纯电动客车电机控制器设计方案总结

第一篇：纯电动客车电机控制器设计方案总结

纯电动客车电机控制器设计方案

摘要：依思普林产品采用自主开发的1200V/400-800A六单元 IPM模块，电机控制器结构完全针对电动客车应用设计，具有体积小、重量轻、功率密度高、温升低（控制器内部温升比市场同类产品低30℃以上）、长期可靠性高的特点，产品性能达到国际先进水平。

关键词：纯电动客车；电机控制器；设计方案

早在2010年，我在一次去瑞士考察时，走在苏黎世大街上，整洁的大街上几乎看不到燃油车，简直就是有轨电车的天下，恍惚间让我看到八九十年代老北京什刹海的景色，干净的空气让我流连！在回来不久后我就成立了深圳市依思普林科技有限公司，专注从事新能源汽车核心部件的研发。

依思普林目前拥有多名IGBT模块及电机控制器开发经验技术人员，团队所研发的电机控制器，性能覆盖540V/200kW以内所有新能源电动客车车型，功率范围在80kw-200kw。产品采用自主开发的1200V/400-800A六单元 IPM模块，电机控制器结构完全针对电动客车应用设计，具有体积小、重量轻、功率密度高、温升低（控制器内部温升比市场同类产品低30℃以上）、长期可靠性高的特点，产品性能国内领先，达到国际先进水平。

一、控制器外观结构及技术参数

图1-1 电机控制器内部结构

图1-2 电机控制器外形图 电机控制器技术参数如下表：

表1-1 电机控制器技术参数

二、电动客车电控整体解决方案

三、主要技术创新点：

1、造型新颖

依思普林电机控制器的箱体是铝合金一体压铸，防护等级达到IP67。体积小，重量轻，造型新颖，突出了 “绿色、环保”的主题。

2、自主知识产权汽车级大功率IGBT模块技术 目前国内市场上电机控制器多采用标准封装的工业级的IGBT模块，由于模块不是针对电动客车应用设计，IGBT模块采用的材料、结构及长期可靠性均无法满足电动客车的应用要求，依思普林自主开发的1200V/400A～800A六单元 IGBT模块完全针对电动客车应用设计，具有小体积、高功率密度、低热阻（热阻相比传统模块降低33%以上）、高长期可靠性的特点，模块性能达到国际先进水平。

图3-1 IGBT模块（1200V/400A～800A）结构图(1)为提高模块抗机械振动和机械冲击能力，模块内部连接均采用铝线进行软连接，避免了传统模块的焊接方式，同时电极均采用注塑的方式埋入塑料外壳中，保证了模块内部连接的长期可靠性，满足电动大巴长期振动的应用要求；

(2)模块采用三相全桥设计，使模块更加紧凑，同时根据应用需求，优化安装和连接方式，便于电容、驱动电路等布置，帮助用户降低应用系统体积。

(3)采用IGBT模块和电机控制器散热器一体化设计，直接水冷，有效降低系统热阻，提高系统功率密度。

3、驱动板结构方案

依思普林不仅自主研发了汽车级IGBT模块，还开发了与之相匹配的驱动板，两者结合形成了真正意义上的IPM。

图3-2依思普林IGBT驱动电路板

本驱动板是专门为自主研发的IGBT模块配套研发的一套驱动系统（图3-2）。它具有高可靠性和宽的温度（-40℃-125℃）适用范围，其使用器件均为汽车级产品，使其非常适合汽车级的应用；驱动板采用优化的EMC设计，驱动芯片采用先进的Coreless Transrormer技术，使其传输延迟更短，共模抑制能力更强；可靠的IGBT短路保护和有源米勒钳位，具有上下桥互锁功能，使IGBT工作更加安全；具有两级关断功能，更好的抑制关断时的dv/dt；直接焊接在自主研发的IGBT模块上，结构紧凑，最大限度的节省了空间，实现驱动系统的小型化。驱动板与IGBT模块采取PIN-FIN的方式直接安装，同时为了提高电路板的EMI性能，在其上面设计了接地端，在安装好IGBT模块和驱动板后，接地端与散热箱体进行良好的电气连接。

