第一篇：《可编程控制器》教学大纲
《可编程控制器》课程教学大纲
一、课程性质与特点
本书将机械原理与机械设计的内容有机地结合在一起，突出应用性，加强设计技能的培养，适应了目前教学改革的需要。《机械设计基础》除绪论外共分18章，包括机械设计概述，摩擦、磨损及润滑概述，平面机构的结构分析，平面连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，螺纹连接与螺旋传动，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，齿轮系，机械传动设计，轴和轴毂连接，轴承，其他常用零部件，机械的平衡与调速，机械设计CAD简介等内容。各章内容基本上按照工作原理、结构、强度计算、使用及维护的顺序编写，并配有一定数量的思考题和复习题供学习时选用。
二、课程目标与基本要求
机械设计基础课程的开发要强调适当综合化和适当实施化。本书按照课程内容本身的内在联系和模块教学要求，建立“机械设计概论和机构结构”、“常用机构”、“机械传动”、“轴系零部件”和“机械连接”等5个模块。在教材内容上力求降低重心、拓宽面向、精选知识点，更新内容、突出应用，采用新颁布的国家标准规范。叙述简明扼要，减少对公式的推演，讲求实用，方便教学课程基本要求如下：
1、掌握杆件静力分析。
2、掌握键连接及销连接和螺纹连接的应用场合以及联轴器、离合器的区别。
3、熟练掌握平面联杆机构和吐露机构的区别及判定方法
4、熟练掌握机械传动的分类
5、熟悉轴承和轴的配合
6、熟悉液压与气压传动的种类及用途
三、教学方法与考核方式
教学方法：理论教学与实验教学相结合。考核方式：闭卷考试。
四、学时分配
总学时72学时
五、课程教学内容
绪论
0.1 机器的组成及特征
O.2 本课程的内容、性质和任务 0.3 学习方法 第1章 机械设计概述 1.1 机械设计的基本要求 1.2 机械设计的内容与步骤
1.3 机械零件的失效形式及设计计算准则 1.4 机械零件设计的标准化、系列化及通用化 复习题
第2章 摩擦、磨损及润滑概述 2.1 摩擦与磨损 2.2 润滑
2.3 密封方法及装置 复习题
第3章平面机构的结构分析 3.1 机构的组成 3.2平面机构的运动简图 3.3平面机构的自由度 复习题
第4章平面连杆机构 4.1 概述
4.2平面机构的运动分析 4.3平面机构的力分析
4.4 四杆机构的基本型式及演化 4.5平面四杆机构的基本特性 4.6平面四杆机构的设计
复习题
第5章 凸轮机构 5.1 概述
5.2 常用的从动件运动规律
5.3 盘形凸轮轮廓的设计与加工方法 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 5.5 凸轮机构的结构和精度 复习题
第6章 间歇运动机构 6.1 棘轮机构 6.2 槽轮机构
6.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 复习题
第7章 螺纹连接与螺旋传动 7.1 螺纹连接的基本知识 7.2 螺纹连接的预紧与防松 7.3 单个螺栓连接的强度计算
7.4 螺栓组连接的结构设计和受力分析 7.5 螺纹连接件的材料和许用应力 7.6 提高螺栓连接强度的措施 7.7 滑动螺旋传动简介 7.8 滚动螺旋传动简介 复习题 课堂讨论题 附表
第8章 带传动 8.1 概述
8.2 V带和带轮的结构 8.3 带传动的工作能力分析
8.4 V带传动的设计
8.5 带传动的张紧、安装与维护 8.6 同步带传动 复习题 第9章 链传动 9.1 概述
9.2 滚子链和链轮 9.3 链传动的运动特性 9.4 滚子链传动的设计计算 9.5 链传动的布置、张紧及润滑 复习题
第10章 齿轮传动
10.1 齿轮传动的特点和基本类型 10.2 渐开线齿轮的齿廓及传动比
10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 10.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.5 渐开线齿轮的加工方法
10.6 渐开线齿廓的根切现象与标准外啮合直齿轮的最少齿数 10.7 变位齿轮传动
10.8 齿轮常见的失效形式与设计准则 10.9 齿轮的常用材料及许用应力
10.10 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 10.11平行轴斜齿圆柱齿轮传动 10.12 直齿锥齿轮传动
10.13 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑和效率 10.14 标准齿轮传动的设计计算 复习题 课堂讨论题 第11章 蜗杆传动
11.1 蜗杆传动的类型和特点
11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 11.3 蜗杆传动的失效形式和计算准则 11.4 蜗杆传动的材料和结构 11.5 蜗杆传动的强度计算
