第一篇:定轴轮系与周转轮系的传动比计算电子教案
【课题编号】 13—6 【课题名称】
定轴轮系与周转轮系的传动比计算 【教学目标与要求】
一、知识目标.了解齿轮系的功用与分类。.能计算定轴轮系与行星轮系的传动比。
二、能力目标.能区分轮系中定轴轮系和行星轮系,并计算出它的传动比。2.能正确判断轮系中指定齿轮的转向。
三、素质目标 1.熟悉轮系的功用。.能正确区分出行星齿轮系中的行星轮及组成。3.熟悉传动比的计算方法。
四、教学目标.能区分齿轮系是定轴轮系还是行星轮系,如果是行星轮系,能找出行星轮系杆及轮系的组成。.能够计算出轮系的传动比,并判断齿轮转向。【教学重点】.定轴轮系传动比计算通式及转向判断。2.行星齿轮的判断及组成。【难点分析】.平面轮系与空间轮系的转向判断方法。2.周转轮系中行星轮和系杆的确定。【分析学生】
传动比计算比较简单,但用作箭头法判断转向较为复杂,尤其是蜗轮的转向确定,要应用蜗杆传动的内容,需通过练习加深理解。区分行星轮时,重点是找出行星轮、系杆及两个中心轮,再用转化轮系的计算公式求传动比。【教学思路设计】
从一对齿轮传动比→轮系传动比,先平行轴→后空间轮系。注意(—1)m的应用条件。定轴轮系→后周转轮系,找出两种轮系的联系与区别,最后推导出通式。【教学安排】
3学时(135分钟)【教学过程】
前面所介绍的齿轮和蜗杆传动都是单一的一对齿轮传动,在实际使用中,往往是多对齿轮组成的传动系统才能实现已知的传动要求,如机械钟表。所以把由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系。该章的教学重点是计算各种轮系的传动比,并判断指定齿轮的转向。
在齿轮系中,分为所有的齿轮所在轴线都是固定在机架上的定轴轮系,和至少有一个齿轮的轴线位置是在不断变化的行量轮系两种。
一、定轴轮系的传动比。如图6—3所示的轮系是由外啮合齿轮1与2及内啮合齿轮2¹与3,外啮合齿轮3与4,外啮合齿轮4与5组成的平面齿轮系。要计算该齿轮的传动比,需要先分别计算出每一对齿轮的传动比。
i12= n1/n2= z2/z1 i23= n2/n3= z3/ z2 i3'4= n3'/ n4= z4/z3' i45=n4/n5= z5/z4
式中传动比脚标在前表示主动轮,在后表示从动轮,传动比大小与转速成正比,与齿数成反比,将上面式子左、中和右分别相乘,得出
i12.i23.i3'4.i45 = n1/n2.n2/n3.n3'/ n4.n4 / n5 = z2/z1.z3/ z2.z4/z3'.z5/z4 由于n2= n2 n3= n3' n4= n
4所以上式成为: i12.i23.i3'4.i45 = n1/ n5= z2z3 z5 / z1 z2 z3'
此式表明,定轴轮系的传动比,在数值上等于组成该轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘积,也等于首末轮之间所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。z4的齿数与传动比无关,但它起到改变末轮转向的作用,常称为介轮。其计算通式为:
i1k= n1/ nk等于从1到k轮之间啮合齿轮中所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比.如果已知图中z1=20,z2=30 z2=17 z3=51 z3'=20 z4=17 z5=34 n1=1000转/分,求z5的转速?
