FANUC系统培训教案10

第一篇：FANUC系统培训教案10

返回参考点及常见故障

一.回零必要性

系统通过参考点来确定机床原点位置，以正确建立机床坐标。二.回原点方式

增量式有挡块返回参考点

绝对编码器无挡块返回参考点

绝对编码器有挡块返回参考点 三.机床返回参考点控制原理

系统在返回参考点状态（REF或ZERO）下，按下各轴点动按钮（+J）,机床以快速移动速度向机床参考点方向移动，当减速开关（*DEC）碰到减速档块时，减速开关由闭合转为断开，系统开始减速，以低速向参考点方向移动。当减速开关离开档块时，此时减速开关再次闭合，系统开始找栅格信号（编码器一转信号）系统接收到一转信号后，以低速移动一个栅格偏移量（如果系统参数 设置了栅格偏移量），准确停在机床参考点上。

特别强调

减速开关复位（再次闭合），大约半个螺距后遇到一转脉冲比较合理。

因为开关闭合是靠弹簧复位的，每次复位时间并不固定，只要在半个螺距内开关能够闭合，随后而来的一转脉冲即为原点脉冲信号。最坏情况复位信号和一转脉冲信号重合，系统有可能立即停下或以下一个一转脉冲信号为原点脉冲，此时原点有可能偏移一个螺距的距离，原点返回便不准确了。

基本概念：

1.栅格偏移量 16/18/21/ 16i/18i/21i 系统 1850 0 系统 508-511 减速开关由压下断开到复位（由0变为1后）检测到的第1个1转信号后系统的偏移量

调整栅格偏移量可调整原点位置

2.手动返回参考点方向

16/18/21/0i 系统 1006#5 0系统 3#3 设为0，按正方向

设为1，按负方向

3.手动返回参考点，同时控制轴数

16/18/21/0i 系统 1002#0 0系统 49#4 设为1：3轴 设为0：1轴

4.第一，第二参考点

16/18/21/ 0i 系统 1240 1241 0 系统 708-711 735-737 5.栅格宽度： 16/18/21/ 0i 系统 1821 0 系统 570-573 可以在伺服设定画面中参考计数器中直接设定，电机每转进给长度或角度值

6.手动返回参考点速度

16/18/21/ 0i 系统 1420 0系统 518 519 520 521 7.返回参考点减速速度

16/18/21/ 0i 系统 1425 0 系统 534 四.数控系统返回参考点故障

1.找不到参考点

①机床回零过程无减速动作或一直以减速回零。多数因为减速开关及接线故障

16/18/21/Oi 系统：减速开关X9.0 X9.1 X9.2 X9.3 0 系统;减速开关X16.5 X17.5 X18.5 X19.5 ②机床回零动作正常，但系统得不到一转信号。

原因可能是电动机编码器及接线或系统轴数故障

2.机床回参考点过程出现软超程

处理方法：将软限位参数设为无效

机床回零后，再重新恢复软限位

16/18/21/Oi 系统：正向软限位1320 负向软限位1321 0系统： 正向软限位700-703 负向软限位704-707 将其限位正向设为99999999（8个9）

将其限位负向设为-99999999（8个9）

若不够大，将正限位设为-1，负限位设为+1，相当于∞。

五.找不准参考点（返回参考点有偏差）

1.减速档块位置不当

系统减速开关从OFF到ON第一个栅格之间距离应为1/2栅格量。

由系统诊断号可以看出。

16/18/21/Oi 系统：诊断号 302 0 系统：诊断号 956 2.减速开关安装位置不当或开关本身不良，重新调整开关位置或更换减速开关（尤其要看档块是否松动，开关是否性能不良。）

3.参考计数器容量设定不当

以电机每转进给长度或角度设定参考计数器值

4.减速档块过短

减速档块长度=[快速进给速度×（30+（快速进给加减速时间常数）/2+伺服时间常数）×1.2]÷60×1000 举例：

快速进给速度：12M/MIN=12000MM/MIN 快速进给直线加减速时间常数 100MS 伺服时间常数 1/伺服增量

伺服时间常数Oi系统中为1825，取3000，单位0.01 1/S 3000×0.01/S=30 1/S 转化为时间1/30=0.033秒

折算成毫秒MS为33MS 档块长度=[12000×（30+100/2+33）×1.2]÷60×1000=27MM 考虑到将来可能会加大时间常数，（本例中33值可能会取大），最终确定档块长度为30-35MM 注：上述计算适用于快速直线型加减速情况

