第一篇：大摆臂教案
大摆臂练习
教学目标：学习大摆臂，规范摆臂动作。重点：大摆臂 难点：摆臂高度
一、准备部分：
1、课堂常规（1）路队到操场
（2）师生问好
（3）检查人数及服装
（4）宣布本节内容
（5）安排见习生
2、热身
（1）跑操队形2圈，整齐划一，步调一致。
（2）热身操
二、基本部分
1、教师讲解技术动作。
2、教师做正面师范及侧面师范。
3、分解练习摆臂，重点强调摆臂高度及肘关节。
4、原地踏步练习大摆臂，手脚协调。
5、行进间练习，要求排面整齐。
6、分组练习。
7、直角行走。
路队 跑操队形（八路纵队）
三、结束部分
1、放松
2、小结
3、下课
4、路队带回教室
第二篇：孔明大摆空城计的歇后语
歇后语是中国劳动人民自古以来在生活实践中创造的一种特殊语言形式，是一种短小、风趣、形象的语句。它由前后两部分组成：前一部分起“引子”作用，像谜面，后一部分起“后衬”的作用，像谜底，十分自然贴切。下面是介绍孔明大摆空城计的歇后语，希望可以帮到大家。
孔明大摆空城计——化险为夷
出处：明·罗贯中《三国演义》第95回：“‘如魏兵到时，不可擅动，吾自有计，孔明大摆空城计歇后语。’孔明乃披鹤氅，戴纶巾，手摇羽扇，引二小童携琴一张，于城上敌楼前，凭栏而坐，焚香操琴，高声昂曲。”
故事：
空城计这个智谋故事见于《三国演义》第九十五回“马谡拒谏失街亭 武侯弹琴退仲达”。
三国时期，谙葛亮因错用马谡而失掉战略要地——街亭，魏将司马懿乘势引大军15万向诸葛亮所在的西城蜂拥而来。当时，诸葛视身边没有大将，只有一班文官，所带领的五千军队，也有一半运粮草去了，只剩2500名士兵在城里。众人听到司马懿带兵前来的消息都大惊失色。诸葛亮登城楼观望后，对众人说：“大家不要惊慌，我略用计策，便可教司马懿退兵。”
于是，诸葛亮传令，把所有的旌旗都藏起来，士兵原地不动，如果有私自外出以及大声喧哗的，立即斩首。又教士兵把四个城门打开，每个城门之上派20名士兵扮成百姓模样，洒水扫街。诸葛亮自己披上鹤氅，戴上高高的纶巾，领着两个小书童，带上一张琴，到城上望敌楼前凭栏坐下，燃起香，然后慢慢弹起琴来。司马懿的先头部队到达城下，见了这种气势，都不敢轻易入城，便急忙返回报告司马懿。司马懿听后，笑着说：“这怎么可能呢？”于是便令三军停下，自己飞马前去观看。离城不远，他果然看见诸葛亮端坐在城楼上，笑容可掬，正在焚香弹琴。左面一个书童，手捧宝剑；右面也有一个书童，手里拿着拂尘。城门里外，20多个百姓模样的人在低头洒扫，旁若无人。司马懿看后，疑惑不已，便来到中军，今后军充作前军，前军作后军撤退。他的二子司马昭说：“莫非是诸葛亮家中无兵，所以故意弄出这个样子来？父亲您为什么要退兵呢？”司马懿说：“诸葛亮一生谨慎，不曾冒险。现在城门大开，里面必有埋伏，我军如果进去，正好中了他们的计。还是快快撤退吧！”于是各路兵马都退了回去。
空城计是《三国演义》里特别精彩的一个计谋，历来为人们津津乐道。空城计是一仲“虚而虚之”的心理战术，在战争的紧急关头和力量虚弱的情况下运用这种战术，故意以空虚无兵之势示敌，就可能使敌人疑中生疑，怕中埋伏，从而达到排危解难的目的，歇后语《孔明大摆空城计歇后语》。驳诸葛亮空城计，裴松之为《三国志》作注的时候引用了这个材料，并予以驳斥，说当时在阳平这个地方根本不可能发生这样一件事情。为什么呢？因为当时的司马懿官居荆州都督，驻扎在宛城，不在阳平战场，怎么可能有诸葛亮和司马懿的空城计呢？
但是这个空城计的故事实在是太精彩了，所以文学作品是一说再说，戏剧作品也就一演再演，但是这个事情是不符合事实，也不符合逻辑的。我们简单地说一下这个空城计吧，大体上的意思就是说司马懿率兵来进攻，诸葛亮派马谡去守街亭，马谡这个人是个书呆子，空谈可以，打仗不行，把街亭给丢了，于是司马懿就率领几十万军杀奔而来。