解: i15= n1/n5=z2z3z5/z1z2z3'
=30x51x34/20x17x17 =9 n5= n1/ i15=1000/9=111.1转/分
二、首末轮转向关系的确定 可用箭头的方法标注转动方向:.圆柱齿轮传动外啮合转向相反,箭头指向相反;内啮合转向相同,箭头指向相同。.圆锥齿轮传动 节点处箭头方向同时指向或同时背离。3.蜗杆传动 按第六章的方法判断,用左右手方法是针对主动蜗杆判断轴向力方向,而蜗轮的圆周力与蜗杆的轴向力大小相同,方向相反,再按圆周力的方向确定蜗轮的转向。
圆锥齿轮传动和蜗杆传动属空间轮系,如图6—4中所示,只能用做箭头的方法来确定从动轮转向。如果是圆柱齿轮传动,由于两轴线平行,可以用(—1)m来判断,以表示轮系中外啮合齿轮的对数。
课上练习: 图示为钟表指针机构,S、M、H分别为秒、分、时针。已知z2=60,z3=8,z4=64,z5=28,z6=42,z8=64,试求z1和z7。
该题是定轴轮系,且为平行轴,所以:
Ism= ns/nm= n1/n4=(-1)2 z2z4/ z1z3= 60x64/ z18
由于秒分的关系是60秒=1分,在表盘中为60:1,即n1/ n4=60/1。上式为:
60/1=60x64/8 z1 得出 : z 1= 8 而 i hm= nh/nm=n8/n5=(-1)2z8z6/z7z5=64 x 42/z7x 28 虽然分时关系也是60分=1小时,但特别应当指出的是在表盘上,当分针走了一圈60格表示60分钟后,时针走了1小时,在表盘上 小时之间的间距是5格,因此分针与时针之间的关系是60/5=12/1。所以,上式为:
12/1= 64 x 42 / 28 z 7 z7= 8 三个表针的值都是正数,表明转向一致。
三、周转齿轮系的传动比
如图6—5所示,齿轮2的轴线由H系杆支承,H系杆的转动中心在中心轴上,传动时齿轮2的啮合将带动H系杆绕中心转动,齿轮2的轴承位置将随时间变化,如行星饶太阳转动时自己又绕自身轴线转动一样,所以称齿轮2为行星轮,该轮系为周转轮系。要想应当用定轴轮系的传动比计算公式,必须将周转轮系的行星轮变成定轴轮系,这是不可能的。但是在保证相对运动关系不变的基础上,假想将整个轮系加上一个与系杆H转速大小相等、方向相反的(— nh),则行星轮轴线就成了不动的定轴轮系,称此轮系为周转轮系的转化轮系。为了区别转化轮系与定轴轮系,在字母的左上角上增加标志H,如n1 表示为 n1H,其转化轮系中的实际转速为n1H= n1+(-nH)= n1-nH,其它各轮转速也相应为:
n2H= n2-nH,n3H= n3-nH,nHH= nH-nH=0 机架转速原来为 n4=0 ,现在应为n4H= n4-nH,此转化后的轮系成了定轴轮系,即可用计算定轴轮系传动比的方法求出传动比。
i13H=(n1-nH)/(n3-nH)=(-1)1 z2z3/ z2z1=-z3/ z1 应用上式需注意:
(1)转速n1、n3、nH均要把正负号代入,如某一转向为正,与其相反转向的取负号代入。
(2)所求构件如为正号,则与已知转向相同,否则相反。(3)公式右边的正负号由齿轮系的转向确定。
由此可以推导出轮系的传动比计算通式。计算时,只要按首末两论列出计算公式,即可求出所需要的齿轮转速、转向。
周转轮系一般由一个系杆,一个行星轮和二个中心轮组成,计算时应先找出周转轮系后,按计算公式求解。
例题见书例6—2所示。
四、齿轮系的应用 齿轮系的应用既广又普遍,在各行个业都离不开,小到钟表仪器,大到多种大型设备,都需要齿轮系传动。
主要有以下几个方面: 1.两轴间传动。.变速、变向及分路传动。3.运动的合成和分解。4.特殊运动轨迹。
五、小结.齿轮系分为定轴轮系和行星轮系,该章主要研究传动比的计算及转向判定。.定轴轮系的传动比计算通式见P115(6—1)。周转轮系经过转化后,可应用定轴轮系计算通式计算传动比,但右上角H以示区别。.转向的判断用画箭头的方法,如果各轴线相平行,可用(—1)m求出,m为外啮合齿轮对数。
六、布置作业
P120习题6—3、4、6、7
第二篇:定轴轮轮系的传动比计算教案
定轴轮系任意传动齿轮转速计算的教案
邵爱华
2010年5月31日星期一第二节
知识目标 :
1、领会定轴轮系的识读、传动路线的分析。
2、掌握定轴轮系任意传动齿轮的转速的计算。
能力目标:
1、知识的获取、消化和吸收;
2、分析判断、解决问题的能力;
情感目标:
通过理论教学,再联系实际,有效的激发学生的学习兴趣,做到理论联系实际,充分调动学生学习的主动性和积极性
教学重点 :
1、定轴轮系的识读、传动路线的分析
2、定轴轮系任意传动齿轮的转速的计算
教学过程:
1、复习引入:1)什么是定轴轮系?