4、IPM模块散热技术 4.1 PIN-FIN直接水冷

新能源电动客车需求的驱动功率大，同时产生的热损耗也较大，这给控制器中IGBT模块的散热提出了新的挑战。大功率IGBT模块是电机控制器中的核心器件，也是系统运行时温度最高的器件。我们知道，随着工作结温的上升，电子器件的寿命呈指数下降，而目前国内外在电动客车电机控制器中普遍采用的大功率IGBT模块为传统平基板结构，且为工业产品，该结构除散热面积小外，不足之处还在于需在该平基板与散热器之间涂一层导热硅脂，这会大大增加热阻，而采用我司自行研发设计生产的汽车级pin-fin直接水冷IGBT模块，该结构不仅大大增加了散热面积，而且省去了一层导热硅脂，使用时IGBT模块直接泡在冷却液中，大大减小热阻。经实际测试，在低速大扭矩试验中，汽车级pin-fin直接水冷IGBT模块的结温要比传统平基板模块低将近30℃，Rj-h降低33%，从而保证系统长期可靠运行，寿命可长达10年。

图3-3 IPM模块底板设计

图3-4 依思普林散热设计与传统技术对比

4.2 IPM模块热匹配设计

图3-5 IPM模块热匹配设计

采用AlSiC底板，AlN DBC,封装材料热膨胀系数匹配良好，模块耐温度循环能力增强，可达到1000次循环以上（-40℃～150℃）。同等测试条件，工业模块低于100次循环寿命。

5、驱动控制软硬件技术

驱动电机控制器通过CAN总线与整车控制器进行通讯，并根据整车控制器所发出的指令决定工作模式以及输出转矩。

在驱动电机控制器设计方面依思普林研发团队重点突破了以下关键技术： ■基于DSP的多功能全数字控制技术

硬件方面：重点研究DC/DC、母排与电解电容（薄膜电容）模块化结构设计技术、电力电子集成控制器的热管理技术；

软件方面：重点研究矢量控制技术、弱磁调速控制技术以及制动回馈最优控制技术等。

■驱动与控制系统的电磁兼容性分析与系统设计

在驱动电机系统开发过程中应用数字建模和仿真技术，对电磁噪声产生与传播路径进行预测、分析及测试；并研究电磁波传导、耦合、辐射干扰的防治技术。

■驱动电机故障诊断及失效控制技术

驱动电机及控制系统是新能源汽车行驶的原动力，一旦出现故障，轻则使车辆性能严重下降或者不能启动，重则导致重大安全事故。驱动电机故障诊断及失效控制技术就是通过电机控制系统实时监测系统的工作状态，并通过CAN总线将自身工作状态实时的传输给整车控制器，以便整车控制器根据电机及控制系统所上传的信息对车辆的工作状态做出及时的调整，或者通过报警系统及时的警告车辆驾驶人员，从而保证车辆行驶的安全。

5.1、硬件电路设计技术 系统采用：双电源冗余设计、多重隔离、多级过流保护。系统运行过程中，如果控制电路突然掉电，IGBT模块栅极就会失去控制，电池的母线电压会将IGBT芯片击穿，造成严重的损失。本公司系统方案采用双辅助电源冗余设计，当车载12V/24V电源异常断电后，电源部分会不间断启用动力电池电源，从而避免IGBT模块击穿损坏。

系统工作电源采用独立宽范围开关电源设计，系统电源与车载12V/24V电源以及高压蓄电池组电气隔离，既保证电路绝缘隔离安全要求，降低相互干扰，同时优异的输入宽范围特性，让系统工作更加稳定。

