品种变批量的柔性生产，可以提升产品的稳定性和一致性，在提高生产效率的同时加快产品的更新换代，对提高制造业自动化水平起到很大作用。
工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求，关节坐标式精确度较高，也是应用最广泛的种类，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。从零部件的组成来分析，工业机器人主要有机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成。美国在60 年代发明了现实中的机器人，1967 年日本川崎重工引进美国技术，随后伴随着日本汽车工业的崛起，工业机器人被引入到汽车产业中。1980 年代，德国将工业机器人引入到纺织业中。
1990 年代后随着技术的进步，工业机器人逐步扩展到制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及零部件、电子电器、轨道交通、电器电力、军工、海洋勘探、航天航空、冶金、印刷出版，家电家具等众多行业。随着工业机器人向更加深度和广度发展以及机器人智能化的提高，机器人的应用范围将继续不断扩大。
从世界范围内来看，工业机器人作为一个产业也还处在启始阶段，规模相对小。目前，大部分工业机器人应用主要集中在一些特定的行业，如汽车和电子等行业。由于造价、使用、维护、安全防护等方面应用门槛比较高，工业机器人很难被中小企业所采用。为了降低使用门槛，在更多的行业得到推广应用，工业机器人技术始终在不断地进步和发展之中。
（二）2013 年全球工业机器人市场规模约1800 亿元
在经历了2009年全球性衰退后，2010 年全球工业机器人开始复苏，2011-2012延续复苏状态。根据国际机器人联合会（以下简称IFR）统计，2012年全球工业机器人本体销量约16万台，2013 年销量为17.9 万台，同比增长12%。IFR 统计，2012 年工业机器人本体销售额约为87 亿美元（折人民币约540 亿元），同比增长2%；本体加系统集成市场规模约为本体市场的3倍，总计约为260亿美元（折人民币约1600亿元），我们预计2013 年约为1800 亿元。从1994-2013年的工业机器人销量数据我们可以发现，工业机器人市场随全球经济周期而波动，1994 年以来的三次金融危机均对全球工业机器人销量造成冲击，销量稍后随全球经济复苏而得到回升。1997 年亚洲金融危机、2000 年科网泡沫破灭和2008 年全球金融危机对全球工业机器人次年销量产生较大下滑影响，1998 年、2001 年和2009 年全球工业机器人销量增速分别为-16%、-21%、-47%。2008 年全球性金融危机影响最大。截至2013 年底，全球在运行工业机器人保有量在134 万到160 万台之间。自20 世纪60年代末引进工业机器人以来，截至2013 年全球累计销售265 万台。然而，大部分早期的机器人现已停止服务。如果假设使用寿命平均为12 年，则2013 年底全球在运行的工业机器人保有量为134 万台。而试验研究表明，工业机器人的平均使用寿命实际上可能长达15 年，因此，最高库存总量可达160 万台。2013 年，最低库存大幅增加了7%。2009 年机器人安装量出现巨大跌幅，最低存量为102.1 万台，首次出现存量较前一年下跌1%的情况。2010 年，最低存量上升1%达到2008年的水平。自此以后，存量持续增加。
（三）工业机器人销量和存量70%集中在日、中、美、韩、德五国 根据IFR 统计，2013 年全球工业机器人总销量的70%集中在5 个国家，即中国、日本、美国、韩国和德国，2013 年销量分别为3.7 万台、2.6 万台、2.4 万台、2.1 万台、1.8 万台；同比增速分别为60%、-9%、6%、10%、4%；销量占比分别为20%、14%、13%、12%和10%；五个国家中，2001-2013 年期间，中国和韩国销量占比持续上升，日本销量占比持续下降。中国和韩国销量占比分别从2001 年的0.9%和5.2%上升至2013 年的20.4%和12%。日本销量占比从2001 年的36.3%下降至2013 年的15%。2001-2013 年，中国、日本、美国、韩国和德国销量复合增速分别为39%、-1%、7%、15%和3%。
从全球工业机器人保有量分布来看，2013 年48%工业机器人存量集中在日本、美国、德国、韩国和中国，存量占比分别为23%、14%、12%、12%、10%。近十年来，日本工业机器人占比持续下降，从2001 年的48%下降至2013 年的23%。分析原因在于早期服役的机器人使用寿命到期而退出市场。受益于工业自动化进程的加速，中国和韩国存量占比持续提升，分别从2001 年的0.2%和5%上升至2013 年的10%和12%。
（四）汽车和电子电气行业的机器人销量占比分别为40%和21%
汽车、电子电气、金属制品、化工橡胶和食品行业共五个行业是目前工业机器人重要的应用行业，五个行业销量占比接近80%。汽车行业和电子电气行业是工业机器人应用最重要的两个行业，两个行业销量占比超过60%。根据IFR 统计，2012 年全球工业机器人在汽车、电子电气、金属制品、化工橡胶和食品行业销量占比分别为40%、21%、9%、7%、3%，合计接近40%。
从2005-2012年的数据分析，工业机器人在汽车和电子电气等五大行业销量占比保持在70%-80%。2005-2012 年汽车、电子电气、金属制品、化工橡胶和食品行业的工业机器人销量复合增速分别为4%、5%、6%、0%、11%，同期全球工业机器人销量复合增速为4%。
（五）日本为工业机器人第一大生产国，产能全球占比60%
从供应方来看，日本60 年代末从美国引进机器人技术后，已经成为机器人第一大生产国，并且形成了浓厚的机器人文化，工业机器人约占全球66%份额，代表企业有发那科、安川、那智不二越等。欧洲占据全球工业机器人26%的市场份额，代表企业有瑞士的ABB、德国的库卡、意大利的柯马等。
（六）预计2016 年全球工业机器人市场规模约2500 亿元，2014-2016年复合增速10%
IFR 在2012 年销量16 万台的基础上预测到2016 年个全球工业机器人本体销量将达19.2万台，2013-2016 年销量复合增速为6%。我们认为IFR 低估了中国工业机器人的需求增长，IFR 预测2016 年中国销量3.8 万台，而根据最新的数据，2013 年中国工业机器人的销量已经提前3 年完成这个预测。我们认为由于中国和发展中国家工业机器人需求的大幅增长，未来几年工业机器人销量年均增速将至少达到10%以上，到2016 年全球工业机器人将达到24 万台。预计2016 年机器人本体市场规模约为130 亿美元，包括系统集成等整体市场规模总计约400 亿美元（折人民币约为2500 亿元）。预计2014 年到2016年，机器人安装量平均每年增加10%，自动化的趋势将不断增加机器人安装量。工业机器人增长将主要来自新兴市场和美国。汽车行业将继续成为新技术的创新者。然而，汽车行业在2014 和2015 年之间可能将发生投资周期下降。预计最晚在2016 年，传统市场投资新车型生产设施更换也将推动机器人安装量的增加。对于电子产品，新产品和新的生产技术不断增长的全球需求，正在加大电气/电子行业特别是亚洲的现有生产工艺的再加工和产能扩大。
全球竞争要求生产设备现代化。能源效率和新材料，例如碳复合材料，需要更换设备生产。不断增长的消费市场需要扩充产能。降低产品的生命周期和增加产品多样性需要灵活的自动化。工业机器人的技术改进将增加一般行业和中小型企业机器人的使用，例如：更容易使用的机器人，简单的，低价格的机器人简单的应用，机器人与工人协作提高质量需要先进的高科技机器人系统。
（一）四大家族占据工业机器人主要市场份额，全球占比约50% 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。
通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者之严苛的要求，以及销售实绩与专门技能的累积，日本工业机器人产业已经成为全球的领导者。而在经过了日本国内市场激烈的价格竞争后，也获得了国际性的价格竞争力。目前家用机器人也处于优势地位。
欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，体现在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。
从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。2013 年四大家族工业机器人收入合计约为50 亿美元，占全球市场份额约50%。
在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013 年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7 亿美元，折人民币100 亿元。
机器人减速机70%以上市场份额由日本纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic drive）垄断。2013 年纳博的减速器业务收入约为5 亿美元。
（二）四大家族过去10 年PE 估值水平在20-30 倍左右
工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB 和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。
2013 年ABB、发那科、库卡、安川电机收入分别为418、60、24、38 亿美元；净利润分别为28、15、0.8、0.8 亿美元；工业机器人收入均为10-14 亿美元左右，但收入占比差别较大，分别为3%、23%、42%、34%；2013 年末市值分别为610、300、16、24 亿美元。
四大家族除了发那科综合毛利率接近50%，其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家净利润水平相差较大，发那科净利率达25%，ABB 为7%，库卡和安川电机仅为2-3%。从历史数据看，过去十年四大家族PE 水平保持在20-30 倍左右。
（三）ABB 电力和自动化技术的领导企业，机器人收入占比5%
1、ABB 是电力和自动化技术的领导企业，收入规模达418 亿美元 ABB 位列全球500 强，是电力和自动化技术的领导企业。ABB 致力于在增效节能，提高工业生产率和电网稳定性方面为各行业提供高效而可靠的解决方案。ABB 的业务涵盖电力产品，电力系统，离散自动化与运动控制，过程自动化，低压产品五大领域。ABB 由两个历史100 多年的国际性企业－ 瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988 年合并而来。它与中国的关系可以追溯到上个世纪初的1907 年。
当时ABB 向中国提供了第一台蒸汽锅炉。1974 年ABB 在香港设立了中国业务部，随后于1979年在北京设立了永久性办事处。
截至2013 年末，公司市值约610 亿美元，收入约为418 亿美元，净利润约为28 亿美元。截至2013 年末电力产品、电力系统、离散自动化与运动控制、低压产品、过程自动化产品收入占比分别为22%、19%、21%、18%、20%，每项业务收入占比均在20%左右。
2、ABB 工业机器人本体收入保持在10-16 亿美元左右，收入占比约5% ABB 机器人业务2009 年收入约为10 亿美元，2005 年-2009 年维持在10-16 亿美元左右，收入占全部收入比重约5%左右。（注2010 年后机器人产品被归类为离散自动化与运动控制。）2005-2008 年公司机器人毛利率约在0%-5%左右，2009 年由于金融危机原因大幅亏损，毛利率-18%。在众多的机器人生产商中，ABB 作为佼佼者之一，致力于研发、1974 年，ABB 公司发明了世界第一台六轴工业机器人，ABB 生产机器人已有40 年的历史，ABB 已经在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。1994 年，ABB 的机器人开始进入中国，早期的应用主要集中在汽车制造以及汽车零部件行业。随着中国经济的快速发展，工业机器人的应用领域逐步向一般行业扩展，如医药、化工、食品饮料以及电子加工行业。2006 年ABB 全球机器人业务总部落户中国上海。机器人产品在中国的本土化生产，更加凸现了这家国际巨商扎根中国的决心。
凭着ABB 公司多年来强大的技术和市场积累，凭着向客户提供全面的机器人自动化解决方案，从汽车工业的白车身焊接系统，到消费品行业的搬运码跺机器人系统，即以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域。
3、ABB 机器人优势在运动控制、程序可拓展性强
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB 的核心技术就是运动控制。运动控制技术是实现循径精度、运动速度、周期时间、可编程、多级联动以及域外轴设备同步性等机器人性能指标的重要手段。通过充分利用这些重要功能，用户可提高生产的质量、效率及可靠性。
ABB 对运动控制技术的重视由来已久。早在1994 年，ABB 就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove 功能的机器人。TrueMove 可确保机器人的运动路径与编程路径严格相符，而不论其运行速度及路径几何形状如何。QuickMove 则是一种独具特色的自动优化型运动控制功能，可确保机器人动作任何时候都达到最高的速度和加速度，从而最大程度缩短周期时间。第二代TrueMove 和QuickMove 功能引入了更精确的动态模型以及优化循径速度和加速度的新方法，进一步提升了ABB 机器人性能。
ABB 一直强调机器人本身的柔性化，强调ABB 机器人在各方面的一个整体性，ABB 机器人在单方面来说不一定是最好的，但就整体性来说是很突出的。比如ABB 的六轴机器人，单轴速度并不是最快的，但六轴联动以后的精度是很高的。
（四）发那科（FANUC）是数控系统起家的工业机器人巨头
1、发那科是全球实力最强大的数控机床制造商之一
日本发那科公司（FANUC）是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业之一。1956 年，FANUC 品牌创立。1971年，发那科数控系统世界第一，占据了全球70%的市场份额。1976 年发那科公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，发那科公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。掌握数控机床发展核心技术的发那科，不仅加快了日本本国数控机床的快速发展，而且加快了全世界数控机床技术水平的提高。
截至2013 年末，发那科公司市值约300 亿美元（注：2014 年6 月1 日市值为400 亿美元），收入约60亿美元，同比下滑7%，净利润约14 亿美元，同比下滑13%。公司一直保持着较高的盈利能力。长期毛利率在40%以上。截至2013 年末，工厂自动化设备、金属加工机械、机器人本体收入占比分别为40%、36%、24%。
2、发那科工业机器人收入约14 亿美元，收入占比24%
发那科工业机器人业务2013 年收入约为14 亿美元。发那科机器人产品广泛应用在焊接、装配、搬运、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户不同需求。
自1974 年，发那科首台机器人问世以来，发那科致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。发那科机器人产品系列多达240 种，负重从0.5公斤到1.35 吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008 年6 月，FANUC 成为世界第一个突破20 万台机器人的厂家；2013 年，FANUC全球机器人装机量已超33 万台，市场份额稳居第一。
3、发那科机器人优势在标准化编程、操作简单 发那科工业机器人的优势在于：
1）、非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效和同类型机器人相比，发那科机器人采用独有的铝合金外壳，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便；
2)、和同类型机器人相比，FANUC 机器人底座尺寸更小，为客户采用更小的喷房提供了更好的解决方案；
3）、发那科机器人的空心手腕可以让油管，气管布置更加便捷，大幅减少了喷房保洁工作量，为生产赢得时间；
4）、发那科机器人独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉
（五）库卡（KUKA）是全球汽车工业中工业机器人领域龙头之一
1、库卡是全球汽车工业中工业机器人领域龙头之一，纯工业机器人公司 库卡集团是由焊接设备起家的全球领先机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。库卡的客户主要分布于汽车工业领域，在其他领域（一般工业）中也处于增长势头。库卡机器人公司是全球汽车工业中工业机器人领域的三家市场龙头之一，在欧洲则独占鳌头。在欧洲和北美，库卡系统有限公司则为汽车工业自动化解决方案的两家市场引领者之一。库卡集团借助其 30 余年在汽车工业中积累的技能经验，也为其他领域研发创新的自动化解决方案，例如用于医疗技术、太阳能工业和航空航天工业等。
截至2013 年末，库卡公司市值约16 亿美元，收入约24 亿美元，同比增长5%，净利润约0.77 亿美元，同比增长8%。截至2013 年末，公司系统集成业务和工业机器人本体业务收入占比分别为58%、42%。
