第一篇:盘点:你不得不知的国内主流的学生机器人竞赛
盘点:你不得不知的国内主流的学生机器人竞赛
2014-11-25 14:55 原创 范亮 1条评论
笔者是一个从小在机器人教育体制中长大,至今童心未泯的孩子。话说在国内,只要是家长一提到机器人,就都会是觉得很高大上的东西。笔者深有体会,但凡是七大姑八大姨来俺们家里串门,俺爹俺娘一说俺在做机器人,就倍有面,七大姑八大姨们纷纷投来羡慕的眼神。今天,笔者就给大家讲讲国内主流的学生机器人竞赛。
First系列
First(For Inspiration and Recognition of Science and Technology)系列的机器人在国内,尤其是在华南、华北地区称得上主流,其直译为中文的意思是对科学技术的激励和认知(多么高大上的名字),其创始人迪安•卡门(DEAN KAMEN)是一位可以与福特、爱迪生相提并论的现代发明家,拥有1000多项国际专利。当卡门的财富累积到了一定程度后,他成立了First这个非营利组织,目的是使科技活动像体育娱乐一样吸引孩子。First旗下分为五种比赛,Jr.FLL(Junior FIRST LEGO League)、FLL(FIRST LEGO League)、FTC(First Tech Challenge)、FVC(FIRST Vex Challenge)和 FRC(First Robotics Competition)
一、Jr.FLL
Jr.FLL是一个面向5-8岁孩子的动手操作项目。将现实世界的事物与动手做活动相结合,目的是让孩子们去发现解决问题的方法,并获得那些当今科学家和工程师们所面对的挑战。Jr.FLL坚信,孩子们与生俱来的好奇心和创造力对于预见机遇和开发创新性方案是至关重要的。通过鼓励孩子们发挥想象力,同时利用所学到的技术检验理论,并创造出解决问题的办法。Jr.FLL的活动满足了孩子们现阶段的需求,也有助于他们对科学技术形成正确的理解。
Jr.FLL队伍的注册从每年8月开始,每支队伍有2到6个队员,而且还要有至少一名教练每年Jr.FLL赛季都会公布一个新的挑战任务。每支队的模型要包括一个动力运动组件和一个简单机械。队伍可以购买Jr.FLL基础套装和可选项目(包括乐高WeDo套装),队员们也可以使用 Mindstorms NXT的组件来给模型提供动力,每支队还要制作一张Show Me海报,其中一部分用来介绍每个队员以及他们的贡献和努力。
二、FLL
FLL是面向9-16岁孩子的国际性机器人比赛。(笔者去年拿了欧洲锦标赛最高奖,只要参加就拿深圳第一,得瑟中…哎呀,一不小心暴露了年龄)每年九月份,由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容将通过网络,向全球同步公布。挑战任务由机器人竞赛和主题研究项目两个部分组成。挑战项目公布后他们将在接下来的时间使用乐高机器人技术组件和软件加传感器、马达、齿轮、各种乐高技术积木件等来制作,并用图形化编程(最主流)或C语言(很少用)搭建程序控制机器人。全智能机器人参加比赛。挑战场地同样为乐高材料所搭建的模型,模拟现实中存在的问题。比如如何让机器人给老人盖被子、给心脏病患者装支架等。孩子们们同样也需要在网上大量查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料,完成一份FLL要求的调查报告。报告的内容通常是与当今世界面临的问题紧密相联,比如今年的自然之怒,去年的爱晚行动,再之前的食品安全等。
FLL是笔者认为国内举办的最主流的比赛。在广东省,政府(教育局和科协)会分别举办两场FLL比赛,可见政府对此类比赛的重视程度。同时,FLL也是教育部乐高创新人才培养计划的重头戏。上图的德国妹子灰常漂亮,曾被笔者视为女神约十天。
FLL这个比赛在中国非常严肃无趣,但是国际上的比赛,不管成绩如何,都是以玩为主,每天除了赛场上紧张那么一小会(还是中国人特有的紧张),像是一个大Party。大家在一起的时候天天玩的很开心,其实不光是FLL,First的其他比赛在国外也是同样。High才是最终的目的。First还有几首官方的音乐和舞蹈,大家一起唱一起跳,一起吃,一起玩,特别开心。图为和巴西妹子,笔者那年还很瘦,不过没现在帅。