系统工作过流保护在常规的硬件及软件检测上，还配置IGBT饱和导通压降检测保护，异常状态时快速动作，大幅缩短故障响应时间，提高系统可靠性。

图3-6依思普林双辅助电源冗余示意图

5.2电机控制软件算法创新设计

采用先进的电机矢量控制算法和SVPWM空间矢量脉宽调制技术，系统最高效率可达95%以上，具有适合数字化实现、谐波少、电压利用率高等特点，在电机控制行业得到大量应用。另外，软件具有智能弱磁控制策略，控制电机在全转速区运行平稳可靠；死区补偿策略可以有效减少三相电流谐波，提高系统效率；过调制技术在最大化利用直流侧电压的同时保证电机控制平稳。软件具有过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护等防护策略，可以有效保证控制器的长期可靠性。

四、主流产品对比报告

图4-1 国内外产品对比报告分析图

五、总结与展望

在2015年4月29日，四部委发布了关于2016-2020年新能源汽车推广应用财政支持策的通知，指出将继续在全国范围内开展新能源汽车推广应用工作，中央财政对购买新能源汽车给予补助，实行普惠制。深圳市依思普林科技有限公司一直致力于发展新能源汽车，为我国从汽车大国迈向汽车强国贡献所有力量。

第二篇：电动车控制器设计方案

电动自行车控制器设计

电动自行车控制器方案

2012/11/5

电动自行车控制器设计

目录

第一章 概述-------------3

第二章 系统需求分析-------4

第三章 控制器分析---------6

一、电动车控制器框图------6

二、控制器关键功能分析-----7

第四章 控制器设计----------9

一、硬件设计---------9

二、软件设计----------12

电动自行车控制器设计

第一章 概述

近年来，随着改革开放和经济发展日益深刻，人民生活水平日渐提高，出行交通工具也发生前所未有的变化。老百姓出行不仅考虑快捷、方便，还追求时尚环保，因此近年来电动自动自行车日益受老百姓喜爱。作为电动自行车，其核心控制器则是电动自行车的关键，控制的好坏决定车子的平稳、安全、舒适，因此一个功能全面、可靠性强、符合要求的控制器决定了电动自行车的质量。为了使得电动自行车有良好的体验和可靠的质量保证，因此本文介绍一种控制器的设计方案。

电动自行车控制器设计

第二章 系统需求分析

1、具有安全检测功能，检测电池电压，电流

需要检测电池中电流，电池电流不能过大，防止损伤电池；

需要检查电机中的电流，并且识别是否是电机堵转还是车子上坡或者负载过大，并且限制电机电流17A以下，在15～17A间切换，防止大电流长时间烧坏电机；

检测电池电压，电池电压大于电机额定电压120%时，发出报警铃声，提醒电压过大，不能驱动电机；

2、显示速度和里程数

利用三位数码管显示里程数，范围0～999Km，保证每分钟更新一次；

用5个发光二极管显示速度，表示5个档位，每个档位间隔速度为10Km/h，即表示的速度为10Km/h、20Km/h、30Km/h、40Km/h、50Km/h，速度在哪个档位，对应发光二极管闪亮。

3、具有转向灯控制电路

当打开转向灯开关时，对应的转向灯每隔0.5秒闪一次，每次持续0.5秒

电动自行车控制器设计

4、照明灯控制电路

当打开照明灯时，在仪表盘上显示照明打开，用一个发光二极管。

5、具有报警功能

当钥匙开关不再车上时，若轮子速度有变化，即发出报警声音。

电动自行车控制器设计

第三章 系统分析

一、电动车控制器框图

上图是整车的控制系统框图，主要有电源、电机、控制器等，其中控制器位于核心地位，是整个控制系统的关键，也是负责组织各个部分协调工作的中心。其具体的控制框图如下图所示：

电动自行车控制器设计

电源降压模块灯管驱动电路照控速盘电压信号刹车信号信号转换电路WM灯P向、转明灯转向灯、照明灯信号信号转换电路PIC芯片信号转换电路MOS驱动电路电机电源输出电路电机电路电流、电机电压蜂鸣器P信号转换电路WM三极管驱动电路电机霍尔信号电压、里程显示输出数码管显示电路电源

