自控实习报告（范文）

第一篇：自控实习报告（范文）

本科生课程设计（报告）

题

目: 姓

名: 学

院: 专

业:

班

级: 学

号: 指导教师:

2010年 12月16日 南京农业大学教务处制

自动控制原理课程设计 机械手终端执行器微机控制

前言

现代化社会中自动控制理论应用于各行各业，在机械手这一装置上，这一理论显得尤为重要。机械手广泛应用于各种工业生产，对于提高生产效率和准确度

有着极为重要的意义，特别是劳动力成本越来越高而且越来越多的环境不适宜人的操作，机械手的发展是十分必要的。当下机械手控制非常热门，并且将在未来很长一段时间内在人们社会生活的各个角落都有可能用到，为此我们学校安排我们进行了为期一周的自动控制实习—机械手钳杯控制。其基本原理是利用一个微控制器控制执行电机的转动，从而带动机械臂的移动，使其能够快速夹紧杯子而又不至于夹碎。我们的实习工作就是针对机械臂的加速减速以及微调的控制系统进行数学建模，运用经典控制理论知识设计控制器，并运用Matlab进行仿真分析。首先，此次课程设计的目的是针对具休的设计对象，对象参数进行数学建模，运用经典控制理论知识设计控制器，并运用Matlab进行仿真分析。通过本课程设计，建立理论知识与褓对象之间的联系，加深和巩固所学的控制理论知识，增加工程实践能力。其次，我们在正式实习之前已将准备工作做好，安装好Matlab软件以及熟练掌握了常用的几种系统校正方法，如串联超前滞后，根轨迹校正，PD,PID等的校正。最后根据我们小组的讨论以及对实习中项目的要求，我们分别做了根轨迹校正和PID校正，以作对比，最后经simulink仿真之后发现PID对该系统的控制校正效果更好。

摘要

机械手的运行必须快速、准确、稳定，这样才能符合生产的要求。在原来基础的系统模型基础上，应用根轨迹校正或PID校正分别对系统的响应速度以及稳定性能进行调节，利用MATLAB和SIMIULINK进行仿真设计，达到预期的目标。

关键字： 系统校正

自动控制

模拟仿真

机构图形如下：

机构参数：

克服摩擦力矩Mf2 x 102Nm

电压变电流放大倍数KI1A/V

电流变力矩放大倍数KT0.5Nm/A

传感器变换系数K00.83V/mm

所夹容器的最大直径Dmax0.2m

弹性衬垫的压缩量为（5mm~8mm)时可压紧容器又不至于损坏容器，期

望压缩量为6mm

最终性能要求： %15%，ts1.5s，精度0.1mm 三 问题理论分析：

1、控制过程分析：

系统运动分为三个阶段：

（1）加速阶段，初始位置为夹钳最大开度0.2m，加速时间为0.5s，加速位移为0.1m。

（2）减速阶段，起始时为夹钳接触玻璃容器开始，减速最大行程为5mm，以上两个阶段采用开环控制，以提高响应速度。

（3）夹紧阶段，减速阶段完成后，这时传感器开始有输出，起始位置为减速结束的位置。

2、控制系统模型分析：

前两个阶段用开环控制，先求系统传递函数，根据电动机输出转矩与电动机转子角速度之间的关系有：

dwMMf

Jdt2Rm24rdrd3.125X10

其中：J 为转动惯量；J

00R为电动机转子角速度

M电动机输出电磁转矩

Mf摩擦转矩

R电机驱动轮半径

d

又因为：；为转子角位移

dtd2J2MMf

则：dt 以及：y=R

2Js(s)M(s)Mf(s)

对以上两式去拉氏变换

Y(s)(s)R

可以得到Y(s)

G(s)M(s)Mf(s)Js2R

Y(s)R2

M(s)Mf(s)Js80 2s代入数据可得：G(s)MMfd2yd280MMf 加速度 a2R2RdtdtJ

方案一：第三个阶段为调整阶段，通过传感器组成闭环系统，由于之前的系统只有两个存在于原点的极点系统并不稳定。其根轨迹图如下：

由此可知需要对系统增加一个开环零点系统可能稳定。现增加一个零点 得到如下的跟轨迹曲线从中取一个点在该处的极点和增益：

现在采用超前校正来进行系统设计，由传感器参数可得H(s)830，原系统的传递函数为G(s)80。2s方案二：采用超前校正对系统进行补偿，可以使系统稳定，现在进行参数计算。

12a1t1s

1第一阶段加速阶段：由2

a180(MMf)

取s10.1m,t1=0.5s

得：a10.8m/s2,M0.03Nm,v1=0.4m/s ，由Mr1(t)KIKT可以知道加速阶段的输入电压r1(t)0.06V；

第二阶段减速阶段：

由v1a2t2v2

22vv12a2s22

取s20.005m，v20m/s

得a216m/s2，M0.18Nm，t20.025s

由Mr2(t)KIKT可知减速阶段的输入电压r2(t)3.6V； 第三阶段串联超前校正：

给定一个预期的目标，输入的电压r3(t)0.8364.98V； 采用跟轨迹校正：

第一步，确定期望主导极点位置：

由题目给出的超调量不超过15%，即%e12100%15%

得0.517 取2，由ts41.5n可得 n2.667

选择期望主导极点为：1,22.7j3.6 取=0.6 n=4.5 第二步，确定超前网络的零点：

为了方便角度的计算现在选择超前网络的零点直接位于期望主导极点的下方，取sz2.7

第三步，确定超前网络的极点：

为了让期望的主导极点位于校正后根轨迹上，超前网络的极点p应产生一个相角p，使得在期望的主导极点处满足根轨迹的相角条件，即

902*12700180 p0于是p160

在s平面上，通过期望主导极点做一条直线，使其与实轴正方向的夹角为，则该直线与实轴的交点s=-15.25就是超前网络的极点，-p=-15.25.9840ss2(115.25s)p160G(s)G0(s)Gc(s)跟轨迹曲线必须满足幅值条件，对增益进行调整取K=0.0007。经过校验，画出Bode图和系统响应曲线后满足条件