2)分析下列轮系的传动路线
2、新授:任意从动齿轮的转速计算
设轮系中各主动齿轮的齿数为Z1、Z3、Z5,从动齿轮的齿数为Z2、Z4、Z6,首轮的转速为n1,第k个齿轮的转速为nk,由
i1kZZZZkn1(不考虑齿轮的旋转方向)246nkZ1Z3Z5Zk1得到第k个齿轮的转速为:
nkZZZZk1n1 n1135i1kZ2Z4Z6Zk例1 如图所示,已知Z1=26,Z2=51,Z3=42,Z4=29,Z5=49,Z6=36,Z7=56,Z8=43,Z9=30,Z10=90,轴Ⅰ的转速为n1=200r/min,试求当轴Ⅲ上的三联齿轮与轴Ⅱ上的三联齿轮啮合时,轴Ⅳ的三种转速。
分析:该传动机构的传动路线为:
Z5Z6ZZZⅠ(n1)→1→Ⅱ→4→Ⅲ→9→Ⅳ→nⅣ
Z2Z10Z7Z3Z8解:(1)齿轮5与齿轮6啮合时:
nⅣn1264930Z1Z5Z946.26r/min 200513690Z2Z6Z10(2)齿轮4与齿轮7啮合时: nⅣ n1262930Z1Z4Z917.60r/min 200515690Z2Z7Z10(3)齿轮3与齿轮8啮合时: nⅣn1264230Z1Z3Z933.20r/min 200514390Z2Z8Z10练习:
如图所示轮系为多刀半自动车床主轴箱传动系统。已知带轮直径为D1=D2=180mm,Z1=45,Z2=72,Z3=36,Z4=81,Z5=59,Z6=54,Z7=25,Z8=88.试求当电动机转速为n=1443r/min时,主轴Ⅲ的各级转速。
3.小结:任意传动齿轮的转速的计算 4.作业:P88
第三篇:定轴轮系说课稿
定轴轮系说课稿
尊敬的各位领导、老师:
大家上午好!我是来自数控专业科的卓伟灿老师。
今天,我说课的课题是《定轴轮系》,选自于《机械基础》学科。今天我主要从教材分析,学情分析,教法分析,学法分析,教学过程,教学感悟这6大方面进行阐述。首先从教材分析开始。
一、教材分析
《定轴轮系》是高等教育出版社出版的《机械基础》第七章第三节的内容。本章是关于齿轮传动的内容,大家知道齿轮传动是机械传动中主要的传动方式之一,在实际生活当中使用广泛,地位非常重要,本节内容主要阐述定轴轮系传动比的计算和旋转方向的判定,它是学习其他轮系的基础,对于数控专业的学生来说,为今后在机床操作维修,甚至机械设计等实际生产应用中打下坚实的理论基础。
二、学情分析
根据上述地位和内容要求,结合大纲要求和学生现有的认知和理解特点,特制定如下教学目标,包括知识目标、能力目标、情感目标。根据学生的知识水平和认知特点制定如下
1)知识目标:
①掌握定轴轮系中各齿轮的方向判定
②掌握定轴轮系传动比的大小的计算
知识不等同于能力,但知识是能力发展的重要基础,要让学生学习知识的同时,加强各种能力的培养。
2)能力目标:
①培养自主学习的能力;
②培养互助合作的能力;
大家知道凡是比较成功的人士不仅智商高,而且情商也高。3)思想情感目标:
培养学生严谨认真、勇于创新的学习态度,让学生个性得到体现,为学生发展创造空间。
3、教学重点、难点:
因为学生刚刚接触轮系,没有形成良好的思维方式,加上这些内容比较抽象,是学习其他知识的基础,根据本节课的重要地位和教学目标所以确定以下重点: 重点:定轴轮系传动比大小的计算
难点:定轴轮系传动比方向的判定
三、教法分析
任务驱动教学法 分组讨论教学法
模型类比教学法
采用分组教学,利用任务驱动及体验式自主探究教学法,辅助以模型实物、玩具,并创设情境,使课堂形式多样化,形象化,趣味化,使学生能够在愉快的学习环境中,通过探究及思考,学到新的知识。
四、学法分析
小组合作 自主探究
