腕臂实作总结

第一篇：腕臂实作总结

实作课程总结

为期3周的实训结束了，我在这两周的实训中学到了很多在课堂上根本学不到的知识，并且身临现场的学习使我对接触网的组成以及各部分零件的位置、作用有了更深刻的理解． 所以，熟练掌握接触网的知识至关重要。以下是我对这3周的实训的工作小结。

第一部分是老师教我们一些与接触网有关的安全知识，老师严格要求我们，让我们要深深的体会其中的含义，并且要背下来，因为只有真正的认识安全知识的重要性才可能避免事故的发生。

第二部分是老师教我们最基本的在支柱上作业前的准备，首先要检查工具是否有损坏的，如果没有则开始佩带工具，将安全带系于腰部，防护绳放于肩部，其次还要配备工具袋，并且检查工具是否齐全，最后，就可以上支柱作业。当老师把这些流程演示完让我们爬支柱的时候，心理莫名其妙的恐惧感油然而生，有点打退堂鼓，不想爬了，可是一想这种实训的机会很难得，应该尝试一次，最后还是战胜了内心的恐惧，选择了爬支柱一试。第三部分接触网激光测距仪的使用

接触网激光测距仪是接触网工的工作中不可缺少的测量仪器。它可以测量很多接触网基础数据，例如轨距、拉出值、导高和结构高度等等。测量仪的使用必须严格遵守说明书上的要求，违规操作可能造成设备损坏。下面是我使用接触网激光测距仪的照片。

（激光测距仪）

第四部分攀登梯车作业

梯车是接触网日常维护检修必不可少的辅助工具。用梯车进行作业时，应指定梯车负责人，工作台上的人员不得超过2名，所用的零件、工具等均不得放置在工作台台面上。推车人员必须服从工作台上人员的指挥，梯车走行速度不得超过5公里/小时，并不得发生冲击和急剧起停车。台上人员和梯车负责人要呼唤应答，配合妥当。

工作领导人和推梯车人员，要时刻注意和保持梯车的稳定状态，在曲线和大风天气作业时，应采取防止倾倒措施；在大坡道作业采取用刹车等防滑移的措施。作业人员在梯车上作业时，作业人员必须将安全带系在接触网上，不得系在梯车工作台框架上。梯车在地面上推动时，工作台上不得有人停留。第五部分腕臂预配

首先老师给我们做了一个标准的示范，把所有的零件井井有序的链接起来。我从中学到了许多知识。腕臂分为两种，有水平腕臂与斜腕臂，两种腕臂的直径有55mm与70mm，有尺寸3000mm 2600mm 1600mm不等，根据这些数据选择你所需要的腕臂。并且要根据你腕臂的尺寸选择对应的支撑管。首先将水平腕臂放平，在其底侧安装绝缘子与旋转腕臂底座，然后依次将两个套管双耳、承力索底座依次套在水平腕臂上，盖上管帽，调整好承力索距管帽的距离是在150mm之间，第一个套管双耳与承力索底座的间距是在300mm。同时在斜腕臂上依次套上两个套管双耳、定位环，并且在斜腕臂的底侧安装绝缘子与旋转腕臂底座，调整好两个底座之间的中心距离，再将两支腕臂连接在一起。其次是在定位管上套支撑管卡子与定位管卡子，再将定位管上的定位勾与斜腕臂上的定位环相连，保持定位管与水平腕臂平行，安装定位管与斜腕臂间的支撑管，同时还要定位管与支撑管间的角度要满足45—75度和定位管卡子距定位管管头在250---300mm之间。最后将定位器与定位管卡子套在一起，并且保证定位器线夹与承力索底座间距在1400mm，还要在同一条直线，并且把所有的螺丝拧紧。

六、总结

虽然只有短短的3周实训，但是从中我受益匪浅。不仅解决了以往在课堂中留有的疑问，还使我对接触网的专业知识有了更正确的理解，最主要的是使我懂得了团结协作的重要性，并且在做每一件事情之前都要考虑周到，不能盲目的去做。还有就是通过老师在现场的讲解，使我对故障判断与事故的分析、处理有了更深一步的了解。这就看出，许多理论的知识应该与实践相结合，这样不仅可以学到更多的知识，而且还可以形象记忆的更加深刻。最后，感谢老师们在这段时间里对我的指导和教诲，我从中收获很多，让我们在今后的工作道路上有一定的基础。

第二篇：机电一体化 机械臂部分总结

1机械臂设备的工作原理

研究所使用的机械臂设备是固高科技(深圳)有限公司自行研究、开发的一款高性能二自由度串联机械臂系统(GP．8．200．sv)，它可进行简单的二维图形的绘制，机械臂实体图如图1所示。该机械臂采用交流伺服电机作为驱动源，通过行星齿轮减速器直接驱动两个运动关节，与电机耦合的增量式光电编码器对机械臂的两个控制轴进行位置定位。该机械臂使用基于DSP的运动控制器作为底层实时控制设备，PC机作为上层的控制系统，整个机械臂系统的控制结构框图如图2所示。

始于原点的控制轴为关节1，与其相连接的为关节2。机械臂通过控制这2个关节的协调运动带动安装在关节2末端的绘笔完成绘图任务。机械臂接收到绘制曲线的指令后，以当前位置的直角坐标为绘图的起始点，根据所要绘制曲线的参数方程及绘制精度均匀取曲线上的H个点，获得完成绘图任务所需的H个目标位置，然后利用运动学反解公式，将这些目标点转化为2个关节相对应的关节坐标，再将关节坐标系下的目标位置、最大速度、加速度等参数转换成伺服驱动器能够识别的脉冲量，输入到运动控制器中驱动伺服电机运动。机械臂关节位置的反馈信息由增 量式光电编码器获得，先将所得到的脉冲量转换为关节坐标值，再进行运动学正解，就可以得到当前机械臂绘笔位置的直角坐标。图3二自由度机械臂在平面直角坐标系中的投影图 根据图3，直接应用平面几何的知识，即可得到 关节2末端坐标的运动学正解与反解的公式㈣。

