成型机现场安装与调试的工作总结(DOC)

第一篇：成型机现场安装与调试的工作总结(DOC)

成型机现场安装与调试的

经过常熟和南京两台成型机的现场安装调试，现对调试过程中遇到的和还存在的问题进行阶段性的总结，以利于在以后的工作中有目的的加强学习，对成型机现有程序的不足之处进行完善，对存在的问题进行针对性的解决。虽然对于总线控制的硬件配置和程序的编制有一定的接触和了解，但是，成型机的总线控制PLC的模块中，采用了CP340串行通讯模块，以及FM350高速计数模块，这也是成型机调试的重点和难点。对于这两部分的灵活运用决定了成型机项目成败的关键。成型机中同时还使用了西门子触摸屏和时代科技的伺服系统，所以，整个项目不仅涉及到几个以前从来没有接触到的新产品，而且由于不了解成型机的工作原理和各部件的动作关系，无形中加大了程序编制的压力和调试的难度。

一.串行通讯模块CP340 使用CP340串行通讯模块因为需要与时代科技的伺服进行通讯，读取伺服系统的脉冲，所以需要使用到S7-300型PLC中的许多高级指令，通过指令函数的运算和对触摸屏的操作，以达到对伺服电机进行精确定位的目的。

在对PLC的主站进行硬件配置完成后，需要根据使用情况修改CP340的参数：

在机架中双击CP340图标，单击GENERAL属性对话框，单击PARAMETER参数，将PROTOCOL修为ASCII,点击确定，双击信封图标PROTCOOL协议，设定ASCII参数配置，要和通讯伙伴的设置相同。

如果选择了“ACTIVATE BREAK MONITORING”选项，此时，如果RS232电缆未连接或通讯伙伴的串口没有激活，则CP340 SF灯亮。

如果选用的是RS422/485接口的CP340时，还要设置接口的类型。CP340的接口有两种通讯类型：半双工的RS485通迅和全双工的RS422通迅，这两种方式都可以完成对伺服的控制，我们使用的是RS48

5工 作 总 结

半双工的通迅方式，由于半双工的通迅方式只能读数据或者是写数据，这两者不能同时进行，否则会出现误动作，所以在调试的过程中，两个小车不能同时进行控制，只能单独控制，并且在进行定位和显行实际位置时，要同时使用到发送指令和实时接收位置指令，必须通过程序将两组指令分开发送，提高了程序的复杂度。在以后的成型机项目中，可以考虑使用RS422全双工的通迅方式，使控制方式更加简洁、灵活。

在主程序中，需要调用P-SEND功能块发送数据和P-REV功能块接收数据，并且为各个功能块建立背景数据块，用于存放发送给伺服系统的数据和从伺服接收过来的数据。在进行硬件组态时，可以对输入输出的模块分配默认的起始地址，以方便查看接收和发送的数据是否准确。在编制程序梯形图的过程中，要特别注意的这两个功能块是在上升沿时触发使能发送和接收功能，如果使用指令一直为真，则不能执行该功能块。

举例说明发送指令和接收指令的过程：

发送启动指令：1A01（回车）指令，因为伺服只接收ASCII码的十六进制的代码，所以将其转换为31 41 30 31 0D,然后通过MOVE指令，将各个字节的字符移动到指定的DB发送数据块中，通过程序控制使能发送，将存放在数据块中的数据发送出去，不管数据块中有没有数据，发送功能块都发送该功能块中指定的字符长度，若没有数据，则发送为0.，此数据可以在DB数据块中查看到发送的十六进制值的正确与否。

接收当前脉冲值：需要读取系统参数号０的初始值，需要给伺服发送读取字符的命令1DAEF10+CR,将此值转换成ASCII码的16进制字符为31 44 41 45 46 31 30 OD,同样通过MOVE指令将这些数据移动到发送功能指定的数据块中，然后使能发送数据程序块，需要伺服发送参数0的当前值。在确定发送完成后，使能接收数据程序块，接收伺服发送到CP340中的数据值，此时存放在接收数据块中的值为ASCII码的16进制值：30 30 30 30 30 33 45 38 0D,将这些值转换成十进制为1000，即参数０的当前值为1000，即完成整个接收数据的过程。同样该值通过监视数据块可以查看。此值可以通过HMI显示在触摸屏上，作为小车电机的位置监控。在调试的过程中，由于PLC中设置的数据块的数据类型和HMI中设置的数据类型不同，PLC所分配的地址大小不同，造成CP340读取的数据与发送的数据错误，在以后的编程中要特别注意数据类型的一致性。

