第一篇：新华汽轮机数字式电液控制系统DEH
汽轮机数字式电液控制系统DEH-V介绍
新华控制工程有限公司是国内最早研制DEH系统的公司，从1996年开始，新华公司在为新建机组配套300MW、600MW机组DEH、MEH系统的同时，还积极参与了国产和进口老机组的技术改造工作。在原先DEH－IIIA的基础上，以分散控制系统XDPS-400E系统为基础，开发了适应性更强的DEH-V系统。DEH-V系统同时可以将在XDPS400E平台上开发的给水泵汽轮机控制系统MEH、汽轮机旁路控制系统BPC、汽轮机保护系统ETS、汽轮机监测仪表系统TSI、汽轮机故障诊断系统TCM、汽轮机寿命管理系统Sailor、全厂仿真系统Simpanel等集成为一体，组成汽轮机岛控制系统，简称ATM。
ENGOPU100MB/SDPUDPUDPUDPU10MB/SBCBCBCBCBCBCBCBCBCBCVPCVPCVPCVPCSDPAIVPCVPCAOSDPAIVPCVPCSDPAIAIAIAIAIAIDIDIDIDODO DEH-V系统结构图 DEH-V系统组成
DEH-V控制系统硬件由控制机柜、操作盘、连接电缆、人机界面等组成。控制柜内包括冗余处理单元DPU，I/O控制模件及端子模件、交流电源配电箱、冗余直流电源以及相互之间的连接预制电缆等，完成将各种现场信号采集处理及指令操作等。操作盘是可选的，用来在自动控制系统故障情况下，维持机组运行或在线处理、更换部件时使用。
专用卡件
除与DCS系统一致的AI AO DI DO卡件外，DEH-V专用卡件包括：
VPC模件 用于汽轮机阀门伺服驱动控制。VPC模件与电液转换器一一对应，该模件与功率放大模件相配合，可以实现对高压抗燃油或低压透平油系统电液转换器的驱动。VPC模件还具有手动、智能数字整定、反馈信号智能选择、自动切换、跟踪功能，以及与液压安全油系统的联锁保护功能。
SDP模件 检测汽轮机转速，并判断是否超过超速保护与控制设定值，同时该模件还具有甩负荷预测（LDA）功能、功率-负荷不平衡（PLU）功能等，在DEH-V中采用了3块独立的SDP模件，其输出结果进行“3选2”判断，可以最大程度上防止误动和拒动。
冗余总线试验信号WS1冗余总线超速模件_R试验信号齿轮WS2保护模件_T保护模件_S保护模件_R超速模件_S2/32/32/3超速遮断试验信号WS3超速模件_T SDP超速保护原理图
LPC模件
做为可选设备，主要为中、小型机组的紧急停机系统而设计。硬件采用与DEH-V系统同一系列，实现了DEH、ETS系统一体化，节省了ETS系统单独投资，降低了设备造价，采用双LPC模件冗余的配置模式或3块LPC模件冗余的模式，提高了保护系统的可靠性，LPC模件具有智能CPU，可将所有保护信号通过I/O总线送到DPU，供显示、记录、报警，并记录跳机首出原因，可对任何一块LPC模件进行在线维护，而机组仍然具有连续保护功能，不影响机组运行，同时LPC模件还具有顺序事件记录功能，时间分辨率<1ms，便于查找故障和分析问题。
TO DPUTO DPUBCnetBCnetI/O总线LPCLPCSDPSDPSDPDO停机信号超速1/2ETS模块遮断汽机转速信号2/3脉冲V/F电压DEH来ETS试验 ETS系统结构图
对于DEH-V中使用的重要信号，如汽轮机的转速、发电机功率，调速级压力、凝汽器真空等，采用3块独立的AI输入模件，在DEH-V中进行“3选2”处理；重要的开关量信号，如机组复位（挂闸）、发电机主开关等，也采用3个独立的DI输入模件，在DEH-V中进行“3选2”处理，以保证系统的可靠性。
DEH-V数字仿真器EMU 也是可选设备，EMU模拟汽轮发电机组主要环节的动态特性，如汽室容积、转子、高/中/低压汽缸、再热器、连通管、主蒸汽管道、旁路管道等。可以仿真汽轮机的转速、功率、压力和相关运行状态，并通过硬件接口与DEH系统相连接。仿真系统可以检验DEH系统软件和硬件的工作状况和控制性能，方便机组的调试。可以在厂内调试和现场调试期间、机组大修后启动前，利用仿真系统做DEH系统的静态性能试验，保证DEH系统一次启动成功。数字仿真器EMU还具有快速记录功能，可以作为快速录波仪，用来记录汽轮机阀门的快速关闭时间。
上述这些DEH专用模件与其他通用模件一起，共同完成汽轮机的转速和负荷控制功能。DEH系统的所有模件均设计有延迟上电功能，可带电插拔。并具有自诊断、自恢复及自保持功能。
人机接口站
工程师站ENG和操作员站OPU都是人机接口站（MMI）。MMI用工控机构成，CPU采用高性能Pentium处理器，运行中文Windows NT/2X/XP系统，采用鼠标或跟踪球 操作，外接1600×1280高分辨率的彩色LCD，颜色多于16K，并可接激光打印机、光盘机等一些高档外围设备，使MMI界面更为丰富多彩，操作更为方便直观。工程师站还可作为操作员站的备用站。2 DEH-V基本控制功能 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.3 新华DEH-V系统的主要特点： 汽机复位（挂闸）； 自动升速控制；
根据机组不同分别采用高压缸启动、中压缸启动、高/中压缸联合启动； ATC自启动/经验曲线启动/操作员自动； 自动快速过临界； 摩擦检查； 暖阀/暖机；
在DEH控制下进行电超速保护试验、机械超速保护试验； 阀门严密性试验；
与自动同期装置接口，实现自动同步控制；
机组并网后，DEH将自动带初负荷以防止逆功率运行； 负荷限制功能； 自动调节机组的电负荷； 自动调节机组热负荷； 主汽压控制及限制； 热负荷/电负荷解耦调节； 阀门管理； 阀门活动试验； 低真空保护与限制；
参与电网一次调频和二次调频；
与CCS系统配合实现机炉协调，实现AGC发电； 快速减负荷RUNBACK； 快速切负荷FCB；
可以实现与DCS通信，提供DCS所需信息； 超速保护控制OPC； 甩负荷预测LDA； 功率不平衡控制PLU； 可选手动后备操作 手/自动无扰切换。
1． DEH专用部分
a)重要信号及卡件采用3选2多重冗余设计，保证DEH控制的可靠性 b)采用专用的阀门控制卡件，针对汽轮机的特点设计
c)采用3选2的OPC超速保护控制系统，甩负荷预测系统，d)DEH-V的超速控制及保护(OPC)，包括103%、110%、甩负荷预测LDA、功率不平衡PLU，保证甩负荷后不超速，新华所有DEH甩负荷转速飞升<7%额定转速，低于国内外其他DEH产品。OPC系统由硬件实现,与自动控制DPU完全分开，OPC与基本控制系统分开，是一套独立的硬件及软件，采用“三选二”结构，保证超速保护的快速可靠性，可以实现103%、110%超速保护及试验。e)f)h)j)k)l)m)采用快速采样的汽轮机专用测速卡件，精确测定机组转速