快速进给指数函数加减速时，快速进给加减速时间常数不用除2。

5.每次开机有偏差

①机械有间隙

②更换系统备份电池

6.返回参考点减速速度过低

16/18/Oi系统中 1425 0 系统中 534 7.编码器或放大器不良（包括光栅尺可能故障）

通过对换放大器伺服电动机的信号线及动力线，如果故障不转移，则为放大器故障

如果故障转移，则为编码器故障。

凡涉及到编码器故障，常见故障如下：

①脏，进水或灰尘 ②屏蔽线接触不良

③连接线（特别是插头处松动，接触不良，断线等。）

否则更换编码器

8.电机和机械连接有松动，丝杠有间隙。

六.绝对编码器故障维修

系统采用绝对编器作为位置检测 装置时，系统断电后靠备用电池来记忆位置。备用电池通常为6V。

1.数控机床产生绝对位置丢失故障原因

①由于维护不当伺服放大器的绝对编码器电池电压不足。

②伺服电机或放大器拆下修复后

③机械修复

④系统参数覆盖及参数初始化操作

2.相关参数

16/18/21/Oi系统 参数 1815 #5 0 系统 参数 21#0-#3 设为0，绝对位置检测无效

设为1，绝对位置检测有效

16/18/21/Oi系统 参数 1815 #4 0 系统 参数 22#0-#3 设为0，绝对位置没有确立

设为1，绝对位置设定

3.无档块返回参考点绝对位置丢失处理方法 报警号为300 ①修改系统参数1815#5为0，系统改为增量编码器方式。

②系统断电再上电

③手动移动各轴至机床参考点位置

④将参数1815的#5#4设为1 ⑤系统断电后重新上电

注：1.如果参考点位置知道在什么地方，比如用百分比或其他作了 标记，则移到原位置即可。

2.如果参考点位置不知道原来固定位置，则用手动移动机床出现硬超程，然后向回移动半个螺距，此处即可设为参数点。

4.有档块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方案，对应报警号300。

①修改系统参数1815#5为0系统增量编码器方式

②系统断电再重新上电

③手动控制各轴执行返回参考点动作

④手动控制各轴离开参考点（至少为丝杠一个螺距以上的距离）

⑤把系统参数1815#5设为1 ⑥系统断电后再重新上电

⑦手动控制各轴返回机床参考点

此时系统1815#4自动变为1，参考点建立。M代码的PMC控制

1.M代码使用说明：

①通常一个程序段只能指定一个M代码。

当16 18 Oi系统中3404#7设为1时，可同时在一个程序段最多指定三个M代码，如M10 M11 M12,并行同时执行，在加工中可实现较短的循环时间。

②移动指令和辅助功能M代码执行顺序

在一个程序段中同时指定了移动指令和M辅助指令译码M指令时，如果串入DEN(分配结束信号)，则先执行移动指令后执行M功能，否则同时执行。

2.M代码控制时序

系统读到程序中M指令时,输出M代码指令信息

16/18/21/Oi系统M代码输出地址 F10-F13(四字节二进码）0 系统 M代码输出地址 F151(2位BCD码)↓

经过系统读M代码的延时时间TMF后（由参数设定,标准为16MS）系统输出M代码选通信号MF 16/18/Oi 系统 F7.0 0 系统 F150.0 ↓

PMC接收到M代码选通信号MF后执行译码指令（DEC DECB）将M代码信息译成某继电器为1,完成某种功能，如冷却，夹紧功能

(加入分配结束信号DEN,则先移动后执行M指令)(不加入分配结束信号DEN,则同动)16/18/Oi系统 DEN F1.3 0 系统 DEN F149.3 ↓

M功能执行结束后，把辅助功能结束信号（FIN）送到CNC中

16/18/Oi系统 FIN G4.3 0 系统 FIN G120.3 ↓

系统接收到PMC发出的辅助功能结束信号（FIN）

经过辅助功能结束延时时间TFIN(系统参数设定，标准设定时间16MS)切断系统M代码选通信号MF ↓

系统M代码选通信号MF断开后切断系统辅助功能结束信号FIN 系统切断M代码指令输出信息信号 系统准备读取下一条M代码指令信息 编程惯例：

F7.0 M功能选通信号

F7.2 S 功能选通信号

F7.3 T功能选通信号

R600.0 M代码完成信号汇总

R600.1 S代码完成信号汇总

R600.2 T代码完成信号汇总

讲解如下：对于M功能完成信号过程如下（S T过程相同）

①F7.0(M代码选通信号MF)为1 系统执行M功能结束R600.0为1 则G4.3(辅助功能结束信号为1)②G4.3输入到CNC中

CNC系统切断F7.0(M代码选通信号)G4.3变为0，程序于是继续向下执行。

G4.3与F7.0 F7.1 F7.3互为因果关系，互反。

关于螺距补偿问题 需要设置如下项

1参考点螺距误差补偿点的号码，（3620）

2各轴负向最远端的螺补号码（3621）3各轴正向最远端的螺补号码（3622）4 各轴螺补误差补偿倍率（3623）

设为1，检测单位与补偿单位相同

设为0，与设为1相同

5各轴螺补点的间隔（3264）

补偿点等间距分布

6负向最远端补偿点号码

参考点的补偿号码-（机床负方向行程长度/补偿间隔）+1 7正向最远端补偿点号码

参考点的补偿号码+（机床负方向行程长度/补偿间隔）

注意 参考点号码在参考点的负方向，它的补偿值是相对于原点（参考点）的数值，建立第一个补偿点后，以后各点均为相对值。

所谓相对值是后一个点相对于前一个点的值，发那科螺补是一个相对值。

第二篇：FANUC机器人培训总结

FANUC机器人培训总结