4、已设计好的系统的性能指标：

ts1.5s,%15%

四 整个控制系统的Simulink仿真结构图：

五 系统响应曲线：

六 系统开环控制的Bode图：

上述方案的效果并不理想振荡比较大可能使杯子破裂，先采取PID校正，PID校正可以很好的较快系统的响应并且增强系统的稳定性。

方案三：

同方案二的第一步和第二步可以得到系统加速阶段的输入电压和减速阶段的输入电压以及预期位置的调节电压。

根据第二个方案取Wn和分别为6.2和0.6.对系统的闭环系统进行降解取两个主导极点，得到二阶系统对应求得建立如下的仿真模型

KP0.059,KI0.345,KD0.01

响应曲线如下：

系统的伯德图如下：

Bode Diagram200150Magnitude(dB)Phase(deg)100500-50-180-225-270-315-36010-110010Frequency(rad/sec)1102七

实习心得：

经过一周的实习，我们对Matlab软件从一开始的一无所知，到现在的初步了解，并能够运用Simulink来仿真方块结构图了。在实习之前，经过老师上课时的讲解，对于自控系统的校正，其实还处于一个套用阶段，感觉该这么做就这么做，也不是很清楚原因。实验时我们一开始用超前相位校正，算出的各项系数都特别的小，进行仿真时发现结果偏差特别大；于是我们开始尝试用根轨迹校正，通过计算得出所需的控制系统传递函数，但发现稳定的结果不满足要求。通过调整增益，以使幅值能够满足要求，并通过调整控制系统零点位置，调节调整时间，使其满足要求。但听老师说根轨迹校正不如PD和PID校正，于是后来我们又尝试了另外两种方法。通过比较发现PID校正效果最好。当然在实习过程中也遇到了很多不懂得问题，要不断翻书查阅，而且理论有时候很繁琐，理论计算的数值大部分时候不能符合我们的要求，但我们发现有时只要估计一下大概范围，然后用Matlab去尝试几次，即方便简单，又能节省时间。

这次实习让我们收获很大，使我们对这几种校正都有了一定的了解，初步学会了Matlab软件的使用，懂得了怎样把理论与实际相结合。在实习中发现实践真的很重要，它可以使我们在理论的基础上理解更深的一层！所以在以后的学习中，我们要更加努力的学习理论知识，同时注意与实际应用相结合，并进一步学习使用Matlab软件。最后感谢老师对我们的讲解和帮助。

第二篇：丁操自控1501认识实习报告

北京化工大学自动化系

认识实习报告

姓

名：

丁操

班

级：

自控1501

学

号：

2015014001

成绩：

实习日期：

2017.7.3~2017.7.21

北京化工大学生产实习报告

II

北京化工大学生产实习报告

目录

前言.....................................................1 第1章 实习目的及意义......................................3 第1.1节 了解自动化生产过程................................3 第1.2节 接触社会，开阔眼界................................3 第2章 实习地点及岗位介绍..................................5 第2.1节 北京化工大学东校区科技楼415实验室/全生命周期厂...5 第2.2节 燕京啤酒厂（北京燕京啤酒集团公司）................5 第2.3节 永安热力有限公司..................................6 第3章 实习任务............................................7 第3.1节 对自动化流程的了解................................7 第 4 章 实习内容及过程......................................9 第 4.1 节 认真听取北京化工大学15级实习动员讲座............9 第4.2节 听自动化软件实训讲座..............................9 第4.3节 参观北京化工大学东校区全生命周期厂/科技楼415实验室10 第4.4节 参观燕京啤酒厂...................................11 第4.5节 听取自动化专业在工程实践中的实际应用学术讲座.....11 第4.6节 参观永安热力有限公司.............................12 第4.7节 听取E+H集团讲座.................................12 第5章 实习总结及体会.....................................13 第5.1节 各项认识实习的总结及体会.........................13

III

北京化工大学生产实习报告

IV

北京化工大学生产实习报告

前言

2017年7月3日到7月21日，我所在的北京化工大学信息科学与技术学院在小学期开展了认识实习的社会实践课程。本次实习项目的地点有：

1、北京化工大学东校区科技楼415实验室/全生命周期厂。

2、燕京啤酒厂（北京燕京啤酒集团公司）。

3、永安热力有限公司。实习岗位分别是：

1、参观了北京化工大学415孙洪程老师实验室。

2、燕京啤酒厂自动化装置现场工程师。

3、永安热力有限公司自动化现场工程师。本次认识实习项目的任务、意义、目的在于：

1、了解生产过程的概况。

2、了解过程控制、测控技术及装置、信息处理、计算机软硬件的基本概念、基本知识和基本理论。

3、了解自动化和测控技术与仪器专业的技术前沿和发展动态。

4、为以后如何选择自动化专业方向的考研和工作给予了现实基础。本次认识实习研究范围及应达到的技术要求：研究范围包括自动化专业知识以及具体生产实践中的具体应用知识和经验。无论是书本中的死知识还是现实生产中的活运用，都在本次认识实习我研究的范围。而应达到的技术要求：技术争取达到自动化现场工程师的标准要求，能够驾驭未来自动化生产工作中所要做的工作，能够灵活调试自动化设备、修理自动化装置故障能够规避自动化生产中不当的操作、发现自动化装置中的隐患，能够在自动化生产中保证自己人身安全。

我完成本次认识实习项目的指导思想是：实践是检验真理的唯一标准。我从书本中学来的自动化知识，必须在切实的自动化装置工作中进行实践，找出问题、用心思索并解决，这才是我本次实习的真正目的，要从书本到现实，从校园到工厂。而本次认识实习应解决的主要问题我认为有：

1、解决自动化专业学子对未来具体工作的困惑。本次实习展示了真实且贴近我们未来工作的生产流水线和工作环境。为学生将来工作做好准备打下现实基础。

2、让在大学校园里的学生出去接触社会、接触实际、开阔眼界、扩大知识面。有利于同学们回校学专业课时更加有画面感，学起来更加上进。

北京化工大学生产实习报告

北京化工大学生产实习报告

第1章 实习目的及意义 第1.1节 了解自动化生产过程

了解生产过程的概况。了解过程控制、测控技术及装置、信息处理、计算机软硬件的基本概念、基本知识和基本理论。学习在学院基础课程和部分技术基础上，通过认识实习，对自动化专业所涉及到的相关知识有所了解，增加对工业过程和对自动化生产流水线的感性认识，并进一步了解本专业的实践环节，为后续课程的学习和未来从事的工作打下良好的基础。认识实习不仅丰富了我们专业知识，并且让我们对自动化未来就业工作有了直接认识，开阔我们的视线。

第1.2节 接触社会，开阔眼界

接触社会、接触实际、开阔眼界，扩大知识面。了解自动化专业的技术前沿和发展动态。通过本次认识实习，我也了解了很多关系社会自动化企业的信息，有利于我毕业后的工作。也了解了职场方面的一些信息，有利于以后进入职场和同事搞好关系，更好的工作。

