三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文大全

第一篇：三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文大全

摘要

随着社会 的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的四层电梯控制系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。电梯不但能给我们带来人员进出方便、快捷还有安全，更令我们的建筑增加美观。19世纪初。欧美一些国家开始使用蒸汽机作为升降的动力。但是被工业界认可的升降机还未出现。直至1852年世界上第一台安全升降机诞生。作为建筑物内部的一种主要交通工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。所以必须努力提高电梯性能，使电梯安全可靠又高效节能的运行。

用PLC控制电梯的意义：实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律运行的，而人们的呼叫是随机的，所以电梯是一个人机交互式的控制系统，因此大部分电梯采用随机逻辑控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点，因此这种控制方式将逐渐被淘汰。目前，可编程控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统争议很快的速度发展着。采用PLC对电梯的信号系统进行控制，开发出完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，改善电梯的性能。可以提高电梯运行的可靠性使维修方便的多。

关键词：电梯 PLC

Abstract:with the development of the society, the progress of sscience and technology and the improving of people's living standard, all kinds of convenience in life start into the automatic control system of people's lives, four layers of elevator control system with PLC as the core is one of them.Also marks the automatic controlled field became a member of the digital age.It is more to understand people, the development of the digital era will change human life, will speed up the development of science and technology.The elevator can not only bring us personnel in and out of the convenient, fast and safe, more increase in our buildings and beautiful.In the early 19th century.Europe and the United States some countries began to use as a lifting power of the steam engine.But the elevator industry recognition hasn't appeared.Until 1852 the birth of the world's first safe elevator.As a main traffic tools, the inside of the building elevator performance is good or bad influence on people's life more and more significant.So must try to improve the performance of the elevator to make the safe, reliable and efficient energy-saving operation.With PLC control meaning: elevator elevator is actually according to the laws of the external call signal and control of themselves, and people call is random, so the elevator is a man-machine interactive control system, so most of the elevator by random logic control.The traditional elevator operation logic control system USES the relay logic control circuit.This control circuit is easy to malfunction, inconvenient maintenance, short life run, shortcomings and so on take up the space is large, so this control method will be eliminated gradually.At present, the programmable controller and the elevator operation logic control system composed of microcomputer controversial developing fast pace.Adopting PLC to control the signals of elevator system, developed a complete elevator control software, improve the level of the elevator control, to improve the performance of the elevator.Can improve the reliability of elevator running to make maintenance more convenient.Keywords: elevator PLC

目 录

摘要......................................................................1 目 录..................................................................3

1、引言...................................................................4

2、电梯控制系统的组成.....................................................4 2.1电力拖动：.........................................................4 2.2电气控制：..........................................................3、电梯PLC 控制系统的基本结构：...........................................4、系统设计：..............................................................4.1PLC输出信号.........................................................4.2 PLC输出信号的确定方法：............................................5、电梯模型PLC控制系统设计................................................5.1电梯的控制要求：....................................................PLC控制系统的设计分析..................................................5.2电梯模型PLC控制系统设计............................................5.3PLC的选择...........................................................5.4硬线接线图..........................................................5.5PLC程序梯形图.......................................................6、电梯PLC的调试与安装....................................................6.1模拟调试............................................................6.2单指令运行调试.....................................................6.3复杂运行调试.......................................................7、结束语：................................................................8、参考文献：..............................................................1、引言

电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。本次课程设计我们要设计一个四层电梯。

2、电梯控制系统的组成

电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。

2.1电力拖动：

电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。

2.2电气控制：

电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是 电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。PLC系统部分：

完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度。

2.3I／O点的估算： 系统的输入点有：门厅召唤按钮6个输入点；轿内指令按钮4个点；楼层感应器4个点；门区感应l点；手动开门l点：共计输入点16点。而输出点有：快慢速接触器2点；上下行接触器2点；楼层指示灯4点；门锁1个点；共计输出点9点。总计I／O点数为16／9.综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为34点，电机20点，考虑10%到15%的I/O裕量，我们选择FX2n-48MR这种型号。

3、电梯PLC 控制系统的基本结构：

系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc.由存储器的plc 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图所示。

电梯PLC信号控制系统框图

3.1 I/O分配表

根据电梯控制的要求，电梯应具有内呼和外呼按钮、行程开关、开关门按钮，以及相应地指示灯，估计所需I/O口的数量并绘制I/O口分配表。

MCGS组态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。MCGS组态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。同时。提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，5 而影响整个系统。MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。

本文利用MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添加FX2年-48MR。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备

通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可视化处理。

4、系统设计：

电梯PLC控制方案

电梯PLC 控制系统的控制核心是PLC。哪些信号需要输入PLC，PLC 要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式。输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及线路设计方案。