经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。

一、机器人系统的组成：

由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。

二、坐标介绍：

JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。

X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合）TOOL：

三、坐标系设置

一、工具坐标系

定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态

1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center point）。

2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。

3、设置方法

 三点法

 六点法  直接输入法

二、用户坐标系

定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。

1、可于任何位置一任何方法设置的坐标系。

2、最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。

3、设置方法

 三点法

 四点法  直接输入法

四、程序的管理

一、创建程序

1、按select键显示程序目录画面；

2、选择f2 create（创建）；

3、移动光标选择程序命名方式，在使用功能键（F1-F5）输入程序名；

4、按ENTER键确认。按F3 EDIT 进入编辑界面。

二、选择程序

1、按SELECT键显示程序目录画面；

2、移动光标选中需要的程序；

3、按SETER 键进入编辑界面。

三、删除程序

1、按SELECT 键显示程序目录画面；

2、移动光标选中要删除的程序名

3、按F3 DELETE 键出现 delect ok？；

4、按F4 YES，即可删除所选程序。

四、复制程序

1、按SELECT 键显示程序目录画面；

2、移动光标选中要被复制的程序名；

3、若功能键中COPY 项，按NEXT 键切换功能键内容；

4、按F1 COPY ；

5、移动光标选择 程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名；

6、程序名输入完毕，按ENTER 键确认。会出现copy ok？

7、按F4 YES 键，即可。

五、查看程序属性

1、按SELECT 键显示程序目录画面；

2、移动光标选中要查看的程序；

3、若功能键中无 DETAIL 项，按 NEXT 键切换功能键内容。

4、按F2 DETIL 键：

Creation date ：创建日期；

Modification date ： 最近一次编辑的时间； Copy source ： 拷贝来源； Posirions ：是否有位置点； Size ： 文件大小；

Program name ：程序名； Sub type ：子类型； Comment：注释；

Group mask：组掩码（定义程序中有哪几组受控制）； Write protection：写保护；

Ignore pause：是否忽略pause指令； Stack size：堆栈大小；

5、把光标移至需要需要修改的项（只有1-7项可以修改），按EBTER 键或按F4 CHOICE 键进行修改；

6、修改完毕，按F1 END 键，回到SELECT 界面。

六、运动类型

 Joint

关节运动

工具在两个指定的点之间任意运动  Linear

直线运动

工具在两个指定的点之间沿直线运动  Cicular 圆弧运动

工具在三个指定的点之间沿圆弧运动

七、非运动指令

1、寄存器指令 registers

2、I/O指令 I/O

3、条件指令 IF

4、条件选择指令 SELECT

5、等待指令 WAIT

6、跳转/标签指令JMP/LBL

7、调用指令 CALL

8、偏置条件指令 OFFSET

9、工具坐标系调用指令UTOOL_NUM

10、用户坐标系调用指令UFRAME_NUM

11、其他指令

五、备份和加载

1、文件的备份/加载设备

R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备： 1)Memory card（MC）2)USB 3)PC

2、文件类型

文件事数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。控制柜主要使用的文件类型有：

程序文件（*.TP）

默认的逻辑文件（*.DF）

系统文件（*.SV）

用来保存系统设置

I/O配置文件（*.I/O）

用来保存I/O配置

数据文件（*.VR）

用来保存诸如寄存器数据

3、备份/加载方法的介绍

1)一般模式下的备份/加载

2)控制启动（controlled start）模式下的备份/加载 3)Image模式下的备份/加载(一)、一般模式下的备份/加载

A.选择备份加载的设备，按MENU-7FILE-F5 UTIL 会出现个画面； B.移动光标选择SET device，按ENTER确认。C.选择menory card，按ENTER 确认。(二)、格式化存储卡