2、库卡工业机器人本体收入10 亿美元，收入占比42%
库卡为纯工业机器人公司，业务包括工业机器人和系统集成，工业机器人业务2013 年收入为10 亿美元、系统集成为13 亿美元。
2013 年库卡机器人本体营业毛利率约10%，系统集成营业毛利率为5%。KUKA 机器人公司在全球拥有20 多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA 在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡公司工业机器人产量超过1 万台，至今在全球安装了超过10 万台工业机器人。
库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。1973 年KUKA 研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6 轴机器人。今天该公司4 轴和6 轴机器人有效载荷范围达3–1300 公斤、机械臂展达350–3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC 控制器平台控制。库卡产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA 的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。
KUKA 机器人早在1986 年就已进入中国市场，当时是由KUKA 公司赠送给一汽卡车作为试用，是中国汽车业应用的第一台工业机器人。1994 年，当时作为国内汽车龙头企业的东风卡车公司以及长安汽车公司，分别引进了KUKA 的一条焊装线，随线安装的机器人都达数十台，KuKA 机器人开始大批量进入中国。工业机器人在最初进入中国时，作为技术和资金最为集中的汽车制造业可以说是工业机器人的最主要的使用者，进入2000 年后，工业机器人在其他领域的应用才逐渐开始彼接受。近年来，KUKA 机器人在其它制造领域的应用也越来越广泛，行业覆盖了铸造、塑料、金属加工、包装、物流等，如在中国的烟草行业(包装和码垛应用)以及食品与饮料行业(包装和加工应用)，其数量和需求甚至超过了汽车行业。库卡在上海松江新厂建设面积近2 万平方米，在中国的机器人产能从2010 年1000 台/年增加到了2014 年的5000 台/年。该厂总投资1,000 万至1,200 万欧元，初步每年生产3,000台配备KRC4 通用控制器的QUANTEC 系列机器人。
3、库卡机器人优势在标准化编程、操作简单
作为世界领先的工业机器人提供商之一和机器人领域中的科技先锋，库卡机器人在业界被赞誉为“创新发电机”。KUKA 机器人早在1985 年时，就通过一系列的机械设计革新，去掉了早期工业机器人中必不可少的平行连杆结构，实现真正意义上的多关节控制，并从此成为机器人行业的规范。早在1996 年时，KUKA 机器人就采用了当时最为开放和被广泛接受的标准工业PC-Windows 操作系统作为KUKA 机器人控制系统和操作平台，使得KUKA 机器人成为最开放和标准化程度最高的控制系统，而今也正在逐渐成为全球的标准。KUKA独一无二的6D 鼠标编程操作机构，把飞行器操作的理念引入到机器人操作中，使得机器人的操作和示教犹如打游戏一样轻松方便。此外，KUKA 独特的电子零点标定技术、航空铝制机械本体、模块化控制系统及机械结构等都从本质上诠释了以技术突破和不断创新的宗旨。
KUKA 码垛机器人的显著特点是速度快，因为机器人的手臂采用高分子碳素纤维材料制造而成，既满足机器人手臂在高速运行过程中对刚度的特殊需求，又可以大幅度提高机器人本身的动惯性能以及加速能力。机器人控制器采用和标准机器人完全相同的标准，另外，码垛专用的软件功能包KUKA．PalletLayout，KUKA．PalletPro，KUKA．PalletTech可以根据客户要求提供非常轻松的码垛应用和编程环境。
（六）安川电机（Yaskawa）是有近百年历史的专业电气厂商
1、安川电机是有近百年历史的专业电气厂商
安川电机株式会社创立于1915 年，公司是有近百年的历史专业电气厂商。公司AC 伺服和变频器市场份额位居全球第一。安川电机目前主要包括驱动控制，运动控制，系统控制与机器人四个事业部。截至2013 年末，安川电机公司市值约32 亿美元，收入约38 亿美元，同比下滑8%，净利润约0.8亿美元，同比下滑20%。截至2013 年末，公司运动控制、工业机器人、系统工程和驱动控制四项业务收入占比分别为47%、36%、12%和4%。
作为技术创新的倡导者，安川不断把用户需求融合到技术及产品的开发当中，公司秉承i3-Mechatronics，即Integrated(整合)、Intelligent(智能)、Innovated(创新)的企业理念，以机电一体化产品及前沿运动控制技术活跃于全球工业领域的舞台，为超高速、超精密控制做出贡献。“现在一条自动化生产线需要的不仅仅是伺服驱动，同时也需要机器人和变频器，所以安川电机的定位决不是单个产品的供应商，而是在运动控制核心技术和产品的基础上，为客户提供更高附加值的整体解决方案。
安川的运动控制事业部通过丰富的Drive（驱动）、Motion（运动）、Controller（控制）产品组合，为从一般工业机械到高精度机床机械，提供高性能、高生产率的解决方案。其中，变频器占30%，伺服占70%。
世界上最活跃的安川工业用机器人“莫托曼”（MOTOMAN），是在半导体工业中受到高度评价的超级机电产品。公司给它们增加系统工程技术，提供最佳的解决方案。安川的机器人里面的控制用的是伺服，因此具有非常好的性能。截至2011 年，公司机器人累计销售量超过23 万台。
安川是以系统工程开始起家的，是从系统产品发展起来的。安川拥有先进的系统工程技术，可以满足大规模的车间及公共事业设备的时代需求，为当代社会实现便利的生活提供广泛的解决方案。
安川的变频器事业部作为驱动器的专业专家，为客户提供丰富的产品和解决方案。安川变频器拥有从通用到专用的丰富的系列产品，这些产品广泛地活跃在节能以及机械自动化领域。并且能够针对客户从工业到民用的各种各样的需求，提供最佳解决方案。
2、安川电机工业机器人收入13 亿美元，收入占比36%
安川电机工业机器人业务2013 年收入为13 亿美元，同比增长4%，收入占比36%。2013年公司机器人毛利率约为8%，高于公司整体毛利率水平4%。
安川电机自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有30 多年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Moto man 美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions 美国公司等子公司。
安川电机具有开发机器人的独特优势，作为安川电机主要产品的伺服和运动控制器是机器人的关键部件。自1997 年，运用安川特有的运动控制技术开发出日本首台全电气式工业用机器人“MOTOMAN”以来，安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，并一直引领着国内外工业机器人市场。其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。
多功能机器人Motoman 是以“提供解决方案”为概念，不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM 系统的全线支持。截至2011 年3 月，本公司的机器人累计出售台数已突破23 万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。安川电机常州工厂于2012 年7 月25 日动工，2013 年6 月投产。起初，常州工厂的生产能力设定为每年6000 台，但是随着市场对产业机器人的需求猛增，安川电机决定把在华产业机器人生产规模倍增至1.2 万台，投资额也从17 亿日元增加至40 亿日元。
（七）机器人核心零部件技术外资被垄断
精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人最核心的零部件，三部分分别占成本比重为30%、25%和10%左右。其中，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。目前全球机器人行业，75%的精密减速机被日本的纳博（Nabtesco）和HarmonicDrive 两家垄断（业界俗称RV 减速机和谐波减速机），其中纳博在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。交流伺服电机目前主要厂商为欧系的伦茨，Lust，博世力士乐等，以及日系的安川、松下、三菱等公司。欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。日系品牌其价格相对降低，但动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。2012 年，安川、ABB 等日本品牌占45%份额，欧美品牌占30%份额，台湾和韩国占10%份额。
控制器一般由机器人厂家自主设计研发。控制器最为重要的是其运行的软件模块，通过动力学算法控制机器人的动作和响应各种信号，进行人机交互，实现高精度的运动和定位。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP、POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的软PLC 系统，其代表分别是Delta Tau 的PMAC 卡和Beckhoff 的TwinCAT系统。
三、中国工业机器人现状：2013 年进入产业元年
（一）2013 年中国工业机器人进入产业元年，销量增速达60%
IFR 统计，2013 年中国市场销售36560 台工业机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界最大工业机器人市场。预计本体产值约90 亿元，本体加集成市场规模约270 亿元。2010 年开始中国工业机器人需求激增，新安装工业机器人为14980 台，2011 年达到22577 台，同比增长50.7%；2001 年至2012 年期间，中国工业机器人的销售量以年均40%左右的速度高速增长，而同期世界机器人市场销量复合增长率为10%。
保有量方面，2001-2013年中国工业机器人年累计安装量几乎都以超过30%的速度增长，从2001年的1630 台发展到2013 年的13万台，即便是受金融危机影响的2009 年，中国工业机器人累计安装量增长率也达到17%。截至2013 年，中国占全世界正在服役工业机器人总量达10%。
（二）全球产业转移助力中国工业机器人快速发展
1、机器人行业发展五个阶段
结合发达国家工业机器人行业发展历程，机器人行业发展可以划分为五个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期五个阶段。美日欧机器人产业已完成前四个阶段，目前处于智能化时期，而中国机器人产业还处于孕育期。
2、机器人行业发展与产业升级相关
全球范围内出现过三次较大规模的产业转移事件：
第一次在50 至60 年代，美国将钢铁、纺织等传统产业向日本、德国这些战败国家转移。
第二次在60 至80 年代，日本、德国向亚洲“四小龙”和部分拉美国家转移轻工、纺织等劳动密集型加工产业。
第三次在80 年代初，欧美日等发达国家和亚洲“四小龙”等新兴工业化国家把劳动密集型产业和低技术型产业向发展中国家转移，于是自90 年代开始，中国逐渐成为第三次世界产业转移的最大承接地和受益者。
劳动密集型产业会从成本高的地方转向成本低的地方，伴随着发展中国家人口红利的消失，劳动成本不断增加，机器人替代人工将是大势所趋，而这也可能导致制造业部分回归美国本土。然而，由于很多制造业产业链都在中国，因此很难全部转移出去。产业升级的动力将助力机器人市场发展，未来我国有希望出现几家大型本体机器人企业。
（三）参考日本经验，我国工业机器人需求进入加速临界点 世纪60 年代末日本经济处在高速发展期，年均增长率达到11%，经济的快速发展也加剧了日本劳动力严重不足的困难。1967 年，日本川崎重工从美国引进机器人及其技术，并于1968 年研制出第一台日本产“Unimate”机器人。经过一系列的消化、吸收和创新过程，日本工业机器人很快从60 年代的摇篮期进入了70年代的实用期。1980 年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人，1980-1991年为日本机器人产业的第一次繁荣期，1991 年日本机器人生产额达到其历史第一个峰值6003 亿日元；1992-2000 年为日本机器人产业的平稳发展期，并在90 年代后期由于出口拉动，日本出现历史上第二次机器人热潮，出货额于2000 年达到第二个峰值6475 亿日元；2001 至今，由于日本经济的缓慢复苏以及出口的大幅拉动，日本工业机器人景气度回升，出货额于2006 年达到历史最高值7303 亿日元。
在80 年代初期以前，日本工业机器人处于爆发性增长的初级阶段，1970 年日本工业机器人产量为1350 台，到1980 年产量为19843 台，CAGR在31%，保有量从1974 年的1000台增长至1980 年的14250台，CAGR 在31%。
1980-1991 年为日本工业机器人的内生增长阶段。80 年代前后日本经济高速增长，日本国内制造业劳动力人口供给紧缺（日本制造业就业人数年均增速：1960-1973 年3.30%，1973-1992年0.44%，1992-2002 年-2.47%），制造业工资大幅上涨。在此背景下，日本政府一方面在经济上采取积极的扶持政策，鼓励发展和应用机器人，另一方面也进一步激发了企业从事机器人产业的积极性。日本制造业薪酬在上世纪六十年代开始加速上升，并在七十年代增速达到最高值，之后逐步回落。我们根据制造业薪酬的变化速度，将历史数据分为几个区间，来考察不同时间段内机械行业增速变化与薪酬增速的相关性。按照制造业薪酬增速的不同，我们划分1961 年-1972年、1972 年-1974 年、1974 年-1981 年和1981 年-2008 年四个区间进行考察。我们可以发现从1961-1974 年期间制造业薪酬保持高速增长并超过产出值复合增速，从而对企业利润造成挤压。
在80 年代进入高速发展期，1980-1990 年间，日本工业机器人销量复合增长率接近25%。究其原因我们认为主要有以下几个方面：1）日本从70 年代开始面临严重的劳动力短缺，每年的人口增长率在1.1%左右，而劳动力的增长速度却始终停留在0.7%。为了满足国民经济3%的增长要求，提高生产效率成为日本经济发展必经之路。2）日本自80 年代起就采用推动工业机器人普及和促进研究与发展的多方面鼓励政策。3）工业机器人可以代替劳动者从事可能危害身体健康的劳动，避免了大量的工伤事故和职业病，受到企业的广泛欢迎。
回顾日本工业机器人产业发展历史我们发现，机器人需求加速临界点可能会在制造业劳动力供给紧张导致人工工资持续上涨并超过单位产出增速，造成企业利润侵蚀的时点打开。中国现阶段国情与日本70 年代初期在经济、人口、国家政策、国际环境和市场普及程度上都极为相似。中日两国GDP增速均放缓；中国核心制造业地区人均GDP 约为1 万美元，日本人均GDP 为0.97 万美元；人口增速均低于1%，都面临着劳动力短缺和制造业用人成本上升；两国分别支持、引导和支持、鼓励工业机器人行业发展；均有本币升值的压力，抑制了出口导向型的制造企业；工业机器人在制造业中的平均密度分别为21 台/万人和32 台/万人。
我们预计在“十二五”时期经济结构转型和产业升级的促进下，我国已到达机器人需求加速临界点，企业面临提高生产率以保持竞争力和降低人工成本的双重压力，这为工业自动化装备发展提供了良好契机。
（四）中国工业机器人密度仅为全球2/5 水平，有大幅提升空间 当比较不同国家多用途工业机器人的分布情况时，表示总数的机器人库存量有时造成误导性的度量。考虑到各个国家制造业规模的差异，使用机器人密度指标会更好。机器人密度指标是指在制造业或在汽车行业或在“通用行业”（不包括汽车行业），每雇用10,000 人中多用途工业机器人的数量。
2012 年，韩国再次达到了全球最高的机器人密度。每10,000 名员工中有396 台工业机器人投入营运。其原因是近年来持续大量的安装机器人。日本的机器人密度停滞在332个台，德国持续增加至273 台。在45 个被调查国家中有11 个国家机器人密度在103（加拿大）和164（瑞典）之间，6 个国家在60（捷克）到84（荷兰）之间。
其他国家，特别是新兴市场，机器人密度都低于世界平均水平。2012 年世界机器人密度平均为每1 万名员工有58 台机器人。其中，欧洲为80 台，美洲为68 台，亚洲为48 台。相比发达国家，我国制造业机器人密度（即每万个工人对应的工业机器人安装数量）还非常低，只有21，不仅不能与发达国家相比，还低于全球55 的平均水平，未来有大幅提升空间。
（五）三大驱动因素刺激中国工业机器人需求
参考日本经验，我国工业机器人未来10 年需求进入加速临界点，存在三股力量来驱动这个市场：经济结构转型的“推力”；人口构成造成未来劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”；政府政策扶持的“催化力”。
1、经济结构转型构成工业机器人市场发展基础力量
据经济学家对先行工业化国家工业化进程的研究表明，一国人均GDP 超过 5000 美元时该国家通常进入工业化中后期阶段。2011 年我国人均GDP 已超过5000美元，达到5444 美元，2012 年更是达到6180 美元。2002-2012 年我国人均GDP 的增速保持在10%以上，增速的中位数为17%。根据上述研究，我国目前处于工业化中后期阶段。转变经济增长的动力、提高效率、鼓励技术创新是必然的选择。中国制造业经过改革开放三十年来的发展，已经具备规模优势和技术基础，产业资本也比较充足，涌现出了个别具备国际竞争力行业，如通信业。但是众所周知，中国制造业“大而不强”，为了必然要在经济转型中升级，工业机器人从诞生之来就旨在提高制造业效率、提高产品质量，从而降低整体成本。因此，经济结构转型的“推力”是国内工业机器人市场发展的基础力量。
