第一篇：服务机器人行业概述
服务机器人行业概述
一、服务机器人定义
机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。按照国际机器人联盟IFR（International Federation of Robotics）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供有益服务的设备。
相比于工业机器人，服务机器人更靠近下游终端消费者，因此服务机器人的客户群体更加广泛。更加靠近终端消费者使得服务机器人具备耐用消费品如电子类、家电类产品的属性。目前，服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等，应用范围十分广泛。
二、服务机器人分类
（一）从实体形态来分，可以分为虚拟服务机器人和实体服务机器人。
1）虚拟服务机器人已经被广泛运用于商业化，例如银行、电信系统的自动客服应答系统等，例如苹果的Siri、微软的小冰等都是虚拟服务机器人。
2）实体服务机器人就是通常意义下的具备实物的机器人，包括送餐、客服导购、陪护、教育机器人等。实物服务机器人主要是基于功能性需求场景开发。
（二）根据应用领域来分，可以分为个人/家用机器人和专业服务机器人。
服务机器人个人/家庭机器人教育/娱乐机器人家政服务机器人
陪护/助残机器人
其他机器人
军用机器人
专业服务机器人
医用机器人
农业机器人
其他机器人
（三）根据形态区分：可以分为人形机器人和非人形机器人
人形机器人：包含头、躯干、四肢这种结构，同时行为、决策和感知也类似于人。非人形机器人：人形机器人以外的服务机器人。
三、服务机器人的产业链
服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。
上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。其中，主要零部件包括自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机、舵机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域的消费和流通环节。
案例：
酒店服务机器人“润”解决了移动技术难题。实现了中国第一个批量投入使用且全球酒店市场占有率第一名的成绩，正是借助酒店服务机器人产品的落地和规模化发展，云迹科技完成了从技术积累到应用探索的重要过程，也正是因为真正在实际场景里面的商业化应用，研发和推出了大家认可的智能机器人底盘产品“水滴”。依托机器人底盘“水滴”技术的云迹科技的服务酒店机器人“润”，目前已经在复杂的商业生活场景中累积服务里程已超5万公里（超过赤道的周长），这在整个服务机器人领域都是一个突破。
第二篇：服务机器人行业分析[定稿]
服务机器人行业分析
一、服务机器人行业概述
1.1 服务机器人定义
机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。按照国际机器人联盟IFR（International Federation of Robotics）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。
服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供有益服务的设备。
相比于工业机器人，服务机器人更靠近下游终端消费者，因此服务机器人的客户群体更加广泛。更加靠近终端消费者使得服务机器人具备耐用消费品如电子类、家电类产品的属性。目前，服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等，应用范围十分广泛。
1.2 服务机器人的分类
1.2.1 从实体形态来分，可以分为虚拟服务机器人和实体服务机器人。1）虚拟服务机器人已经被广泛运用于商业化，例如银行、电信系统的自动客服应答系统等，例如苹果的Siri、微软的小冰等都是虚拟服务机器人。
2）实体服务机器人就是通常意义下的具备实物的机器人，包括送餐、客服导购、陪护、教育机器人等。实物服务机器人主要是基于功能性需求场景开发。
1.2.2 根据应用领域来分，可以分为个人/家用机器人和专业服务机器人。
服务机器人个人/家庭机器人专业服务机器人教育/娱乐机器人家政服务机器人陪护/助残机器人其他机器人军用机器人医用机器人农业机器人其他机器人
1.2.3 根据形态区分：可以分为人形机器人和非人形机器人
人形机器人：包含头、躯干、四肢这种结构，同时行为、决策和感知也类似于人。
非人形机器人：人形机器人以外的服务机器人。
1.3 服务机器人的产业链
服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。
上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。其中，主要零部件包括自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机、舵机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。
中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域的消费和流通环节。
1.4 服务机器人的核心技术
1.4.1 上游企业的核心技术：传感器技术
相比工业机器人，服务机器人对精度的要求苛刻程度较小，而对智能的要求更高。因此以往机器人产业的进入壁垒高性能交流伺服电机和高精密减速器大大降低，而传感器、信号处理算法、运动规划算法将成为新的核心技术。
传感器是实现服务机器人功能的关键，工业机器人工作环境是已知和结构化的，而服务机器人工作环境是未知的，需要通过大量的传感器判断环境情况，对环境有准确的描述，从而做出反应。传感器对于服务机器人的重要程度远远超过工业机器人。
除了目前已经比较成熟的压力、温度、接近和气体传感器之外，正在研发的核心传感器还包括深度传感器。深度传感器是机器人用来识别空间，判断“我在哪里？”和“我可以去哪？”的传感器。此外，服务机器人一般需要自主移动，这对传感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。
1.4.2 中下游企业的核心技术：人工智能
人工智能技术是服务机器人的核心技术。人工智能研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
人工智能技术包括：机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。
1.4.3 人形机器人的核心技术及技术挑战 人形机器人的核心技术
1）运动控制技术：① 算法；② 核心元器件：舵机
核心的元器件就是舵机，舵机它里面实际上是一种高精度的伺服模组，包含四个部分：伺服控制、电机、减速和传感反馈电路，和工业机器人类似，它70%的成本可能是在电机、传感和减速这一块，人形机器人也是类似的。所以要实现人形机器人量产，让它的价格更亲民的话，伺服舵机是非常重要的一块。
2）交互技术
在PC时代我们可能更多地是用遥控器或者是键盘鼠标来操控机器人。现在我们用触摸、用手机来控制它。但是更自然的人机交互方式应该是语言或者视觉，能够感知人的情绪，它可以识别说话的语音语调的变化来改变它的回答内容。更自然的交互技术可以提高用户的体验感，这是非常重要的一块。
人形机器人的技术挑战
1）伺服舵机。现在小型机器人输出扭矩比较小，现在输出扭矩的要求更大，它里面的电机、减速的要求很大。核心元器件的研发在国内领域还很少。
2）稳定行走的控制理论，在实际的机器人的测试和运行过程中不是很理想。3）室内定位导航。现在机器人还只能在小范围内运动。它的定位导航现在虽然有激光、视觉、P2P、超宽带的定位导航技术，但是在人形机器人里面还是有不足。
二、服务机器人行业的发展情况
2.1 服务机器人行业的发展历程
20世纪90年代——萌芽阶段：工业机器人之父恩格尔博尔创立TRC公司，研发出全球首个服务机器人——“护士助手”。
2000-2010年——起步阶段：日本、韩国、法国等发达国家相继引入服务机器人技术，将对工业机器人的研究逐步扩展到服务机器人领域。
2011年至今——爆发式增长阶段；发达国家将服务机器人产业的发展上升到国家战略高度，给予了充分的政策和资金支持；发展中国家也逐渐进入服务机器人的研发、生产领域。
2.2 服务机器人行业的发展现状
2.2.1行业发展现状概述
2015年被业内称之为“服务机器人的元年”，服务机器人技术越来越成熟，成本越来越低，资本的大量涌入导致机器人越来越快地进入到人们的生活之中。服务机器人作为机器人家族中的年轻成员，倏然成为业内新宠。
和过去相比，现今的服务机器人有几大变化：
外形 功能 应用 标准 研究主体
过去 机械外形 单一功能 清洁、教学 不统一 科研所
现在 仿人形的友好外观
多功能 生活、娱乐、教育等
趋向统一 企业、科研所
在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国、德国。日本号称“机器人王国”，其将机器人作为一个战略产业给予大力支持，投入大量资金。日本在 2006－2010 年间，每年投入 1000 万美元用于研发服务机器人。韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的 10 大“发动机”产业，他们已经把服务机器人作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展，对机器人技术给予了重点扶持。美国是机器人的发源地，尽管在机器人发展史上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强，目前世界销售的 9000台军用机器人之中，有 60%来自美国。德国经过近十年的努力，其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。