当机械臂的绘笔在画纸上进行实际绘图时，观察到以下问题。首先，机械臂实际绘出的图形与光电编码器反馈数据还原后的图形有较大差异，表明反馈信息并不能真实反映实际输出，而这个偏差是由于电机与机械臂关节之间存在传动部件的耦合松动。其次，机械臂的绘笔在不同的位置、沿不同的方向绘出的图形也有比较明显的差别，而这往往是因为关节转动所固有的机械特性。此外，绘出的图线有小锯齿状，不平滑，仔细观察后发现，绘图过程中机械臂有轻微的 抖动，这可能是由于关节运动速度过快等原因造成的。图5就是机械臂在画纸上绘制四叶玫瑰线的实际图形。因为无法改变机械臂关节转动过程中的机械特性，于是仅针对在一个确定的起始位置、沿一个确定的方向的绘图过程进行补偿，如果起始点更换到其他

位置，补偿思想不变。当机械臂的关节l处于60。同时关节2处于80‘的位置时，关节2末端的绘笔刚好

位于绘图板的中部，因此以下的研究均以这个位置作 为绘图的起始位置。

图5机械臂实际绘制的四叶玫瑰线

Fig．5 Four-leafrose practically drawn by robot ann 由于光电编码器反馈回的数据与实际输出有较

大差距，为获得较好的实际结果，所以根据实测的间 隙值设定其补偿量，对运动控制器的参考输入进行修 正。以改进图5为例，进行简单的常数补偿。四叶玫 瑰线的中心点坐标为‰，yo)，可以看到X

在图5的基础上进行补偿后，机械臂已经能够绘

制出比较准确的曲线，但其平滑度还不够理想。下面 针对关节的运动速度进行分析，期望通过降低速度来 消除曲线上的抖动，以获得更好的绘图效果。机械臂 的控制轴按照梯形速度曲线模式运动，即运动关节从 当前位置点运动到下一个目标点的过程中经历3个阶 段，第l阶段速度根据设定的加速度值从零加速到最 大速度，第2阶段加速度为零，速度保持已达到的最 大速度运行，第3阶段速度再按设定的负向加速度减 速到零．并且此时到达要求的目标位置。写入运动控 制器的每一条指令都含有目标位置、最大速度和加速 度这3个参数。加速度在系统初始化时已设定。而最

1一一I 大速度被定义为V=—Iv-—1"01STEP TIME，其中内和p分别J。i 表示当前点位置和下一目标点位置，STEP TIME是时 间参数。很显然，当图形轨迹的离散点完全确定以后． STEP TIME就决定着最大速度的取值，其系统默认值 为0 000 8。增大STEP TIME．则2个关节的运动速 度会相应减小。图6显示了补偿之后取STEP TIME= 0．001 1时的实际绘图结果，可以看出．曲线形状已经 比较标准，且抖动被消除。

第二章机械臂控制系统概述

2．1二自由度机械臂运动学分析

2．1．1机械臂工作空间分析

机械臂的工作空间定义为：机械臂正常运行时，机械臂末端连杆上的工具原点在空

间的最大范围。工作空间一般是一块或多块空间体积，它们具有一定的边界曲面，边界 曲面上的点对应的操作机的位置和姿态称为机械臂的奇异位形，与这些奇异位形对应的

机械臂的速度雅可比矩阵是奇异的。由于硬件设计上的限制，该二自由度机械臂的工作 空间被限制在如图2—1所示的空问内，空间段近似为(弧AB+弧BCD+弧DE+直线EF+弧FPG +直线GA)所围成的封闭平面，验证实验也必须限制在这个空间内完成。

篇15页

第二章机械臂控制系统概述

2．1．2机械臂运动学解

机械臂通常具有两种运动方式：关节空间运动和直角坐标运动。关节空间运动模式

是指机械臂的运动直接由各个关节的运动坐标来确定，所有关节变量构成一个关节矢量。所有关节矢量构成的空间称为关节空间。所谓关节空间运动模式，就是直接操作各个关 节的运动来完成机器人的运动。直角坐标运动模式是指机械臂术端工具的位置和方位通 常是在直角坐标空间中描述。直角坐标空间运动模式通过指定机械臂术端工具在直角坐 标空间中的运动来完成机械臂操作任务。

机械臂的实际运行是通过对关节运动轴的伺服控制来实现的，也就是最终的机械臂 的控制是在关节坐标空间进行的，但是对操作者来说，直角坐标空间更容易让人理解和 接受，操作者对机械臂的操作一般是在直角坐标空间中进行的，这样就需要建立一种关 节坐标空间和直角坐标空间的对应关系。也就是说，如果已知机械臂各个关节的坐标参 数，就需要求解机械臂木端在直角坐标空间中的坐标；反过来如果已知机械臂末端在直 角坐标空间的坐标就需要求解各个运动关节的坐标参数。前一个问题称为机械臂的运动 学正解，后一个问题称机械臂的运动学反解。