11.6 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算
11.7 普通圆柱蜗杆传动的精度等级选择及安装和维护 11.8 常用各类齿轮传动的选择 复习题
第12章 齿轮系
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.3 齿轮系的应用
12.4 其他新型齿轮传动装置简介 12.5 减速器 复习题
第13章 机械传动设计 13.1 概述
13.2 常用机械传动机构的选择 13.3 机械传动的特性和参数 13.4 机械传动的方案设计 13.5 机械传动的设计顺序 复习题
第14章 轴和轴毂连接 14.1 概述 14.2 轴的结构设计 14.3 轴的强度计算 14.4 轴的材料及选择 14.5 轴的设计
14.6 轴毂连接 复习题 第15章 轴承
15.1 轴承的功用和类型
15.2 滚动轴承的组成、类型及特点 15.3 滚动轴承的代号 15.4 滚动轴承类型的选择
15.5 滚动轴承的工作情况分析及计算 15.6 滚动轴承的选择 15.7 滚动轴承的组合设计 15.8 滑动轴承概述
15.9 滚动轴承与滑动轴承的性能比较 复习题 课堂讨论题 附表
第16章 其他常用零部件 16.1 联轴器 16.2 离合器 16.3 弹簧 复习题
第17章 机械的平衡与调速 17.1 概述
17.2 回转件的静平衡 17.3 回转件的动平衡 17.4 机器速度波动的调节 复习题
第18章 机械设计CAD简介 18.1 概述
18.2 典型CAD/CAM软件简介
18.3 系统间的数据转换接口技术 复习题
第二篇：可编程控制器(PLC)实验教案
电气控制与PLC应用电子教案
可编程控制器（PLC）实验教案
实验一 PLC软硬件介绍
硬件部分主要了解TVT-90A箱式PLC学习机的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分主要学会使用FPWIN GR软件的安装、程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。
实验二 基本指令编程方法及训练
学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。1．逻辑指令
任务1：程序输入练习（见指导书P17）；（略）任务2：根据时序图（见指导书P17）编写程序。
2．定时指令
任务1：利用TM指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空比为2：1。
任务2：根据时序图（见指导书P18）采用TM指令进行编程。
电气控制与PLC应用电子教案
3．计数指令
任务1：采用CT指令实现上述定时指令任务2的加工工序要求；
任务2：用一个按钮开关控制三个灯，按钮按一下1灯亮，再按三下2灯亮，再按三下3灯亮，再按一下全灭，如此反复。
电气控制与PLC应用电子教案
任务3：用可逆计数指令实现图示时序图（见指导书P17）的控制过程。（根据学生知识掌握水平可增删）。
解1：
电气控制与PLC应用电子教案
解2：
电气控制与PLC应用电子教案
解3：
实验三 高级指令编程方法及训练
学会基本及高级传送指令、移位、算术运算指令的输入方法；初步掌握如何应用传送指令、移位、算术运算指令来解决实际程序设计问题。1． 传送指令
任务1：用传送指令实现当按钮X1按下时，将“1949，10，1”这组数据分别送入DT0~DT2中，当X0按下时又可全清且清零优先。
电气控制与PLC应用电子教案
任务2：用传送指令实现输入开关对输出灯亮多少的控制：
X7=OFF时
Xn=ON：输出端n个灯亮，其余灭；
X7=ON时
Xn=ON：输出端n个灯灭，其余亮。
电气控制与PLC应用电子教案
2． 数据移位指令
任务1：利用移位指令使输出的8个灯从左到右以s速度依次亮；当灯全亮后再从左到右依次灭。如此反复运行。
任务2：利用左右移位指令，使一个亮灯以0.2s的速度自左向右移动，到达最右侧后，再自右向左返回最左侧，如此反复。X2=ON时移位开始，X22=OFF时，清零。（根据学生知识掌握水平可增删）
3． 算术运算指令
任务1：分别用BIN算术运算指令和BCD算术运算指令完成下式的计算：(12344321)12345651234
（1）BIN算术运算指令
电气控制与PLC应用电子教案
（2）BCD算术运算指令
实验四 电机控制实验/八段码显示实验
掌握电机控制、八段码实验板的接线方法，弄清楚电机控制、八段码实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。1．电机控制实验
任务1：利用电机控制实验板编程实现电动机的Y/⊿启动控制；
任务2：利用电机控制实验板编程实现电动机的正反转和Y/⊿启动控制。
电气控制与PLC应用电子教案
2．八段码显示实验
