第一篇:航空模型比赛与辅导 工作提示
航空模型比赛与辅导 工作提示
一、空模参赛与评奖说明
竞赛项目有四个。竞赛和评奖按照模型种类,分小学组、初中组分别进行。报名时请写明参赛模型种类。
各校自由组合参赛项目,不限参加每种模型的人数。各校选派表现优秀的学生8--15名组队参赛,每队必须有领队1名、辅导老师1-2人参加。
8名选手是一个参赛队,14名选手也是一个队;选手越多,获一等奖的几率越大;一个队可以全部参加大黄蜂橡筋模型,也可以全部参加米奇1号电动模型,也可以四项目自由组合,完全遵从学生的意愿。
例如:海鸥电动模型小学选手在一起比较评奖,根据参与人数,评出15%一等奖,与其他情况无关。
积极向组委会申报辅导教师先进个人奖:参与积极、成绩突出,连续获得项目团体奖的老师。
二、安全第一的观念
海鸥电动模型转速较高,有一定的危险性,要警示,勿划伤脸部和眼睛。
米奇1号电动模型转速更高,辅导老师要经常提醒、留心预防危险动作。
三、航模安装调整程序
1、安装:三个翼(主翼、水平尾翼、垂直尾翼)应固定牢固,无形变。
2、检查:手拿飞机让其水平,从不同角度,观察三翼:
检查主机翼的两边是否对称,高低是否一致;
检查水平尾翼是否对称及水平;
检查垂直尾翼是否与水平方向成90度。
3、手掷试飞方法:
右手执机身(模型重心部位),高举过头,模型保持平正,机头向前,逆向微风,水平向下倾10度左右,沿机身方向以中等力度(速度3—5m/s)将模型直线掷出,模型进入独立滑翔飞行状态。
注意:风速偏大,逆风出手的速度应略小;风速过大,逆风出手易“波状飞行”。
建议:不断改变出手的高度、出手的速度,观察滑行效果。
4、手掷试飞调整:调整目标(正常姿态)------直线平稳、小角度下降滑翔,稍有转弯;能飞行15米。
(1)、波状飞行------滑翔轨迹起伏如波浪。一般称之为“头轻”即重心太靠后。
调整:a、飞行速度偏大----手掷力量减小;
b、出手时机头过高----机身保持水平掷出;
c、水平尾翼升力偏小----升降舵略向下折1mm左右(最常方式);
(2)、俯冲------模型大角度下冲。一般叫“头重”;
调整:a、飞行速度偏小----手掷力量加大;
b、出手时机头过低----机身保持水平掷出;
c、水平尾翼升力偏大----升降舵略向上折1mm左右(最常方式);
d、机身与地面的夹角偏小----增大上反角。
(3)、急转下冲-------模型向左(或向右)急转弯下冲。原因是多为机翼扭曲造成。也可能是机身左右弯曲、垂直尾翼偏转;
调整: a、向转弯反向折方向舵;
b、修正机翼扭曲、调整副翼。
5、供电试飞------先充电20S飞行,根据飞行状态,逐渐增加充电时间至2分钟;放飞方法同前,但应先通电,出手力度勿大。调整方法同前,另附加如下:
(1)、左转俯冲(左螺旋): a、左机翼升力不够----左副翼向下折;
b、放飞时机翼右倾不够-----增加之;
c、方向舵偏量不佳-----方向舵向右折(最常方式)。
(2)、右转俯冲(右螺旋): 与“左螺旋”相反。
(3)、俯冲:同前。
(4)、翻筋斗: a、机翼的倾斜角不够-----增加之;
b、机身与地面的夹角偏大-----减小之;
c、机翼升力偏大
6、维护修理
(1)、拿模型-----拿机身,目的是:保护好机翼、尾翼。
(2)、机翼(尾翼、机身)有折痕或断裂,不修正飞行,决不能飞出-----用双面胶、透明胶、泡沫胶、可乐瓶的塑料片(或轻木片等)粘合,泡沫机翼不可用502胶。注意:尽量少增加模型的重量。
(3)、保持机翼(尾翼)的平滑-----可减少飞行中的摩擦阻力。
(4)、保持机翼(尾翼)的流线型------维持设计的升力。
7、关于失速现象:
正常飞行:机翼的迎角较小------小于临界迎角(通常是13°),迎角增加,升力增加。
失速状态:机翼的迎角较大------大于13°,迎角增加,升力反而急剧减小,阻力迅速增加,模型失速,可能导致失控、坠毁。
8、建议:
①、反复训练过的模型存在动力不足、维修导致重量偏大、尤其是部分翼面的微小形变,难以飞出最佳效果,建议正式比赛用新购模型调试参赛。
②、每次试飞与飞行中,要仔细观察飞行路线(飞行轨迹)的特点,分析其好坏,要能找准成功飞行的原因、失败飞行的原因。
③、应认真阅读、理解说明书的内容,按照模型的说明书,一步一步的操作、试飞;不断总结出自己成功的实践经验。
④、决不能让模型带着毛病和问题飞行,否则会造成模型更大的损坏。每次飞前应检查、维修、调试好模型。
⑤、电池充过十几次之后,可充入的总电量会有降低。所以要注意电池的使用寿命。如果用新的电池充电,机身微热时,开始飞行,效果很好。从去年开始,机内配置的马达功率增大了点,充电电池没变,故按原包装说明的充电,动力持续的时间偏短。
⑥、要求学生研究:要取得最好效果,进行反复充电、放电,逐步延长充电时间,记录比较充电时间、放电时间,直到强动力放电时间满意,无法增加为止。如果改用充电电池效果更好!
⑦、充电方法。用两节5号碱性电池(碳性电池电量太小),或 5号充电电池,要考虑到:电池的电量会逐步耗尽,5号充电电池的电压只有1.2V,充电时间要更长。
充电可以用自备的2—5V的电源(或充电器)焊接到模型的充电盒上,代替两节五号电池,进行充电。无安培表监视时,逐步延长充电时间;有安培表监视时,用小电流充较长时间效果好,例如:用300MA充10分钟优于用1000MA充3分钟。
9、航模调整简化记忆:
飞行轨迹看仔细。方向舵向哪边偏,飞机就向哪边转。机翼姿态有倾斜,左右机翼不对称,适当微调两副翼。波状飞行怎么办,头轻下调升降舵;向下直冲怎么办?头重上调升降舵。要飞好,反复调整不可少,要飞好,机翼尾翼保护好。
四、在模型的飞行与调整中,联系力学规律思考下述问题
1、无动力的上升飞行过程中,模型的动能(速度)怎样随之变化?会始终持续上升吗?
---------上升飞行时,模型的高度增加,即消耗了一部分动能转化为势能,故飞行速度变小,升力也因此变小,上升变慢、直至不再上升而平飞、或转入下降状态。
2、下降飞行过程中,模型的动能(速度)怎样随之变化?会始终持续下降吗?
---------下降飞行时,模型的高度降低,因势能减少,使模型的动能增加,故飞行速度变大,升力也因此变大,下降变缓、直至不再下降而平飞、或转入上升状态。
3、电动模型滑翔飞行时,受哪些力?模型加速上飞时,哪些力占优势?
---------模型滑翔飞行时,受四个力:①重力;②翼形获得的向上的升力;③空气的摩擦阻力、④螺旋桨转动产生的向前的拉力;
--------模型加速上飞时,拉力大于阻力,升力大于重力。
4、模型飞翔中可能向三个方向叠加分运动(转动),即左或右倾斜、左或右摆头、俯或仰转动,产生上述的运动(转动)的力是什么?
---------①左或右倾斜:左右侧翼面产生的升力不一样大,升力大的一侧机翼向上倾;
---------②左或右摆头:垂直尾翼受到向其侧面方向的力
---------③俯或仰转动:水平尾翼受到向其上(或下)的力
5、直线飞行不转动,即三个方向处于转动平衡状态,为什麽不可避免的偶然的某一方向的小偏量,却不能打破这一方向的平衡?
----------提示:正向偏转„„相应的部位产生反向偏大的力„„„迫使模型产生反向偏转„„相应的部位产生正向偏大的力„„„正向偏转„„如此循环„„因此维持平衡。
6、模型作圆运动飞行时,其姿态怎样?向心力来源?
--------圆心侧的机翼向下偏,园外侧的机翼向上偏;升力斜向上并偏向圆心;向心力来源于升力。
7、飞行速度与升力的关系?动力起飞速度变大,飞行方向怎样改变?滑翔时阻力导致速度变小,飞行方向又怎样?
