乐高齿轮的配合经验谈

第一篇：乐高齿轮的配合经验谈

乐高齿轮的配合经验谈--给初学者

搭建复杂的机械结构，用乐高齿轮的时候，初学者经常摸不到头脑，不知道哪些齿轮配合在一起合适。其实如果知道了原理，实际上很简单。即“齿数加起来是16的倍数，能很好配合”。下面是乐高常用的齿轮以及相关参数。

下面列举了大多数齿轮配合的情况，大家能记住这些基本就够用了。

第二篇：乐高教案

情感态度与价值观：开拓视野，激发对科技的兴趣，热爱生活。点重点：适应新环境，建立团队，认识乐高机器人。

应用，参与讨论表达。提问（12分钟）教学重点及难点教学内容（课题）

初识乐高积木与乐高交朋友:了解机器人、教学目的知识与技能：认识新环境中的新朋友，成立团队，激发兴趣，热爱生活，热爱科技，建立自信心。

过程与方法：介绍乐高机器人，多媒体展示以往机器人比赛片断，制定公约，展示机器人套

装。

教学重点及难点

重点：适应新环境，建立团队，认识乐高机器人。难点：让学生主动发挥联想，积极动手实践，激发兴趣，发挥联想，以机器人结合生活应用，参与讨论表达 教学过程。

一、提问（12分钟）

1、大家能说说，什么是机器人吗?(认知过程)抢答提问后，老师作引导性说明。

GOOGLE网络定义：机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。

在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。

机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

2、大家所见到过的机器人有?(记忆发掘，联想)服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……

3、机器人能为我们做些什么?(结合生活发挥联想)在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作 人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干 不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。

4、为什么我们要学习机器人，创造机器人人?

机器人能为而类服务。能帮助我们做一些人类比较困难或者无法解决的问题。例如以上所说的，深海探密、空间探索等。

5、机器人需要吃饭吗?(引发兴趣，开口讨论)

二、初识乐高套装（15分钟）

机器人也需要”吃饭”，只是他们所吃的饭，跟我们的不一样。他们可能需要的是电能、石油、汽油、天然气、或者是太阳能，等等。概括介绍机器人、乐高机器人，播放关于机器人比赛视频。（15分钟）

初次接触，通过听觉了解后，为加深印象，观看现实生活中机器人短片和图片,再而观看乐高机器人短片和图片。

分享：以上所说的是实际生活应用中的机器人，现在我们先来看看一些现实生活中的一些机器人图片和视频，看看我们所认识的机器人到底是什么样子的。再而观看乐高机器人视频与相关图片。[ 视觉冲击 ]

1、十二个人，分成四组，三人为一组，选出组长。(下节课开始，由各组长到老师处领器材。)(5分钟)

2、介绍乐高套装。(10分钟)

介绍乐高积木：梁、轴、轴套、板、轮胎、等等。介绍完毕后提问，同学们抢答。

介绍积木搭建技巧：现场操作，介绍如何把各种积木搭建连接在一起。如何分离积木。介绍完毕后，选学生示范。

三、分享感受评价学生：（4分钟）

1、你对机器人有什么疑问?

2、你学会了什么？

3、你们最希望能制作出什么机器人?

四、知识巩固（5分钟）

1、巩固知识：回顾上节课内容，提问什么是机器人?机器人能为我们做什么?

2、大家都说说，你们希望创造一个什么样的机器人? 为什么?(引导发挥想像)[老师作记录]

让学员描述其创造的机器人的类型、用途。[ 锻炼语言组织能力，建立自信心 ] 老师鼓励并作出补充和评价，为学员打上分数。

第三篇：乐高教案

小学乐高特色课程校本教材

一、课程基本理论

（一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标）

1、情感态度价值观：

通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。

2、过程和方法：

通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。

3、知识和技能：

通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。

（二）、乐高特色课程教学重难点 重点：组装机器零件、编辑程序。

难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。

（三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度）

1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。

2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。

3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。

4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。

5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。

二、课程模块（目录、内容）第一课时 WACK3M机器人拼砌第1-30步 第二课时 WACK3M机器人拼砌第31-60步 第三课时 WACK3M机器人拼砌第61-90步 第四课时 WACK3M机器人拼砌第91-122步

第五课时 WACK3M机器人编辑程序 第六课时 ROBODOZ3R机器人拼砌第1-12步 第七课时 ROBODOZ3R机器人拼砌第13-21步 第八课时 ROBODOZ3机器人拼砌第22-26步 第九课时 ROBODOZ3机器人拼砌第27-40步 第十课时 ROBODOZ3机器人编辑程序 第十一课时 KRAZ3机器人拼砌第1-20步 第十二课时 KRAZ3机器人拼砌第21-39步 第十三课时 KRAZ3机器人拼砌第40-60步 第十四课时 KRAZ3机器人拼砌第61-80步 第十五课时 KRAZ3机器人拼砌第81-120步 第十六课时 KRAZ3机器人编程