2、“双拐点”将致劳动力成本快速上升
回顾中国近二十年的经济发展，农村劳动力转移和人口红利相互叠加为制造业提供了大量的廉价劳动力。而今天，刘易斯拐点隐现和人口红利逐渐减弱，导致传统依赖廉价劳动力成本的发展模式受到挑战，从而促进了制造业转型期对机器人的需求：一方面，劳动力价格上升给企业带来直接成本压力，促使企业使用机器替代人工；另一方面，劳动力价格上升预期也推动企业推动机器普及和提升来规避未来劳动力价格继续上升的风险。
3、国家政策支持自动化行业发展
自动化装备产业是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业，是先进制造业的基础，是各行业产业升级、技术进步的重要保障和国家综合实力的集中体现。为此，国家出台了一列扶持该行业发展的重大政策。财政部公示2012 年智能制造装备项目拟支持单位名单，共有64 个项目入围，其中相关的上市公司项目达到9 个。过去一直是口号支持，现在财政部拿出真金白银直接补贴采购智能装备的企业和制造商，将政策落到实处，有利行业发展。工信部12 月30 日发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，主要目标是到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5 家具有国际竞争力的龙头企业和8-10 个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100 以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。
（六）中国工业机器人需求由汽车工业向一般工业快速普及
国内工业机器人使用仍较多集中于汽车行业。就全球平均水平来看，汽车行业的应用约占工业机器人总量的40%，随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。和全球工业机器人市场类似，过去由于机器人造价偏高，很多行业没有进入；然而近年来，电子电气、橡胶、食品饮料等行业的机器人装备率呈上升趋势。我们认为，需求结构中非传统应用行业，尤其是防御性行业（消费）比例的提高，可以在一定程度上减小需求的波动性、增强机器人行业的抗周期性。
我国工业机器人的下游应用中，2012 年，汽车及其零配件占据工业机器人下游行业约46%的份额，达到11870 台，同比小幅增长6%，因此未来汽车及零部件的增长对我国工业机器人的新装机量起重要作用。中汽协预计，至2015 年，自主及合资品牌规划产能将达到2578 万台，较2012 年的1777 万台增长了801万台，而我们认为未来三年汽车固定资产仍能保持15%以上的增速。这为汽车行业工业机器人的需求奠定了良好基础。
目前我国汽车零部件的自动化比例较低，在生产环节还大量使用人工。截止2012 年底生产汽车零部件的产业工人数量达到253.34 万人，远高于生产整车的产业工人107 万人，这说明在汽车零部件生产过程中，机器人使用比率较低。通过我们的调研发现，很多汽车零部件生产商已经开始更换自动化生产线，由于机器人在汽车零部件使用比率较低，未来空间巨大。
随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。从产品应用领域来看，工业机器人主要应用在汽车工业、电子制造、化学及塑料橡胶、工业机械以及金属制品等领域。汽车工业是国内工业机器人最大的应用市场。
和全球工业机器人市场类似，我国的工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运、喷涂，三大应用行业为汽车及零部件、电子电器和化工（塑料和橡胶），只是所占比例略有不同。近几年，除汽车工业外，电子、物流等行业的机器人安装数量增长也很快。电子成为目前增长最快的下游行业，2012 年增速超过30%。随着2013年外部经济环境的温和回升，汽车、电子等下游产业升级的直接拉动，并伴随着市场参与者日益增多，工业机器人这一曾经的概念产品，如今已逐步有迈入爆发季之势，未来三年，工业机器人市场增速将保持在20%的水平。
从下游的应用类型来看，目前国内使用最多的是焊接机器人。销量由2005 年的1287 台增至2011 年的11212 台，复合增长率达43.4%，这表明国内焊接工艺对自动化或智能化装备需求很旺盛。搬运/上下料机器人安装量近几年增长缓慢，主要是因为其下游塑料成型行业的投资逐步下滑，相关需求减少所致。但是搬运类机器人中的码垛机器人需求增长突出，过去5 年的复合增长率超过40%。此外，主要应用于电子电气行业的装配机器人和洁净机器人过去几年的增长也很快。
（一）机器人产业链由上游零部件、中游本体、下游系统集成组成 工业机器人产业链由零部件企业、本体企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。通常，本体企业设计本体、编写软件，采购通过代理商销售给系统集成商，系统集成商直接面向终端客户。有的本体企业和代理商也会兼做系统集成商。本体是机器人产业链的核心。
按照提供产品的差异区分，行业内企业可分类为单元产品供应商和系统集成商两类。工业机器人的下游应用领域广泛，需求千差万别。而机器人商业化的前提是产业化、规模化。单元产品供应商负责生产机器人本体，产品具有较高开放性、标准化程度高，可批量化生产。系统集成商则根据下游客户的需要，将单元产品组成可实现的生产系统，起着供需双方桥梁的作用。单元产品是机器人产业发展的基础，系统集成商是机器人商业化、大规模普及的关键。系统集成（软件集成、周边设备、系统工程等）市场规模按照国际经验是机器人本体的3-5 倍。
（二）我国工业机器人产业被国外品牌垄断 2012 年中国工业机器人销量26902 台，其中本土品牌机器人销量仅1112 台，独资及合资品牌销量高达25,790 台，市占率分别为4%和96%。2013 年我国本土品牌市场份额获得大幅提升，2013 年中国工业机器人销量3.7 万台，本土品牌销量达到9000 台，较2012 年增长超过8 倍，本土品牌市场份额达到24%。中国机器人本体制造企业共35 家，其中内资企业26 家。2012 年国内企业年产量均小于500 台。
2012 年，中国工业机器人市场销量占据前十位的仍以国外品牌为主。其中，发那科3900台，安川3850 台，库卡3470台，ABB3200 台，OTC 2000 台，松下1600 台，川崎、那智和现代三家厂商的销量均为1000 台左右。2012 年国内机器人市场表现最佳者为启帆工业机器人有限公司，销量达400 台，紧随其后的依次为安徽埃夫特200 台，上海沃迪200 台，广州数控170台，沈阳新松80 台。
之所以出现这种竞争格局，一方面是因为国内工业机器人生产受制于基础工业的差距，在机器人关键零部件伺服电机、减速器、控制器等上自主生产能力较弱，核心零部件需要进口导致成本优势不明显；另外一方面是因为国内工业机器人大部分用于汽车行业，而大的汽车企业会和特定的国外机器人厂商绑定，导致国内机器人竞争优势不明显。
（三）目前我国已生产出部分关键零部件，形成了一批具备研发和生产能力的企业
我国工业机器人的研究开始于上世纪70 年代，至80 年代初期主要集中在理论研究。80年代中期，发达国家开始大量应用工业机器人，政府开始注重对机器人的研究支持，1985 年将机器人列入科技攻关发展计划。90 我国企事业单位研制出平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊、点焊机器人 及自动引导车等7 种工业机器人产品；90 年代末，建立了9 个机器人产业化基地和7 个可研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨博时自动化设备有限责任公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心等，经过20 多年的发展，目前我国已生产出部分关键零部件，开发出了弧焊、点焊、码垛、装配、注塑、冲压和喷涂等工业机器人，也形成了一批具备研发和生产能力的企业。
（四）产业链上游：减速机等核心零部件制约国内机器人成本
从机器人成本上来看，本体的机械结构占比在30%左右，超过50%的部分来自于伺服系统和减速器这种关键零部件，它们决定了产品的性能、质量以及价格。然而受制于基础工业的差距，在机器人关键零部件伺服电机、减速器、控制器等上自主生产能力较弱，需要进口，因而削弱了国产机器人本体的成本优势。工业机器人共4 大组成部分，分别为本体，伺服系统，减速机，控制器。国产机器人本体成本远高于国外同类产品，特别是核心零部件减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5 倍。伺服电机、控制器等关键零部件价格也显著高于国外同类产品。
工业机器人关键零部件主要包括精密减速机、高性能交直流伺服电机和控制器。机器人产品对零部件的专业性要求强，由于我国在基础工业方面落后，使得在关键零部件上在精度、成本等方面与国外存在一定差距，为了生产符合标准的机器人，必须进口相应的关键零部件，关键零部件的价格制约了国产机器人量产化。国内外技术差距最大的是减速机和伺服电机。关键零部件决定了产品的性能、质量及价格，是机器人产业发展必不可少的一环。2013 年12 月30 日工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，强调要在核心技术及零部件上实现突破。
目前全球机器人行业，75%的精密减速机被日本的纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（HarmonicDrive）两家垄断（业界俗称RV 减速机和谐波减速机），其中Nabtesco 在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速机的企业。导致国内机器人成本较高，以安川Moto165 公斤点焊机器人为例，6 台精密减速器的总价值约为2.1 万元，占整机成本的12%；而同类型的国内产品，6 台精密减速器的成本约为9.1 万，占整机成本的比例为31%。精密减速器成为制约降低国产工业机器人成本的第一因素。基于此，国内一些企业在精密减速机方面的研发正在稳步推进，江苏绿的、浙江恒丰泰、江苏振康、北京中技克美等都先后推出了自己的机器人关节减速器，秦川发展则在1998 年就研制出了RV 减速器样机。2009年，秦川发展在原有的250AII 减速器基础上进行了优化设计和改进，使产品在性能、可靠性和性价比等方面更具有竞争力。另外，上海机电则通过增资控股日本纳博的方式引进国外先进精密减速器技术。双方将逐步在上海建设研发生产基地，将在中国生产中低端的精密减速器。
伺服电机的主流供应商有日系的松下、安川和欧美系的倍福、伦茨等，国内汇川技术等公司也占据一定的市场份额。控制器的主流供应商包括美国的Delta Tau 和Gail、英国的TRIO和中国的固高、步进等公司。相对于减速器，伺服电机和驱动器市场未形成主要厂商垄断现象，而且几大国际厂商在中国也建立了分工厂，供应充足，产品价格相对合理。另外，国内的一些公司在伺服电机和驱动器领域也有所建树，产品质量正在追赶国际广商，占据了一定的市场份额。国内上市公司中，南京埃斯顿（拟上市）、汇川技术、英威腾、华中数控、新时达等公司的业务覆盖伺服系统产品的生产。在运动控制领域，机器人、锐奇股份、慈星股份、新时达、雷赛智能（拟上市）等上市公司则有所涉足。
（五）产业链中游：本体核心技术外资品牌被垄断
由于关键零部件依赖进口，机器人整体成本很难降下来，这样在和技术成熟的国外厂商竞争时，并不具备价格优势。成本比国际巨头高，而性能却比较差，导致客户的认可度并不是很高，而这也就造成了目前外资品牌在我国机器人市场中占绝对主导地位的现状。
2012 年国内26092 台工业机器人销量中，四大工业机器人巨头销量为14470 台，占比53.8%。外资品牌占据主导地位，使国产机器人企业发展处于被动挨打的地位。2013 年，库卡、ABB 等外资企业突然掀起价格战，将出口至中国的机器人价格调低了20%-30%。这种举措无疑给国内机器人企业带来比较大的打击。与此同时，一些具有一定规模实力的制造企业，比如富士康、比亚迪等企业都自行研发和生产机器人，也给国产机器人企业带来压力。根据工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，到2020 年，要建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过3 万亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化。随着相关投资与补贴的逐步落实，将带动工业机器人产业快速发展。
此外，上海、江苏、浙江、广东、重庆等地都将机器人产业作为重点发展对象。以上海为例，2013 年4 月上海机器人产业园获批，计划实现机器人为主的智能装备制造产业链集群。该园区到2017 年要引进国内外机器人制造相关企业机构600 家，计划招商引资额度达到200亿元，力争成为中国智能装备制造业的示范基地。目前涉足或准备涉足的机器人本体生产的上市公司包括新松机器人、锐奇股份、新时达、软控股份、亚威股份、巨轮股份等，非上市公司则主要有广州数控、安徽埃夫特等。
（六）产业链下游：国内系统集成商依靠本土优势发展迅速
1、国内的机器人企业多为系统集成商
从国内产业链来看，受制于基础工业的差距，机器人关键零部件伺服电机、减速器、控制器等自主生产能力较弱，机器人单元产品技术壁垒较高，处于金字塔顶端，属于卖方市场。目前我国众多企业集中在机器人系统集成这一块。所谓系统集成，就是通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理。
相较于机器人本体产品供应商，机器人系统集成供应商还要具有产品设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。本体产品由于技术壁垒较高，有一定垄断性，议价能力比较强，毛利较高。而系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。
目前，国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看，国内的机器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成商为主，单元产品外购或贴牌，为客户提供交钥匙工程。与单元产品的供应商相比，系统集成商还要具有产品设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。中国机器人市场基础低、市场大。中国机器人产业化模式较可行的是从集成起步至成熟阶段采用分工模式。即美国模式（集成）-日本模式（核心技术）-德国模式（分工合作）。
2、国内系统集成商拥有渠道优势、产学研合、工程师红利等本土优势 目前，面对国外企业强大的挑战，国内系统集成商拥有本土的许多比较优势，包括渠道优势、产学研合、工程师红利等。
3、受限于项目非标、垫资等四个因素系统集成规模难以做大
但是，系统集成想做大规模并不容易。
首先，系统集成企业的工作模式是非标准化的。从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。其次，系统集成企业很难跨行业扩张。如果专注于某个领域，可以获得较高的行业壁垒，然而，这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，因此其规模也很难上去。
最后，系统集成企业常常会面临垫资的压力。系统集成企业付款一般采用“3331”的方式，即图纸通过审核后拿到30%，发货后拿到30%，安装调试完毕后拿到30%，最后10%为质保金。按照这种付款方式，系统集成企业通常需要垫资，如果几个项目一起做，或者单个项目金额很大，系统集成企业也常常面临资金压力，从而限制其规模的扩张。
4、工业机器人的大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇 从产业链角度看，位于工业机器人产业链上的企业依次是机器人单元产品制造商、机器人系统集成商和工业自动化集成商。现在，欧美、日本等一些国际工业机器人公司，在中国不直接提供机器人自动化系统的集成服务，而是将机器人单体销售给系统集成商，由系统集成商再对终端用户。工业机器人的大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇。国内机器人应用的快速普及显示出国内生产制造系统正在经历转型升级的过程，由适合于单一品种大批量生产的刚性自动化向多品种小批量的柔性自动化、多品种变批量的综合自动化的发展。在发达工业国家中，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流及未来自动化生产线成套设备的发展方向。从国内机器人市场发展现状看，下游客户对系统集成商的项目经验、研发水平、资金实力要求严苛，行业进入门槛很高。我们认为有两类企业将在未来行业大发展的背景胜出：一类是有很强技术研发底蕴，项目经验丰富的行业企业，如新松机器人、博实股份、天奇股份、华恒焊接（拟上市）、华昌达（收购德梅柯）等；另一类是在某些行业如自身领域有一定的项目经验和了解，拟在自己行业推广工业机器人，如安徽埃夫特（背靠奇瑞汽车）、慈星股份（纺织机械）、锐奇股份（五金行业）、巨轮股份（轮胎行业）、软控股份（轮胎行业）等。