设机械臂的关节坐标空问中的变量记为q；【ql，q2⋯，吼】，机械臂木端工具在直角坐标 空间中的坐标记为x—k，Y，z，0⋯】，关节变量和直角坐标空间坐标存在如下运动学约束：，@，口)一0(2．1)这是一个隐式方程。如果能够从式(2．1)求解出： x一，(g)(2．2)即由关节坐标变量表示的直角坐标变量，这就是机械臂的运动学J下解。一般地，可以得 到机械臂运动学的惟一正解。如果能够从式(2．1)求解出： q=g(x)(2．3)也就是已知机械臂末端工具的直角坐标参数，求解出对应关节坐标空间中的各个关节变 量，这就是运动学的反解。通常，难以得到解析的运动学反解，而且运动学反解一般不 是唯一的，实际应用中通常采用几何机械臂的运动学解。1．二自由度机械臂运动学正解

已知：关节1连杆长度‘，关节变量为ql(关节控制轴l角度位置)；关节2连杆长 度L，关节变量为q，(关节控制轴2角度位置)。

第16页

第二章机械臂控制系统概述

求解：关节连杆末端工具安装点在直角坐标空间的坐标x=b，Y】。

运动学所研究的主要问题包括两个方面：正向运动 学，即给定机器人各关节角度，计算机器人末端的 位置与姿态；逆向运动学，已知机器人末端的位置 与姿态，来计算机器人对应这个位置与姿态的全部 关节角，运动学方程是实现机器人运动控制的数学 基础。

利用D．H方法对每一个连杆建立

坐标系如图l所示，根据图l所建立的坐标系，得到 各连杆的D—H参数和关节变量(表1)。各连杆之 间的齐次变换矩阵为，一般表达式为：

第三篇：基于阅读机械臂研究的简单总结

基于阅读机械臂研究的简单总结 机械臂研究的目的

现今社会中要求的是生产规模扩大、自动化程度提高。而机械臂作为物料搬运的重要设备在现代化建设、生产过程中发挥着越来越重要的作用。并且在全球化的市场中，激烈的国际、国内市场也越来越依赖于科学技术的竞争，这些都是促使工程机械臂设计开发技术向大型化、高可靠性、高速化、自动化和智能化方向发展的原因。工程机械臂的机械设计者面临着新的、更严格的挑战。其主要问题即为随着机械臂机构速度的提高，构件柔度的加大，精度要求的增加，工程机械臂生产运行时产生较大的惯性力，会导致弹性部件的变形。当臂架机构运动进入高速区域时，只有将运动部件作柔性体的假设，形成所谓的柔性机构。此时，由于机构部件间的刚体运动与其弹性变形賴合等问题，动力学模型将变得很复杂，给实际问题的解决带来很大的困难。事实上关于柔性体运动与其自身变形的复合动力学问题已经是目前的普遍性的难题。机械臂系统的研究现状

在通过三遍文章的阅读中，多体系统动力学是国内外研究工程机械臂架系统最普遍的多体系统。多体动力学是力学一个新的并迅速发展的分支，它是相互连接的机体系统运动的非线性动力学。首先介绍多体系统动力学的国内外研究现状。多体系统的物理模型定义为由物体铰力元和外力等要素组成且具有一定拓扑结构的系统，多体系统动力学是研究多体系统运动规律的科学。多体系统动力学: 包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学。多体系统动力学研究内容主要包括刚、柔体动力学建模理论及其计算方法、微分方程的数值求解、计算效率、机构综合分析、柔性效应、控制理论、优化方法、实时仿真虚拟样机技术、并行计算和可靠性等。现在多体动力学已经形成了比较系统的分析和建模方法。其中主要有工程中常用的以拉格朗日方程为代表的分析力学的方法、以牛顿-欧拉方程为代表的矢量学方法、图论方法、凯恩方法和变分方法等。工程机械臂主要研究方向

工程机械臂架系统是工程机械设计的关键，机械臂系统的合理与否将直接关系到整个工程机械的性能以及作用。经过三篇相关文献的阅读，了解到目前对于工程机械臂的研究大致分为以下几个部分: 3.1工程机械臂系统的动力学微分方程的研究。工程机械臂架系统属于典型的多体系统，釆用多体动力学的方法建模。多体动力学的常规建模方法主要有罗伯森-维滕伯格方法、牛顿-欧拉方法、拉格朗曰法、凯恩方法以及休斯敦法代表文献: 邓子龙等基于Kane方程的Huston方法建立了液压挖掘机机械臂多体动力学微分方程;于国飞等采用拉格朗日功能平衡法建立了液压挖掘机机械臂多体动力学微分方程刘杰等釆用拉格朗曰方程和虚功原理建立混凝土系车臂架系统的柔性多体动力学方程。任会礼等建立了描泊起重船吊臂的动力学微分成并进行动力学特性求解。上述文献釆用拉格朗曰方法在广义坐标系中建立液压挖掘机工作装置机构运动模型简图和锅泊起重船机构动力学模型简图的刚体动力学方程，并采用数值求解的方法进行求解，为分析工作装置及回转装置力与运动之间关系、控制作业规划和仿真提供了理论基础。3.2工程机械臂的动力学仿真研究。主要采用动力学分析软件或数值求解的方法对机械臂进行仿真。张思奇等运用MATLAB软件与ADAMS软件对混凝土泵车臂架进行联合仿真；周淑文采用ADAMS软件ANSYS软件相结合对泵车臂架的瞬态动力学特性进行了研究;王欣等利用ADAMS软件对履带起重机臂架后倾动力学进行仿真。各文献的大致内容

4.1 王相兵博士的论文中完成的研究工作以及主要成果有如下几个方面：研究了工程机械臂的多刚体动力学方程及柔性多体动力学方程的建模方法，讨论了等效有限元方法和拉格朗日定理，对柔性梁的多体动力学理论基础进行了研究。根据柔性多体动力学理论，用模态函数描述臂架的弹性变形，用LAGRANGE 定理和虚功原理建立液压挖掘机臂架系统刚柔耦合的非线性动力学方程，并通过数值求解、动力学仿真的方法对建立的动力学方程进行分析。