--------飞行速度越大,升力越大;飞行速度越小,升力越小,速度接近零,升力接近零。
--------动力起飞速度变大,升力变大,模型向前向上飞行。
--------滑翔时阻力导致速度变小,升力变小,模型向前向下飞行
第二篇:2016年南通市航空模型比赛细则
2016年南通市中、小学生航空、航天模型比赛细则
一、自由飞类
1.橡筋动力模型飞机竞时赛
定义:指以橡筋材料提供动力,由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生 升力的航空模型。
技术要求:最小飞行重量16克;动力橡筋最大重量2克。留空时间:每轮最长测定时间30秒。
规则:由比赛队员绕橡筋,教练不可以绕橡筋,其他同学做助手。模型飞机出手开始计时,飞机落地停表。比赛飞行3轮,第一、第二轮最大计时30秒,二轮满分,第三轮无限时计时(飞多少时间记多少时间)。每轮飞行可以飞行两次,如果第一次满10秒要计时,没有第二次机会了;如果第一次没满10秒,可以重飞,第一次成绩无效,以第二次为准。
2.橡筋动力直升机竞时赛
橡筋模型直升机(P1F)
定义:指以橡筋材料提供动力,驱动旋翼获得升力,在无动力状态下及手掷不能滑翔的航空模型。
用指定中天的材料。
留空时间:每轮最长测定时间60秒。
规则:由比赛队员绕橡筋,教练不可以绕橡筋,其他同学做助手。模
南通市陆海空模型运动协会
型飞机出手开始计时,飞机落地停表。比赛飞行3轮,第一、第二轮最大计时60秒,二轮满分,第三轮无限时计时(飞多少时间记多少时间)。每轮飞行可以飞行两次,如果第一次满15秒要计时,没有第二次机会了;如果第一次没满15秒,可以重飞,第一次成绩无效,以第二次为准。
3、手掷飞机
定义:指以手掷使模型升空,由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。
技术要求:最大飞行重量20克,最大翼展300毫米。
规则:模型飞机出手开始计时,飞机落地停表。比赛飞行3轮,第一、第二轮最大计时30秒,二轮满分,第三轮无限时计时(飞多少时间记多少时间)。每轮飞行可以飞行两次,如果第一次满10秒要计时,没有第二次机会了;如果第一次没满10秒,可以重飞,第一次成绩无效,以第二次为准。
4、电动自由飞: 电动自由飞竞时赛
定义:指以电动机提供动力,由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。
技术要求:P1E-l 动力电源最大标称电压为3伏充电电池。充电时间90秒(充电电压不大于6伏)。留空时间:每轮最大测定时间60秒。
规则:飞机飞行前先检查飞机是否有电,有电的要放电。充电90秒,电源不大于6伏。模型飞机出手开始计时,飞机落地停表。比赛飞行
南通市陆海空模型运动协会
3轮,第一、第二轮最大计时60秒,二轮满分,第三轮无限时计时(飞多少时间记多少时间)。每轮飞行可以飞行两次,如果第一次满10秒要计时,没有第二次机会了;如果第一次没满10秒,可以重飞,第一次成绩无效,以第二次为准。
5、飞翼三角绕标赛 比赛方法:
(1)每位参赛选手比赛两轮;每轮飞行2分钟。
(2)在规定时间内,参赛选手参赛选手使用气流生成板(A3纸大小)操纵“风火轮”,从起点线出发按顺或逆时针进行三角绕标飞行;(3)在比赛时间内,如“飞翼”触地或与参赛选手接触则必须返回起点重新起飞;
(4)每轮比赛开始和结束由裁判长统一发令,裁判员记录每个参赛选手的飞行圈数,如2分钟内没有到达终点,运动员仍需将飞翼飞到终点,此圈有效。
成绩评定:记录每位参赛选手在规定时间内的飞行圈数,在比赛的两轮成绩中,以最高一轮成绩为个人比赛成绩并确定名次,如最高一轮成绩相同则以另一轮成绩较高者列前,如相同则名次并列。(5)判罚:“飞翼”起飞后与运动员任意部位发生触碰,这次成绩无效,选手必须回到起点重新起飞。
比赛场地:在边长为6米的设置三个标杆,在其中一边垂直设置起飞线。
南通市陆海空模型运动协会
图:纸飞翼三角绕标赛场地示意图
二、线操纵类
(1)P2E—0 初级线操纵电动特技模型飞机 1.1.定义
指以电动机作为推进的动力,以双线操纵并由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面(操纵面除外)上而产生升力的航空模型。这种模型的目的是完成特技动作。1.2.技术要求
电源最大标称电压12伏特。电源可以外接,操纵线长≥5米,不得使用交流电源。内置电源的,可以使用附加的线控或遥控电源开关。
1.3.模型必须从地面,模型离地后即作为正式飞行。1.4.飞行次数
南通市陆海空模型运动协会
每名运动员有权进行2轮正式飞行。1.5.成绩判0分
如果正式飞行中模型脱落零件、空中解体,但模型坠地除外,则该次正式飞行的成绩判为0分。1.6.助手
每名运动员可以有2名助手,但助手不得操纵模型。
1.7.动作的完成动作必须按照规定顺序完成。在相接的动作之间至少平飞2圈。运动员应在3分钟内完成全部飞行动作(包括起飞和着陆)。3分钟计时在运动员举手申请起动电动机时开始。1.8.记分
飞行中,每名裁判员对每个动作按要求评分。不按顺序做的动作不予记分。漏做的动作不予记分,可接着按正常顺序完成剩余的动作,算作按顺序进行。1.9.裁判员和计时员
(1)裁判员 比赛组织者应指定3名裁判员评分。比赛成绩以3名裁判员评分总和确定。
(2)计时员 计时员1名,从运动员举手申请起飞开始,到3分钟要发出清晰可见的信号。1.10.成绩评定:
个人名次:两轮取一轮最好成绩确定名次。如果成绩相同看另一轮。1.11〃.P2E—0 动作 01.起飞(15分)
南通市陆海空模型运动协会
02.平飞(15分)03.单过顶(20分)04.内筋斗,2个(30分)05.着陆(20分)
(2)P2D(电动)电动线操纵空战模型飞机 2.1.定义
指以电动机为动力,以双线操纵并由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面(操纵面除外)上而产生升力的航空模型。比赛时2架模型在规定时间内于同一个圆圈内同时飞行,目的是切断缚在对手模型上的尾带并争取最长的留空时间。2.2.技术要求和场地线 本项比赛使用“空中战士”号
(1)模型不得带有专为切断纸条的装置。(2)操纵线长度5000毫米±20毫米。
(3)操纵手把必须有安全索与运动员腕部连接。(4)每名运动员每轮比赛只允许有2架模型飞机。
(5)尾带长1.55米,宽0.5±0.05厘米,用韧性纸做成,尾带连接线0.8米(见下图)。
南通市陆海空模型运动协会
(6)场地由半径2米操纵圈和半径5米飞行圈两个同心圆组成。(7)电源最大标称电压12伏特。电源可以外接,不得使用交流电源。内置电源的,可以使用附加的线控或遥控电源开关。
2.3.每名运动员可有1名助手同时入场。助手可以起动启动电动机、拴挂尾带和维护模型。助手必须戴安全帽,运动员离开操纵圈后也必须戴安全帽。
2.4.运动员每场比赛前有2分钟准备时间。
2.5.每切断对方尾带1次记100分。起飞后留空时间每1秒记1分(秒以下舍弃)。切断尾带和留空时间得分之和为运动员1场空战得分,得分多者为胜方。
2.6.运动员入场准备时间1分钟。双方起飞位置至少相隔l/4圈,红方先选起飞点。
2.7.每场空战开始前,启动电动机时间为10秒。最后5秒钟裁判员用倒数宣告。起飞信号(使用旗子和特殊音响)发出后,即开始记空战时间。2.8.比赛要求
(1)模型起飞后运动员立即进入操纵圈,当双方模型飞行相距半圈时,裁判员发出交战信号,双方开始空战。每场空战时间为3分钟,尽可能多地切断对方的尾带。
南通市陆海空模型运动协会
(2)当双方的尾带线都被切除后,裁判长可向两名操纵员发出信号,停止空战,进行逆时针方向的平飞。2.9.在空战过程中,如有一方模型着陆:(1)模型触地即暂停该方留空时间计时。