4.1PLC输出信号

在保证电梯运行安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入PLC，如图：内外呼信号及层楼感应信号、急停按钮及开关门信号等。

本模块输入信号主要由楼层呼叫信号（6个）和平层号（4个）组成#楼层呼叫信号用带指示灯的按钮直接控制plc的输入端子就可实现。

平层信号需提供的是开关信号，由于霍尔元件具有结构牢固、体积小、重量轻、安装方便、功率小、耐震动、不怕灰尘等优点，我选择了桥厢下安装磁铁，通过非接触的霍尔元件产生开关信号的方法。

4.2 PLC输出信号的确定方法： PLC通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号。3.3PLC控制程序的编制方法

PLC梯形图软件的设计采用模块化设计。模块化程序结构清晰、便于调试。如分为开关门、内选、外召唤、层楼数指示、定向、换速、到层延时等模块。模块间不完全独立，它们之间存在着有机联系。且在编程时要注意各条指令间的逻辑关系，梯形图中的内部辅助继电器和定时器统一分配编号，除了列I/O分配表外，还应列出内辅功能分配表。充分利用PLC提供的指令。

输出部分（步进电机的控制与驱动）

模拟电梯桥厢需根据呼叫和平层信号在短距离内（约25cm）不停上下移动和启停,尝试了用多种控制方法去控制直流和交流电机都不能满足要求,最后选用步进电机满足了设计的要求.通过对PLC进行编程,能直接控制步进电机,但这样同一PLC完成两种任务,就会运行两种不同的程序和有两种接口,本模块的设计会很复杂,这也偏离了设计的原意,为此设计了通过单片机控制步进电机的方法实现.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，他的旋转是以固定的角度一步一步运行的，步进电机具有瞬间起动与急速停止的优越性，速度可以控制得很慢，方便演示。

控制步进电机必须由环形脉冲、信号分配、功率放大等组成的控制系统，方框图如图所示

4.1控制步进电机方框图

4.3脉冲信号的产生：

脉冲信号由程序控制单片机产生，如果给步进电机发一个控制脉冲，他就转一步，再发一个脉冲，他会再转一步，没有脉冲，就停止。两个脉冲的间隔越短，步进电机就

转得越快，调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为20ms对单片机进行编程,当PLC的Y13 Y14,Y15分别有信号时,使电机分别完成正转、反转、停止动作，4层电梯仿真模块的控制原理方框图如图所示

4.2 4层电梯仿真模块的控制原理方框图

由信号输入、控制电梯的PLC编程、步进电机控制3大部分组成。模块的面板如图所示

4.3 4层电梯模块面板

基本控制原理：编制PLC控制程序#对楼层的呼叫信号、平层信号作出停止、升/降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转、停止控制程序#再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上、下移动，完成电梯的模拟运行。

5、电梯模型PLC控制系统设计

5.1电梯的控制要求：

（1）当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。（2）当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。（3）当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。（4）当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停3秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。（5）当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。PLC控制系统的设计分析

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

5.1.1最大限度地满足被控对象的控制要求

充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

5.1.2.保证PLC控制系统安全可靠

保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

5.1.3力求简单、经济、使用及维修方便

一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制 要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

5.2电梯模型PLC控制系统设计

由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。PLC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成如图6.1所示

图6.1 PLC实现的电梯控制系统主要构成部分

根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。

当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。系统還利用行程判断楼层，并转化成BCD码输出，通过硬件接口电路以LED显示！

5.4硬线接线图

硬件接线图如图5-2所示

5.2 硬件接线图

6、电梯PLC的调试与安装

6.1模拟调试

模拟调试可以在输入端接上手动按钮，而在PLC的输出指示灯上看输出。这种调试比较抽象，输入信号完全靠手动来控制。如按下X4是三层内呼，如此时电梯不在三层，则对应输出指示灯亮，然后依次通过手动来控制接近开关按钮，到第三层时电动机停转，输出指示灯灭。其它层的运行模拟调试同理。安装调试

安装调试过程是一个比较复杂且耗时间的过程，首先要确定器件型号。选择器件型号 除了要考虑机械设备、电压、电流外，还要考虑经济实用及美观问题。内选、外召唤信号指示灯可统一使用24V，这样可以用一个电源供电。不仅可以简化布线的繁杂，而且可以减少器件的使用，节省开支。接近开关可用KCB—1型双稳态磁保开关，功率为100W，这种开关完全是靠磁性动作，不需电源。这样不仅接线方便，而且可以节省一个电源。变压器型号是BK—50，主要用到24V和5V。5V用在层楼显示上。在正反转线路中，交流接触器型号是 B—16型，此接触器线圈电压为220V，这是在购买接触器时特别注意的问题。因为PLC输出外部电源不能超过250V，所以选用接触器线圈电压为220V的型号。另外还有空气开关、热继电器、电动机等等，这里不必一一详述。所有的器件都备好后，接下来就是安装。主电路及PLC都装在控制柜内，这就要考虑到互相干扰的问题，主要是接触器、空气开关和PLC之间的干扰，所以要相隔一定的距离，在安装接近开关时还要考虑到一个动作范围，要确保轿厢正好在每层中间停靠。按钮、指示灯或数码显示也按照同样原则接线。所有的元器件都按照一定的编号安装好后，确保无误后，就可以调试了。由于调试过程中，输入输出点比较多，且完成一个动作所涉及的开关、按钮、输出显示也比较多。所以这里不一一说明。只对动作中一部分加以说明。