对已建立的动力学方程利用MATLAB进行求解，运用仿真软件ADAMS建立液压挖掘机机械臂刚柔耦合模型并分析，对比了二者结果。

考虑大型船用挖掘机机械臂的轴向变形，采用拉格朗日定理建立其柔性机械臂动力学方程，采用数值求解的方法，利用复模态分析中的状态矢量法对机构动力学控制方程进行了解耦，得到机械臂在标称运动附近振动固有频率和大范围刚性转动角速度的关系。柔性机械臂的固有频率不是一个固定的值，其值随柔性机械臂大范围刚性转动角速度的变化而改变，转动角速度越高，固有频率越大。当大范围刚性运动的转动角速度低，低于弹性振动的基频时，刚柔耦合影响可以忽略不计，此时固有频率可视为一个常数。

应用UG、NASTRAN、ADAMS等软件建立了柔性臂架、柔性变幅绳、柔性抓 斗提升钢丝绳、刚性支架、刚性回转平台的船用挖掘机虚拟样机模型。根据船用挖掘机机械臂系统结构及工况特点，施加载荷并进行动力学分析，通过后处理模块，得到系统位移、速度、加速度等动态性能，以及连接点的铰接力和动臂的动态应力等特性。

研究液压挖掘机机械臂的轨迹规划及运动控制。分析了工程机械臂控制策略理论基础，根据控制原理及机械臂铲斗运动轨迹跟踪控制表达式，建立工作装置机械臂PID控制模型及基于RBF神经网络的PID控制模型，运用Matlab及相关软件对控制模型进行仿真计算，分析了系统的动态响应和稳态误差，并得出基于RBF神经网络的PID控制优于常规控制的结论，能够实现挖掘机工装轨迹的智能控制。

利用模态分析、谐响应分析确定对系统动态性能影响最大的模态频率，以此为基础构建动态优化的目标函数，再利用灵敏度分析缩减设计变量以提高动态优化的效率。利用有限元分析软件中的优化模块对液压挖掘机工作装置机械臂结构系统进行了动态优化设计。

采用拉格朗日乘子法将液压挖掘机工作装置机械臂结构约束动态优化问题转化为无约束的动态优化问题，得到此拉格朗日函数的极小值点并且此拉格朗日函数极值点将逐步逼近原目标函数的约束最优点，由收敛准则可得近似最优解。以有限元分析为基础，将正交试验法与BP神经网络结合，建立了工作装置机械臂结构设计变量与动态特性之间的非线性映射关系的神经网络模型，用遗传算法优化神经网络模型得到最优解。

4.2陈辛研究生的文献中以建立机械臂动力学模型为重点，采用动力学方法建立各类机械臂的动力学模型，并对所得模型进行了动力学仿真和分析： 首先，研究了机械臂的运动学模型，通过运动学特性的研究我们得出了机械臂的运动量随时间变化的关系。运动学控制是传统机械臂的控制方法，但是随着高速、柔性机械臂的出现显示了运动控制的很多不足。

其次，应用分析力学的第二类拉格朗日方程建立了普通机械臂的动力学模型。在建立动力学模型的过程中，采用了符号运算的方法，大大地减少了人工运算时间，并且对所得模型进行了动力学仿真。

第三，应用带有虚拟质量、耗散函数形式的第二类拉格朗日方程建立了水下受流体阻力作用的机械臂的动力学模型。通过对机械臂运动过程的仿真，我们可以定性的看出机械臂的动力学特性，即粘性阻力在一定范围内是可以忽略的，但是流体阻力和虚拟质量是不能忽略的。另外，操纵力矩可能出现操纵反效的可能，这对控制来说是非常重要的问题。

第四，应用凯恩方法、模态展开方法建立了柔性机械臂的动力学模型。并且对所得模型进行动力学仿真，发现当柔性机械臂在运动的时候会存在小幅振动，机械臂停止转动后由于机械臂之间空间几何关系上的耦合，会导致小幅振动激发机械臂绕轴的整体转动，绕轴的整体转动又会引起机械的弹性小幅振动，这对机械臂的空间定位和控制系统的设计是十分不利的。

4.3常明华同志的文章对工程机械臂系统结构特性的研究现状进行了分析，文章中对目前的结构特性的研究的深度以及方向进行了详细的说明，以此，我在总结中多次引用。并且文章对于机械臂的结构特性的缺点表达了自己的想法。

4.4各文献的联系

其中两边文章对工程机械臂结构系统进行了详细的研究，尤其以王相兵博士的文献，以机械臂的用处分类对机械臂进行了很专业的研究，以至于我很多看不懂。而常明花同志则以总结为主。三遍文章都对机械臂的结构特性在不同的角度进行了不同阐述。

4结论

综上所述，国内外针对各种工程机械臂动力学及其动态性能，釆用各种现代设计方法在运动学及动力学建模、数值求解及仿真分析、结构模态分析技术、动力学智能控制、结构动态优化技术等方面开展了许多研究并取得了卓越成效的成果，一定程度上提髙了工程机械臂架结构的动态性能，但仍存在如下不足。4.1结构动力学研究基本采用瞬时结构假设，单独考虑刚体运动，忽略弹性变形及刚柔祸合产生的非线性动力学效应，对于液压机械臂亦没有同时考虑液压叙的运动规律，因此不能精确描述机械臂运动学和动力学方程，相应地，结构的模态计算和动力学响应分析无法通过数值求解的方法实现。