任务1：将指导书P23中四组抢答器的PLC程序输入PLC进行调试，并领会的程序设计思路与方法；
解：另一种设计方法：
电气控制与PLC应用电子教案
任务2：在任务1的基础上完成五组抢答器的程序设计。
实验五 数值运算实验/天塔之光实验
掌握八段码显示实验板、天塔之光实验板的接线方法，弄清楚八段码、天塔之光实验板的控制原理，并学会利用八段码显示实验板完成相应的数值运算程序设计任务，利用天塔之光实验板完成相应的流水灯控制程序设计任务。1． 数值运算实验
任务1：将指导书P24中两位BCD代码相加的PLC程序输入PLC进行调试，并领会的程序
设计思路与方法；（略）
任务2：完成一位BCD码减一位BCD码的运算，显示运算结果，有借位则小数点亮；
电气控制与PLC应用电子教案
任务3：完成一位BCD码乘一位BCD码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示个位，无小数点的表示十位；
电气控制与PLC应用电子教案
任务4：完成一位BCD码除一位BCD码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示商，无小数点的表示余数。
电气控制与PLC应用电子教案
2． 天塔之光实验
任务1：用PLC控制灯光闪烁：L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8亮，1s后灭，接着L3、L6亮，1s后灭，接着L1、L4、L7亮，1s后灭„„，如此反复。
任务2：用PLC控制灯光闪烁：L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4亮2s后灭，接着L6、L7、L8亮2s后灭，接着L1亮2s后灭„„，如此反复。
电气控制与PLC应用电子教案
实验六 交通信号灯控制实验/水塔水位自动控制实验
掌握交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的接线方法，弄清楚交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。1．交通信号灯控制
任务1：将指导书P26中交通信号灯中指的PLC程序输入PLC进行调试，并领会的程序
设计思路与方法； 另一种解法：
电气控制与PLC应用电子教案
任务2：根据任务1的设计思路，将绿灯亮的时间从主机板上的拨码器高两位输入，而绿灯闪烁和黄灯亮的时间皆为2s。（本题适合于基础较好的同学）
电气控制与PLC应用电子教案
2． 水塔水位自动控制实验
任务1：根据下述控制要求完成程序设计：
当水池水位低于水位界（S4=ON）时，电磁阀Y打开进水。当水位高于水池高水位界（S3=ON），阀Y关闭。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低位界时，S2为ON，电机M运转，开始抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时，电机M停止。
任务2：根据下述控制要求完成程序设计：
当水池水位低于低水位界（S4=ON）时，电磁阀Y打开进水定时器开始定时，2s后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低位界时，S2为ON，电机M运转，开始抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时，电机M停止。
实验七 自控成型机实验/自控轧钢机实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）
掌握自控成型机实验、自控轧钢机实验板的接线方法，弄清楚自控成型机实验/自控轧钢机实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。1．自控成型机实验
任务1：根据下述控制要求完成程序设计：
（1）初始状态：当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
（2）启动运行：当按下启动键，系统动作要求如下：
1）Y2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。
2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C活塞向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）当A缸活塞运动到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）当A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
电气控制与PLC应用电子教案
