第一篇：机器人自动化专业论文
摘 要：本设计是根据机器人系统与PLC控制系统的之间的逻辑控制为准则，对两者之间信号的编码组合，然后提出汽车焊接系统集成行业自动程序标准化的方案，能够使用户程序做到可移植性，易读性，准确追踪故障点。
关键词：PLC；机器人；标准化引言
随着工业技术发展，工业机器人自动化生产线已成为当前智能化装备的主流及发展方向。机器人多用在自动工位上，由外围设备控制用户程序启动和运行，实现自动控制，提高了工厂的生产效率，降低损耗、实现效益扩大化。本文主要介绍着FANUC系统机器人由三菱PLC实现自动标准化控制方案。控制系统
2.1 系统结构设计
本系统的结构由机器人系统和PLC控制系统组成，采用CC-Link分散型I/O控制方案，系统结构如图1所示。PLC完成机器人的用户程序控制和现场总线信号采集，HMI完成显示信号状态、报警、控制管理等功能[1]。
2.2 系统工作原理
本系统是基于CC-Link现场总线的工业过程控制局域网，PLC对机器人的控制属于自动控制，通过PLC实现不同条件时对机器人不同用户程序的调用与控制，实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。同时机器人程序运行过程中，PLC对机器人的特定段进行分段控制，对进入特定运动区域进行信号互锁与禁止保护，同时PLC处理采集机器人和外围设备信号反映到人机交互界面，供现场操作人员判断机器人的运行状态和故障处理[2]。标准化程序设计
3.1 标准化程序概念
在自动化系统集成行业中，标准化程序就是规范用户程序结构和逻辑，能够使用户程序结构清晰、简明易懂、缩短维护周期、可移植性提高，减少故障等。
3.2 标准化信号编码
首先我们对PLC与机器人（Robot在表中简称R）之间信号进行处理[3]，对工装夹具的车型及机器人的每个程序，每条路径做一些编码。如表格1所示。
3.3 标准化程序工作流程设计
在一个机器人和周围工装夹具的工作站的焊接过程中，分为两步：一是任务开始验证，在一个周期内每次程序运行，PLC都会对机器人的准备位做出判断，如果不在准备位，就会调用回到准备位的程序，让机器人回到准备位，这时准备位的验证任务关闭。二是任务开始，机器人给PLC发送一个请求继续（Request to Continue）的信号，然后PLC回馈机器人请求继续完成（Continue OK）的信号，这样就可以调用焊接程序，焊接程序的调用要根据每个工装夹具的车型号不同来调用。焊接完成之后，机器人回到原点，PLC会对当前工位的一些信号关闭，再关闭所有的信号，然后等待下一个开始工作的脉冲信号到来。如图2所示，机器人运动周期所有的信号处理和程序调用规则流程。
3.4 验证结果
本方案的设计已经在江苏北人机器人系统股份有限公司的部分项目上得到验证，在稳定性，可移植性，故障排除效率上得到现场维护工程师的首肯，在后期项目的方案设计上将逐步应用这套方案，并加以细节完善。结束语
总的来说，首先要理顺控制系统的结构及其原理，然后参照一些机器人系统的信号处理规则，提出PLC对机器人控制的一些标准，对两者之间的控制信号进行编码，设计出一个周期的工作流程图，使用户程序的逻辑顺序更清晰。并可以使项目可移植性，减少企业成本和维护周期。
参考文献：
[1]张正兵，李晓娜.机器人在焊接中的应用[J].电焊机，2008（06）：44-47.[2]杨秀文.自动化生产线中CC-Link总线技术及工业机器人通讯[J].机器人技术，2014（04）.[3]FANUC工业机器人编程手册[K].[机器人自动化专业论文]相关文章：
第二篇：自动化专业论文
自动化专业论文
自动化，这一名词在我报考的时候，给我的第一印象就是高分数的象征。其次，它是一个现代化的象征，它充满着神奇与不可知。许多的领域上都运用自动化，例如，军事、工业以及农业生产中处处可见。我对它的第一认识就是通过网上资料得知的。自动化（Automation）是指工具或生产过程中不依赖或少量依赖人的干预而主要依赖预设的指令和程序自动完成工作的过程。对于我来说，我是学习物理的，对于这些工科知识特别感兴趣，平时喜欢动手研究，例如：我小时候喜欢玩微型四驱车，对于这玩具的每一部分都非常熟悉，我可以在很短的时间内把一堆零件拼成一部完整的四驱车；到了初中的时候，我喜欢自己维修家电，经常把家中的电风扇、电话、电视遥控器等，我开始爱上电路板，我觉得它非常有趣，小小的东西就可以把一件大大的物体控制自如，我那时就学会如何使用电热烙；而到了高中的时候，我就学会了组装电脑，电脑实在太神奇了，一台这样小小的东西就可以控制了生活中的各种不同的、复杂的、麻烦的工具。所以，我学得我具有较强的动手能力。我选择了工科，选择了自动化专业是正确的。我很庆幸考取了自动化专业。不过，我觉得我的知识只是海洋中的一叶小舟，我要在这四年学会真正的自动化知识。下面我就分几部分介绍下自动化。
概述： 自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。学生在毕业后能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工作。就业领域也非常宽广，包括高科技公司、科研院所、设计单位、大专院校、金融系统、通信系统、税务、外贸、工商、铁道、民航、海关、工矿企业及政府和科技部门等。