虽然我国服务机器人普及率低、起步晚，但研究发展速度快。特别是2015年，掀起了家庭机器人的普及革命，而掀起这场革命的核心是“高智能”和“低价格”。高成长型人工智能不断的融入和持续的产业化成本降低使服务机器人迅速打开家庭市场，成为一个不可小觑的市场爆点。
相对于工业机器人而言，服务机器人的国内外差距较小。服务机器人一般都要结合特定需求市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面，外国的服务机器人也属于新兴产业，大部分服务机器人公司成立的时间还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着较大的机遇和发展空间。
甚至有专家认为，相对于工业机器人，我国的服务机器人产业与发达国家基本同步。南京理工大学自动化院长郭健教授说，“与工业机器人产业受制于材料、控制、加工等环节而与国外有较大差距不同，我国服务机器人与国外各有特色、不分伯仲，国外企业在加工制造核心部件方面有优势，我们的集成功能等更丰富。”
目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业。
但必须看到的一个现状是，一方面，机器人圈内热热闹闹，一大群“围观者”兴致高昂；另一方面，服务机器人真正步入社会、走入寻常家庭者还寥寥。
主要原因有几个方面：
1）从技术研发来看，目前的服务机器人产品离高度智能化还有差距，而且在前沿技术和关键技术方面，我国缺乏创意理念和原创性成果，关键零部件与可靠性方面与国外相差5-10年，在设计制造技术方面我国也与国外存在差距；
2）从功能来看，仍然相对单一；
3）从价格来看，比较昂贵，一台迎宾机器人售价一般为20—30万元，这很难让普通消费者接受；
4）从需求刚性来看，目前大部分服务机器人还是非刚需，市场仍处在一个培育和普及的过程。
2.2.2 行业发展的驱动因素
服务机器人起源于机器替代人工。服务机器人的发展本质上是机器替代人工 的结果。服务机器人替代人力表现在两个方面：一是比人工更加经济；二是实现人工所不能。可以说人工替代将是历史的发展必然，服务机器人的发展顺应历史潮流。
服务机器人发展的驱动因素主要有以下几个方面：
1）劳动力成本上升。由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作，类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。这种简单劳动力的不足使服务机器人有着巨大的市场。
2）经济水平的提高。随着经济水平的上升，人们可支配收入的增加，使得人们有能力购买服务机器人来解放简单的重复劳动，或者购买服务机器人进行娱乐、教育从而提高生活质量。
3）技术的发展。进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和微芯片的发展，智能机器人更新换代的速度越来越快，服务机器人发展的技术支撑越来越强：
①环境感知传感技术日新月异。随着光学、声学、触感以及超声传感器的发展，服务机器人已经获得越来越接近于人类的感知能力。
②大数据、云计算提高服务机器人人工智能水平。随着大数据技术的发展，为服务机器人提供了很多冗余的条件；云计算技术更是可以随时通过网络更新补充服务机器人的数据库。有了大数据和云计算技术，服务机器人可以轻松获取大量信息资源，在作决策时方案优选的能力越来越强，人工智能水平不断提高。
③生物材料的发展使得服务机器人的人机互动性越来越好。
机器人技术的不断发展，不仅让机器人能实现的功能越来越多，也促使成本不断下降，使得机器人的便捷性、安全性和精确性更强。
4）老龄化带来需求。我国65岁以上老年人所占人口比重不断攀升，老年人抚养比在2013年达到13.1%。老龄化带来大量的问题，社会保障和服务、看护的需求更加紧迫，和医疗看护人员不足的冲突激化，服务机器人作为良好的解决方案有巨大的发展空间。
2.2.3行业的政策环境 1）国外的政策环境
来源：民生证券研究院整理 2）国内的政策环境
2006年，国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术，提出“ 以服务机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等基础技术”
2012年，科技部出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，提出“十二五”期间将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业。其中，《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》明确将公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人及模块化核心部件作为“十二五”期间服务机器人发展的重中之重。
目前我国正在加快部署实施《中国制造2025》规划，实现制造业“智造”转型升级，机器人被列为重点发展产业。提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械„„等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求。突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”并在重点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年机器人产业的发展重点方向之一是突破智能机器人关键技术，开发一批智能机器人，积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。
目前正值《机器人产业十三五发展规划》紧密制定时期，按照规划要求，十三五期间，我国将重点推进工业机器人应用，对服务机器人行业发展进行顶层设
计，实现在助老助残、消费服务、医疗等重点领域的示范应用，并开展核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作。
2.2.4 行业的市场规模和发展空间
根据IFR《2015年世界服务机器人》统计报告，全球服务机器人2014年总销量为72.42万台，总销售额为59.7亿美元。2011-2014年全球服务机器人销售额的复合增长率达到11%。
其中，2014年，个人/家用服务机器人的总销量为470万台，与2013年相比增长了28%，总销售额达22亿美元，占全球服务机器人收入的36.9%，2011-2014年个人/家用服务机器人的复合增长率达到22%。个人/家用服务机器人贴近消费者，产品销量大，单价便宜。
个人/家用服务机器人中，占比最大的是家用服务机器人，占比达71.7%，远高于其他类型的服务机器人；其次是娱乐休闲机器人，占比达28.2%。
专业服务机器人2014年总销量为2.42万台，与2013年的2.17万台相比上升了11.5%，总销售额为37.7亿美元，同比上升3%，占全球服务机器人收入的63.1%。由于专业机器人价格远高于个人/家用机器人，所以尽管销量较小，但是销售收入占比高于个人/家用机器人。
根据IFR报告中的预测，2015-2018年全球服务机器人市场总规模约394亿美元，四年年均复合增长率21.1%。
在此期间，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模高达到198亿美元，超过2014年市场规模的5倍, 四年年均复合增长率 35.24%，个人/家庭用服务机器人将超过专业服务机器人。其中，家务机器人销售额将达到 122 亿美元，销售量达到 2590 万台，娱乐教育机器人销售额将达到 76 亿美元，销售量达到 900 万台，残障辅助机器人销量为 12400 台。教育类个人服务机器人2015-2018年四年平均销售量将较2013年增长7倍，陪护类个人服务机器人此数据位8.6倍。
2015-2018年期间，专业服务机器人的销售量会增加到15.2万台左右，市场规模会上升至196亿美元，接近2014年市场规模的5倍。
前瞻产业研究院发布的 《2015-2020 年中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》 指出，2003-2013年全球工业机器人销售额复合增速为
9.5％，而服务机器人复合增速则达到23.6％。未来全球服务机器人市场占有率将超过工业机器人，成为主角。截至2014年，全球服务机器人数量为2500万台套，市场规模达280亿美元，其中，家庭个人服务机器人和特殊环境服务的专用机器人是市场销售主流。预计到2017年，服务机器人产值有望达到500亿－700亿元美元，超过工业机器人。
Technavio最新报告显示，2012年至2016年全球服务机器人销量复合增速已高达19%，超过工业机器人6%的复合增速，到2016年将达到607万台。
根据《中国服务机器人市场现状调研与发展前景分析报告（2015-2020年）》 中的数据，2014 年，我国服务机器人销售额 45.56 亿元，同比增长 34%；投入使用的服务机器人只有少部分是国产的，大部分仍属于国外进口。分布地区主要集中在经济较为发达的环渤海（27.3%）及长三角（29.6%）、珠三角地区（32.7%），中部地区（8.9%）和西部地区（1.5%）应用较少。
我国投入使用的服务机器人的区域分布
根据广恒证券研报，我国产品渗透率沿海城市为5％、内地城市仅为0.4％，与美国家庭高达16％的渗透率相差甚远，这预示着服务机器人将会成为我国机器人领域的蓝海市场。预计未来几年全球服务机器人市场规模有望保持14%以上的复合增速，2014年至2017年间将有超过3100万台个人/家庭服务机器人将被销售，13万台专业服务机器人被安装使用。我国服务机器人的推广应用也将迎来加速阶段。
服务机器人在我国的渗透率较低