但是，我国工业机器人企业规模小、品牌影响力弱，技术、规模和研发都不能和全球四大企业相比。至今虽然国内涌现出了几家工业机器人领域内的代表企业，如新松机器人、博实股份等，但收入规模约在几亿至10 几亿左右，尚未有单个企业形成产值超过100 亿元的企业。
2012 年4 月，科技部发布的《智能制造科技发展“十二五”专项规划》指出“十二五”期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培养一批高技术产值超过100 亿元的核心企业。预计未来国家可能重点培育几家具备实力的工业机器人企业。
我国工业机器人厂商大致可以分为四大类
1、核心零部件厂商：他们原来是生产数控系统、运动控制系统或伺服电机等自动化零部件的厂商，依靠着对工业机器人零部件的了解及丰富的客户资源进行销售。相关上市企业如汇川技术、新时达、华中数控、秦川发展。非上市企业如：南京埃斯顿（拟上市）、雷赛智能（拟上市）、广州数控、深圳固高、苏州绿的、南通振康等企业。
2、行业系统集成商。依靠高校背景或行业积累成长起来的系统集成企业，相关上市公司如：新松机器人、博实股份、天奇股份、华恒焊接、华昌达等。还有在某些行业如焊接、轮胎或食品加工领域有一定的项目经验和了解，在项目中应用自己的机器人，相关上市公司如：软控股份、巨轮股份等。
3、完全的新进入者，从不相关的领域跨入机器人市场，拟通过国内外机器人公司合作，依靠原有业务领域有一定的项目经验和了解在自身行业推广工业机器人。相关上市公司如：慈星股份、锐奇股份、亚威股份等。还有拟通过国内外机器人零部件公司合作进入核心零部件研制的公司，比如：上海机电。
4、工业机器人的用户，依靠对终端需求及工艺的充分了解，从原先机器人的用户转为生产机器人的厂商。相关公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。我国工业机器人产业链相关企业（蓝色代表已贡献业绩，粉色代表仍未贡献业绩）
第三篇：机器人行业市场调查分析报告
机器人行业市场调查分析报告
一、机器人行业定义及分类
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。中国报告大厅小编整理的机器人行业定义及分类如下。1.机器人行业定义
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。2.机器人行业分类
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
据中国报告大厅发布的机器人行业市场调查分析报告显示，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
（1）家务型
能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
（2）操作型
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
（2）程控型
预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
（3）数控型
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
（4）搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
（5）示教再现型
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
（6）感觉控制型
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
（7）适应控制型
能适应环境的变化，控制其自身的行动。
（8）学习控制型
能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
（9）智能
以人工智能决定其行动的机器人。
二、2015年我国广州机器人行业现状分析
广州的机器人产业的机遇和障碍是什么？在12月19日的2015中国（广州）机器人产业大会上，专家与业界把脉广州和国内机器人产业。以下是2015年我国广州机器人行业现状分析：
1.力争2020年产值达1300亿
上周六，白云国际会议中心的大堂中，一红一黄两头醒狮充当了大会“迎宾”者，一整天，它们都以整齐、固定的动作扭动，不同的是，道具下面不是舞狮人，而是两个机械臂。
会场上，广州市副市长周亚伟、广州工业机器人制造和应用产业联盟常务副理事长黄兴带来了广州的最新数据和行业的基本情况。2014年，广州市机器人及智能装备产值近200亿元，较2013年增长50%以上。2015年，这个数字预计将达近400亿。
其中，工业机器人销售数量，2014年为7131台，较2013年增长1倍，为2014年全国工业机器人销售量的12.7%，占国内自主品牌销售量的40%.依目前形势，2015年此数据还要增长。
广州积聚了40多家机器人及智能装备企业，其中广州数控、广州启帆、井源机电、广州达意隆、广州明珞、广州瑞松、广州博创等一批龙头企业在全国机器人及智能制造产业中占据重要地位。
周亚伟介绍，广州市近期将出台“广州制造2025”战略规划，实施机器人产业发展专项行动，力争到2020年，智能装备及机器人产业实现产值1300亿，是今年预计产值的三倍多，2025年要突破4000亿，并打造全国重要的高端装备制造业创新基地，国家智能制造和智能服务相结合的示范引领区。2.财政30亿支持转型升级
在 2014年，广州已出台相关文件，提出培育工业机器人产业市场，在机械装备、汽车、食品、医药、电子、危险品制造等重复劳动特征明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域，引导企业应对工业机器人及智能装备，对传统生产线或生产系统进行技术改造。文件提出，到2020年，广州80%以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备。
今年新出台的“工业转型升级攻坚战三年行动实施方案”则提出，2015至2017年，三年安排30亿元财政资金支持工业转型升级，其中8亿元支持工业技术改造，7亿元投给支持机器人及智能装备产业大发展，即“直接支持到机器人的本体企业”，还有15亿作为引导资金。单个项目的支持额度最高可达项目投资额的30%.除了政府投钱拉动，广州还在筹建中国（广州）智能装备研究院，国家机器人检测与评定中心（广州），等等。
广东省经信委副书记、巡视员邹生介绍了广东省对于先进制造领域的扶持政策，“你买一台机器人，假如是100万买的，我们省财政最高可以补贴30万给你，尤其是采用了我们本土的机器人”。
他表示，广东将力争通过三年的努力，重点突破机器人关键核心技术，并形成知识产权，培育一批机器人自主品牌和智能系统集成商，建成3-5个各具特色的机器人产业基地，促进两千家规模以上的制造企业开展机器人应用。3.建议：瞄准传统优势产业
对于机器人相关企业，怎样在市场上找机会？黄兴提出，珠三角有很多传统优势产业，比如大量鞋厂、机械加工厂，一些工艺是这里占绝对优势的，“如果我们不建立自动化或者智能化的生产线，别的国家不可能来做”，另外，物流的智能化是中国市场里很大一块，“我遇到很多大工厂的老板，第一件事就问我，说想搞个智能仓库，怎么做？”
黄兴说，机器人产业最早是学机械的人在做，现在是学自动化的人在做，“我认为下一代肯定是做互联网、做金融的来做，跨界发展是肯定的”。
香港科技大学是大疆无人机创始人汪滔的母校，该校最近新成立了机器人研究院。院长王煜介绍，被称为“无人自动化技术”的机器人，是该校未来五大战略发展的方向之一，而香港新成立的科技局，提出了一个目标叫“再工业化”。
对于机器人产业，王煜认为，工业机器人的装机已不再集中在汽车行业上，一些零散的电子产品制造将是未来的市场。4.瓶颈
●关键技术未突破仍以中低端为主
广州的机器人行业面临哪些问题？黄兴做了一张表格，把产业相关细分领域列进去发现，目前，广州机器人产品仍以中低端为主，核心部件不完备，这成为广州机器人及智能装备产业升级发展的重要瓶颈。此外，广州在传感技术、导航定位技术等关键技术方面尚未实现突破，制约产业竞争力的提升。
缺失比较明显的还有系统软件、应用软件这一块，包括对应对体系的示范做得不够，“很多珠三角的老板，慢慢务实地发展起来，他对这种大型的、要投这么多钱的改造，没看到效益是怎么出来的，就没有这么多信心”。
广州机器人及智能装备发展与大数据、互联网等技术整合程度不高，远程通讯、远程监控、远程诊断、过程监测等智能工厂建设所必需的环节尚未普及，行业发展仍是“自我积累滚动式”，新技术、新业态的推动效应没有充分显现。
●没有自主产权国产零部件跟不上
中国工程院院士林尚扬是焊接专家，而工业机器人中焊接机器人占了四成，他从“机器人用户”的角度谈起，我国机器人产业现阶段的缺陷在于，还没有建立起自主知识产权的机器人产业。
“在上世纪80年代初，我写信给外国机器人厂家，要买一台焊接机器人，人家就不理你、不卖给你，说明外国对中国的市场不看好，可是到90年代中期，情况就不一样了，大量外国机器人进入中国，最高峰时我国机器人有95%是国外的，目前可能是85%”，林尚扬讲到，也正因此，目前我国要发展自主知识产权的机器人产业，难度比80年代要大。
为什么形成这样的局面？过分重视科研，不重视产业化，是一个原因，林尚扬说，他了解到，我国也曾选择一些企业作为承接科研成果的单位，但选择的对象不一定适合发展机器人，最后没有成功，这里面的经验、教训，应好好分析。
另外，零部件产业满足不了机器人产业的发展需求，也是一部分客观原因。林尚扬在焊接展览会上向厂家了解发现，国产零部件的精度、可靠性与国外的有差距，一些特殊功能的国内厂家都没有，即使有，也是“把外国的模块卡在我们的机器里”。
而目前，许多主机厂就进口国外零部件来解决问题，但是，会对长远发展形成障碍，“很多产业都有这样的经历，到了你感觉到有障碍的时候，问题已经很难克服了”。5.前瞻
（1）工信部将发布产业发展规划
在19日的机器人产业大会上，工信部装备工业司司长张相木介绍，工信部组织编制了机器人产业发展规划2016-2025，即将正式发布。
（2）防止“高端产业低端化”
张相木表示，“十三五”期间，要努力地实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业的大幅提升。
他也提醒，各级政府要根据自身条件和优势，来确定是否需要发展机器人产业，防止“一哄而上、低水平重复”，不能重招商引资、扩大规模，轻创新和人才培养，要防止“高端产业低端化”的局面。（3）下一代机器人要“与人合作”
“机器人的春天来了”，中科院沈阳自动化研究所研究员何玉庆介绍，目前的机器人市场主要有工业机器人、专业服务类机器人，家用服务机器人，这些都属传统机器人，“是与人隔离、几乎不具备人的智能能力的自动化机器”。
而下一代机器人，将能够与人类操作者紧密合作，目前的挑战在于，作业灵活性无法与人配合，不能与工人共用工具，没有办法与工人高效交互，也没有办法接受抽象的命令，在线感知、认知能力远低于人，以及缺乏安全性。更多相关行业信息请查阅由中国报告大厅发布的机器人行业市场调查分析报告。
起，成为这次大会的“门面”，吸引了不少人驻足。
三、2012-2015年我国机器人行业政策环境分析
我国已经进入了工业机器人产业化加速发展阶段。宇博智业市场研究中心从机器人行业政策环境层面来看，国家对机器人产业政策支持力度也在逐步加码。2012-2015年我国机器人行业政策环境分析如下。
2012年以来，国家部委制定的规划和专项政策陆续出台，使得工业机器人产业的发展轮廓得到进一步的明晰：2012年3月至4月，科技部相继发布《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》。
根据中国报告大厅发布的机器人行业市场调查分析报告显示，“十二五”期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业；同时，将研发工业机器人、自动化生产线、流程工业的核心工艺和成套装备，重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等任务。
2013年底，工信部出台的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》明确，到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。
中国报告大厅获悉，2014年11月5日，工信部考虑从八大方面加强行业管理，进一步推进机器人产业发展：
第一，组织制定我国机器人产业路线图以及机器人产业“十三五”规划。第二，按照战略性新兴产业标准化发展规划的要求稳步推进机器人行业标准的编制工作。第三，加大对机器人产业的支持力度，支持重点行业用工业机器人及其关键零部件的研发、产业化和示范应用的同时，在明年的工业转型工程当中设立机器人专项基金，来支持机器人关键零部件的研发。第四，积极争取新的政策支援，以鼓励国产自主品牌工业机器人和关键零部件的创新发展。第五，以建设产需对接平台为重点，促进工业机器人的推广应用。第六，探索建立机器人产业准入制度，引导各个地方根据自身条件，合理确定机器人产业发展模式和规模，有序地推进工业机器人区域差异化发展。第七，研究制定产业示范基地的评价标准，充分调动地方政府和企业的积极性，通过授牌、政策倾斜方式支持我国自主品牌机器人在有条件的地方集聚发展和推广应用。第八，加强对机器人的宣传和科普。
在政策面上，国际机器人及智能装备产业联盟执行主席兼秘书长罗军对记者透露：“目前，工信部、科技部等部委正在对机器人产业密集调研，预计2015年上半年会出台一系列进一步扶持机器人及智能制造产业的政策意见。2014年内，相关部委对机器人产业已经有多项政策扶持，2015年国务院的角度还有更大的政策出台，扶持资金力度还会加大。”
近年来，地方针对机器人产业的扶持政策陆续出台，中央的扶持政策也不断加码。有国家部委人士此前对记者表示，国家将进一步完善标准体系建设，按照战略性新兴产业标准化发展规划的要求，稳步推进机器人行业标准编制工作，同时以搭建产需对接平台为重点，促进工业机器人的推广应用。
四、2013-2014年我国机器人行业统计数据分析
工业机器人是工厂自动化的一部分，现在随着人工成本增加，工业机器人越来越多地出现在了工厂中。近几年中国机器人市场的增长速度一直处于世界第一，2013年中国又成为机器人市场销售量最大的国家，预计2015年中国将成为世界最大的机器人产销国，未来十年将是中国机器人产业发展和行业应用的黄金期。中国报告大厅小编整理的2013-2014年我国机器人行业统计数据分析如下。
2013年中国工业机器人销量达36860台，同比增长41%，超越日本成为全球第一大机器人市场。但是每万名产业工人所拥有的工业机器人数量仅为25，远低于韩国的347、日本的339，不足国际平均水平58的一半。
据宇博智业市场研究中心撰写的机器人市场研究报告统计，2013年国内企业在我国销售工业机器人总量超过9500台，按可比口径计算，销量较上年增长65.5%。外资企业在华销售工业机器人总量超过2.7万台，较上年增长20%。
据国际机器人联合会预测，中国有望在2016年成为全球最大的机器人市场，保有量将超过13万台。
中国机器人产业联盟（CRIA）最新统计数据显示，在需求升温的带动下，国产工业机器人市场销售持续活跃，2014年上半年共销售工业机器人6400台，是2013年全年销售量的66.8%。预计2014年全年国产工业机器人销售总量将超过12000台，同比增长25%左右。
从产品结构看，坐标机器人和多关节机器人销售位居前两位，分别占总销量的35%和31%。从应用领域看，搬运上下料机器人销量占总销量的 45%，位居第一位；焊接机器人销量占比为26%，位居第二位。从应用行业看，上半年国产工业机器人主要应用于国民经济48个中类行业之中，其中计算机制造业、汽车零部件及配件制造业、输配电及控制设备制造业应用较为集中，共计占销售总量的45%。
在产业政策的激励和市场需求的带动下，近年来机器人领军企业产业化能力不断提升，与此同时越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中。宇博智业市场研究中心分析认为，这无疑将带来国内机器人企业生产能力的快速上升，进一步加剧市场竞争。从长远看，深度挖掘国内潜在市场、拓展机器人的应用领域和应用行业，是促进国产机器人产业健康、可持续发展的必由之路。
五、2015年中国机器人市场竞争格局分析
作为衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，机器人产业越来越受到各国的高度关注，主要经济体纷纷将发展机器人产业上升为国家战略。“机器人革命”正成为第三次工业革命的一个切入点和重要增长点，并将影响全球制造业格局。目前我国机器人市场需求跃居全球第一，但80％的市场被国外机器人企业所占有。我国机器人行业竞争将日益激烈。
据国际机器人联盟统计，2013年中国的工业机器人销量达3.66万台，居全球首位。虽然中国目前正在工作的机器人的总数还不到全球第1的日本（超过30万台）的一半，但因为销量迅猛增长，预计2016年左右就将跃居全球首位。但是，未来的“机器人大国”正面临着苦恼。
1.我国机器人行业竞争分析
在20日的世界机器人及智能装备产业论坛上，新松机器人董事长曲道奎预计：“2015年将是中国机器人产业发展的关键点，因为2015年国内的机器人企业将高速增长，同时全球企业在中国的布局基本完成，这时候真正进入到一个市场竞争或者叫白热化竞争的时候。”相关信息详情可查阅中国报告大厅发布的《2014-2018年机器人行业国内外市场竞争格局分析与投资风险预测报告》。
在曲道奎看来：中国机器人发展的黄金期可能是未来5到8年，但是不等于5到8年以后中国机器人没有机会了，5到8年以后很可能新的格局布局全球确定了，中国又进入新一轮追赶的状态。所以窗口期是非常关键的。此外，中国机器人产业很可能在5年之后重新洗牌。