三、FTC
FTC是针对14-18岁高中生的机器人比赛。2012年由同济大学引入中国,目的是给学生提供了一个平台,把课堂上的科技概念运用到现实工程师问题解决中。学生面对无尽挑战,创造特有的解决方案,同时培养团队合作、演讲技能、商业意识。FTC比赛不再像是FLL一样单纯的用乐高来进行拼装,而是将乐高主机和高性能电机还有金属材料进行结合,巧妙的设计结构,完成一系列更高难度的竞赛。比赛提前约半年开放题目,需用PTC提供的产品设计软件完成整个机器人甚至每版的设计,拥有科学的严谨,更加像FRC比赛年龄进行过渡。FTC比赛在美国的中学十分普及,由于入华仅两年,所以中国并没有成立多少支队伍。
可以看到,场上的机器人明显比FLL的全部用乐高材料搭建的体积大很多了,由于笔者没参与过,机器人生涯直接从上一等级FLL跳到了下一等级FRC,所以并不是很了解,但是好消息是,笔者的另一个在纽约的女神是做FTC的,看来有空还要多交流呀。
四、FVC
传言这个比赛是FTC的前身,所以关于比赛的内容和FTC差不多,所以就不更多的介绍了。FVC现在在First官网已经看不到了。这个比赛到底归不归First来运营也是有很大的争议。不过笔者从之前几年经验(那时还在上初中,参加其他比赛的时候)来看,VEX的比赛从道具到场地,处处标着First的标志,也许是运营上的分歧,导致VEX项目后来独立运营(笔者的猜测)。但是关于这个比赛,国内每年依然有很多队伍参加,而且也是由政府主导的比赛。笔者所在的高中之前是做VEX这个项目的,但是根据队伍教练和老一辈的学长说,这个比赛经常更换器材材料,如若不更新,强度是根本无法和新材料对抗的,所以投入是巨大的(传闻笔者所在的学校就是因为器材的更新带来巨大的财政压力,放弃了这个比赛,之前成绩也是非常不错的,每年都进全国赛)。
笔者为了严谨,登陆了一下VEX的网站,发现现在VEX也想独立发展成为一整个体系。网站主要分为三块内容,分别是VEX IQ,适用于中学的STEM教育(科学Science、技术Technology、工程Engineering、数学Mathematics)、VEX EDR(就是在国内推行的VEX机器人竞赛)、VEX PRO(卖FRC的器材,所以多多少少和First还是有关系的,不过笔者现在正在准备参加明年的FRC竞赛,尽然不知VEX同样是器材供应商)
五、FRC
FRC是FIRST 联盟中历史最悠久的比赛。这个比赛面向全球所有的高中生团队。会在每年的九月底开放注册。每年的一月三日,FIRST联盟会根据计划推出一份全新的比赛要求,所有参赛队伍必须按要求中所涉及到的内容在六周内完成机器人的搭建,并对机器人进行封装运往赛区,制作出机器人来完成规则上所涉及到的内容。在比赛当中,通过三队三队的无序联盟组合进行筛选,最后令人尊敬的几几支队伍(无论是得分高低还是机械构造,甚至是程序搭建与市场运营)可以选择与其他相对不足的团队组建成冠军联盟,与所选参赛队伍和其他联盟进行抗衡,像是一个球队,更加增添了比赛的可挑战性与团队协作性。参加⽐赛的队伍必须在六周时间内,使用由FIRST联盟提供的标准基础套件充当核心控制主机,来完成队伍的机器人构建,搭建期间可以得到导师、志愿者以及社会企业的赞助与指导。在这六周时间结束后,队伍可以将他们的机器人通过联邦快递运输到之前注册过的比赛区域,也可以同时注册多个区域。从三月初到四月底,在美国及世界各地都会有区域性的比赛。FRC总决赛将会于四月中下旬在密苏里里州圣路易斯举行,在区域比赛中获得优异成绩的队伍可被邀请参加总决赛。比赛的奖项是通过多种标准来评判的,不仅要求在技术上精益求精,更加需要衡量一个队伍能否实现FIRST的宗旨,将高尚的团队合作与敬业精神体现在比赛当中。领袖奖是FIRST联盟中最负盛名的奖项,通常颁发给能够传承这一理念的团队。
这种大型的机器人,工业级标准,笔者一见到就开始分泌肾上腺激素。
本文作者:吴子谦
第二篇:10个你不得不知职场礼仪
1.使用全名:在商业场合,一定要使用全名。如果你的名字当中有比较少见的字或多数人可能不知如何念的字,最好在名片上附注发音,然后再递给对方,这样就不会发生不知如何念的尴尬处境。
2.有人介绍时一定要起立:当有人介绍你时,一定要站起来,不要坐在位置上。