综上统计数据，可得出以下结论：服务机器人的市场规模虽然小于工业机器人，但是发展速度更快，未来几年预计保持20%以上的增速，有望超过工业机器人获得更大的市场。而服务机器人当中，个人/家用服务机器人由于价格较低，收入规模占比较小，但发展更为迅猛，有望在未来2-3年快速渗入个人家庭。目前我国家庭服务机器人的渗透率远低于美国家庭，基于我国庞大的人口基数及城镇化水平、收入水平的提升，以及劳动力成本的不断上升，我国服务机器人有望迎来更大的市场发展空间。按照2014年我国服务机器人45.5亿元规模、20%的年均增长速度预计，2016年我国服务机器人市场规模将达到65亿元。
三、优必选行业竞争情况
3.1国内外参与者概况
美国、日本、欧洲等先进国家地区，已经开始全面的发力服务机器人领域，并初获战果。目前世界上有25个国家400多家企业涉足服务机器人领域。其中，iRobot专注于家庭服务机器人；Intuitive Surgical致力于医用机器人； Aldebaran SAS专业提供个人机器人（NAO）；Boston dynamics则主要开发军用机器人。近年来，谷歌、亚马逊、微软、阿里、富士康和软银等巨头先后在服务机器人领域布局，试图赢得战略先机。
全球科技巨头加速布局服务机器人产业
公司 科技巨头布局服务机器人的动态
阿里巴巴 百度 腾讯 2015 年宣布将向日本软银旗下的机器人公司 SBRH 战略注资 145 亿日元 2015 年推出两款机器人“小度机器人”“哇哦”，也欲布局医疗机器人 2015 年推出首款“微宝”智能娱乐球型机器人，推出新闻写作机器人 Dreamwrite 谷歌 2013 年至今，收购一共 11 家跟机器人相关的企业；
2015 年宣布与强生建立合作，联手开发可实行锁孔手术的新式机器人技术
苹果 微软 亚马逊 Naver Facebook 英特尔 2015 年收购人工智能公司 Perceptio、VocaIIQ 2014 年推出虚拟机器人小冰，并进驻微信圈
2012 年以 7.75 亿美元收购自动化物流提供商 Kiva 的机器人仓储业务 2015 年宣布未来五年将向机器人技术等三大领域投资一千亿韩元 2015 年在法国首都巴黎开设的人工智能研究实验室正式成立 2014 年“ Jimmy”白色 3D 打印人形机器人正式亮相
在中国，截至2014年底，国内已有70余家上市公司并购或者投资了机器人自动化项目。而服务机器人科研机构及企业在国内的总体数量，据统计甚至已经超过了4000家。
国内服务机器人的公司主要有两种类型：
（1）平台级公司，例如机器人芯片、机器人操作系统、机器人引擎开发等，重点公司包括地平线、图灵机器人、优必选、小i机器人、科大讯飞、南大电子等。
（2）应用型公司，基于特定需求场景的机器人开发，重点公司包括蓝机器人公司、科沃斯、哈工大机器人公司、派宝机器人、新松机器人等公司。
3.2 国内服务机器人产业图
3.3主要竞争对手
1）AldebaranSAS：全球最先进的个人机器人专家
法国AldebaranSAS公司由六位机器人爱好者创立于2005年，创立的第二年，公司就成功制造出第一个NAO模型。2008年，NAO接替索尼爱宝机器狗，当选为机器人世界杯RoboCupSoccer的标准联盟平台，随后逐步成为大学里用于科研和教学的标准平台。2010年，20个NAO在上海世博会的法国馆和巴黎大区馆的舞台上呈现了精彩的舞蹈表演，成为近一千万参观者的注意力焦点。2011年12月，NAONextGen问世。作为最新版本的NAO，这款机器人受益于互动领域的重大技术进步。2014年6月，日本软银集团和Aldebaran联合推出了世界上第一款可以识别情绪的个人机器人——Pepper。目前，Pepper已经在日本店中迎接顾客，并为顾客提供信息。
NAO是一个58厘米高的仿人机器人，旨在成为人类理想的家居伙伴。它可以行走，识别人脸，语音信息，甚至还可以与人交谈。它是各种软、硬件巧妙结合的独特产物，由大量传感器、电机和软件构成。所有软件由专门设计的操作系统NAOqi来控制。
Aldebaran SAS 公司的 NAO 系列机器人
Pepper是一款服务于家庭的消费级社交机器人，代表着机器人技术难度的顶峰。Pepper是全球第一个会判读情感的个人化机器人，可以识别表情，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，目前已经会使用4500个日语词汇，同时Pepper会判断情感，在交流时可变换语调，具有冲击性的社交体验。Pepper对情感的判断可通过“自主学习”获取，对外界反应的敏感度会通过接收来自云端人工智能的知识不断增长。能极大满足消费者的社交体验。
Aldebaran SAS 公司的机器人 Pepper Pepper分为个人版和企业版两种。个人版的售价仅为1999美元，合计12098元人民币，这一价格与高端PC价格相当。企业版的Pepper推广采用租赁模式，降低一次性投入成本，有助于快速打开市场。有意雇请Pepper的企业可以选择和软银签订三年的合约，三年16000美元，折合每个月442美元。
2）康力电梯（002367）
成立于1997年，是集设计、制造、销售、安装和维修于一体的现代化专业电梯企业，产品系列覆盖占市场总容量99%以上的电扶梯市场。近年来投资5个亿跨入服务机器人行业。通过并购紫光优蓝40%股份，并同期签署对赌协议，以此正式介入快速发展的机器人行业的需领域。
北京紫光优蓝机器人技术有限公司（UNISROBO）是家用智能机器人研发销售公司，致力于民用智能机器人的研发及营销，并与清华大学、中科院等国内外顶级科研机构形成战略合作，在AI（人工智能）、语音识别、智能感应、交互式软件等各方面达到国内乃至国外的领先水平。康力优蓝目前主打产品为面向幼儿教育为主的小优机器人U03，号称是“你身边的机器猫和大白”，即将推出公共场合使用的升级版U05，据说有望对抗日本软银公司的智能机器人Pepper。
3）新松机器人（300024）
新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。依托中科院沈阳自动化研究所，新松机器人在机器人领域具有强大的技术研发实力，产品涵盖了智能服务机器人的各个领域，包括军用机器人、展示机器人、井下探测救援机器人、家用机器人、陪护机器人、教育机器人、送餐机器人、医疗机器人等，是国内机器人产品布局最完善的企业。新松机器人产品线丰富，未来将形成以军用和个人/家庭服务机器人为主的产品布局。
家庭服务机器人方面，新松生产的陪护机器人重点突破了机器人语音识别与交互算法、网络传感与多传感器的数据融合、机器人辅助老人心理康复、无线网络远程监控与控制等多项关键技术，具有声纹识别、智能聊天、健康检查、远程看病生等多项实用功能，填补了国内老人陪护机器人产品的空白，为人口老龄化等带来的重大社会服务问题提供解决方案。
4）未来伙伴
上海未来伙伴机器人有限公司成立于1996年，是全球第一家专业从事伙伴机器人业务的的尖端技术企业。1998年，公司面向全球率先发布第一台教育机器人产品，经过17年发展，公司已成为全球教育机器人产业的开拓者与领导者。
未来伙伴的能力风暴机器人分为三大类，类人机器人M系列、积木机器人C系列和移动机器人H系列。其中，积木机器人是国内市场上销量仅次于乐高的教育类机器人。
四、总结分析
服务机器人应用领域广泛、想象空间大，有良好的市场潜力。
前期市场已经得到良好的培育和导入，当前已经接近市场爆发的临界点，主要基于几点原因：AI等技术的深入发展，居民收入水平的提高，消费意识的增强，成本的下降。此外，资本和巨头不断布局该领域，带动产业链的不断完善，逐步建立起服务机器人的生态系统，这将加快市场爆发点的到来。
其中，家政类服务机器人因需求更具备刚性会获得更快的发展，而娱乐类教育类的服务机器人，尚且还缺乏一个刚性的应用场景，虽然已经得到一定程度的
商用，但真正进入个人、家庭还需要一定时间，然而这个时间点不会太遥远。
从市场竞争角度来看，由于服务机器人具备较高的技术门槛，真正具备核心技术竞争力的企业很少，尤其在人形机器人领域。
第三篇：水下机器人发展概述
水下机器人发展概述
1水下机器人发展背景
在浩瀚的宇宙中，有一个蔚蓝色的星球，那是人类赖以生存的地方——地球。地球的表面积为5.1亿平方公里，而海洋的面积为3.6亿平方公里。地球表面积的71%被海洋所覆盖。在烟波浩渺的海洋深处，蕴藏着什么样的宝藏？是否存在着智慧生命？海底生物是怎样生活的？海底的地形地貌又是什么样的？所有这一切都使海洋充满了神秘的色彩，也吸引了无数科学家、探险家为之探索。从远古时代起，人们就泛舟于海上。从19世纪起，人们开始利用各种手段对海洋进行探察。20世纪，水下机器人技术作为人类探索海洋的最重要的手段，受到了人们普遍的关注。进入21世纪，海洋作为人类尚未开发的处女地，已成为国际上战略竞争的焦点，因而也成为高技术研究的重要领域。毫不夸张地说，本世纪是人类进军海洋的世纪。人类关注海洋，是因为陆上的资源有限，海洋中却蕴藏着丰富的矿产资源、生物资源和能源。另一个重要原因是，占地球表面积49％的海洋是国际海底区域，该区域内的资源不属于任何国家，而属于全人类。但是如果哪一个国家有技术实力，就可以独享这部分资源。因此争夺国际海底资源也是一项造福子孙后代的伟大事业。水下机器人作为一种高技术手段，在海底这块人类未来最现实的可发展空间中起着至关重要的作用，发展水下机器人的意义是显而易见的。
２水下机器人的定义与分类
２．１水下机器人的定义与概述
水下机器人也称作无人水下潜水器（ｕｎｍａｎｎｅｄ ｕｎｄeｒｗａｔｅｒ ｖｅｈｉｃｌｅｓ，ＵＵＶ），它并不是一个人们通常想象的具有类人形状的机器，而是一种可以在水下代替人完成某种任务的装置。在外形上更像一艘微小型潜艇，水下机器人的自身形态是依据水下工作要求来设计的。生活在陆地上的人类经过自然进化，诸多的自身形态特点是为了满足陆地运动、感知和作业要求，所以大多数陆地机器人在外观上都有类人化趋势，这是符合仿生学原理的。水下环境是属于鱼类的“天下”，人类身体的形态特点与鱼类相比则完全处于劣势，所以水下运载体的仿生大多体现在对鱼类的仿生上。目前水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的回转细长体，随着仿生技术的不断发展，仿鱼类形态甚至是运动方式的水下机器人将会不断发展。水下机器人工作在充满未知和挑战的海洋环境中，风、浪、流、深水压力等各种复杂的海洋环境对水下机器人的运动和控制干扰严重，使得水下机器人的通信和导航定位十分困难，这是与陆地机器人最大的不同，也是目前阻碍水下机器人发展的主要因素。