6.2单指令运行调试

这是一种最简单的调试方法，检查所设计的程序在完成其最简单的控制功能时是否会发生错误。若各种调试无错误，则再用复杂的方法进行调试。单指令运行调试的具体内容如下：假定电梯的轿厢在一楼，数码管显示为“1”，此时按下三楼的内指令按钮X5，三楼内指令显示Y35亮。电梯关门后，开始上行，当轿厢上升到三楼后，数码管显示为“3”楼的内指令显示信号Y35消除。

6.3复杂运行调试

首先必须弄清楚各种按钮的常开与常闭触点。布线时，一定要标号，以备维修查找方便。线头不能过长也不能过短。线头过长会碰到一起，引起短路。线头过短，过细，固定牢靠性又成问题。布线时还要考虑美观性。一根线的布置不会有太多问题，但是成百上千根线就有美观性可言。因此，接线槽、扎带、套管就成为必不可少的辅件。交流输入输出信号与直流输入输出信号分别使用各自的电缆。为了防止轿厢冲顶和蹲底，当电梯运行到顶层或底层时，可采取双重强迫停车。

7、结束语：

针对这个四层电梯的控制系统．本文采用FX2C-64MR可编程控制器设-H-电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务。利用MCGS组态软减设计模拟电梯PLC控制系统的运行。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。使设置的控件能够按照真实的情况动作。检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。实践证明。将PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行．有利于PLC控制系统的设-H-、检测，具有良好的应用价值。

第二篇：四层货运电梯PLC控制程序

PLC

专

周题目：四层货运电梯

专业：电气自动化技术

班级：

姓名：何家斌

学号：

实

习PLC控制程序

10213

实习题目：四层货运电梯PLC控制程序

一、实习目的：

通过对该程序的调试，进一步深化所学知识，掌握一般性复杂程序的编程、调试。熟练掌握PLC程序的编制方法。

二、实习内容

本题目主要从控制原理上解决电梯控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序：

1.电梯运行到位后具有手动和自动关门功能；自动关门指按上升或下降键之后，电梯上升之前，能自动关门到位才上升。

2.自动判别电梯运行方向，并作出电梯正在上行或下降的指示。

3.指示召唤信号，楼层到达指示。4.梯在无人值守情况下自动工作。三：I/O点分配

输

入 I

输

出O

开门按钮：X0（点动）

开门接触器：Y0

关门按钮：X1（点动）

关门接触器：Y1

开门到位开关：X2

上行接触器：Y2

关门到位开关：X3

上行指示灯：Y3

一层接近开关：X4

下行接触器：Y4

二层接近开关：X5

下行指示灯：Y5

三层接近开关：X6

一层楼层指示：Y6

四层接近开关：X7

二层楼层指示：Y7

一层向上召唤：X10

三层楼层指示：Y10

二层向上召唤：X11

四层楼层指示：Y11

二层向下召唤：X12

一层上召指示：Y12

三层向上召唤：X13

二层上召指示：Y13

三层向下召唤：X14

二层下召指示：Y14

四层向下召唤：X15

三层上召指示：Y15

舱内一层按钮：X16

三层下召指示：Y16

舱内二层按钮：X17

四层下召指示：Y17

舱内三层按钮：X20

舱内三层按钮：X21

舱内四层按钮：X22 四：实验分析

根据本专周实验具体要求和老师的讲解，通过自己对问题的思考，结合实际生活中电梯运行情况的控制方法，我认为可以把整个程序分为如下部分：电梯在各楼层的指示,电梯上下行及指示 ,各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择，电梯停止，开关门。只要将这这些部分程序编写出来，然后把它们组合在一起就能满足实验的要求并顺利完成专周任务。五：各部分程序设计分析 1.电梯在各楼层的指示。