3.“谢谢”只要说一两次就好:在对话中,如果你一直不停地说“谢谢”,只会对方觉得你的“谢谢”愈来愈没有价值。
4.感谢要及时且个人化:当完成工作要表达感谢时,应该要在24小时之内寄出你的感谢,无论是电子邮件或手写都好,而且最好是一人一信,显示你的诚意。
5.不要帮对方拉椅子:在商业场合,彼此都是平等的,你不需要刻意为对方服务,因此约吃饭时,不要出现像男性为展现绅士风度帮女性拉出椅子的行为。
6.不要翘脚:在商业场合,这样的坐姿会显得不专业,当然对健康也不好,因为会阻碍腿部的血液循环。
7.不要用手指指着对方:这种手势不仅显得没有礼貌,而且太过攻击性,阻碍沟通。
8.用手撕面包:吃西餐时,通常会附面包,先用手剥开成两半,再一次撕成一小口,千万不要用刀子切面包。
9.不要收拾餐具:用餐完毕,所有餐具留在原来位置,不需要推到一旁或堆叠起来,这些交给服务生处理就好,别把自己当成了服务生。
10.不要打包:这是商业场合的用餐,重点是餐点以外的正事。若觉得不该浪费食物,就该在餐厅内用吃完。
第三篇:盘点国内主流网络投融资平台前十名
中国首家OVO跨域路演中心
盘点国内主流网络投融资平台前十名
近年来,国内的互联网金融发展迅猛,各种网络投融资平台如雨后春笋般相继涌现。他们,是金融互联网时代的产物;他们,是投融资信息的传递桥梁;他们,各有特色,又有所长。对很多投融资企业来说,他们,不仅仅只是一个平台„„无关兴替,不问翻覆,我们不知未来的路又将如何,但是今天,不妨简单品评一下这些时代新贵,以作参考。截止2015年4月底,百度搜索“投融资平台”,国内主流网络投融资平台排名前十依次如下:
TOP.1 – 无界投融
无界投融(www.xiexiebang.com)是中国投融资行业首家OVO跨域路演服务平台,在线上(online)实现投融资相关的项目方、投资方、服务方的信息聚合和需求交互,在线下(offline)运用跨域路演中心的高清视频(video)进行高效对接,解决了传统投融资行业存在的地域限制、信息不对称、效率低下等问题,实现行业信息流、资金流更高效、更直观、更精准的匹配。
无界投融已先后在北京、上海、深圳、杭州、成都、重庆、郑州等一线城市建立路演中心,汇聚整合全国各地的优质投融资资源。美国硅谷、韩国首尔路演中心的建立,也为无界投融拓展海外投融资资源奠定了坚实的基础。
点评:无界投融汇聚了全球最大的投融资信息数据库,并有信息匹配系统、高效的路演模式。除了大量即时投融资信息,更是一个庞大的资讯圈、人脉圈。可谓当前中国最专业的投融资路演服务平台。
星评:★★★★★
TOP.2投融界
投融界,前身为浙江省浙商投资研究会,拥有多年线下对接经验。其以建立海量投融资信息数据库为基础,借助平台整合资源,通过线上+线下、标准化+个性化的服务体系,为用户提供针对性的投融资信息对接和项目搓配服务。
点评:基础扎实,经验比较丰富,信息数据庞大,配套服务较完善,安全认证相对严格,基本满足各方所需。
星评:★★★★☆
TOP.4融道网
融道网是一个线上的融资中介服务平台,是国内首创的最精准最便捷的网上融资贷款平台。其将国内企业按照行业规模等进行分类,针对不同的金融机构、信贷员会产生不同的利率设置不同的授信结构和抵押方式。其核心为把每个企业的标签打好,让银行和信贷员来选择企业。目前主要提供融资计划书、邮件发送融资资讯半月刊,以及优先向金融机构推荐和优先排列在网页等服务。
中国首家OVO跨域路演中心
点评:平台更侧重中介性质,信息量不足,让银行选择的定位对企业来说更显局限。
星评:★★★☆☆
TOP.6投资中国网
CHINAVENTURE是国家互联网投融资平台、海量的企业信息传播推广平台、官方的移动电子商务营销平台为一体的权威的、综合的、高效的电子商务应用服务平台。投资中国依托中国互联网新闻中心强大的资源背景,以权威性、受众广、等优势,架起了中国与世界的沟通桥梁,是中国最具影响力和权威性投的投资采购类信息发布平台和国内外企业商务拓展平台。
点评:背景雄厚,但整体以资讯为主,信息展示为辅。
星评:★★★☆☆
TOP.8风险投资网