第十一届全国政协副主席张梅颖则表示：我国虽然已经进入机器人时代，并成为全球机器人增长最快的市场，但是从整体来看，我国机器人产业的发展才刚刚开始。德国、美国、英国、日本等发达国家已经基本实现机器人产业全覆盖和深度渗透，市场趋于饱和，而我国才处于机器人产业起步阶段。2013年我国机器人市场销量3万5千台，2014年可能突破5万台，未来我国机器人市场增速将在较长时间保持40%以上高速增长，这是一个十分积极的信号。
“我们应该利用中国机器人爆发大市场的机遇发展机器人产业链，包括关键零部件。中国机器人产业的发展应该借鉴电商发展之路，将创新链、产业链、金融链协同起来，未来机器人产业的发展趋势是要将机器人企业和互联网企业联合发展。”曲道奎称。
此外，中国航空工业集团董事长林左鸣在会上表示：“目前，中航工业集团内部具有较大的机器人市场需求，2014年以来，我们将机器人产业作为战略性新兴产业予以培育，大力推进并取得了诸多进展。我们研发的机器人已经批量生产进入市场；广电机器人已经交付国家电网并投入使用；智能轮椅已经完成第三代产品研发，具备机械手取物、情景识别，主动追随、楼梯攀爬等功能，为后续发展奠定了良好的基础。推动机器人应用服务和家庭等领域是我们关注和追求的主要目标。让机器人像家电汽车一样进入千家万户必将形成巨大的消费市场。下一步，我们将紧跟世界潮流和国家政策导向，加快航空科技成果向机器人和智能装备产业化转化，努力开发出具有据具技术优势和更好性价比的产品，满足市场需求。同时我们将继续扩大对外合作力度。”
六、我国工业机器人产业布局分析
预计未来几年，我国工业机器人市场将呈现快速增长态势。业内人士认为，中国的机器人行业是机遇与挑战并存。一方面，拥有巨大的市场空间；另一方面，是低端市场大量的无序竞争，甚至包括以投资为名的“圈地热”。
目前我国机器人产业发展与国外差距有进一步被拉大的风险。目前我国机器人产业总体上还处于起步阶段，工业机器人缺乏品牌认知度，最大的机器人企业年产机器人仅有几千台。随着国外机器人企业纷纷将我国作为生产基地，自主品牌工业机器人企业发展空间将进一步被压缩。中国报告大厅小编汇总的我国工业机器人产业布局分析如下。
1.政府和企业应合力推动工业机器人产业发展
针对当前中国工业机器人的发展基础与现状，以及发展中所面临的诸多挑战，各地政府要因地制宜，做好顶层规划设计，联合企业共同推进工业机器人产业发展壮大。
对于政府部门来说，实现工业机器人产业的跨越发展，离不开强大技术的支撑。例如广东拓斯达作为制造业自动化第一品牌积极深入贯彻《东莞市推进企业“机器换人”行动计划》，以及《东莞市“机器换人”专项资金管理办法》。特别是劳动密集型企业中全面推动实施“机器换人”，并重点推进工业机器人智能装备和先进自动化设备的推广应用和示范带动，实现“减员、增效、提质、保安全”的目标要求，进一步优化人口结构、提高企业劳动生产率和技术贡献率，培育新的经济增长点，加快产业转型升级。
因此，一方面要针对现有技术进行梳理，加大培育自有核心技术的力度，保证核心技术的自有知识产权化，避免受制于人;另一方面，采取积极措施，主动引入对产业发展有利的国外先进技术，形成完备的相关技术供给渠道，保证产业持续健康发展。
据宇博智业市场研究中心撰写的机器人行业市场调查分析报告认为，除了提升产业技术促进发展之外，拓展下游应用也是推动产业前进的有力武器。因此，政府一方面需要针对产业链核心环节进行提升，调动整条产业链协调运行，促进产业整体环节增值;另一方面可挖掘当地传统领域的需求，拓展产业应用，合理适配行业需求，进一步加强产业生命力。
值得注重的是，各地政府需结合本地现状，在保证逐步扩大产业规模的基础上避免带来污染。因此，一方面，力争选择具有高价值、高技术，能够在短期内达到一定产值水平的细分产业重点发展，形成产业集聚效应;另一方面，在保证产业规模化发展的同时也要考虑当地其他产业的可持续发展，发展过程中要降低对环境的负面影响，实现产业绿色发展。
2.对于工业机器人相关企业，有以下三点建议：
第一，加大技术研发力度，适应产业发展方向。目前来看，工业机器人企业的投资主要集中在上游原材料以及工业机器人本体的生产环节，而对于技术研发的投入所占比重严重不足，核心技术与日韩等国家仍有较大的差距。因此，工业机器人生产企业应加大企业的技术研发力度，重点研究开放式、模块化的工业机器人系统结构，研制具有自主知识产权的先进工业机器人控制器，以及针对汽车制造业，焊接行业等具体行业的工艺需求，在结合新型控制器技术和智能化作业技术方面进行研究。
第二，依托院校联盟资源，推动产品技术创新。高校和科研机构具备较丰富的资源优势，在转化科技成果、产业发展、探索创新机制等方面具有独特优势。知识创新的主体是高校与科研机构，技术创新的主体则是企业，技术创新的关键是要解决好产、学、研结合的机制问题。依托高校和科研机构，可以整合产、学、研三方面的关系，促进各种创新要素的有机融合，使之在新的起点上、更大的范围内实现地区知识资源的优化配置，从而大力推动科技创新，促进产品的技术创新。
第三，优化人才成长环境，加大创新人才培养。企业需要不断地积极探索经营机制和用人机制，鼓励采用人力资本、技术入股、期权等多种形式的激励机制，吸引和稳定技术骨干、高级管理人员加入企业，力争营造良好的工作环境，激发员工的积极性和创造性。同时，企业应支持工业机器人领域相关人才参加各种学术会议，加强和促进企业开展的相关技术培训，加强校企合作，集中培养关键领域中的稀缺人才，培养高素质的技能型人才。
综上所述，工业机器人是实现工业转型升级的关键推手，在当前市场需求持续增加的基础上，工业机器人将得到进一步快速发展。目前，在工业机器人发展过程中，仍然存在设计、技术、人才、模式等方面的挑战。据中国报告大厅发布的2014-2020年中国工业机器人市场发展趋势与行业投资研究报告显示，在国家的统筹规划与支持下，通过各地方政府因地制宜制定工业机器人发展策略，通过国内外工业机器人企业以及众多专业人才的积极参与，工业机器人未来的发展前景十分广阔。
七、2016年我国机器人产业高端核心技术发展前景
为实现我国机器人关键零部件和高端产品的重大突破，近日，工业和信息化部、国家发改委、财政部等三部委联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》。
《规划》提出，要坚持“市场主导、创新驱动、强化基础、质量为先”的原则，实现我国机器人产业的“两突破”“三提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升。同时，《规划》还明确了产业发展五年总体目标：形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。
从国家顶层设计到地方规划，以及产业路线图，近年来，我国针对机器人产业陆续出台一系列的扶持政策，形成了完整的政策体系。与此同时，机器人产业也已上升为国家战略。
1.井喷之势
在国家政策红利的支持下，我国机器人产业出现井喷之势。近年来，我国机器人市场需求巨大，机器人企业众多，产量规模大，市场份额也在逐步上升。
世界机器人联合会发布的《2014年世界机器人统计数据报告》显示，预计到2017年中国生产使用的机器人总量将由现在的16.2万部增加到42.8万部，而北美地区预计总量为29.2万部，欧洲最大的5个经济总体预计为34.3万部，中国将成为世界工业机器人的第一使用大国。
在优品金融研究所研究员望涛看来，我国机器人产业链基本成型，关键零部件也从无到有，实现了自主生产。“机器人产品结构上直角坐标、SCARA、关节型、并联机器人都已具备，汽车、电子是机器人使用最多的行业，并迅速向其他行业扩展。”
望涛表示，从三大核心零部件到各种类型本体，各行业系统集成，以及人才培训、服务等后市场，我国机器人产业链已经初步完善，并涌现出汇川技术(伺服驱动)、沈阳新松(AGV)、成焊宝玛(汽车焊装集成)这样在特定领域具备一定竞争优势的企业。
据公开资料显示，从销售占比上，国内机器人企业份额从2013年的11%上升至2015年的15%;从产品结构上，2015年上半年，国内多关节机器人销量位居第二位，同比增长91%;从产品性能上，按日本机器人协会的评测，我国国产多关节机器人已达到日本70%的水平。
另据GGII数据显示，2015年我国工业机器人销量6.52万台，同比增长23.7%。2.核心零部件仍是“瓶颈”
尽管在国家政策的助推下，我国机器人产业发展迅速，然而，面对快速增长的市场需求，我国机器人产业却存在着“大而不强”的尴尬。
深圳市思格洛投资发展有限公司总经理罗高瞻分析说，机器人核心部件空心化、应用低端化、主流市场边缘化是目前国内机器人行业的典型写照。
据不完全统计，截至2014年年底，我国有70余家上市公司并购或者投资机器人、智能自动化项目，而我国与机器人有关联的企业超过4000家。
然而，令人失望的是，当前，我国机器人企业主要扎堆于中低端，技术水平低，大多为三轴和四轴的机器人;而高端核心技术例如减速机、伺服电机和控制器等大多直接采购国外产品。
“从事机器人关键路部件、本体研制和系统集成的厂商众多，但盈利能力、高端市场占有率、关键零部件的市场认可程度等方面存在不足，国产机器人的竞争力较低。”罗高瞻表示。
据《机器人行业市场调查分析报告》预测，2015年上半年，80%以上厂商本体业务出现同比增长，但是盈利能力却不尽如人意，机器人本体业务亏损面高达70%。
“部分地方政府过于注重产业园区建设，对于技术积累、研发能力、市场化的历程估计不足，重复性投资现象严重。”望涛说。
据不完全统计，截至2015年11月，中国在建和已建的机器人产业园超过30个，规划年产值总计超过4000亿元。
“企业规模小而散，量的增长大于质的增长，缺乏核心竞争力。”望涛表示。
据国际机器人协会IFR发布的数据显示，2014年全球70%的工业机器人销往中国、日本、美国、韩国和德国，其中，中国市场的工业机器人销售量达5.7万台，同比增长56%，约占全球销量的1/4。中国本土机器人厂商销售量为1.6万台，同比增长78%;国外机器人厂商销售量为4.1万台，同比增长49%。罗高瞻表示，高端机器人研发需要大量资金及时间的投入，且风险较高，导致厂商扎堆中低端市场，没有自己的核心竞争力。3.竞争力充满挑战
虽然，我国机器人产业发展的激励政策频出，其产业也在快速扩张，然而，当前机器人产业发展也存在高端核心技术缺乏的短板。
望涛坦言，国内在机械制造领域基础较发达国家薄弱，发展起步晚。国外优秀企业在高端技术与市值垄断使得国内企业只能从中低端向高端逐步跨越。
“目前国内企业的最大短板是缺乏自主知识产权的核心技术，技术的突破与积累需要一个较长的过程。”望涛说，不过，目前，已经有一些企业和高校、科研院所在核心技术上取得一些突破，比如沈阳新松。
“中国在尖端智能技术、关键零部件、标准化体系建设、技术实际应用能力等方面存在短板，既缺乏创新创造的氛围，又缺乏相关服务体系的支持，导致转型高端化困难重重。”罗高瞻说。
而据望涛分析，三大核心零部件制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。据悉，机器人控制器相当于人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分，硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面还有差距。而伺服电机在机器人中用做执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。据公开资料显示，2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右。而国内企业整体份额低于10%。
望涛介绍，机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。
其实，无论是机器人核心技术的落后，还是产业链的不健全，亦或是经验积累缺乏，这些或许都需要时间的磨砺。
罗高瞻建议，体系健全是关键，人工智能技术需要国家和企业的共同推动，才能提升研发技术，降低产品成本，扩大使用范围。
“国家可在政策上给予优惠，通过补贴、免税等多种方式促进行业技术的提升。在行业发展上，引导产业优势向大型企业集聚，提升行业集中度，进而改变如今行业企业多而小的格局，加大企业行业竞争能力。”罗高瞻说。
八、2014年我国机器人行业市场分析
通过对2014年我国机器人行业市场分析了解到，近十年的发展，中国机器人产业从无到有、从小到大，目前已经形成了一百余家从事机器人研发设计、生产制造、工程应用以及零部件配套的产业集群，其中 40余家上市公司在股市上形成了具有机器人概念的高技术板块。全国各省市地区正在建设和筹建的机器人产业园超过30余家。机器人应用遍及汽车制造、工程机械、医药食品等行业。1.我国机器人行业市场分析
2013年中国市场共销售工业机器人36500台，中国已经超过日本，成为年购买工业机器人数量最多的国家，“工厂的业主们现在更倾向于使用便于管理的机器人”。
截至2014年9月，中国机器人相关企业数量428家，其中2014年1~3季度增加175家。这428家机器人企业中，88%是系统集成商；从区域看，广东地区117家，占27%，如把浙江、江苏和上海企业加起来，则长三角的企业数量超过珠三角。预计全年国产工业机器人销售总量将超过1.2万台，同比增长25%左右……2014年的国产工业机器人市场“火得发烫”。
据预测，中国2015年智能制造装备业产值10000亿元，未来五年增长三倍，2020年将达30000亿元。
“中国制造”正面临转型，从劳动密集型向智能制造转变，这催热了国内的工业机器人市场。
据中国报告大厅发布的《2014-2020年中国工业机器人行业市场供需与发展趋势预测报告》数据显示，中国已经成为全球购买工业机器人最多的国家。不过，与中国庞大的制造业基础相比，中国工业机器人利用水平仍然很低。据国际机器人联合会的统计，每万名制造业工人的机器人保有量，韩国 396个，日本332个，德国273个，世界平均水平58个，而中国只有23个。
目前我国已经提前进入机器人时代，机器人的市场需求跃居全球第一，并有可能在未来30年左右保持最大市场增速。但是，我国机器人企业在国内的市场占比却只有不到20％，其余80％的市场被国外机器人企业所占有。中国本土机器人企业应如何把握机遇呢？
“不容忽视的是，中国机器人企业主要占据低端市场，附加值较低。”曲道奎提醒说，千万要避免高端产业的低端化，在机器人这个高端行业里只是做加工，意义不大，“各地政府、企业应该做好战略规划”。
据宇博智业市场研究中心了解到，目前，在资本市场的热捧和各地政府扶持政策的推动下，国内机器人行业不断升温，全国已有30多个机器人产业园，A股市场已有40多家机器人概念的上市公司。一些企业什么都想做，从机器人本体、零部件到系统集成方案。张小飞建议，面对跨国巨头的竞争，国内企业“先在一个细分领域切下去”。
张小飞说，中国机器人零部件企业，产品还不够成熟，市场接受度低；机器人本体企业，出货量小，未实现盈利，靠主业哺养；系统集成商，大部分实现盈利，但企业规模偏小；终端用户，偏向外资品牌，要求多样性，价格敏感。
“汽车之外的一般工业对机器人需求增长较快，预计2014年食品、医药行业增长45%；电子、电器行业增长33%；金属加工行业增长31%。”张小飞说，所以要“找准市场定位”。
同时，通过跨界合作、与外资合作，提升技术水平。2014年，亚威股份与徕斯、佳士科技与川崎已展开战略合作。
“中国从低端制造追赶高端制造势在必行。”张小飞说，中国机器人市场已成为全球竞夺焦点，ABB、库卡等国际“四大家族”并没有在中国站稳脚跟，服务保障上还没跟上，这给本土机器人企业很大的空间，“国产化零部件是国产机器人发展的基础，整合是国产机器人快速发展的最佳途径，占领市场是最佳竞争策略。”
九、2016年我国快递机器人行业市场发展趋势分析
4月11日，在杭州市区出现一疑似机器人快递员。从照片不难看出，该机器人快递员身穿机器人外骨骼设备，背负10几个大大小小的快递盒子，弯腰大步行走，似乎并没有感到吃力的样子。他的出现也引起了马路上过往车辆以及行人的注意，路人纷纷注视这一新鲜科技。据了解，该机器人快递员是某机器人团队在进行竞走试验。
自2015年，深圳发布“禁摩限电”令快递行业遇到很大阻碍，快递机器人的出现或是此问题的解决方案，但就目前情况来看，快递机器人应用于快递行业仍有很多要解决的问题。
一、成本问题，是快递员跟随机器人一起送快递?这样送快递的成本很难让快递公司接受;
二、效率问题，机器人毕竟没用快递员那样方便，取件、收件都是问题，很难到达高效;
三、安全问题，像图中机器人快递一样，安全问题如何保障，在相关人员的保护下，快递物品的安全问题不得不考虑在内。
虽然，快递机器人要实现有效应用还存在很多不方便，但它的出现，对我国智能制造业，快递行业来说都是一个进步。其实，随着科技的不断发展，安防设备也越来越智能化。作为安防行业高端智能化颠覆性产品，安保机器人近两年逐渐进入人们的视野，并受到强烈关注。
大华在2015年世界互联网大会上，推出的大“儿童陪伴机器人”，不仅可以与孩子进行聊天、玩游戏、亲子互动，还可以在给予孩子温馨陪伴的同时捕捉并记录孩子的精彩瞬间，安防机器人从传统安全向智能服务发展。
据《机器人行业市场调查分析报告》预测，智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热等缺陷，同时也可以通过声音检测，判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警，有效消除事故隐患。
安防机器人不仅为人们的安全考虑，更是从舒适生活出发，为生活更多便捷与快乐。如同快递机器人的出现，安防机器人的普及也非一朝一夕。不过，我国安防机器人还处于起步阶段，在巨大的安防市场需求下，安防机器人的发展潜力和未来前景仍十分可观。
国际上安防机器人研究从1991-1994年起有明显的发展，2002年进入成长期，并且在2011年后加速增长，远未达到饱和期和衰退期，创新潜力巨大。我国在国家“一带一路”战略的推进下“总体来说，安防机器人行业正处于技术发展阶段，产业规模尚未形成，难以满足日益增加的安防需求，存在巨大的市场空间，需要通过技术创新满足市场需求。”
十、我国机器人行业十大重点企业排名分析