当电梯运行途径该楼层或停在该楼层时会触碰该层接近开关，程序指示电梯此时在该楼层，当电梯运行到其它楼层或停在其它楼层时该层不再指示。故我用起保停的控制方式来设计程序。2.电梯上下行及其指示。当电梯在一楼时，只要上面有召唤信号，无论是上召还是下召，电梯都必须上行； 当电梯在二楼时，如果上下都有召唤时，这时就必须比较那一个信号先被记住，这样电梯才知道先响应哪一个信号，但是必须先满足该层乘客的要求； 当电梯在三楼时，与在第二层的响应情况一样。

当电梯在四楼时无论是上召还是下召，电梯都必须上行。

在判断上下行的时候，必须要先知道电梯当前在哪一层，只有这样才能准确的判断出电梯的上下行。

上下行指示灯在上行或者下行时，它都必须一直被点亮，除非到达了四楼或一楼，电梯必须改变方向运行，这时才会被反向点亮。3.各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择。

根据电梯的运行方式和要求，在电梯运行的一个周期内，不论是各楼层的召唤信号，还是在轿厢内楼层的选择信号都必须记下来，以便于电梯到达该楼层时做出相应的响应。因为所有的信号都是通过按钮得到的，是一个点动信号，故我用起保停方式，当一个周期运行完成，运行过程中响应了各楼层的上下行召唤、舱内楼层选择的信号之后，这些信号就将不再保持。4.电梯停止。

当有人在电梯外部召唤或有人在电梯内部要出电梯时，电梯响应这些信号后，电梯停在该层，当上下人都完成了之后才能继续运行。5.开关门。

当有人在电梯外部召唤或有人在电梯内部要出电梯时，电梯响应这些信号后，电梯停在该层。电梯停稳后，电梯开门，当开门到位之后，就可以上下人了，同时定时器开始计时，直到关门到位，这种方式可以实现自动开关门。在轿厢内可以手动开关门，但手动开关门必须在电梯停稳时才能操作。六．电梯控制程序

七 程序写入PLC及调试。

通过用GX Developer 7.0 软件将程序写入PLC调试运行，通过观察PLC控制箱，结合I/O口分配和箱上按钮对应情况，观察箱上灯亮灭情况，看所设计程序是否有误及实现了电梯的哪些功能。

八．设计心得体会。

起初看到实验题目即要求时，头脑中没有头绪，老师给我们讲解了题目，I/O口分配及实际生活中的电梯运行方式，讨论了电梯运行情况之间的关系，和设计的基本要求，让我们对该设计有了初步认识。通过在网上及图书馆查阅相关资料，我首先大慨读懂这些程序的设计思路及所实现的功能。在设计中，主动和同学讨论电梯可能出现的各种情况，我以大化小，将电梯分为几个板块，通过对这几部分的具体分析，思路就比较清晰了，我通过对程序的实现的功能及调试情况。修改其错误，逐部实现电梯所需功能。经过一周的专周，强化了我的PLC课程学习情况及动手能力和思考问题的能力，虽说设计还是有缺陷，但这个专周，对我来说收获颇丰。一．实习目的-1

二．实习内容-1

三．I/O点分配-1

四．实验分析-1

五．各部分程序设计分析---------------------1-2

1.电梯在各楼层的指示。2.电梯上下行及其指示。

3.各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择。4.电梯停止。5.开关门。

六．电梯控制程序---------------------------2-8

七 程序写入PLC及调试------------------------8

八．设计心得体会-----------------------------8

第三篇：三菱PLC控制电镀生产线

三菱PLC控制电镀生产线

某企业电镀生产线有三个槽，分别是电镀槽、回收液槽、清洗槽。机械工件由吊钩电机控制升降，由行车电机控制前进和后退，经过电镀、电镀液回收、清洗等工序，完成电镀过程。具体工艺流程是：工件电镀300s提升，停留32s使过量的电镀液滴回镀槽；放入回收槽32s，使电镀更光洁，提起20s滴液；放入清水槽中32s清洗，提起20s滴液；行车回原位，完成一个工件的电镀过程。原位调整可用手动点动，电镀过程必须自动进行。

第四篇：楼宇自动化控制论文plc电梯控制论文

楼宇自动化控制论文plc电梯控制论文.txt每天早上起床都要看一遍“福布斯”富翁排行榜，如果上面没有我的名字，我就去上班。谈钱不伤感情，谈感情最他妈伤钱。我诅咒你一辈子买方便面没有调料包。本文由fenkai224贡献