北京化工大学生产实习报告

北京化工大学生产实习报告

第2章 实习地点及岗位介绍

第2.1节 北京化工大学东校区科技楼415实验室/全生命周期厂

北京化工大学东校区科技楼415实验室的指导老师为孙洪程老师，孙老师的主要研究领域：过程控制工程、自动化装置。孙老师的获奖成果及荣誉称号如下：2000年在教育部对学校评估过程中，作为实验平台的自动化与测控系统实验中心项目负责人，积极参与各项评估工作，为学校取得优秀成绩作出了比较大的贡献。最终实验平台获得学校一等奖。建设信息类教学实验平台，推进创新教育项目获得北京市教学成果二等奖。实验室有很多自动化实验仪器，例如净化水装置。

而北京化工大学科技楼负一层的全生命周期厂是我校化工过程虚拟仿真实验教学中心五个中心部门之一。全生命周期校内工程实训基地包括了全周期的化工生产流水线，以及视频教学还有仪表仪器展示。该部门所属的化工过程虚拟仿真实验教学中心是我国教育部批准的国家级虚拟仿真实践中心。

第2.2节 燕京啤酒厂（北京燕京啤酒集团公司）

燕京1980年建厂，1993年组建集团。在发展中燕京本着“以情做人、以诚做事、以信经商”企业经营理念；始终坚持了：走内涵式扩大生产道路，在滚动中发展，年年进行技术改造，使企业不断发展壮大；坚持依靠科技进步，促进企业发展，建立国家级科研中心，引入尖端人才，依靠科技抢占先机；积极进入市场，率先建立完善的市场网络体系，适应市场经济要求，目前全国市场占有率达到11%以上，华北市场45%，北京市场在85%以上；积极完成股份制改造，由产品经营转向产品与资本双向经营，1997年两地上市，独特的“红筹背景、A股身份”股权结构模式，为燕京快速稳定的发展提供了雄厚的资金保障；精心打造企业文化，长期培育的“尽心尽力的奉献精神，艰苦奋斗的创业精神，敢打硬仗的拼搏精神，顾全大局的协作精神，为企业分忧的主人翁精神” 以奉献机制与激励机制相结合的分配模式，促进企业快速发展。

北京化工大学生产实习报告

第2.3节 永安热力有限公司

永安热力公司自2011年组建后，确立以服务为中心，以质量为根本，以创新为发展，以标准为基础，以执行为抓手的管理理念和方法，形成了三个企业文化核心思想：发扬“温暖千万家，我奉献，我快乐”的供热精神，实现“屋暖人暖心更暖”的供热服务理念和践行“为群众解难，为政府分忧”的供热使命，也是公司长期坚持的工作方法和工作目标。

永安热力公司现有供热面积1370平方米，共有南环、北环、郝庄、水库路等10个区域供热厂、234个交换站，燃气锅炉供热面积达到1310万平方米；燃煤锅炉供热面积只有60万平方米。燃气供热面积占总供热面积的96%。积极响应昌平区“煤改气”工作计划。

燃气锅炉全部采用低氮燃烧机和空气预热器、节能器等烟气冷凝回收技术，配合吸收式热泵溴化锂机组、专业气象站、气候补偿器等先进技术设备，使天然气的利用效率提高10%，锅炉热效率提高到106％，提高了能源利用率，对改善首都环境空气质量，促进昌平区节能减排工作做出极大贡献。

北京化工大学生产实习报告

第3章 实习任务 第3.1节 对自动化流程的了解

认识实习是实践性教学环节中的重要组成部分, 认识实习是实践性教学环节中的重要组成部分，是实现本专业应用型人才培养的主要手段之一。通过实习使学生对工业企业生产过程和主要设备，以及自动控制在工业生产中的应用有一个全面，感性的认识，提高学习专业知识的积极性和主动性。其任务是：通过参观了解工厂的生产概况及生产组织和管理的一般情况，了解自动控制在工业生产中的作用，了解工厂电气控制设备生产状况，了解电气控制技术的新工艺，新设备及电气控制的新方向，了解工程技术人员，生产管理人员在生产和试验过程中的作用和职责。

本次的认识实习社会实践为以后如何选择自动化专业方向的考研和工作给予了现实基础。本次认识实习研究范围及应达到的技术要求：研究范围包括自动化专业知识以及具体生产实践中的具体应用知识和经验。无论是书本中的死知识还是现实生产中的活运用，都在本次认识实习我研究的范围。而应达到的技术要求：技术争取达到自动化现场工程师的标准要求，能够驾驭未来自动化生产工作中所要做的工作，能够灵活调试自动化设备、修理自动化装置故障能够规避自动化生产中不当的操作、发现自动化装置中的隐患，能够在自动化生产中保证自己人身安全。

北京化工大学生产实习报告

北京化工大学生产实习报告

第 4 章 实习内容及过程

第 4.1 节 认真听取北京化工大学15级实习动员讲座

2017年7月3日星期一早上八点，北京化工大学自动化专业系主任李大字老师在北功厅召开了关于15级在校生小学期开展认识实习实践的动员大会。大会上李老师向我们介绍本次实习的目的，也教给了我们认识实习的方法，最后向我们提出了认识实习的要求以及实习考核的评定机制。

在动员大会上我认真听取并记录关于认识实习的笔记。我了解到实习目的主要是为了接触社会、接触实际、开阔眼界、扩大知识面为将来毕业后所将要从事的工作有基础认识。我了解到我们的实习方法有老师授课，比如在北功厅当天有来自日本早稻田教授古月教授我们有关国际化自动控制过程的知识，包括人工智能等。还有就是听讲座，比如于雷副总经理给我们上的自动化专业在工程实践中的实际应用学术讲座。最多的实习方法还是参观，参观实验室，参观自动化专业相关的工厂等等。还有就是会上机考核，这些是评判我们认识实习完成情况的考核标准。而关于实习要求，李大字老师也介绍的很清楚，外出参观不能早退不能迟到，有事必须先请假到了工厂不得乱动工厂的仪表、设备等等。