二.西门子高速计数器

FM350在成型机的项目中主要是用于接料辊道电机旋转的控制，因接料辊道采用的是西门子M440变频器，同时控制十二台交流电机的旋转，这十二台电机出厂时都有失电抱闸装置，抱闸的电源是从电机三相交流电源上取得，使用变频器调速系统，这样是绝对不允许的，变频器自身带有制动，故将所有电机的抱闸系统释放。在第一台辊道电机轴端装有电源为DC12-24V ,分辨率为2500的编码器采集脉冲。若S7-300没有安装FM３５０组态包，则需要安装高速计数的软件包，在安装的过程中，如果出现错误窗口，则要在控制面板中修改系统区域和语言，可以将语言设置成英语(美国),区域设置成美国,重新启动系统，再进行解压或安装。在完成软件安装后，需要对参数进行配置：

１.在硬件组态中，双击FM350模块，打开counter module窗口，单击encoders，设置编码器类型，主计数器频率等信息，我们一 般使用的是２４ｖ脉冲加方向的编码器。

２.Signal evaluation表示脉冲的计数率。我们一般使用单倍计数方式，即表示只对B相为低电平时，A相的上升或下降沿计数。

３.在STEP 7 的库中增加一个名为“FM350.LIB”的库程序，在编程之前将库程序中的所有内容包括FC0,FC1,FC2,FC3,UDT1,UDT2复制到OB1项目中。

4.使用UDT2创建一个共享的数据块。打开数据块，其中MOD_ADR和CH_ADR分别是模块地址和通道地址，可以通过对参数属性的设置，将模块地址写入到DB数据块中。

５．打开主程序块，在程序中调用CNT2-DTR功能块FC2,该块是在程序中必须调用的，是高速计数的应用中控制FM350,然后根据功能块的各个参数的定义输入对应的M控制点，保存主程序块，并将程序下载到CPU中即可。

６．在程序调试的过程中，可以创建一个变量表，在其中增加FC2调用到的各个

M

控制点，同时将DB1.DBD14,DB1.DBD18,DB1.DBD22,DB1.DBD30,DB1.DBD34加在变量表中，给软件门控制位置位，然后启动变频器，转动电机，可以看到DB1.DBD34中的计数值在不断的变化。在编程的过程中，当辊道有料检测开关检测到有料信号后，变频器自动启动辊道旋转电机，根据需要通过触摸屏输入钢板的长度和宽度，辊道转动一周所发出的脉冲数，以及辊道一圈的长度，计算不同类型的钢板在自动对中时，所需要转动的圈数。进行比较后，控制辊道电机的停止，以实现钢板的自动对中功能。

如果编码器的计数方向为负数，FM350需要正方向计数时，可以将A,B脉冲线对调即可。

在调试钢板自动对中的过程中，由于电机采用的是变频器控制，在电机的频率为20HZ以下时，高速计数器能够准确的计数，并根据脉冲编码器的线数和辊道的周长，计算出辊道应该旋转的圈数，但是，当将电机的频率调整为25HZ或者更高时，发现高速记速器所计的脉冲数和辊道实际旋转的转数所产生的脉冲数不一致，也就是说，高速计数器有丢失脉冲的现象，这就造成了在钢板自动对中过程中出现对中错误或者对中偏差。这个问题需要在以后的应用中加以解决。

三．时光科技伺服系统

时光科技伺服系统是使用正弦波数字方式矢量控制方式（带PG）,额定输入为三相AC380V,50HZ,额定输出AC380V，频率在0-250HZ可调，在0-50HZ为恒转矩控制，50HZ以上为恒功率控制。使用QMCL语言编程，以实现对电机运行的灵活控制。

1.程序I/0口的定义：

C5D0:原点开关（常开）； C5D1:前限位开关（常闭）； C5D2:后限位开关（常闭）； C0D1:伺服就绪信号； C0D2:超限报警；

C0D3:定位到达完成指示；在定位模式或回零模式，只要A0=0,就会停止该模式的执行，同时置C0D3=1.2.伺服系统的变量表

A0：启动信号 ０：停止

１：启动

在使用RS485通迅时，先发送A1或A2确认正确后，再发A0作为启动信号。

A1:模式信号 ０：定位模式

１：正点速度模式

２：定位回零模式

３：反点速度模式

A2:上位机传给的位置数据

A3:上位机传给的实时计算数据

3.各个控制器的编号：

X1小车的编号为１

X2 小车的编号为２

系统参数NO.9为控制器编号的设置参数。

伺服系统在上电时会自动按照系统设定的速度回参，电机会正方向旋转偏置一定的脉冲，然后反向寻找参考点，撞限位后，再偏置一定的脉冲后压限位停止。在回零时，电机会反向寻找零点限位，撞限位后停止。