4.2数值求解及仿真分析没有充分、综合运用数字化设计手段对其进行全面分析，在数值求解方法及精度、刚柔耦合机构联合仿真、动态响应分析等方面分析还很不完善，在软件接口、数据传递、模型简化、约束处理等还、需改进。

参考文献

王相兵.工程机械臂系统结构动力学及特性研究.浙江大学.2014.7 常明华.工程机械臂系统结构特性研究现状与展望.江西建材.2014.9 陈辛.机械臂的动力学研究.哈尔滨工程大学.2008.6

第四篇：实总结（范文）

实习工 作 总 结

班级：姓名：学号：

届装配四班

11张育龙11GZP411

目录

一、公司简介.............................................................................................1

二、实习目的.............................................................................................2

三、实习内容.............................................................................................2

四、实习过程.............................................................................................3

五、其它活动.............................................................................................4

六、实习感悟.............................................................................................6

实习工作总结

一、公司简介

西安西电变压器有限责任公司(简称西变公司)专业从事交、直流输变电工程用变压器、电抗器和冶炼、化工工业、科研等特种变压器的研发和制造，是我国超高压、特高压变器类产品的核心制造企业，是中国最大的变压器制造企业之一。

西变公司拥有产品进700个，主要包括10KV~1000KV、10~1000MVA交流电力变压器系列产品；10KV~1000KV、10~360Mvar并联电抗器系列产品；50~800KV直流输电工程用换流变压器；10~500KV可控电抗器系列产品；10~220KV特种变压器系列产品，等其他产品。是一个拥有先进技术和优良工艺装备，具有现代企业机制和先进管理技术，充满生机和活力的变压器专业制造企业。

在今年的元月份，我正式走进西安西电变压器有限责任公司开始了自己人生中的第一份实习工作。由于我是应届实习生，本身对企业的经营方式等都很陌生，公司让我们的学校吴带我学习，下车间以师傅带徒弟的方式，指导我的日常实习。在师傅们的热心指导下，我依次对公司的基本产品、产业结构、信息化实施进行了了解，并积极参与相关工作，注意把书本上学到的机械论相关知识对照实际工作，用理论知识加深对实际工作的认识，用实践验证大学所学确实有用。以双重身份完成了学习与工作两重任务。跟公司同事一样上下班，协助同事完成部门工作；又以学生身份虚心学习，努力汲取实践知识。我心里明白我要以良好的工作态度以及较强的工作能力和勤奋好学来适应公司的工作，完成公司的任务。简短的实习生活，既紧张，又新奇，收获也很多。通过实习，使我对西安西电变压器有限责任公司生产、管理工作以及发展前景有了深层次的感性与理性的认识。

1、特点：

（1）高压短路器及其操动机构的种类和发展 1）磁吹短路器 2）压缩空气短路器

3）油断路器 4）SF6短路器 5）真空短路器

（2）高压断路器弹簧操动机结构和工作原理 1.弹簧操动机构

2.弹簧操动机构的工作原理

二、实习目的

生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节，在生产实习过程中，也可以培养学生观察问题，解决问题和向生产实际的能力和方法的目标。培养我们的团队合做精神，牢固树立我们的群体意识，即个人的智慧只有在融入集体当中才能发挥最大作用。

通过这次生产学习，使我在生产实际中学到了机械设备运行的技术管理知识，机械设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时。培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格纪侓，统一组织及协调是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生的所需要的，从而近一步的提高我们的组织观念。

三、实习内容

1、安全教育一.安全教育的学习目的：规范操作-安全作业-严格遵守纪律

2、事故的发生及预防.1.事故发生的因素 人为因素———不安全行为 物的因素———不安全因素 2.发生事故的认为因素 1）.管理因素；2）.违章；1.错误操作2.违章操作3.蛮干3）安全素质差。三.入厂主要安全注意事项1.防火防暴2.防尘防毒3.防止桌烫伤4.防止触电5.防止机械伤害6.防止高处坠落7.防止车辆伤害8.防止起重机械伤害10.班前班中不得饮酒。四.设备内作业须知；1.在各种储蓄罐，槽车，塔等设备以及地下阴井，地坑，下水道或是其他密闭场所内部部进行工作都是属于设备内作业2.设备上与外界连通的管道。孔等都要与外界有效隔离3.进入设备内作业前，必须对设备内进行清

洗和置换4.应采取措施保持设备内空气良好5.作业前30分钟内，必须对设备内气体采样发、分析6.进入不能达到清洗和置换要求的设备内作业时，必须采取相应的防护措施7.在容器内工作时因照明良好.照明用电应小于36V的放爆型灯具8.多工种.多层次交叉作业应采取相互之间避免伤害的措施，并且搭设安全梯或是安全平台.必要时由监护人用安全绳栓作业人员进行施工9.设备内作业必须有转让监护，并应有入抢救的措施及有效保护手段10.《设备内安全作业证》由施工单位负责办理.该项目的负责人或是技术人员填写作业证，上检修作业单位应签写的各项内容。

（1）学习和了解弹簧机构的主要结构型式，结构种类和特点

（2）学习和了解弹簧机构的主要部件的生产技术资料，包括；各种技术标准，图纸。专用设备说明书等。

（3）了解厂区的主要技术要求以及有关标准。

（4）了解工厂的生产组织管理情况，劳动定额好成本核算方法。（5）了解工厂开展的新材料，新工艺，新技术的研究情况。

（6）实习期间进行了社会主义，爱国主义教育，进行爱劳动、守纪律教育，进行安全、保密教育。

四、实习过程

1.安全教育 在实习开始时，我们到公司由专业人士对我们进行安全教育，讲解安全问题的重要性和在实习中所要遇到的种种危险和潜在的危险等等

2.组织参观 在实习开始时，公司人员带领我们对单位进行参观。在实习期间，我们还对其它有关车间进行专业性的了解，获得了 更加广泛的生产实践知识，和更加理解了工厂的运作模式。在实习中我们还了解先进的设计思想和方法，先进工艺方法，先进工装；先进设备的特点以先进的组织管理形式等。

