第一篇：齿轮转动机构的装配与蜗杆传动电子教案
【课题编号】
12－5.3 【课题名称】
齿轮转动机构的装配与蜗杆传动。【教学目标与要求】
一、知识目标.了解齿轮传动机构的装配要求和装配步骤。2.熟悉蜗杆传动的特点、主要参数和几何尺寸计算。3.了解蜗杆与蜗轮常用材料及失效形式。
二、能力目标.能正确安装齿轮传动机构并进行相关检测。2.能计算蜗杆传动的几何尺寸。3.能正确选择蜗杆蜗轮的常用材料。
三、素质目标.熟悉齿轮传动的安装要求。.了解蜗杆传动的主要特点和中间平面的作用。
四、教学要求.了解检测齿轮安装技术要求的方法。.熟悉蜗杆传动的主要特点、参数和几何尺寸计算。3.了解克服滑动速度过大的具体措施。【教学重点】.齿轮传动安装精度的检测。2.蜗杆传动的主要特点与几何尺寸计算。【难点分析】
1.由于学生们没有实践经验，对齿轮机构的装配及检测与维护会感到困难，只有经过拆装机器才能得到解决。
2.模数m与蜗杆分度圆值径d1的搭配不好理解。3.滑动速度过大会产生发热、胶合，理解不深。【分析学生】
缺少实践经历给学习装配要求带来很大的困难，只能从通过教具模型来帮助解决。蜗杆传动最好有教具或视频演示，给学生增加初步的感性认识。【教学思路设计】
1.对于装配内容最好先安排一次拆装练习，如无可能实习，看看装配视频或教具也能一定帮助。
2.蜗杆传动必须配教具、实物或视频，才能讲好中间平面，分析运动和啮合条件，以及作几何尺寸计算。【教学安排】
2学时（90分钟）【教学过程】
一、齿轮传动机构的装配
齿轮传动机构的装配精度与齿轮精度，齿轮与轴的配合精度，轴与轴承的配合精度，轴承的精度，轴承与孔的精度，两孔的同心度和两轴孔之间的中心距精度等因素有关。这些精度的高低，将影响到齿轮的传动精度。一般情况下，箱体轴承孔的加工精度比较高，所以传动精度也相比较高，装配比较容易。齿轮机构装配精度可用以下几个方面来检测：
1.轴与齿轮孔的配合 用径向跳动与端面跳动量的大小来衡量，可将轴与齿轮装配后，固定在可旋转支架上，如图5－22。然后用百分表测量径向和端面的跳动值，为了更准确地测量径向跳动，可 在齿槽中塞入圆柱规，圆柱规的直径为1.68 倍的模数。其最大与最小值的差为径向跳动值。为了测量方便，可将圆盘上的零线调节到与指针重合的位置。如果各零件的制造精度都在合格范围内，其传动精度一般不会有问题。
2.保证齿侧间隙和中心矩的大小 中心距的大小应在公差范围内，齿侧隙也应在精度要求之内。最简单的检测方法是在啮合面间放入几根铅条，随着齿轮的转动，啮合后的铅条厚度即为齿侧间隙。间隙大小应符合要求。
3.齿面接触面积检测 正常传动的两直齿轮，应在全齿宽上啮合，可在齿面上涂抹红丹粉的方法来检测。应注意涂抹不要过厚，以免出现假象。如果出现接触斑点偏斜，则说明两轴中心距不平行，有微小偏差，如图5－25所示。
二、蜗杆的传动
由于一般单级齿轮传动比不大于5，当齿轮传动比的值较大时，则需要多对齿轮组成齿轮系来传递运动，不仅结构复杂体积大，而且也提高制造成本。蜗杆传动具有大传动比的优点，一般在8－40之间，都能满足常用机器的传动要求，同时还具有自锁功能，但效率较低。
1.主要参数
蜗杆传动如图5－29所示，它由类似于螺纹的蜗杆与类似斜齿轮的蜗轮所组成，两轴互成空间90º，用于两轴交错的空间传递。常用的蜗杆端面成阿基米德螺线，所以称之为阿基米德蜗杆，如图5－30所示。加工时应保证刀具的基面与蜗杆的轴线平齐，如过高或过低，加工后的蜗杆将成为渐开线齿形。为了研究蜗杆的主要参数，需要借助于经过蜗杆轴线而与蜗轮轴线垂直的中间平面，在中间平面内，对于蜗杆为轴面，对于蜗轮为端面,如图5－31。
1)