A.按MENU-7FILE-F5 UTIL 出现一个画面。B.移动光标选择FORMAT,按ENTER 确认。C.按F4 YES 确认格式化，出现一个画面。

D.移动光标选择输入类型，用F1-F5输入卷轴，或直接按ENTER 确认。(三)建立文件夹

A.按MENU-7FLE-F5UTIL 出现一个画面。

B.移动光标选择MAKE DIR，按 ENTER 确认。会出现另一个画面。C.移动光标选择输入类型，用F1-F5 或数字键输入文件夹名，按ENTER 确认，会出现；另一个画面；

(四)一般模式下加载

A.依次按键操作：MENU-7FILE,会出现一个画面。B.按F2 DIR，显示出另一个画面。

C.移动光标在directory subset 中选择查看的文件类型，选择*.*显示该目录下的所有文件；

D.移动光标，选择要加载的文件； E.按F3 LOAD； F.屏幕中出现： load MC :AGMSMSG.TP?(是否加载文件AGMSMSG.TP?)G.按F4 YES，进行加载。

H.加载完毕，屏幕显示：loaded MC：AGMSMSG(AGMSMSG 文件已经加载完毕)

第三篇：FANUC系统增量方式建立参考点示范课教案.

生 产 实习课 教 案 首 页

课 时 分 配 3

教 学 内 容 与 过 程 附 记 查看参数 1428 发现数据设为 200，将数据设为 2000 后进行回零操 作发现机床的运动速度比较合理；通过查看电气原理图，找到 X9.0 在 接线端子上的位置，发现该线从接线端子上脱落，重新连接超程故障排 除。2．操作示范步骤 1）开机观察故障现象； 2）分析故障原因； 3）备份当前机床数据； 4）参数调整； 5）利用诊断软件查找故障点； 6）外部接线重新连接，故障排除。通过以上故障的排除总结出以下几条维修原则： 1）由外部到内部； 2）由软件到硬件； 3）由电气到机械； 4）由简单到复杂。

四、巡回指导 1．检查学生的参数设置情况，及时更正指导 2．检查学生的故障排除情况 3．对学生在实训中出现的有共性问题进行集中辅导

五、结束指导 1．老师对本节课的实训情况进行点评。2．布置作业 3．做到安全文明生产 预习任务 3 接口故障 40 分钟（对动手能力较 强的同学适时调 整训练内容。）3 分钟 6

第四篇：FANUC机器人培训小结

FANUC机器人培训总结

经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。

一、机器人系统的组成：

由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。

二、坐标介绍：

JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。

X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合）TOOL：

三、坐标系设置

一、工具坐标系

定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态

1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center

point）。

2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标

系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。

3、设置方法

 三点法

 六点法

 直接输入法

二、用户坐标系

定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。

1、可于任何位置一任何方法设置的坐标系。

2、最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。

3、设置方法

 三点法

 四点法

 直接输入法

四、程序的管理

一、创建程序

1、按select键显示程序目录画面；

2、选择f2 create（创建）；

3、移动光标选择程序命名方式，在使用功能键（F1-F5）输入程序名；

4、按ENTER键确认。按F3 EDIT 进入编辑界面。

二、选择程序

1、按SELECT键显示程序目录画面；

2、移动光标选中需要的程序；

3、按SETER 键进入编辑界面。

三、删除程序

1、按SELECT 键显示程序目录画面；

2、移动光标选中要删除的程序名

3、按F3 DELETE 键出现 delect ok？；

4、按F4 YES，即可删除所选程序。

四、复制程序

1、按SELECT 键显示程序目录画面；

2、移动光标选中要被复制的程序名；

3、若功能键中COPY 项，按NEXT 键切换功能键内容；

4、按F1 COPY ；

5、移动光标选择 程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名；

6、程序名输入完毕，按ENTER 键确认。会出现copy ok？

7、按F4 YES 键，即可。

五、查看程序属性

1、按SELECT 键显示程序目录画面；

2、移动光标选中要查看的程序；

3、若功能键中无 DETAIL 项，按 NEXT 键切换功能键内容。

4、按F2 DETIL 键：

Creation date ：创建日期；

Modification date ： 最近一次编辑的时间；

Copy source ： 拷贝来源；

Posirions ：是否有位置点；

Size ： 文件大小；

Program name ：程序名；

Sub type ：子类型；

Comment：注释；

Group mask：组掩码（定义程序中有哪几组受控制）；

Write protection：写保护；

Ignore pause：是否忽略pause指令；

Stack size：堆栈大小；

5、把光标移至需要需要修改的项（只有1-7项可以修改），按EBTER 键或按

F4 CHOICE 键进行修改；

6、修改完毕，按F1 END 键，回到SELECT 界面。

六、运动类型

 Joint关节运动

工具在两个指定的点之间任意运动

 Linear直线运动

工具在两个指定的点之间沿直线运动

 Cicular圆弧运动

工具在三个指定的点之间沿圆弧运动

七、非运动指令

1、寄存器指令 registers2、I/O指令 I/O3、条件指令 IF4、条件选择指令 SELECT5、等待指令 WAIT6、跳转/标签指令JMP/LBL7、调用指令 CALL8、偏置条件指令 OFFSET9、工具坐标系调用指令UTOOL_NUM10、用户坐标系调用指令UFRAME_NUM11、其他指令