CHINAVCPE是中国风险投资研究院联合多家投资商、政策及研究机构、专业服务机构等联手打造,以“打造PE产业链,共建VC生态圈”为使命,致力于成为互联网上了解中国风险投资市场、投资者寻找中国商机、创业者寻求全球资金的首选网站,为已经或希望在中国的创新沃土上有所作为的全球投资者和中国创业者提供高附加值的专业服务。
点评:同样的政府背景,风投为主。在投资方式方向上较为单一,并以资讯为主,信息为辅。
星评:★★★☆☆
TOP.10-融360
融360,中国领先的创新型互联网金融服务公司,是为广大消费者和小微企业提供融资贷款搜索和推荐的互联网平台。其致力于为广大中小企业和个人用户提供可靠、便捷、划算的贷款推荐结果。
点评:以各地建立分站为主要方向,平台以中小企业贷款为主,融资形式较为单一。
星评:★★★☆☆
第四篇:日本留学生活:你不得不知的日本电车礼仪
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日本留学生活:你不得不知的日本电车礼仪
9月16日刊登文章讲述日本的电车礼仪,对初到日本的中国留学生而言也是有一定的参考意义的。
该报以自己曾见到的一个场景为例:一位年轻妈妈背着一个孩子还推着一个娃走进电车,车内还有几个座位,但她坚持站在轮椅兼娃娃车专用的空间。报道说,她不是唯一这样做的日本妈妈,即使在没有专用娃娃车空间的车厢,日本妈妈通常选择站或坐在靠门边的位置。
据报道,日本的通勤电车以两排背对窗户的长条椅为设计主流,中间是一条长通道。但四五岁幼童坐的娃娃车体积不小,采购物品在车子外挂着,加起来几乎占掉通道的三分之二。这一家三口上车时乘客不多,不影响他人,也可体会他们逛街后想坐下来歇歇腿的心情。
然而随乘客越挤越多,娃娃车成为车厢内大障碍物,进退两难。最后要下车,娃娃车轮子难免辗过几人的脚指或磕碰他人脚后跟。没任何明文规范不准娃娃车停在车厢通道中间,但日本人宁可自己累一点也要尊重其他乘客的作法。
报道说,东京地铁的搭车礼仪系列海报反映出日本人教育孩子要为他人设想、不造成“迷惑”(困扰)的精神。除车内不喧哗、不饮食、不插队、不卡门前站之类的基本礼仪,海报还提醒乘客把背包挂胸前避免撞到别人,把湿伞收好以
资料来源:教育优选 http://www.xiexiebang.com/
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免弄得他人的脚湿漉漉,耳机音量适中、感冒戴口罩、月台拖大行李注意旁人等细节。
“在电车内讲话太大声”似乎是各国游客通病。大概是因结伴同行旅游,喜欢利用搭车空档回味刚才的游玩心得,或讨论接下来的攻略目标,一时忘我地提高音量,然而,这些声音在被按下“静音键”的日本电车内显得突兀。
资料来源:教育优选 http://www.xiexiebang.com/
第五篇:你不得不知的农村房屋拆迁补偿相关知识
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你不得不知的农村房屋拆迁补偿相关知识
农村房屋拆迁补偿按按以下国家标准确定:
(一)砖混结构一级房屋每平方米 400 元,二级每平方米 380 元,三级每平方米 360元;
(二)砖木结构一级房屋每平方米 260 元,二级每平方米 240 元;
(三)砖土木结构一级房屋每平方米 200元,二级每平方米 180 元;
(四)简易结构一级房屋每平方米 50 元,二级每平方米 30 元。
各结构房屋折旧率按以下标准扣减:
(一)5 年以内(含 5 年)房屋折旧率为 0%;
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(二)5 年以上(不含 5 年)至 10 年(含 10 年)房屋折旧率为5%;
(三)10 年以上(不含 10 年)房屋折旧率为10%。
【农村房屋拆补偿条例】农村房屋拆迁补偿标准
土地补偿标准分为农村集体和国有土地二类:
1.农村土地征用补偿标准,依据我国土地法及土地法实施条例确定。可向当地国土资源部门咨询。
2.国有土地的标准,参照当地国土部门公布的不同地类地价确定。
具体说来:
(1)被征地的村或者村民小组建制撤销的,以及建制虽然不撤销,但不具备易地建房条件的,被拆迁人可以选择货币补偿,也可以选择与货币补偿金额问等价值的产权房屋调换。它的具体计算是(被拆拆除房屋建安重置单价结合成新+同区域新建多层商品住房每平方米建