模数m和压力角 一对蜗杆传动的正确啮合条件为蜗杆的轴面模数和压力角与蜗轮的端面模数和压力角分别相等，且为标准值。同时蜗杆的导程角等于蜗轮的螺旋角β。即：
mx1＝m＝m;x1＝t2＝;＝β
2)蜗杆分度圆直径d1和导程角,如图5－32所示。
Tan＝z1px/лd1=z1лm/лd1= z1m/d1
其中z1为蜗杆螺旋线头数，也称蜗杆齿数，与直齿轮的齿数含义略有不同。从上式可以看出，蜗杆的分度圆直径不仅与模数和头数有关，还与蜗杆的升角正切有关，即d1=mz1/tan,相同的模数和头数，取不同的升角，分度圆直径也随之变化。为了减少升角的变化而需要过多的蜗轮加工滚刀，便于刀具标准化，国家规定了蜗杆的模数和分度圆搭配值如表5－12，从表中可以看出蜗杆的最小直径为18mm，最大为315mm。
3)
蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 常用z1=1—4,最大为8，以单头应用最多。常用蜗轮齿数为z2=28—80,如用于分度时，可取更大值。传用比ⅰ＝n1/n2= z2 / z1，见表5－13。单头蜗杆的最小传动比为28。
2.齿面滑动速度为Vs 如图5－33所示，由于两轴交错，蜗杆的圆周速度与蜗轮的圆周速度相垂直，相对滑动速度Vs比较大，使接触表面产生很大的摩擦力，造成发热，破坏油膜的形成，以致出现胶合。
3．蜗杆蜗轮传动的几何尺寸计算。
见表5－15，这里要注意与直齿轮传动的区别。4.蜗杆传动的失效形式及材料选择
由于相对表面滑动速度大，所以摩擦发热导致胶合是蜗杆传动的主要失效形式，当然磨损、折断也可能发生，但以胶合为常见。当选择两种不同材料时，其胶合的可能性最小，所以蜗杆常选用中碳钢表面淬大，以提高齿面硬度增大耐磨性；蜗轮选用铸造锡青铜或灰口铸铁为最好的配对。
三、小结.蜗杆传动的最主要优点是传动比大，且有自锁作用，两轴呈交错状态；其最大缺点是滑动速度大，易摩檫发热产生胶合。.蜗杆常用中碳钢表面淬大，蜗轮选用铸造锡青铜。3.直齿轮传动精度检测包括载荷齿面分布状态，齿侧间隙大小和径向与端面跳动值大小。
四、布置作业
P111 5－8、9、10、15、16、17
第二篇：蜗杆传动机构的装配教案
正页
教学内容
第四节
蜗杆传动机构的装配
教学目的1、了解蜗杆传动的特点及应用
重、难点
教法选择
教
具
教学进程
2、掌握蜗杆传动机构的装配技术要求
3、掌握蜗杆传动机构箱体的装前检验及啮合质量的检验
4、掌握蜗杆机构的的装配过程
1、蜗杆传动机构的装配技术要求
2、蜗杆传动机构的装配方法及精度检验
用挂图分析讲解
挂图
由旧课引入新课：
上一次课我们学习了第三节齿轮传动机构的装配知识，使我们掌握了齿轮传动机构的装配技术要求及其装配质量的检验等内容，这一次课我们将学习第四节蜗杆传动机构的装配知识。
第四节 蜗杆传动机构的装配
比较讲解
一、蜗杆传动机构的概述
分析讲解
参照P16
5页图14.30 讲
解 参照P165
页图14.31 讲
解 联系实际
讲
解
1、应用
蜗杆传动机构用来传递互相垂直的两轴之间的运动。
2、特点（1）、优点
降速比大、结构紧凑、有自锁性、传动平稳、噪音小。（2）、缺点
传动效率较低，工作时发热大、需要有良好的润滑。
二、蜗杆传动的技术要求
1、蜗杆轴心线应与蜗轮轴心线垂直；
2、蜗杆的轴心线应在蜗轮轮齿的对称中心面内；
3、蜗杆、蜗轮间的中心距要准确；
4、有适当的齿侧间隙；
5、有正确的接触斑点。
三、蜗杆传动机构箱体的装前检验
1、检验要求
对箱体上蜗杆轴孔中心线与蜗轮轴孔中心线间的中心距和垂直度要进行检验。
2、箱体孔中心距的检验
测量时，将检验心轴1和2分别插入箱体蜗轮和蜗杆轴孔中，用三只千斤顶将箱体支承在平板上，调整千斤顶，使其中一个心