当时诸葛亮手上已经没有兵了，只好把城门，四个城门全部打开，派了20个老兵在门口扫地，诸葛亮自己搬了一张琴，焚了一炉香，带了两个小孩子，坐在城楼之上唱卡拉OK。司马懿的大军跑来一看，不知道是怎么回事，然后司马懿自己打马上前，大为惊诧，说牛鼻子老道搞什么搞？城门大开他开Party啊。于是撤军。这个事情不合逻辑啊，第一，你不就是怕他城中埋伏了军队吗，派一个侦察连进去看看，探个虚实可不可以？第二，司马懿亲自来到城门楼下看见诸葛亮在城楼上面神色自若，琴声不乱，说明距离很近，看得见听得清，那你派一个神箭手把他射下来行不行？第三，根据这个郭冲的说法和《三国演义》的说法，两军的军力悬殊是很大的，有说司马懿带了二十万大军的，有说司马懿带了十几万大军的，反正至少十万，你把这个城围起来围他三天，围而不打行不行？何至于掉头就走呢？所一是不合逻辑的，诸葛亮的空城计是子虚乌有。
实际上诸葛亮在赤壁之战期间的主要功绩，是促成了刘备军事集团和孙权军事集团的联合，这是他的主要功绩，而诸葛亮在刘备去世之前的主要功绩也是为刘备定下了三分天下的政治策略。也就是说诸葛亮是一个杰出的政治家，未必是一个杰出的军事家，诸葛亮的军事才能是值得怀疑的。
诸葛亮巧用空城计现在成都的武侯祠还有清人赵藩写的一对攻心联，他说“能攻心则反侧自消，从古知兵非好战；不审势即宽严皆误，后来治蜀要深思。”这一幅攻心联其实是委婉地批评了诸葛亮，批评他在刘备去世以后主持蜀国工作的时候穷兵黩武，宽严戒误。但是到了《三国演义》里面诸葛亮就变成杰出的军事家了，而且神机妙算，算无遗策，其他的军事将领都变成了提线木偶，傻乎乎地带着军去打仗，走到地方掏出一口袋，军师给我的锦囊妙计，打开看看，哦，这么办。这个实在是太离谱了，这个表现了什么呢？表现了人们对他的崇拜。
第三篇：孔明大摆空城计歇后语的故事
四大名著歇后语故事 三国演义歇后语故事
曹操下江南--来得凶，败得惨 张飞扔鸡毛--有劲难使 诸葛亮征孟获--收收放放
曹操吃鸡肋--食之无味，弃之可惜.张飞使计谋--粗中有细.诸葛亮弹琴--计上心来 曹操遇蒋干--倒了大霉.张飞贩私盐--谁敢检查 诸葛亮的鹅毛扇--神妙莫测 曹操作事--干干净净 张飞卖秤锤--人强货硬 诸葛亮三气周瑜--略施小技.曹操杀华佗--讳疾忌医 张飞卖肉--光说不割 诸葛亮借箭--有借无还.曹操用计--又奸又滑 张飞战关公--忘了旧情
诸葛亮挥泪斩马谡--顾全大局 曹操战宛城--大败而逃 张飞吃豆芽--一盘小莱 诸葛亮要丑妻--为事业着想 曹操杀吕伯奢--将错就错 张飞穿针--大眼瞪小眼 诸葛亮招亲--才重于貌
曹操败走华客道--不出所料 张飞妈妈姓吴--无事(吴氏)生非 诸葛亮用兵--神出鬼没 曹操败走华容道--走对了路子 诸葛亮的锦羹--神机妙算 曹操诸葛亮--脾气不一样 张飞抓耪子--大眼瞪小眼 诸葛亮隆中对策--有先见之明（比喻人不同，性格也不相同）张飞绣花--粗中有细
阿斗当皇帝--软弱无能 张飞穿针--粗中有细 草船借箭--坐享其成 董卓戏貂蝉--死在花下 关公开凤眼--要杀人 草船借箭--满载而归 貂蝉唱歌--有声有色 关羽卖肉--没人敢来
诸葛亮草船借箭--用的是疑兵计 对着张飞骂刘备--找气惹 关云长卖豆腐--人硬货不硬 诸葛亮草船借箭--有把握
蒋干盗书--上了大当 关帝庙求子--踏错了门 诸葛亮吊孝--装模作样
鲁肃宴请关云长--暗藏杀机 关公射黄忠--手下留情 诸葛亮吊孝--不是真心 吕布见貂蝉--迷上了 关公照镜子--自觉脸红 诸葛亮用空城计--不得已 东吴招亲--弄假成真 关公喝酒--不怕脸红 诸葛亮唱空城计--没办法 司马懿破八卦阵--不懂装懂 关云长走麦城--大难临头 诸葛亮当军师--名副其实 周瑜讨荆州--费力不讨好 关帝庙夫人--慌了神 诸葛亮当军师--办法多
鲁肃讨荆州--空手而去，空手而回 关帝庙里拜观音--找错了门 三个臭皮匠--顶