第4.2节 听自动化软件实训讲座

2017年7月4日下午1点到3点，我参与听了宿翀老师关于自动化软件实训的讲座，宿老师先教给了我们一些关于自动化企业实习的一些工作常识，比如说工作环境会是常常与机器打交道，产品的开发、销售、维修、售后，这些工种都可能由我们自动化人来做，让我对未来的工作有了憧憬。老师讲完这些后，开始讲解自动化工作常用的基础办公软件，比如软件是如何控制输入量的，阀门控制是怎样实现的，如何减少稳态误差等等。我听完讲座后受益匪浅，既懂得了自动化企业实习的行业规则，又得到了办公软件实训的知识，为我将来的学习和工作做好了准备。

北京化工大学生产实习报告

第4.3节 参观北京化工大学东校区全生命周期厂/科技楼415实验室

2017年7月10日下午1点，我在北校区乘车前往了北京化工大学东校区科技楼，我们班先行参观了全生命周期厂，后参观了科技楼415实验室。

我到了科技楼负一层后，带队指导老师马昕先介绍了我校全生命周期厂的由来，它是我校化工过程虚拟仿真实验教学中心五个中心部门之一。它拥有着完全一套仿真生产提纯丙烯酸甲酯的化工流程装置，该装置的正常运作不能缺少了我们自动化人的控制。一进入全生命周期厂就是桌上、地上都放满了仪表、控制器等工业仪器的展示品。随后看到一整套生产丙烯酸甲酯的化学工艺装置，由西门子生产的后台控制设备操作。可以看到丙烯酸甲酯从反应炉生产出来后经过了七八个反应塔进行去杂质、提纯的工艺。这里就可以看出自动化装置的优越性了，全过程无需工人操作化学试剂等，纯靠控制台的电脑和按钮操控各个反应器的仪表、阀门等等，这与我们自动控制原理所学的知识是分不开的。马老师随后跟我们讲解了后台控制台是如何实现操作功能的，是通过用电脑上的程序对输入量的控制和对输出量的监测，及时调节阀门、液位等仪器标准，利用负反馈调节使系统源源不绝的工作。这样既规避了工作人员直接接触化学用品的风险意外，也减少了人工操作可能会导致的意外。讲解后我参观了整套设备，还上楼梯仔细检查了各个仪表、阀门的数值，在征得老师允许的条件下，还微调了仪器旋钮，观察仪表的变化。参观设备过后，马老师让我们坐下观看丙烯酸甲酯的生产提纯化学工艺流程视频，在视频中我学到了下学期将要学到的化工原理中很多的知识。

参观完全生命周期厂后，我们班到了科技楼415孙洪程老师实验室，孙老师先给我们进行了关于自来水净化提纯的自动化流程讲座。孙老师从北京化工大学纯水系统网络结构拓扑图开始讲解，通过网络上的操作站、监视器和交换机，将自来水的纯净过程生动的展示出来，讲解完理论知识后，孙老师带我们参观了他的实验室，有一套净化水的装置，他教会了我们如何看机箱上的各种仪表，如EC01石英砂出水电导率仪、PH01中间水箱1中PH计、再生温控仪表等，通过观察仪表的示数得出各个环节的净化过程，通过按键智能调控这些过程，完成了水的自动化净化过程。我不仅学习到了自来水净化的理论知识，还学习到了实际净化水的操作，理论与实践相结合。

北京化工大学生产实习报告

第4.4节 参观燕京啤酒厂

2017年7月12日上午8点，我们自控专业乘车前往燕京啤酒厂，到了燕京啤酒厂后，随着燕京带队参观工作者的步伐，首先参观了燕京啤酒厂的企业文化，包括燕京啤酒厂的由来，北京燕京啤酒集团公司董事长的创业经历等等。这让我学到了以后出来就业时，一定要关注企业的领军人物，是否具有未来长期的独特眼光，这会对企业能否长久兴旺有致命关联。随后工作人员介绍厂区内职工宿舍和休闲娱乐区域，这对我未来工作的规划也有一定鼓励。讲解过后，啤酒厂工作人员带领我们参观工厂内部，一系列的自动化生产装置映入眼帘。啤酒通过发酵罐发酵，发酵罐控制工艺流程由后台的自动控制系统控制。厂内部有很多台机械自动化装置，比如燕京啤酒的装瓶、改瓶盖、贴标签、整体装箱等等，有许多现场的工程师在监测仪表，维护着各个装置正常有序的运作。随后燕京啤酒厂工作人员带我们到了燕京内部的水吧，还赠予我们每人一杯新鲜的燕京扎啤。参观燕京啤酒厂使我对自动化专业知识在实际生产中的运用不在是个模糊的概念，我有了客观实际的体验，这对我未来的自动化专业课的学习、未来工作起到重大作用。

第4.5节 听取自动化专业在工程实践中的实际应用学术讲座

2017年7月13日上午9点，我参与听了企业副总经理于雷讲的自动化专业在工程实践中的实际应用学术讲座。该讲座紧紧围绕着自动化人到企业后会面临的工种、职场方面的各项信息做了详细介绍。于雷讲到的都是非常实际的职场经验，自动化人到了企业面临的工种多种多样，他举了西门子公司为例子，自动化人能够去的有产品开发部门、产品销售部门、售后服务部门。他详细讲解了各种部门具体要做的工作，比如售后服务部门，一台自动化设备售出后不免会出故障，有的时候是设备本身的故障，有些时候是买家操作不当或是各种因素导致的设备无法正常工作，这时候售后工人就得出差去监测、维修或更换这些设备，售后工作会导致常常要出差在外，并细讲

北京化工大学生产实习报告

了出差时可能会遇到的窘况。随后，于雷副总经理又授予了我十分宝贵的职场经验比如如何处理自己与上司的关系、自己与同事的关系、自己与下属的关系、如何权衡生活的工作的比重等等。我感觉十分的贴近工作，受益匪浅。最后，于雷副总经理开始了回答我们自控学子对自动化这方面的困惑，我学到很多有用的职场经验。

第4.6节 参观永安热力有限公司

2017年7月14日上午8点，我们乘车前往了永安热力有限公司进行参观。到了永安热力有限公司后，首先进入厂区有八个巨大的发热炉，工作人员介绍冬天一般是开4个、另外4个留作备用。随后工作人员带领我们参观了工厂内部的反应炉和喷淋塔，仔细讲解了如何用电脑软件控制整个供热过程有序的进行。由于参观正值夏季，这些发热设备都处于关闭状态，他让我们走上了反应塔仔细观看设备运行方式。随后讲解了喷淋塔是如何实现导热、降温的。整个热力过程都由自动化装置构成，控制都由自动化软件操作进行控制，身为一个自动化人，由衷感到骄傲。