轴与平板平行后，再分别测量两心轴至平板的距离，即可计算出 中心距A。
A＝（Hd11－2）－（Hd22－2）
式中
H1 ——棒1至平板距离，mm；
H2 ——棒2至平板距离，mm； d1、d2——棒
1、棒2直径，mm。
3、箱体孔轴心线间垂直度的检验 1）、检验时，先将心轴1和2分别插入箱体上蜗杆和蜗轮的安装 孔内；
（2）、在心轴1上套上装有百分表的支架3，并用螺钉4紧定，百分表触头抵住心轴2；（3）、旋转心轴1，百分表在心轴2上L长范围内的读数差，即为两轴线在L长度内的垂直度误差值。
四、蜗杆机构的装配过程
1、组合式蜗轮应先将齿圈压装在轮毂上，方法与过盈装配相同，（课堂小结 并用螺钉加以紧固。
2、将蜗轮装在轴上，其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。
3、把蜗轮轴装入箱体，然后再装入蜗杆。（1）、蜗杆轴的位置已由箱体孔决定，要使蜗杆轴线位于蜗轮轮齿的对称中心面，只能通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。
五、蜗杆传动机构啮合质量的检验
（一）、蜗轮的轴向位置及接触斑点的检验
1、涂色法（1）、先将红丹粉涂在蜗杆的螺旋面上，并转动蜗杆，可在蜗轮轮齿上获得接触斑点；（2）、接触斑点应在蜗轮中稍偏于蜗杆旋出方向；（3）、蜗轮轴向位置不对，应配磨垫片来调整蜗轮的轴向位置；（4）、接触斑点的长度轻载时为齿宽的25%~50%，满载时为齿宽的90%左右。
（二）、齿侧间隙检验
1、蜗杆传动机构的结构特点，齿侧间隙用铅丝或塞尺测量是困难的一般要用百分表测量。
2、在蜗杆轴上固定一带量角器的刻度盘2，百分表测头抵在蜗轮齿面上，用手转动蜗杆，在百分表指针不动的条件下，用刻度相对固定指针1的最大转角判断侧隙大小。
3、用百分表直接与蜗轮齿面接触有困难时，可在蜗轮轴上装一测量杆3，侧隙与转角有如下近似关系：
ch＝z1m360
式中
ch——侧隙，mm；
z1——蜗杆头数；
m ——模数；
——空程转角，（°）。
4、对于不重要的蜗杆机构，也可以用手转动蜗杆，根据空程量的大小来判断侧隙的大小。
5、装配后的蜗杆传动机构，还要检查其转动灵活性，蜗轮在任何位置上，用手旋转蜗杆所需的扭矩均应相同，没有咬住现象。
一、蜗杆传动机构的概述
1、应用
2、特点
二、蜗杆传动的技术要求
1、蜗杆轴心线应与蜗轮轴心线垂直；
2、蜗杆的轴心线应在蜗轮轮齿的对称中心面内；
3、蜗杆、蜗轮间的中心距要准确；
布置作业
4、有适当的齿侧间隙；
5、有正确的接触斑点。
三、蜗杆传动机构箱体的装前检验
1、检验要求
2、箱体孔中心距的检验
A＝（Hd11－2）－（Hd22－2）
3、箱体孔轴心线间垂直度的检验
四、蜗杆机构的装配过程
五、蜗杆传动机构啮合质量的检验
（一）、蜗轮的轴向位置及接触斑点的检验
（二）、齿侧间隙检验
P17614、15、16
第三篇：齿轮传动机构的装配(二)教案
正页
教学内容
第三节
齿轮传动机构的装配
（二）教学目的1、复习园柱齿轮机构的装配的步骤、方法及精度检验
重、难点
教法选择
教
具
教学进程
2、掌握圆锥齿轮传动机构的装配技术要求
3、掌握圆锥齿轮机构的装配方法及精度检验
1、圆锥齿轮传动机构的装配技术要求
2、园锥齿轮传动机构的装配方法及精度检验
用挂图分析讲解
挂图
由旧课引入新课：
上一次课我们学习了第三节齿轮传动机构的装配知识，使我们掌握了齿轮传动机构的装配技术要求、园柱齿轮传动机构的装配方法及精度检验等内容，这一次课我们将继续学习第三节齿轮传动机构的装配知识。
参照P163页图14.26a
讲
解
参照P163页图14.26b