个诸葛亮（比喻人多智慧多，有事
情大 家商量，能想出好办法来）吃曹操的饭，想刘备的事--人在心不在关帝庙里挂观音像--名不符实 关胜战李遣--大刀阔斧 董卓进京--来者不善
关云长刮骨疗毒--全无痛苦之色 刘备三上卧龙岗--就请你这个 诸葛亮（比喻请的就是你）董卓进京--不怀好意
关云长刮骨疗毒--若无其事 周瑜打黄盖--一个愿打,一个愿挨 关云长刮骨下棋--若无其事 刘备的江山--哭出来的 刘备摔孩子,收买人心 徐庶进曹营,一言不发 张飞吃豆芽,小菜一碟 刘备借荆州,有借无还 张飞穿针,大眼瞪小眼 司马懿之心,路人皆知
刘备报仇→因小失大 刘备摔阿斗→收买人心 刘备借荆州→有借无还 刘备卖草鞋→有货
刘备的江山→哭出来的 刘备见孔明→如鱼得水 刘备上黄鹤楼→胆颤心惊
刘玄德得了赵子龙→甭说多高兴 刘皇叔哭荆州→拿眼泪吓人 刘备杀人→心慈手软
刘关张桃园三结义→生死之交 刘禅小阿斗→扶不起
孔明弹琴退仲达→好沉著 孔明大摆空城计→化险为夷 孔明斩马谡→明正军纪
隔著门缝看诸葛亮→瞧扁了英雄 诸葛亮皱眉头→计上心来 草船借箭→满载而归
关羽放屁→不知脸红
关云长败走麦城→吃亏全在大意 关公斗李逵→大刀阔斧
关云长不杀张文远→念起旧情 关云长守嫂嫂→情义为重 关云长刮骨疗毒→全无痛苦之色 关帝庙求子→拜错了神 关公吃酒→看不出来 关公保刘备→赤胆忠心 关公当木匠→大刀阔斧 关公进曹营→单刀直入 关公开刀铺→货真价实 关公卖豆腐→货软人硬 关公开凤眼→要杀人 关公走麦城→最后一招
关公面前耍大刀→不自量力 关羽卖肉→没人敢要 关羽放曹操→念旧情
关羽降曹操→身在曹营心在汉 关羽失荆州→骄兵必败
关云长流鼻血→红上加红 关云长刮骨下棋→若无其事
关云长说三国→光说过五关斩六将,不说败走麦城
单刀赴会→声势压人
过五关斩六将→所向无敌 张飞卖刺猬→人强货扎手 张飞卖豆腐→货不硬人硬 张飞战马超→不相上下 张飞使计谋→粗中有细 张飞烧火→猛灶 张飞讨债→气势汹汹 张飞穿针→大眼瞪小眼 张飞的胡子→满脸 对张飞骂刘备→找气惹 黄忠交朋友→人老心不老 黄忠射箭→百发百中 黄忠出阵→不服老
曹操败走华容道→不出所料 曹操杀人→乱来一气
曹操吃鸡肋食→食之无味,弃之可惜 曹操诸葛亮→心思不一样 曹操做事→乾乾净净 曹操用人→唯才是举
击鼓骂曹→现开销〔当场指责〕 董卓戏貂蝉→死在花下 董卓进京→不怀好意
蒋干盗书→只知欢喜,忘了中计 蒋干盗书→上了大当
蒋干访周瑜→自找麻烦
周瑜打黄盖 →一个愿打,一个愿挨〔两厢情愿〕
许褚战马超→赤膊上阵 徐庶入曹营→一言不发 曹操下江南--来得凶,败得惨 张飞扔鸡毛--有劲难使 诸葛亮征孟获--收收放放
曹操吃鸡肋--食之无味,弃之可惜 张飞使计谋--粗中有细 诸葛亮弹琴--计上心来 曹操遇蒋干--倒了大霉 张飞贩私盐--谁敢检查
诸葛亮的鹅毛扇--神妙莫测 曹操作事--干干净净 张飞卖秤锤--人强货硬
诸葛亮三气周瑜--略施小技 曹操杀华佗--讳疾忌医 张飞卖肉--光说不割
诸葛亮借箭--有借无还 曹操用计--又奸又滑 张飞战关公--忘了旧情
诸葛亮挥泪斩马谡--顾全大局 曹操战宛城--大败而逃 张飞吃豆芽--一盘小莱
诸葛亮要丑妻--为事业著想 曹操杀吕伯奢--将错就错
张飞穿针--大眼瞪小眼
诸葛亮招亲--才重于貌
曹操败走华客道--不出所料
张飞妈妈姓吴--无事(吴氏)生非 诸葛亮用兵--神出鬼没
曹操败走华容道--走对了路子 诸葛亮的锦羹--神机妙算 曹操诸葛亮--脾气不一样 张飞抓耪子--大眼瞪小眼 诸葛亮隆中对策--有先见之明 张飞绣花--粗中有细 草船借箭--多多益善 阿斗当皇帝--软弱无能 张飞穿针--粗中有细 草船借箭--坐享其成 董卓戏貂蝉--死在花下 关公开凤眼--要杀人 草船借箭--满载而归 貂蝉唱歌--有声有色 关羽卖肉--没人敢来