五、备份和加载

1、文件的备份/加载设备

R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备：

1)Memory card（MC）

2)USB

3)PC2、文件类型

文件事数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。

控制柜主要使用的文件类型有：

程序文件（*.TP）

默认的逻辑文件（*.DF）

系统文件（*.SV）用来保存系统设置

I/O配置文件（*.I/O）用来保存I/O配置

数据文件（*.VR）用来保存诸如寄存器数据

3、备份/加载方法的介绍

1)一般模式下的备份/加载

2)控制启动（controlled start）模式下的备份/加载

3)Image模式下的备份/加载

(一)、一般模式下的备份/加载

A.选择备份加载的设备，按MENU-7FILE-F5 UTIL 会出现个画面；

B.移动光标选择SET device，按ENTER确认。

C.选择menory card，按ENTER 确认。

(二)、格式化存储卡

A.按MENU-7FILE-F5 UTIL 出现一个画面。

B.移动光标选择FORMAT,按ENTER 确认。

C.按F4 YES 确认格式化，出现一个画面。

D.移动光标选择输入类型，用F1-F5输入卷轴，或直接按ENTER 确认。

(三)建立文件夹

A.按MENU-7FLE-F5UTIL 出现一个画面。

B.移动光标选择MAKE DIR，按 ENTER 确认。会出现另一个画面。

C.移动光标选择输入类型，用F1-F5 或数字键输入文件夹名，按ENTER

确认，会出现；另一个画面；

(四)一般模式下加载

A.依次按键操作：MENU-7FILE,会出现一个画面。

B.按F2 DIR，显示出另一个画面。

C.移动光标在directory subset 中选择查看的文件类型，选择*.*显示该目录下的所有文件；

D.移动光标，选择要加载的文件；

E.按F3 LOAD；

F.屏幕中出现： load MC :AGMSMSG.TP?(是否加载文件AGMSMSG.TP?)

G.按F4 YES，进行加载。

H.加载完毕，屏幕显示：loaded MC：AGMSMSG(AGMSMSG 文件已经

加载完毕)

第五篇：固定资产系统培训教案

用友软件标准讲义

固定资产系统培训教案

一、本系统主要功能体现在以下几个方面： 1.系统设置

a 用户自定义资产分类编码方式和资产类别，同时定义该类别级次的使用年限、残值率等。支持资产类别的增、删、改操作。

b 用户自定义部门核算的科目，转账时自动生成凭证。c a 提供恢复最近一次结账前功能，方便纠错。

系统提供批量制单功能制作凭证，并传送到账务系统，本系统制作的凭证在本系统可2.与财务系统接口

修改和删除。提供传输到账务系统的凭证的查询功能。b 提供固定资产系统和总账的对账功能。

3.折旧计算

a b c d n 可定义整账套不提折旧功能。

可自定义折旧分配周期，适合不同行业的需要。

折旧方法除常规的四种外，提供用户自定义折旧计算公式功能。

系统自动计提折旧，生成折旧分配表，并按分配表自动制作记账凭证。提供卡片项目自定义，增加系统的适用性。4.卡片及其变动

n 按类别定义卡片样式，适合不同企业定制适合自己的特定的样式。

n 建立该系统前所有关于固定资产的一些资料通过原始卡片录入功能录入系统，因用户

失误录入的卡片当月月末结账前可无痕迹删除。

n 提供卡片的各种变动生成变动单，可同时批量显示和以卡片为单位显示。n n 资产减少提供输入清理信息，提供误减少的资产恢复功能。

打印全面灵活。可选择打印内容，分别打印卡片和各个附表，也可打印在一页上，还可选择打印范围（批量打印），打印纸张大小、打印方向等。

5.报表

a b c 支持用户自定义报表。

提供直观的图形分析功能

灵活更换查询条件，自动刷新报表。

d 提供多种账薄和报表进行固定资产的核算、分析和管理，报表分为几类：账薄、折旧表、统计表、分析表、一览表。

二、固定资产系统的具体操作（1）基础设置

一般手工记账时，您在开始记账前，一些基本设置已作到心中有数，这些设置包括卡片项目、卡片样式、折旧方法、部门、资产分类、使用状况、增减方式等等。要采用电算化，必须将手工记账时采用的信息，在账套内进行设置，这些基础设置是使用固定资产系统进行资产管理和核算的基础。系统的各项基础设置中除资产分类必须由用户设置外，其它各部分都有缺省的内容，当这些内容满足您的需要时，可不再设置。