(2)继续飞行的模型必须在2米以上高度逆时针平飞。
(3)助手拾取模型必须沿半径方向进入飞行圈,维护模型必须在飞行圈外进行。更换模型后,必须装上剩余的尾带或连接线才可起飞。(4)如助手损坏尾带或模型切断了自己的尾带,助手必须用新尾带代替,否则扣罚100分,并且模型在空中每飞行1秒扣1分。2.10.操纵线发生缠绕时,空战应停止进行,运动员应互相配合、设法解脱。2.11.犯规
下列情况判为犯规给予警告并扣40分:(1)飞行中运动员单脚跨出操纵圈。(2)助手不按规定路线进入飞行圈取模型。
(3)抢先起飞者。
(4)模型落地后,没有立即将模型先拉出飞行圈,再进行维护者。(5)运动员有意碰撞、妨碍对方操纵。2.12.判负
下列情况该场判负:
(1)裁判长未发出开始空战信号进攻对方模型的纸带者。(2)模型在放飞信号发出后2分钟仍未起飞者。
南通市陆海空模型运动协会
(3)试图放飞一架在起飞时已存在安全隐患的模型,如操纵系统已不能可靠工作、没有牢固的电动机安装结构、或者电动机没有工作等。(4)干扰对方或强迫对方离开操纵圈者。(5)有意进行危险飞行动作者。
(6)将当时不飞的模型操纵线或其它部件放在操纵圈内者。(7)飞行中或起飞时尾带整体脱落;再次起飞的模型没有缚纸带或纸带的剩余部分者(包括线头)。
(8)未在指定飞行时间报到者(得到裁判长同意者除外)。(9)在模型飞行时,双脚离开操纵圈。或者在模型着地后,没有告诉对方就离开操纵圈。
(10)不戴戴安全帽而离开操纵圈。
(11)操纵飞行时的姿态,已形成阻止对手或对方的助手清除缠线者。(12)如空中只有一架模型,又无缠线情况,而模型未按逆时针方向平飞者。
(13)在清除各种缠线前即放飞备机者(除非运动员和助手已将双方不清除缠线而继续比赛的意见报告了裁判长。在这种情况下,经裁判长确认符合安全并同意时,才可继续比赛)。
(14)不管任何理由,在模型飞行时放掉手把者(安全索的系法见下图)。
(15)操纵员或助手跨越对方的操纵线或模型者。(16)有意攻击和干扰对方已无剩余尾带的平飞的模型者。
南通市陆海空模型运动协会
(17)任何其它公然破坏规则的行为。2.13.空战信号
发出后,运动员应积极主动进攻,对采取消极战术的一方,裁判长有权给予处罚,直至判负。2.14.重飞
下列情况判为重飞:
(1)尾带未完全展开或由于质量原因空中断缺。(2)成绩相同或意外原因未完成比赛。
(3)如每场比赛双方得分相差为6分或更少,则算作同分。在任何一场比赛中,如出现同分,这场要重赛。
2.15.比赛采取抽签分组、累计记分、负2场淘汰的办法逐轮进行。抽签时应注意:
(1)曾经轮空的运动员以后比赛中尽量不再轮空。(2)尽量避免和已交战过的对手或本队运动员编组空战。2.16.空战胜一场积1分,负一场不计分。以积分作为比赛成绩,高者名次列前。积分相同时按双方之间的胜负、净胜小分排列名次。2.17.本节中未明确规定的内容,由裁判委员会参照全国锦标赛规则有关条款执行。
三、遥控类
(1)无线电遥控电动模型直升机竞速赛 20.1.使用电动机的模型直升机。
南通市陆海空模型运动协会
20.2.场地设置:
3根高2m的标杆,摆放形状为边长3米的三角形。如图 20.3.比赛要求: 在室内进行绕标竞速。
比赛直升机从起飞点(50CM*50CM)停机坪起飞,逆时针方向绕三角标飞行,飞行5圈后在降落到停机坪完成任务。以飞行时间短者列前。20.4.成绩评定:比赛进行两轮,以较高一轮成绩为个人比赛成绩并确定个人预赛名次。如成绩相同,则以另一轮成绩确定名次。每轮比赛时间为4分钟。模型从停机坪离地即为正式飞行并开始计时,连续飞行5圈后降落到停机坪终止计时。
20.5.判罚:飞行过程中模型触地复飞1次加10秒;飞行过程中模型坠落在地该轮飞行终止。
20.6.比赛中不设助手。不允许参赛选手跟随模型操纵。
南通市陆海空模型运动协会
中、小学组:“三角翼”无线电遥控电动模型竞速赛
1.此比赛为电动遥控“三角翼”模型比赛,为了保证公平、安全特规定:
2.要求参赛模型严格按附图中尺寸及配置制作,经过审核合格方可参赛。
3.如模型在操纵飞行时引起安全隐患,裁判有权要求运动员终止飞行比赛。
4.允许一名助手入场,助手不准操纵模型。
5.每名运动员一轮比赛时间为5分钟,满5分钟后所做动作不给分。6.模型起飞(垂直起飞离地或手抛起飞出手)即为正式飞行。每轮竞
南通市陆海空模型运动协会
赛每名运动员在比赛时间内只准一次正式飞行。因技术问题没能起飞可更换备机。
7.竞赛分绕标5圈和定点着落,一次起飞内完成。飞行过程中只要模型碰到地面此轮分数即为0分。
8.成绩按两部分得分总和计算:Y=Y′﹢Y″
Y′为飞行时间成绩:第一名满分Y′=200分,其后Y′=(200/S″)×第一名S′,保留小数点两位。S′为第一名飞行时间,S″为其后名次飞行时间。
Y″为定点着落成绩:Y″=100-4X,其中X以米为单位。X、Y均保留小数点两位。
(1)从起飞(离地或出手)到绕标5圈后落地静止为飞行时间,短者取胜。(2)定点着落,机头距靶心垂足距离近者取胜。
9.A、绕标5圈飞行:逆风起飞后向1杆外侧飞行并180°绕过1杆,然后向2杆外侧飞行并180°绕过2杆,再向1杆外侧飞行绕标5圈,第5次绕过2杆后即可向靶心着落。B、定点着落:第5圈后向靶心定点着落,距靶心20×20米以外必须关掉电机,并告之裁判员,否则着陆成绩无效。C、扣分:(1)从标内绕过(漏标)需补标,否则此圈不计成绩。(2)没有完成5圈绕标,绕标成绩为0分;(3)空中解体或掉落零件该轮为0分;(4)着落解体或有部件分离该轮为0分;(5)着落碰撞他人或自己该轮为0分。
中、小学组:f15仿真飞机和歼10仿真飞机无线电遥控电动模型定点
南通市陆海空模型运动协会
着陆
1.此比赛为f15仿真飞机和歼10仿真飞机电动遥控模型比赛,为了保证公平、安全特规定:
2.要求参赛模型为指定飞机,经过审核合格方可参赛。
3.如模型在操纵飞行时引起安全隐患,裁判有权要求运动员终止飞行比赛。
4.允许一名助手入场,助手不准操纵模型。
5.每名运动员一轮比赛时间为5分钟,在比赛时间内必须完成正式飞行的起飞和着落,满5分钟后所做动作不给分。
6.模型起飞(垂直起飞离地或手抛起飞出手)即为正式飞行。每轮竞赛每名运动员在比赛时间内只准一次正式飞行。因技术问题没能起飞可更换备机。
7.成绩评定:(1)每轮飞行成绩为留空时间得分与定点着陆得分之和。(2)超过最大测定时间180秒,每超l秒扣l分超过30秒仍未着陆者,则着陆定点分为O分。(3)留空时间不足30秒,着陆定点分无效。(4)着落前距靶心20×20米以外必须关掉电机,否则着陆成绩无效。8.下述情况该轮比赛成绩判为O分:(1)飞行中零件掉落;(2)着陆定点距离大于50米;(3)比赛时间结束后3分钟仍未着陆;(4)模型空中解体;(5)造成碰撞事故的责任者。
9.比赛方法和规定:留空时间从模型出手开始计时,模型着陆停止前进终止计时,以秒为单位,保留l位小数。每l秒换算成l分,若超过最大测定时间着陆,则每超过l秒扣l分。若不足最大测定时间着
南通市陆海空模型运动协会
陆,则每少l秒扣l分。(1)着陆定点分Y以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离X确定。计算公式是Y = 100-4X,其中X以米为单位。X、Y均保留2位小数。Y最小值是零,不取负数。(2)在比赛中电机的工作时间不限。(3)留空时间不足30秒时,该次飞行着陆定点分无效;着陆定点距离50米以上时,该轮成绩为0分。(4)模型着陆时若与运动员或其助手相碰,则该次飞行的定点分为零分。(5)留空时间得分与定点着落得分之和是该留空课目原始分。以每轮次为单位按原始分比例换算为正式得分。最高得分为1000分,其它成绩按以下公式换算得分: A课目得分=1000×P/PW 式中: P=留空得分与定点得分之和(原始分)PW=同轮次最高原始分。