诸葛亮草船借箭--用的是疑兵计 对著张飞骂刘备--找气惹 关云长卖豆腐--人硬货不硬 诸葛亮草船借箭--有把握 蒋干盗书--上了大当 关帝庙求子--踏错了门
鲁肃宴请关云长--暗藏杀机 关公射黄忠--手下留情 诸葛亮吊孝--不是真心 吕布见貂蝉--迷上了 关公照镜子--自觉脸红 诸葛亮用空城计--不得已 东吴招亲--弄假成真 关公喝酒--不怕脸红
诸葛亮唱空城计--没办法 司马懿破八卦阵--不懂装懂 关云长走麦城--大难临头 诸葛亮当军师--名副其实 周瑜讨荆州--费力不讨好
关帝庙夫人--慌了神 诸葛亮当军师--办法多
鲁肃讨荆州--空手而去,空手而回 关帝庙里拜观音--找错了门 三个臭皮匠--顶个诸葛亮
吃曹操的饭,想刘备的事--人在心不在 关帝庙里挂观音像--名不符实 关胜战李遣--大刀阔斧 董卓进京--来者不善
关云长刮骨疗毒--全无痛苦之色 刘备三上卧龙岗--就请你这个 诸葛亮 董卓进京--不怀好意
周瑜打黄盖--一个愿打,一个愿挨 刘备的江山--哭出来的 周喻打黄盖--装样子 关公进曹营--单刀直入 周瑜打黄盖--两相情愿
关公赴会--单刀直入 三国歇后语 诸葛亮征孟获--收收诸放放
诸葛亮弹琴--计上心来
诸葛亮挥泪斩马谡--顾全大局鹅毛扇
诸葛亮的-神妙莫测
诸葛亮借箭--有借无还
诸葛亮要丑--不知
诸葛亮三气周瑜--略施小技
诸葛亮用兵--神出鬼没
诸葛亮妻--为事业着想
诸葛亮的锦囊--神机妙算
诸葛亮草船借箭--有把握
诸葛亮当军师--办法多
诸葛亮唱空城计--没办法
诸葛亮吊孝--不是真心
诸葛亮隆中对策--有先见之明
诸葛亮当军师--名副其实
诸葛亮吊孝--装模作样
刘备的江山--哭出来的想刘备的事--人在心不在刘备摔孩子--收买人心
刘备三上卧龙岗--就请你这个诸葛亮
刘备编草鞋--内行
张飞拆桥--有勇无谋
张飞扔鸡毛--有劲难使
张飞使计谋--粗中有细 张飞贩私盐--谁敢检查
张飞卖秤锤--人强货硬
张飞卖肉--光说不割
张飞战关公--忘了旧情
张飞妈妈姓吴--无事(吴氏)生非
张飞吃豆芽--一盘小莱
张飞穿针--粗中有细
张飞抓耗子--大眼瞪小眼 关公面前耍大刀--自不量力 关公开凤眼--要杀人 关羽卖肉--没人敢来
关云长卖豆腐--人硬货不硬 关公喝酒--不怕脸红 关公赴会--单刀直入 关公进曹营--单刀直入 关公战李逵--大刀阔斧
关云长刮骨疗毒--全无痛苦之色
关羽打喷嚏--自我吹嘘 关云长走麦城--大难临头 关羽赴宴--有胆有魄
曹操下江南--来得凶，败得惨 曹操吃鸡肋--食之无味，弃之可惜
曹操遇蒋干--倒了大霉
曹操作事--干干净净
曹操杀华佗--讳疾忌医 曹操用计--又奸又滑 曹操战宛城--大败而逃
曹操杀吕伯奢--将错就错
曹操败走华容道--不出所料
曹操败走华容道--走对了路子
曹操诸葛亮--脾气不一样
曹操转胎--疑心重
蒋干盗书--上了大当
黄忠射关公--手下留情
鲁肃宴请关云长--暗藏杀机
关公照镜子--自觉脸红 吕布见貂蝉--迷上了 东吴招亲--弄假成真
司马懿破八卦阵--不懂装懂
关帝庙里拜观音--找错了门
鲁肃讨荆州--空手而去，空手而回 董卓进京--来者不善
周瑜打黄盖--一个愿打 一个愿挨 周瑜讨荆州--费力不讨好
周瑜打黄盖--两相情愿 许褚斗马超--赤膊上阵
阿斗的江山--白送 张飞卖秤砣--人强货硬
司马夸诸葛--甘拜下风
黄忠交朋友--人老心不老
黄忠射箭--百发百中 黄忠抡大锤--老当益壮 庞统当知县--大材小用
徐庶进曹营--一言不发 潘金莲给武松敬酒——别有用心
武大郎打虎——没生成那个拳头 武大郎的扁担——长不了 武大郎放风筝——起手不高 武大郎开店——不容大个儿 武大郎开豆腐店——人软货不硬篇二：歇后语试题
歇后语积累测试题
班级 姓名_____________
一、选择正确的答案（10分）