教学活动是教和学的双边互相促进的活动。结合学生基础差,主动性差的特点,在本节课的教学中引导学生动脑动手积极参与使感性认识上升到理性认识。由于知识比较抽象,因此在教学过程中起指导作用的老师采用启发式教学,引导学生注意观察模型、玩具、挂图及flash动画,此种方法直观生动,学生易于接受,能调动学生的积极性。教和学的方法怎样实现呢?要在教学过程中体现出来。
五、教学过程
1、玩具导入,激发兴趣
课前三分钟分发玩具、模型,让学生看外形和内部结构,用玩玩具的方式吸引学生的注意力,引起学生学习本节课内容的兴趣,为正式上课作准备。
2、复习提问,温故知新
展示一对外啮合齿轮传动图片,再结合分发的玩具、模型提出问题?(问题:何为齿轮系,何为定轴轮系,齿轮传动的特点)
玩与思相结合,使学生能够紧跟教师思维。并用生活中的实际问题来导入新课,激发学生的求知欲,提高学生学习的积极性。
3、自主合作,探究新知
1、通过“寻找不同点”的游戏激发学生的学习兴趣,让学生根据实际的齿轮模型,亲自动手区分两种传动的不同之处。本环节旨在让学生初步了解定轴轮系的构成和特征,进而引出教师精讲定轴轮系的定义。
2、游戏二“我的地盘我做主”,每个小组用手中的齿轮玩具、模型按照要求做出不同传动比的齿轮传动。为保证分组效果,组内的每个学生都有具体的分工。
目的:学生在做传动时,会面临两个问题:传动比要设计的最大,首末两轮的方向相反,旨在引发学生探究轮系传动比的计算和方向的判定。
4、具体探究(1)观看一对齿轮内、外啮合动画得出一对齿轮传动的传动比有正负号之分,ⅰ12 =(-)n1/n2 外啮合 ⅰ12 =(+)n1/n2 内啮合(2)看定轴轮系图片和模型(出示模型)
首先提问问题:轮系传动比的定义?让学生带着问题观看图片和模型,通过直观展示,启发学生诱导学生,分组讨论,循序渐进,得出轮系的传动比定义。强调: 轮系不仅计算大小
还要判定末轮方向!(3)观看动画
先让学生观察定轴轮系动画,通过分组讨论,启发诱导学生推导轮系的计算公式。在此过程中我积极鼓励学生,让他们循序渐进的,把重点变为趣点,和我一块推导出轮系得计算公式。
m----轮系中外啮合的圆柱齿轮对数
(m为奇数时,轮系的传动比为负,反之为正)(4)举例比较
通过举一个含有锥齿轮和蜗轮蜗杆的轮系,把传动比方向这一难点讲解清楚,判定方向两种方法,一计算法,二表箭头法。
一、计算法。仅适用于平面定轴轮系(全部由圆柱齿轮组成的定轴轮系),不可用于空间定轴轮系(含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、螺旋齿轮的定轴轮系)。
二、画箭头。此法适用于所有定轴轮系。
5、演练强化
扣准重点和难点,举一个变速齿轮机构例题,让学生练习,在此过程中,我巡视学生的做题情况,针对每个学生特点予以指导。最后讲解重点步骤,使知识在学生头脑中内化。
6、课后探究
为了理论联系实际,让学生课下观察汽车自动变速器工作过程,跟我们这节课内容的关系?为下一节课学习周转轮系奠定基础。
7、板书设计
8、布置作业
六、教学感悟
第四篇:齿轮系与减速器机械基础电子教案
机械基础电子教案 7.6齿轮系与减速器
【课程名称】 齿轮系与减速器 【教材版本】
栾学钢主编。机械基础(多学时)。北京:高等教育出版社,2010 栾学钢主编。机械基础(少学时)。北京:高等教育出版社,2010
【教学目标与要求】
一、知识目标
1.了解齿轮系的组成与类型和传动特点。
2.会计算定轴轮系的比。能读懂齿轮减速器的结构和标记。
二、能力目标
掌握定轴轮系的传动比计算。
三、素质目标
1. 了解定轴轮系的作用、组成、类型和传动特点。2. 会计算定轴轮系齿轮传动的传动比。
四、教学要求
掌握定轴轮系的传动比计算。【教学重点】
定轴轮系的传动比计算。【难点分析】
会从定轴轮系中,找到定轴轮系的传动路线,求出轮系的传动比。【教学方法】