5）当B缸返回到初始位置，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10s，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。
任务2：根据下述控制要求完成程序设计：
（1）初始状态：当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。（2）启动运行状态：当按下启动键，系统动作要求如下：
1）Y2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。
2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C活塞向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）当A缸活塞运动到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）当A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）B缸返回到初始位置，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10s，取出成品。6）此时，计一个成品数，然后，放入原料后，开始下一工件的加工。
（3）停止操作：按一下停止按钮后，在当前的工件加工完毕后，回到初始状态并停止运行。
电气控制与PLC应用电子教案
2．自控轧钢机实验
任务1：根据下述控制要求完成程序设计：当启动按钮按下，电动机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号（为ON），表征有钢板，则电动机M3正转，S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表征钢板到位，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2的信号消失。接着S1有信号，电动机M3正转„„，重复经过三次反复循环，S2有信号后，则停机一段时间（10s），取出成品后，继续运行。当按下停车按钮后则停机，需重新启动。
实验八 多种液体自动混合实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）
掌握多种液体自动混合实验板的接线方法，弄清楚多种液体自动混合控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。
任务1：根据下述控制要求完成程序设计：
（1）初始状态：容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。
（2）起动操作：按下起动按钮，开始下列操作：
1）Y1=Y2=ON，液体A和B同时注入容器，液面上升；当液面达到L2处时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭Y1和Y2阀门，打开液体C阀门Y3。
2）当液面达到L1处时，Y3=OFF，M=ON，即关闭阀门Y3，电动机M启动开始搅拌。3）经10s搅匀后，M=OFF，停止搅拌，H=ON，加热器开始加热。
4）当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。5）当液面下降到L3时，L3从ON到OFF，再经过5s，容器放空，使Y4=OFF，开始下一个周期。
（3）停止操作：按下停车按钮，在当前的混合工作处理完毕后（当前周期循环到底），电气控制与PLC应用电子教案
才能停止操作（停在初始位置上）。
第三篇：《可编程控制器》实训任务书
《可编程控制器》实训任务书
（电气122）
一、实训的目的
通过典型PLC控制环节的设计与实现，加深理解与巩固电气控制与PLC控制的基本知识，提高PLC应用编程的实际技能，初步具备PLC逻辑控制系统的设计与调试能力，以及工程实践能力。
二、实训内容与要求
1、实训内容
设计题目1 电动机的Ｙ-△起动控制
控制要求：
（1）电动机M能实现正、反向Y-△启动。（2）电气操作流程说明：
按动正向启动按钮SB2，KM1和KM4闭合（Y型起动），经3秒后KM4断开，KM3闭合，实现正向△型运行；按动反向启动按钮SB3，KM2和KM4闭合（Y型起动），经3秒后KM4断开，KM3闭合，实现正向△型运行，按停车按钮SB1，电动机M停止运行。
设计要求:（1）根据电动机Y-△起动要求，设计PLC外部电路（配合通用器件板开关元器件）；（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）得到正确的运行结果。
设计题目2 自动送料装车系统
控制要求 : 初始状态：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，允许汽车开进装料，此时，进料阀门（k1），料斗阀门（k2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。