讲
解
参照P16页图14.27 讲
解 参照P16页图14.24 讲
解
参照P161
第三节 齿轮传动机构的装配
（二）一、园锥齿轮机构的装配
（一）、园锥齿轮装配
装配圆锥齿轮机构的顺序和装配圆柱齿轮传动机构的顺序相似。
（二）、箱体检验
1、圆锥齿轮一般是传递互相垂直的两条轴之间的运动，装配之前需检验两安装孔轴线的垂直度和相交程度。
2、轴线在同一平面内的两孔垂直度检验方法
（1）、将百分表装在心棒1上，同时在心棒1上装有定位套筒，以防止心棒1的轴向窜动；
（2）、旋转心棒1，百分表在心棒2上L长度的两点读数差，即为两孔在L长度内的垂直度误差。
3、轴线在同一平面内的两孔相交程度检验方法
（1）、心棒1的测量端做成叉形槽，心棒2的测量端为阶台形，即为过端和止端；
（2）、检验时，若过端能通过叉形槽，而止端不能通过，则相交程度合格，否则即为超差。
4、不在同一平面内垂直两孔轴线的垂直度的检验
（1）、箱体用千斤顶3支承在平板上，用直角尺4将心棒2调成垂直位置；
（2）、此时，测量心棒1对平板的平行度误差，即为两孔轴线垂直度误差。
（三）、两圆锥齿轮轴向位置的确定
1、当一对标准的圆锥齿轮传动时，必须使两齿轮分度圆锥相切，两锥顶重合，装配时据此来确定小齿轮的轴向位置，即小齿轮轴向位置按安装距离来确定。
2、如此时大齿轮尚未装好，可用工艺轴代替，然后按侧隙要求决定大齿轮的轴向位置。
3、有些用背锥面作基准的圆锥齿轮，装配时背锥面对齐对平，就可保证两齿轮的正确装配位置。
（四）、圆锥齿轮啮合质量的检验
1、啮合质量的检验包括齿侧隙的检验和接触斑点的检验。
2、齿侧间隙的检验
①、铅丝检验法
在齿宽两端的齿面上，平行放置两条铅丝（宽齿应放置3~
4条），铅丝直径不宜超过最小间隙的4倍，使齿轮啮合挤压铅
丝，铅丝被挤压后最薄处的尺寸，即为侧隙。
②、百分表检验法
页图14.2
5Ⅰ、测量时，将一个齿轮固定，在另一个齿轮上装上夹紧杆1，讲
解
由于侧隙存在，装有夹紧杆的齿轮便可摆动一定角度，在百分
表2是得到读数差C，则此时齿侧间隙Cn为：
R
Cn＝C
参照P16
4页表14.4
讲
解
课堂小结
布置作业
课后效果
分
析
L 式中
C——百分表2的读数差，mm；
R——装夹紧杆齿轮的分度圆半径，mm；
L——百分表触头至齿轮回转中心之距，mm。
Ⅱ、可将百分表直接抵在一个齿轮的齿面上，另一齿轮固定，将接触白分表触头的齿从一侧啮合迅速转到另一侧啮合，百分表上的读数差值即为侧隙。
3、接触斑点检验（1）、接触斑点检验一般用涂色法。（2）、在无载荷时，接触斑点应靠近轮齿小端，以保证工作时轮齿在全宽上能均匀地接触。（3）、满载时，接触斑点在齿高和齿宽方向应不少于40%~60%（随齿轮精度而定）。（4）、直齿圆锥齿轮涂色检验时的各种误差。
一、圆锥齿轮机构的装配
（一）、圆锥齿轮的装配
（二）、箱体检验
（三）、两圆锥齿轮轴向位置的确定
（四）、圆锥齿轮啮合质量的检验
1、齿侧间隙检验 ①、铅丝检验法 ②、百分表检验法
2、接触斑点检验
P17611、13
掌握齿轮机构的正确装配，并在实习中完成齿轮机构的装配练习
第四篇：齿轮传动机构的装配(一)教案
正页
教学内容
第三节
齿轮传动机构的装配
（一）教学目的重、难点
教法选择
教
具
教学进程
1、了解齿轮传动的概念
2、掌握齿轮传动机构的装配技术要求
3、掌握园柱齿轮机构的装配的步骤、方法及精度检验
1、齿轮传动机构的装配技术要求
2、园柱齿轮传动机构的装配方法及精度检验
用挂图分析讲解
挂图
由旧课引入新课：
上一次课我们学习了第二节链传动机构的装配知识，使我们掌握了链传动机构的装配技术要求、链传动机构的装配等内容，这一次课我们将学习第三节齿轮传动机构的装配知识。