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楼宇自动化控制论文 plc 电梯控制论文

楼宇电气自动化控制在智能建筑中的应用 楼宇电气自动化控制在智能建筑中的应用

【摘 要】本文通过一工程实例来阐述了楼宇自动化在智能建筑中的应用情况，主要从自动化控制中的各建筑系统设备的控制情况及结果进行了一一说明，从 而突现出自动化控制的重要性！ 【关键词】自动化控制系统；电气自动化；楼宇自动化；智能建筑；系统 设备 Application on intelligent electrical control of building in automation construction Dong Quan-yang((ang(hou(he(iang 310000) 【Abstract】This article through a pro(ect example to elaborate the building automation in intelligent building, mainly from the application of automatic control system of each building system equipment control and result one explanation, thus emphases the automatic control of importancei 【Key words】 Automated control system;Electrical automation;Building automation;Intelligent building;aystem equipment. 1.前言 楼宇自动化是运用一定的电子技术、计算机技术、自动化控制技术、网络 通讯技术及消防、安全防范、建筑电气、给水排水、通风与空调等系统专业知 识对现代化建筑及住宅小区进行安装、调试及维护其设备自动化系统、办公自

动化系统、通讯网络系统。楼宇自动化系统是智能建筑的重要组成部分，而电 气自动化系统控制又是楼宇自动化的核心内容。智能建筑中的空调系统、新风 机组、制冷机组、冷却塔、风机盘管、水箱水位、给排水、变配电、照明回路 等系统是通过电气自动化系统进行信号采集和控制的，进而实现了大厦设备管 理自动化，起到集中管理、分散控制、节能降耗的作用。 下面就浙江某一大厦的楼宇自动化控制系统来展示楼宇自动化控制的应 用。 2.工程概况 浙江某大厦总建筑面积 51250m2，总投资为 6.15 亿元，楼宇自动控制投 资为 295 万元。大厦地上 20 层，地下 2 层。其中，地下 2 层为停车场，地上 1～ 3 层为门市，4～9 层为办公及会议，10～20 层为高级写字间。 3.需要控制的机电设备情况  3.1 冷冻/冷却水系统。冷冻站系统共有 5 台冷水机组、5 台冷却泵、5 台冷冻泵、1 个分水器、1 个集水器位于地下 2 层；还有 5 台冷却水塔（每台有 3 个风机）位于楼顶屋面。 3.2 换热站在地下 2 层，有 2 台平板式换热器，2 台空调热水循环泵。 3.3 给排水。有 2 个生活水池,7 台生活水泵位于地下 2 层，个积水坑 12（每个积水坑有 2 个污水泵，一用一备），分布于地下 1 层和地下 2 层。

3.4 空调机组共 24 台，分布于 1～9、15 层、16 层和地下 1 层。采用组合 式空调机，室内回风与新风混合，经过滤器加热（或冷却）、加湿后送入室内。 3.5 新风机组共 24 台，分布于 9-20 层，将新风经过滤器加热（或冷却）、加湿后送人室内。 3.6 送风机组共 9 台，分布于地下 1 层和地下 2 层，夏天送自然风，冬天 送热风，将新风经过滤器加热（仅限于冬天）后送人室内。 3.7 风机盘管共有 363 个，分布于 9～20 层。 3.8 排风机共有 17 台，分布于地下 1 层和地下 2 层。 3.9 热风幕共 35 台，分布于地下 1 层、地 2 层和 4 层。 3.10 照明分为楼内照明和泛光照明，楼内照明控制 87 个回路，泛光照明 控制 21 个回路。 3.11 变配电。变电所在地下 1 层，共有 4 台变压器。需要监测每台参数。 4.电气自动化控制的具体情况 本工程选用了两台 MBC、28 台 MEC、22 台 DPU 及若干模块和前端设备。其 中 MBC 和模块分别用于冷站和变电所，每台 MEC 用来控制两台空调机组。DPU 用来控制排污泵、照明回路、排风机等。前端设备分别用于空调机、新风机、冷／热站、积水坑等处。为了便于对各种设备的集中管理，在楼宇控制中心安 装了一台电脑、一台打印机。 按有关标准和规定完成布线和设备安装工作以后，就可以实施对各种设备 的监控了，下面分别说明各种设备的监控情况。