当汽车到来时，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2秒后，电动机M2运行；再经过2秒钟M1运行，依次顺序起动送料系统。
电动机M3运行后，进料阀门K1即可打开料斗进料，（设1料斗物料足够装满1车）当料斗装满，检测开关S1=1时，要将进料阀门K1关闭；料斗出料阀门K2在M1运行及料满（S1=1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。（编程注意当K2动作、装车开始后，K1=0即料不满属于正常动作，不必再进料，也不要停止装车）。
当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机M3断电停止，2秒后M2停止，再过2秒M1停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。
设计要求:（1）根据自动送料装车系统的控制要求，设计PLC外部电路，；
（2）连接PLC外部（输入、输出）电路（配合通用器件板开关元器件），编写用户程序；
（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）得到正确的运行结果。
设计题目3 多种液体自动混合系统
控制要求:（1）液体自动混合系统的初始状态：
在初始状态，容器为空，电磁阀Y1，Y2，Y3，Y4 和搅拌机M以及加热元件R均为OFF，液面传感器L1，L2，L3和温度检测T均为OFF。
（2）液体混合操作过程：
按动启动按钮，电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，当液面高度达到L3时（L3为ON）→ 关闭电磁阀Y1（Y1为OFF），液体A停止注入，同时，开启电磁阀门Y2（Y2为ON）注入液体B , 当液面升至L2时（L2为ON）→ 关闭电磁阀Y2（Y2为OFF），液体B停止注入，同时，开启电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C，当液面升至L1时（L1为ON）→ 关闭电磁阀Y3（Y3为OFF），液体C停止注入，然后开启搅拌电动机M，搅拌10秒 → 停止搅拌，加热（启动电炉R）→ 当温度（检测器T动作）达到设定值时 → 停止加热（R为OFF），并放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5秒延
时，液体可以全部放完 → 停止放出（Y4为OFF）。液体混合过程结束。
按动停止按钮，液体混合操作停止。
设计要求:（1）按液体混合要求，设计PLC外部电路;（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）得到正确的运行结果。
设计题目4 水塔水位自动控制系统
控制要求:（1）初始状态：水箱没有水，液位开关S4断开（S4为OFF）。
（2）控制要求：本装置上电后，按动启动按钮，电动阀Y通电（Y为ON）水箱开始注水，水箱水位达到S4高度后，液位开关S4闭合（S4为ON），水箱水位达到S3高度(水满)时，液位开关S3闭合（S3为ON）→ 注水电动阀Y断电（Y为OFF），水箱停止注水。此后，随着水塔水泵抽水过程的进行，水箱液面逐渐降低，液位开关S3（S3＝OFF）复位，随着抽水过程的继续进行，水箱液面继续降低，当液面低于开关S4时，液位开关S4复位（S4为OFF）→ 电动+阀Y再次通电（Y为ON）水箱(自动)注水，水位达到S3时再次停止注水。如此循环，使水箱水位保持在S3～S4之间。
当水箱水位高于S4液位，并且水塔水位低于水塔最低允许液面开关S2时（液位开关S2为OFF）→ 水泵电动机M开始运行，向水塔抽水。当液面达到最高液位开关S1时 → 水塔电机M停止抽水（M为OFF）；循环控制使得水塔水位自动保持在S1～S2之间变化。
设计要求:（1）按水塔水位的控制要求，设计PLC外部电路；（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）得到正确的运行结果。
设计题目5 十字路口交通灯控制系统（采用步进控制指令编程）
控制要求
(1)系统受一个启动按钮控制，按下启动按钮，信号灯系统开始工作，直到按下停止按钮，系统停止工作。
(2)系统启动后，南北红灯亮25秒，在此同时东西绿灯亮20秒，到20秒时东西绿灯开始闪亮，闪亮3秒后绿灯熄灭、东西黄灯亮，东西黄灯亮2秒后熄灭，然后东西红灯亮，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
(3)东西红灯亮30秒，在此同时南北绿灯亮25秒，到25秒时南北绿灯开始闪亮，闪亮3秒后熄灭、南北黄灯亮，南北黄灯亮2秒后熄灭，又回到南北红灯亮，东西红灯熄灭，东西绿灯亮的状态。