从图中可以看出，控制器由单片机及其外围电路构成，包括输入信号处理电路、输出信号处理电路、电源电路等。

二、控制器关键功能分析 控制器功能：

1、改变电机速度

即调速功能，检测车把电压，根据车把设定速度来进行速度设定。同时检测霍尔传感器计数值，作为当前速度，通过PID调节来计算应该输出的PWM波。

2、刹车功能

检测刹车信号，当刹车有效时，将速度设定值强制变为零，输出PWM也变为零。

电动自行车控制器设计

3、有防过压、过流检测电路

检测电源电压，低压报警，防止损伤电池； 检测电源电流，当电流过大时适当降速，限制电流在合理区间，防止烧坏电机、电源。

4、显示电池电压、车速、里程数

将车子的速度用数码管显示在仪表盘上，将电池电压通过发光二极管显示在仪表盘上。

5、防盗

当车子锁上时，车轮子有转动则报警。

6、照明灯控制开关、转向灯控制开关

可以采用双刀双掷开关，一个可控制强电信号，另一个给单片机进行检测。

电动自行车控制器设计

第四章 控制器设计

控制器是电动自行车的核心，要实现的功能有：

1、可以改变电机速度

2、可以刹车

3、有防过压、过流检测电路

4、显示电池电压、车速、里程数

5、防盗

控制器不仅要具有所有功能并且引出相关信号线，而且要有合适的外观尺寸，并且可以对内部电路进行保护。

一、硬件设计

1、电机驱动电路设计

由V1～V6六只功率管构成的驱动全桥可以控制绕组的通电状态。按照功率管的通电方式，可以分为两两导通和三三导通两种控制方式。由于两两导通方式提 供了更大的电磁转矩而被广泛采用。在两两导通方式下，每一瞬间有两个功率管导通，每隔1／6周期即60°电角度换相一次，每只功率管持续导通 120°电角度，对应每相绕组持续导通120°，在此期间相电流方向保持不变。

电动自行车控制器设计

为保证产生最大的电磁转矩，通常需要使绕组合成磁场与转子 磁场保持垂直。由于采用换相控制方式，其定子绕组产生的是跳变的磁场，使得该磁场与转子磁场的位置保持在60°～120°相对垂直的范围 区间。

2、照明灯、转向灯、速度显示仪表

单片机检测到照明灯亮暗，转向灯亮暗及方向，将其显示在仪表盘上，灯的亮暗是通过三个发光二极管来显示的。由于一般的发光二极管20mA的电流就可以驱动，因此可以用单片机I/O引脚直接驱动。

至于速度显示，可以通过数码管显示，数码管可以用三个，显示范围是0.0 ～99.9KM/h，可以用三极管控制选择端，每次选择一个数码管，进行给值，单片机输出的是四位信号，可以显示0～9的BCD码，通过数码管显示驱动芯片转换为数码管的7段码，则选中的数码管显示对应的数字，通过不断给数码管写值则可以达到看起来连续的效果。

电动自行车控制器设计

或者要节省成本，其实速度显示可以仅显示档位，比如0～5km/h、5～10km/h、10～15km/h、15～20km/h、20～25km/h 分为5档，每档对应一个发光二极管，当速度在对应的档位时，对应的发光二极管亮，其他的不亮。

3、电池电压检测电路

检测电池电压需要对电池电压进行采样，采样电路的作用是强弱分离，对单片机引脚进行保护，同时对电池电压进行变换，变到适合单片机A/D引脚采样的范围。

采样电路可以先用电容进行滤波，然后接上一个输入电阻很大的变换电路，可以通过741等放大器实现，然后对比较后的电压进行电阻分压转换，转换到0～3.3V，适合单片机采样。