4.1 冷冻／冷却水系统的监控。冷冻岭却水系统由冷却塔、冷却水泵、冷冻水泵、分水器、集水器和冷冻 机组等组成。要监控的数据点数量多、类型复杂。我们利用一台 MEC-40、若干 模块、若干前端设备加上我们在 Insigh 基础上开发的软件完成这些设备的监控 工作，具体控制情况如下： 4.1.1 冷冻岭却水系统由软件控制，严格按规定的顺序和时间间隔启／停 各种设备，控制顺序如下： 开机：开冷却水阀门→开冷却塔风机→开冷却水泵→开冷冻水阀门→开冷 冻水循环泵→开冷冻机组； 关机：关冷冻机组→关冷冻水循环泵→关冷冻水阀门→关冷却塔风机→关 冷却水泵→关冷却水阀门。 4.1.2 冷冻机组运行时，随时检测冷冻/冷却水的水流状态，一旦有冷冻或 冷却水停止流动，立即停止冷冻机组运行，以免结冰，造成冷冻机组损坏的严 重后果。我们的程序不但可以控制每台冷冻机组的启停，而且还可以使整个冷 站达到最低能耗，达到最低的主机折旧率。在管道的适当位置设置温度传感器，以测量空调水供／回水温度，根据程序或管理的日程安排自动开关冷冻机组，根据管理的要求自动切换 4 台机组的运行次序，累计每台机组运行时间，自动 选择运行时间最短的机组运行，使每台机组、运行时间基本相等，以延长机组 使用寿命。自动监测各关键设备的运行状态，故障报警，并按照实际情况自动 启动备用设备。根据总管水流量及供／回温度，计算系统总负荷来控制空调机 组的运行台数。当负荷大于一台机组的 15%，则第二台机组运行。 我们在分水器和集水器之间安装了旁通调节阀，并在供／回水管路上分别 安装了压力传感器，根据冷冻机组供／回水压力差来调节冷冻水旁通阀开度。确保冷冻水系统供水压力稳定。 我们在冷却水的供/回水总管之间安装了旁通调节阀，通过调整冷却塔风机 运行台数和冷却水供回旁通阀开度，使冷却水供回水温度保持在设定的范围内。 补水泵的启停也是由程序控制的。监测膨胀水箱水位，当水位降到低限时 启动补水泵，当水位上升到标准水位时停补水泵。在实现自动控制的同时，在 中央控制计算机上显示膨胀水箱的水位和补水泵的运行状态，并可做到超低水 位报警。 4.2 热换站的监控。热换站与冷冻系统共用一个 MBC-40，在管路的适当位置安装了温度传感器 和热水调节阀。监测热换器二次测的供水温度，程序将此温度和设定值进行比 较，采用比例积分微分算法闭环调节换热器一次测的供水流量。在保证供热要 求的情况下，尽可能地节约能量。 4.3 给排水系统的监控。用水位开关监测生活水池的水位，根据设定的高低水位控制供水阀的开/ 关。水位降到低水位时开阀，升到高水位时关阀。并做到超低水位（水池将无 水）和超高水位（水将溢出）报警。 根据供水管路的压力，控制供水泵的启停，监测供水泵的运行状态，故障 时报警。

用水位开关监测各积水坑的高/低水位，当达到高水位时启动排污泵，当水 位下降到低位时停泵。每个积水坑中有两个排污泵，程序每次都选择累计运行 时间少的泵运行，以确保设备使用均衡。为防止因排污泵等故障造成的污水溢 出，监测了超限报警水位，当达到此水位时，系统将报警，以便工作人员及时 处理。 4.4 空调机组的监控。当空调机组工作时，控制程序将利用风道温度和湿度传感器 GFM65 采集的 回风温度和湿度与设定的温度和湿度进行比较，利用先进的比例积分微分（PID）算法闭环调节盘管供水阀门的开度（按冬季模式和夏季模式分别调节）和加湿 器。由于算法先进，可使振荡最小，并保持精密的控制，始终使室内的温度和 湿度接近于设定值。因为室外新风温度在大多数情况下都与设定值相差较多，无论升温还是降温，都要消耗能量，为此，我们根据空气质量检测的结果，由 程序自行调节新风阀的开度，既可保证室内空气质量，又可避免几能量的浪费。在春秋过渡季节，因无需温度调节，可将新风阀全开，以获得尽可能多的新鲜 空气。通过网络和软件，可以实现在中央控制室对各空调机组进行控制和管理，还可以将各空调机组的风机运行状态、风机故障报警、过滤阻塞报警、盘管低 温报警等传到中央控制室的控制主机上，一旦有报警发生，程序将使现场控制 器发出关机和开水阀等保护动作，以免设备受损。 4.5 新风机组的监控。因为新风机组和送风机组无回风，所以风道温度和湿度传感器 GFM65 安装 在送风管道上。对新风机组和送风机组来说，只要机组工作，新风阀就得全开，不需要调节，因此选用开关式风阀驱动器。因为进来的都是新风，所以不用监 测空气质量。 4.6 送风机组的监控。送风机组工作情况与新风机组大体相同。区别只有两点：其一，送风机是 为地下车库送新风的，不需要调节湿度；其二，送风机组在发生火灾事故时必 须启动，当消防系统启动送风机时，新风阀必须随之全开。 4.7 风机盘管的监控。由于风机盘管在空调系统中只起微调作用，各个房间对温度的要求也不统 一，很难集中控制。而且，可通讯的风机盘管控制器的价格是普通型的数倍（362 风机盘管控制器将增加相当多的投资），从性能价格比来看，现阶段采用连网 集中管理分散控制风机盘管方式的意义不大。所以在风机盘管所在房间安装了 手动风机盘管控制器，由各房间人员自行调节。但考虑到节能，我们将这些风 机盘管分为四组，每组由计算机来控制其电源和水阀。免得楼内无人时还有许 多风机盘管开着而造成浪费。 4.8 排风机系统的监控。这些排风机平时用作排风，火灾时用作排烟。为了便于设备的集中管理，在不影响消防系统的情况下，对每台排风机进行启停控制，使其按一定的时间 间隔，定时启/停。必要的时候，在现场和楼控计算机上都可让每一台风机进行 手动启/停。计算；机上可对每一台风机的运行状态和故障状态进行监视，累计 运行时间。 4.9 热风幕的监控。