(4)两个方向的绿灯闪亮间歇时间均为0.5秒。
(5)两个方向的信号灯，按上面的要求周而复始地进行工作。
参考接线图
设计题目6 机械手控制系统设计
三、实训参考
电气控制与可编程控制器
四、实训考核办法
1、爱护实验设备、遵守纪律、学习态度端正（20%）
2、各阶段程序任务完成情况（60%）
3、设计报告条理清楚、内容充实、线路图清晰、准确（20%）
第四篇：可编程控制器PLC复习重点总结
1.在继电器控制系统和计算机控制系统的基础上开发出来的。最初只能进行逻辑运算，叫做可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,即PLC。2.PLC的功能
(1)基本控制功能（与或非等逻辑指令，触点串并联；定时、计数）
(2)步进控制功能（在多工步控制中，按照一定的顺序工作）(3)模拟控制功能（模拟量输入和输出摸块）(4)(5)定位控制功能（提供高速计数、定位、脉冲实现各种定位控制）站，网络通信功能（通过PLC工作站形成一个RS232-PCPLC网络系统）机、打印机、通过计算机做主
(6)序，一旦有故障，立即给出出错信息并作处理）自诊断功能（在CPU.RAM.I/O正常工作的情况下执行用户程 [7)维护和调试提供了方便）显示监控功能（用编程器和人机界面直接显示某些运行状态为
3.PLC12）编程语言简单、易掌握与其他计算机控制
装置相比所具有的特点： 3）抗干扰能力强、可靠性高
4）输入输出接口电路已设计好，输出驱动能力强5）采用模块结构、组态灵活、性价比高
.3.PLC）对电源的要求不高，允许波动的范围较宽(1)的分类
1按照结构形式可分为整体式和模块式。把．整体式（单元式结构）PLC的各部分都装入一个箱体内。
特点：结构紧凑，构成一个整体，体积小，成本低，安装方便。目前，小型PLC开始吸收模块式的特点，还有许多专用特殊功能模块。
2采用搭积木的方式组成系统。．模块式结构
特点：CPU、输入、输出、电源等是独立的模块，要组成一个系统，只需在一块基板上插上CPU、输入、输出、电源等模块，就能构成一个具有大量I/O点的大规模综合控制系统。各种模块尺寸统一，便于安装。特点是系统配置灵活，选型、安装、调试、扩展、维修十分方便.2中型和大型。）从规模上按 PLC的输入输出点数及存储器容量可分为小型、小型机：PLCI/O点数不超过128点，用户存储容量小于4K。中型机： PLCI/O点数为129~512点，用户存储容量4K~16K。大型机：PLCI/O点数为大于512点，用户存储容量大于16K。
4.PLC(1)的性能指标
(1)
工业环境的要求，PLC的性能指标通常用硬件和软件指标来衡量。硬件应满足(2)I/O点数（开关量和模拟量）。软元件的种类和数量用户程序存储器容量和类型PLC的软件指标通常用以下几项来描述：(5)扫描速度(2)(6)编程语言其他(3)
指令种类及条数(4)
2.CPU1].其主要任务有：
2].控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储；
入状态表或数据存储器中；用扫描方式通过I/O部件接收现场的状态与数据，并存入输
3].4].PLC诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误； 令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命 5].容，根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的内再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。6].接受中断请求并作处理 3.I/O输入1.模块是/输出模块CPU与现场
I/O设备或其它外部设备之间的连接部件。输入部件是输入部件
PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入PLC的桥梁。该部件接收由主令元件、检测元件来的信号。
2输出部件也是）输出部件
PLC与现场设备之间的连接部件。希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀、微电机、接触器、灯和音响
等。4.开关量输入模块直流输入模块
交流输入模块 交直流输入模块 [2)开关量输出模块的基本原理：三种输出晶体管输出.可控硅输出
继电器输出
9.编程器分为以下 可编程序控制器的编程语言 梯形图
语句表3类：
其他编程语言
简易编程器
图形编程器
工业控制计算机作为编程器 可编程序控制器的应用概况 PLC(1)应用于以下几个方面：
制(4)开关量逻辑控制数据处理(5)通信(2)慢连续量的过程控制(3)快连续量的运动控
在选择使用模拟量5.(3)模拟量输入模块的基本原理
输入模块时，主要应考虑如下几个技术要
求：
①输入量类型：电压，电流；
②输入量程：常见为0~10V(4~20mA)； ③输入极性：如±5V；