中、小学组:遥控电动模型多轴任务赛
南通市陆海空模型运动协会
南通市陆海空模型运动协会
遥控多轴任务飞行场地示意图
1.技术要求:模型以电动机为动力。动力电池限用最大标称电压为“11.1V”锂电池。
2.比赛方法:依场地布置示意图按顺序在飞行,比赛时间为3分钟。起飞后运动员可在1.2米运动员操纵通道内跟随模型进行操纵,但单脚出操纵通道一次扣2秒。模型飞出场地安全线者本轮0分。飞行过程中模型触地复飞1次扣2秒;飞行过程中模型坠落在地该轮飞行终止。
3.任务设置及得分:比赛场地为10米×5米,分别由模型起飞区、终点区,和任务区A、B、C、D四个标杆组成。
4.比赛开始即记录模型飞行时间,模型由起点区起飞,首先飞到任务区,绕过A、B、C、D四个标杆返回起降区着陆,模型着陆停止计时。5.成绩评定:比赛成绩依起飞后完成绕过四个标杆到终点着陆的用时多少评定名次。用时少者列前。
四、模拟遥控
一、配置要求
㈠硬件环境 最低配置:
CPU Intel 奔腾双核E5300、G620或 AMD 速龙双核5200+、260 内存:1GB DDR2 显示卡:nVIDIA GT440 或 ATI HD6670 显存:512M 硬盘:120GB ATA100 光驱:DVD-ROM 键盘鼠标:标准键盘鼠标 音箱:有
投影仪:推荐使用
模拟设备:现场赛由大会统一提供Flight Simulator G4.5遥控器。㈡软件环境
操作系统: Microsoft Windows XP或Microsoft Windows 7 竞赛软件: Flight Simulator G4.5(简称G4.5)
二、竞赛规则
㈠一般规则
⒈比赛用计算机、遥控器和软件程序由竞赛组委会按规则设定,比赛进行中计算机的软硬件运动员和教练员不得更改。两个项目比赛机型均为雅克54(Yak-54),每个项目首次上机有10秒适应飞行。
⒉遥控器操纵杆模式:左手横移方向、抬头拉杆、低头推杆,右手横移副翼、拉
南通市陆海空模型运动协会
杆减油、推杆加油。
⒊比赛时不得打开第二小视窗。⒋比赛进行中配放背景音乐。
⒌比赛起飞发令:裁判员发出“预备„„开始!”口令后,运动员才可操纵飞机。⒍一次起降,须在屏幕视觉内飞行,飞行中飞机发生碰撞、接地、超出屏幕视觉外即为飞行失败终止飞行,只记录失败前的成绩供排名参考。
⒎每项进行两轮比赛,以最好一轮决定名次,成绩相同以用时少的名次列前。⒏选手需现场确认比赛成绩并签字。
㈡分项规则
⒈模拟遥控固定翼飞机定点着陆
⑴飞行场地GrassFlatlands,默认场景,固定模式。
⑵正式比赛每轮三次飞行,每一次起降,须完成一个封闭四边航线(即飞机由跑道向屏幕右方滑行起飞后,降落必须从屏幕中跑道左侧区域进入着陆区)。
⑶由计算机评分系统自动生成每次的定点成绩。(A、B、C、D、E五个区域分别设为65、50、40、30、20分)⑷禁止吊机飞行。
⑸机头触地或零件掉落等判罚以电脑识别为准。⒉模拟遥控固定翼飞机超低空穿越障碍
⑴飞行场地ObstacleCours,默认场景,跟随视角,跟随模式。
南通市陆海空模型运动协会
⑵一次起降,在逆时针穿越十个圆环后,安全无损着陆在跑道内优先评定名次, 着陆和滑跑在跑道外只记录穿越圆环数供滞后排名,飞行留空时间为辅助排名参考。完成全部任务并正确着陆的以时间短者列前,穿越圆环数多者名次列前, 环数相同飞行时间短者列前。
⑶漏穿不得补穿,飞行中飞机发生碰撞、接地为飞行失败终止飞行,只记录失败前的穿越圆环数供排名,飞行留空时间为辅助排名参考。⑷穿越圆环由裁判员报出飞机每穿过一次的累计环数,所飞环数和飞行留空时间全部记入成绩单。
五、航天模型:火箭带降
1、带降模型火箭
伞降或带降模型火箭留空比赛,根据使用的发动机总冲分级.飞行过程中,除降落伞保护罩或填料外,不允许有模型部件分离或抛弃。
2、带降模型火箭留空比赛是指模型是单级的,由单个模型火箭发动机推动,含有1条用于回收的飘带。飘带必须是单一的、均质的、无穿孔的、矩形柔软材料,即最小长宽比为10:1的纤维织物、薄纸或塑料薄膜。在最大横截面为2×2毫米的刚性支撑的两端,各以一线圈连到一起,可用来将飘带系到模型的l根伞绳上。飞行过程中飘带必须完全展开。在比赛过程中,运动员可于任何时间更换飘带。
南通市陆海空模型运动协会
3、.计时和评分
A、一旦运动员接到开始的命令,他可以在l分钟内发射。B、根据不同类别和使用的发动机大小,确定最大的飞行计时。总的飞行时间从模型在发射架上第一个动作开始,直到该次飞行结束。
C、每名运动员的3次飞行时间的总和,作为他的最终成绩。D、当出现加时赛时,应于该项目最后一次飞行之后,立即进行加时赛飞行。每轮加时赛飞行的最大计时,应比前一轮飞行的最大计时增加2分钟。每次加时赛飞行仅有一次试飞。增加的飞行计时不应包括在运动队的最后评分内,仅用来确定名次。组织者应指定时间,所有运动员必须在该时间内发射他们的模型。
E、飘带的留空比赛级别及其相应的最大飞行计时是:180秒
南通市陆海空模型运动协会
第三篇:航空模型基础知识
航空模型基础知识
一、什么叫航空模型
在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。其技术要求是:
最大飞行重量同燃料在内为五千克; 最大升力面积一百五十平方分米; 最大的翼载荷100克/平方分米; 活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型
一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞 机模型。
2、什么叫模型飞机
一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。
二、模型飞机的组成
模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时 的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语
1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在内)。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。
第一节 活动方式和辅导要点
航空模型活动一般包括制作、放飞和比赛三种方式,也可据此划分为三个阶段。制作活动的任务是完成模型制作和装配。通过制作活动对学生进行劳动观点、劳动习惯和劳动技能的教育。使他们学会使用工具,识别材料、掌握加工过程和得到动手能力的训练。
放飞是学生更加喜爱的活动,成功的放飞,可以大大提高他们的兴趣。放飞活动要精心辅导,要遵循放飞的程序,要介绍飞行调整的知识,要有示范和实际飞行情况的讲评。通过放飞对学生进行应用知识和身体素质的训练。
比赛可以把活动推向高潮,优胜者受到鼓舞,信心十足:失利者或得到教训,或不服输也会憋足劲头。是引导学生总结经验,激发创造性和不断进取精神的好形式。参加大型比赛将使他们得到极大的锻炼而终生不忘。
第二节 飞行调整的基础知识
飞行调整是飞行原理的应用。没有起码的飞行原理知识,就很难调好飞好模型。辅导员要引导学生学习航空知识,并根据其接受能力、结合制作和放飞的需要介绍有关基础知识。同时也要防止把航模活动变成专门的理论课。
一、升力和阻力
飞机和模型飞机之所以能飞起来,是因为机翼的升力克服了重力。机翼的升力是机翼上下空气压力差形成的。当模型在空中飞行时,机翼上表面的空气流速加快,压强减小;机翼下表面的空气流速减慢压强加大(伯努利定律)。这是造成机翼上下压力差的原因。