２．２水下机器人的分类
水下潜水器根据是否载人分为载人潜水器和无人潜 水器两类。载人潜水器由人工输入信号操控各种机动与 动作，由潜水员和科学家通过观察窗直接观察外部环境，其优点是由人工亲自做出各种核心决策，便于处理各种 复杂问题，但是人生命安全的危险性增大。由于载人需 要足够的耐压空间、可靠的生命安全保障和生命维持系 统，这将为潜水器带来体积庞大、系统复杂、造
价高昂、工作环境受限等不利因素。无人水下潜水器就是人们常说 的水下机器人，由于没有载人的限制，它更适合长时间、大范围和大深度的水下作业。无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式的不同可以分为下面两类。
（１）有缆水下机器人，或者称作遥控水下机器人（ｒｅｍｏｔｅｌｙ ｏｐｅｒａｔｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ，简称ＲＯＶ），ＲＯＶ需要由电缆 从母船接受动力，并且Ｒ０Ｖ不是完全自主的，它需要人 为的干预，人们通过电缆对Ｒ０Ｖ进行遥控操作，电缆对 ＲｏＶ像“脐带”对于胎儿一样至关重要，但是南于细长 的电缆悬在海中成为ＲＯＶ最脆弱的部分，大大限制了 机器人的活动范围和工作效率。
（２）无缆水下机器人，常称作自治水下机器人或智 能水下机器人（ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｖｅｈｉｃｌｅ，简称 ＡＵＶ），ＡｕＶ自身拥有动力能源和智能控制系统，它能 够依靠自身的智能控制系统进行决策与控制，完成人们 赋予的工作使命。ＡｕＶ是新一代的水下机器人，由于 其在经济和军事应用上的远大前景，许多国家已经把智能水下机器人的研发提上日程。有缆水下机器人都是遥控式的，根据运动方式不同 可分为拖曳式、（海底）移动式和浮游（自航）式三种。无缆水下机器人都是自治式的，它能够依靠本身的自主决 策和控制能力高效率地完成预定任务，拥有广阔的应用前景，在一定程度上代表了目前水下机器人的发展趋势。
２．３自治水下机器人
自治水下机器人，又称智能水下机器人，是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方 面的技术集中应用于同一水下载体上，在没有人工实时控制的情况下，自主决策、控制完成复杂海洋环境中的 预定任务使命的机器人。俄罗斯科学家Ｂ．Ｃ．亚斯特列 鲍夫等人所著的《水下机器人》中指出第３代智能水下机器人是一种具有高度人工智能的系统，其特点是具有高度的学习能力和自主能力，能够学习并自主适应外界环境变化。执行任务过程中不需要人工干预，设定任务 使命给机器人后，由其自主决定行为方式和路径规划，军事领域中各种战术甚至战略任务都依靠其自主决策 来完成。智能水下机器人能够高效率地执行各种战略 战术任务，拥有广泛的应用空间，代表了水下机器人技术的发展方向。
3水下机器人的发展现状
3．1 国外水下机器人发展现状
国外水下机器人技术的发展，主要以美国、日本以及西方发达国家为代表，他们的发展技术几乎可以代表了全世界水下机器人技术的发展水平。著名的一些研究机构有美国麻省理工学院MIT Sea Grant’s AUV实验室、美国海军研究生院智能水下运载研究中心、美国伍慈侯海洋学院、美国佛罗里达大西洋高级海洋系统实验室、美国缅因州大学海洋系统工程实验室、美国夏威夷大学自动化系统实验室、日本东京大学机器人应用实验室、英国还是技术中心等。
美国是最先发展水下机器人的国家，他们掌握着水下机器人较高的技术水平。由美国海军研究生院的Phoenix AUV 和性能更优越的 Aries AUV ,主要用于研究智能控制、规划与导航、目标识别等技术;麻省理工学院的智能机器人 Odyssey II 主要用于海冰下的检测和标图;斯坦福大学的 OTTER 的研究目的是使其成为科学和工业界在开发海洋的一种常用工具;美国的新罕布什尔州自主水下系统研发所与俄罗斯远东科学院水下技术研究所联合开发出太阳能自主水下机器人 ,其计划的
最终目的是开发一艘具有超过一年续航力的太阳能自主水下机器人。美国麻省理工学院(MIT)的布鲁克斯(RodneyA.Brooks)模拟人类大脑物理结构的基于连接主义的反射性 ,以移动式机器人研究为背景 ,提出以一种依据行为来划分层次和构造模块的思路。它的特点基本与分层递阶体系相反。
日本凭借其在智能机器人先进技术的优势，在水下机器人方面也不甘落后，取得了突跃式的进步，并且成为这个领域的佼佼者。智能水下机器人是将人工智能、自动控制、模式识别、信息融合与理解、系统集成等技术应用于传统的载体上 ,在无人驾驶的情况下自主地完成复杂海洋环境中预定任务的机器人。日本对于无人有缆潜水器的研制比较重视，不仅有近期的研究项目，而且还有较大型的长远计划。目前，日本正在实施一项包括开发先进无人遥控潜水器的大型规划。这种无人有缆潜水器系统在遥控作业、声学影像、水下遥测全向推力器、海水传动系统、陶瓷应用技术水下航行定位和控制等方面都要有新的开拓与突破。这项工作的直接目标是有效地服务于200米以内水深的油气开采业，完全取代目前由潜水人员去完成的危险水下作业。
欧洲方面，根据欧洲尤里卡计划，英国、意大利将联合研制无人遥控潜水器。这种潜水器性能优良，能在6000米水深持续工作250小时，比现在正在使用的只能在水下4000米深度连续工作只有l2小时的潜水器性能优良的多。按照尤里卡EU-191计划还将建造两艘无人遥控潜水器，一艘为有缆式潜水器，主要用于水下检查维修；另一艘为无人无缆潜水器，主要用于水下测量。这项潜水工程计划将由英国；意大利、丹麦等国家的l7个机构参加。
法国方面，1980年法国国家海洋开发中心建造了“逆戟鲸”号无人无缆潜水器，最大潜深为6000米。1987年，法国国家海弹开发中心又与一家公司合作，共同建造“埃里特”声学遥控潜水器。用于水下钻井机检查、海底油机设备安装、油管辅设、锚缆加固等复杂作业。这种声学遥控潜水器的智能程度要比“逆戟鲸”号高许多。1688年，美国国防部的国防高级研究计划局与一家研究机构合作，投资2360万美元研制两艘无人无缆潜水器。1990年，无人无缆潜水器研制成功，定名为“UUV”号。这种潜水器重量为6.8吨，性能特别好，最大航速10节，能在44秒内由0加速到10节，当航速大于3节时，航行深度控制在土1米，导航精度约0.2节/小时，潜水器动力采用银锌电池。这些技术条件有助于高水平的深海研究。
3.2 国内水下机器人的发展现状
我国从上世纪70年代开始较大规模地开展潜水器研制工作,起步较其他发达国家晚了很多，但是在过去的几十年内，我国水下机器人技术的发展还是取得了很大的进步，并且取得了一些重要的成果。我国先后研制成功以援潜救生为主的7103 艇(有缆有人)、I型救生钟(有缆有人)、QSZ 单人常压潜水器(有缆有人)、8A4 水下机器人ROV(有缆无人)和军民两用的HR—01 ROV,RECON IV ROV 及CR-01A 6000m 水下机器人AUV(无人无缆)等, 使我国潜水器研制达到了国际先进水平。2011年7月26日上午，中国载人潜水器“蛟龙”号在第二次下潜试验中成功突破5000米水深大关，最大下潜深度达到5057米，创造了中国载人深潜新的历史，“蛟龙号”载人潜水器5000米深潜成功，意味着中国载人深潜水平已位居世界前列。标志着中国具备了到达全球70%以上海洋深处进行作业的能力，极大增强了中国科技工作者进军深海大洋、探索海洋奥秘的信心和决心。
4.水下机器人关键技术
4.1总体技术
水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。
4.2仿真技术
水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分：
4.2.1平台运动仿真
按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异,则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,„„,直至满足要求为止。
4.2.2控制硬、软件的仿真
在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。
4.3水下目标探测与识别技术
目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。
4.3.1合成孔径声纳
用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。
4.3.2前视声纳组成的自主探测系统
前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。
4.3.3三维成像声纳
用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。
4.4智能控制技术
智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据（信息）与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平（自主性和适应性）的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。
4.5规划与决策技术
规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求。
4.6水下导航(定位)技术
用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。
4.7通讯技术
为了有效的监测、传输数据﹑协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。