要学好一门专业技术离不开对这门技术的一些基本情况的了解。如下面所讲的一些内容。
1、培养目标。本专业培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。
2、培养要求。本专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论、信息处理、系统工程、自动检测与仪表、计算机技术与应用和网络技术等方面的基本理论和基本知识，受到较好的工程实践基本训练；具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
◆ 具有较扎实的自然科学基础，较好的人文社会科学基础和外语综合能力；
◆ 掌握本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识，主要包括电路理论、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等； ◆ 较好地掌握运动控制、工业过程控制及自动化仪表、电力电子技术及信息处理等方面的知识，具有本专业领域1—2个专业方向的专业知识和技能，了解本专业学科前沿和发展趋势；
◆ 获得较好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练； ◆ 在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开发和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。
3、主干学科控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。
4、主要课程电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论。
5、修业时间94年。
6、学位情况工学学士。
7、相关专业电气工程及其自动化。
流体传动及控制（部分）、电气技术（部分）、自动化、工业自动化、自动控制、飞行器制导与控制（部分）。好啦！介绍完自动化专业的一些基本情况后，我就说说我们大学生最关心的一个问题吧。那就是就业问题： 自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的用。
它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”等鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。学生在校时一般学习半导体变流技术、自动控制系统、电力拖动与电气控制、最优控制、微型计算机控制技术、计算机通讯与网络、数字信号处理、软件工程、传感器原理、自动检测技术、系统工程概论、运筹学和情报检索等近40门课程。本专业是一门适应性强、应用面广的工程技术学科。旨在培养学生成为基础扎实、自动控制技术知识系统深入、计算机应用能力强的高级工程技术人才。所以学生在毕业后都能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工作。就业领域也非常的宽广，比如高科技公司、科研院所、设计单位、大专院校、金融系统、通信系统、税务、外贸、工商、铁路、民航、海关、工矿企业及政府和科技部门等。历年来，本专业的毕业生的供求比例一直都保持在1∶10左右，近年的就业去向主要是在系统集成、计算机软件硬件开发和通信等领域。
由于20世纪下半叶，以信息技术为显著特征的第四次科技革命浪潮冲击着全球，对各国经济的发展起着极大的推动作用。能否抓住这一难得的发展机遇，就决定了世界各国能否在未来的国际竞争中占有有利的地位。我国在改革开放这一大好形势下，采取积极应对的态势，迎接着这一挑战。党和国家领导人十分重视自动化技术对国民经济的巨大作用，制订出了相应的措施，加大对自动化专业教育的投资，在各高校纷纷设立实验室，改善教学环境以培养出更多出色的专业人才。
近年来，在自动化专业领域内涌现出一大批优秀的专家、学者。现任同济大学校长、教授、博士生导师、中国自动化学会理事、IEEE高级会员的吴启迪教授，长期从事现代控制理论与应用，自动化系统工程和计算机集成制造系统及智能自动化系统的理论与应用研究。已出版专著1部、译著4部，发表学术论文100余篇。先后主持完成科研项目20余项，并曾获国防科工委重大技术改进二等奖，电子工业部科技成果一等奖，上海市科技进步三等奖等多项奖项。南京东南大学自动控制系和自动化研究所不仅拥有以钱钟韩教授，冯纯伯教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人，还拥有一批理论基础扎实，实践经验丰富，掌握计算机先进技术的中青年技术骨干。
本专业毕业生有着广阔的就业渠道，因为自动化技术的应用广泛，其就业领域也五花八门。正因为如此，有些同学在择业时容易产生“皇帝的女儿不愁嫁”的心理，认为自己的自动化专业紧俏，社会需求量大，工作单位可以随自己挑。尽管现在学生就业实行的是“双向”选择的政策，你选用人单位，但用人单位也在选你。所以千万不要表现出一种“老子天下第一”的神情，自我感觉很了不起，这样只会引起用人单位的反感甚至最终不录用你。谦虚、踏实、稳重是本专业毕业生在择业时的第一选择。根据近几年毕业生就业的情况看，他们的工作都非常理想，收入状况也颇为乐观。