阀门伺服控制采用一对一，可在线维修，减少停机次数，实现阀门管理
提供2种阀门运行方式，既可满足机组寿命的要求，同时提高机组效率，降低机组热耗 实现转速控制、负荷控制、汽压控制、阀门试验、快速减负荷等功能 实现机组协调控制、AGC自动发电控制，参与电网一次调频与二次调频
实现转子应力计算、寿命管理、在线仿真、故障诊断，状态检修，提高机组的利用率 独有专用仿真器，实现电液联动，验证DEH全部功能，保证机组一次启动成功
2．a)b)c)d)e)f)g)h)i)j)k)液压执行机构部分
100%冗余恒压变量供油系统，保证调节系统稳定
不锈钢全封闭系统，保证系统不受外界系统的污染，确保液压系统不卡涩 采用高压抗燃油系统，不易着火，提高机组控制精度和机组安全性
单侧作用油动机，关闭靠弹簧力，即使液压系统失去动力，仍能使阀门快速关闭 4只紧急停机电磁阀，串并联结构，防止误动与拒动，保证机组可靠运行 OPC超速电磁阀冗余配置，保证可靠
大流量卸载阀，保证阀门快速关闭时间小于0.15秒 在线自循环滤油、冷油、加热系统，保证油质 每个阀门LVDT冗余配置，保证阀门控制可靠性
保安系统、紧急遮断系统与调速系统联动，协调控制机组运行 关键部件采用进口设备：MOOG阀、薄膜阀等
3． DEH系统性能指标
a)转速控制范围：10-3600转/分 控制精度：±1转/分 b)负荷控制范围：初负荷-110% 控制精度：±1.5MW c)系统迟缓率 < = 0.06% d)转速不等率 5%(3%-6%可调)e)转速超调量：甩额定负荷 < 7% f)高中压主汽门、调节汽门关闭时间：< 0.15秒
g)系统MTBF > 25000小时 h)系统可利用率 > 99.9％
4．1.应用领域
各种类型的火电站、核电站汽轮机控制系统： 中间再热机组 抽汽机组 冷凝机组 背压机组 混压机组 给水泵汽轮机 2.各种类型的工业用汽轮机控制系统： 驱动压缩机、风机、泵等汽轮机 机械拖动用汽轮机 3.各种容量、等级的汽轮机组控制系统
6MW、12MW、15MW、25MW、50MW、100MW 125MW、130MW、200MW、300MW、325MW、330MW、600MW 以及更大容量的汽轮机控制； 4.编者按：简要介绍了新华公司DEH-V系统，济南大陆机电做为新华公司在北方最大的系统承销商，在近年的工程中DEH系统中标项目捷报频传，所占比重逐年增加，积极开展了与济南发电设备厂、南京汽轮机厂、青岛捷能、北重、杭州中能上汽、东汽等主机厂的配套合作，承接了150MW、200MW、12MW、15MW、25MW、50MW抽凝及背压等各种机组的DEH/EH/MEH系统，与GE能源集团紧密合作，公司的产品及业务不断拓展提升，在承接工程项目的同时，并承担了GE新华公司在国内外的DCS/DEH/MEH调试任务。我们将在近期开展专栏介绍我公司的几种核心产品。水电站水轮机控制。
第二篇：数电课设-数字式闹钟
课 程 设 计 任 务 书
数字式闹钟
第一部分 设计任务
1.1 设计任务
(1)时钟功能：具有24小时或12小时的计时方式，显示时、分、秒。(2)具有快速校准时、分、秒的功能。
(3)能设定起闹时刻，响闹时间为1分钟，超过1分钟自动停；具有人工止闹功能；止闹后不再重新操作，将不再发生起闹。
1.2设计指标
(1).有“时”、“分”十进制显示，“秒”使用分个位数码管上的DP点显示。
时十位显示时个位显示分十位显示秒闪烁显示分个位显示
(2).计时以24小时为周期。(23:59→00:00)(3).具有较时电路，可进行分、时较对。
(4).走时过程能按预设的定时时间(精确到小时)启动闹钟产生闹铃，闹铃响时约3s。
第二部分 设计方案
2.1总体设计方案说明
系统组成：
显示电路：译码器 数码管
秒信号发生器：由LM555构成多谐振荡器 走时电路：计数器和与非门组成 校时电路：秒信号调节
闹钟电路：跳线的方法 由计数器、译码器、组合逻辑电路、单稳态电路组成 2.2模块结构与方框图
1.秒钟与分钟显示电路
用两片74290组成60进制计数器，输入计数脉冲CP加在CLKA’端，把QA与CPLB’从外部连接起来，电路将对CP按照8421BCD码进行异步加法计数，个位接成十进制形式，十位接成六进制形式，当R0(1)=RO(2)=1且R9(1)*R9(2)=0时74290的输出被直接置0，当R0(1)*RO(2)=0和R9(1)*R9(2)=0时开始计数。电路图如下：
连接成总电路时，分钟的输入信号由秒钟计数器提供。2.时钟显示电路：
同样用2片74290组成24进制，当十位的为2，个位的为4时通过反馈电端，控制个位和十位同时清零，这样就可以按23翻0规律记数了。电路图如下：
连接成总电路时，时钟输入信号由分钟计数器提供。3.调时分秒
可接几个开关来控制个位，十位的信号输入，如开关1、2、space。如图示：
4.闹钟
分设置与上面相差一个输入信号，如下图：
时设置的个位为十进制，十位为三进制，当十位为2时，通过反馈控制端，个位不能大于等于4，即小时十位为2时，个位加到4时十位和个位马上全部置0，从而让小时的设置只能最大设为23。当十位不是2时，个位则加到9时再加一位则置0，如图示：
闹钟部分时，将小时显示计数器、分钟显示计数器的8个输出端，闹钟时设置、闹钟分设置的8个输出端引出，用4个4077门进行比较，然后将4个4077门的8个输出端用2个7421进行与运算，将2个7421的输入输出端用3个与门进行与运算后输出到闹钟发声器。就完成了闹钟功能。当与时间显示计数器相连的显示器与与时间设置计数器相连的显示器显示的数字相同时，即相达闹钟条件，这时4个4077门的所有输入端都为1，经过二次与运算后输入到发声器的信号也为1，即闹钟开始，否则输入到发声器的信号为0，闹钟不响。闹钟会一直响，直到两个地方的时间不一样为止，也就是响一分钟。具体电路看总电路。
四、总电路工作原理及元器件清单
1．总原理图
时显示分显示时译码分译码秒显示时计时分计时秒计时秒信号较准起闹单稳态电路闹铃
第三部分 电路设计与器件选择
3.1秒信号发生器
3.1.1模块电路及参数计算
（1）LM555构成振荡器相关参数计算。
3.1.2工作原理和功能说明
所以：
(1)采用LM555构成多谐振荡器，调整电阻可改变频率，使之产生1Hz的脉冲信号（即T=1S）(2)555内部结构图及各部分功能。
VCC8THCO65R+A–1RTRD271GNDR+A2–TSQRD4RQTPH0.7(R1R2)CTPL0.7R23UOf11HTTTPHTPL0.7(R12R2)a、分压器为比较器提供基准电压，A1的基准电压为 2/3V，A2的基准电压为1/3V。