1.卡片项目定义

卡片项目是资产卡片上要显示的用来记录资产资料的栏目，如原值、资产名称、使用年限、折旧方法等是卡片最基本的项目。用友固定资产系统给您提供了一些常用卡片必须的项目，用友软件标准讲义

称为系统项目，但这些项目不一定能满足您对资产特殊管理的需要，您可以通过卡片项目定义来定义您需要的项目，您定义的项目称为自定义项目，这两部分构成卡片项目目录。

2.卡片样式定义

卡片样式指卡片的整个外观，包括其格式（是否有表格线、对齐形式、字体大小、字型等）、所包含的项目和项目的位置。不同的企业所设的卡片的样式可能不同，同一企业对不同的资产，企业管理的内容和侧重点可能不同，所以本系统提供卡片样式定义功能，增大灵活性。系统缺省的卡片样式为通用样式您可以修改缺省的样式，也可以定义新的卡片样式。

3.资产类别设置

固定资产的种类繁多，规格不一，要强化固定资产管理，及时准确作好固定资产核算，必须科学地搞好固定资产的分类。（例如：土地类，房屋建筑物类，机器设备类）

4.部门设置

按单位实际情况，将单位的部门录入，若已启用其他系统（例如，总帐），可自动代入此系统。

5.部门对应折旧科目设置

资产计提折旧后必须把折旧归入成本或费用，当按部门归集折旧费用时，一般情况下，某一部门内的资产的折旧费用将归集到一个比较固定的科目，所以部门折旧科目的设置完成的就是给部门选择一个折旧科目，录入卡片时，该科目自动缺省在卡片中，不必一个一个输入。

6.增减方式设置

增减方式包括增加方式和减少方式两类。资产增加或减少方式用以确定资产计价和处理原则，同时明确资产的增加或减少方式可作到对固定资产增减的汇总管理心中有数。增加的方式已预置：直接购买、投资者投入、捐赠、盘盈、在建工程转入、融资租入。减少的方式已预置：出售、盘亏、投资转出、捐赠转出、报废、毁损、融资租出。您可以在系统缺省的基础上定义。

7.使用状况定义

从固定资产核算和管理的角度，需要明确资产的使用状况，一方面可以正确地计算和计提折旧，另一方面便于统计固定资产的使用情况，提高资产的利用效率。主要的使用状况有：在用、季节性停用、经营性出租、大修理停用、不需用、未使用等。

用友固定资产系统提供了基本的的使用状况，分为两级，您可以在此基础上修改或定义新的使用状况。

8.折旧方法定义

折旧方法设置是系统自动计算折旧的基础。系统给出了常用的五种方法：不提折旧、平均年限法、工作量法、年数总和法、双倍余额递减法，并列出了它们的折旧计算公式。这几种方法是系统缺省的折旧方法，您只能选用，不能删除和修改。另外可能由于各种原因，这几种方法不能满足需要，系统提供了折旧方法的自定义功能，您可以定义自己合适的折旧方法的名称和计算公式。

（2）卡片的基本操作

卡片是本系统处理的起点。卡片操作是本系统操作的主要内容，卡片操作主要包括卡片录入（分为原始卡片录入和新卡片录入）、卡片修改、卡片删除、资产减少、卡片打印、卡片管理 几个部分。

1.原始卡片录入

a、单击工具栏〖原始卡片录入〗或从【卡片】菜单中选择【原始卡片录入】

b、屏幕出现资产类别选择界面，请您选择要录入的卡片所属的资产类别（所选类别必须为最末级）。如果在查看一张卡片或刚完成录入一张卡片的情况下，进行录入原始卡片操作，直接出现卡片界面，缺省的类别为该卡片的类别。用友软件标准讲义

c、确定后屏幕显示卡片界面，处于编辑状态，除了缺省的内容外，其他各项空白。d、录入或参照选择各项目的内容。

e、资产的主卡录入后，单击其它页签，输入附属设备和录入以前卡片发生的各种变动。附属页签上的信息只供参考，不参与计算，也不回溯,可以不填。f、单击〖保存〗后，录入的卡片已经保存入系统。