第4.7节 听取E+H集团讲座

2017年7月17日上午8点，我听了E+H集团公司对信院学子的讲座，首先E+H公司是一家跨国集团公司，是一家专业生产及销售工业自动化仪表的跨国集团公司，其产品覆盖了物位、压力、流量、分析、温度、系统及罐区、记录仪及通讯等工业测量仪表，是世界范围内自动化领域的领导者之一。他们请来了曾是北化学子的三位校友，仔细讲述了E+H公司的企业文化以及未来校园招聘。讲座上校友们讲述了我们当前应该学习的专业方向，以及他们公司对我们北化学子校友招聘的期待。并展示了公司沙画艺术体现公司的企业文化。

北京化工大学生产实习报告

第5章 实习总结及体会 第5.1节 各项认识实习的总结及体会

实习动员大会的总结及体会：它给予我了澎拜的热情和好奇去参与接下来的认识实习社会实践，让我有了足够的动力去体验真实的工厂自动化工人的差事。动员大会让我不仅仅学到了自动化在国际方面的运用知识，还给与了我关于生产实习方面的安全提示和任务要求。参观北京化工大学东校区全生命周期厂/科技楼415实验室的总结与体会：不仅学到了化工原理和自动控制原理的知识，还懂得了如何将知识运用于现实当中的生产工作，理论与实际相结合，为我以后的自动化方向深造或工作打下了良好的现实基础。参观燕京啤酒厂的体会如下：参观燕京啤酒厂使我对自动化专业知识在实际生产中的运用不在是个模糊的概念，我有了客观实际的体验，这对我未来的自动化专业课的学习、未来工作起到重大作用。参观永安热力有限公司的总结及体会如下：我通过参观永安热力有限公司的整个供热系统，清楚了解了自动化专业未来的前景之大，也感受到了自动化专业为我国的供热做出的巨大贡献。不过也是通过了以上的各种实习，我也感受到了书本上的知识远远满足不了实际的生产工作，我们所学的理论知识与现实的差距还是很大，比如说每一个项自动控制过程我们都得用独特的控制软件进行操作，我们必须掌握了这些软件操作知识才能完成具体工作，这提醒了我以后到了工作岗位，也不能抛开学习，要通过工作继续深造自己的自动化理论知识，今后我应当往自动化软件培训方向更加努力，运用好自动控制原理所学的CTEX、MATLAB软件，为以后工作打下基础。最后，感谢学院为我的小学期谋划了这么多有意义的认识实习具体项目，让我从一个啃书本的大学生变成一个实际上岗位的工人，这对我未来的考研、工作之路的选择规划有重要影响。

第三篇：楼宇自控节能分析报告

招商中心楼控节能分析报告

引言：

智能建筑是把高新技术(计算机、多媒体、现代通信、智能保安、环境监控等)与建筑艺术有机地结合在一起 ,进行设计和建造的安全、舒适、高效、节能、方便灵活的现代化建筑。一般地 ,具有5A 系统的建筑可称为智能建筑。5A 系统包括:办公自动化系统(OA)、通信自动化系统(CA)、智能保安(SA)、智能防火(FA)及楼宇自控(BA)。

楼宇自控(BA)系统是5A系统中一个十分重要的组成部分。但在实际工作中又往往容易被建筑业主所忽视 ,本文结合招商大厦设计实例,对 BA 系统在节能和环境舒适度两方面进行了讨论 ,以引起智能建筑业主的重视。

一、工程概况

招商中心办公楼位于江苏省盐城市经济开发区，东方公园以北，东至黄山路，西至泰山路，南至纬一路，北至松江路。地下一层，建筑面积约4989m2；地上十七层，建筑面积约35371 m2。地下一层为人防设施兼停车场，地上一至十七层为办公及会议等用房。为其配套建设一套完整、经济、实用而又先进的智能化系统，对方便内部管理、节约能源、提高安全性、树立招商中心整体形象都起着极其重要的作用。

二、相关规范标准

 《公共建筑节能设计标准》（GB50189-2005）

 《绿色建筑技术导则》

 《智能建筑设计标准》（GB/T50314-2006） 《智能建筑质量验收规范》（GB50339-2003）

 《建筑电气工程施工质量验收规范》（GB50303-2007）

 《采暖通风与空调调节设计规范》（GB50019-2003）

三、楼宇自控系统的重要意义

中国是当今世界上最大的发展中国家 ,几十年来在经济社会发展上取得了举世瞩目的辉煌成就。同时我国也是能耗大国 ,带来了许多负面影响 ,为此 “十一五” 规划纲要提出加快构建节约型的生产方式和消费模式，以能源的高效利用促进经济社会的可持续发展。至“十一五”期末,单位 GDP的能耗比 “十五” 期末下降20%。有报告指出目前我国建筑能耗约占全国总能耗的 30%。随着经济社会的不断发展，人民生活水平不断提高，建筑需求量与日俱增，同时伴随落后的生产技术和管理方法使得建筑能耗更显突出 ,建筑节能成为当下节能工作的重点。因此对于招商中心这样的智能建筑，节能投资应该放在首要位置。

BA系统是智能建筑5A系统中的一个不可或缺的重要组成部分 ,不仅能提供舒适宜人的生活环境 ,而且能节省大量能源。舒适、高效与健康是智能建筑要求的综合性能。现在许多装有中央空调的大厦 ,空气浑浊 ,导致居住者头痛、精神萎靡不振 ,甚至频繁生病。这种楼在国外被称之为“患有楼宇综合症”的大厦。BA系统对温度、湿度、新风加以自动调节 ,以达到环境要求 ,从而能大大提高工作效率。随着智能人工环境技术的发展 ,将进一步解决噪声、色彩、气味、气

流与空气成分等参数和控制 ,以更高水准实现上述综合目标。

BA系统又能最大限度地节省能源。以现代化的大厦为例 ,其空调与照明系统的能耗很大 ,约占大厦总能耗的70% ,其中空调、制冷与供热设备占 40%。在满足使用者对环境要求的前提下，对空调系统采用变风量、变新风/回风比、变水量、变送风状态点和变控制值等多种控制措施 ,使空调系统自动运行在最佳节能工况 ,可以最大限度地减少能耗。这将比通常的恒温、恒湿控制节能 30%以上。另外优化的照明控制大概可节约 30%～50%的照明用电。

由于BA系统能提供舒适宜人的生活与工作环境 ,又能提高系统运行的经济性 ,因而BA 系统广泛应用于智能建筑中 ,而且在高档非智能建筑中也将得到普遍应用 ,这应引起智能建筑的设计者和建筑业主的高度重视。