与本专业就业领域相关联的行业在近年来借助市场经济的搞活和对外开放程度的加深，也获得了飞速发展。民航、铁路、金融、通信系统、税务、海关等部门的自动化程度越来越高，科研院所、高科技公司也借助强大的人才优势，发展迅猛。未来随着自动化技术应用领域的日益拓展，对这一专业人才的需求将会不断增加，自动化专业的毕业生也将借助这一技术的广泛应用而在社会生活的各个领域、经济发展的各个环节找到发挥自己专长的理想位置。
“以终为始”我要从现在开始向着我的目标，从目标一步步地推到我现在的自身情况。那样，我就非常明确自己现在要做些什么。我要懂得如何自学，我认为只有懂得如何学习，才是真正的学有所成，才能做到终身学习。
第三篇：机器人与自动化论文
自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。下面我们来看一下关于机器人和自动化的论文吧。
【摘 要】随着科学技术的飞速发展，电气工程得到不断的更新和进步，其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活，在机器人设计理念中加入电气工程的自动化技术，利用其自动化技术让机器人具有人性化特征，从而能够具有更多人类的自动行为，从更多方面为人类提供更好的服务。
【关键词】电气工程；自动化；机器人设计
一、前言
机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。
二、机器人简介
机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。
三、电气工程及其自动化概念
电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。
电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及CPLD技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。
电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备（如交通摄像监控、小区摄像监控）、机器自动化设备（例如电梯、安全门）、网络通信设备（如电子邮件、网络条件软件）以及智能控制设备（如楼道声控开关灯）等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。
四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析
由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。
其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。
再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。
最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。
从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。
参考文献
[1]wilson.机器人设计经验之谈[J].电子制作，2011，32（09）：102-103.[2]张静，刘永均，李柏林.机器人系统多学科协同优化设计[J].机械设计与研究，2008，41（05）：98-99.[3]邓锋.采用标准关节机器人系统对飞机货舱门结构的自动钻铆[J].航空制造技术，2010，36（19）：210-211.
第四篇：自动化专业概论论文
南 京 工 程 学 院
自动化现况及前景展望
Nanjing Institute Of Technology
自动化概论论文
自动化现况及前景展望
赵诗泉
(南京工程学院 自动化学院 数控091 邮编 211167)摘要：自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。我国把自动化真正作为一门专业教育走进大学的课堂较之国外比较晚了。这也是后来我国这一领域的后备人才不足，与其他国家产生差距的一个重要原因。改革开放后，迎着第四次新科技革命的浪潮，自动化专业教育得到了长足的发展。自动化专业因为其广泛的适用性和社会对这一专业人才的广泛需求，它受到了越来越多的人的青睐。未来几十年内，自动化专业教育必将会有一个充分发展的空间，前景广阔。关键词：自动化;专业教育;发展现况；人才就业；前景趋势
Automation Status And Prospect
Zhao Shiquan(Nanjing Institute Of Technology Automation Dept Numerical Control 091 ZIP 211167)