1、（）遇着兵——有理说不清 a、秀才b、相公 c、农夫
2、（）钓鱼 —— 愿者上钩 a、姜太公 b、韩信 c、诸葛亮
3、（）打黄盖——一个愿打一个愿挨 a、鲁肃b、孙权 c、周瑜
4、（）的斧头 —— 就这三下子 a、李逵 b、程咬金 c、关公
5、小葱拌豆腐 ——（）
a、一言不发 b、一清二白c、头一回
6、猪八戒照镜——（）
a、里外不是人b、越看越中意 c、照人不照己
7、（）——全凭一张嘴
a、狗掀门帘 b、虎口拔牙c、哑巴吃饺子
8、针尖对麦芒 ——（）
a、一头热 b、又尖又滑c、谁也不让谁
9、（）—— 有苦说不出
a、傻子上街 b、瞎子点灯c、哑巴吃黄莲
10、脱裤子放屁 ——（）
a、多此一举 b、高人一等c鬼话连篇
二、连一连（15分）
1、刘备借荆州 路人皆知
司马昭之心 一借没回头
外甥打灯笼 念不出好经
孔夫子搬家 净是输
歪嘴和尚 照旧
2、擀面杖吹火无消息
隔着门缝看人 一窍不通
床底砍柴 把人看扁了
脚底下抹油撞板
泥牛入海 溜之大吉
3、王八吃称砣一毛不拔
铁公鸡 七上八下
十五个吊桶打水 铁了心
豆腐掉到灰堆里 一场空
水中捞月 吹不得，打不得
三、在括号里填出动物的名称（15分）
()给鸡拜年 —— 没安好心()扑火 —— 自取灭亡()哭老鼠 —— 假慈悲()屁股 —— 摸不得
()过街 —— 横行霸道 骑()看唱本 —— 走着瞧
肉包子打()—— 有去没回 热锅里的()—— 团团转
秋后的()—— 蹦不了几天()尾巴 —— 长不了()鼻上插葱——装象()吃黄鳝——比长短
()伴虎睡——靠不住()掉进风箱 —— 两头受气()上树 —— 全靠一张嘴
四、你能说出下面这些以数字顺序打头的歇后语吗？（8分）
1、三十六计——（）
2、二十—天不出鸡——（）
3、三只指头捏田螺——（）
4、八月十五的月亮——（）
5、八仙聚会——（）
6、八级工拜师傅——（）
7、八十岁的老太太打哈欠——（）
8、十五个吊桶打水——（）
五、将下列三国故事中出现的歇后语补充完整。（15分）
曹操用人——（）曹操吃鸡肋——（）
张飞使计谋——（）张飞战关羽——（）（）——有借无还刘备的江山——（）徐庶进曹营——（）关羽开刀铺——（）孔明借东风——（）关羽流鼻血——（）关公卖豆腐——（）
孔明大摆空城计——（）
吃曹操的饭干刘备的事——（）
隔着门缝瞧孔明——（）
关公降曹操——（）
六、将下列寓言故事歇后语补充完整。（8分）
叶公好龙——（）亡羊补牢——（）蚍蜉撼树——（）盲人摸象——（）掩耳盗铃——（）塞翁失马——（）揠苗助长——（）削足适履——（）
七、选择适当的歇后语将序号填在下列句子中（15分）
（1）竹篮子打水 —— 一场空（2）八仙过海 —— 各显神通
（3）小和尚念经 —— 有口无心（4）泥菩萨过江 —— 自身难保
（5）狗咬吕洞宾 —— 不识好人心（6）三个厨子杀六只鸭-----手忙脚乱
（7）银元当眼睛-----光看钱（8）木匠推刨子-----直来直去
（9）鸟笼里捉鸟-------十拿九稳（10）烂板子搭桥------难过
（11）一张席子睡两人-------亲密无间（12）气象台的风动仪-------随风转
（13）叩一头放三个屁-------行好不多作恶多
（14）世界地图吞在肚里---胸怀全球（15）关云长失荆州——吃亏全在大意
1、在学校举办的科技节上，同学们，一个个拿出看家的本事，制作出一个个极其精美的科技作品。
2、我是说错了话，您千万不要介意。
3、人家是一番好意，把考试的事告诉他，他倒怨起我来了！真是 4农民伯伯辛辛苦苦搭的蔬菜大棚，却被一场台风毁坏，真是
5、这件事情只能靠你自己了，我已是顾不上帮你了。
6、玩电子游戏可真是你们孩子的事，玩起来简直是，顾了这个，顾不了那个。
7、他呀，可真是，我们班上的好办法都是他出的。