b、阈值端（TH）和触发端（TR）的外加输入信号和两个基准电压比较，当TH> 2/3V 时，A1输出高电平；当TR< 1/3V时，A2输出高电平。反之，两比较器输出低电平。
c、A1、A2的输出作为RS触发器的输入。R=1时，Q=0；S=1时，Q=1 d、RS触发器的反相输出端经反相驱动后输出U,即U=Q e、当Q=0时,T导通；Q=1时，T截止。
3.1.3器件说明
（1）LM555管脚图和功能表
RD01TH0>2V<VCC
12VCC/3/3保持3.2走时电路设计（时、分、秒）
3.2.1模块电路及参数计算
走时电路包括秒计时器、分计时器、时计时器，每一部分由两片计数器级联构成。模块电路如下。
3.2.2工作原理和功能说明（1）秒计时器
秒计数器由十进制与六进制级联而成，两片74LS163 和一片74LS20与非门实现。模60分成个位和十位，个位模10，十位模6。个位从0000计数到1001，利用清零端将个位从0000重新开始计数，同时将1001信号作为一个CP脉冲信号传给十位，让十位开始从0000开始计数。以此规律开始计数，直到十位计数到5，个位计数到9时，通过十位的清零端将十位清零，重新开始计数，并将此信号作为一个CP脉冲信号传给分计数器。（2）分计时器
同秒计时器。(3)时计时器
时计数器是模24计数器，电路计数显示00~23，由两片74LS160和一片74LS00与非门实现。个位由74LS160制成模10计数器，十位由另一片74LS160制成模为3的计数器．将个位芯片的 Q1信号与十位芯片的Q2信号提取出通过与非门，将信号分别给十位和个位的清零端，计数到23时两片芯片同时清零。个位的进位端与高电位与非后把信号作为CP脉冲信号传给十位CP端。
(4)译码显示电路
用译码器74LS48对计数结果进行译码，译码后在共阴极数码管上显示。3.2.3器件说明
（1）74LS163结构图和功能表（2）74LS160结构图和功能表
3.3时间校对电路
3.3.1工作原理和功能说明
将所需要校对的时或分计数电路的脉冲输入端切换到秒信号，使用快脉冲计数，到达标准时间后再切换回正确的输入信号。
3.4闹钟电路设计
3.4.1模块电路及参数计算（1）闹钟设计模块电路如下图
（2）74LS123控制报时时间长短相关参数计算。
取RT=51K，CT=220uF
TW= 0.28 RT*CT*（1+0.7K/RT）
TW ≈ 3.18 S
3.4.2工作原理和功能说明
（1）使用1片74LS138，1片74LS42分别将小时的十位和个位的进行译码，小时十位为0～2，3-8译码器只使用前2个输入端，小时个位为0～9，4-10译码器只使用前3个输入端。（2）设定起闹点，将十位和个位相关输出分别与高电位经过与非（如设定起闹点为11点，将74LS138的输出低二位与高电位与非，将74LS42的输出地低二位与高电位与非）的结果再与非，最后将信号传给74LS123.（3）用74LS123构成单稳态触发器，控制起闹时间的长短。74LS123 内部包括两个独立的单稳态电路。单稳输出脉冲的宽度，主要由外接的定时电阻(RT)和定时电容(CT)决定。单稳的翻转时刻决定于 A、B、CLR 三个输入信号。3.4.3器件说明
（1）74LS138管脚图和功能表
（2）74LS42管脚图和功能表
（3）74LS123的管脚图和功能表
4.1整机电路图 4.2元件清单
电阻：1KΩ(DP)
1只
1.5KΩ
1只
2.4KΩ
1只
51KΩ
1只
300Ω
4只
电容：220uf
2只
0.01uf
1只 芯片：74LS163
4片
74LS160
2片
74LS48
4片
4LS123
1片
74LS138
2片
74LS42
1片
74LS00
3片
LM555
1片
74LS20
1片
蜂鸣器：
1只
共阴极数码管： 4只 导线：7种颜色各一米。
第五部分
安装调试与性能测量
5.1安装电路
电路安装要求
（1）芯片布局要合理，凹槽朝统一方向，以免电源与地线接反
（2）导线颜色使用要规范，5V电源线使用红色导线连接；地线使用黑色导线；其它信号线使用除红黑颜色以外的导线。
（3）导线要横平竖直紧贴面包板，不要从集成块上跳线，要连接可靠（4）线路连接时要按信号的流向逐级连接，交叉线尽可能少。5.2电路调试
5.2.1调试步骤及结果 采用逐级调试的方法
（1）确保秒信号正常（2）调试秒计数器
（3）调试分计数器，可将秒信号作为分计数器的CP脉冲
（4）调试小时计数器，可将秒信号作为小时计数器的CP脉冲（5）调试闹钟电路
5.2.2故障分析及处理
（1）将秒信号接入示波器，与标准信号对比，出现误差，但在允许范围之内。
（2）秒信号接入脉冲后发现不向分进位，经过再一次排查检查电路发现秒时钟的各位未向十位输入脉冲。
（3）插上电源后发现分信号的信号紊乱，从乱码起跳，而且十位不清零。于是我们对分的模六十进行单脉冲检测，在检查分信号个位（模十计数器）时发现，从乱码起跳，后就为0~9正常，起初以为是新片坏了，换了芯片后还是从乱码起跳，后进行接线检查等，还是查不出原因，最后我们从新审查电路的设计和连接，发现输出进行与非的信号高低位接反，改正后个位跳砖正常。而后对分信号的十位进行检查。发现输入脉冲虚接。
（4）刚接通电源时，小时计数器十位显示7，后给予清零信号后显示恢复正常。将秒脉冲接到小时计数器的个位CP端，在进位时发现23：00时不能同时清零。对模二十四的设计进行分析发现接线错误，后经过改正清零正常。
（5）在检测电路的过程中发现数码管不能正常显示的状况，经检验发现主要是由于接触不良的问题，其中包括线的接触不良和芯片的接触不良，在实验过程中，数码管有几段二极管时隐时现，有时会消失。用5V电源对数码管进行检测，一端接地，另一端接触每一段二极管，发现二极管能正常显示的，排查导线把接触不好的线重新接过后发现能正常显示了。
仿真调试与分析
首先按space，则电路开始计数，数码管显示时间。
当要调时、分、秒，则按0进入校准时间，然后由数字1、2、3分别调整时间秒、分、时。再按0进入计时，总之，0键就是在校准与计时之间切换的功能键。
开始时计时：
按0进入校准：
再按0进入计时：
按space切换至显示闹钟起闹时间，起闹时间秒不计，所以恒为FF。按4、5调整闹钟起闹时间的时、分
此时起闹的时间为1点03分。
按space切换至计时状态，此时时间如果是1点03分的话，闹铃响一分钟后熄灭，此时可以按下开关T打开或关闭闹铃
当时间来到分钟为59，秒钟为51的时候，在52、54、56、58 闹铃个响一次，此时接入的是500HZ的脉冲。在00时再响一次，此时接入的是1000HZ的脉冲。可以按下开关W打开或关闭整点报时功能。
第六部分 课程设计总结