第三节 齿轮传动机构的装配
（一）基本概念
一、齿轮传动的概述
1、定义
是依靠轮齿间的啮合来传递运动和扭矩的。
2、应用
是机械中常用的传动方式之一。
重、难点
二、齿轮传动机构的装配技术要求
比较讲解
重、难点
1、齿轮孔与轴的配合要适当，满足使用要求
（1）、空套齿轮在轴是上不得有晃动现象；（2）、滑移齿轮不应有咬死或阻滞现象；（3）、固定齿轮不得有偏心或歪斜现象。
2、保证齿轮有准确的安装中心距和适当的齿侧间隙（1）、齿侧间隙系指齿轮副非工作表面法线方向距离；（2）、侧隙过小，齿轮转动不灵活，热胀时易卡齿，加剧磨损；（3）、侧隙过大，则易产生冲击振动。
3、保证齿面有一定的接触面积和正确的接触位置
三、园柱齿轮机构的装配
（一）、园柱齿轮装配步骤
1、先把齿轮装在轴上；
2、再把齿轮轴部件装入箱体。
（二）、齿轮与轴的装配
1、在轴上空套或滑移的齿轮（1）、一般与轴为间隙配合；（2）、装配精度主要取决于零件本身的加工精度；（3）、装配较方便，应注意检查轴、孔尺寸。
2、在轴上固定的齿轮（1）、与轴的配合多为过渡配合，有少量的过盈；（2）、如过盈量不大时，用手工工具敲击装入；（3）、过盈量较大时，可用压力机装；（4）、过盈量很大的齿轮，则需采用液压套合的装配方法；（5）、压装齿轮时要尽量避免齿轮偏心、歪斜和端面未紧贴轴肩等安装误差。
3、齿轮在轴上装好后的检查（1）、对于精度要求高的应检查径向跳动量和端面跳动量；（2）、径向跳动量的检查：
将齿轮轴架在V形铁或两顶尖上，使轴与平板平行，把圆柱规放在齿轮的齿间，将百分表的触头抵在圆柱规上并读数，然后转动齿轮，每隔3~4齿检查一次，在齿轮旋转一周内，百分表的最大读数与最小读数之差，就是齿轮的径向跳动误差。（3）、端面跳动量的检查：
齿轮轴只能用顶尖顶住，并使百分表的触头抵在齿轮端面上，在齿轮旋转一周内，百分表的最大读数与最小读数之差，就是齿轮的端面跳动量。
（三）、齿轮轴装入箱体
1、装前对箱体检查
参照P159
（1）、孔距
页图14.20
相互啮合的一对齿轮的安装中心距是影响齿侧间隙的主要 讲
解
因素。
（2）、孔系（轴系）平行度检验
分别测量心棒两端尺寸L1和L2，L1－L2就是两孔轴线的平行度误差值。
参照P159
图14.21讲
参照P16页图14.2
4讲
解
参照P161
页图14.2
5讲
解
课堂小结
（3）、轴线与基面距离尺寸精度和平行度检验
①、轴线与基面的距离：
h＝h1h22－
d2－a
②、平行度误差：
△＝h1－h2
③、误差太大时可用刮削基面方法纠正。（4）、孔中心线与端面垂直度检验（5）、孔中心线同轴度检验
2、啮合质量检查（1）、检验齿侧间隙
①、铅丝检验法
在齿宽两端的齿面上，平行放置两条铅丝（宽齿应放置3~
4条），铅丝直径不宜超过最小间隙的4倍，使齿轮啮合挤压铅
丝，铅丝被挤压后最薄处的尺寸，即为侧隙。
②、百分表检验法
Ⅰ、测量时，将一个齿轮固定，在另一个齿轮上装上夹紧杆1，由于侧隙存在，装有夹紧杆的齿轮便可摆动一定角度，在百分
表2是得到读数差C，则此时齿侧间隙Cn为：
CRn＝CL
式中
C——百分表2的读数差，mm；
R——装夹紧杆齿轮的分度圆半径，mm；
L——百分表触头至齿轮回转中心之距，mm。
Ⅱ、可将百分表直接抵在一个齿轮的齿面上，另一齿轮固定，将接触白分表触头的齿从一侧啮合迅速转到另一侧啮合，百分表上的读数差值即为侧隙。（2）、接触精度的检验
一、齿轮传动的概述
1、定义
2、应用
二、齿轮传动机构的装配技术要求
1、齿轮孔与轴的配合要适当，满足使用要求
布置作业
课后效果分
析
2、保证齿轮有准确的安装中心距和适当的齿侧间隙