本大厦采用的是电热幕。这种电热幕要求电热器关闭后，风扇要继续工作 2～3min，以免余热散发不出来而造成损坏。厂家提供的电热幕有两个按键，分 别控制电热器和风扇，可在现场手动操作。 楼控系统若想控制热风幕有两种方法：其一是用控制器分别控制电热器和 风扇。从技术上讲是很容易的，但要增加一倍的控制点，而控制器的价格很高，每增加一个控制点，将增加一千元左右的投资，建设方难以接受；另一种方法 是将热风幕的供电回路分为主回路和辅助回路，主回为电热器供电，辅助回路 为风扇供电。重新设计一套控制回路，使主回路一接通，辅助回路随之立即接 通，而当主回路断开时，辅助回路延迟一段时间才断开。这样做既达到了控制 要求，也节省了投资，所以我们选择了这种方法，仅此一项，就为本大厦节省 了近四万元。在楼控中心计算机上，程序首先采集环境温度，当环境温度低于 设定值（10℃）时，根据预先设定的时间表控制每台热风幕的启停，并显示热 风幕的工作状态。当有特殊情况时，在现场和楼控计算机上都可对热风幕进行 手动启动停。 4.10 照明系统的控制。我们利用 MBC, DPU、计算机和软件配合，对每一回路按预先设定的时间表 进行控制。必要的时候，在现场和楼控计算机上都可对每一路灯进行手动开／ 关。对公共走廊和泛光照明也实现了光控制，即：当该处较亮时，不开灯。每 一路灯的状态可在计算机上显示，并可累计开灯时间。为防止突然灯灭，应用 数字输出点的常闭触点控制灯回路。 4.11 变配电的监控。

我们监测了全部四台变压器的输出功率、功率因数、用电量和次级回路每 相电压、电流，并可按时间累计这些数值。当出现过压、欠压、过流等异常情 况时报警。所监测的各项参数均可在楼控计算机上显示。 5.自动化控制中心的计算机中央控制管理。 楼控中央控制计算机上安装了楼控管理软件，在此软件基础上进行了二次 开发，使其和各控制器实现通讯，完成对各控制器的管理。各种机电设备都是 在现场控制器 MBC、MEC 的程序控制下工作的，但必要时，在楼控中央控制计算 机上可以随时改变任意设备的启停状态。在屏幕上可以实现三维图象显示每台 设备的系统图，如：冷水机组、水泵、空调机组等；现场控制器随时与楼控中 央控制计算机交换数据，楼控中央控制计算机可显示所有测量点如温度、流量、压力、压差等动态趋势图；可监视各设备的工作状态和故障报警。一旦有报警 发生，现场控制器将做好保护动作，计算机发出声音，同时在屏幕上显示出报 警位置和性质，以提醒工作人员及时处理。可打印输出自动记录及空调系统负 荷，并可根据管理部门要求以不同时段累计负荷情况并打印。 6.实施自动化控制所取得的成果。 经过调研，与同等规模，但不采用楼宇自动化的大厦相比：(1)可节约电能 30%以上。(2)可节约人力 60%。(3)可延长设备使用寿命。 6.4 可以更充分地满足用户需求。 7.结语

当今社会人们在追求高品质物质生活的同时，更加注重了方便，效率和节 约等，因而自动化控制在现代社会占据越来越重要的作用，应用也越来越广泛，这就要求不断提高自动化控制的精度和密度，那自动化控制系统的安装施工优 化情况也就显得很重要了，作为一个合格的工程技术人员，不但要对相关专业 知识比较熟悉，对应用这些专业知识所产生的效果要更加熟悉，这样才能作出 更多优质工程！

第五篇：三菱PLC理论

1、可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场计算机。（√）

2、美国通用汽车公司于1968年提出用新型控制器代替传统继电接触控制系统的要求。（√）

3、可编程控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（×）

4、可编程控制器一般由CPU、存储器、输入/输出接口、电源、传感器五部分组成。（√）

5、PLC程序中的END指令的用途是程序结束，停止运行。（×）

6、步进顺控的编程原则是先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。（√）

7、PLC步进指令中的每个状态器都需具备驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件三要素。（√）