随着科学技术的进步，“机器人”这一常常出现在科幻小说和电影里的概念正变成具体的产品和应用走进日常生产和生活之中。“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”，机器人的研发和应用已经从工业领域快速扩展到越来越多的领域，并成为衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。
在机器人产业的推动下，一国产业竞争优势的内涵、产业竞争优势所依赖的资源基础以及国家间产业分工形式都将发生深刻变化。也正因为此，机器人产业被一些主要经济体当作保持和重获制造业竞争优势的重要手段，并上升到国家发展战略的高度。可以预见的是，机器人的不断引入将创造一个新的制造时代，一场不见硝烟的竞争战将持续相当长的时间。
据中国报告大厅发布的《2014-2020年中国工业机器人行业主要企业分析与行业投资研究报告》显示，2014年被称为“中国机器人元年”，中国机器人产业腾飞已成定局，中国也有一些属于自己的机器人生产公司，并且在技术方面也不亚于外国，一起来看看全国排名前十的机器人公司有哪些？
1．新松机器人自动化股份有限公司
致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。现已成为中国最大的机器人产业化基地。在杭州投资建设的新松南方研究创新中心及产业化基地将重点发展激光自动化装备和洁净机器人。
2．安徽埃夫特智能装备有限公司
安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。
3．北京配天大富精密机械有限公司
配天集团致力于成为全球领先的工业母机及智能化精密工业关键部件提供商，进而成为端到端网络工业技术和解决方案提供商。配天集团通过提供创新的产品和解决方案，助力汽车、动力、航空、能源、重型机械、农用机械、轻纺、医疗器械及其他的工程领域的业务更加高效、精确。
4．北京时代科技股份有限公司
由时代集团公司发起并联合清华紫光、联想集团、大恒集团、四通集团等公司共同创建的一个全新的股份公司，主要从事逆变焊机、大型焊接成套设备、弧焊机器人系统、专用焊机及数控切割机的开发、生产与销售。
5．成都佳士科技有限公司
四川成都佳士科技有限公司是专业从事专用焊接设备、焊接与切割自动化设备、焊接机器人的研发、生产、销售和服务的成套焊接自动化设备集成商，是创业板上市企业深圳市佳士科技股份有限公司在成都设立的全资子公司。
6．广州数控设备有限公司广州公司
主营业务有数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。
7．嘉兴瑞宏精密机械有限公司
浙江嘉兴瑞宏精密机械有限公司，成立于2008年，公司属于台湾勤堃机械股份有限公司子公司，台湾独资企业。公司是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计，制造及销售的高科技公司，通过自主研发和制造，生产出适合于机械金属切削行业使用的工业机器人。8．南京埃斯顿机器人工程有限公司
江苏该公司具有全系列工业机器人产品，其中标准工业机器人规格从6kg到300kg，应用领域分布点焊，弧焊，搬运，机床上下料等。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队，致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整解决方案。9．南京熊猫电子股份有限公司
江苏南京熊猫电子装备有限公司目前已形成：工厂自动化、环保、加工三大产业。工厂自动化类的TFT-LCD液晶面板净化厂房系统、SMT表面贴装生产线系统、自动包装系统、电动汽车全自动电池更换系统、晶片晶体自动分选系统，环保类的污水污泥处理系统、综合水环境在线监控系统，加工类的钣金、机械、模具制造等均已实现了规模化发展，其中TFT-LCD液晶面板净化厂房设备系统和国家智能电网电动汽车自动换电站系统被列为重大工程项目。10．上海新时达电气有限公司
上海新时达三年斥巨资推动机器人研发和产业化发展，新建机器人产业基地、机器人研发中心，以企业技术中心为平台，与国内外一流的大学合作，研发、生产国内一流的机器人产品。
十一、行业资讯 我国对机器人的研究始于上世纪70年代，先后经历了原型和示范、产业化阶段。工信部装备工业司机械处处长王建宇在2015世界机器人大会上说，2010年以后，我国机器人装机容量逐年递增，开始向机器人全产业链发展，2014年我们的市场达到了5.8万台，占全球市场1/4，预测到2020年左右，市场的保有量达到80万台。
多个权威机构预测，到“十三五”末，我国机器人产业集群年产值预计将突破1000亿元。最近，在2015年世界机器人博览会的带动下，机器人题材概念反复活跃，带领沪深两市不断向上。截至上周五（11月20日）收盘，机器人概念板块报收2785.71点，全周涨204.99点，涨幅达7.94%，成交额创下6月份以来的新高，达到2329亿元。
习近平主席在向世界机器人博览会开幕式发去的致辞中表示，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。
无独有偶，李克强总理也向大会召开表示祝贺作出批示指出，机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，也是抢占智能社会发展先机的战略领域。
对此，相关人士表示，随着《机器人产业“十三五”发展规划》的基本制定完成，以机器人为代表的智能制造承担着实现“中国制造2025”中提出的在2025年迈入制造强国行列的战略目标的重任。更多最新机器人行业分析及政策信息请查阅中国报告大厅发布的《2015-2020年机器人行业深度分析及“十三五”发展规划指导报告》。1.战略转型加速机器人带来千亿产值
近年来，全球机器人等智能制造行业处于稳步增长的态势，市场规模不断扩大。我国作为智能制造行业发展势头强劲，与之紧密相关的机器人未来市场空间巨大。机器人产业在国际上被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，发展机器人产业已成为世界各国抢占未来经济和科技制高点的国家战略。
国际机器人协会统计显示，2013年中国超过日本，成为全球机器人的最大市场；2014年全球机器人年销量为22.5万台，中国销量约占四分之一。中国已经成为世界上使用机器人最多的国家，23万个机器人当中56%的机器人是中国在使用。而且，在机器人供应商中，中国供应商的占比也在不断地上升。
11月18日，沈阳新松机器人自动化股份有限公司发布公司定增完成公告，称公司以55.2元/股向5个机构投资者发行5434万股、净融资29.6亿元。公司规划3年左右建设工业机器人、特种机器人、高端装备与3D打印、数字化工厂等项目，达产后项目规划总收入预期增加43亿元。公告表示，此举将有效缓解前几年订单足、产能紧的情况。
11月23日，也就是在世界机器人博览会开幕当天，GQY视讯发布了一份有关机器人的公告。公告称，为实现公司的智能服务机器人产业发展战略，引进海外先进技术，进行机器人产业拓展并为公司广泛架设跨国业务奠定基础，公司拟使用超募资金不超过900万元投资入股美国Jibo公司。GQY视讯将以140万美元（约900万元人民币）购买Jibo公司增发A-1轮优先股中的317.02万股，占其拟增发A-1轮优先股总数的8.75%。增资完成后，GQY视讯将持有Jibo公司1.1%的股权。
对此，沈阳新松机器人总裁曲道奎表示，预计未来10至15年，中国一直会保持全球最大机器人市场的趋势。更为关键的是，中国保有的机器人密度和国际平均密度，还没有达到一半，也恰恰说明了中国的潜力巨大。
国家制造强国建设战略咨询委员会的专家则表示，机器人产业“十三五”发展规划将和《中国制造2025》重点领域技术路线图一起，构成中国机器人产业的发展蓝图。到2020年，我国工业机器人年销量将达到15万台，保有量达到80万台;到2025年，工业机器人年销量将达26万台，保有量达180万台；到“十三五”末，我国机器人产业集群产值有望突破千亿元。2.传统制造倒逼机器人换挡提速
北京一家投资顾问公司内部人士对记者表示，机器人作为中国制造业未来发展的重要突破口，是创新驱动中国经济发展的重要一极。目前中国制造业危中有机，中国的制造业迫切需要转型，转型中存在着巨大的变革机会。
此内部人士认为，一方面，随着世界人口老龄化的加剧，中国曾经无穷无尽的廉价劳动力供应也开始出现枯竭之态。另一方面，中国人口达到峰值后年轻劳动力迅速下降的趋势迫使制造业对自动化的需求飙升。他表示，传统制造业低廉劳动力的“人口红利”正在消失，适应高端制造和科技行业发展的新型“人口红利”正悄然兴起。
接受记者采访的国家发改委新兴产业中心一名研究员则表示，从需求端来看，随着中国人口老龄化加剧、生产力成本上升，机器人作为提高生产与服务效率、降低人力成本的智能工具，代替人工越来越成为需求趋势。从供给端来看，国内机器人底层技术日趋完善，在提高产品生产设计和质量、扩大产品生产规模、降低产品生产成本、推动企业转型升级、承接国际先进制造、参与国际市场竞争、加大产品出口等方面不断发掘出新的增长点，给机器人产业带来了重大的发展机遇。
该研究员认为，随着机器人技术和产业链逐渐成型不断发展，需求潜能日趋爆发显现，加之国家政策方面的大力支持，“机器人”有望席卷全国，将会像手机、电脑一样走进千家万户。
第四篇：2019-2020年机械设备行业深度报告
1、基建是对冲制造业投资景气低迷的主要手段
新冠疫情在全球肆虐导致经济面临较大的下滑风险，中央加大逆周期调节力度，新老基建成为稳增长、保就业、保民生主要动力和来源。老基建主要是指传统的“铁公基”项目，包括铁路、公路、机场、港口、水利设施等建设项目。
基建固定资产投资是稳增长及对冲制造业投资下滑的主要手段。而目前全球疫
情肆虐下稳定的基础设施建设成为拉动投资增长主力。从长期来看，基建投资增
速与制造业固定资产投资增速呈现明显的互补。在当前外需不景气，国内产业升
级寻找新动能过程中，基建投资作为稳增长的重要手段将得到更多重视。
加大逆周期调节力度，专项债下放速度加快。财政部
2020
年一季度已提前下达
新增地方政府债券额度
18480
亿元，包括一般债券
5580
亿元、专项债券
12900亿元。截至
月
日，全国各地发行新增地方政府债券
15691
亿元，占提前下
达额度的85%。
1.1、铁路投资保持高位，城轨投资潜力大
“十三五”期间我国铁路发展成效显著，基础网络初步形成。截至
2019
年底，京
张高铁、京雄城际北京大兴机场段、昌赣高铁、成贵高铁等
条新线建成投产。2016
年
月发改委发布《中长期铁路网规划》，首次明确提出“八纵八横高速铁
路网”。此次规划的目标是到
2020
年，一批重大标志性项目建成投产，铁路网
规模达到
万公里，其中高速铁路
万公里，覆盖
80%以上的大城市。到
2025
年，铁路网规模达到
17.5
万公里左右，其中高速铁路
3.8
万公里左右，网络覆
盖进一步扩大，路网结构更加优化，骨干作用更加显著，更好发挥铁路对经济社
会发展的保障作用。至
2030
年，基本实现内外互联互通、区际多路畅通、省会
高铁连通、地市快速通达、县域基本覆盖。
2019
年全国铁路固定资产投资超
8000
亿元，投产新线为
8489
公里，高铁为
5474
公里。14
个集中连片特困地区、革命老区、少数民族地区、边疆地区累计
完成铁路基建投资
4176
亿元，占铁路基建投资总额的75.9%；西部地区完成铁
路基建投资
1588
亿元，占铁路基建投资的28.9%。这表明我们国家铁路发展的战略发生了根本性的转移，更多关注区域经济社会发展的公平性、社会性、民族
性和开发性，呈现日益向中西部重点加强的总体发展趋势。
铁路固定资产的高投入带来各类车辆保有量均屡创新高。预计截至
2019
年末，铁路车辆的动车组保有量达到
3534
组，机车拥有接近
2.2
万台；预计到
2020
年，动车组保有量将接近
4000
组，机车保有量超过
2.2
万台；到
2025
年，动
车组保有量将超过
5000
组，机车保有量
2.6
万辆。
1.2、民航和机场是基建补短板重点方向
民航机场旅客周转量逐年提升。随着我国经济发展进入换挡期，第三产业增速开
始明显高于第一、二产业，产业结构的调整为民航发展提供了庞大空间，对民航
运输结构带来较大的影响，民航与经济发展的互动性显著增强。2019
年我国民
航机场旅客周转量和吞吐量持续提升。2019
年我国民航旅客周转量
11705
亿人
公里，吞吐量
13.52
亿人次，较
2018
年增长
6.9%，增速有所放缓。分航线看，国内航线完成12.1
亿人次，比上年增长
6.5%（其中内地至香港、澳门和台湾地
区航线完成2785
万人次，比上年减少
3.1%）；国际航线完成1.39
亿人次，比
上年增长
10.4%。
航班正常率仅维持在七成。从近几年民航局发布的《民航行业发展统计公报》数
据来看，主要航空公司航班正常率近三年小幅回升，但整体仅维持在70%左右。此外，乘客投诉数量逐年攀升，基础设施建设跟不上国内航空消费需求增长的矛
盾日益显现。
疫情下民航客流量锐减，货运航空逆势增长。2020
年是十三五规划的收官之年，但新冠疫情导致民航客流量锐减。中国民航今年一季度安全生产运行数据显示，一季度，民航业共完成运输总周转量
165.2
亿吨公里，旅客运输量
7407.8
万人
次，同比分别下降
46.6%和
53.9%。一季度，民航业共保障各类飞行
85.0
万班，日均9341班，日均同比下降42.09%；航班正常率为90.28%，同比提高7.23pct。3
月份，民航业共完成运输总周转量
39.0
亿吨公里，同比下降
63.4%；完成旅
客运输量
1513.0
万人次，同比下降
71.7%；完成货邮运输量
48.4
万吨，同比
下降
23.4%。值得一提的是，全货机货运量逆势增长，共完成25.3
万吨，较去
年同期增长
28.4%。
基建补短板，中国未来有望打造世界一流货运航空平台。目前我国全货机只有
173
架，只占全国运输机队
4.5%，规模最大的顺丰航空也只有
架，而美国
FEDEX
一家就达到
618
架，主基地孟菲斯机场
2019
年货运量
432
万吨，排名
世界第二，除港澳台外，国内进入世界货运吞吐前十位的只有浦东机场一家，可
见我国的航空货运还有很大的提升空间。国家发展改革委任虹表示，在“十四五”
规划中，初步考虑要继续加快推进机场基础设施建设，一方面要加大世界级机场
群、国际枢纽和区域枢纽的建设力度，另一方面也需要有序推进支线机场建设进
程。同时，要充分挖掘我国机场现有货运能力，并计划加大航空货运基础设施的建设力度，还要促进通用航空和运输航空协同发展。未来伴随着中国电商物流的快速发展，中国航空物流综合承运商将会异军突起，参与全球竞争。
1.3、基建助力工程机械景气周期延续
工程机械行业是我国国民经济发展的重要支柱产业，在我国经济建设，特别是重
大工程项目建设、新型城镇化建设中发挥着至关重要的作用。我国工程机械行业
自
2011
年起持续下滑，经历了近五年的调整。2016
下半年行业触底反弹，除
了去年同期基数过低的因素外，主要是由于下游房地产与基建复苏回暖。进入
2020
年，受疫情影响国家加强逆周期调节力度，工程机械享确定性历史机遇。
挖掘机迎曙光，3
月销量创新高。受春节假期和疫情影响，今年
1-2
月工程机械
销量承压。3
月以来国内重大铁路项目、能源项目、外资项目已经基本复工，前
期销量压力逐渐得到释放。3月共计销售挖掘机械产品4.9万台，同比增长11.6%。其中，国内市场销量
4.66
万台，同比增长
11.2%；出口销量
2798
台，同比增
长
17.7%。从吨位结构来看，小挖需求快速增长。3
月份小挖销量
3.16
万台，同比增长
18.5%。疫情影响推迟工程机械旺季，随着复工进度持续推进，下游
需求稳步上升，修复产业链盈利能力，预计
月份销量保持高位。
装载机与起重机仍处于低位，未来有望回暖。3
月
日，中国中央政治局会议
指出，要加大宏观政策调节和实施力度，特别说明适当提高财政赤字率，发
行特别国债，增加地方政府专项债券规模。受春节假期因素和新冠疫情影响，2020
年
月装载机销量
1.5
万台，同比下降
17.2%。国内市场销量
1.2
万台，同比下降
19.8%；出口销量
2955
台，同比下降
4.68%。但
月销量较
1-2
月
已出现明显回升，未来随着下游企业开工率的提升，装载机与起重机有望进
一步回暖。
多家头部企业发布涨价通知，工程机械量价齐升。受海外疫情影响，工程机械
零部件供应压力增加，供应链成本上升。日前中联重科、三一重工、徐工、柳
工、临工、山推、玉柴、雷沃、山河智能等企业纷纷上调了部分产品价格，小挖
平均提价
10%、中大挖平均提价
5%，推土机与平地机涨价
万-5
万元不等，起重机价格上调
5%-10%。同时，国内疫情防控好转，产业加速复产复工，出
台多项逆周期调节政策来扩大内需，3
月基建地产投资增速回升，工程机械
供不应求，行业旺季已至。
2、新基建在新常态下将成为重要引擎
早在2018
年底召开的中央经济工作会议中就对新基建有所提及，明确了
5G、人工智能、工业互联网、物联网等“新型基础设施建设”的定位。随后“加强新
一代信息基础设施建设”被列入
2019
年政府工作报告。
国家发改委在2020
年
月首次明确新型基础设施的范围，新型基础设施是以新
发展理念为引领，以技术创新为驱动，以信息网络为基础，面向高质量发展需要，提供数字转型、智能升级、融合创新等服务的基础设施体系。
新型基础设施主要包括
个方面内容：
一是信息基础设施。
主要是指基于新一代信息技术演化生成的基础设施，比如，以5G、物联网、工业互联网、卫星互联网为代表的通信网络基础设施，以人工
智能、云计算、区块链等为代表的新技术基础设施，以数据中心、智能计算中心
为代表的算力基础设施等。
二是融合基础设施。
主要是指深度应用互联网、大数据、人工智能等技术，支撑传统基础设施转型升级，进而形成的融合基础设施，比如，智能交通基础设施、智慧能源基础设施等。
三是创新基础设施。
主要是指支撑科学研究、技术开发、产品研制的具有公益属性的基础设施，比如，重大科技基础设施、科教基础设施、产业技术创新基础设
施等。
2.1、智能交通领域，城轨建设迎黄金发展期
国内城市轨道交通建设发展迅速，据中国城市轨道交通协会，我国自