4.7.1光纤通讯
由光端机（水面）﹑水下光端机﹑光缆组成。其优点是数据率高（100Mbit/s），很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。
4.7.2水声通讯
由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。
4.8能源系统技术
水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。
4.8.1热系统
热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应（铅酸电池、银锌电池、锂电池）给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。
4.8.2电-化能源系统
质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。
5水下机器人的发展趋势
纵观水下机器人的发展历史，无论是载人潜器还是ROV或AUV，都代表了一定历史时期潜水器技术发展的状况及市场的需求。现阶段水下机器人的发展趋势体现在以下几个方面：
(1)AUV代表了未来水下机器人研究的方向
当前在各类水下机器人研究中，AUV是一个热点，我们可以通过大量的国际会议了解到当前国际上水下机器人研究发展的这种趋势。另外，各国对AUV研究的投资也比其它类型机器人的投资要多得多。对AUV的研究范围比较广泛，既包括当前的应用研究也着眼于未来进行基础研究，从经济型到复杂型，有军用的也有民用的，几乎覆盖了AUV的各种类型。
事实上，AUV是一种非常适合于海底搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。在军事上，AUV亦是一种有效的水中兵器。与载人潜水器相比较，它具有安全（无人）、结构简单、重量轻、尺寸小、造价低等优点。而与ROV相比，它具有活动范围大、潜水深度深、不怕电缆缠绕、可进入复杂结构中、不需要庞大水面支持、占用甲板面积小和成本低等优点。AUV代表了未来水下机器人技术的发展方向，是当前世界各国研究工作的热点。当前AUV的发展趋势为更深、更远、功能更强大，特别是未来海上作战等军事需求的增加，给AUV的发展带来了无限生机，也预示着AUV开始走向应用阶段。
更深——向深海发展
地球上97%的海洋深度在6000米以上，称之为深海。研制6000米的潜水器是许多国家的目标。美国、俄罗斯、法国、中国等都拥有自己的6000米级的AUV。尽管ROV和载人潜器也能达到这个深度，但发展AUV比其它潜器的造价要低得多，更经济。图7为我国第一台6000米自治水下机器人“CR-01”，它主要用于太平洋洋底多金属结核的调查。
更远——向远程发展
AUV的分类方法有几种，其中一种是按照航程的远近分为远程和近程两类。所谓远程是指AUV一次补充能源连续航行超过100海里以上，而小于100海里称为近程。远程AUV涉及的关键技术包括能源技术、远程导航技术和实时通信技术。因此，许多研究机构都在开展上述关键技术的研究工作，以期获得突破性的进展。也只有在上述关键技术解决后，才能保证远程AUV计划的实施。
功能更强大——向作业型及智能化方向发展
现阶段的AUV只能用于观察和测量，没有作业能力，而且智能水平也不高。将来的AUV将引入人的智能，更多地依赖传感器和人的智能。还要在AUV上安装水下机械手，使AUV具有作业能力，这是一个长远的目标。
(2)ROV广泛应用于水下作业中
从1953年世界上出现第一艘遥控潜水器，在近五十年的时间里，ROV从诞生到走向实用化。
目前全世界ROV的数量超过1000台，是其他各类潜水器总和的数十倍，这主要是由于ROV具有以下特点：
1>通过与水面相联的电缆向无人遥控潜器提供能源，作业时间不受能源的限制;2> 操作者直接在水面控制和操作ROV，人的介入使得许多复杂的控制问题变得简单；3> 可以用于水下作业，这一点是现阶段AUV无法达到的。例如ROV与载人潜器可以协同作业，完成对各种失事飞机、潜艇等的打捞任务。
6水下机器人的应用前景
随着人类开发海洋的步伐不断加快，水下机器人行业也逐渐火热起来，各种用途的水下机器人的身影活跃在海洋开发的最前线。自从２０世纪５０年代末美国华盛顿大学建造了主要用于水文调查的第一艘无缆水下机器人„„“ＳＰＵＲＶ”之后，人们便对无缆水下机器人产生浓厚的兴趣，但由于各个配套系统技术上的限制，致使智能水下机器人技术的发展多年徘徊不前。随着 材料、电子、计算机等新技术的飞速发展及海洋研究、开发和军事领域的迫切需求，智能水下机器人再次引起海洋开发领域和各国军方的关注。２０世纪９Ｏ年代后，智能水下机器人各项技术开始逐步走向成熟，由于智能水下机器人在海洋研究和海洋开发中具有远大的应用前景，在未来的水下信息获取、深水资源开发、精确打击和“非对称情报对抗战”中也会有广泛的应用，因此智能水下机器人技术对世界各国来说都是一个重要的、值得积极研发的领域。
第四篇：机器人概述课程论文
《机器人概述》课程论文
题 目：院（系）：专 业：学 号：姓 名：授课教师：完成日期：
智能居家机器人
外国语学院
商务英语 xxx xxx xxx 2016年10月16日
智能居家机器人
xxx
摘要：随着互联网、大数据、云计算、石墨烯、3D等科学技术的发展，推动了智能居家机器人的飞速发展。尤其在家庭日常事务、远程办公、儿童看管、老人看护、个人安保等方面取得了举世瞩目的成就。早期家居机器人效率低，撞墙频频，跌倒了就爬不起来，也处理不了拖地后的脏水和扫一堆的垃圾。不过，新一代的智能居家机器人，已经不可同日而语了，无论打扫卫生还是照顾孩子，它们都能够做得有板有眼，游刃有余。最重要的是随着我国经济社会发展，人口老龄化、“空巢”现象、留守儿童、人口红利逐渐褪去等社会问题和现象的加重，不同的单位，机构，家庭等对智能居家机器人的需求空前增长，同时，创造了庞大的智能居家机器人市场。互联网，IT技术，影像技术，材料技术的发展为智能居家机器人提供了可靠的软硬件的支持，以及现代营销方式，消费方式为智能居家机器人的普及提供了有力的保障。
关键词：新科技，家居，机器人
1老人看护
我国进入老龄化社会以来，呈现出老年人口基数大、增速快、高龄化、失能化、空巢化趋势明显的态势，再加上我国未富先老的国情和家庭小型化的结构叠加在一起，养老问题异常严峻。2015年2月26日，国家统计局发布2014年国民经济和社会发展统计公报。公报数据显示，2014年年末我国60周岁及以上人口数为21242万人，占总人口比重为15.5%；65周岁及以上人口数为13755万人，占比10.1%，首次突破10%。数据显示，2014年末全国大陆总人口为136782万人，比上年末增加710万人，其中城镇常住人口为74916万人，占总人口比重为54.77%。全年出生人口1687万人，出生率为12.37‰；死亡人口977万人，死亡率为7.16‰；自然增长率为5.21‰。全国人户分离的人口为2.98亿人，其中流动人口为2.53亿人。［1］此外，养老除了保障老年人的基本生活之外，还需要大量的适合老年人心理、医学等诸多方面的专业护理服务。未来养老的发展应该是老年人的生活保障逐渐走向社会化，转变家庭养老为社会养老，由政府承担是大趋势。尽管机构养老在中国老年福利服务体系中处于补充地位，但其作用却是相当大的。随着经济的发展和社会的进步，特别是人口老龄化、家庭小型化、农村城市化，人民群众对于养老服务的需求将会越来越大，现有的养老设施总量很难满足日益增长的养老需求。不仅如此，由于养老服务队伍整体素质不高，从业人员的职业化建设滞后，中国现有养老服务队伍远远不能适应养老事业发展的客观需求。中国城市老年人失能和半失能的达到14.6%，农村已经超过20%，这部分老人需要专业的护理和照顾，按照老年人与护理人员比例3：1推算，全国最少需要1000万名养老护理员。［2］ 针对以上问题我认为可以通过智能居家机器人得以解决，我们可以个性化定制和推出普通大众版。智能居家机器人在老人看护方面，可以节省人力超过80%，通过大数据和云计算，及时的逐一或智能匹配回答大量用户的问题，为众多白领和独生子女家庭解决工作的后顾之忧，同时，也能很好的照顾老人的日常生活，包括饮食起居和情感问题。通过平台数据库及时反馈老人提的每一个问题并耐心解答，深度数据挖掘，根据聊天内容进行访客数据统计及客户问题分析和客户新需求收集，深度挖掘数据信息，自动生成分析报表，帮助智能居家机器人及时调整应答策略，同时自主学习知识，自动收集类似问题和问法，匹配相似问法自动学习，提升智能问答准确率，结合访客的选择和机器人的智能判断，自动补充和完善系统不具备的知识库词条，快速完成自我学习，把握用户心理，智能居家机器人还能查询天气，讲笑话，能为用户带来更好的体验感。如果老人表现出思念子女的表情或行为时，他会及时感应到并及时在曲面显示器上出现老人子女的画面，运用最新的影像和显示技术营造出一种老人平时和家人在一起的场面从而缓解老年人的孤独之感。当老人外出散步时，智能居家机器人的自动导航和安保功能会及时启动，从而防止老人走失和遭遇意外事故。如果老人患有慢性或突发疾病时，智能居家机器人可以在与老人交谈和对视的过程中及时发现并启动应急程序做出相应的行动，该就医的就医，该吃药的吃药或联系急救中心和老人的家庭医生，从而确保老人的在家安全。
2儿童看管
随着农村父母离乡进城打工、经商人数的增多，农村儿童留守农村而无人照管的人数也在不断增多，调查显示：我国有1.2亿农民常年在城市务工经商，产生了近2000万留守儿童，其中14岁以下占86.5%.他们失去父母庇护，身心、学习、成长都面临着失管、失教和失衡，由此引发了诸多社会问题，同时，也引起了社会各界对这个群体的关注。［3］调查中发现这些孩子由于父母长年在外务工，留守在家由祖父母、外祖父母或其他亲戚朋友作为临时监护人，由他们照管孩子的一切，当然其中还存在家中无人看管的现象。根据留守儿童家庭状况，家庭环境及临时监护人的文化素质，年龄等诸多因素的影响，留守儿童问题主要有以下几种类型：无能为力，只管“吃”的放纵型；隔代教育，只顾“给”的溺爱型；寄居他家，无法管的放纵型。