造成机翼上下流速变化的原因有两个:a、不对称的翼型;b、机翼和相对气流有迎角。翼型是机翼剖面的形状。机翼剖面多为不对称形,如下弧平直上弧向上弯曲(平凸型)和上下弧都向上弯曲(凹凸型)。对称翼型则必须有一定的迎角才产生升力。
升力的大小主要取决于四个因素:a、升力与机翼面积成正比;b、升力和飞机速度的平方成正比。同样条件下,飞行速度越快升力越大;c、升力与翼型有关,通常不对称翼型机翼的升力较大;d、升力与迎角有关,小迎角时升力(系数)随迎角直线增长,到一定界限后迎角增大升力反而急速减小,这个分界叫临界迎角。
机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力,其他部件一般只产生阻力。
二、平飞 水平匀速直线飞行叫平飞。平飞是最基本的飞行姿态。维持平飞的条件是:升力等于重力,拉力等于阻力。
由于升力、阻力都和飞行速度有关,一架原来平飞中的模型如果增大了马力,拉力就会大于阻力使飞行速度加快。飞行速度加快后,升力随之增大,升力大于重力模型将逐渐爬升。为了使模型在较大马力和飞行速度下仍保持平飞,就必须相应减小迎角。反之,为了使模型在较小马力和速度条件下维持平飞,就必须相应的加大迎角。所以操纵(调整)模型到平飞状态,实质上是发动机马力和飞行迎角的正确匹配。
三、爬升
前面提到模型平飞时如加大马力就转为爬升的情况。爬升轨迹与水平面形成的夹角叫爬升角。一定马力在一定爬升角条件下可能达到新的力平衡,模型进入稳定爬升状态(速度和爬角都保持不变)。稳定爬升的具体条件是:拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ);升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升时一部分重力由拉力负担,所以需要较大的拉力,升力的负担反而减少了。和平飞相似,为了保持一定爬升角条件下的稳定爬升,也需要马力和迎角的恰当匹配。打破了这种匹配将不能保持稳定爬升。例如马力增大将引起速度增大,升力增大,使爬升角增大。如马力太大,将使爬升角不断增大,模型沿弧形轨迹爬升,这就是常见的拉翻现象。
四、滑翔
滑翔是没有动力的飞行。滑翔时,模型的阻力由重力的分力平衡,所以滑翔只能沿斜线向下飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角。
稳定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不变)的条件是:阻力等于重力的向前分力(X=GSinθ);升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。
滑翔角是滑翔性能的重要方面。滑翔角越小,在同一高度的滑翔距离越远。滑翔距离(L)与下降高度(h)的比值叫滑翔比(k),滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比,等于模型升力与阻力之比(升阻比)。Ctgθ=1/h=k。
滑翔速度是滑翔性能的另一个重要方面。模型升力系数越大,滑翔速度越小;模型翼载荷越大,滑翔速度越大。
调整某一架模型飞机时,主要用升降调整片和重心前后移动来改变机翼迎角以达到改变滑翔状态的目的。
五、力矩平衡和调整手段
调整模型不但要注意力的平衡,同时还要注意力矩的平衡。力矩是力的转动作用。模型飞机在空中的转动中心是自身的重心,所以重力对模型不产生转动力矩。其它的力只要不通重心,就对重心产生力矩。为了便于对模型转动进行分析,把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的转动,这三根轴互相垂直并交于重心。贯穿模型前后的叫纵轴,绕纵轴的转动就是模型的滚转;贯穿模型上下的叫立轴,绕立轴的转动是模型的方向偏转;贯穿模型左右的叫横轴,绕横轴的转动是模型的俯仰。
对于调整模型来说,主要涉及四种力矩;这就是机翼的升力力矩,水平尾翼的升力力矩;发动机的拉力力矩;动力系统的反作用力矩。
机翼升力力矩与俯仰平衡有关。决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安装角、机翼面积。
水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩,它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。
拉力线如果不通过重心就会形成俯仰力矩或方向力矩,拉力力矩的大小决定于拉力和拉力线偏离重心距离的大小。发动机反作用力矩是横侧(滚转)力矩,它的方向和螺旋桨旋转方向相反,它的大小与动力和螺旋桨质量有关。
俯仰力矩平衡决定机翼的迎角:增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角;反之将减小迎角。所以俯仰力矩平衡的调整最为重要。一般用升降调整片、调整机翼或水平尾翼安装角、改变拉力上下倾角、前后移动重心未实现。
方向力矩平衡主要用方向调整片和拉力左右倾角来调整。横侧力矩平衡主要用副翼来调整。
第三节 检查校正和手掷试飞
一、检查校正
一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。检查的内容是模型的几何尺寸和重心位置。检查的方法一般为目测,为更精确起见,有些项目也可以进行一些简单的测量。
目测法是从三视图的三个方向观察模型的几何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边上反角是否相等;机翼有无扭曲;尾翼是否偏斜或扭曲。侧视方向主要看机翼和水平尾翼的安装角和它们的安装角差;拉力线上下倾角。俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜;拉力线左右倾角情况;机翼、水平尾翼是否偏斜。
小模型一般用支点法检查重心,选一点支撑模型,当模型平稳时,该支点就是重心的位置。
检查中如发现重大误差,应在试飞前纠正。如误差较小,可以暂不纠正,但应心中有数,在试飞中进一步观察。
二、手掷试飞
手掷试飞的目的是观察和调整滑翔性能。方法是右手执机身(模型重心部位),高举过头,模型保持平正,机头向前正对风向下倾10度左右,沿机身方向以适当的速度将模型直线掷出,模型进入独立滑翔飞行状态。手掷方法要多次练习,要注意纠正各种不正确的方法,比较普遍的毛病有:模型左右倾斜或机头上仰;出手不是从后向前的直线,而是绕臂根划弧线;出手方向不是沿机身向前,而是向上抛掷;出手速度太大或太小。
出手后如模型直线小角度平稳滑翔属正常飞行,稍有转弯也属正常状态。遇有下列不正常的飞行姿态,就应进行调整,使模型达到正常的滑翔状态
1、波状飞行:滑翔轨迹起伏如波浪。一般称之为“头轻”即重心太靠后。这种说法虽正确但不够全面。实际上一切抬头力矩过大或低头力矩过小造成的迎角过大都会造成波状飞行。调整的方法有:a、推杆(升降调整片下扳);b、重心前移(机头配重);c、减小机翼安装角;d、加大水平尾翼安装角(作用同推杆)。
2、俯冲:模型大角度下冲。一般叫“头重”,这种说法也不够全面。一切抬头力矩过小,低头力矩过大造成的迎角过小都会造成模型俯冲。调整的方法有:a、拉杆(升降调整片上翘);b、重心后移(减少机头配重);c、加大机翼安装角;d、减小水平尾翼安装角(作用同拉杆)。
3、急转下冲:模型向左(或向右)急转弯下冲。原因是方向力矩不平衡或横侧力矩不平衡。具体原因多为机翼扭曲造成的左右升力不等或垂直尾翼纵向偏转形成的方向偏转力矩。机身左右弯曲的后果与垂直尾偏转相同,也可能造成急转下冲。调整的方法有:a、向转弯反向扳方向调整片(蹬舵);b、修正机翼扭曲(相当于压杆操纵副翼)。