1965
年开
始在北京修建第一条地铁线，2000
年之前全国城市轨道交通总里程仅为
146
公
里。2000
年以来，城轨建设速度不断加快，2001
年至
2005
年建成投运
399
公
里，新增里程相比
2000
年之前增长
173%；2006
年至
2010
年建成投运
910
公
里，相比之前五年增长
128%；2011
年至
2015
年建成投运
2019
公里，相比之
前五年增长
122%。
截至
2018
年年底，我国大陆共
个城市开通运营城市轨道交通。2018
年新增
运营线路22条，新开延伸段14段，城市轨道交通运营线路总长度达5767公里，其中地铁
4511
公里，占比
78.2%。“十三五”以来，我国城市轨道交通继续保
持高速增长形势。根据“十三五”规划，到
2020
年，我国将新增城市轨道交通
运营里程约
3000
公里，线路成网规模超过
400
公里的城市将超过
个。
全球城轨交通集中分布于亚欧，我国位列首位：截至
2018
年底，全球有
个
国家和地区的493
座城市开通了城市轨道交通系统，里程超过
2.61
万公里，其
中地铁、轻轨、有轨电车各占
54％、5％和
41％。从分布区域看，全球城轨交
通主要集中在亚欧大陆的城市，占全球的90%。其中地铁和轻轨主要分布在以
中国为代表的亚洲国家，有轨电车集中分布在欧洲尤其是西欧国家。从制式看，亚洲地铁和轻轨里程最长，各占全球地铁和轻轨里程的57%和
65%；欧洲有轨
电车里程最长，占全球有轨电车里程的97%。
地铁是最主要的城轨交通制式。截至
2018
年底，全球共有
个国家和地区的179
座城市开通地铁，总里程达
14219
公里，车站数超
10631
座。分区域来看，亚洲地铁运营里程最高，占全球比重为
57.23%；其次是欧洲，总里程为
3569
公里，占比
25.10%；北美洲、南美洲运营里程也超过
1000
公里，占比分别为
9.92%、7.07%。具体国家来看，截至
2018
年底，中国地铁以
5013
公里的总
运营里程排名全球第一，占全球地铁总里程的35.26%；其次是美国，地铁运营
里程为
1268.7
公里，占比
8.92%；日本排在全球第三，运营里程达
790.6
公里。
2018
年
月，国务院发布《国务院办公厅关于进一步加强城市轨道交通规划建
设管理的意见》，我国城轨审批正式重启，行业迎来发展拐点。发改委陆续批复
了苏州、重庆、长春等地的城轨规划；2018
年下半年审批城轨规划合计投资额
达
7253
亿元，里程数达
912
公里。2019
年获得审批的项目包括成都四期，郑
州三期，西安三期。进入
2020
年，受疫情影响下经济承压，新基建将成为重要的稳增长手段。城轨作为新基建重点投入方向，建设规划批复呈现加快趋势。发
改委于
2020
年
月及
月先后批复徐州二期及合肥三期的城轨建设规划，总投
资额分别为
536
和
798
亿元。自
2018
年下半年审批重启以来，共批复
个城
轨建设规划，总投资额达
1.2
万亿元。城轨迎来黄金发展期，并将显著提升产业
链景气度。
2.2、工业自动化是工业互联网核心硬件支撑
中国制造正加速迈向中国智造。长期以来中国工业自主创新能力不强，在全球产
业链分工中处于价值链的的底端，经济大量依赖投资、出口拉动。随着土地、劳
动力、原材料、燃料动力等要素成本的全面、快速上升，中国传统比较优势将逐
步削弱。当前，以新一代信息通信技术与制造业融合发展为主要特征的新一轮科
技革命和产业变革正在全球范围内加紧孕育兴起，这与我国制造业转型升级形成历史性交汇。面对大而不强的问题，中国制造业要想获得可持续发展的竞争优
势，必须向智能化转型，依靠工业互联网，实现协同设计、协同供应链、协同
生产、协同服务和企业电子商务。
工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的结果。工业互联网通过智能机器间的连接并最终将人机连接，结合软件和大数据
分析，重构全球工业、激发生产力。工业互联网改变了工厂的运作方式。据专家
预测，未来全球经济的46％可受益于工业互联网；100％工业互联网将对能源生
产产生潜在影响；44％工业互联网对全球能源消耗产生潜在影响。智能工厂为
工业互联网的应用终端。智能工厂通过相互关联的IT
/
OT
环境，将车间决策和
洞察与供应链的其他部分和更广泛的企业相结合。智能工厂旨在连接、监测和控
制几乎任何地点的任何设备，提升运营生产率和盈利能力。
工业互联网离不开工业和设备的控制、数据的获取、智能互联，这一切的核心硬
件为工业控制和工业机器人。工控和工业机器人作为工业互联网硬件的核心，在新基建的带动下有望实现跨越式发展。
工业控制主要包括
PLC、伺服和编码器。由于国内厂商进入本行业较晚且缺乏
核心技术积累，我国的工控行业高端产品主要从国外进口，西门子、ABB、日本
安川等国际厂商的产品占据了国内市场的大部分份额。但可以看到的是本土领先
品牌技术水平处于不断提升的过程中，跟外资品牌之间的差距在逐渐缩小。由于
本土品牌更贴近国内客户，对国内客户需求研究更加深入，具备更强的挖掘细分
领域需求的能力，服务响应速度也更快，国内客户的接受程度不断提升。2010-2018
年，国内工控行业本土企业市占率已经从
27.1%增长至
35.7%。本
土品牌在部分领域，已经具备了较强的竞争水平。如在变频器、伺服等领域，汇
川技术对外资品牌的替代正逐渐进行；在小型
PLC
领域，信捷电气依靠优异的技术和完善的服务，也占据了一席之地。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技
术于一体的自动化装备。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工
业机器人成为未来智能工厂的发展方向。目前工业机器人行业头部聚集。ABB、发那科、库卡和安川电机仍是工业机器人的四大家族，成为全球主要的工业机器
人供货商，占据全球约
50%的市场份额，其中发那科的销售占比最高，占比达
到
17.3%。
我国工业机器人行业逐步回暖。从月度产量来看，工业机器人自
2019
年四季度
已经开始复苏，尽管今年
1-2
月份疫情影响，导致一季度有所下滑，但是
月份
产量情况良好。2020
年
月工业机器人产量达
1.72
万台，同比增长
12.9%。工
业机器人的下游主要为汽车行业，目前汽车景气度下行，各厂商面临较大的成本
压力与增长压力，导致机器人需求放缓。但
5G
技术的逐步落地，为
3C
数码领
域带来新的机遇。特别是疫情下，用工荒的出现打开了机器人和智能制造行业的新想象，机器替人趋势将加速。
第五篇：2014年互联网彩票行业深度报告
（一）全球博彩业5000亿美元市场，彩票占比第一。
2012年全球博彩收入高达4490亿美元，同比增长7.2%，预计2014年全球博彩收入将达到5000亿美元。作为博彩业的重要分支，2012年，彩票占全球博彩收入的比重为28.4%，位居博彩各子行业第一。彩票的销售主要集中在欧洲、美国和中国，其中中国彩票销售规模达到418亿美元，占据着全球彩票销售32.7%的市场份额。
（二）中国彩票市场持续成长可期，市场规模有望翻番。
1）2013年我国彩票销售规模3093亿，同比增长18.3%，过去三年复合增速为23.0%，保持了相对较高的增速；2）而从行业发展的内外因素来看，a）彩票销售额与宏观经济高度相关，较高的GDP增速以及较低的人均购彩金额赋予彩票内在成长动力；b）彩票公益金以及偶然所得税成为政府重要收入来源，促使政府支持行业的健康发展；c）“世界杯”在即将刺激短期彩票行业销售额；3）在上述因素共同推动下，我们预计2020年国内彩票市场规模有望达到6247亿元，相比2013年规模翻番。
（三）网民渗透率提升推动互联网彩票行业高速成长，千亿市场在望。
1）2013年我国互联网彩票销售规模420亿元，同比增长83%，渗透率为13.6%。互联网彩票从2005年1亿规模增长至2013年420亿规模，复合增速高达112.8%。
2）我们预计到2020年互联网彩票市场规模有望达到1579亿元，渗透率亦将达到25%，主要动力在于：a）PC互联网较高渗透率赋予行业巨大用户基数，2013年互联网普及率达到46%，其中互联网购彩比例仅为4%；b）移动终端普及加速线上渠道转化，目前智能手机渗透率超过40%，移动终端普及推动手机网民人数提升，为移动端彩民提供较大用户基数；c）支付兑奖便捷提升彩民购买意愿；d）丰富资讯提升彩民购彩粘性。
（四）成熟格局下行业龙头市值体量有望超过200亿元。
彩票销售金额在彩票奖金、彩票发行费和彩票公益金中进行分配。对于传统渠道来说，彩票印刷和设备供应分配1%-2%，剩余10%由彩票投注站享有，对于互联网渠道来说，11%-12%的份额则有互联网彩票公司享有。我们认为未来互联网彩票行业稳定格局下，龙头公司大约占到20%的市场份额，按照成熟阶段1579亿的销售规模、10%的分成比例、40%的净利率计算，乐观情形龙头公司利润体量有望达到13亿元（1579*20%*10%*40%），假定市场届时给予20倍PE，对应龙头公司潜在市值体量260亿元。
一、全球博彩业：5000亿美元市场，彩票占比第一
国际上通常把博彩行业归为四类，Lottery（彩票）、Casino（赌场）、Racing（赌马）以及SportsBetting（赌球）。目前，全球有100多个国家和地区在法律上认可博彩业。博彩业既可以增加财税收入，又可以创造就业机会，作为一种拉动需求型的产业，早已得到普遍认可。
全球博彩行业年收入近5000亿美元，彩票占比第一。
1）根据GBGC统计，2012年全球博彩收入高达4490亿美元，同比增长7.2%，同比增速高于2011年的5.5%，过去4年CAGR4.2%，预计2014年全球博彩收入将达到5000亿美元；2）作为博彩业的重要分支，2012年，彩票占全球博彩收入的比重为28.4%，位居博彩各子行业第一。
中国占据全球彩票市场32.7%的份额。2012年全球博彩销售收入为4490亿美元，其中彩票销售收入为1275亿美元，占比28.4%。彩票的销售主要集中在欧洲、美国和中国，其中中国彩票销售规模达到418亿美元，占据着全球彩票销售32.7%的市场份额。
亚太和拉美地区成为全球彩票增长的新生动力。2010-2013年全球彩票行业保持着稳定的增长速度，作为彩票主要销售地区的欧洲近年来增速减缓，而作为新兴彩票地区的亚太和拉美地区成为全球彩票增长的新生动力，增速分别高达13.1%和21.4%。
二、中国彩票市场：持续成长可期
中国彩票始于1987年，最开始以“扶老助残，济困救孤”的宗旨发行募集券。随后又设立了中国福利彩票发行中心和国家体育总局体育彩票管理中心作为发行机构，发行福彩和体彩。目前中国福利彩票有三类：乐透数字、即开、视频型，具体有刮刮乐、双色球、七乐彩、35选7、29选7、25选
4、东方6+1等品种；体育彩票也分为三类：乐透数字、竞猜、即开型，具体有超级大乐透、排列
3、排列
5、七星彩、足球胜负彩等。
根据彩票管理条例，彩票的特许发行部门是国务院，目前只允许发行福利彩票和体育彩票，最高监督机构是财政部，国家体育总局和民政部是管理机构，国家体育总局下设体彩中心，民政部下设福彩中心，这两个是发行机构，省级中心是销售单位。彩票发行机构、彩票销售机构可以委托单位、个人代理销售彩票。互联网彩票销售网站、彩票投注站均属于代销者。彩票购买者从代销者处购买彩票。
（一）中国彩票：总体增长平稳，福体几近平分秋色
彩票总体增长平稳，体彩占比增至42.9%。2013年我国彩票销售规模3093亿，同比增长18.3%，2010-2013年复合增速为22.99%。其中福利彩票销售规模1765亿，同比增长16.9%，2010-2013年复合增速为22.17%，低于彩票总体增速；体育彩票销售规模1328亿，同比增长20.2%，2010-2013年复合增速24.12%。体彩销量占总比由1995年的14.9%上升至2013的42.9%。
乐透数字型构成彩票收入主要来源，市场占比高达68.3%。总体来说，乐透数字型由于玩法丰富，成为最受欢迎的彩票形式，占比高达68.3%，是构成彩票收入的主要来源。即开型、视频型和竞猜型各占约10%市场份额。
视频型高速增长，竞猜型最具潜力。乐透型、即开型、视频型和竞猜型2008-2013年复合增速分别为21.3%、14.4%、69.0%和44.4%。我们认为竞猜型在2014年将呈现快速增长：1）2014年世界杯的举办将促进彩民购彩；2）竞彩在国内市场处于起步阶段，目前只针对足球和篮球体育项目，后续有望引进更多的体育项目从而丰富竞猜型玩法。（2014年4月3日财政部发布《关于发行中国体育彩票单场胜负过关游戏的通知》，在竞彩中的足球单场中引入新玩法，涵盖包括足球、篮球在内的12种体育项目，未来有望将更多体育项目引入到竞彩其他项目中。）
发达省份占据主导地位，欠发达省份成长可期。2013年彩票销售额前十名的省份占据了全国彩票销售额的57.4%，相比与2012年占比60.3%有所下降。从销售额来看，2013年彩票销售增速前十的省份主要为中西部欠发达省份。
（二）经济发展、可支配收入提升赋予彩票行业内在成长动力
（1）彩票销售与宏观经济高度相关
彩票销售与宏观经济表现基本一致。2013年全国彩票销售额达到3093亿元，6年CAGR达到14.8%，而名义GDP的复合增长率为9.5%，彩票销售与宏观经济的增长高度相关。参考人均GDP与人均购彩金额，中国彩票行业持续成长可期：1）目前，全球各国人均彩票销售额层次不穷，主要源于各国人均GDP的差异；2）2012年，中国人均彩票销售额约为31美金，英国和韩国分别为192美金和62美元，远高于中国；3）中国人均GDP增长近几年保持快速的增长，2010-2012年复合增长率超过15%；4）未来随着我国居民可支配收入持续增长，我国彩票销售市场规模大有可为。
（2）较低的人均购彩支出赋予较高的成长空间
与发达国家相比，中国的彩票销售占GDP的比重仍处于较低水平。目前，中国的彩票发展水平与加拿大、瑞典和韩国相似，但远低于意大利和西班牙等国家
我们认为中国彩票市场将继续保持高于GDP增速成长：1）根据国外学者的研究，彩票销售量与人均GDP为倒U型关系，国外彩票占GDP的比重是在经济增长开始缓慢增长后才达到极值而后开始下降的。中国经济仍处于高速发展阶段，且人均GDP水平远落后于发达国家，彩票销售占GDP的比例应该更高；2）可以预期未来彩票仍然是中国唯一合法的博彩形式，因此中国的彩票市场应当容纳包括国外竞猜游戏（Betting Games）、娱乐场游戏（Casinos）等，由此口径计算，中国彩票销售额占GDP的比重上限相比发达国家应当更高；3）中国的线上售彩才刚刚起步，逐渐从灰色地带走出，线上彩票游戏彩种、玩法的多样性，会吸引更多彩民和网民的参与，刺激彩票销售的增长。
（三）政府支持赋予行业成长外在政策保障
国家发行彩票的目的是筹集社会公众资金，资助福利、体育等社会公众事业的发展。彩票作为中国唯一合法的博彩形式，主要从两方面惠及政府：彩票公益金和彩票中奖后需缴纳的偶然所得税。
彩票公益金占财政收入比重逐年增长，成为政府收入重要来源。彩票公益金按照不同彩票品种的比例提取后，由中央和地方5：5分配。上缴中央财政的彩票公益金，用于社会福利事业、体育事业、补充全国社会保障基金和国务院批准的其他专项公益事业，上缴地方财政的彩票公益金由省级财政部门商民政、体育行政等有关部门研究确定分配原则。2013年彩票公益金规模约为900亿，占总体财政收入的比例为0.7%，并且近几年呈现上升趋势。
彩票偶然所得税占个税比例突破1%，为财政补充资金。按照国家税务局规定凡一次中奖收入超过1万元的，应取得的收入额依照20%的税率计算缴纳个人所得税。根据地方彩票销售代扣个人所得税的数据统计，个人所得税均值大概占到彩票总销售额2.0%-2.5%，2013年该项总额接近72亿。彩票偶然所得税占比全年总个税比例也年年上升，目前已突破1%，为国家和地方财政补充了资金。
（四）“世界杯”刺激短期彩票行业销售
竞猜型销售占比逐年递增，占体彩比例达25.5%。2014世界杯足球赛将于6月12日至7月13日在巴西举办。和世界杯足球赛最相关的当属体彩中的竞猜型彩票，竞猜型彩票主要有三类：竞彩足球、竞彩篮球和传统足彩，均以实际比赛结果为彩票兑奖依据。竞彩足球和篮球目前推出4种游戏玩法，分别为“胜平负游戏”、“比分游戏”、“总进球数游戏”和“半全场胜平负游戏”；传统足彩为“胜平负游戏”。近年来，竞猜型彩票销售额伴随着每年的体育盛事逐步上升，目前占体彩销售的25.5%。
世界杯月有望推动竞猜型彩票销售。世界杯月份通常为举办年份的5、6、7，32只球队历经小组赛和淘汰赛阶段共会进行64场比赛。传统年中时节，由于各项足球、篮球赛事进入决赛阶段，参赛队伍较少，并不是竞猜型彩票销售旺季，5、6、7月销售额约占全年体彩销售额的20.4%。但每逢世界杯（4年一次）、欧锦赛（4年一次，在世界杯后2年进行）的足球年，5、6、7月的竞猜类销售额都能比同期高3~5个百分点。2010年南非世界杯年、2012年欧锦赛年。所以即将来临的2014世界杯可以为竞猜类型增添素材，激发彩民投注热情。
我们预计随着中国人均GDP的增长、居民可支配收入的提升、政府对行业的政策支持以及2014年世界杯对购彩的刺激，彩票销售未来几年将持续增长，2014-2016年市场规模达到4186、5058和5796亿元，增速分别为35%、21%和15%，至2020年市场规模达到6295亿元，4年复合增速为2%。
三、互联网彩票市场：网民渗透率提升推动行业高速成长，千亿市场可期
中国互联网彩票始于2001年，500WAN彩票网、中国足彩网率先开始彩票网络代购。2002年3月，虽然财政部曾明确规定“禁止利用因特网发行销售彩票”，但由于监管并未执行到位，澳客网、星彩网、淘宝彩票开始纷纷出现。2007年底，财政部、民政部、国家体育总局正式打击非法彩票等赌博活动。2009年颁布了“彩票管理条例”，但条例中未涉及网络购彩。2010年10月财政部发布《互联网销售彩票管理暂行办法》和《电话销售彩票管理暂行办法》，使一直处于灰色地带的“无纸彩票”步入了“阳光地带”。好景不长，2012年2月底，福彩和体彩纷纷发布了停止违规利用电话、互联网销售福利彩票行为的通知，大部分网站停止了彩票网售活动。直到2012底财政部修订《彩票发行销售管理办法》，肯定了电话和互联网销售彩票的合法性，售彩网站才恢复销售。