做集成数字式闹钟这个实验，跟我同组的包括我在内共有三个同学，对于设计任务，我们进行了一些详细的分工合作。首先是收集资料，我们上网页搜索，去了好几次图书馆，在闲暇的时候我们也在讨论这个问题该怎样解决„„就这样我们描绘出了大致的设计思路，进而画出了我们需要的设计原理图。通过本次的课程设计，觉得自己也锻炼到了不少的经验：
首先，资料查找是一个至关重要的问题。在这次设计过程中，觉得最开始的突破口就是从资料入手，不然真会觉得束手无策的。通过查找相关书籍，不但可以从中提取一些重要的资料，还让我们学到了如何将学过的知识，更好的有机组合起来运用到实践之中，体会到了学习的乐趣。
其次，细节决定成败。在我们有了有了大概的原理图以后，我们的设计思路也就基本确定了，但是在实际操作的过程中，用仿真软件仿真的时候，总会出现许多不可预知的问题，经过仔细、反复的查看电路的连接之后，才发现其中一些接线是由于粗心，出现了接线端的错误，虽然只是一些小小的失误，但是却影响了整个电路。这正是“细节决定成败”，也让我们懂得了做事情更应该做好充分的准备，明确设计思路，只有这样才能游刃有余。
再次，要注重理论联系实际。在设计电路之初，我们觉得思路上都有点闭塞，不知道该如何下手，但是数字闹钟可能会用到的一些基本电路，如：计时器、分频器、振荡电路等都是我们学过的，只是如何将他们很好的串联起来，实现一个自己所需要的功能，还没有实践过，一时无所适从，在我们经过仔细地反复推敲之后猜发现了突破口。
综上所述，经过本次课程设计，我们收获了很多。发现了不少平时没有注意到的细节问题，我们在解决这些问题的过程中学到了不少我们在课本中没有学到的东西，积累了平时所不曾注意的处理问题的经验，这对自己今后的学习都是有很大的帮助的。同时，在这次实验当中，我们也体验到了，合作的重要性，一个没有联系的团体就像是一盘散沙，每个人都要设身处地的为整个实验着想，不能只顾做自己的，到头来整个电路都连接不上，等于没有做，正所谓“选择比努力更重要”!所以说，我们从这个课程设计中获益匪浅，我们都有着深刻的体验。我想如果有时间的话我会继续钻研数字电子技术这么有着深刻内涵和底蕴的课程，同时，我也十分希望我们学校能够创造更多的机会，来锻炼我们的亲自动手的能力，多做一下类似的实验，让我们真正领悟数字电子技术这门课程的魅力和精髓所在！
第三篇：电液道岔教案
1.组装后的继电器如何验收？
答：（1）要检查是否有丢件和落件的现象，要求各个单元要对号入座。
（2）用筒扳手将有关螺丝紧固一遍，看是否还有松动现象。
（3）检查衔铁动作是否有呆滞现象。
（4）可以简单地检查一下机械特性是否合标准。2.怎样测量无极继电器预压力的大小？
答：因为继电器的动接点已与拉杆组成一个整体，所以可用拉杆底座至轭铁顶面的间隙△作为对动接点预压力大小的衡量。
3.偏极继电器永久磁钢的磁通量超标时如何处理？
答：（1）永久磁钢磁通量大于1.5×10～1.7×10韦伯时，永磁力过大，造成工作值高于标准值。应更换标准磁通量的磁钢。
（2）如果永久磁钢的磁通量小于1.5×10～1.7×10韦伯时，那么永磁保持力不足，会造成反向200V以下吸起。应更换标准磁通量的磁钢。4．如何组装继电器？
答：组装程序如下：
（1）先用铁芯将两个线圈穿起来，但要注意使线圈架的平端向上平行于铁芯。（2）再用螺钉把接点架固定在轭铁上，使两者成为一体。（3）用螺丝把轭铁固定在线圈上方，并与铁芯平行。
（4）把动接点轴穿进拉杆孔内，其位置在轴中心线上，再把动接点穿好。（5）前后接点片按顺序用隔垫摆好排列整齐。
（6）再把接点组螺丝从压片插入，并用螺丝刀固定好接点位置。（7）校正拉杆的位置，不能前倾后仰。
（8）把接点组固定在接点架上，并用接点组螺丝固定好。（9）上好衔铁。
（10）组装后的继电器要进行压力测试，要达到1400牛为合格。按顺序装好防尘垫胶木底座，并固定好。
5.如何调整动合接点压力？
答：将继电器插入测试台插座内，通电使衔铁处于工作位置。一手拿测力计测量动合接点的压力，另一手拿调整工具调整动合接点片的压力，使其达到0.294-0.049～0.294+0.098牛，要求各组接点压力差不大于2克。
16.如何正确操纵继电器测试台？
答：（1）要看懂测试台的说明书和有关资料。
（2）明确测试台板面上的测试按钮和各开关的用途。
（3）核对被测继电器与插座的位置是否正确。
（4）测试电路要选择正确。17.怎样测试安全型继电器的工作值？
答：向继电器线圈通电，逐渐升高电压或电流，直到衔铁止片与铁芯接触、全部前接点闭合，并满足规定接点压力所需要的最小电压或电流值。18.怎样测试安全型继电器的反向工作值？
答：向继电器线圈接入反方向电压或电流，逐渐升高电压或电流，直到衔铁止片与铁芯接触、全部前接点闭合，并满足规定接点压力时所需要的最小电压或电流值。19.怎样测试正向转极值？
答：测试时将线圈接入反方向电压或电流，逐渐升高电压或电流到充磁值，然后逐渐降低到零位，断开电源1S,改变电源极性，再将正向电压或电流接入线圈，并逐渐升高至转极，全部定位接点闭合，并满足
4-4
-4规定接点压力时的最小电压或电流值。这就是要测的正向转极值。20.怎样测试反向转极值？
答；测试时将线圈接入正向电压或电流，逐渐升高至充磁值，然后逐渐降低至零，切断测试电源1S,再将反向电压或电流接入线圈并逐渐升高至衔铁转极，全部反位接点闭合，并满足规定的接点压力时的最小电压或电流值就是反向转极值。30.怎样焊接电路中的晶体管？
答：（1）当半导体管从电路中拆下或焊上时，都应先断开电路中的电源。
（2）要使用25W的电烙铁焊接，最大不能超过45W,因为用大烙铁很容易把管子烧坏。
（3）焊接时，烙铁应与管子成45°角，并以平口钳或镊子夹住被焊端，以免管子烧坏。
（4）半导体焊到底板上之前，最好在引线头上先上一层锡，然后再往底板上焊。
31.JSBXC1-850型时间继电器工作值高于规定值如何调整？
答：（1）检查铁芯是否松动，铁芯与轭铁接触是否良好。
（2）检查一下机械灵活程度，尤其是钢丝卡是否别劲，动接点是否与拉杆抱的太紧，衔铁与拉杆连接是否良好。
（3）接点间隙、托片间隙不宜调整过大，适当减少动合接点压力及动接点的向下预压力。32.JSBXC1-850型时间继电器释放值低于规定值如何调整？
答：（1）可增加继电器止片厚度，加大闭合状态时的磁路气隙，提高释放值。
（2）适当增加动合接点压力和动接点预压力。33.JSBXC1-850型时间继电器缓吸时间不准确如何处理？
答：（1）检查DC24V电源是否正常。
（2）检查7805输出的DC+5V电源是否正常。
（3）更换晶振“JZ”或者单片机PIC16C54C.34.如何测试JPXC-1000型偏极继电器反向不吸起值？