提示：

a 与计算折旧有关的项目录入后，系统会按照输入的内容将本月应提的折旧额显示在“月折旧额”项目内，可将该值与手工计算的值比较，看是否有录入错误。

b 原值、累计折旧、累计工作量录入的一定要是卡片录入月月初的价值，否则将会出现计算错误。

C

开始使用日期不能在系统启动月或启动月之后。

2.新增固定资产

“资产增加”操作也称“新卡片录入”，与“原始卡片录入”不同。”资产增加”是指启用帐套以后新增的固定资产，”原始卡片录入”的是启用帐套以前已存的固定资产。在系统日常使用过程中，可能会购进或通过其他方式增加企业资产，该部分资产通过“资产增加”操作录入系统。

a、单击工具栏〖资产增加〗或从【卡片】菜单中选择【资产增加】。

b、屏幕出现资产类别选择界面，请您选择要录入的卡片所属的资产类别(必须为最末级)。c、确定后处于编辑状态的卡片，缺省给出的资产的开始使用日期的年份和月份不能修改。d、录入或参照选择各项目的内容。

e、资产的主卡录入后，单击其它页签，输入附属设备及其他信息。附属页签上的信息只供参考，不参与计算，也不回溯。

f、单击〖保存〗后，录入的卡片已经保存入系统。

g、因为是资产增加，该资产需要入账，所以可执行制单功能，单击〖制单〗或从【处理】菜单中选择中选择【制单】，制作该资产的记账凭证。提示：

a 新卡片第一个月不提折旧，折旧额为空或零。b 原值录入的一定要是卡片录入月月初的价值，否则将会出现计算错误。

3.资产减少

资产在使用过程中，总会由于各种原因，如毁损、出售、盘亏等，退出企业，该部分操作称为“资产减少”。因此固定资产系统提供资产减少的功能，以满足该操作。本系统提供资产减少的批量操作，为同时清理一批资产提供方便。【操作步骤】

a、单击【卡片】菜单，选择【资产减少】。

b、选择要减少的资产，有两个方法：输入资产编号或卡片号，然后单击〖增加〗，将资产添加到资产减少表中。如果要减少的资产较多并且有共同点，则通过单击〖条件〗，屏幕显示的界面与卡片管理中自定义查询的条件查询界面一样。

c、在表内输入资产减少的信息：“减少日期、减少方式、清理收入、清理费用、清理原因”。如果当时清理输入和费用还不知道，可以以后在该卡片的附表“清理信息”中输入。d、单击〖确定〗，即完成该（批）资产的减少。提示：

a 如果要查看已减少的资产,可到卡片管理中的“已减少固定资产“中查询。b

本月计提过折旧后才可减少固定资产。

4.资产变动 用友软件标准讲义

资产在使用过程中，可能会调整卡片上的一些项目，本系统把与计算和报表汇总有关的项目的调整称为资产变动操作，制作的原始单据称为变动单。资产变动操作包括：原值变动、部门转移、使用状况变动、使用年限调整、折旧方法调整、净残值（率）调整、工作总量调整、累计折旧调整、资产类别调整、计提固定资产减值准备、转回固定资产减值准备、资产评估。其它项目的修改，如名称、编号、自定义项目等的变动等可直接在卡片上进行。

a、单击【日常操作】菜单，选择对应的下级菜单，按实际情况填写。b、从【卡片】菜单中选择【变动单】，再选择【变动单管理】，屏幕显示变动单管理界面。提示：

a 变动单不能修改，只有当月可删除重做，所以请仔细检查后再保存。b c 所属类别是总提折旧的资产调整后的折旧方法不能是“不提折旧”。所属类别是总不提折旧的资产折旧方法不能调整。

5.工作量

当账套内的资产有使用工作量法计提折旧的时候，每月计提折旧前必须录入资产当月的工作量，本功能通过工作量录入实现。

a、单击【处理】菜单后选择【工作量】，显示的是登录当月需要计提折旧的，并且折旧方法是工作量的所有资产的工作量信息。

b、如果本月是最新的未结账的月份，该表可编辑，请输入本月工作量。当某些资产的本月工作量与上月相同时，选中该区域，单击〖继承上月工作量〗，选中区域的资产的本月工作量自动录入。累计工作量显示的是截止本次工作量输入后的资产的累计工作量。c、单击〖保存〗，即完成工作量输入工作。提示：

a 输入的本期工作量必须保证使累计工作量小于等于工作总量。b 当您选择继承上月工作量情况下，如果上期期末累计工作量加上本期继承值大于工作总量，则系统不执行继承上月工作量，而是自动计算：本月工作量=工作总量-上期期末累计工作量，然后在本月工作量后的单元格内标上星号，如果对自动计算的值不满意，您可手工修改。