④输入通路数：常见有单路、8路和16路；
⑤转换精度：主要决定于A/D转换芯片规格，如8位、10位12位；
⑥转换速度：常见有10~100μs 4)在选择使用模拟量模拟量
输出模块的基本原理
输出模块时，主要考虑以下技术要求：
①输出量
类型：电压或电流(取决于输出驱动方式或
连接方法)；
②输出精度：主要取决于D/A转换器的精度，如8位或
12位； ③输出通道数：取决于输出转换开关，常见的有单路或 8路； ④输出幅度：决定于输出级； ⑤输出极性：单向或双向。7.PLCPLC序执行过程，的工作过程就是程序执行过程，的工作过程
它分为三个阶段，即输入采样阶段、PLC投入运行后，程序执行阶段、便执行程输出刷新阶段。1在这个阶段，）输入采样阶段PLC
以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态读入到输入映像寄存器中寄存起来，称为对输入信号的采样或称刷新。
2在此阶段，）程序执行阶段PLC对程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行扫描。3当程序执行完后，进入输出刷新阶段。此时，将元素映像寄存器）输出刷新阶段
中所有输出继电器状态转存到输出锁存电路，再去驱动用户输出设备（负载），这就是PLC的实际输出。8.PLCPLC的输入/响应滞后现象。对于一般工业设备来说，这些滞后现象是完全允有很多优越之处，但也有不足之处，其中最显著的使输出滞后现象
I/O有许的。但应尽量减少滞后时间。
当PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC输出端对输入变化作出反应，需要一段时间。这个时间是响应时间或滞后时间。产生I/O响应滞后的原因一般是：
序执行、输出刷新三个阶段进行。1）执行程序按工作周期进行，每一工作周期又分输入采样、程
2后作用、输出继电器的机械滞后作用）产生输入/输出响应滞后的其他原因还有输入滤波器电路的滞.1.FX
1系列PLC的主要特点 具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。）系统配置灵活方便
2在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机上进）具有在线和离线编程功能
行离线编程。3* FX）高速处理功能
* 系列PLC内置多点高速计数器，对输入脉冲进行计数。* 不受扫描周期限制，实现定位控制；
中断输入方式对具有优先权和紧急情况的输入可快速响应。
1.机。超小型机中
FX2N系列功能最强速度最快容量最大，属于高档 组成的单元型可编程控制器。
FX-2N系列PLC是由电源、AC电源、CPU、存贮器和输入DC输入型的内装/输出器件DC24V电源作为传感器的辅助电源；可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送、变址寻址、移位等功能。FX（输入继电器（系列PLC的软元件地址编号及其功能
T）
计数器（X）和输出继电器（C）寄存器（D/V/Z Y）辅助继电器（）状态（S）指针（M）定时器P、I）常数（K、H）
基本指令：一.LD/LDI、AND/ADI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令
二.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 三.SET、RST指令 四.PLS、PLF指令
五.MPS、MRD、MPP指令 六.MC、MCR指令 七.INV反
八.NOP 九.END
第五篇：常州PLC(可编程控制器)培训学校
常州PLC（可编程控制器）培训学校 学校概况常州PLC培训学校隶属于常州上元职业培训学校，是经常州市行政部门批准设立的培训单位，位于常州南大街商务馆B座6楼（乐购超市正6楼），旁边是常州最繁华的商业街-南大街，交通十分便利。
课程设置 ⒈三菱PLC设计师班 ⒉西门子S7-200设计师班 ⒊西门子S7-300/400培训 ⒋wincc组态培训 ⒌PLC综合班 ⒍变频器、三菱PLC全程班 7.西门子PLC全程班 教学理念
“企业需要什么人才，就培训什么人才”最前沿的课程开发理念，课程设置完全与社会需求接轨。
教学管理
学校为确保教学质量，在师资管理方面，首先建立了教师资格审查制度，使培训质量有据可循。其次通过组织听课、观摩教学、量化考核、学员反馈等方式，不断提高师资队伍的教学水平，以适应职业培训和创新发展的要求；同时建立培训质量监督机构，全面负责监督和评估培训过程质量保证体系的运转情况；实行班主任负责制，强化管理过程；制定量化考核标准，使我们对培训质量的考核和评估有据可依，有证可查。
学校地址
常州南大街商务馆B座5楼、6楼
常州武进购物中心B座3楼
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