演示与讲授相结合,边讲边练。
【学生分析】
由于学生第一次接触到轮系的传动比,实际上轮系的传动比是由多级单传动比组成的。以前已经学了单级传动比的计算,轮系的传动比等于各级传动比的乘积。讲课时从实例出发,总结出普遍的规律。这样才能使学生理解又记得住。【教学资源】
1. 机械基础网络课程。北京:高等教育出版社,2010。
2. 吴联兴主编。机械基础练习册。北京:高等教育出版社,2010。3. 教具、实物、课件或挂图。【教学安排】
4学时(180分钟)【教学过程】 一. 新课导入
回忆单级圆柱齿轮传动比的计算方法,举一对圆柱齿轮传动比为例引入新课。二. 讲授新课
1.齿轮系的组成与类型
实际应用中,一般都不用一对齿轮传动,而是由多对齿轮传动组合而成,这就是齿轮系。齿轮系分为定轴轮系和行星轮系两种。
定轴轮系
所有的齿轮轴线在传动中都是固定不动的。
行星轮系
所有的齿轮轴线在传动中至少有一个是不断变化的。2.齿轮系传动的主要特点
(1)
齿轮系的传动能获得大的传动比。
(2)
可实现变速和变向传动,如汽车速度的变化和变向.3.定轴轮系传动比的计算
以图7-65齿轮系为例,由个体实例推导出定轴轮系传动比的计算通用公式,注意要使学生能读懂简图的含义。并用汽车的箱四级变速为例分别计算出四种不同的转速。讲课时注意分析四种不同传动路线,就能得出四种不同的传动比。4.齿轮减速器的结构和标记
齿轮减速器的结构种类很多,国家已有统一的标准,并已成系列化。如图7-72为例,是典型的齿轮减速器的结构。学习时重点会读懂齿轮减速器标记含义,如教材中的标牌:
Z/Y-400-12.5-1 JB/8853-2001
三.小结
1.定轴轮系的含义,应用较广。行星轮系的结构较为复杂,但应用也很多,如自动挡的汽车变速器。
2.定轴轮系传动比的计算为多级齿轮传动比的乘积。
3.会读懂齿轮减速器标记含义。
四.布置作业
【课后分析】
第五篇:电子与信息技术系应届生求职信
尊敬的领导:
您好!
感谢您在百忙之中审阅我的求职信,这对一个即将迈出校门的学子而言,将是一份莫大的鼓励。相信您在给予我一个机会的同时,您也多一份选择!
即将走向社会的我怀着一颗热忱的心,诚挚地向您介绍自己!我叫xxx,是江门职业技术学院电子与信息技术系智能电子专业2009级大专生。首先,我最大的特点是有比较强的沟通能力和良好的团队精神。在与人合作工作中,我会非常认真的聆听和分析别人的意见,也不会没有原则的轻易放弃自己的意见。其次,我觉得自己有较强的学习和实践能力,在遇到困难的时候会冷静分析事情所处的状态。在校的三年里,我不断充实自己,全面发展,以锐意进取和踏实诚信的作风及表现赢得了老师和同学的信任和赞誉。我有较强的管理能力,活动组织策划能力和人际交往能力。生活中,我积极参加学院的各项活动和社会的义工活动,在活动中既锻炼了自己也增长了见识;工作上,我曾担任团支书、班长等职务,作为学生干部,我工作认真,得到学校领导、老师、同学的一致认可和好评,先后获得“优秀共青团员”,“优秀青年志愿者”,等荣誉称号,并在2010年正式成为党员;学习上,我具备了扎实的专业基础知识,系统掌握了电路、电子技术及电子测量等有关理论,同时也拥有一定的分析和设计能力,获得过“国家励志奖学金”,也考取了相关的技能证书。大学里,我得到多方面不同程度的锻炼和考验,很强的事业心和责任感使我能够面对任何困难和挑战。
作为一名即将毕业的学生,我的经验不足或许让您犹豫不决,但请您相信我的干劲与努力将弥补这暂时的不足。我相信:用心一定能赢得精彩!我真诚地希望加盟贵单位,我定会以饱满的热情和坚韧的性格勤奋工作,与同事精诚合作,为贵单位的发展尽自己的绵薄之力。随信附上我的简历,我相信在面试中您会更加全面地了解我。谢谢!
此致
敬礼!