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筑面积的土地使用权基价+价格补贴)×被拆除房屋的建筑面积;
(2)被征地的村或者村民小组建制不撤销的,具备易地建房条件的,被拆迁人可以在乡(镇)土地利用总体规划确定的中心村或居民点范围内申请宅基地新建住房,并获得相应的货币补偿,计算公式为(被拆除房屋建安重置单价结合成新十价格补贴)×被拆除房屋的建筑面积;被拆迁人使用新宅基地所需的费用,由建设单位支付给被征地的村或者村民小组。
【农村房屋拆补偿条例】农村房屋拆迁一般规定
补偿安置依据:被拆除房屋的用途和建筑面积,一般以房地产权证、农村宅基地使用证或者建房批准文件的记载为准。如记载与实际不符的,除已依法确认的违章建筑外,应以实际面积为准。
特别情况的处理:
1.1 征地公告时,被拆迁人已取得建房批准文件且新房已建造完毕的,对新房予以补偿,对应当拆除而未拆除的旧房不予补偿。征地公告时,被拆迁人已取得建房批准文件但新房尚未建造完毕的,被拆迁人应当立即停止建房,具体补偿金额可以参照建房批准文件内容补偿,也可由拆迁当事人协商议定;
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1.2 拆除未超过批准期限的临时建筑,可以给予适当补偿。
1.3 违法并应无偿拆除的建筑、超过批准期限的临时建筑,以及征地公告后擅自进行房屋及其附属物新建、改建、扩建的部分,一般不予补偿。
1.4 同一拆迁范围内,既有国有土地、又有集体土地的,国有土地范围内的拆迁房屋补偿安置按城市房屋拆迁管理规定执行;被征集体土地范围内的房屋拆迁补偿安置按集体所有土地房屋拆迁补偿安置的规定执行,如当地规定按城市房屋拆迁规定执行的,从其规定。
村房屋拆迁补偿操作实务
被拆除房屋的用途和建筑面积,一般以房产权证、农村宅基地使用证或者建房批准文件的记载为准。如记载与实际不符的,除违章建筑外,应以实际为准。
补偿安置的时间界点:
1,征地公告时,已取得建房批准文件且新房已建造完毕的,对新房予以补偿,对应当拆除而未拆除的旧房不予补偿。征地公告时,法律咨询s.yingle.com
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已取得建房批准文件但新房尚未建造完毕的,应当立即停止建房,具体补偿金额可以协商议定;
2,拆除未超过批准期限的临时建筑,可以给予适当补偿。
3,违章建筑、超过批准期限的临时建筑,以及征地公告后擅自进行房屋及其附属物新建、改建、扩建的部分,均不予补偿。
4,同一拆迁范围内,既有国有土地、又有集体土地的,国有土地范围内的拆迁房屋补偿安置按城市房屋拆迁管理规定执行;被征集体土地范围内的房屋拆迁补偿安置按集体所有土地房屋拆迁补偿安置的规定执行。
房屋的补偿安置方式
1,被征地的村或者村民小组建制撤销的补偿安置
(1)可以选择货币补偿,也可以选择与货币补偿金额同等价值的产权房屋调换。
(2)货币补偿金额计算公式为:(被拆除房屋建安重置单价结合成新+同区域新建多层商品住房每平方米建筑面积的土地使用权基价+
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价格补贴)×被拆除房屋的建筑面积。
(3)被拆除房屋评估如选用重置法的,按重置单价结合成新,由征地单位委托具有房屋拆迁评估资格的房地产估价机构评估;同区域新建多层商品住房每平方米建筑面积的土地使用权基价及价格补贴标准,由被拆除房屋所在地的市、县人民政府根土地市场的实际情况制定并公布。
2,被征地的村或者村民小组建制不撤销的补偿安置:
(1)对未转为城镇户籍的被拆迁人应当按下列规定予以补偿安置:
(2)具备易地建房条件的区域,可以在乡(镇)土地利用总体规划确定的中心村或居民点范围内申请宅基地新建住房,并获得相应的货币补偿;
(3)货币补偿金额计算公式为:(被拆除房屋建安重置单价结合成新+价格补贴)×被拆除房屋的建筑面积;被拆迁人使用新宅基地所需的费用,由建设单位支付给被征地的村或者村民小组。被拆迁人申请宅基地新建房屋的审批程序,按照国家和当地农村住房建设的有关规定执行。