3.车间实习我们在车间实习是生产实习的主要方式。我们按照实习计划在车间进行实习，通过观察。分析计算以及向车间工人和技术人员请教。学习到了该车间制造工艺流程及制造的设备的用途和它的性能和重要技术参数。

4.理论与实际的结合 为了能够更加深入的进行车间实习，我们结合了所学的书本知识于实习的要求，将理论与实际进行完美结合，也更加的促使我们不断地进行学习与研究。

五、其它活动

在完成我们所需要的学习内容同时，还常常利用现场学习的机会开展，向社会，向在厂工人和工程技术人员学习。在空余时间并加强进行思想政治教育活动等。高压短路器的发展主要包括两个方面的；一方面是灭弧室新的形式和结构的发展；二是操动机构的机构、高可靠和小型的研究。弹簧操动机构是高压短路器操动机构中最常见且使用最广泛的形式之一，它具有设计灵活，易满足动力配合要求、维护方便等特点。

1、高压短路器及其操动机构的种类和发展。

（一）高压短路器的种类和结构

1.磁吹短路器；主要适用于中压领域，装于3—15kV的高压断路器柜中。其灭弧室为大气狭缝式，利用电弧自身产生的电磁力将电弧引入灭弧室中被拉长和去游离，因而熄弧时间长、电弧电压高。为使断开的空气间隙有足够的绝缘恢复强度，要求在分闸过程中电弧能转移到电弧角上，而且动触头要有较高的分闸速度，允许分闸行程时间短于然弧时间，开距由绝缘水平决定。在开断小电流时，因电磁力极小，还须依靠与动触头联动的气装置，帮助电弧进入灭弧室中，此装置消耗作功，胆子行程后期也起分闸缓冲作用。

2.压缩空气短路器；是利用压缩空气气流对电弧游离并建立弧后绝缘的装置。开断电流与压缩空气的压力和流量成正比。这种灭弧室的特点是从然弧开始，气就十分强烈，电流过零以后，介质绝缘强度的恢复开始较缓慢，最后则总绝缘强度高。因而，对于开断空载线路极为有利，能给灭弧室并联电阻起到增容效果。3.油断路器；是发展最早的一种短路器，它以矿物油或合成作为灭弧和绝缘介质。它是一种完全利用电弧自身产生的能量促使其灭弧的结构，电弧的能量与电流和电弧压降的的大小以及燃弧时间的长短有关。

4.SF6短路器；目前在高压和超高压中应用为广泛的单压式灭弧室结构，灭弧室由压气缸和活塞组成。这里活塞是静止的，而压气缸与触头固定在一起，是可

动，随着动触头的打开，压气缸使CF6气体的流速和密度依压气缸内的压强而定，这是灭弧的主导因素；喷嘴的合理设计和断口间电场分布，决定着电流开断的成败。

5.真空短路器；是通过对接式触头进行合分操作的，由于真空度好的间隙绝缘强度很高，所以，其最大触头开距很小，相对操作功也不大。

（二）高压断路器弹簧操动机结构和工作原理

弹簧操动机构是以弹簧作为元件对断路器进行及合闸操作的操动构由于弹簧的动力释放有一定的局限，所以必须通过传动机构进行改善。

弹簧操动机构主要由储能机构、传动调节机构合分闸锁扣与脱扣机构

弹簧操动机构的工作原理；由电动机带动的偏心轮转动，通过通过紧靠偏心轮上小轮动操动快上下摆动，从而带动荆爪轮做空转，当转到固定在荆轮上的销与固定在储能足上的驱动板靠住以后，荆轮就通过驱动带动储能足的转动带动了挂另臂转动将合闸拉长，当合闸弹簧过中后，固定在与储能足键连接的凸轮上的滚轮就靠紧在定件上。将合闸弹簧的储能状态维持住，储能动作到此结束。

主要技术要求；

1、周围空气温度；上限+40C，并且24小时测得的平均值不超过35C;下限-15C；

2、海拔高度；海拔不超过1000米，3、相对湿度；日平均值不超过95%。月平均值不超过90%

4、适用于220V时电流为140A(DC)(由于操作功率很大，因而影响合闸速度的提高及机电寿命。弹簧操动机构利用小型电动机或手动对弹簧储能，短路器的合，分操作仅由功率很小的电磁控制，所以对直流电源要求不高，还可用交流电源操作，其速度特性和使用寿命都得到很大程度的改善)5,水蒸气压力；日平均值不超过2.2kPa,月平均值不超过1.8kPa;6.周围空气没有明显地受到尘埃、烟、腐蚀性和可燃性气体、蒸汽或盐雾的污染。

对操动机构的要求很严格。作为电网主要保护和控制元件的高压断器，其动作可靠是极为重要的。断路器在电力设备中，断路器及其机构的机械故障比其它设备要多，主要是

（1）操动机构的润滑系统差，动作环节多。故出现故障的可能性就大。（2）高压断路器工作条件比较恶劣。

（3）断路器工作状态是非连续性的，有时甚至一年也动不了几次，这样，隐患不易及时发现。

（4）断路器及其操动机构类型多，结构差异大。

六、实习感悟

生产学习培养向我们这样具有高素质的技术人才能把我们在学校所学的与生产实际相合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实习在专业知识和人才素质两方面得到锻炼和培养，从而在为我们走向工作岗位能够更快的成为业务骨干打下良好的基础。