Abstract: Automation major research is the principle and method of automatic control, automation technology and integrated technology and its unit in all kinds of control system of the application.The automation true in China as a professional education into the university classroom compared to the foreign is late.This is also in this field of later backup talent shortage, and other countries of the difference is one important reason.After the reform and opening, meet the fourth wave of new science and technology revolution, automation major education got rapid progress.Automation major because its extensive applicability and society to the needs of a broad range of professional talents, it is more and more people of all ages.The next few years, automation major education will have a full development space and broad prospects.Keywords: automation;professional education;development of current situation;talent employment;future trend
引言: 我们的生活已经进入信息化的时代，很多东西都被冠
作。就业领域也非常宽广，包括高科技公司、科研院所、设计单位、大专院校、金融系统、通信系统、税务、外贸、工商、铁道、民航、海关、工矿企业及政府和科技部门等。本文将对自动化这些年来发展的历程，现状以及未来发展前景进行阐述。
时代在发展，社会在进步，用发展的眼光看待自动化行业，着重未来，兼顾历史，创新与理论并行，效率与技术同存，这才是世界历史长河中自动化不显苍老的奥秘。我们有理由相信一副更为宏伟的自动化蓝图，前景光明，请君共勉！上了“自动”这个头衔。现代生活中的洗衣机、电冰箱、电饭煲等生活用品中可以感受到自动化控制给人们带来的便利。数十年来，随着自动化的发展，我国自动化专业教育相关行业发展等一系列裙带行业都得到了很大的提高。随着信息革命的兴起和新经济的冲击，自动化专业教育必然会受到世界各国的更加重视。因为这一技术已从办公自动化、工业自动化逐渐向家庭自动化发展，它与普通民众的日常生活发生了千丝万缕的联系，更进一步的发展势在必然。其学生在毕业后能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工
1.自动化的发展史
动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。
60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。
70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自作者简介：赵诗泉（1991–）男 江苏
南京江宁 汉族 学生 自动化专业
南 京 工 程 学 院
自动化现况及前景展望
Nanjing Institute Of Technology
自动化概论论文 飞机发动机和自动驾驶设备中多变量系统的分析和设计上，取得了令人满意的成果。20世纪70年代中期以来，自动控制理论不仅应用于交通管理、生态控制、生物和生命现象的研究、积极科学以及社会系统等领域。现代控制理论对人类征服太空也起到了不可磨灭的作用。1957年苏联发射了人类历史上的第一颗人造卫星，1968年美国阿波罗飞船登上了月球。第一台数控机床（图2）与第一台工业机器人样（图7）于1952和1954年前后诞生。
图2 1952年美国MIT研制出第一台数控机床
用性，这很快引起了青年学生浓厚的兴趣，这为以后美国在这一领域的迅速发展并遥遥领先于他国奠定了雄厚的人才基础。
我国在这一技术领域内的研究也比较早，但真正作为一门专业教育走进大学的课堂较之国外就比较晚了。这也是后来我国这一领域的后备人才不足，与其他国家产生差距的一个重要原因。
建国初期，人民政权面临的是百废待兴的局面，社会主义经济建设需要有先进的生产技术。于是在党和国家的支持下，一批学校如北京大学、上海交通大学都纷纷设立了相关专业教育和专业技术研究所。
改革开放后，迎着第四次新科技革命的浪潮，自动化专业教育得到了长足的发展。除原先已经开设与此相关专业的高等院校外，另有一大批高校如北京航空航天大学、东南大学、南京大学等都增设有此专业。据统计目前开设有自动化专业教育的学校已占全国高等院校的90%还多，因为其广泛的适用性和社会对这一专业人才的广泛需求，它受到了越来越多的人的青睐。一般的院校每年都以200—300人的招生量广纳贤人，有的高校甚至还要多，学历层次也由专科、本科到硕士、博士不等，形成了梯级人才培养的教育模式。近些年，在这一领域涌现出许多著名的教授、专家，师资力量大为增强，例如清华大学的吴澄教授在系统集成技术方面的造诣很深，熊光楞、杨家本、萧德云教授等在各自的研究领域成果颇丰，同济大学的吴启迪教授长期从事现代控制理论与应用，自动化系统工程和智能自动化系统的理论与应用研究。东南大学自动控制系和自动化研究所拥有以钱钟韩教授、冯纯佰教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人。这些优秀的学者、专家为我国新时期高科技的发展作出了卓越的贡献。