飞机或高级模型飞机的操纵其原理和调整模型相同,都是改变力矩平衡状态。初级模型一般没有这些舵面,只好用改变这些空气动力面形态的方法来达到调整的目的,方法有三种:
a、加温定形:把需要调整的部位用手扳到一定角度同时加温(哈气、吹热风、烘烤等),停留一定时间使之变形。这种方法适用于纸、吹塑纸、木片部件。一般扳动角度越犬,温度越高,保持时间越长调整变形越多。
b、收缩变形:在需要调整的翼面的一面刷适当浓度的透布油,这一面将随透布油固化而收缩使翼面交形。
c、型架定形。将翼面按调整要求在型架上固定达到改变形态的目的。一般配合使用加温或刷涂料。这种方法适用于构架式的翼面的调整。
第四节 手掷直线距离科目 一、三种飞行方式
本科目是在限定宽度条件下比赛往返手掷飞行距离。决定成绩的因素有三个:a、投掷技术;b、模型的滑翔性能;c、模型的直线飞行性能。飞行方式有以下三种:
1、自然滑翔直线飞行:出手速度和模型的滑翔速度相同,出手后模型沿滑翔轨迹直线滑翔,飞行距离取决于出手高度和滑翔比,一般在6一10米之间。
2、水平前冲直线飞行:出手速度稍大于模型的滑翔速度,出手后模型先水平直线前冲一段距离后过渡到自然滑翔。这种方式比自然滑翔距离可能提高2一5米。
3、爬升前冲直线飞行:以更大的速度出手并且可以有小的出手角。出手后模型沿小角度直线爬升,然后转入滑翔。这种方式可能比自然滑翔距离提高5一10米以上。第一种方式成绩较低,但容易掌握,成功率高。后两种方式飞行距离远,但放飞、调整技术难度大、成功率较低。因为(a)方向偏差和飞行距离成正比,增大飞行距离后模型飞出边线机率增加(飞出边线后成绩无效);(b)前冲特别是爬升前冲容易使模型失速下冲或改变航向飞出边线。因此,为了取得好的成绩,就需要了解更多的飞行调整知识,提高体能,熟练地应用投掷技巧。
二、模型的调整
1、滑翔性能。滑翔性能是飞出较大直线距离的基础。调整时应注意两个问题。一个是最大限度的减小阻力,模型表面要保持光滑,零部件采用流线形(也括配重),前后缘打磨为圆形,翼面平整不要扭曲等,减小阻力可以增大升阻比,即可以增大滑翔比。
第二点是调整到有利迎角。迎角由升降调整片来控制。不同迎角模型的升阻比不同,有利迎角升阻比最大,同一高度的滑翔距离最远。正常滑翔后,还需微调升降调整片,找到一个最佳舵位。
2、模型的配重。许多人有一种印象,似乎模型越重越飞不远。其实不然。模型的滑翔比和重量无关。另一方面,重量小模型的动能就小,克服阻力的能力就小,手掷距离反而小。轻飘飘的稻草扔不远也是这个道理。所以,手掷直线距离项目的模型,在规则允许的范围内,应适当增大重量,以加大模型的动能。
3、机翼的刚性。手掷模型的初速较大,机翼承受弯曲力矩大,容易变形甚至颤振而影响飞行性能。为此,制作时要小心操作,不让翼面出现折痕。如刚性仍不足,就要适当加强。方法是在翼根和机身接合处抹胶水,也可在翼根部单面域双面贴加强务(如胶带纸)。
4、直线飞行的调整
a、理想的直线飞行是模型既没有方向不平衡力矩又没有横侧不平衡力矩,即垂直尾翼没有偏角(方向调整片中立位置),左右机翼完全对称(没有副翼作用)。这种情况不但阻力最小,而且能适应速度的变化。
b、实际上模型一般总是转弯的,原因不外乎机翼不对称(多数情况是机翼扭曲),产生了滚传力矩,或是垂直尾翼有偏角产生了方向力矩。遇到这种情况最好查明原因“对症下药”,以达到接近理想的直线飞行。我们把这种调整方法叫做“直接调整法”。
c、还有一种调整方法,例如由于机翼扭曲产生向左滚转的力矩,模型向左倾斜,升力向左的分力使模型左转弯。这种情况不直接纠正机翼的扭曲,而是给一点右舵,也可以使模型直飞。这种调整方法叫“间接调整法”。间接调整虽然也能实现直线飞行,但这种直线飞行是有缺陷的:一是增大了阻力,降低了滑翔性能;二是难于适应速度的变化,不少模型前一段基本上能保持直线,后一段转弯偏航,其原因多半是间接调整造成的。因此,应尽量采用“直接调整法”,避免“间接调整法”。
5、克服前冲失速的方法
前面提到前冲和前冲爬升可以大幅度提高飞行成绩,但同时又存在失速下冲和失速转向的危险。因此克服前冲失速是提高成绩的关键。
克服前冲失速的措施是提高俯仰安定性。具体做法是适当配重前移重心,同时相应加大机翼,水平尾翼的安装角差,以保持俯仰平衡。这样当模型前冲抬头机翼逐渐接近失速时,水平尾翼因按装角小尚未失速,水平尾翼仍有足够的低头力矩使模型转入滑翔。
克服前冲失速的另一个办法是用较小的迎角飞行。事实证明,迎角越大越容易失速下冲,迎角越小越不容易进入失速下冲。
失速转弯是机翼扭曲造成的,机翼扭曲时,必有一侧安装角交大(另一侧变小),接近失速时这一半机翼先失速,并使模型倾斜转弯。前面提到的间接调整的缺陷尤其表现在这种情况,所以机翼的扭曲必须彻底纠正。
三、投掷技巧
模型调好之后,决定飞行成绩完全取决于投掷技巧了。好的技巧能充分发挥模型的飞行性能,甚至可以弥补模型的某些缺陷。所以,并不是一投了事,要反复练习掌握要领:
1、助跑、投掷的动作要协调,使模型保持平稳,忌 抖动和划圆弧。
2、恰当的出手速度。出手速度不是固定不变的,不 同的调整状况,不同的飞行方式,不同的风速风向要求有不同的出手速度。争取做到随心所欲,准确无误。
3、恰当的出手角度。一般自然滑翔方式出手应有一个很小的负角;水平前冲方式的出手角一般为零度(水平);爬升前冲方应有一个适当的正角(仰角)。
4、出手点和出手方向:如果模型是完全直线飞行的,在无风情况下,运动员应在起飞线的中点向正前方出手,这样成功率最高。但事实上转弯的模型占绝大多数,侧风放飞的情况也占大多数。聪明的运动员善于利用出手点和出手方向的变化来修正由于侧风和模型转变引起的偏差。例如右转弯模型如果在起飞线正中放飞就可能从右方飞出边线,如果又碰上左侧风,情况就更严重。假如换一个方法——出手点选在起飞线左侧,出手方向有意识左偏。这样前半段模型可能在空中飞出左边线,而后半段可能绕回来在场内着陆,使成绩有效。
5、风与投掷时机:风对飞行的影响有不利的一面,另外也有有利的方面。例如顺风能增大飞行距离;逆风则减小飞行距离,侧风有时加剧偏航,有时又减小偏航。风一般是阵性的,风速和风向在不断变化。要善于捕捉最佳出手时机。例如顺风时最好大风瞬间出手,逆风时在弱风瞬间出手。
第四篇:第一节航空模型
第一节航空模型;
一、什么叫航空模型;航空模型是各种航空器模型的总称;最大飞行重量同燃料在内为五千克;最大升力面积一百;
1、什么叫飞机模型;一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比;
2、什么叫模型飞机;一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,也叫航空模型;思考:
1、看了以上文字你了解“飞机模型”、“模型;
2、把你见过或听闻过的“飞机模型”、“航空模型”;二
第一节航空模型
一、什么叫航空模型
航空模型是各种航空器模型的总称。它包括模型飞机和其他模型飞行器。在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型(比如我们前文提到的“竹蜻蜓”和“纸飞机”就是一种简单的航空模型)。其技术要求是:
最大飞行重量同燃料在内为五千克;最大升力面积一百五十平方分米;最大的翼载荷100克/平方分米;活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型
一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机
一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,也叫航空模型。
思考:
1、看了以上文字你了解“飞机模型”、“模型飞机”或“航空模型”的关系了吗?