四、BA系统的节能分析

BA系统能提供给客户安全、舒适的生活和高效的工作环境 ,并能保证大楼系统运行的经济性和管理的智能化。通过对楼宇设备的自动化调节及智能化管理 ,来达到环境舒适和节能的要求。楼宇设备(设施)主要包括电力、照明、空调与冷热源、环境监控与给排水、电梯等。

4.1、电力系统

安全、可靠的供电是智能建筑正常运行的先决条件。电力系统除常规的继电保护与备用电源自动投入等功能要求外，必须具备对开关与变压器的状态、系统的电流、电压、有功功率与无功功率等参数进行监控，进而实现全面的能量管理。

4.2、照明系统

照明系统能耗很大，在大型高层建筑中仅次于供热、通风与空调(HVAC)系统。应十分重视智能照明控制的节能，例如，用程序设定开/关灯时，或者在控制中心手动控制灯光的开启/关闭。

4.3、空调与冷热源系统

空调系统在建筑物中的能耗最大，故在保证提供舒适环境的条件下，使空调系统自动运行在最佳节能工况，从而最大限度地降低能耗。例如:根据设定值自动调节室内温湿度，增大空调对象的温湿度控制范围(夏季温度比设定值每升1℃,约可节省10%的冷量)；又如:在空气处理过程中，尽量避免冷热量相互抵消 ,采用变新风/回风的方法 ,最大限度利用新风。

4.4、环境监测与给排水系统

除空调系统外,尚需监测空气的洁净与卫生度,进而采用排风与消毒等措施。对缺水的内陆都市,除保证饮用水外,尚需重视水的再利用控制。

4.5、电梯系统

大型建筑均配备多组电梯。需要利用计算机实行群控 , 以实现优化传送、控制平均设备使用率及节约能源 , 达到经济运行的目的。电梯楼层的状况、电源状态等亦需监测 , 并联网实现优化管理。

BA系统采用 Windows NT 操作系统和 TCP/IP 网络协议,以及标准的RS485通讯总线，由中央计算机与现场直接数字控制器DDC联接，形成一套完善的集散控制系统。

五、中央空调系统节能措施

5.1、提高室内温湿度控制精度

建筑物内温湿度的变化与建筑物节能有紧密的联系，据美国国家标准局统计资料表明，夏季空调设定值温度每下调 1℃，能耗将增加10%。冬季空调设定值温度每上调1℃，能耗将增加12%。因此建筑物内温湿度控制精度的准确性是确保节能和办公舒适性的前提条件。在招商大厦设计采用的楼宇自控专用阀门能保证控制精度达到± 0.2 ℃，湿度为60% ± 2%的变化范围。与传统中央空调相比能节约20%的能耗。

5.2、新风机控制

新风的作用是为建筑物提供清洁、卫生的新鲜空气,保障楼宇环境的健康舒适 ,但同时也要综合考虑温湿度、废气和粉尘等其他污染因素的影响 ,比如 ,在夏季中央空调运行过程中 ,白天一般空气温湿度大 ,因此主机 40%的能耗用于冷却新风。而在夜间室外气温达到最低点(接近或低于日间空调室温值),于是开启新风机可对全楼空气进行全新风换气、净化，而随着时间推移室外气温回升到不利于预冷的数值时,自动停止夜间净化运行。这一方式既可实现改善大楼内空气的品质,又减少了预冷的能量消耗。招商大厦楼宇自控系统是完全按此方式设计。

5.3、水系统节能

在中央空调系统中冷冻水泵和冷却水泵的容量是按照建筑物最大设计负载

选定的 ,一般留有余量 ,而在实际运行过程中由于季节、昼夜和用户负荷的变化 ,实际空调负载在绝大部分时间内远比设计负载低。而建筑物的负载变化情况决定了水泵流量和压力变化 ,在实际测量中 ,我们发现一年中绝大部分运行时间都在低温差、大流量情况下工作 ,从而增加了管路系统的能量损失 ,浪费了水泵运行的输送能量 ,一般空调水泵的耗电量约占总空调系统耗电量的 20%～30%, 故节约低负载时水系统的输送能量 ,具有很重要的意义。冷冻水泵:楼宇内的冷冻水需求量是一个随楼宇内外环境温度、及冷负荷而变化的量。通过DDC(现场控制器)对冷冻水供回水温度、压差和流量的实时监测 ,在保证足够冷冻水的前提下，采用变频装置调节水泵转速 ,可以使冷冻水泵节电。冷却水泵:采用和冷冻水泵同样的控制手段，通过 DDC(现场控制器)自动监测冷却水温度和压力，计算出冷却水需求量，根据需求量来调节冷却水泵转速，可以使冷却水泵节电。招商大厦楼宇自控水系统即按照此方式进行设计。

5.4、风机变频变风量控制(空调机、排风机)

1)空调设备存在设计余量 ,楼宇自控通过设置在空调机不同部位的温度传感器 ,随时感测空气温度参数 ,并经 DDC(现场控制器)进行信号变换、处理、运算后 ,按温度控制程序自动对风机进行变频控制 ,实时控制空调温度。

2)排风机功能是将建筑物的污浊空气排出 ,其运行条件是对空气品质的测量数据。因此，在楼宇内加装空气品质传感器 ,根据空气品质决定排风机的变频转速(即排风量)或启停点 ,可以实现节能。

对于1-4层大空间大功率机组，正在跟业主沟通采用此种方式。

5.5、空调机组最佳启停时间

空调开机预热能耗通常占空调系统总能耗的29%。最佳启动控制是根据传感器测定室外气温、室内气温判断何时启动空调以确保空调区域人员按规定时间进入建筑物时 ,室内温度恰好达到设定值。这种方式既可以保证工作环境的舒适性要求 ,又可减少不必要的、过长的提前启动时间。而最佳停机控制 ,则是在要保证空调区域结束使用时仍然保证舒适环境的前提下 ,应用惯性蓄能原理 ,使供热和制冷负荷利用热惯性持续一段时间。通过计算把这段时间作为空调停机的最佳时间。最佳启停控制对于非连续使用的空调设备具有显著的节能效果。

5.6、风机盘管控制

1)办公房间温度监控。办公期间，使用者经常将室内温度面板的设定温度或风速挡调到不适合处，这时利用建筑物监控系统，将温度面板强行限制在临界值。同时如果办公人员外出后，忘记关闭温控器，在管理人员确认后，系统工作站可远程控制将温控器关闭。