4、电机电流检测、电池电流检测、漏电检测

在待检测的电路中串入阻值很小的电阻（注意大电流电路中电阻必须要有较大的功率），然后对电阻两侧的电压取样，经过后级差值比较电路得出压差。差值转换可以采用741，然后在进行放大缩小变化，转换成0～3.3V的范围，可以接入单片机A/D引脚进行电压检测，然后除以电阻及变比等即可得到对应线路的电流。通过和每个线路设定电流阈值及车状态检测，即可得到是否过流、是否漏电等信息。

电动自行车控制器设计

5、报警电路

单片机通过I/O引脚输出报警信号开关，然后通过三极管驱动蜂鸣喇叭来提示是否有紧急情况。通过不同频率的信号分辨不同的报警信息。

6、防盗电路

防盗检测其实是检测轮子是否转动来实现的，即利用霍尔器件检测速度，若速度大于某个去掉干扰后的阈值就认为有被盗的可能，就驱动蜂鸣喇叭报警。

二、软件设计

1、软件流程图设计

电动自行车控制器设计

上电检查进入主循环检测速度输入，设定速度输入，刹车信号输入，电源电压检测输入速度PID计算，将PWM控制信号输出仪表盘显示速度

程序流程图 1，主要流程图，包括初始化、主循环。

电动自行车控制器设计

检测速度设定值，用单片机A/D转换功能将模拟电压转换为数字信号，低通滤波读出单片机光码盘计数器值，低通滤波增量式PID计算输出值，并且进行限速处理PWM输出设定

程序流程图 2，速度调整程序流程图

电动自行车控制器设计

已经检测到实际速度值，并且进行低通滤波处理将速度信号分成三位，分别是十位，个位，小数位计算三位数字转换成数码管设定值，并且进行输出时序设置调用显示子函数

程序流程图 3，显示子函数程序流程图

电动自行车控制器设计

速度PID计算刹车信号是否有效否进行增量式PID计算，设定是将设定速度设为零，进行PID计算，输出PWM设定子函数

程序流程图 4，速度调控流程图

电动自行车控制器设计

安全检测子函数电源电流是否过大是否否进行正常处理，显示电压是电流过大，进行漏电判断或者速度限制下一程序

程序流程图 5，安全检测程序流程图

2、软件功能设计

速度PID设计：

1）可以采用增量式PID，在不同电压、不同速度下比例积分微分系数有所不同；

2）带刹车检测，刹车时将设定速度设为0，电机PWM输出为零；

3）超速限制，当速度超过20Km/h时，进行适当减速，限制在20Km/h以下；

电动自行车控制器设计

4）起步限速，开始时速度慢慢上升，防止突然启动。

安全检测设计：

1）检测电压电流，当电压较低时报警，以免损坏电池； 2）电流检测，防止超过限制电流烧坏电机、电源或者电线，当电流大于最大电流时，减速是电流在最大电流值以下附近一个区间内波动；

3）上电检测，当电机未开动时，若有较大电流则可能漏电进行报警；

4）当车钥匙拔出来，并且开启报警功能后，若车轮子光码盘有读数说明车子可能被盗，要进行报警。

显示设计：

1）速度显示设计，用三段数码管显示速度的十位、个位和小数位，采用共阴极数码管，LM373锁存数字，三个IO口选通数码管，一次显示一位，每个循环周期控制一次； 2）照明灯显示，主控电路用开关实现，单片机仅检测开关是否开启，并用一个IO口来控制三极管电路驱动发光二极管来显示是否开启照明灯，左右的转向灯采用相同的设计； 3）电源电压显示，将检测到的电压用多个发光二极管显示，亮的越多电压越高，当电压低于报警电压时，所有二极管熄灭，驱动电路采用三极管驱动，每个循环周期进行一次显示。