为此，我们推出智能居家机器人儿童版，以此帮助在外务工的农村的父母和儿童，既为农村父母解决后顾之忧又为农村儿童带来快乐的童年。首先，智能居家机器人可以帮助儿童及时完成学业任务并提供不同的参考方案对不同年龄段的儿童的德智体美进行全方面的培养。其次，针对不同的学科和个体及时调用后台数据库的资源提供解决方案，并用云计算技术快速匹配最佳解决方案。再次，针对不同年龄段儿童的心理特点和发展，及时解决儿童出现的心理问题和行为问题。最后，统筹国内外和平台内外的资源，快速调用数据资源，制定最佳的儿童培养方案并及时根据具体情况调整相应的培养方案。如果，儿童在学校遭遇意外事故时智能居家机器人可以及时启动安保功能，为儿童提供全方位的安保服务，不但可以防止校园欺凌事件的发生而且可以防止儿童性格的畸形发展。如果，儿童在家做家务时智能居家机器人可以提供必要的帮助，通过3D技术和最新的影像技术，会让儿童感觉到跟着智能居家机器人干家务就像跟着父母做家务一样，同时，也可以维持和培养亲情关系。如果，儿童思念父母时智能居家机器人可以及时从儿童的表情，动作，语言等方面及时得到反馈并及时切换到相应的模式，较为真实的还原儿童与父母在一起的生活场景，防止儿童出现心理疾病，缓解儿童的思念之情。
3家庭日常
与柴米油盐酱醋茶等有关的琐事是我们常见的家务事，同时，这些琐事也是我们的日常生活中必不可或缺的。不论是早晨的卫生打扫，早餐制作还是丰盛午晚餐的烹制和小孩老人的照看都是每一个家庭共同面临的问题。为此我们推出一款家庭版的智能居家机器人来处理这些琐事或重复而又单调的家庭事务。首先，智能居家机器人可以帮你解决饮食问题，他可以根据家庭成员的不同口味和身体情况制作出不同的美食，也可以根据天气，心情，膳食均衡等为个人制作专用的食谱和饮品。其次，智能居家机器人还可以充分利用自身平台的数据库资源，定期或不定期的更新或匹配适合家庭成员的菜谱并可以预防一系列“富贵病”，制定个人或家庭的相应膳食指南。最重要的是智能居家机器人可以确保家庭成员外出或休息时可能在厨房发生的意外事故，比如：家用燃气的泄漏，自来水管泄漏，家用电器漏电等常见的意外事故。如果发生这些意外事故，智能居家机器人可以第一时间启动相应的应急程序从而确保家庭成员的安全并将意外事故的损失降到最低。
4远程办公
随着生活节奏的不断加快和人口红利的逐渐褪去，高素质人才的短缺个人的工作量有一定的增加，为此我们可以让智能居家机器人代替人们做一些程式化的工作或复杂工作的前期准备工作和后期的扫尾工作。在前期的准备工作他可以利用数据平台和云计算技术快速找寻和匹配相应的资料，在后期的扫尾工作中他可以利用数据平台或互联网资源，查找已有的类似案例优化和美化用户的工作案例。
最重要的是他还可以根据个人的性格，知识结构，爱好，岗位要求和年龄等智力和非智力因素制定适合个人发展的中长期规划，同时也可根据个人的具体情况和外部环境的变化及时调整和优化相应的方案。随着相应方案的变化，智能居家机器人可以提供相应的培训资料并为用户提供最新的信息以供参考。除此之外，这一系列复杂的程序可以利用IFTTT技术实现无缝对接，最终利用智能手机轻松的搞定一切，从而组成和运作一系列复杂而又不可或缺的物联网。当然，再好的程序如果过于复杂而用户无法获得满意的体验，再完美的设计也是白搭，不过好在不管你是高级程序员还是农民工，只要你能够熟练的使用智能手机，那么你也可以轻松的通过智能手机玩转IFTTT技术从而尽情体验智能居家机器人给你带来的如诗如画般的生活，从而真正的实现智能居家并增加生活的乐趣，让你从此爱上生活，同时，也会让你拥有更多的可支配时间去做你喜欢或更有意义的事而不是把时间浪费到一些琐事和多次重复而又枯燥的事情上。
结论
我国经济社会发展，人口老龄化、“空巢”现象、留守儿童、人口红利逐渐褪去等社会问题和现象的加重，不同的单位，机构，家庭等对智能居家机器人的需求空前增长，创造了巨大的智能居家机器人市场，同时，也为其提供了根本的发展动力。科学技术的发展，推动了智能居家机器人的飞速发展。尤其在家庭日常事务、远程办公、儿童看管、老人看护、个人安保等方面取得了举世瞩目的成就。因此，智能居家机器人的应用前景非常广阔，科学技术的飞速发展直接推动了智能居家机器人的发展。最为重要的是，先进的消费理念和消费结构以及飞速发展的物联网技术为智能居家机器人的普及提供了可靠的保障。现有的居家机器人的功能都非常的单一或市场占有率都较低，更不能满足用户的个性化需求和全方位的服务，软硬件更新速度慢和机器人的自我学习能力以及用户的体验较差。综合影响智能居家机器人发展的各种复杂因素，智能居家机器人的普及和市场前景是非常可观的，并且很可能是下一个互联网的风口。
［参考文献］
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第五篇：摩擦材料行业概述
2009-2010年国内摩擦材料行业发展评述
近年来，我国摩擦材料企业虽然取得了较大的发展，但是依然存在较多的问题：大部分国内企业在科技投入上与国外先进企业差距仍然很大；产品技术含量不高，难以进入高端车用市场。
从2008年四季度开始到2009年初，摩擦材料行业受金融危机的冲击不小。其影响主要体现在国内外市场萎缩、订单减少，使国内生产企业产量锐减。然而，自2009年二季度开始，库存产品基本消耗完结后，在国内汽车行业迅速增长的带动下，以及国外产品成本与销售价格远高于国内的实际情况，国内外市场订单量双双出现了快速回升，直到大部分工厂开足马力，满负荷生产直至年底。综上预计全年该行业2009年实现产值和销售收入将同比出现两位数的增长，其中出口增长幅度会更高一些。
2009年岁末，中国摩擦材料Ь会专家委员会在杭州萧山召开了行业发展研讨会。会议主要就摩擦材料行业发展现状与2010年展望，行业科技发展方向等问题展开了热烈的讨论并达成了普遍的共识。
我国摩擦材料行业存在的问题
近年来，我国摩擦材料企业虽然取得了较大的发展，但是依然存在较多的问题：大部分国内企业在科技投入上与国外先进企业差距仍然很大；产品技术含量不高，难以进入高端车用市场。民族企业主机占有率低，尤其是给中高档车的配套市场中占有率更低；基础研究不够，研发水平较低，产品开发盲目模仿国外，产品性能不稳定；标准体系落后于欧美；生产设备及测试设备有待提升；基础数据库，Ô¬材料数据库亟待建立；专业人才出现断层，难以满足企业发展的需求等等。
摩擦材料行业发展方向
针对摩擦材料行业存在的问题并结合行业的实际情况，专家委员会讨论后认为目前应该重点发展以下几个方面。
加快新材料的研发和应用。材料、能源、信息技术、生物技术并称为现代文明的四大支柱，材料技术又是其它技术的基础，材料技术的每一次重大突破，都不同程度地引起其相关产业技术的革命，甚至引起人们生活方式的改变。
摩擦材料属于复合材料，其性能直接受其组分的性能、含量、配比、几何尺寸等因素影响。特别是增强纤维，粘结剂等主要成分与摩擦材料的性能关系最为密切。从使用棉线作为增强纤维的第一片制动摩擦片诞生，到石棉制动摩擦片、半金属摩擦材料，再到NAO摩擦材料，高性能的碳纤维摩擦材料。摩擦材料行业的每一次重大突破，都是伴随着新材料的研发和应用。要快速缩短国内企业与国外先进企业间的差距，提升国内企业在中高档车的主机配套市场占有率，首先必须以新材料的研发作为重点突破口，提高产品的科技含量，最终达到提高企业国际竞争力的目的。
新材料的研发不仅需要摩擦材料生产商，也需要与Ô¬材料生产商、高校及相关科研单位共同合作，将科研成果快速有效的转化为生产力，提高行业的竞争力。此外，国内企业还可以以新材料的研发作为契机，积极申报国家高新技术企业，提高企业层次。同时可以获得相关政策的支持，将企业做大做强。
加强对国外先进生产及测试技术的消化吸收。从1942年石礼耕先生研制出中国第一片离合器摩擦片，我国摩擦材料行业已¾¬有着近70年的发展历史。这近70年来，整个行业虽然取得了非凡的成就，但是与国外先进企业间还有很大的差距。国内企业的配方体系、生产设备，及测试设备基本都是引进国外产品或参照进口设备研制出来的。产品开发方面，盲目模仿国外，研发水平较低。所以必须加强对国外先进生产及测试技术的消化吸收，同时结合我国国情，注重对Ô¬有生产及检测设备的升级换代，发展具有我国自主知识产权的行业技术体系。
注重各个环节的节能减排。被称为“改变地球命运”的联合国气候变化大会去年12月7日在丹麦首都哥本哈根开幕。我国总理温家宝在去年11月25日主持召开的国务院常务会议决定，到2020年，中国单位国内生产总值CO2排放比2005年下降40％～45％。这一目标远远高于美国宣布的减排17％、欧盟提出的最高减排30％的目标。目标已¾¬提出，减排40％～45％，意味着要尽量减低单位GDP的能耗，这要靠促进我国的产业升级和结构调整来实现，在可以预见的将来，相关法规政策必将全面落实。具体落实到摩擦材料行业，将加速淘̬业内低技术、高污染、高能耗、高物耗的低端制造产能企业。实现行业科技及生产方式、消费模式向低碳转型的目标，从而加强摩擦材料行业的国际竞争力。
根据不同市场的需求，国内还有不少厂家使用石棉生产摩擦材料。这就要求相关生产企业在销售过程中注意终端客户的要求，避免引起召回或赔偿。同时，我们也应该注意到摩擦材料中其他组分对环境的影响，目前欧美一些国家已¾¬就限制摩擦材料中重金属组分含量进行立法。2009年6月，加利福尼亚州匹兹堡市就召开会议，决定准备采纳SB346——汽车摩擦材料有害物质法案。SB346法案将逐渐停止销售含有镉、铅、汞的摩擦材料，同时限制摩擦材料中ͬ的含量。由此可以预见，摩擦材料中重金属组分的含量将会成为摩擦材料出口欧美的一项贸易限制。要使国产摩擦材料具有国际竞争力，环保型高性能摩擦材料是行业发展的大趋势。行业人才的培养和储备。为了行业持续发展的需要，企业、高校、科研机构应共同加强合作，继续加强行业人才的培养和储备工作。Ь会可继续办好摩擦材料技术培训班，使企业可以带着问题向专家当面咨询，进行互动的交流、探讨。通过研讨，力求对国际摩擦材料行业的高端产品、领先技术，及热点话题有一个前瞻性的了解。此外，企业也必须重视人才，努力提高员工待遇，改善企业工作环境来吸引人才。同时还应继续加强员工培训和技术人员之间的交流，培养企业自己的人才。