第十七课时 Banner print3R机器人拼砌第1-34步 第十八课时 Banner print3R机器人拼砌第35-53步 第十九课时 Banner print3R机器人拼砌第54-75步 第二十课时 Banner print3R机器人拼砌第76-84步

三、课程教案

WACK3M机器人拼砌第1-30步骤

第一课时

教学内容：WACK3M机器人拼砌第1-30步骤 教学目的：

1、学会拼砌WACK3M机器人；

2、体验拼砌的过程。

3、掌握拼砌技术。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、课堂常规要求

1、端正学习态度

2、集中注意力专心听讲

3、课中遇到困难请文明举手

4、拼砌步骤要规范

5、教学紧跟老师的步骤

6、每天保持认真的心情

二、教学拼砌WACK3M机器人：

1、比赛前准备，教学目标示意图如下：

2、机器人拼砌准备步骤1-30步。

三、表扬优秀的学习小组（1）评优秀的小组（2）教学总结。

四、教学总结

WACK3M机器人第31-60步骤

第二课时

教学内容：WACK3M机器人第31-60步骤 教学目的：

1、学会拼砌WACK3M机器人；

2、体验拼砌的过程。

3、掌握拼砌技术。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、课堂常规要求

1、组织课堂材料进行教学

2、文明礼仪

二、继续CK3M机器人拼砌、教学拼砌31-60步骤拼砌： 第31步 第32步

第33步 第34步

第35步 第36步

第37步 第38步

第39步

第41步

第43步

第40步 第42步 第44步

第45步 第46步

第47步

第49步

第51步

第48步 第50步 第52步

第53步 第54步

第55步

第57步

第59步

三、拼砌总结。

第56步 第58步 第60步

1、评优秀的学习小组

2、表扬团队合作比较好的学生。

3、小结课堂情况。

WACK3M机器人拼砌第61—90步骤

第三课时

教学内容：WACK3M机器人拼砌第61—90步骤 教学目的：

1、学会让机器人WACK3M机器人拼砌；

2、学会拼砌技术、技能技巧。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、教学新知。

（1）教学任务：机器人WACK3M拼砌第61-90步如下： 第61步 第62步

第63步 第64步

第65步 第66步

第67步 第68步

第69步 第70步

第71步 第72步

第73步 第74步

第75步 第76步

第77步 第78步

第79步 第80步

三、教学总结

（1）表扬优秀的拼装组。（2）培优辅差

（3）机器人拼砌技术的实施情况，学生总结。

WACK3M机器人第81-123步骤拼砌

第四课时

教学内容：WACK3M机器人第81-123步骤拼砌 学目的：

1、学会让机器人SPIK3R 01 尾部的拼砌；

2、学会拼砌技术、技能技巧。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、复习旧知、及时巩固。

（1）说说上一节课，拼装的机器人？（2）你学学到了哪些收获，请学生来回答？

二、教学新知、拼砌机器人WACK3M第81-123步骤如下： 第81步 第82步

第83步 第84步

第85步 第86步

第87步 第88步

第89步 第90步

第91步 第92步

第93步 第94步

第95步 第96步

第97步 第98步

第99步 第100步

第101步 第102步

第103步 第104步

第105步 第106步

第107步 第108步

第109步

第111步

第113步

第115步

第110步 第112步 第114步 第116步

第117步 第118步

第119步 第120步

第121步 第122步

三、教学总结

（1）学生总结WACK3M机器人。（2）表扬团队合作比较好小组。（3）如何发挥、发现自己的创造力？

WACK3M机器人编辑程序

第五课时

教学内容：WACK3M机器人编辑程序 教学目的：

1、学会编辑WACK3M机器人程序；

2、学会、体验机器人。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、复习旧知、及时巩固。

（1）说说上一节课，拼装的机器人？（2）你学学到了哪些收获，请学生来回答？

二、WACK3M机器人程序编辑。步骤 ：

步骤

二、步骤三：把编辑好的程序下载

步骤四：运行程序。

步骤五：演示机器人程序。

步骤六：

步骤七：体验机器人。

三、教学总结

（1）比较学习较好的小组、体现出学习小组团队合作的精神，上台表扬。（2）评优秀的小组。

（3）鼓励有创造力的学习小组。

ROBODOZ3R 第六课时

教学内容：ROBODOZ3R机器人拼砌第1-30步骤 教学目的：

1、学会拼砌ROBODOZ3R机器人；

2、体验拼砌的过程。