第三篇：2016年8月9号纯电动客车实操培训总结报告

纯电动客车实操培训总结报告

培训主题：宇通E7纯电动城市客车实操讲解 时间：2016年8月7日上午9：30—11:30 地点：纯电动客车充电场站（津海）

讲解人:蓄电池厂家技术人员、客车厂家技术人员 参训人员：罗俊龙、史贤亮、各线路队长及机务职员

一、车辆整体介绍

(一)产品结构

宇通E7纯电动产品采用全承载、二级踏步结构。驱动方式为电机直驱，实现了无级变速，提高了整车舒适性，并且降低了驾驶员的劳动强度。采用集成式控制器（类似于插电式的五合一控制器）、高性能动力电池、真空助力液压制动、电动助力转向、电动乘客门、后桥超级单胎等领先技术。技术人员通过对整车的结构讲解，让参训人员对车的整体结构有一定的了解。(二)驱动系统

1.纯电动车的驱动系统与传统车有着本质的区别：（1）纯电动车取消了传统车的发动机（柴油机、NG发动机等）、离合器、变速器等动力传动部件，采用驱动电机直接驱动车辆，电能来自动力电池。

（2）纯电动车实现了传统车难以实现的无级变速，通过控制调节驱动电机的输出扭矩及转速变化，从而改变车速。

（3）纯电动车在驾驶过程中不需要频繁踩离合和换挡，大大减轻了驾驶员的劳动强度。

（4）驱动电机在车辆制动时能够作为发电机回收电能给动力电池，同时实现辅助制动的作用，所以纯电动车可取消缓速器。

（5)纯电动车的动力电池是储存电能的元件，可以通过充电装置补充电能，功能上相当于传统车的燃料箱（如油箱、气瓶等），决定车辆的续驶里程。(三)仪表

对于车辆仪表，是每位驾驶员必须要了解的，因为车辆仪表盘能够及时向我们反应出车辆相关信息。工程师通过对车辆仪表的实车操作介绍，让我们参训人员能够更加透彻的了解仪表盘上反应出来的信息，能够及时做出相应措施，保证行车的安全性。

技术人员通过仪表的现场操作演示，讲解仪表盘的操作及应用。

二、车辆运行操作

(一)行车前检查

1.每天首次发车前，检查车辆冷却液是否处于正常位置，在打开钥匙开关前，确保手刹已拉住。

2.检查仪表盘上各参数是否正常：a、电池电量是否大于20%；b、仪表报警区域是否有报警信息；c、后舱门是否关闭（即没有后舱门开启报警提示）。

3.松开手刹，左右转动方向盘，检查转向是否顺畅（Ready状态下检查）。

关于车辆行车前的检查，是我们一直在做的三检工作中的项目。此次技术人员之所以又在重申，主要是强调之意。机务技术部应该参考工程师此次的行车前检查工作，进行完善集团公司的三检工作，同时驾驶员应该更加重视三检工作，了解三检工作的重要性，本着对工作的负责态度，把三检工作执行到底。

三、故障与维护

(一)蓄电池的日常维护

1.每天至少一次满电后的均衡维护；

2.建议每周至少进行一次低压均衡（当20%

3.新电池上线运营的第一个月为磨合期，磨合期后进行一次全面检查，之后每年检查一次，但报废期前的一年应视情加大检查频率。

(二)要定期检查清除后舱设备的积灰，以免长期积尘造成设备过高温而损坏。（高压气枪）

四、安全

(一)高压部分的检修

技术人员以纯电动公交车展开了讲解，对于安全模块，主要通过对高压部分的检修保证安全，步骤有：一收，收钥匙；二关，关总电源手柄开关；三拆，拆电池首末端连接器；四拔，拔快断器；五测，测量作业点是否有余电对动。

通过简明的五个字，即收、关、拆、拔、测，强调了高压部分检修的重点，同时也容易让我们的驾驶员、维修工能够明白其中的重要性。

(二)注意事项

1.拔除快断器，先行拔除红色卡扣，然后再扳动旋转 把手。

2.安装快断器，快断器安装后，用双手抓住快断器外壳向外轻拉，若快断器能够拉出，说明快断器没有安装到位，内部倒钩没有锁上，需要重新安装并卡紧卡扣。必须自检。3.电池系统：