关于时光伺服的系统参数和用户参数的设置： 系统参数：

０，电机轴编码器的当前脉冲计数。１，外部输入的当前脉冲计数。３．定位目标脉冲计数值设定。

４．定位模式或点动模式时的电机频率输出。９．串行通道号 １０．串行通讯参数设定

用户参数：０．伺服上电运行寻找原点时的速度。

１．定位模式时的MAXHZ.２．定位模式时的回零速度。３．速度模式时的点动速度。４．上电寻零时的正转延时。５．机械减速比

６．定位时的PSG设置（该值决定定位的反应速度

和精度）。７．加速度设置。８．S曲线设置。９．前软限位

１０． 撞原点开关后偏置的位置。

在以上参数设置完成，调试完毕后，要进行QMCL程序和参数的固化，以防止对系统参数的误修改和操作。

伺服系统与串行通讯模块CP340使用RS485通讯时的接线：

RX-和TX-接在CP340的4脚。

RX+和TX+接在CP340的11脚。

OV接在CP340的8脚。

E接CP340屏蔽。

必须严格按照此方式进行接线，否则会引起发送和接收到的数据错误和混乱。在初始调试的，由于两台伺服系统同时报警Er-10, PG欠相或断线保护,经过查找原因，其中一台是由于硬件连接轴不同心，造成电机运转时连接轴扭断，伺服系统报警。另外一台是由于编码器损坏，脉冲丢失所以系统报警。在使用的过程中，由于折弯的钢板不同，造成小车在推的过程中，电机电流超过系统设置的额定电流，电机堵转，系统检测不到脉冲输出，ER-10报警，将电机的额定转矩调整后，系统正常工作。

四 西门子HMI触摸屏

１．西门子TP377触摸屏的通讯

TP377系列触摸屏的１ＦＩＢ口不提供DC24V电源，其不能使用S7-300的适配器进行通讯，可以使用以太网传送数据，在电脑PC端的设置如下：

在网络邻居→属性→本地连接→常规→INTERNET协议（TCP/IP）→使用下面的IP地址栏中输入IP地址。

在WINCC FLEXIBLE 中打开→项目→传送→通讯设置→计算机或IP地址中输入IP地址。

触摸屏的设置如下：

在CONTROL PANEL→ TRANSFER→ CHANNEL 2 选择以太网→高级→设IP地址，然后输入和电脑相同的地址，确定即可。

注意：在连接时必须将屏设置在接收状态。２． 成型机触摸屏画面介绍

成型机的画面主要有欢迎画面，手动画面，参数画面，数据存储，数据列表和系统画面共六个画面。

在进入主画面后，屏幕会出现提示窗口，提示用户输入用户名和密码方可进入操作画面进行操作。如若想进入系统画面，还必须进入管理者帐户，输入二级密码，才可以修改屏的系统的参数。

在手动画面中，主要是控制轴的运动，轴有四种运动方式：前进，后退，回零和定位运行。这四种控制方式分别对应四个不同的PLC的中间变量，在触摸时，这些按钮会通过不同的颜色转换来显示变量的状态，0或者１。

在按钮的属性对话框中，通过调整外观和布局的参数对显示的按扭进行修改，改变按钮的前景色和背景色，以及按钮的位置和显示的大小，宽度。在动画栏中，改变按钮的外观，通过启用变量，可以设置在操作按钮时不同的状态对应不同的前景色。在事件栏中，可以选择不同的事件类型，单击，按下，释放，激活，取消激活，和更改。在手动画面中，按钮所选择的事件按下和释放，在按下时变量置位，在释放时，变量复位。置位和复位分别是通过编辑位里的SITBIT函数和RESITBIT函数实现。用来显示实际行走的行程和定位行程的区域是数字IO域，在常规栏中，可以更改变量的类型是用于输入，输出，或者既可以输入，也可以输出。在IO域的属性对话框中，可以根据需要设置文本的大小以及颜色。

在参数画面中，有成型机参数输入画面和参数显示画面，参数输入画面是通过配方的方式制作的，在X1轴步进配方栏的常规栏中，可以输入列表栏的名称和显示在列表中的名称。在属性对话框中，可以改变各个显示的栏目所对应的变量以及变量值显示的缺省值和小数点的位数。可以通过点击各条目名的值栏输入对应的数据。在数据输入完成后，为不同类型的钢板数据输入配方名和数据记录名，按保存图标进行保存，在下次使用时，选择数据名，就可以直接将钢板的参数调出。通过“下载到PLC”按钮，将数据传送至PLC数据块中。在配方列表的下部，有新建，保存，删除，上传和下载几个按钮，这些按钮功能可以在配方视图对话框中根据需要进行设置。在属性栏中，可以对配方的显示界面的外观，布局，按钮，文本进行调整。在动画和事件对话框中，可以启用变量或者函数对配方的条目进行控制。