答：测试完工作值后将线圈电压降低至零，再接入反方向的电压，逐渐升高线圈电压至200V,此时继电器应不吸起。
35.有极继电器反向转极值高于规定值时如何调整？
答：（1）适当增加继电器定位接点压力和动接点簧片的预压力。（2）适当增加衔铁止片厚度，加大衔铁与铁芯的间隙。1.如何检查二元二位继电器的接点系统？
答：（1）接点须清洁平整，不得有严重的烧损和发黑，接点引线应不影响接点动作，并无歪斜、碰混及脱落、腐蚀等现象。
（2）动、静接点的接触位置的检查。动接点位于静接点的中间，偏离中心时，接触处距动接点边缘不得小于1mm,厚度不少于2/3.（3）接点引线有无假焊、断股、脱皮现象。2.如何测试变压器？
答：空载电流测试：二次不加负载时：一次侧空载电流不大于规定值。二次空载电压不大于额定电压的5%。
满载测试：二次负载调到满载时，二次侧输出电压应不小于额定输出的90%。3.转换屏内交流屏无故障，但发生自动转换现象如何处理？ 答：原因是：(1)2XLC21-22或1XLC21-22接触不良，更换交流接触器；(2)三相交流电源瞬间停电；
(3)故障复示继电器JAGFJ或JBGFJ电路接触不良。
4.对于JYXC-270、JYJXC-135/220继电器，在更换器材及处理故障是应如何操作？
答：JYXC-270、JYJXC-135/220继电器为极性保持继电器，为了保持其动作的一致性，防止联锁失效，所以在更换器材及处理故障时，严禁任意拍打其中的个别继电器，使其改变固有的状态。5.整流式继电器在吸起过程中有响声如何处理？
答：(1)衔铁与铁芯密贴不好，紧固之；（2）动接点预压力过强，或前接点压力和共同行程过大，减小压力；（3）整流元件的特性不好，更换特性好的整流元件。25.继电器内部擦洗及检查项目有哪些？ 答：（1）内部擦洗；
（2）线圈系统检查；
（3）磁路系统检查；
（4）接点系统检查。
26.无极继电器磁路与接点系统检查项目有哪些？ 答：（1）衔铁角度；
（2）轭铁角度与铁芯；
（3）接点片；
（4）接点压力、共同行程、接点间隙及同类接点齐度；
（5）衔铁重锤片与下止片间隙。27.如何正确操作测试台？
答：1）要看懂测试台的说明书和有关资料；2）明确测试台面上的测试按钮和个开关的作用；3）核对被测继电器与插座的位置是否正确。28.继电器封外罩时应如何操作？
答：（1）去除继电器表面杂物，零部件不得划伤，不得刮碰接点。
（2）整理电源导线使之规整，注意不要伤线。
（3）扣外罩时，应保证继电器所有的可动部分与导电部分，不论在何种情况下与外罩间留有2mm以上间隙。
29.如何调整无极继电器的下止片？
答：调整下止片时应在其根部加力，下止片前端要与轭铁密贴，在衔铁与轭铁平行时，重锤片与下止片的间隙适宜，注意下止片不能整形。30.如何检查衔铁及止片？
答：衔铁无扭曲变形，止片安装不活动，平直密贴，止片转角处无硬伤、无裂纹。41.怎样对智能电源屏的元器件进行更换？ 答：（1）对原设备外部连线进行编号；
（2）核对新换元器件与原设备规格一致无误；
（3）将被换元器件查拆下；
（4）在原位置准确更换新元器件；
（5）复查更换后端子紧固配线正确。42.怎样对输入交流接触器模块进行检查？ 答：（1）动接点光滑平整，不结瘤。
（2）接触器配线牢固，不松动。
（3）接触器固定良好。43怎样对屏内模块插座进行检查？ 答：（1）插座固定良好。（2）模块插接良好，无卡阻。
（3）插座配线紧固，无松动。44.如何对UPS进行检查试验？
答：在外电网断电时可保证供电时间不少于10min，且输出正常，转换良好。45.如何对电源屏输入电源的相序进行检查？
答：用万用表测试各相电压，A对A；B对B；C对C，压差为0—19V，屏内相序与外电网相序一致。30如何进行ZPW-JF测试？
答：（1）从桌面上点击ZPW-2000A室内测试，选择项目发送检测ZPW-JF点确定；（2）测试常规项；
（3）选择厂家、输入、厂编号、出厂日期，测试人员点确定；
（4）选择测试，基本常规测试，对各项确认灯位后相应空格处单击，然后“停止测试”，“继续”每一项测试，完后点“停止测试”保存
（5）记录查看都合格后输入验收人xxx，验收结果合格；（6）关闭（7）停止测试
31.区间某一区段出现红光带，在送电端防雷模拟网络盘测试无输入电压，如何处理？
答：在送电端防雷模拟网络盘测试无输入电压，说明故障在室内，主要检查发送器，发送通道的继电器接点。在衰耗器上测试功出电压，如果有电压可判断发送器工作正常，故障在发送通道的配线或继电器接点；在衰耗器上测试如果无电压可判断发送器故障。
32.区间某一区段出现红光带，通过测试，输入电压正常无轨出1，如何处理？ 答：如果轨入正常，无轨出1，可判断为衰耗器故障，更换衰耗器即可。33.如何测试二元二位继电器的磁平衡？
答：将“测试选择”拨到“磁平衡”，调节调压器使局部电压表220V，轨道电压表显示不超过5V，则合格。34.当磁平衡超过5V不合格时如何处理？ 答：（1）松开固定轨道铁芯的螺丝。（2）上下移动轨道线圈，直至磁平衡合格。（3）固定好铁芯螺丝。
35.ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路发送器如何测试？
答：（1）选择室内、室外设备，是室内从桌面双击“室内选择”，若室外在桌面上双击“室外选择”（2）选择型号和厂家后点确定
（3）点“设备常规测试”，然后输入设备身份编号，最后输入检测人员名号再点确定。
（4）点测试，选择从本屏起测试常规项进行各项指标自动测试，出现测试完毕后点测试记录查看，最后点关闭
55.简述二元二位继电器检修作业程序？
答：（1）检修前准备工作：准备好检修工具和用品；（2）外部检查清扫；
（3）检修前测试：测试电气特性，并做好记录；（4）内部擦洗；（5）内部检查；
（6）调整电磁系统与接点系统；（7）检修中测试和电气特性超标调整；（8）动作试验及微调，自验检修质量；（9）检修后测试；（10）验收，加封。
56、怎么样使用摇表，在使用中注意事项是什么？
答：使用摇表应该水平放置，将被侧物体接于E及L二端钮间，以每分120转的速度摇动手摇把，此时仪表的指示值即是被测的绝缘电阻值。
（1）禁止在雷电时或高压设备附近测绝缘电阻，只能在设备不带电，也没有感应电的情况下测量。（2）摇测过程中，被测设备上不能有人工作。（3）摇表线不能绞在一起，要分开。
（4）摇表未停止转动之前或被测设备未放电之前，严禁用手触及。拆线时，也不要触及引线的金属部分。（2）测量结束时，对于大电容设备要放电。（3）要定期校验其准确度。
57、钳形表的怎么样使用，使用时候应该注意什么？ 答：（1）被测线路的电压要低于钳表的额定电压。