2)会议室、大厅温度监控。在参加会议人员进入会议室之前 ,自动提前远程开启房间空调 ,风机盘管以高挡风速制冷(热)，以达到设定要求的温度。同时在楼控设计中 ,应考虑在会议室加装无人传感器、确保无人使用时自动关闭风机 ,大厅设置下班时间段强制关闭程序 ,减少设备 “空转” 浪费。

六、楼宇自控节能实例

江苏省建设厅是我公司去年3月份竣工的项目，竣工一年以来，我公司楼控专业人员在现场跟踪项目运行情况，并测试了相关楼控数据。据资料表明，省建设厅建筑面积42788平方米，占地面积6338平方米，其每年的电费为418万元。据我司最近的测试数据表面，楼控的阀门精度为0.12℃，另空调的预热时间仍运行在最佳预热时间内。

据建设厅业主及我公司楼控专业人员计算，楼宇自控系统每年节约的能耗约占大楼总用电量的11%，约46万，我公司在省建设厅楼控的总投入为173万，据此省建设厅可在3-4年时间内回收该系统投资。

我们招商大厦的建筑面积40250平方米，与省建设厅相比规模相当。在此我们作为中标设计单位，承诺将为盐城招商大厦的楼控系统把好施工质量关，把好节能关。

南京东大智能化系统有限公司

2009-3-27

第四篇：重大危险源自查、自控报告

重大危险源自查、自控报告

根据关于时光辉副市长针对浦东新区沪南公路拓宽工程项目（沪南公路2805号）附近工地吊车侧翻致2死2伤事故，大芦线航道整治二期工程（老港书院段）4标项目部结合施工的实际情况，认真展开了自查自控工作,现把项目的安全生产自查自控工作总结以下：

一、安全生产大反思、大检查自查自控活动情况

二、组织领导

为加强安全隐患排查整治工作组织领导，项目部成立安全隐患排查整治工作领导小组：

组 长： 梁 新

副组长：曹俊毅

李军代

成 员：侯贤明

刘锋

杨沛远

陈来飞

曹俊毅

邱晓斌

1、安全管理机构方面

我项目部在安全管理机构建设方面，尤其重视现场技术、安全职员的配备，项目部内配备有总工、技术员、安全员、质量员等重要的职务，施工现场每一个节点都有现场技术职员及专职安全员全程旁站监视，并全部对各职员签订了安全管理终端责任书，明确各管理职员的职责，确保现场施工安全质量可控。

2、安全生产管理制度方面

通过自查自纠活动，部份工点原安全生产管理制度不完善、安全防护设施不齐全的，现逐渐走上了正规，例如13#、14#墩浇注混凝土跨线桥施工，施工前，安全施工管理无具体的制度，现场管理职员对施工队交底没有针对性。后由项目部李军代总工程师利用晚上空闲时间对施工管理职员和施工职员进行了具体的安全技术交底，并对相干责任人签订了责任状，对施工队施工进程中要留意的事项逐一制定了措施。

3、隐患排查治理和重大危险源监控方面

目前随着我项目部工程接近尾声，重大危险源点主要控制在大治河桥桥墩支架模板、建中路混凝土浇注施工的交通安全，和大治河桥钢箱梁施工外，其他的重大危险源点基本上在可控范围，我项目部由梁新经理每个月组织两次大型的安全生产自查自纠大检查，每周陈来飞安全员带领安质部和各班组长组织两次的安全生产自查自纠的小型检查，由每个月旬报进行通报各工区各工点的隐患排查治理和重大危险源监控情况，并是不是及时进行了整改，对不及时整改的班组或个人进行了经济处罚。

4、安全教育培训和特殊工种持证上岗情况

随着安全生产重点由下部结构升至上部结构，我项目部桥墩生产大多都是桥面作业，安全教育培训工作显得尤其重要，项目部每个月都制定了对墩部施工进行一次安全教育培训;对每位现场施工操纵职员的持证情况进行审查，现我项目部现场特殊工种职员2人，现场持证情况来看做到了特殊工种100%持证上岗。

5、安全投进情况

我项目部在安全投进方面吸取各类工程现场发生的安全教训,在安全生产投进方面不惜本钱,确保施工安全,现我项目部全线各工点没有由于安全投进资金不到位而忽视安全的题目,也没有由于安全投进资金不到位而影响施工进度的。

6、应急预案编制及演练情况

根据针对我项目部实际情况，大芦线（老港书院段）4标组织了防台防汛应急演练、高处坠落演练、食物中毒演练、水上救援应急演练、防火安全应急演练，演练顺利结束，获得了业主、监理现场的认可。

二、存在题目

在这次安全重大危险源自查、自控中，共发现题目6项，立即整改6项，限期整改3项。检查中发现的主要题目是： 1、30#基坑围护栏杆未挂警示标牌。

2、电焊工动火作业氧气瓶、乙炔瓶间距小于5米。

3、桥面悬挂警示标志偏少。

8、针对以上昨检查出的安全隐患，现已全部整改。

三、整改措施

针对以上检查出的题目，在下步工作中，我们要强化措施，催促班组按时整改，定期复查，跟踪整治，确保整改到位。

1、加强领导、建立安全生产意识。要强化措施，认真落实安全生产责任制，要把安全生产工作纳进重要日程，一把手要亲身抓。要加大安全生产工作力度，认真贯彻落实安全第一、预防为主的方针，坚持谁主管谁负责的原则，把安全生产工作责任制层层落实，切实做到抓实、抓细。特别是停产、半停产企业及安全防火重点单位，要严格依照有关规定做好安全生产和安全防火工作。

2、遵章遵法，建立健全安全生产规章制度。对安全生产工作的要求，把安全生产工作规章制度、岗位操纵规程，组织机构建立健全，真正做到有章可循，有法可依，组织落实，制度落实，措施落实。同时，要抓好安全生产的宣传教育培训工作，增强领导和农民工的安全生产意识和法制观念。

3、常常检查，认真排查隐患整改隐患。我们对安全生产的检查工作要做到常常化，制度化、规范化，在工作中主要体现一个勤字上。要勤过问、勤催促、勤检查。对检查中提出的安全隐患题目要催促企业加快整改，把隐患消灭在萌芽中，减少安全生产事故的发生。

4、严明纪律，严厉责任追究。要做好安全生产事故防范工作，杜尽各类事故的发生。一旦发生事故，要认真执行事故报告制度，要逐级及时上报，对发生安全生产事故的单位要依照四不放过的原则，严厉追究企业主要负责人和相干责任人的责任，确保国家和人民生命财产安全。