3、保证齿面有一定的接触面积和正确的接触位置
三、园柱齿轮机构的装配
（一）、齿轮与轴的装配
（二）、齿轮轴装入箱体
1、装前对箱体检查（1）、孔距（2）、孔系（轴系）平行度检验（3）、轴线与基面距离尺寸精度和平行度检验（4）、孔中心线与端面垂直度检验（5）、孔中心线同轴度检验
2、啮合质量检查（1）、检验齿侧间隙 ①、铅丝检验法 ②、百分表检验法（2）、接触精度的检验
P1755、6
此讲是传动机构装配的重点，也是难点，在讲解时，参照图
进行讲解，并提示同学们，机械基础上学习的相关内容，让同学们了解基础课也很重要，它为专业理论课打基础，进行服务，所以同学们不仅只是好好学习专业课，也要好好学习基础课。
第五篇：齿轮系与减速器机械基础电子教案
机械基础电子教案 7．6齿轮系与减速器
【课程名称】 齿轮系与减速器 【教材版本】
栾学钢主编。机械基础（多学时）。北京：高等教育出版社，2010 栾学钢主编。机械基础（少学时）。北京：高等教育出版社，2010
【教学目标与要求】
一、知识目标
1．了解齿轮系的组成与类型和传动特点。
2．会计算定轴轮系的比。能读懂齿轮减速器的结构和标记。
二、能力目标
掌握定轴轮系的传动比计算。
三、素质目标
1． 了解定轴轮系的作用、组成、类型和传动特点。2． 会计算定轴轮系齿轮传动的传动比。
四、教学要求
掌握定轴轮系的传动比计算。【教学重点】
定轴轮系的传动比计算。【难点分析】
会从定轴轮系中，找到定轴轮系的传动路线，求出轮系的传动比。【教学方法】
演示与讲授相结合，边讲边练。
【学生分析】
由于学生第一次接触到轮系的传动比，实际上轮系的传动比是由多级单传动比组成的。以前已经学了单级传动比的计算，轮系的传动比等于各级传动比的乘积。讲课时从实例出发，总结出普遍的规律。这样才能使学生理解又记得住。【教学资源】
1． 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2010。
2． 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2010。3． 教具、实物、课件或挂图。【教学安排】
4学时（180分钟）【教学过程】 一． 新课导入
回忆单级圆柱齿轮传动比的计算方法，举一对圆柱齿轮传动比为例引入新课。二． 讲授新课
1．齿轮系的组成与类型
实际应用中，一般都不用一对齿轮传动，而是由多对齿轮传动组合而成，这就是齿轮系。齿轮系分为定轴轮系和行星轮系两种。
定轴轮系
所有的齿轮轴线在传动中都是固定不动的。
行星轮系
所有的齿轮轴线在传动中至少有一个是不断变化的。2．齿轮系传动的主要特点
（1）
齿轮系的传动能获得大的传动比。
（2）
可实现变速和变向传动，如汽车速度的变化和变向.3.定轴轮系传动比的计算
以图7－65齿轮系为例，由个体实例推导出定轴轮系传动比的计算通用公式，注意要使学生能读懂简图的含义。并用汽车的箱四级变速为例分别计算出四种不同的转速。讲课时注意分析四种不同传动路线，就能得出四种不同的传动比。4．齿轮减速器的结构和标记
齿轮减速器的结构种类很多，国家已有统一的标准，并已成系列化。如图7－72为例，是典型的齿轮减速器的结构。学习时重点会读懂齿轮减速器标记含义，如教材中的标牌：
Z/Y-400-12.5-1 JB/8853-2001
三．小结
1．定轴轮系的含义，应用较广。行星轮系的结构较为复杂，但应用也很多，如自动挡的汽车变速器。
2．定轴轮系传动比的计算为多级齿轮传动比的乘积。
3．会读懂齿轮减速器标记含义。
四．布置作业
【课后分析】
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