（2）测高压线路的电流时，要戴绝缘手套，穿绝缘鞋，站在绝缘垫上。（2）钳口要闭合紧密不能带电换量程。58：数字万用表无显示怎么样处理？
答：（1）检查电源线是否接触不良或看是否断开（2）电源开关是否良好（3）打开内部看电容是否良好（3）打开内部看集成块是否良好 59：数字万用表自动关机怎么处理？ 答：（1）看电容容量是否过小（2）二极管是否击穿（2）电池是否有电
60：为什么用MF14万用表在测量某一电路中，不能在测量时换挡？
答：在测量时候不能换挡，尤其是高电压和高电流时更要注意，如果换挡，可能会把万用表烧毁，如需要换挡，先断开表笔，换挡后在进行测量。
20、信号维修人员上道进行施工、检修作业及设备检查时，应注意什么？ 答：应实行双人作业，按规定穿防护服，并应设安全防护员，实行专人防护。
21、对带有220V及其以上电压的信号设备进行作业时注意什么？
答：一般应切断电源或双人作业。需停电进行检修作业时，应指派专人负责断电，并在电源开关处悬挂警示牌，恢复供电时，应确认全体工作人员作业完毕，脱离带电部件后，方可合闸，摘除警示牌。
22、对高于36V电压的信号设备进行带电作业时应注意什么？ 答：（1）使用带绝缘的工具，穿绝缘胶鞋，室内应站在绝缘板上。（2）不得同时接触导电和接地部分。
（3）未脱离导电部分时，不得与站在地面的人员接触或相互传递工具，材料。
23、检修整流及磁饱和设备应注意什么？
答：（1）电压高于220V设备应关闭电源，并通过人工放电，释放电容器电能后，方可开始工作。（2）不准将电流互感器儿戏线圈开路；以免产生高电压击穿设备和危及人身安全。
24、电务部门应健全哪三级安全生产体系？
答：电务段应健全段、车间、工区三级安全生产体系，建立安全生产信息管理制度和作业过程监控、联控、互控，强化现场作业控制，定期分析安全生产状况，采取有效措施，及时清除安全隐患，增强安全自控能力。
25、什么是违章作业？
答：违章作业时造成电务重大，大事故及险性事故主要原因。必须提高电务职工法律意识和安全意识，加强维修、施工，故障处理等关键环节的控制，落实安全卡控措施，杜绝违章作业。
第四篇：基于组态王的水箱液位控制系统a
水箱液位控制系统
１.引言
自动化软件在自动化产品的研发过程中有着举足重轻的地位，尤其在科学技术飞速发展的今天，自动化软件的应用越来越受到人们的重视。本文采用的自动化软件是北京亚控公司出品的组态王6.51，本文利用组态王强大的组态功能和友好的人机界面实现了对供水系统中水塔和储水箱的实时监控，并且具有一定的工程应用价值。
２.系统需求分析及其方法论证
2.1系统需求分析
为了保证系统所需用水的供给，供水系统必须能够及时的对各种用水对象进行供水。这就要求水塔和储水箱的水位不能低于一定的下限以免断水对人们的正常生活所带来的影响，同时水塔和储水箱的水位又不能高于一定的上限，从而使得水资源可以合理的分配利用。如果使用组态王来实现软硬结合的控制，将会给系统的各性能带来良好的提升。
2.2系统方案论证
整个供水系统可以抽象为水塔和主水箱两个容器的液位控制。水塔的水来自地下水，主水箱的液位由水塔的水泵和主水箱的出水阀门综合决定。各种工业用水和生活用水可以用其对应的储水箱的出水管道代替。这样系统就组态好了。
系统通过智能模块将液位的检测量采集到组态王对应变量中,由组态王统一管理给出系统各部分运行趋势、报表及报警事件,并通过与给定的液位设定比较来控制入水量，从而使液位保持在一定的范围之内。
本系统假定主水箱满液位为100，而水塔容量相对于主水箱来说应该大很多，为了明显起见，我们选水塔容量为500.当水塔液位低于100时水塔进水，主水箱液位低于20时水塔自动供水，高于90时供水关闭。由于工业用水和生活用水的需求相差比较大，所以给他们设定了不同的流速，并且它们的使用时随机的，顾没有对两储水罐的出水阀进行自动控制。应运程序代码如下: if(本站点泵==1){本站点控制水流=8;
本站点水塔=本站点水塔-8;本站点主水箱= 本站点主水箱+8;} else
{本站点控制水流=0;本站点水塔=本站点水塔;本站点主水箱= 本站点主水箱;}
if(本站点阀门1==1){本站点控制水流1=5;
本站点主水箱= 本站点主水箱-5;} else
本站点控制水流1=0;if(本站点主水箱>90)
本站点泵=0;if(本站点主水箱<20){本站点泵=1;本站点控制水流=8;
本站点水塔=本站点水塔-8;本站点主水箱= 本站点主水箱+8;}
if(本站点水塔<100){本站点水泵1=1;本站点控制水流2=10;本站点水塔=本站点水塔+50;}
if(本站点水泵1==1){本站点控制水流2=10;本站点水塔=本站点水塔+50;}
if(本站点水塔>450){本站点水泵1=0;本站点控制水流2=0;本站点水塔=本站点水塔;} 3.系统监控界面设计
3.1监控中心画面
监控画面包括了供水系统各功能块的组态和一些相关仪表的显示以及操作相关的按钮等。操作人员通过主控按钮可以很方便的对系统进行查看和管理。
图1.监控中心画面 3.2报警系统画面的建立
水塔和主水箱都设置了报警，其中主水箱低报警值是20，高报警值是90，高高报警值是100。水塔只有一个低液位150报警。在系统运行过程中，可以随时查看报警记录。报警窗口如图2所示：
图2.报警系统画面
3.3趋势曲线的建立
趋势曲线用来反映数据变量随时间的变化情况，趋势曲线有两种：实时趋势曲线和历史趋势曲线。在画面程序运行时，实时趋势曲线随时间变化自动卷动，以快速反应变量的新变化。时间轴不能回卷，不能查阅变量的历史数据。历史曲线可以完成历史数据的查看工作，但它不会自动卷动，而需要通过带有命令语言的功能按钮来辅助实现查阅功能。本系统的实时曲线和历史曲线分别如下所示：
3.4数据报表及其打印保存
在报表画面中可以实时查看各参数变化情况，操作人员可以通过打印预览和打印按钮来打印报表，同时报表具有实时保存数据的功能，保存文件的名称为保存数据时的时间值，本系统的数据文件保存在当前工程目录下，文件格式为Excel。所用到的代码为：
string filename;
filename=InfoAppDir()+“实时数据文件”+
StrFromReal(本站点$年, 0, “f”)+ StrFromReal(本站点$月, 0, “f”)+ StrFromReal(本站点$日, 0, “f”)+ StrFromReal(本站点$时, 0, “f”)+ StrFromReal(本站点$分, 0, “f”)+ StrFromReal(本站点$秒, 0, “f”)+
“.xls”;
ReportSaveAs(“数据报表”,FileName);
数据报表界面如图5所示：
3.5数据词典设计
在数据词典中可以定义变量，以便与画面相关联。这些变量包括I/O变量和内存变量等。本系统的数据词典部分变量如图7所示