8、有的父母贪图眼前利益，让孩子弃学赚钱，这是。
9、这事你有什么要求，就别绕来绕去，咱们还是好吗？
10、他这次没考好，也是小小的失误总是难免的，以后再努力嘛。
11、考场上谁也不能保证自己是偶尔失常，也在所难免。
12、自从得病以后，我可算是。呦！每时每刻都难啊！
13、他们俩可真是。
14、，怎么靠得住呢。
15、他们这伙人就像
八、按提示组成三句谚语。（6分）
1、交人交心
2、蛇出洞才好打
3、就怕手脚不动
4、草出土才好锄
5、浇花浇根
6、不怕天寒地冻
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十、选择其中的两条歇后语各自写几句话。
第四篇：机械臂外文翻译
机械手
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。1．工业机械手的概述
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及为工人交工伤费带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展，特别是改革开发以后，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自化，已愈来愈引起我们重视。
机械手是模仿着人手的部分动作，按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常的工作。2．机械手的组成
机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。1.执行机构
机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。2.传动系统
执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。3.控制系统
机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。3．机械手的分类和特点
机械手一般分为三类：第一类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工才做的，称为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。这种机械手在国外称为“Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机驱动；除少数以外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。主要特点：
(1)机械手（上下料机械手、装配机械手、搬运机械手、堆垛机械手、助力机械手、真空搬运机、真空吸吊机、省力吊具、气动平衡器等）。
(2)悬臂起重机（悬臂吊、电动环链葫芦吊、气动平衡吊等）
(3)导轨式搬运系统（悬挂轨道、轻型轨道、单梁起重机、双梁起重机）4．工业机械手的应用
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：
(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。
(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。(4)可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。(5)宇宙及海洋的开发。
(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。