图7 第一台工业机器人
4.自动化行业前景
国外自动化技术的发展趋势是系统化、柔性化、集成化和智能化。自动化技术不断提高光电子、自动化控制系统、传统制造等行业的技术水平和市场竞争力，它与光电子、计算机、信息技术的融合和创新，不断创造和形成新的行业经济增长点，同时不断提供新的行业发展的管理战略哲理。如自动化专业教育是伴随着自动化技术在社会生产、并行工程（CE）、敏捷制造（AM）等。数控技术于模块化、网络化、多媒体和智能化；CAD/CAM系统面向产品的整个生命周期；自动控制内容发展到对产品质量的在线监测与控制，设备运行状态的动态监测、诊断和事故处理、生产状态的监控和设备之间的协调控制与连锁保护，以及厂级管理决策与控制等；系统网络普遍以通用计算机网络为基础；自动化控制产品正向着成套化、系列化、多品种方向发展；以自3.自动化教育发展现况
生活中的广泛应用而兴起的。它主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。在这一领域，美国处于世界领先水平。由于自动化技术的广泛应用，社会对这一专业的人才需求也大为增加，为了适应这一形势，美国的大学及时地把这一专业的教育引进了课堂。因为这一专业技能的适
第五篇：自动化专业综述论文
自动化专业理解综述论文 摘要：
大一第一学期已然快结束了，自己也对自动化专业做了简单的了解所以本人结合自动化技术、自动控制系统，简单论述什么是自动化技术、自动化技术的应用、自动化技术与人类的发展，自动化技术的展望以及对社会的影响。当前自动化技术正逐渐发展，且已经逐渐人类社会和现代化的标志，相信将来自动化技术对社会将做出更大的贡献，将推动人类社会不断进步。自动化技术是当代应用最广泛最普遍的技术之一，在社会生产中，生活中无论是工厂中的电机，印刷中的机床，以及日常生活中的电梯，都有自动化的影子在其中，它贯穿于我们的生活，而人类通过对自动化的学习，以及对自动化的应用，提高企业的的生产能力和经济效益，用自动化技术推动传统产业现代化，从这方面来说自动化某种意义上也是现代化。
一自动化技术
1.什么是自动化？
所谓的自动化（Automation）是指机器或装置在无人干预的情况下，按规定的程序和指令自 动的进行操作或运行。也就是指在没有人的直接参与下，机器装备或生产管理过程通过自动 化检测，信息处理，分析判断知道的实现预期的操作或某种过程。通俗的说，自动化就是用
机器设备或系统代替人完成某种生产任务，或代替人实现某种生产过程，或代替人进行事物 管理工作。
2.自动化控制系统
(Automatic Control System)与自动化密切相关的一个术语是自动控制（Automatic Control）, 两者既有联系，但也有一定 区别。
自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。这里就形成了自动控制 系统。自动控制系统是具有一定的功能，可以完成某种控制任务的系统。
二、自动化技术的应用
自动化技术在机械加工、采矿冶炼、化学工业、电力系统、交通运输、农业生产、环境保
护、医药卫生、军事技术、航空航天、科学研究、办公服务等领域都得到了广泛的应用。．工业自动化
工业自动化主要包括自动完成加工生产的设备自动化，自动完成正常生产进程的过程自动
化，以及自动实现业务管理的管理自动化。工业自动化当前发展的特征是智能化和集成化，也就是，一方面制造和应用智能机器(如电脑和机器人)代替人的体力劳动和部分脑力劳动，实现高水平自动化生产；另一方面，综合运计算机、制造技术、控制技术、电子技术、通讯 技术和管理科学等学科知识，采用设备集成、信息集成实现规划设计、生产制造、管理销售 等功能的集成。
．办公自动化
办公自动化最初是用文字处理机、复印机、传真机等办公设备，实现单项办公自动化，例
如，代替秘书完成起草文稿、打印文件和留底存档等工作。后来，由于计算机的发展，又出
现了电子银行、电子邮件等高水平的办公自动化设备和系统。电子银行是指采用电子计算机、终端设备及自动出纳机等组成的系统，用以快速地完成银行或用户之间的资金转移，或者完
成自动取存款业务，即用户持信用卡，由自动出纳机办理存款祁取款的业务。电子邮件是指 利用现代通讯手段，传递信件、资料等文字和语音信息的系统。办公自动化给人们带来了极
大的效益和方便。现代办公自动化正朝着计算机网络化和智能化方向发展。．家庭自动化
家庭自动化，主要是指自动地实现生活服务或提供信息服务。例如，家里装上空调机，在 炎热的夏天，就能使室内自动保持适宜的温度。一台自动洗衣机，能自动地把衣服洗干净，等等。
家庭生活服务自动化把人们从繁重的家务劳动中解放出来，并创造出一个舒适的生活
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