图７.数据词典
4.心得体会
经过事先对组态王的一些书面和视频资料的学习和了解，我对组态王的设计方法有了初步的认识，这对我以后的系统设计中起了很大的作用。刚开始设计系统时遇到了一些问题，比如水管流动，液位控制，程序的修改以及按钮的设计等，但在我的学习和修改中这些问题都被一一解决了，有些部分还得到了很好的改进，我想这个水箱液位控制系统应该完善了很多。从组态王软件设计中我学到了很多，学到了图形的建立，程序的设计，模块化的修改和定义语言，我相信这次实训会给我以后的学习中带来很大的收获。
第五篇：水槽液位控制系统课程设计报告
摘要
本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。在设计中用到的PID算法提到得较多，PLC方面的知识较少。并根据算法的比较选择了增量式PID算法。建立了PID液位控制模拟界面和算法程序，进行了系统仿真，并通过整定PID参数，同时得出了整定后的仿真曲线和实际曲线。主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析，FX2系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。PLC在工业自动化中应用的十分广泛。PID控制经过很长时间的发展，已经成为工业中重要的控制手段。本设计就是基于PLC的PID算法对液位进行控制。PLC经传感电路进行液位高度的采集，然后经过自动调节方式来确定完PID参数后，通过控制直流泵的工作时间来实现液位的控制。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。本次设计主要内容是利用提供的被控对象单容水槽和相关仪器仪表，设计液位控制系统，利用组态王软件编写控制算法实现控制系统的上位机监控。
关键词：组态王，液位控制，PID算法，过程控制
一、设计任务...............................................................................3
二、实验目的...............................................................................3
三、实验方案...............................................................................3
四、实验过程...............................................................................4 实验总结......................................................................................17 参考文献......................................................................................18 附录..............................................................................................19
一、设计任务：
（1）液位监控：完成一个液位监控系统，要有流程图画面，报警画面，历史曲线、实时曲线、报表等个画面键可以灵活切换。
（2）通过组态软件，结合实验已有设备，按照定值系统的控制要求，根据较快较稳的性能要求，采用但闭环控制结构和PID控制规律，设计一个具有美观组态画面和较完善组态控制程序的液位单回路过程控制系统。
设计要求
(1)根据液位单回路过程控制系统的具体对象和控制要求，独立设计控制方案，正确选用过程仪表。
(2)运用组态软件，正确设计液位但回路过程控制系统的组态图、组态画面和组态控制程序。
二、实验目的：
（1）能根据具体对象及控制要求，独立设计控制方案，正确选用过程仪表。（2）能够根据过程控制系统A/D、D/A和开关I/O的需要，正确选用模块。（3）能根据与计算机串行通讯的需要，正确选用RS485/RS232转换与通讯模块。（4）能运用组态软件，正确设计过程控制系统的组态图、组态画面和组态控制程序。（5）控制要求超调量小于等于4%，峰值时间不超过30s。调节时间越短越好。
三、实验方案：
整个过程控制系统由控制器、调节器、测量变送、被控对象组成。在本次控制系统中控制器为计算机，采用算法为PID控制规律,调节器为电磁阀，测量变送为HB、FT两个组成，被控对象为流量PV。结构组成如下图2.2所示。
当系统启动后，水泵开始抽水，通过管道将水送到上水箱，由HB返回信号，是否还需要抽水到水箱。若还需要（即水位过低），则通过电磁阀控制 流量的大小，加大流量，从而使下水箱水位达到合适位置；若不需要（即水位过高或刚好合适），则通过电磁阀使流量保持或减小。其整个流程图如图2.1所示。
图2.1 液位单回路控制系统图
过程控制系统由四大部分组成，分别为控制器、调节器、被控对象、测量变送。本次设计为流量回路控制，即为闭环控制系统，如下图2.2.SP_PV1计算机控制器电动调节阀PV管道流量检测传感器
图2.2 液位单回路控制系统框图
四、实验过程：
• 在组态王中，我们所建立的每一个组态称为一个工程。每个工程反映到操作系统中 是一个包括多个文件的文件夹。工程的建立则通过工程管理器。
• 点击“开始”---〉“程序”---〉“组态王6.5*”---〉“组态王6.5*”（或直接双击桌面上组态王的快捷方式），启动后的工程管理窗口
• 搜索：单击此快捷键，在弹出的“浏览文件夹”对话框中选择某一驱动器或某一文件夹，系统将搜索指定目录下的组态王工程，并将搜索完毕的工程显示在工程列表区中。• 删除 ：在工程列表区中选择任一工程后，单击此快捷键删除选中的工程。• 属性： 在工程列表区中选择任一工程后，单击此快捷键弹出工程属性对话框，可在工程属性窗口中查看并修改工程属性。备份工程备份是在需要保留工程文件的时候，把组态王工程压缩成组态王自己的“.cmp”文件。• 第一步：创建新工程
• 第二步：定义硬件设备并添加工程变量。添加工程中需要的硬件设备和工程中使用的变量.包括内存变量和I/O 变量 • 第三步：制作图形画面并定义动画连接
• 按照实际工程的要求绘制监控画面并使静态画面随着过程控制对象产生动态效果。• 第四步：编写命令语言。通过脚本程序的编写以完成较复杂的操作上位控制。• 第五步：进行运行系统的配置。对运行系统、报警、历史数据记录、网络、用户等进行设置，是系统完成用于现场前的必备工作。