应用机械手可以代替人从事单调﹑重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温﹑污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同，常见的有夹持﹑托持和吸附等类型。运动机构一般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。机械手可独立地实现伸缩﹑旋转和昇降等运动，一般有2～3个自由度。机械手广泛用于机械製造﹑冶金﹑轻工和原子能等部门。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。
第五篇：二年级体育教案：摆臂和快速跑
二年级体育教案：摆臂和快速跑
教学目标
1、学生了解跑的基本知识，掌握跑的基本方法
2、提高学生的跑步动作质量和速度水平
3、通过练习，培养学生的协调能力及坚强意志，体验跑的快乐学习内容
1、摆臂练习
2、快速跑练习3放松操场地器材田径跑道录音机教学顺序堂常规→热身运动→快速跑→放松操→小结顺序达成目标教学内容教师活动学生活动次数时间第一阶段
1、激发学生热情
2、保持良好的组织纪律性
1、快速集合2、堂基本常规
3、讲解要求
1、向学生问好
2、检查服装，安排好见习生跟班学习
3、宣布本节的任务与内容
一、体育委员集合整队，报告人数
二、师生问好！要求：
1、注意力集中，精神饱满！
2、明确内容与与目标。
3、见习生跟班学习。××××××××××××××××××××
3第二阶段1准备运动充分热身
2、学生基本掌握正确的摆臂姿势，逐步吸引学生的学习兴趣
一、徒手操
、头部运动
2、扩胸运动
3、体转运动
4、弓步压腿高抬腿
6、整理运动
二、摆臂练习
一、带领学生做准备运动二讲解正确摆臂动作姿势、并提出要求
三、讲解示范：手握空心拳，两臂弯曲前后摆。
四、带领学生练习摆臂。原地摆臂练习要求：以肩为轴，屈臂前后摆动。
五、小组面对面摆臂练习
1、组织学生相互纠错
2、小组比赛
一、进行热身运动
二、认真听讲、遵守规则
三、观看教师示范跟随教师共同参与
四、同学之间动作间的互动，共同提高。
五、小组比赛××××××××××××××××××××
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137第三阶段使大部分学生学好快速跑的技术,发展学生的快速跑能力，提高学生奔跑的速度，同时提高学生的柔韧、灵敏、协调能力快速跑：
1、教师讲解动作要领及要求，2、快速原地小跑
3、小组快速跑
4、游戏：追逐跑
1、用正确动作快速跑，听从教师指导
2、模仿教师示范
3、学生按内容练习
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’20第四阶段愉悦身心，全身得到放松
放松操：BdBalane带领学生进行放松操
2、提示学生动作放松、心理放松
3、提高学生欣赏音乐节奏的意境跟着音乐的韵律，认真观摩老师的动作并积极参与
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××
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17第五阶段1培养学生自信心和成就心
2、进一步熟悉 师生评价小结
1、用激励性言语来总结本节，并要求各小组组长做好堂评价记录。
2、指导学生收回器材，与学生再见！
1、自我小结，交流学习体会,各小组组长做好堂评价记录。
3、回收器材、师生再见！××××××××××××××××××××3
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