2、把你见过或听闻过的“飞机模型”、“航空模型”介绍给同学听。
二、模型飞机的组成
模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
第二节航空模型运动
我们走进“空摸组”就已经是在进行航空模型的活动。航空模型运动是以操纵、放飞自制或装配的模型航空器进行户外活动、训练比赛或创纪录飞行的一项科技性较强的运动。
现代航空模型运动分为自由飞行、线操纵、无线电遥控、仿真和电动等五大类。按动力方式又分为:活塞发动机、喷气发动机、橡筋动力模型飞机和无动力的模型滑翔机等(本学期我们主要研究的是橡筋动力模型飞机)。
航空模型的竞赛科目有:留空时间、飞行速度、飞行距离、特技、“空战”等(橡筋动力模型飞机成绩主要是看留空时间的长短)。目前世界锦标赛设有30个项目,隔年举行一次。航空模型还设有专门记录各项绝对成绩的纪录项目。目前国际航联共设90项航空模型世界纪录。
航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣,而且千百年来长盛不衰,主要原因就在于它的趣味性和知识性,在于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用。
(1)航空模型是探索飞行奥秘的工具。
人类自古以来就幻想着飞行。昆虫、鸟禽、风吹起树叶和上升的炊烟,都曾引起过人类飞行的遐想。西汉刘安在《淮南子》中记载着后羿的妻子嫦娥偷食了长生药而飞上月宫的美妙故事。这反映了古人对飞行的追求和向往。
在载人的航空器出现之前,人类就创造了许多能飞行的航空模型,不断地探索着飞行的奥秘。距今2000多年前的春秋战国时期,我们的祖先就制作出能飞的木鸟模型。《韩非子》中记载着:“墨子为木鸢,三年而成,飞一日而败。”宋朝李鸢等人编的《太平御览》中也有“张衡尝作木鸟,假以羽翮,腹中施机,能飞数里”的记载。另外,还制作出种类繁多的孔明灯、风筝和竹蜻蜒等。
唐代以后,我国的风筝传到国外,在世界上流传开来。西方有人用风筝做飞行试验,探索制造飞机的可能。美国的莱特兄弟是世界上第一架飞机的制造者,他们的飞机在1903年12月17日试飞成功。他们就是先用大风筝进行种种试验,然后制造出滑翔机,解决了升降、平衡、转弯等问题,最后才把飞机制造成功的。
飞机发明之前,航空模型具有强烈的探索性质,在飞机发明之后,航空模型仍然是研究航空科学的必要工具。每一种新飞机的试制,都
要先在风洞里用模型进行试验,甚至连航天飞机这样先进的航空器,也要经过模型试验阶段,取得必要的数据,才能获得成功。
(2)航空模型是很有实用价值的器具。我国汉代就有用风筝测量距离和传递信息的。随着航空模型的发展,特别是无线电遥控模型飞机的日臻完善,航空模型的用途越来越广泛。
例如,可以利用无线电遥控模型飞机作为部队和民兵对空射击训练的靶机。在训练的时候,通过无线电遥控设备控制航模靶机完成直线飞行、转弯、上升、俯冲等飞行动作,甚至在靶机上完成空投降落伞、发射模型火箭、投放炸弹、施放拖靶等特技动作。在实弹射击时候,可以在航模靶机尾部几十米远处拖拽一个彩色靶袋,以靶袋作为目标,避免击毁靶机。
又如,在无线电遥控模型飞机上装上摄影机,就可以对地面进行航空摄影,拍摄一些人们不容易接近的野生动植物,甚至可以拍摄一些危险性很大的惊险镜头或战斗场面等。
另外,可以利用航模飞机携带农药灭虫,利用航模飞机拖一根尼龙线从一个山头到另一个山头,然后换成钢索,进行高山架线。还可以利用航模飞机飞入云层,施放催化剂,进行人工降雨,等等。
(3)航空模型是普及航空知识的玩具。
航空模型活动在普及航空知识、培养航空科技人才方面所起的作用是很大的,许多著名的航空学家,小时候都非常喜爱航空模型。美国的莱特兄弟小时候就爱玩飞螺旋(竹蜻蜓),从而产生对航空事业的浓厚兴趣。美国登月飞船阿波罗11号船长阿姆斯特朗,小时候也酷爱航空模型,他在家里的地下室安装了一个风洞,用来试验自己制作的模型飞机,这无疑对他成为世界上第一个踏上月球的人有着巨大的影响。我国也有许多著名的飞机设计师、火箭设计师、飞行员等,小时候就是航模爱好者。
另外,航空模型还是一种非常吸引人的娱乐玩具。春光明媚,千姿百态的风筝随风飘荡;夏日朗朗,五颜六色的飞盘划出一道道弧线,秋高气爽,各式各样的模型飞机在蓝天中翱翔;冬天恬静,彩色缤纷的热气球冉冉升起。所有这些把人们的生活装点得更加丰富多彩。(当然了,別以为会玩竹蜻蜓”或“纸飞机”就认为简单的航空模型并沒
有什么特別,其实里面的学问可大了,不但讲求用料的;在飞机发明之后,航空模型作为普及航空知识的工具和;最后希望你们进行一段时间的航模组活动以后,不但能;作业:学了这课,写一写你的心得,对父母说一说;第三节升力;飞机为什么能翱翔蓝天?而汽车只能在陆路驰骋?轮船;猜想:;实验:双手各捏一张纸并靠拢,向纸中间吹气;情况如图:原来是一股气流,由于机翼地插入,被分成;思
有什么特別,其实里面的学问可大了,不但讲求用料的选择,在投掷飞机时所使用的力量及角度都是需要学习的,假如了解并掌握到其中的技巧之后,你便能真正享受飞行模型所带來的乐趣。)
在飞机发明之后,航空模型作为普及航空知识的工具和娱乐玩具的作用更加突出。为了推动航空事业的发展,1905年10月,在法国成立了国际航空联合会。它下设国际航空模型委员会,负责制定航空模型竞赛规则,组织国际航空模型竞赛活动。中国是国际航空联合会成员,积极参加国际航空模型竞赛活动,并取得了优异的成绩。在国内,经常举行全国性和地方性的航空模型竞赛,以推动航空模型活动和普及航空科学知识。
最后希望你们进行一段时间的航模组活动以后,不但能将亲手制作的矫健“雄鹰”翱翔蓝天,还能学到许多科技知识,培养善于动脑又善于动手和克服困难勇于进取的优秀品质,促进德智体全面发展,进而走进献身祖国航空事业的理想。
作业:学了这课,写一写你的心得,对父母说一说。
第三节升力
飞机为什么能翱翔蓝天?而汽车只能在陆路驰骋?轮船只能在水中航行?
猜想:
实验:双手各捏一张纸并靠拢,向纸中间吹气。你看到什么?原因呢?
情况如图:原来是一股气流,由于机翼地插入,被分成上下两股。通过机翼后,在后缘又重合成一股。由于机翼上表面拱起,是上方的那股气流的通道变窄。根据上文所讲(气流的连续性原理和伯努利定理)可以得知,机翼上方的压强比机翼下方的压强小,也就是说,机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大,这个压力差就是机翼产生的。
思考:空气通过机翼上表面的速度快,通过下表面的速度慢,为什么呢?你能用学过的数学来解答吗?
2、翼型种类
常用的模型飞机翼型有对称、双凸、平凸、凹凸,s形等几种,如图2所示
对称翼型的中弧线和翼弦重合,上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小,但升阻比也小。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上
双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸,但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。一般用在线操纵竞速或遥控特技模型飞机上
平凸翼型的下弧线是一条直线。这种翼型最大升阻比要比双凸翼型大。一般用在速摩不太高的初级线操纵或遥控模型飞机上
凹凸翼型的下弧线向内凹入。这种翼型能产生较大的升力,升阻比也比较大。广泛用在竞赛留空时间的模型飞机上
(1)制作翼型:在距前缘25mm处弯折一下,使它;在每边距翼尖80mm处,从折痕到前缘切开一个口,;将吹塑纸按图示尺寸裁出水平尾翼和垂直尾翼;按图示将机翼翼台与机身杆粘接在一起(要求:翼台前;修机头右拉:按图示用0.75mm木片裁成5mm×;按图示将套材中的尾钩开口向后,用老虎钳将尾钩小心;用双面胶将垂直尾翼、水平尾翼分别粘接在机身杆后部;按图示用双面胶将前
(1)制作翼型:在距前缘25mm处弯折一下,使它向上凸起6mm。具体做法:先在折痕处的机翼下面用铅笔压一条印,然后沿此线弯折。(2)制作上反角:
在每边距翼尖80mm处,从折痕到前缘切开一个口,再把翼尖翘起25°、切口最大处相距25mm,用透明胶带把切口粘上。为了增加机翼强度,用透明胶带把翼型折痕和上反角折痕粘住。
2、制作尾翼:
将吹塑纸按图示尺寸裁出水平尾翼和垂直尾翼。
3、制作机身:
按图示将机翼翼台与机身杆粘接在一起(要求:翼台前端面距机身杆前端面60mm)。
修机头右拉:按图示用0.75mm木片裁成5mm×10mm的木片,粘接于机头右侧,然后用壁纸刀将机头修整出带有向右偏转的形状。
4、穿尾钩:
按图示将套材中的尾钩开口向后,用老虎钳将尾钩小心地钉入机身杆(距机头前端240mm处),再用细而轻的线绑上三、四圈,滴上一滴速凝胶水,固定好尾钩。
5、粘接尾翼:
用双面胶将垂直尾翼、水平尾翼分别粘接在机身杆后部。
6、粘接机翼:
按图示用双面胶将前翼粘接在杆身上,可用透明胶带加强。
7、组装机头:
按图示将套材中的机头组件制作成下图形状,即铁丝由后向前穿入螺旋桨,在前面6mm处弯折成90度角,正好嵌入螺旋桨中心的凹槽里(注意螺旋桨有凹槽的朝前),最后插入机身头部。
8、安装动力橡筋:
将套材中的橡筋束系紧后盘成三圈,分别挂在机头钢丝钩和尾钩上(注意:橡筋束应呈松弛状态)。
第七节橡筋动力模型飞机制作
(三)本节我们将对制作过程中一些问题的进行探讨研究
你在制作过程中遇到那些问题?是如何解决的?你能根据制作的过程或制作成的模型提一些问题,并能通过前几节知识学习来解答吗?