2013年500彩票网和中国竞彩网成为首批两家获得体育彩票网络销售牌照试点的网站。8月，澳客网成为人民网子网站；11月，500彩票网在纽交所上市。自此互联网彩票跨入新的阶段。
（一）互联网彩票市场：线上竞彩销售占优，佣金是行业收入主要来源
互联网彩票高速增长，乐透型和竞猜型占比各半。2013年我国互联网彩票销售规模420亿，渗透率为13.6%，同比增长82.6%，2010-2013年复合增速为73.8%，远高于彩票行业整体过去三年23.0%的复合增速。互联网彩票大体分为两类：互联网乐透型和互联网竞猜型，其中互联网乐透型占比57%，互联网竞猜型占比43%。
（1）移动端彩民高速增长，线上竞彩销售占优
手机端彩民占互联网彩民比例逐步提升。根据iResearch统计，2012年我国互联网彩票占比8.8%，其中PC端占比8.0%，手机端占比0.8%。由于手机端的ARPU值大约为PC端的1/3，因此手机端购彩用户大约占整体互联网购彩用户的23%左右，而2010年这一数值仅为16%。
线上购彩中竞猜型占比远超线下购彩。竞猜型彩票销售占整体彩票销售份额的10.9%，而互联网彩票中竞猜型占比高达43%。竞猜型线上占比较高主要由于竞猜型彩票相比其他彩种更具有专业性，互联网渠道能为彩民提供丰富的咨询以及购买攻略，为彩民的决策提供支持，这正是线下投注站无法提供的。
竞猜型适合PC端销售，乐透型适合移动端销售。互联网端乐透型占比57%，竞猜型占比43%，而在移动互联网端乐透型占比74%，竞猜型占比26%，对比互联网端和移动互联网端数据可以知道在竞猜型在PC端占比远高于移动端，这与移动端用户构成有关，移动互联网彩票的普通购彩用户较多，主要以购买乐透型彩票为主。
淘宝、500万已成为在线彩票行业龙头企业。国内在线彩票销售渠道分为两种：传统的网站，如淘宝网；专业的彩票销售网站，如500万。目前，主要的在线彩票销售渠道包括淘宝网、500万、澳客网和彩票大赢家等。淘宝网依据自有的流量优势和支付体系（支付宝）占领者中国占线彩票销售第一把交椅，2013年上半年市场占有率高达30%，而500万凭借着其专业性以13%的占有率位居在在线彩票第二，以29%的市场占有率位居在线体育彩票第一。
（2）佣金分成是行业主要收入来源
彩票销售渠道分成占彩票销售额的8.5%-12.5%。销售彩票获得的彩票资金由三部分构成：包括彩票奖金、彩票发行费和彩票公益金。彩票资金构成比例由国务院决定。根据彩种的不同，50%-65%的彩票销售金额返还给中奖者，另外20%-35%的销售金额归属于中央和地方福彩和体彩公益金以支持社会福利和体育事业的发展，剩余13%-15%的销售金额则构成发行费，其中，国家和地方发行机构抽取2.5%-6.5%的金额作为日常运营开支，剩余8.5%-12.5%作为渠道销售费用——玩法研制和管理系统分配2%-4%，对于传统渠道来说，彩票印刷和设备供应分配1%-2%，剩余10%由彩票投注站享有，对于互联网渠道来说，11%-12%的份额则有互联网彩票公司享有。根据公开信息披露，淘宝彩票能得到13%的佣金，500万能得到11%的佣金。
（二）互联网/移动互联网渗透率提升推动彩票销售渠道迎来变革，互联网彩票行业春天已经到来
随着彩票条例的放宽，通过互联网渠道购买彩票正式成为销售渠道之一。目前互联网彩票的销售额已经占到总体销售额的13.6%。我们认为彩票作为一种标准化产品，其网购体验优于其他产品，互联网彩票将具备更大潜力。
国内互联网彩票渗透率逐步提升但仍有持续向上空间。互联网彩票市场规模从2005年的1亿元到2013年的420亿元，行业年均复合增长率达到了112.8%，增速惊人，但也只占我国整体彩票销售规模的13.6%，与发达国家30%左右的比例仍然相去甚远。
中国大陆互联网彩票渗透率远低于亚洲其他国家和地区。2012年，中国大陆互联网彩票渗透率约为8.8%，远地低于同期香港37%和韩国20%的水平，这主要源于我国互联网起步较晚，人们的互联网消费意识不强，另外，互联网支付体系的不完善也是我国互联网彩票渗透率不高的主要原因。随着网民人数的增长以及各类支付体系的逐步完善，我国互联网彩票渗透率取得了跨越式发展，2013年，互联网彩票渗透率增长至13.6%，但较香港地区、韩国仍落后，未来仍具备很大空间。
（1）PC互联网较高渗透率赋予行业成长基础
互联网购彩人数占总体互联网网民人数仅为4%。2005年-2013年我国互联网网民人数从1.11亿上升至6.18亿人，目前互联网普及率达到45.8%，较高的普及率赋予互联网彩票行业巨大的用户基数。2013年，我国互联网购彩人数仅为2710万人，互联网购彩人数占总体互联网网民人数仅为4%，未来成长空间巨大。
（2）移动终端普及加速线上渠道转化
智能手机已成手机市场主流。1）根据GfK的统计数据，13年国内智能手机终端出货量占比已经达到63%，在中低端Android手机的推动下，15年智能终端出货量占比有望达到95%；2）根据工信部的统计数据，当前智能手机用户渗透率已经超过40%，智能终端正在成为国内手机用户的首选。
智能终端普及推动手机网民数量快速提升。根据CNNIC的统计数据，手机已经超越PC成为用户上网的首选设备；在智能手机普及推动之下，13年国内手机网民数量增长19.1%，用户数达到5.0亿人（全国网民总数为6.2亿）；广阔的智能终端及手机网民用户赋予互联网彩票广阔的用户基数。
移动端彩民人均ARPU值将会逐渐提升。互联网起步之初互联网彩民人均ARPU值大约1000元左右，历经过几年的发展，互联网彩民人均ARPU值已超过1500元。目前，移动端网民人均ARPU值相对较低，我们认为伴随着手机网民数量的增加，移动端彩民的人均ARPU值将会快速提升。
互联网彩票成为下一个流量变现热点。根据艾瑞咨询的预测，2013年中国网络广告市场规模约为1100亿元，同比增幅约为46.1%，预计随着网络广告市场的饱和，未来增速继续下滑；目前互联网彩票处于发展初期，市场空间将伴随渗透率的进一步提升而打开；互联网彩票由于其具备高ARPU值的特点，将成为流量变现的热点。
（3）支付兑奖便捷提升彩民购买意愿
根据《2012中国彩票互联网普查报告》调研显示，75%彩民认为“只要具备上网条件，足不出户便可购买彩票”是选择互联网投注的主要原因。这其中约有四成彩民选择手机购彩。从彩民的年龄和学历结构来看，20~39岁人群占到80%以上，高中及以上学历也达到80%。年轻人接受新事物能力强，因此互联网彩票模式有数量稳定的群众基础。
与传统的线下投注站相比，互联网彩票在购买和兑奖方面具备几大优势：
1.购买时间不受限制。比如欧洲国家的足球比赛在凌晨开场，彩民可以随时在网络下注；
2.支付便捷。用户在网上可以买数十万规模的投注方案，线下投注站则没有足够票据出票。此外，“合买”成为互联网彩票销售的特色。彩民的理想方案通常是彩种参杂的多种投资组合，由于线下投注站点分散，不易筹资，而网络支付便捷，更易发起合买，实现多赢；
3.兑奖方便。中奖后，奖金自动划到用户账户中，不存在弃奖情况。而弃奖的规模在2012年达到13亿之多，均被划充公益金，让诸多用户丧失了自己应得的奖励。
（4）丰富资讯提升购彩粘性
根据《2012中国彩票互联网普查报告》调研显示，有近三成的彩民认为“号码分析”和“走势图”可以提高中奖机会。而线下的投注站布局较小，在彩民做决策前难有及时的数据和相关信息帮助，互联网彩票网站的快速响应和丰富的历史信息填补了这一缺点。尤其在购买体彩时，往往需要对双方过往战绩、备战状态有详细的了解才能做出正确的决策。
（三）互联网彩票发展趋势：福彩流量至上，体彩专业取胜
由于福彩主要凭借运气中奖，其专业性不强，因此，拥有大量流量的门户网站有望在线上福彩销售中脱颖而出，例如淘宝彩票、新浪彩票等。体育彩票由于专业性很强，彩民购彩需要对对战双方战绩、参赛球员状况、甚至天气因素加以考量才能完成下注，因此，专业性强的能提供丰富资讯的网站能在线上体彩销售中取胜，例如500万、澳客网等。
（1）乐透数字型：流量至上
目前彩票的游戏类型主要有四类：乐透数字型、即开型、视频型（福彩独占）、和竞猜型（体彩独占）。
乐透数字型彩票规模庞大，2013年销售额过2000亿，占总体销售的68.3%，增速小幅下滑了0.5%至21.4%。由2012年的乐透数字型彩票游戏规则简单，易上手，因此有广泛的彩民基础。目前有双色球、福彩3D、七乐彩、15选
5、新3D、大乐透、七星彩、排列
三、排列五等。由于中奖主要取决于概率和运气，因此从事乐透数字型彩票销售的网站内容严重同质化严重，只要具备强大的导流能力，就能吸引用户，提升销售额。
目前淘宝的彩票网站为淘宝彩票、新浪的彩票网站为爱彩网、百度的彩票网站为乐彩。从易观在2013年第三季度的观测数据中可以看到淘宝彩票占据15%的销售额，作为电商巨头易打造出用户购买彩票的场景，余额宝的沉淀资金也能导入彩票，拉动销售额；500彩票网和第一彩票分列2、3位，前者是具有10年体育彩票销售经验的先行者，颇具人气，后者依靠客户端（365彩票）3000万的安装量占据一席之地；第4位是新浪的爱彩网，背靠新浪体育，爱彩网也几乎零成本导流。据统计，2013年淘宝销售额过63亿，爱彩网38亿，500彩票网28亿，360彩票20亿，澳客网18亿，流量大户占据绝对优势。但是行业集中度与2011、2012相比，进一步降低，说明这片互联网彩票红海市场涌入越来越多的竞争者。
（2）竞猜型体彩：专业取胜
竞猜型体育彩票不同于福利彩票，后者凭借运气中奖，而前者则需要充分考量对战双方战绩、参赛球员状况、甚至天气因素才能得出下注结果。因此专业资深的彩民群体、丰富的沉淀资讯、庞大详尽的数据库是竞猜网站吸引用户的关键，这几道壁垒让门户网站短期内很难依靠流量优势予以对抗。
此外，通过艾瑞对用户浏览网页的研究，在500万彩票网、淘宝彩票、360彩票和乐彩网四家网站中，500彩票网的网页浏览数排名第二，每月浏览的用户数量排名第四，单项均不占优，但每位用户浏览的网页数量排名四大网站之首。说明500彩票网导流不占优势，吸引新用户的能力略显不足，但网站内容粘性强，单位用户会点击多个网页查询信息。
500彩票成立于2001年，澳客网稍晚，成立于2005年。两家专注竞猜的网站在还没进入大众视野的时候已经积累了相当多的资深体育彩民。尤其是“合买”机制，中过大奖的用户发起合买单更具专业性，500彩票网和澳客网拥有众多通过该网站中奖的用户，因此合买单往往一呼百应，响应者众多。论坛里针对不同类型的竞猜比赛讨论帖数量达千万级别。根据易观智库2013第三季度的调研，500彩票网在竞猜垂直领域名列第一，中国足球网和爱彩网分列二三位，澳客网排名第四。
（四）互联网彩票市场：千亿市场可期，行业龙头市值有望超200亿
我们基于历史数据和目前彩票行业状况作出如下假设：
1）2014-2016年网民数增速分别为8%、6%和4%（2013年增速为10%），2016-2020年4年复合增速为1%；
2）2014-2016年网民中线上购彩比例分别为6%、8%和10%（2013年比例为4%），到2020年该比率达到12%；
3）2014-2016年线上ARPU值分别为1600、1650和1720元（2013年为1550元），到2020年线上ARPU维持2016年水平依然为1720元；
4）2014-2016年线下购彩人数增速分别为20%、15%和10%（2013年增速为17%），2016-2020年4年复合增速为1%；
5）2014-2016年线下ARPU值分别为720、750和750元（2013年为678元），到2020年线下ARPU维持2016年水平依然为750元。
基于以上假设，我们得出：2014-2016年线上彩票销售规模分别为640、933和1265亿人民币，增速分别为52%、46%和36%（2013年增速为83%），到2020年线上彩票销售规模达到1579亿元，四年复合增速6%。2014-2016年整体彩票销售规模分别为4044、5011和5750亿人民币，增速分别为31%、24%和15%（2013年增速为18%），到2020年整体彩票销售规模达到6247亿元，四年复合增速2%。2014-2016年线上彩票渗透率分别为16%、19%和22%（2013年渗透率为14%），到2020年线上彩票渗透率达到25%。
四、彩票行业相关标的成熟格局下行业龙头市值体量有望超过200亿元。我们认为未来互联网彩票行业稳定格局下，龙头公司大约占到20%的市场份额，按照成熟阶段1579亿的销售规模，10%的分成比例，40%的净利率，利润体量为13亿元（1579*20%*10%*40%），假定20倍PE，市值体量260亿元。
我们对A股、H股以及在美上市中概股彩票公司进行梳理：
人民网：以新闻为核心的综合信息服务运营商，其主要业务包括互联网广告业务、信息服务、移动增值业务、技术服务。2013年与行业领先者澳客网进行合作，推出全新的人民网彩票频道，为广大网民提供丰富多彩的彩票资讯和各项细致服务。公司2013年实现总营业收入10.28亿元，其互联网彩票服务收入为0.21亿，占比2.05%。粤传媒：以经营广告代理及制作、印刷、书刊零售为三大主业。公司通过全资子公司广州先锋报业开发“云彩彩票”购彩平台，发展互联网彩票业务，开创国内体育资讯媒体与互联网购彩平台相结合的新模式，目前“云彩彩票”已完成互联网、手机客户端的上线运营，覆盖主流体彩彩种。
浙报传媒：以投资与经营现代传媒产业为核心业务，主要从事报刊杂志的广告、发行、印刷及新媒体业务。公司负责运营超过35家媒体，拥有500万读者，产业规模居全国同行业前列。目前公司已成立了浙江天彩网络科技有限公司，未来在获得批准后将从事手机售彩业务。同时公司增资入股华奥星空，华奥星空重点发展专业网站、体育彩票、电子竞技、视频点播、电子商务、棋牌在线等各种应用系统。
安妮股份：以商务信息用纸和应用票据印制为主。除彩票印制外，公司自营的“中大奖彩票”彩票资讯与交易平台已上线运行，实现向彩票无纸化进程转型。2013年公司实现总营业收入5.54亿元，其中彩票行业收入502万元，虽然因业务开展时间较短，导致业务收入占公司整体业务收入的比重仍然较低，但发展迅速。
鸿博股份：以商业票据、彩票、存折存单、单式单证、证书、书刊的印制为主，是彩票印刷行业的龙头，拥有9家彩票定点印刷牌照中的3个，市场份额达到40%。2009年开始转型互联网彩票领域，收购“彩乐乐”。2013年实现营业收入7.11亿元，其中互联网彩票销售达到6731万元，占营业收入比重由2012年4.0%上升至2013年的9.5%。同时公司与彩票发行中心深度合作，彩票业务已经渗入到彩种研发环节。目前公司的子公司鸿博数网已开发包括五行运彩等在内的多款彩票玩法类手机游戏，不过都尚处于内部测试阶段，尚未正式上线。
高鸿股份：主营企业信息化业务、信息服务业务、终端销售业务。其自有互联网彩票网站于2014年2月28日上线试运营，主要为众多不固定第三方单位提供网络注册用户购买彩票服务，收取合作方的信息服务费。此前，公司的高鸿商城网站上已与第一彩网站战略合作，互换用户和优惠资源。
拓维信息：国内领先的移动互联网服务提供商，正在积极向游戏及教育业务转型。公司在2006年与湖南福利彩票中心签署手机投注业务合作运营协议，并在湖南省内推出一项手机购福彩的增值服务业务，并于2008年正式推广，之后一直保留手机端彩票业务，目前公司也正积极进军互联网彩票领域。
金亚科技：主要从事机顶盒设备的生产及销售业务。近日与500万彩票网签订战略合作协议，以双方优势资源为基础，建立互联网终端与彩票应用服务的全方面战略合作模式。金亚科技负责OTT终端产品的设计开发、生产、市场推广和销售，500彩票网负责相关彩票产品的应用和服务，用户通过金亚科技的OTT终端产品使用500彩票网的应用和服务产生的利润收益，由双方按约定比例分成。
中体产业：主营房地产销售、物业管理、国内外承包工程设计服务、体育赛事、咨询管理、健身服务等。2013年，实现营业收入9.85亿元，其中体育彩票相关收入占比13%。公司自9000万元并购生产体彩终端机器的英特达系统45%的股权起，正式涉足彩票领域，未来致力于打造基于移动互联网的高端彩票移动终端投注平台。
大智慧：以软件终端为载体向投资者提供及时、专业的金融数据和数据分析。是国内最大的专业证券投资咨询公司之一，占有全国证券营业部85%的份额。公司于2013年10月以3200万元收购经营互联网彩票分析、彩票数据处理业务的莲月网络80%股权进入彩票业，莲月网络是主要致力于开发中文彩票资讯、交流、交易综合平台。
乐视网：国内领先的互联网高清影视剧视频服务及3G手机电视服务商。分属于乐视体育下的乐视彩票频道已经于2014年在乐视网首页正式上线，乐视网开始通过体育彩票正式涉足互联网彩票业。
附录：彩票在英国
由于彩票是中国博彩业唯一合法的形式，而发达国家除了彩票之外，还包括竞猜游戏、娱乐场游戏等多种形式，并且占据了博彩业较大份额。以英国为例，英国博彩业主要包括五种形式：彩票（Lottery）、街机游戏（Arcades）、投注（Betting）、宾果游戏（Bingo）、娱乐场游戏（Casinos）等。
英国国家彩票销售额占据英国彩票市场95%以上市场份额。英国彩票种类花样繁多，但主要分为两大类，一类是在国家彩票委员会监管之下的“英国国家彩票(TheNationalLottery)”，另外一类则是国家博彩委员会监管下的“社会彩票(societyotteries)”等中小彩票，它们均由国家博彩委员会统一监管。
英国彩票销售占GDP比重为0.44%。英国国家彩票委员会以及英国博彩委员会的统计数据显示，2011-2012财年（2011年4月至2012年3月），彩票销售总额达到68亿英镑，占GDP的0.44%。
英国彩票销售占整体博彩销售份额约为1/3。考虑到英国博彩委员会统计的其他形式博彩收入为销售净收入，即扣除返回奖金后的销售收入，将英国国家彩票和社会彩票销售额减去奖金支出得到销售净收入，与其他形式博彩净收入相加得到英国博彩业净收入在2011-2012达到90亿英镑，占同一财年GDP的0.58%（若以博彩收入计算则比例会更高）。其中，彩票销售净收入为34亿英镑，占博彩行业销售净收入的37.4%。
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