8、在选择性分支中转移到各分支的转换条件必须是各分支之间互相排斥。（√）

9、状态元件S除了可与STL指令结合使用，还可作为定时器使用。（×）

10、STL的作用是把状态器的触点和左母线连接起来。（√）

11、用于存储数据数值的软元件称为字元件。（√）

12、功能指令的操作数可分为源操作数、目标操作数和其他操作数。（√）

13、PLC中的功能指令主要是指用于数据的传送、运算、变换、程序控制等功能的指令。

14、传送指令MOV功能是源数据内容传送给目标单元，同时源数据不变。（√）

15、PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计输入输出接口的电路等组成。（√）

16、在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程，有程序不能修改的优点。（×）

17、能流在梯形图中只能单方向流动，从左向右流动，层次的改变只能先上后下。（√）

18、通过编程控制程序，即将PLC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。（√）

19、连续扫描工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，而继电器控制系统是“并行”工作的。（√）20、PLC的双向晶闸管适应于要求告诉通断、快速响应的交流负载工作场合。（√）

21、所有内部辅助继电器均带有停电记忆功能。（×）

22、FX系列PLC输出继电器是用程序驱动的。（√）

23、FX系列PLC步进指令不是用程序驱动的。（×）

24、数据寄存器是用于存储数据的软元件，在FX2N系列中为16位，也可组合为32位。（√）

25、输入继电器仅是一种形象说法，并不是真实继电器，是编程语言中专用的“软元件”。（√）

26、能直接变成的梯形图必须符合 顺序执行，即从上到下，从左到右地执行。（√）

27、并联触点较多的电路放在梯形图的上方，可减少指令表语言的条数。（×）

28、桥型电路需重排，复杂电路要简化处理。（√）

29、继电器控制电路工作时，电路中硬件都处于受控状态，PLC各软继电器都处于周期循环扫描状态，各个软继电器的线圈和它的触点动作并不同时发生。（√）30、可编程控制器抗干扰能力强，是工业现场用计算机特有的产品。（√）

31、可编程控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。（√）

32、可编程控制器的型号能反映出该机的基本特征。（√）

33、在PLC顺序控制程序中，采用步进指令方式编程有方法简单、规模性强、修改程序方便的优点。（√）

34、字元件主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑处理。（×）

35、PLC将输入信息采入内部，执行用户程序的逻辑功能，最后达到控制的要求。（√）

36、PLC一个扫描周期的工作过程，是指读入输入状态到发生输出信号所用的时间。（×）

37、PLC的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。（×）

38、PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。（√）

39、FX系列PLC输入继电器是用程序驱动的。（×）40、PLC中T是实现断电延时的操作指令，输入由ON变成OFF时，定时器开始定时，当定时器的输入为OFF或电源断开时，定时器复位。（×）

41、计数器只能作加法运算，若要作减法运算必须用寄存器。（×）

42、PLC的特殊继电器指的是提供具有特定功能的内部继电器。（√）

43、PLC的梯形图是由继电器接触控制线路演变来的。（√）

44、串联触点较多的电路放在梯形图的上方，可减少指令表语言的条数。（√）

45、在逻辑关系比较负载的梯形图中，常用到触点块连接指令。（√）

46、在FX系列PLC的编程指令中，STL是基本指令。（√）

47、主控触点指令含有主控触点MC及主控触点复位RST两条指令。（×）

48、状态转移图中，终止工作步不是它的组成部分。（√）

49、PLC中的选择性流程指的是多个流程分支可同时执行的分支流程。（×）50、连续写STL指令表示并行汇合，STL指令最多可连续使用无数次。（×）

51、在STL和RET指令之间不能使用MC/MCR指令。（√）

52、功能指令主要由功能指令助记符和操作元件两大部分组成。（√）

53、FX系列PLC的所有功能指令都能为脉冲执行型指令。（×）

54、在FX系列PLC的所有功能指令中，附有符号D表示处理32位数据。（√）

55、比较指令是将源操作数（S1）和（S2）中数据进行比较，结果驱动目标操作数(D)。（√）

56、在FX系列PLC中，均可应用触点比较指令。（×）

57、系统程序要永久保存在PLC中，用户不能改变，用户程序是根据生产工艺要求编制的，可修改或增删。（√）

58、选择可编程控制器的原则是价格越低越好。（×）

59、PLC扩展单元中，A/D转换模块的功能是数字量转换为模拟量。（×）60、FX2N可编程控制器面板上的“PROG.E”指示灯闪烁是编程语法有错。（√）61、程序设计时必须了解生产工艺和设备对控制系统的要求。（√）62、PLC模拟调试方法是在输入端接开关来模拟输入信号，输出端接指示灯来模拟被控对象的动作。（√）