• 第六步：保存工程并运行完成以上步骤后，一个可以拿到现场运行的工程就制作完成了。
1水泵的动画连接及其程序编写
2水管的动画连
3启动按键的定义
4停止按键的定义
5历史曲线的按键定义
6实时曲线的定义
7报警按键定义 命令语言
• 组态王除了在定义动画连接时支持连接表达式，还允许用户编写命令语言来扩展应用程序的功能，极大地增强了应用程序的可用性。
• 命令语言的句法和Ｃ语言非常类似，可以说是Ｃ的一个简化子集，具有完备的词法语法查错功能和丰富的运算符、数学函数、字符串函数、控件函数、SQL 函数和系统函数。命令语言分类
• 应用程序命令语言：可以在程序启动时、关闭时或在程序运行期间周期执行。如果希望周期执行，还需要指定时间间隔。
• 热键命令语言：被链接到设计者指定的热键上，软件运行期间，操作者随时按下热键都可以启动这段命令语言程序。
• 事件命令语言：规定在事件发生、存在、消失时分别执行的程序。
• 数据改变命令语言：只链接到变量或变量的域。在变量或变量的域值变化到超出数据字典中所定 义的变化灵敏度时，它们就被触发执行一次。
• 还有自定义函数命令语言，画面、按钮命令语言 实现画面切换功能
• 利用系统提供的“菜单”工具和ShowPicture()函数能够实现在主画面中切换到其他任一画面的功能• ShowPicture(“3实时曲线”);趋势曲线 • 趋势曲线用来反应变量随时间的变化情况.趋势曲线有两种：实时趋势曲线和历史趋势曲线。
应用程序
if(本站点开关转换==1){本站点Ti=8;本站点Kp=15;本站点Td=10;if(本站点电机==1 &&本站点开关==0){本站点ek0=本站点Sp-本站点水箱液位;本站点微分液位差=本站点ek0+本站点ek2-2*本站点ek1;本站点Uk=(本站点Ti*(本站点ek0-本站点ek1)+本站点Kp*本站点 ek0+本站点Td*本站点微分液位差)/500;本站点水箱液位=本站点水箱液位+本站点Uk;本站点液位传递值=本站点ek1;本站点ek1=本站点ek0;本站点ek2=本站点液位传递值;本站点储水箱液位=300-本站点水箱液位;} if(本站点电机==1 &&本站点开关==1){本站点ek0=本站点Sp-本站点水箱液位;本站点微分液位差=本站点ek0+本站点ek2-2*本站点ek1;本站点Uk=(本站点Ti*(本站点ek0-本站点ek1)+本站点Kp*本站点ek0+本站点Td*本站点微分液位差)/500+本站点水流;本站点水箱液位=本站点水箱液位+本站点Uk-本站点水流;本站点液位传递值=本站点ek1;本站点ek1=本站点ek0;本站点ek2=本站点液位传递值;本站点水流=本站点水箱液位/100;本站点储水箱液位=300-本站点水箱液位;} if(本站点电机==0 &&本站点开关==1){本站点水流=本站点水箱液位/100;本站点水箱液位=本站点水箱液位-本站点水流;本站点储水箱液位=300-本站点水箱液位;if(本站点水箱液位<1)本站点水流=0;}} if(本站点开关转换==0){if(本站点电机==1 &&本站点开关==0){本站点ek0=本站点Sp-本站点水箱液位;本站点微分液位差=本站点ek0+本站点ek2-2*本站点ek1;本站点Uk=(本站点Ti*(本站点ek0-本站点ek1)+本站点Kp*本站点ek0+本站点Td*本站点微分液位差)/500;本站点水箱液位=本站点水箱液位+本站点Uk;本站点液位传递值=本站点ek1;本站点ek1=本站点ek0;本站点ek2=本站点液位传递值;本站点储水箱液位=300-本站点水箱液位;} if(本站点电机==1 &&本站点开关==1){本站点ek0=本站点Sp-本站点水箱液位;本站点微分液位差=本站点ek0+本站点ek2-2*本站点ek1;本站点Uk=(本站点Ti*(本站点ek0-本站点ek1)+本站点Kp*本站点ek0+本站点Td*本站点微分液位差)/500+本站点水流;本站点水箱液位=本站点水箱液位+本站点Uk-本站点水流;本站点液位传递值=本站点ek1;本站点ek1=本站点ek0;本站点ek2=本站点液位传递值;本站点水流=本站点水箱液位/100;本站点储水箱液位=300-本站点水箱液位;} if(本站点电机==0 &&本站点开关==1){本站点水流=本站点水箱液位/100;本站点水箱液位=本站点水箱液位-本站点水流;本站点储水箱液位=300-本站点水箱液位;if(本站点水箱液位<1)本站点水流=0;}} if(本站点Uk<=1)本站点uk=本站点Uk*100;else 本站点uk=100;if(本站点电机==0)本站点Uk=0;if(本站点水箱液位>本站点Sp)本站点水箱液位=本站点水箱液位-本站点水流;实验总结
通过此次设计，我掌握了流量单回路控制系统的构成。知道它最基本的部分有控制器、调节器、被控对象和测量变松组成。
并且学会了如何去设计一个过程控制系统，掌握了基本的设计步骤。了解到，一般情况下，它都要经过一下几个步骤：认知被控对象、设计控制方案、选择控制规律、选择过程仪表、选择过程模块、设计系统流程图和组态图、设计组态画面、设计数据词典等，直到最后的动画链接成功，并达到控制要求。经过以上步骤，我对整个过程控制系统的设计有了很深的体会，也学会了很多与设计相关的知识。
对组态王软件也有了很大的了解，学会了初步的应用。认识到了组态王的一些应用情况，组态王软件的组成与功能，其应用程序项目如何建立，数据词典如何建立，动画如何进行链接，命令语言程序如何编写，趋势曲线如何建立，还有I/O设备的配置和组态网络的建立等等一系列与组态王软件应用相关的知识。
在这次课程设计中也遇到了不少麻烦，不过经过老师的辅导大部分问题都得到了解决，总的来说，这次设计是一次收获很大的设计，学到了很多教学中学不到的东西，对我的动手能力有了很大的帮助。同时也要感谢老师对我们这次课程设计的指导，让我们获益匪浅！
参考文献：
[1]邵裕森,戴先中.过程控制工程(第2版).北京:机械工业出版社.2003 [2]崔亚嵩.过程控制实验指导书（校内）
[3]廖常初.PLC编程及应用(第2版).北京:机械工业出版社.2007 [4]吴作明.工业组态软件与PLC应用技术.北京:北京航空航天大学出版社.20077.[5]求是教仪.过程控制实验装置实验指导书.杭州：浙江求是科教设备有限公司，2004 [6]邵裕森.过程控制工程.北京：机械工业出版社，2000 [7]俞全寿.过程自动化仪表.北京：化学工业出版社，2000
附录
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