通过生产学习，使我们了解和掌握了操动机构的主要机构生产技术和工艺过程；使用的主要工装设备；产品生产用技术资料；生产组织管理等内容。加强了我们对操动机构的工作原理、设计、实验等基础理论的理解，使我们了解和掌握了操动机构的工作原理和结构等的知识。

在这次生产实习过程中，不但对所学习的知识加深了了解，更加重要的是更正了我们劳动观点和提高了我们的独立工作能力等。

1、实习目的

生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践教学环节。在生产实习过程中培养了我们在观察问题、解决问题、总结问题的能力，还有就是培养了我们的团队合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。

通过这次生产实习，使我在生产实际中学习发到了弹簧机构运行怎样工作，弹簧机构的制造过程知识，这些都是在学校无法学到的实践知识，在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。

2、我对技术工作的理解

我想在公司的企业文化中有一句话很好地概括了技术工作的全部内容—“ 研究、实验、设计、制造、安装、使用、维修”。在有好的研究和设计这是真正的技术性工作，可是安装、使用、维修这些工作，也是必须的它们也是比不可少的重要环节，在安装方面尤其重要，如果一台机器在其他环节都非常好在安装环节出了问题了那么就要反思反思，在装配技术是否过硬，我本身就是学装配的知

道装配重要性，一台合格机器是否能够出厂是需要一个“团队”紧密合作才能完成。

3、我对公司工作的理解

很荣幸成为公司的一员。西变公司是一个团结的整体，每一个员工都有自己的工作岗位，公司需要依其更快更好发展的需要并结合个人的情况来安排工作岗位的，有做技术工作的，有做市场工作的，还有管理工作的等等其他的工作岗位。哪一个环节出了问题都是部允许的。因此，我认为每一个工作岗位都很重要。

4、入厂以来的工作体会

社会工作能力得到了相应的提高,在实习过程中，我们不仅从企业职工身上学到了知识和技能，更使我们学会了企业中科学的管理方式和他们的敬业精神。感到了生活的充实和学习的快乐，以及获得知识的满足。真正的接触了社会，使我们消除了走向社会的恐惧心里，使我们对未来充满了信心，以良好的心态去面对社会。同时，也使我们体验到了工作的艰辛，了解了当前社会大学生所面临的严峻问题，促使自己努力学习更多的知识，为自己今后的工作奠定良好的基础。

本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧！这次生产实习对于我们以后学习、从而为毕业后走向工作岗位尽快成为骨干打下了良好的基础。在这段的实习中，让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识了这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发！

在老师和同事的关怀与培养下，认真学习、努力工作，能力有了很大的提高。个人综合素质也有了全面的发展，但我知道还存在在者一些缺点和不足。我会在以后的工作和学习中，更加一步严格要求自己，虚心向优秀的同事学习，继续努力改正自己的缺点和不足，争取在思想、工作、学习好生活等方面有更大的进步。

2011年4月8日

第五篇：桥隧工实作（本站推荐）

1试述圬工抹面的作业方法和质量标准.答:（1）作业方法：抹面前应将风化或破损部分清除干净，并凿成麻面，用水冲洗干净。抹面时还应用水充分湿润，涂纯水泥浆一度，用不低于100号的水泥砂浆（其水灰比一般为0.55-0.60）分层施抹，每层厚度为1.0-1.5cm，总厚度以3cm左右为宜。在平面上抹面时，应将砂浆分层摔在凿麻的清洁面上，然后用灰刀抹成平面；立面或仰面可采用分层抹面，先抹第一层灰，隔24h后，用钢丝刷将其表面刷毛，再抹第二层灰，并把表面抹光。抹面后注意覆盖养生，7d内必须保持湿润。（2）质量标准：

圬工表面风化或损坏部分清除彻底，凿成麻面，冲洗干净。砂浆不低于100号，拌和均匀。抹面密度，厚度均匀，表面均匀，表面平整光滑，无空响、裂纹；裂纹、空响面积不超过2%。流水坡度符合要求。

2桥头干砌片石护坡的作业方法和要求如何？

答:（1）砌筑前，须将基底土夯实，铺设厚底为10-15cm的碎石或卵石垫层。（2）基础最好采用立墙式，石块应分层砌筑，咬接紧密，砌到将近标高时，要留一层石块的位置，待砌好坡脚第一块石头后，再补砌基础顶面，不得把坡脚平砌于基础上。（3）石料大面应与坡面垂直，较大石块砌在下层，突出的棱边应稍加凿打，石块间应间错咬搭，砌缝宽不大于4cm，空隙须用小石子或碎石支垫稳固；当护坡厚度在30cm及以下时，只准砌一层，不得用两层薄片石堆垒或表面盖薄石板，下面堆放碎石。（4）砌筑坡面时，应每隔1m砌丁石一块，丁石可插入垫层内，厚度应大于片石层，一般不小于50cm。（5）坡面应平顺，用5m弦丈量，坡面凹凸矢度应不超过4cm。3圬工勾缝的式样有几种？勾缝作业的技术要求有哪些？

答:勾缝的式样有平缝、凹缝和凸缝三种。勾缝的作业技术要求：（1）凿缝。清除裂损处的尘土、杂草、苔藓等物；旧缝应凿深3-5cm，开缝宽度料石为1-2cm，片石为2-4cm.并尽可能使缝宽一致，不得有瞎缝。（2）刷洗灰缝。用钢丝刷刷除石锈，清除缝内石碴、灰土；应自上而下用水将灰缝彻底冲洗干净，并使石缝充分湿润。（3）勾缝。勾缝的水泥砂将不低于100号，水灰比一般采用0.52-0.60；勾缝前应先刷纯水泥砂浆一次，以