标准体系的修订与更新及行业内部技术资料库的建立。去年以来，摩擦材料行业标准化委员会秘书处就标准的起草和修订展开了大量的工作，完成了国家标准及行业标准制修订项目60多项，摩擦材料领域的国家标准标龄由9.4年缩短为3.9年。为适应形势发展的需要，就必须进一步健全完善标准体系，提高标准总体水平。在标准制修过程中，仔细地收集国际标准和国外先进标准并加以研究，结合我国的实际积极采用。
重点推进国标《道路车辆制动衬片摩擦材料产品确定和质量保证》制修订和相关标准的完善工作。该标准等同采用ISO15484：2008并涉及ISO/TS16949程序，º¬盖从产品的开发到生产件确认整个过程及各项重要的（质量）参数。该标准与ISO/TS16949配套使用将极大地提高摩擦材料生产企业的质量管理水平，促进摩擦材料产品质量的稳定和提高。该标准的采标转化将使我国摩擦材料的开发、生产和过程控制与国际完全接轨，促进我国摩擦材料行业整体水平的提升，扩大出口面。
2010年前景乐观
2010年，基于中国政府投入巨资以及采取一系列政策强力刺激¾¬济发展，尤其是对汽车产业实行了一系列的鼓励政策，中国的汽车工业将会在名列世界规模第一的基础上，仍然出现大幅度的增长，国内汽车销售量及保有量的增长必然促进摩擦材料主机和售后产品的双增长。从另一方面看，虽然国际市场仍然处于恢复过程中，但是国外生产成本较高，中国产品质量提升很快，国际采购商必然会来中国采购。总体来看，2010年国内外市场，无论是主机配套还是售后，市场前景都较为乐观。
2009中国刹车片零部件行业报告
刹车垫、刹车蹄、刹车盘及刹车鼓是中国刹车部件出口的主要产品，合计占总出口量的一半以上。其他出口产品包括刹车衬垫、刹车片、刹车钳、摩擦片及整套的刹车系统。产品根据不同汽车制造商及不同车型对刹车的要求而设计，包括用于美、日、韩及欧洲各国一流汽车制造商的客车、卡车及公共汽车的产品。也有专为不同地形及驾驶条件设计的产品。
OEM或OES合同下的刹车部件价格至少比替代产品高出20%。因其需要符合更高的性能要求，以及因汽车制造商而异的严格标准。所以，做OEM或OES业务的厂商，通常需要采用更先进的工艺以及更高水平的生产技术。国内一些大型厂商专为OEM及OES订单的生产设有单独场地。
而替代产品多为中低端车辆设计，相应的价格也较便宜。屈指可数的为高端车辆供货的厂商，也是自有品牌声誉良好的大型企业。
刹车垫及刹车蹄
刹车垫及刹车蹄，由摩擦材料或制动衬片组成。它们被粘合或用ì钉固定在钢板上。供应商通常将这整个系统称之为刹车块，将四件产品成套出售，用作前/后轮刹车。
中国产刹车垫及刹车蹄，大多针对轻型汽车设计，如小客车及厢式旅行车等。适用于货车及公共汽车等重型车辆的产品，仅少数拥有先进技术的厂商有能力提供。
青岛美苏进出口有限公司于两年前进入刹车垫生产行业，最近推出了为Mercedes-Ben（z梅赛德斯-奔驰）及Volvo（沃尔沃）等品牌货车设计的大型产品。
刹车垫及刹车蹄根据摩擦材料有无石棉成分，可分为两类。后者又进一步分为半金属及无石棉有机物（业内通称为NAO，其中包括陶瓷成分）。
石棉刹车垫/蹄是传统上该领域内最大种类，五年前其产量占整个产品类别的一半以上，但目前这个比例已¾¬下滑至40%以下。因为国内及欧美等数个海外市场都有相关规定，限制石棉刹车垫及刹车蹄的使用。另外，几家造车企业最近推出的车型均不再使用石棉刹车垫及刹车蹄。因此，替代部件也不得不采用无石棉配方。但由于价格低廉，石棉刹车垫及刹车蹄在部分市场仍受到欢Ó¬，如中东、非洲等。石棉刹车垫/刹车蹄单价可低至4美元以下。
在无石棉细分市场里，半金属类产品是主流产品。其产品较石棉刹车垫/蹄高出10%到20%，报价从不到4美元至10美元以上不等。半金属刹车垫/蹄所用摩擦材料通常包括7/8种成分。包括钢丝棉、铁粉以及通过树脂粘合的其他金属材料。由于金属含量高，该类产品摩擦系数高，热稳定性良好。但较其他种类产品，磨损刹车盘/鼓更快，噪音也更大。
无石棉有机物刹车垫/蹄是无石棉产品中的第二大类。其衬片含有约17种Ô¬材料，其中以玻璃、碳元素及芳香族聚酰胺或芳纶纤维最为普遍。无石棉有机物刹车垫/蹄价格与半金属刹车垫及刹车蹄不相上下，但噪音更小，且由于质地较软，所以对刹车盘及刹车鼓的磨损更慢。无石棉有机物刹车垫/蹄仅适用于轻型任务，如低速汽车或仅用于平滑路况的车辆。因为目前，国内大部分无石棉摩擦材料配方，在磨损率、应对严峻行车条件及高速行车的性能方面都无法与半金属产品相提并论。
采用陶瓷摩擦材料的产品也有提供。该类NAO衬片含有大量陶瓷纤维，其成分比半金属等其他NAO材料更复杂，多达18到20种，因此其使用仅囿于少数高端产品供应商。该类产品单价在6美元以上，较其他刹车垫产品高10%到20%。
未来数月，中国的陶瓷刹车垫及刹车蹄产量将上升。厂商将其作为高增长的产品，主要由于在新车型上的运用越来越普遍，尤其是豪华车及高性能车型。陶瓷刹车垫及刹车蹄由于集合了NAO及半金属产品的优点，而日渐盛行。首先，它像半金属产品一样，耐高温、退化缓慢。其次，如同NAO产品，它噪音小，对转子及刹车鼓的磨损更低。另外，陶瓷刹车垫及刹车蹄产生的灰尘更少，且颜色浅到几乎不能察觉。国内厂商通常提供3-4种Ô¬材料成分的产品。
刹车盘及刹车鼓
中国供应商的刹车盘及刹车鼓通常单独销售，其价格据所用Ô¬料而定。所用Ô¬料种类众多，包括铸铁、钢及合金等，大多数采购自国内。
铸铁类产品单价在6美元以下，约占中国刹车盘及刹车鼓总产量的40%到50%。价格高达150美元的高度专业化产品也有提供。大部分厂商都偏爱铸铁，对于针对中低速的产品尤其如此。因为铸铁价格低，热稳定性及机械加工性能良好。其次是钢或合金钢产品，约占总产出的30%到35%，多为中高速车辆设计。其价格在6到15美元之间，比铸铁产品高出50%左右，主要由于Ô¬材料成本较高。
复合Ô¬料的刹车盘及刹车鼓仅占总产量的5%不到，主要针对高端市场豪华车型，以及跑车、赛车等高性能车辆。单价在15美元以上，较之钢、钢合金产品更贵，因为该项生产技术成本更高。国产刹车盘及刹车鼓运用更广泛的是碳-碳及碳陶复合材料。该类产品较铸铁或钢制刹车盘/鼓更轻，防腐性较好，更耐高温。其使用寿命约为后者的四倍。
碳碳材料由碳基里的碳纤维制成，重量仅为传统Ô¬材料产品的一半，但在300摄氏度以上仍能正常工作。碳陶刹车盘/鼓由碳化硅基里的碳纤维制成。较之传统Ô¬料的产品轻60%左右，可承受温度高达1000摄氏度。
在国内，外观设计也是决定刹车盘/鼓价格的一大因素。随着替代产品的美观价值越来越受重视，供应商正努力使设计符合各种车型的需求。例如，国内部分厂商已¾¬在生产带钻孔或狭槽图案的刹车盘，与开放设计的车轮相映生辉。此外，钻孔或狭槽图案还能增强产品功能性：图案降低了产品重量，使得刹车盘更易于操作，而且可以排出在刹车盘及刹车垫中间的空气。
提供带钻孔或狭槽图案刹车盘的厂商，大部分都拥有较大的生产规模，并以高端市场为目标。由于生产中需要先进的技术，其单价较普通款式产品高出20%左右。因此，中国制造的产品仍以实体设计为主。
原材料采购多在当地完成
中国的刹车部件供应商，通常将70%到80%的成本分用于获取纤维及金属Ô¬料，因为产品的性能很大程度上依赖于所用Ô¬料。
原料采购通常在国内进行，尤其是刹车盘及刹车鼓生产商，仅在客户要求下少量进口Ô¬料。
这主要为了节省采购时发生的相关费用。对于该行业来讲，这尤其重要，特别在最近原材料成本波动的情况下。自2006年下半年到2007年初，铸铁，冷/热轧钢的成本下跌了15%，但之后又反弹了14%到16%。
另外，中国金属锻造业发展完善，也使得刹车部件生产商对钢铁的需求得到很好满足。国内的极大钢铁铸造企业分布在上海，重庆，内蒙古的包头，以及辽宁，浙½¬等地。毗邻这些钢铁企业大型刹车部件生产厂商，均在当地采购原材料。小型厂商及距离较远的厂商，则从当地的分销商处采购。进口原料包括各种用作刹车衬片的有机及无机纤维，主要用于刹车垫及刹车蹄。其中最常见的是芳纶纤维，例如直接从美国杜邦进口的¿¬芙À¬（Kevlar），以及挪威TeijinAramid的Twaron。
进口纤维原料的厂商，通常提供中高档产品。尽管供应并不充足（尤其是Kevlar），但这类企业仍更偏好进口材料。因为相对于国外的供应商，我国的Ô¬料供应商，在生产¾¬验方面尚较欠缺。
注意：除非另行指明，否则此报表中的所有报价均以美元为单位。所提供的FOB价为各公司接受调查时的参考价，可能已¾¬更改。
汽车制动器生产厂商与主机厂配套的案例分析
1、瑞安力邦科众制动器有限公司（下称公司）的前身是温州力邦企业有限公司（现中国力邦集团公司）的鲍田的一个车间，当时公司的年产值仅200万元，¾¬过公司同仁的不懈努力，秉承“要做大先做强”的¾¬营理念，强化内部管理，严把产品质量关，在随后的三年里，公司产值逐年•¬番，同时公司的内部管理水平也逐渐上升，已由Ô¬来的车间向公司规模进行转换，2006年¾¬公司的股东们商议后成立瑞安力邦科众制动器有限公司，主营汽车制动总泵、分泵、离合器总泵、分泵业务。公司现除研发和生产汽车制动泵系列产品以外，还开发了汽车真空助力器系列产品，预计在一年内，该产品也将占有一定的市场份额，同时与现有的产品体系形成一体化，方便于顾客选购。
2、在2006年时候，由于当时的国内和国际的汽车行情以及公司当时的资金状况，公司的市场营销策略：立足国内市场，稳定于主机配套，拓展国际市场。当年也组建了国际市场部，聘请国际贸易专业人士，2007年公司的国际市场场全面展开，国际销售额直线上升，为公司的快速发展奠定了基础。目前公司与荣成华泰、奇瑞、力帆等汽车主机厂品牌配套，为我国的汽车工业发展，支持自主品牌贡献一份自己的力量。
3、制动系统是汽车底盘系统的重要组成部分，而制动泵是制动系统重要的零部件之一，所以做好产品不仅仅是扩大市场，提高知名度，更重要的是做好产品也是对人性的一种关爱和保护，对和谐家庭和和谐社会的一种贡献。也正是基于这种产品设计理念，我们要求产品研发和设计人员在开发新产品时一定要关注新材料、新工艺的应用，遵Ѭ国家的法律法规，在产品设计和开发注入保护环境的理念。