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(4)不具备易地建房条件的区域,可以选择货币补偿,也可以选择与货币补偿金额同等价值的产权房屋调换。被拆迁人不得再申请宅基地新建住房。其原则应当是使被拆迁人的居住水平不因拆迁而降低。
3,拆迁房屋其他补偿项目:
律师应了解并告知当事人,还应当补偿被拆迁人搬家补助费、设备迁移费、过渡期内的临时安置补助费,并自过渡期逾期之日起增加临时安置补助费。
拆迁非居住房屋的补偿
1,拆除农村集体经济组织以土地使用权入股、联营等形式与其他单位、个人共同举办的企业所有的非居住房屋,货币补偿金额计算公式为:被拆除房屋的建安重置价+相应的土地使用权取得费用。
2,被拆除房屋的建安重置价、相应的土地使用权取得费用,由房地产估价机构评估。
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小编作为土生土长的农村人,在这里不得不提醒广大农民兄弟学习相关法律法规政策对我们保障自己的合法权益及其重要。
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土地租赁合同(格式一)http://s.yingle.com/y/fb/958324.html
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技术咨询合同(格式一)http://s.yingle.com/y/fb/958322.html
业主公约(格式一)http://s.yingle.com/y/fb/958321.html 技术
开
发
合同
(格
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二)http://s.yingle.com/y/fb/958320.html
广州市商品房预售专用款账户监管协议 http://s.yingle.com/y/fb/958319.html
北京市国有土地使用权出让合同(仅供房改房 http://s.yingle.com/y/fb/958318.html
房屋建筑工程质量保修书
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学校物业管理协议书范本http://s.yingle.com/y/fb/958316.html
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培训英语教师合作协议书范本http://s.yingle.com/y/fb/958305.html
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务
合同
范
本
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业主临时公约(格式一)http://s.yingle.com/y/fb/958285.html
北京市建设工程保修合同(1994http://s.yingle.com/y/fb/958284.html
版) 计算机维护服务合同范本http://s.yingle.com/y/fb/958283.html
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农村劳动力转移培训(阳光工程)协议 http://s.yingle.com/y/fb/958280.html
管理信息系统应用软件工程协议http://s.yingle.com/y/fb/958279.html
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许
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个人住房贷款保证合同(1997年)http://s.yingle.com/y/fb/958274.html
济南市前期物业管理服务协议
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