3、掌握拼砌技术。教学准备： 组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、课堂常规要求

1、端正学习态度

2、集中注意力专心听讲

3、课中遇到困难请文明举手

4、拼砌步骤要规范

5、教学紧跟老师的步骤

6、每天保持认真的心情

二、教学拼砌WACK3M机器人：

1、比赛前准备，教学目标示意图如下：

2、机器人拼砌准备步骤1-30步。第1-6步骤：

第7步骤：

第8—10步骤：

第11步骤：

第12步骤：

三、表扬优秀的学习小组（1）评优秀的小组（2）教学总结。

四、教学总结

ROBODOZ3R 第七课时

教学内容：ROBODOZ3R机器人第13-21步骤 教学目的：

1、学会拼砌ROBODOZ3R机器人；

2、体验拼砌的过程。

3、掌握拼砌技术。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、课堂常规要求

1、组织课堂材料进行教学

2、文明礼仪

二、继续CK3M机器人拼砌、教学拼砌13-25步骤拼砌： 第13—21步骤：

第16步骤：

第17 步骤：

第18步骤：

第19步骤：

第20步骤：

第21步骤：

三、拼砌总结。

1、评优秀的学习小组

2、表扬团队合作比较好的学生。

3、小结课堂情况。

ROBODOZ3 第八课时

教学内容：ROBODOZ3机器人拼砌第22—26步骤 教学目的：

1、学会让机器人ROBODOZ3机器人拼砌；

2、学会拼砌技术、技能技巧。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、教学新知。

教学任务：机器人ROBODOZ3拼砌第22-35步如下： 第22步骤：

第23步骤：

第24步骤：

第25步骤：

第26步骤：

三、教学总结

（1）表扬优秀的拼装组。（2）培优辅差

（3）机器人拼砌技术的实施情况，学生总结。

ROBODOZ3第26-37步骤拼砌

第九课时

教学内容：ROBODOZ3机器人第26-37步骤拼砌 学目的：

1、学会让机器人ROBODOZ3的拼砌；

2、学会拼砌技术、技能技巧。教学准备： 组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、复习旧知、及时巩固。

（1）说说上一节课，拼装的机器人？（2）你学学到了哪些收获，请学生来回答？

二、教学新知、拼砌机器人WACK3M第26-步骤如下： 第26—27步骤：

第28步骤：

第29步骤：

第30步骤：

第31—40步骤：

三、教学总结

（1）学生总结WACK3M机器人。（2）表扬团队合作比较好小组。（3）如何发挥、发现自己的创造力？

ROBODOZ3 编程 第十课时

教学内容：ROBODOZ3机器人编辑程序 教学目的：

1、学会编辑ROBODOZ3机器人 程序；

2、学会、体验机器人。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、复习旧知、及时巩固。

（1）说说上一节课，拼装的机器人？（2）你学学到了哪些收获，请学生来回答？

二、WACK3M机器人程序编辑。步骤 ：

步骤

二、步骤三：把编辑好的程序下载

步骤四：运行程序。

步骤五：演示机器人程序。

步骤六：

步骤七：体验机器人。

三、教学总结

（1）比较学习较好的小组、体现出学习小组团队合作的精神，上台表扬。（2）评优秀的小组。

（3）鼓励有创造力的学习小组。

KRAZ3机器人拼砌第1-30步骤

第十一课时 教学内容：KRAZ3机器人拼砌第1-30步骤 教学目的：

1、学会拼砌KRAZ3机器人；

2、体验拼砌的过程。

3、掌握拼砌技术。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、课堂常规要求

1、端正学习态度

2、集中注意力专心听讲

3、课中遇到困难请文明举手

4、拼砌步骤要规范

5、教学紧跟老师的步骤

6、每天保持认真的心情

二、教学拼砌KRAZ3机器人：

1、比赛前准备，教学目标示意图如下：

2、机器人拼砌准备步骤1-20步。第1-2步骤：

第3-5步骤：

第6-7步骤;

第8-12步骤：

第9—12步骤：

第13—14步骤：

第15—18步骤：

第19—20步骤：

三、表扬优秀的学习小组

（1）评优秀的小组（2）教学总结。

四、教学总结

（1）小组间的课内纪律。（2）组内个别学生的注意力方面。

KRAZ3机器人第21-39步骤第十二课时

教学内容：KRAZ3机器人第21-39步骤 教学目的：

1、学会拼砌KRAZ3机器人；

2、体验拼砌的过程。

3、掌握拼砌技术。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、课堂常规要求

1、组织课堂材料进行教学

2、文明礼仪

二、继续KRAZ3机器人拼砌、教学拼砌21-39步骤拼砌： 第21—22步骤：

第23步骤：

第24-29步骤:

第30-33步骤：

第34—37步骤：

第38-39 步骤：

三、拼砌总结。

1、评优秀的学习小组

2、表扬团队合作比较好的学生。

3、小结课堂情况。

KRAZ3机器人拼砌第40—60步骤

第十三课时

教学内容：ROBODOZ3机器人拼砌第40—60步骤

教学目的：

1、学会让机器人KRAZ3机器人拼砌；

2、学会拼砌技术、技能技巧。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、教学新知。

教学任务：机器人KRAZ3拼砌第40-60步如下： 第40-43步骤：

第44—49步骤：

第50-52步骤：

第53-60步骤：

三、教学总结

（1）表扬优秀的拼装组。（2）培优辅差

（3）机器人拼砌技术的实施情况，学生总结。

KRAZ3机器人第61-80步骤拼砌

第十四课时 教学内容：KRAZ3机器人第61-80步骤拼砌 学目的：

1、学会让机器人KRAZ3的拼砌；

2、学会拼砌技术、技能技巧。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、复习旧知、及时巩固。

（1）说说上一节课，拼装的机器人？（2）你学学到了哪些收获，请学生来回答？

二、教学新知、拼砌机器人KRAZ3第61-80 步骤如下： 第61—65 步骤：

第66-69步骤：

第70—75步骤：

三、教学总结（1）学生总结WACK3M机器人。（2）表扬团队合作比较好小组。（3）如何发挥、发现自己的创造力？

KRAZ3机器人第81-120步骤拼砌

第十五课时

教学内容：KRAZ3机器人第81-120步骤拼砌 学目的：

1.学会让机器人KRAZ3的拼砌； 2.学会拼砌技术、技能技巧。教学准备：

组织上课，视频，文字资料。教学过程：

一、复习旧知、及时巩固。

（1）说说上一节课，拼装的机器人？（2）你学学到了哪些收获，请学生来回答？

二、教学新知、拼砌机器人KRAZ3第81-120 步骤如下： 第81—86 步骤：

第86-91步骤：

第92—97步骤：

第四篇：乐高教案

我爱我家

1、脸部表情

2、大、中、小

3、没有人和我一样

4、我的家里有谁

5、这就是我的房间

6、我幻想中的房间

7、家里的工作和外面的工作

8、去朋友家

9、去超市购物

10、看医生

11、消方员叔叔在工作

12、参观我的社区

动物与环境

1、宠物与野生动物

2、让我们去动物园

3、森林探险

4、炎热和寒冷的栖息地

5、农场动物是怎样生活的6、小鸭子

7、动物宝宝

8、想象的生物

9、三只小猪

10、动物是怎样行动的11、水生动物和陆地动物

12、动物和大自然

管道游戏

1、猜一猜是什么？

2、里面和外面，上面和下面

3、摇摇滚滚的乐趣

4、躲躲找找

5、吞球的怪物

6、发射小球的吹管

7、最长的管道

8、和平超人

9、疯狂迷宫

10、摩擦赛跑

11、推和拉

12、接力赛跑

故事大王

1、谁去那里了？

2、看上去很棒！

3、我们在哪里？

4、谁在说？说什么?

5、笨怪兽的故事

6、你看我瞧

7、童话中的仙女

8、神秘的故事

9、怪物音乐

10、惊奇又有趣！

11、啵！啵！

12、木偶聚会

第五篇：乐高 教学

1.乐高教育模式

在LEGO Education原有以搭建为主的“4C”教学方法基础上，与哈尔滨工业大学、华东师范大学、上海师范大学进行4年研究，升级为课堂以学生为中心的“IBES”教学方式。

以“建构理论”为基础，依照“畅流理论”编写课程研发体系，并结合“多元智能”理论进行课程编写。

情景导入（Introduction）

设置情景让学员们能够把新的体验与现有的“经验库”联系起来，进而激发起他们了解更多的愿望。通过情景模式让学员结合“现实模型”对活动主题有一个基本概念, 产生灵感、并激发学员们对完成挑战的愿望。实物构建（Building）

借助积木通过动手搭建体在学员想象中的事物，老师引导学员理解各种概念。在实际操作中学员遇到疑问主动与老师沟通。让学员策划、尝试、实施，最终初步完成所负责的任务而设计自己的解决方案。思维拓展（Expand Thinking）

促使学员花时间思考他们所建构的实物，从而对作品的体验有更深入理解。让学员对方案展开讨论、反思并调整自己的想法，教师则以提问的方式鼓励这一过程。并激发学员的求知欲。这样，就又把学员们引入一个新的“经验库”，使他们在一下螺旋式上升的良性循环中超越难度不断增加的挑战。贝乐秀（Lightning Show）

通过公众演讲、亲子游戏、团队合作等形式展示自己的解决方案和实物搭建作品。学员、家长、教师同时在场，并分享学习过程的点滴。提升学员的自信心、语言表达能力、团队合作能力和增进亲子感情。