制作中的问题:
解答方法:
针对模型的问题:解答:
根据以上探讨,修改自己的模型。第八节橡筋动力模型飞机调试
(一)橡筋动力模型飞机我们已经做好了,下面就是要放飞。但在放飞前我们要先进行调试。飞行调整是飞行原理的应用。调整是为了更好的飞行。
一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。检查的内容是模型的几何尺寸和重心位置。检查的方法一般为目测,为更精确起见,有些项目也可以进行一些简单的测量。
目测法是从三视图的三个方向观察模型的几何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边上反角是否相等;机翼有无扭曲;尾翼是否偏斜或扭曲。侧视方向主要看机翼和水平尾翼的安装角和它们的安装角
1、波状飞行:滑翔轨迹起伏如波浪;
2、俯冲:模型大角度下冲;
3、急转下冲:模型向左(或向右)急转弯下冲;a、加温定形:把需要调整的部位用手扳到一定角度同;
1、波状飞行:滑翔轨迹起伏如波浪。一般称之为“头轻”即重心太靠后。这种说法虽正确但不够全面。实际上一切抬头力矩过大或低头力矩过小造成的迎角过大都会造成波状飞行。调整的方法有:a、推杆(升降调整片下扳);b、重心前移(机头配重);c、减小机翼安装角;d、加大水平尾翼安装角(作用同推杆)。
2、俯冲:模型大角度下冲。一般叫“头重”,这种说法也不够全面。一切抬头力矩过小,低头力矩过大造成的迎角过小都会造成模型俯冲。调整的方法有:a、拉杆(升降调整片上翘);b、重心后移(减少机头配重);c、加大机翼安装角;d、减小水平尾翼安装角(作用同拉杆)。
3、急转下冲:模型向左(或向右)急转弯下冲。原因是方向力矩不平衡或横侧力矩不平衡。具体原因多为机翼扭曲造成的左右升力不等或垂直尾翼纵向偏转形成的方向偏转力矩。机身左右弯曲的后果与垂直尾偏转相同,也可能造成急转下冲。调整的方法有:a、向转弯反向扳方向调整片(蹬舵);b、修正机翼扭曲(相当于压杆操纵副翼)。飞机或高级模型飞机的操纵其原理和调整模型相同,都是改变力矩平衡状态。初级模型一般没有这些舵面,只好用改变这些空气动力面形态的方法来达到调整的目的,方法有三种:
a、加温定形:把需要调整的部位用手扳到一定角度同时加温(哈气、吹热风、烘烤等),停留一定时间使之变形。这种方法适用于纸、吹
b、第六节橡筋动力模型飞机制作
(二);第七节橡筋动力模型飞机制作
(三);第八节橡筋动力模型飞机调试
(一);第九节橡筋动力模型飞机调试
(二);第十节橡筋动力模型飞机手掷试飞; c、d、第六节橡筋动力模型飞机制作
(二)e、第七节橡筋动力模型飞机制作
(三)f、第八节橡筋动力模型飞机调试
(一)g、第九节橡筋动力模型飞机调试
(二)h、第十节橡筋动力模型飞机手掷试飞
i、
第五篇:航空模型活动计划
泰州市海军小学双模兴趣小组活动计划
为提高我校学生的创新能力,培养科技后备人才,学校非常重视航模活动的开展。为了真正做到以人为本、一切为了学生、为了学生的一切,以及确保本项活动开展的生机活泼、井然有序,结合学生实际特制定如下计划:
一、指导思想:
1、活跃校内学生科技气氛。以在全校营造浓厚的学术氛围为目的,以航空模型运动为基础,建立并逐步完善一套层次清晰、结构分明且行之有效的学生科技创新工作的组织机制,领导校内学生的科技创新活动。
2、培养学生的科技创新意识,提高学生动手、动脑、想象能力,引导学生将所学知识应用于实践,为学生成长为具有创新精神的人才奠定基础。
3、通过航模课外活动的展开,在校内广泛开展科普宣传活动,向全校学生宣传航空航天知识,使全校逐渐形成学科学、爱科学、用科学的氛围。
二、具体做法:
1、我作为本项课外兴趣小组的指导教师,将继续加强综合实践活动理念、航模教学方法、实践技能的学习和掌握,保证在活动中有效指导学生操作试飞。
2、继续加强对活动课程的开发,规范校本课程内容;并在实践中不断的完善教学方案。
3、请有关航模专家来与教师进行交流,辅导学生进行航模活动,与外校教师多多进行交流等。以保证课程开展的丰富多彩,有章有法。
4、在学校教育网上,进行一些航模基础教育的宣传,与同学们加强交流。
5、加强管理力度,使航模活动健康有序的开展。
6、积极的参与各级举行的各项比赛活动,争取多为学校争取荣誉。
7、在航模教学活动中,锻炼学生的动手能力、动脑能力、团队协作以及交流能力。
8、在教学中,有意识的采用探究式教学,如飞机的飞行原理等,就完全可以让学生们自己思考讨论试验。
9、鼓励学生自主学习,利用多媒体以及学校购买的航模书籍杂志、航模模具开展自学并且了解航模活动的最新动态。
三、航模教学计划
(一)木制飞机组
1、认知领域要求 ⑴了解模型的分类
⑵知道制作的程序(包括调试、验证、竞技等)⑶明白模型制作应用的广泛领域 ⑷了解使用工具的安全性
2、情意领域要求 ⑴珍惜良好的学习条件 ⑵培养对模型运动的浓厚兴趣 ⑶自觉维护科技制作教室的卫生清洁
3、操作领域要求
⑴学会砂纸的使用,砂纸板的制作,飞机的打磨 ⑵学会剪刀的正确使用方法、胶水的涂抹和粘合 ⑶能组装简单的模型并进行简易的调试 ⑷能对损坏的飞机进行维修
⑸学会全部三种木制航模的制作技术,并且学会通过调整重心、水平尾翼、垂直尾翼等来调整飞机的飞行效果。
4、创新领域要求:能够自己制作木制航模飞机,并进行初步调试试飞
(二)电动飞机组
1、认知领域要求
⑴无线电遥控和线操纵的简单原理及操控手法 ⑵实物与模型间的比例 ⑶了解遥控电路,线操纵电路
2、情意领域要求
⑴通过对无线电遥控飞机和线操纵飞机的操控,培养学生不怕困难、持之以恒的品质
⑵通过参加各级比赛培养学生“为校争光”的精神 ⑶重视培养自己在比赛中临危不乱心理素质
3、操作领域要求
⑴能较熟练地操控无线电遥控飞机和线操纵飞机 ⑵可以自己维修无线电遥控飞机和线操纵飞机
4、创新领域要求:能够自己组装电动航模飞机、激发学生将其进行改进,并能调试试飞。
四、航模兴趣小组活动计划
队员从各年级中自愿报名产生,要求学生必须告知家长并取得家长的支持。兴趣小组主要以“专题讲座”和“项目实践”方式开展活动。采取室内讲座、室内制作、室外调试、室外试飞、室外飞行、室内维修相结合的方式活动。每次活动后填写“兴趣小组活动记录表”备案。
兴趣小组的主要活动地点为:航模教室和操场,时间暂定为每周末下午的最后两节课活动。
活动时间:2015年3月——2015年7月。(1)第一阶段
专题讲座:使学生掌握必要的基础理论知识。(2)第二阶段
项目实践(放飞):初步使学生了解航模放飞的基本要领。(3)第三阶段
项目实践(制作):使学生了解航模制作的一般规律。掌握航模制作的基本技术。
(4)第四阶段
项目实践(改进制作),让其时间飞得更长。参加十五届全国“飞北”航模选拔赛。
泰州市海军小学双模兴趣小组