4、中国汽车行业前景广阔，2009年我国汽车销量达1300多万，跃居全球首位，据专家预测，到2020年中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。汽车车行业的高速发展势必带动制动器行业的发展，从中国汽车工业Ь会统计的情况来看，2008年汽车制动器仅盘式制动器总成需求规模达到2700多万台，其中配套市场1820万台，服务市场935万台，预计2013年配套4298万台，服务市场1323万台，这对汽车部件生产厂商是一个很好的机遇和挑战，市场空间很大，份额也很足，就得看企业自身如何把握这些机会和机遇。力邦科众一直以来就关注着汽车前沿的发展和售后市场市场的变化，也配置了相应的人力和物力对售后市场的研究，定期走访现有的客户，收集售后市场的一线资料，作为公司产品开发的一种输入。走访客户的同时并对潜在的客户进行调查，了解客户的期望，探索产品的发展方向。
5、国内、国外市场是我们企业前进的两条轨道，并驾并齐驱。国，内、外市场拓广方面我们将采取下列一系列的措施：增聘出色的外贸人员；参加有一些有影响力的国际展会；通过象慧聪之类的网络平台，宣传企业形象和产品；积极参与行业Ь会的讨论和讲座，提升企业的品牌；修订、制作样本、光盘等宣传材料等方式。
企业目前定位于汽车总泵、分泵行业，力求在这个领域形成品牌和良好的口碑，近两年我们将在以下方面作出努力：强化内部管理，提升管理业绩；寻找国内的主机厂商作为企业战略伙伴，形成“强强”联盟；与国内大、中院校形成合作关系，将院校的资料作为企业开发的坚实基础。
2009年7月至2010年5月制动系统零部件
进出口情况简析
据海关提供进出口统计数据显示，2009年7月份制动系统零部件进出口情况分析如下：
一、制动系统零部件产品出口情况
2009年7月份，制动系统零部件产品出口金额1.95亿美元，比去年同期下降了17.22%。
1-7月份，制动系统零部件产品累计出口金额11.37亿美元，比去年同期下降了16.36%。1-7月份，制动系统零部件产品出口主要国家为：美国、英国、加拿大、德国、日本等。
二、制动系统零部件产品进口情况
2009年7月份，制动系统零部件产品进口金额0.86亿美元，比去年同期增长了4.60%。
1-7月份，制动系统零部件产品累计进口金额3.97亿美元，比去年同期下降了25.70%。
1-7月份，制动系统零部件产品进口主要国家为：日本、德国、韩国、美国、法国等。
据海关提供进出口统计数据显示，2009年8月份制动系统零部件进出口情况分析如下：
一、制动系统零部件产品出口情况
2009年8月份，制动系统零部件产品出口金额1.96亿美元，比去年同期下降了14.94%。
1-8月份，制动系统零部件产品累计出口金额13.33亿美元，比去年同期下降了16.15%。
1-8月份，制动系统零部件产品出口主要国家为：美国、英国、加拿大、德国、日本等。
二、制动系统零部件产品进口情况
2009年8月份，制动系统零部件产品进口金额0.72亿美元，比去年同期增长了21.06%。
1-8月份，制动系统零部件产品累计进口金额4.69亿美元，比去年同期下降了21.03%。
1-8月份，制动系统零部件产品进口主要国家为：日本、德国、韩国、美国、法国等。
据海关提供进出口统计数据显示，2009年9月份制动系统零部件进出口情况分析如下：
一、制动系统零部件产品出口情况
2009年9月份，制动系统零部件产品出口金额2.12亿美元，比去年同期下降了9.00%。
1-9月份，制动系统零部件产品累计出口金额15.45亿美元，比去年同期下降了15.24%。
1-9月份，制动系统零部件产品出口主要国家为：美国、英国、加拿大、德国、日本等。
二、制动系统零部件产品进口情况
2009年9月份，制动系统零部件产品进口金额0.93亿美元，比去年同期增长了59.21%。
1-9月份，制动系统零部件产品累计进口金额5.62亿美元，比去年同期下降了13.83%。
1-9月份，制动系统零部件产品进口主要国家为：日本、德国、韩国、美国、法国等。
据海关提供进出口统计数据显示，2009年10月份制动系统零部件进出口情况分析如下：
一、制动系统零部件产品出口情况
2009年10月份，制动系统零部件产品出口金额1.97亿美元，比去年同期下降了5.42%。
1-10月份，制动系统零部件产品累计出口金额17.42亿美元，比去年同期下降了14.24%。
1-10月份，制动系统零部件产品出口主要国家为：美国、英国、加拿大、德国、日本等。
二、制动系统零部件产品进口情况
2009年10月份，制动系统零部件产品进口金额0.76亿美元，比去年同期增长了39.20%。
1-10月份，制动系统零部件产品累计进口金额6.39亿美元，比去年同期下降了9.71%。
1-10月份，制动系统零部件产品进口主要国家为：日本、德国、韩国、美国、法国等。
据海关提供进出口统计数据显示，2009年11月份制动系统零部件进出口情况分析如下：
一、制动系统零部件产品出口情况
2009年11月份，制动系统零部件产品出口金额1.94亿美元，比去年同期增长了4.30%。
1-11月份，制动系统零部件产品累计出口金额19.36亿美元，比去年同期下降了12.69%。
1-11月份，制动系统零部件产品出口主要国家为：美国、英国、加拿大、德国、日本等。
二、制动系统零部件产品进口情况 2009年11月份，制动系统零部件产品进口金额0.87亿美元，比去年同期增长了74.88%。
1-11月份，制动系统零部件产品累计进口金额7.25亿美元，比去年同期下降了4.19%。
1-11月份，制动系统零部件产品进口主要国家为：日本、德国、韩国、美国、法国等。
据海关提供进出口统计数据显示，2009年12月份制动系统零部件进出口情况分析如下：
一、制动系统零部件产品出口情况
2009年12月份，制动系统零部件产品出口金额2.26亿美元，比去年同期增长了21.16%。
1-12月份，制动系统零部件产品累计出口金额21.62亿美元，比去年同期下降了10.07%。
1-12月份，制动系统零部件产品出口主要国家为：美国、加拿大、德国、英国、日本等。
二、制动系统零部件产品进口情况
2009年12月份，制动系统零部件产品进口金额1.03亿美元，比去年同期增长了84.05%。
1-12月份，制动系统零部件产品累计进口金额8.29亿美元，比去年同期增长了1.92%。
1-12月份，制动系统零部件产品进口主要国家为：日本、德国、韩国、美国、法国等。
据海关提供进出口统计数据显示，2010年1月份制动系统零部件进出口情况分析如下：
一、制动系统零部件产品出口情况
2010年1月份，制动系统零部件产品出口金额2.06亿美元，比去年同期增长了18.18%。
1月份，制动系统零部件产品出口主要国家为：美国、德国、日本、加拿大、英国等。
二、制动系统零部件产品进口情况
2010年1月份，制动系统零部件产品进口金额0.85亿美元，比去年同期增长了152.4%。
1月份，制动系统零部件产品进口主要国家为：日本、德国、韩国、美国、斯洛伐克等。据海关提供进出口统计数据显示，2010年2月份制动系统零部件进出口情况分析如下：
一、制动系统零部件产品出口情况
2010年2月份，制动系统零部件产品出口金额1.72亿美元，比去年同期增长了84.63%。
1-2月份，制动系统零部件产品累计出口金额3.79亿美元，比去年同期增长了41.33%。
1-2月份，制动系统零部件产品出口主要国家为：美国、德国、日本、加拿大、英国等。
二、制动系统零部件产品进口情况
2010年2月份，制动系统零部件产品进口金额0.77亿美元，比去年同期增长了93.06%。
1-2月份，制动系统零部件产品累计进口金额1.63亿美元，比去年同期增长了120.24%。
1-2月份，制动系统零部件产品进口主要国家为：日本、德国、韩国、美国、斯洛伐克等。
据海关提供进出口统计数据显示，2010年3月份制动系统零部件进出口情况分析如下：
一、制动系统零部件产品出口情况
2010年3月份，制动系统零部件产品出口金额2.05亿美元，比去年同期增长了26.60%。1-3月份，制动系统零部件产品出口金额5.83亿美元，比去年同期增长了35.81%。1-3月份，制动系统零部件产品出口主要国家为：美国、德国、日本、加拿大、英国等。
二、制动系统零部件产品进口情况
2010年3月份，制动系统零部件产品进口金额1.16亿美元，比去年同期增长了143.84%。1-3月份，制动系统零部件产品累计进口金额2.79亿美元，比去年同期增长了129.50%。1-3月份，制动系统零部件产品进口主要国家为：日本、德国、韩国、美国、斯洛伐克等。
据海关提供进出口统计数据显示，2010年4月份制动系统零部件进出口情况分析如下：
一、制动系统零部件产品出口情况 2010年4月份，制动系统零部件产品出口金额2.21亿美元，比去年同期增长了30.49%。
1-4月份，制动系统零部件产品出口金额8.04亿美元，比去年同期增长了34.25%。
1-4月份，制动系统零部件产品出口主要国家为：美国、日本、德国、加拿大、英国等。
二、制动系统零部件产品进口情况
2010年4月份，制动系统零部件产品进口金额1.09亿美元，比去年同期增长了81.11%。
1-4月份，制动系统零部件产品累计进口金额3.88亿美元，比去年同期增长了113.43%。
1-4月份，制动系统零部件产品进口主要国家为：日本、德国、韩国、美国、捷克等。
据海关提供进出口统计数据显示，由中国汽车工业Ь会编¼¬整理，现将2010年5月份制动系统零部件进出口情况分析如下：
一、制动系统零部件产品出口情况
2010年5月份，制动系统零部件产品出口金额2.67亿美元，比去年同期增长了58.12%。
1-5月份，制动系统零部件产品出口金额10.71亿美元，比去年同期增长了39.51%。
1-5月份，制动系统零部件产品出口主要国家为：美国、日本、德国、加拿大、英国等。
二、制动系统零部件产品进口情况
2010年5月份，制动系统零部件产品进口金额0.89亿美元，比去年同期增长了61.79%。
1-5月份，制动系统零部件产品累计进口金额4.77亿美元，比去年同期增长了101.42%。
1-5月份，制动系统零部件产品进口主要国家为：日本、德国、韩国、美国、捷克等。
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