1)严禁擅自拆装电源系统总成中任一组成部件； 2)严禁擅自拆装电池模块箱体和插拔高低压端子接插件； 3)严禁对电池进行过放电、过充电；

4)严禁用金属或导线同时接触电池模块的正、负极，造成短路；

5)严禁将电池模块箱体作为承重台。4.起火处理

1)任何部位起火时，首先关闭低压电源。确认无危险的情况下拔掉高压快断器；

2)如果电源（超级电容或电池）起火使用二氧化碳或者干粉灭火器（推荐方法），在远距离使用高压水枪灭火（替代方法）。

警告：使用水或泡沫可能会导致火势增大和危害增大。通过注意事项的提醒，引起驾驶员、维修工的高度重视，明白快断器的拔除、安装的正确流程和电池系统的正确、合理的使用以及起火时的正确处理方法，保证车辆在行驶中的安全性和延长使用寿命以及生命安全。5.对高压检修的人员要求

1)高压电路的维护必须由持特种作业操作证的合格电工执行，并严格遵守电工安全操作规定（电工证说明：国家安全生产监督管理总局发放的特种作业操作证――电工作业类，低压运行维修证）；

2)不允许未经过专业培训的技术人员进行维护、保养和维修高压器件（高压线、动力电源系统、电机、电动空压机及各高压部件控制器等）的拆装和维修； 3)不允许在没有断电的情况下进行维护、保养和维修； 4)不允许在刚断电就进行维护，必须在断电5分钟后，并用万用表测量确认没电方可进行维护；机修人员在对高压部件维护检修前先由电工确认部件带电状态，放电或防护后方可操作。

技术人员通过实车的现场讲解，参训人员认真听讲，积极提问，技术人员耐心一一分析并解答所提的问题，培训现场氛围良好。培训现场图：

三亚市公共交通集团有限公司

安全生产与运营管理中心

2016年8月9日

第四篇：纯电动客车高压电气安全技术与使用规范

高压电气安全技术与使用规范

高压电气系统:

包括—动力电池组、电机与控制器、动力转向油泵电机、空气压缩机电机、空调压缩机电机、车厢电暖气、暖风除霜器、电源变换器等。

动力电池组分别采用锂电池和铅酸电池。额定电压:388V, 锂电池容量:360Ah，单只电池3.6V/90Ah，3只并联为一组，104组串联。铅酸电池容量:255Ah,由32只12V/85Ah铅酸电池串联为一组;3组并联。全车电器的输入电源均为动力电池组 安全措施与安全装置： 一．安全措施：

1.坚持以人为本，安全第一的原则。

电动车与其他乘用车一样，同是运送乘客的交通工具。但是，电动车的安全问题更为重要。他关系到电动车的命运。其它很多车辆同样存在安全问题，例如 ：内燃机车辆的油箱和气罐、天然气瓶；无轨电车、地铁、轻轨的供电系统和控制器，都存在人命关天的安全问题。关键是如何防范。如何将危险程度降至最低。那些已经形成产品的车辆，他们是在生产和使用过程中，不断完善安全措施；而且仍在不断改进。电动车若想与其它车辆并驾齐驱，安全问题必须从源头做起，提高设计质量、完善工艺流程，处处体现安全第一的原则。2.确保人身安全与系统安全：

电动车的安全包括人身安全与系统安全。在制定安全防范措施时，人身安全是优先级的。即使发生不可预见的事故、系统崩溃，也要保证人身安全。系统安全也很重要，没有一个安全可靠的系统支持；电动车还不如一驾马车。因此，建立健全一整套闭环监测控制系统是完全必要的。有条件时可配置备用系统，发生故障可以自动切换。使系统安全处于万无一失。