四、安全生产大反思、大检查自查自控活动获得的成效

通过对我标段内在建施工工点安全重大危险源自查、自控，排除我项目部各工点中存在的安全隐患,消除重大安全隐患苗头,杜尽了安全事故的发生，特别在项目部和施工班组安全隐患排查意识上构成了一股绳。总之，项目部通过此次安全生产重大危险源自查、自控活动的展开，有力地增进了现场施工的安全生产工作。现场施工安全生产责任主体更加明确、社会责任感进一步增强，员工的安全意识得到了明显提升，在全项目范围内构成了浓厚的人人讲安全的良好氛围。

上海浦兴路桥建设工程有限公司 大芦线航道整治二期工程（老港书院段）4标

2017年12月27日

第五篇：自控 演讲稿

《内蒙访古》教案

郭爱芳

一：教学目的

1.了解作者所表达的关于正确处理民族关系的正确观点，领会课文中洋溢的爱国主义和珍视民族团结的思想感情。

2.进一步理解夹叙夹议，记叙为议论服务的写法。

3.学习在把握课文文意的基础上，借助课文有关语句正确而熟练的概括课文的内容要点。

4.引导学生在读读议议中理解要点，把握主旨，提高阅读分析的能力。

二：教学设想

本篇是一篇游记，又是独具特色的访古散文，运用夹叙夹议的手法，在游记的记叙中评价历史人物，含蓄而深刻的表达了关于民族关系的正确观点。文中涉及了较多的历史、地理知识，这些会给学生阅读带来一定的困难。因此在教学过程中，应有意介绍一些历史地理知识，对文中涉及的地理形势、地理知识、历史人物和文物古迹等除了充分利用课文注释外还可以利用多媒体等直观辅助手段加以介绍，开阔视野，增加学生的感性认识，帮助他们理解，快速概括内容要点。

由于课文内容复杂，材料丰富，篇幅教长，学生阅读起来不知如何入手，还会出现顾此失彼、或把握文意失准等问题，在教学中可采用问题讨论法、思路归纳法等引导学生理清思路，抓住要点，把握主旨，提高阅读分析的能力。

教师导读中不断提问或引导学生质疑提出问题，经过讨论后归纳要点，从而提高学生的概括文章能力。

教读中兼顾课后练习，不断加深对课文的理解 三：教学时数：两课时

第一课时

一：教学目标

1）整体感知课文，把握文章主旨。2）讲析《一段最古的长城》理清这部分文章思路，把握结构层次。3）理解夹叙夹议，记叙为议论服务的写法。二：教学过程

（一）导入新课 分析文章题目

看本文标题《内蒙访古》感觉就非同寻常，什么叫访古？读了全文才会对它有所认识。“访古”决定了本文的特点，既有难度又是独具特色的。本文作者翦伯赞是著名的历史学家，历史学家的专长当然在研究历史，写游记必然也选择和历史有关的专题。而作者就是在这篇游记中充分发挥了自己的专长，边记游边议论，谈天说地，引古论今，文中涉及了众多的自然环境、地理条件。历史人物、事件古迹等，叙述具体，描写生动，给人以身临其境之感，这就需要对文中的访古材料进行梳理，找出作者创作本文的主旨，作者始终围绕一个专题谈，那就是我国内蒙历史上的民族关系问题，作者的观点态度是明确的，那就是爱国主义精神和珍视民族传统友谊的感情。

（二）指导自学课文，梳理全文结构 1）检查学生字词（注释外）的掌握情况

[居庸（yóng）关] 旧称军都官，在今北京市昌平县，长城的重要关口，形

势险要，一向为交通要塞

[塞（sài）外] 长城以北的地区 [峪(yù)口] 山谷

[绵亘（gèn）](山脉等)接连不断。亘：空间或时间上的延续不断。2)梳理文章结构（学生讨论后明确）全文共两大部分，由26段组成，其结构为

第一部分 “一段最古的长城”，共12段，分为三个层次。第一层（1-2）交代行踪，点明地域，写出关后的所见所感。

第二层（3-7）写大青山一带的地理条件、自然环境、战略地位和历史上的争夺战，为核心部分的展开作铺垫。

第三层（8-12）写赵长城，赞颂赵武灵王。

第二部分 “在大青山下”共14段，分为二个层次。

第一层（1-9）写汉代城堡的形成和废弃，强调在民族关系紧张时期和平往来仍未间断。第二层（10-14）写昭君墓，颂扬汉代的和亲政策。

（三）导读课文“一段最古的长城”

教师先向学生提出几个问题，叫同学们带着问题阅读这部分课文。A：作者按什么路线进行寻访的？按先后顺序说出作者的行踪。

B：作者主要写了哪些内容？是怎么组织在一起的？哪些地方是议论？这些议论起了什么作用？

C：这部分分几个层次？各有什么内容？有什么作用？

D：赵武灵王修长城和“胡服骑射”两件事之间有什么内在联系？作者怎么评价这两件事的？从中看出作者用意何在？

1）由一个同学朗读或同学自读。

2）有同学对上述问题逐一回答，并由其他同学补充订正。3）教师对上述问题小结如下：

A：作者游踪：塞外—大青山—大青山南麓—大青山上

B：这部分主要写了：塞外风光、大青山地理条件、南北迥异的自然环境、阴山南麓的战略地位、历史上的民族关系、大青山的古长城遗址、赵武灵王的胡服骑射等。这些内容是根据作者的游踪组织在一起。

4-7段的议论，强调阴山南麓沃野的重要，说明此地古来就是兵家必争之地，再次强调修建长城的地理和历史背景。

C：（从略）

D：这两件事分别反映了赵武灵王处理民族关系中的两个不同侧面：坚决抵御外来民族的侵略和虚心向外民族学习长处。赵武灵王敢于冲破习惯势力的藩篱，摆脱传统观念的桎梏，克服狭隘的民族观念，虚心向少数民族学习，其胆识惊人，被作者称作英雄是当之无愧的。

作者充分肯定赵武灵王的历史功绩，其用意也是显而易见的，不仅是对一个历史人物作了全面公证的评价，也不仅在于宣传了民族关系中的辩证法，而是强调一个观点：民族不分大小，应该相互学习，取长补短，同时也告戒我们：两千多年的赵武灵王尚能做到胡服骑射，那么今天的开放应该做的更好。

4）布置作业：课后练习一、二，预习“大青山下”部分。5）附板书：