利砂浆和石料粘结；用灰抿将砂浆填入灰缝；如石缝较深应分两次填平，石缝过深或外口小、里口大时，应将砂浆填满捣实。（4）压缝。用湿刷扫缝；砂浆初凝前应提浆压实抹光，灰缝在应略低于石料面2-5mm。（5）养生。灰缝勾成后，应用草袋、河砂或野草等物品加以覆盖，并经常洒水保持湿润，养护时间不得小于7d。4桥枕防腐方法及要求？

（1）桥枕使用前须经注油防腐，最好用素枕制作，在刨光、刻槽、钻眼加工完毕后送防腐厂注防腐油防腐。使用时，应尽量少损坏它的防腐层（2）挖槽、削平等加工新面应涂防腐油（3）螺栓孔眼可用烧红铁钎烫焦或涂刷防腐油（4）新枕一定要先钉道钉（普通道钉钉12.5mm钻头钻深约110mm），在孔内注入氯化钠粉末5-6g，道钉应在端部蘸焦油后打入，也可在孔内注入少量防腐浆膏（重量配合比：氯化钠；煤焦油为1：1）或防腐油再打入道钉。（5）道钉拔出后钉孔内加道钉孔木片，木片长110mm，厚5-15mm，宽比道钉小1mm，并经防腐处理（4-4.5%氯化钠溶液中煮沸后浸泡24小时取出晾干）。5.如何进行直线坡道桥面抄平？

答：在直线坡道桥面抄平，与在直线平道上抄平的方法基本相同，只是需要在长水平板上钉上一块小垫板，其厚度等于水平板长乘以坡度百分数。用这种改制后的水平板，按照直线平道桥面抄平方法抄平，即可得出需要的桥面坡度和各桥枕厚度。6试述桥枕捆扎的作业方法和技术要求？

答：⑴捆扎前，应在距枕木末端100mm处垂直于枕木轴中心线画线，全桥捆扎或更换时应全桥一致；用3～3.5mm镀锌线截取50mm，弯制成“Ｕ”形马钉，截取铁线的两端切成尖形；枕端裂缝2mm以上，长度超过300mm时，应使用夹紧器夹紧枕木。

⑵捆扎前，先将铁线一头夹弯成约90°、长20mm的弯钩，钉入侧面距顶面40mm处，再将铁线绕桥枕2～3周，铁线要摆平靠紧，与枕木各边垂直，用捆扎紧线钳拉紧，在每个侧面用“Ｕ”形马钉钉牢，余下的铁线在桥枕另一侧面弯钩打入枕木固定。

⑶湿枕不宜捆扎；半干枕木捆扎时，须充分紧线，不允许将铁线拧成麻花；干燥枕木捆扎，铁线可拧成麻花状，但不宜扭得太多，一般麻花的螺距应大于单根铁线直径5倍以上。7桥隧螺栓丝扣涂油应准备那些工具

扭矩扳手、活动扳手、钢丝刷、刮刀、扁油刷、油桶 8板式橡胶支座出现哪些状态时，应及时处理？

① 支座压溃，四周出现明显不规则的凹凸、弯曲或扭曲。② 支座剪切变形过大，活载作用时剪切变形≥24o，无活载作用时永久剪切变形≥15o。③ 橡胶剥落掉块，导致加劲钢板表面或周边外露长度>100mm。④ 橡胶裂纹宽度≥2mm，且连续长度达周边长度的50％以上。⑤ 支座串动大于相应边长的25％。9盆式橡胶支座出现哪些状态时应及时处理？

① 盆环开裂或脱焊。② 聚四氟乙烯板磨耗严重，外露厚度不足0.5mm。③ 位移或转角超限，位移量≥10mm，转角超过设计值的20％。④ 锚栓剪断数量超过25％。

10、桥隧建筑物进行综合维修的周期如何控制

桥隧综合维修周期，宏观上应按照不同设备类型进行控制，即：钢梁桥(含混合桥钢梁)2—3年，圬工桥(含混合桥圬工 桥)4—5年，隧道．涵渠．框构桥等设备的维修周期视技术状态而定。

11、简述桥隧工区工长对设备检查应经常检查的周期

工长每月对钢梁桥、混合桥（钢梁部分）和其他重要桥隧设备(由工务段规定)检查一遍；每季至少对工区管内设备检查一遍；在每座桥隧维修时，应组织工人进行一次全面检查

12、桥隧工区如何组织实施工务段下达的综合维修计划

工区按照批准后的月度维修计划，制定完成计划的措施，并根据计划进度要求，编制日计划，并组织实施。

13、根据受力需要铸钢固定支座应如何设置

答：（1）在坡道上，这在较低的一端。（2）在车站附近，设在靠站台一端。（3）在区间平道上，设在重车方向的前端。如遇上述条件不一致时，按水平力作用影响较大的情况设置，一般应先满足坡道要求。（4）除特殊设计外，不应将相邻两孔的固定支座设在同一桥墩上。

14、桥隧综合维修计划的编制要求？

答：桥隧建筑物的综合维修应以整座设备进行（混合桥可分类、特大桥可分孔或分段进行），按照“预防为主，防止结合，有病治病，治病根除”的原则，做到全面整修，项目齐全。通过对桥隧设备适时预防性的修理和病害整治，回复各部件的功能，保持整座设备质量均衡完好。