3． 参照有关电动车的国家标准和国际标准，从系统设计到部件选型、加工工艺、质量检验；都按相关标准执行。

二.安全装置：

1.蓄电池分组串联，每组电压≯96V并配有熔断器，发生意外短路，可切断电池之间的连接。

2.动力电池组的输出端装有直流接触器，受控于驾驶员和安全检测讯号。发生故障时，可手动或自动切断动力电源。

3.车用电器与电池组之间有过流自动分断的快速开关，驾驶员也可以执行手动闭合与分断的操作。当负载电流大于快速开关的设定电流时，可自动切断电源。

4.各分路用电器分别串联快速熔断器和接触器，用电器发生过流或短路时，熔断器自动分断。驾驶员不直接操作高压电器，所有开关均为低压控制。

5.无论是锂电池和铅酸电池都安装了信息采集和冷却风扇自动控制系统。每只电池电压、每个电池箱温度、总电压、总电 流、剩余电量均可通过仪表板显示器随时显示上述信息。电池组采取双线制连接。无论是用电器还是电缆与车身之间是绝缘的。所有用电器的工作状态均通过CAN总线输入整车控制器，通过显示器分级显示和报警。提示驾驶员执行安全操作指令。

6.充电安全装置：

当充电插头插入车载充电插座时，可自动闭锁电机控制器，使车辆不能开动。

7.控制电源故障监测：

低压电源由24V蓄电瓶和DC-DC变换器组成。为全车低压电器和电机控制器提供电源，一旦发生故障会造成车辆停驶。所以，随时监测其工作状态十分重要。故障监测通过多能源管理系统显示器，声光报警；提示司机及时采取措施。

8．制定了锂离子电池安全操作规范、铅酸电池管理规范、电动车电气部分检验方法和检验标准、电动车使用维护保养规范、外购与自制高压电器的检测标准等工艺文件。

三．整车安全 解决方案：

1.主动防撞：在电池箱位置预留缓冲空间、安装防撞立柱；箱门内侧粘附绝缘层。即使发生严重碰撞，可防止电瓶短路。

2.被动防范：电池箱必须实现快速拆装。电池箱周边必须使用阻燃材料。在电池箱内安装“红外传感器”、“烟雾报警器”，当发生火灾时，温度过高或烟雾太大都能显示报警。3.车身安装“加速度传感器”，当发生意外碰撞时，“传感器”信号经“多能源管理系统”自动切断动力电源；并声光报警，提示驾驶员迅速停车，打开客门疏散乘客。

4.动力电池漏电检测报警装置：

分别监测动力电池组的正负极对车身的绝缘和漏电电流。超过设定值可通过多能源管理系统显示器报警。

第五篇：纯电动微型车调查问卷

纯电动微型车调研问卷

您好！这份问卷意在了解您对我公司纯电动微型车的看法和态度，以便我司有针对性的开发和改进产品，满足消费市场的需求。真诚地感谢您在百忙之中抽出宝贵时间来完成这份问卷。

您在填写调查问卷的过程中，请用红颜色标注您的选项。

1.性别：①男②女

2.年龄：①25岁以下②25-35岁③35-50岁④ 50岁以上

3.居住地：①城市②县城③乡镇

4.年收入：① 5万以下②5-10万③10-20万④20万以上

5.是否有小车：①是② 否

6.是否考虑近5年购买纯电动微型车：①是 ② 否_________________(原因)

7.您打算什么时候购买第一辆纯电动微型车？

①只要看到喜欢就会买②2年内③2年以上3年以内④ 3年以上5年内

8.您意向购买纯电动微型车的主要用途（可多选）

①上下班②市内代步③接送小孩上下学④给老人或家人使用⑤其他___________________(请填写)

9.可以接受的纯电动微型车的最高价格：

①3万元以内②3-4万元③ 4-5万元④ 5-7万元

10.可以接受纯电动微型车最高时速的下限区间：

①40km/h以下②40-60km/h③60-80km/h④80km/h以上

11.可以接受的最低电池续航能力（充满一次电续驶里程）：

①60-80km②80-120km③120-160km④ 160km以上

12.您愿意为电动汽车每年付出的维护成本（电池更换和维修等）： ①3000元以下②3000-5000元③ 5000元以上

13.我公司的纯电动微型车，您愿意为其支付的最高价格：

①3万元以下②3-4万元③4-5万元④5-7万元⑤7万元以上