6.折旧计提

自动计提折旧是固定资产系统的主要功能之一。系统每期计提折旧一次，根据您录入系统的资料自动计算每项资产的折旧，并自动生成折旧分配表，然后制作记账凭证，将本期的折旧费用自动登账。

a.从菜单【处理】中选择【计提本月折旧】，屏幕出现提醒对话框，回答系统的提醒对话框后，屏幕出现计提折旧过程界面，直至折旧计提完毕。

提示：

a 本系统在一个期间内可以多次计提折旧，每次计提折旧后，只是将计提的折旧累加到月初的累计折旧，不会重复累计。

b 如果上次计提折旧已制单把数据传递到账务系统，则必须删除该凭证才能重新计提折旧。

c 计提折旧后又对账套进行了影响折旧计算或分配的操作，必须重新计提折旧，否则系统不允许结账。

7.批量制单

制作记账凭证即制单。固定资产系统和账务系统之间存在着数据的自动传输，该传输通过制作传送到账务的凭证实现。本系统需要制单或修改凭证的情况包括：资产增加（录入新卡片）、资产减少、卡片修改（涉及到原值或累计折旧时）、资产评估（涉及到原值或累计折旧变化时）、原值变动、累计折旧调整、折旧分配。用友软件标准讲义

a、从【处理】菜单中选择【批量制单】，显示界面批量制单表，表中列示的内容是直至本次制单，所有本系统应制而没有制单的业务。

b、进行制单选择，单击[制单选择]，选中的制单将连续制作凭证，一个制单（图中显示为一行）制作一张凭证。

c、单击制单设置，根据您的实际情况和需要录入科目。d、单击制单，将根据您的设置提供批量制单和汇总制单。e、单击[保存]后，提示：凭证[已生成]。

提示：

a

显示的凭证是根据不同的制单业务类型和您在选项中设置的默认资产科目、折旧科目等生成的不完整的凭证，需要您完成它。

b

如果要删除已制作凭证的卡片、变动单、评估单，或重新计提、分配折旧，进行资产减少的恢复等操作，必须先删除相应的凭证，否则系统禁止这些操作。

8.对帐

系统在运行过程中，应保证本系统管理的固定资产的价值和账务系统中固定资产科目的数值相等。而两个系统的资产价值是否相等，通过执行本系统提供的对账功能实现，系统在执行月末结账时自动对账一次，给出对账结果，并根据初始化或选项中的判断确定不平情况下是否允许结账。只有系统初始化或选项中选择了与账务对账，本功能才可操作。a.从【处理】菜单中选择【对账】，屏幕显示对账结果。

9.月末结帐

每月月底手工记账都要有结转的过程，电算化处理也应该体现这一过程，因此本系统提供“月末结账”功能。月末结账每月进行一次，结账后当期的数据不能修改。

a.从【处理】菜单中选择【月末结账】，系统的几个提醒对话框后，系统自动进行一系列的处理。

b.认真阅读无误后，单击“确定”，系统就开始月末结账，直至完成。提示：

a

月末结账后发现已结账期间有数据错误必须修改，可通过“恢复结账前状态”功能返回修改。

10.恢复结帐前状态

恢复月末结账前状态，又称“反结账”，是本系统提供给您的一个纠错功能。如果由于某种原因，您在结账后发现结账前的操作有误，而结账后不能修改结账前的数据，因此可使用此功能恢复到结账前状态去修改错误。

a、以要恢复的月份登录，如要恢复到6月底，则以6月份登录。

b、从【工具】菜单中单击【恢复月末结账前状态】，屏幕显示提示信息，提醒要恢复到的日期，单击“是”，系统即执行本操作，完成后自动以远登录日期打开，并提示该日期是否是可操作日期。提示： a b 不能跨恢复数据，即本系统年末结转后，不能利用本功能恢复年末结转。恢复到某个月月末结账前状态后，本账套内对该结账后所做的所有工作都无痕迹删除。

11.帐表查询

固定资产管理过程中，需要及时掌握资产的统计、汇总和其它各方面的信息。本系统根据用户对系统的日常操作，自动提供这些信息，以报表的形式提供给财务人员和资产管理人员。本系统提供的报表分为四类：账薄、折旧表、汇总表、分析表。a、单击【报表】菜单，选择【报表管理】，屏幕图中显示出报表的目录。b、从报表目录中双击要查看的报表或选择要查看的报表，然后单击〖打开〗。用友软件标准讲义

c、输入报表的查询条件，单击〖确定〗后，显示的查询结果即是要查看的报表。查询条件为空时，认为是“全部”。

d、若要更换查询条件，从【报表】菜单中选择【过滤】，重新输入查询条件后单击〖确定〗后，显示的结果就是按更换后的条件查询的结果。如果只是更换查询期间，可在查看报表状态下直接单击期间选择框，选择要查看的期间即可。