在画面编辑完成后，在主画面中对各个按钮进行设置，通过属性中的事件对话框设置函数ActivateScreen和所对应的画面关联。

Wincc flexible 提供系统运行模拟器，对画面进行仿真操作和编译，并报告编译过程中的错误和警告，以方便修改。

在编译完成后，点击传送下载，将画面传送到HMI,在选择设备进行传送的对话框中，选择HMI设备的型号，以及传送的模式是以太网模式或者MPI/DP模式，如果采用以太网传送，还需要设置计算机名或IP地址，在设置完成后，点击传送按钮进行传送。

注意：在数据传送的时，触摸屏的通讯参数一定要和PLC主机的通讯参数设置一致，包括地址和波特率，否则会引起触摸屏寻址错误。在设置完成后，要将所更改的组态下载进PLC ,设置才能生效。

第二篇：电气设备安装调试工作总结

电气设备安装调试工作总结

自1987年参加工作以来，我一直在建筑行业从事水电方面工作，至今已经有26年了。在这20多年的工作中，自己在政治思想、职业道德、专业技术水平等方面都取得了一定的成绩，个人综合素质得到很大的提高。

在政治思想上，要求积极上进，坚决拥护中国共产党的领导，拥护国家的各项方针政策，严格地遵守国家的各项法律和法规,遵守公司的各项规章制度；有很强的上进心，勇于批评与自我批评，树立了正确的人生观和价值观。

在工作态度和职业道德方面，从参加工作以来，我就喜欢上电气方面的工作，工作态度端正，对工作认真负责、有始有终，敬业爱岗，有强烈的责任感和事业心，有良好的职业道德。

在专业能力方面，从参加工作当学徒至今，我都能坚持不怕苦、不怕累、不怕脏的精神，努力学习各方面的技能及知识，并始终坚持理论与实践相结合，努力提高自己的岗位劳动技能，主动吸收老师傅们的工作经验，虚心向他们请教工作中的技术问题，并通过自己的努力，掌握了丰富的实践经验。从开始的电工学徒，知之甚少；到一名普通电工，再到后来的电气负责人，我参与了公司建设大小工程施工，完成了上千项电气工程的安装、调试、系统启动和维护等工作，个人动手能力和专业技术水平都有了长足的进步。为了更好地提高自己的综合知识，于2009年参加了宁波广播电视大学的建筑施工专业大专学习，并顺利地拿到了毕业证书，进一步提高了我的综合素质与能力。

经过自己的努力学习，我很快适应了所从事的工种，并得到了师傅及公司的赏识，很快担任电气班班长、电气负责人等职务至今。先后从事了杨浦印刷厂、上海漕泾发电厂、龙吴路文新集团印刷厂、宝钢钢带厂、四方新苑、江南新苑、绿洲新苑、张江变电站、宝山供电局、上海银行数据中心等项目的机电安装及调试工作，在这些工作过程中，自己的动手能力及解决问题的能力不断得到了提高，成为了公司的电气行家里手。同时，因工作认真负责，工程质量优良，工程进度快，也多次得到了业主的表扬，为公司赢得了荣誉，给公司后续的项目承接打下了良好的基础。

多年来，我还对公司的多名电工及大中专毕业生进行专业培训和指导，把我多年来的一些经验与心得传授给他们，以便他们更快、更好的做好自己的工作提升自己的技术水平，从而也提高班组的整体专业水平进而促进公司的竞争水平。在今后的工作中，我将更加严格要求自己，更努力地学习各种专业技术知识，提高专业技能水平，提升个人综合素质，更好地在工作中发挥自己的技术专长，为公司、为国家做出更大的贡献。

2012年11月19日

第三篇：设备现场安装、调试安全环保合同

合同编号：

设备现场安装调试 安全环保合同

项目名称：（甲方）：（乙方）：

签订时间： 年 月 日 签订地点： 1.总则

鉴于双方已签订了《 合同》（以下简称“主合同”），为进一步明确双方在合同履行过程中的安全环保权利、义务及责任，保障人身健康安全，保护环境，保护企业财产安全，依照《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国特种设备安全法》、等法律法规，在平等自愿、协商一致的基础上，签订本合同。2.合同内容

详见“主合同”。3.合同期限

本合同期限与“主合同”期限一致。如果主合同变更期限，本合同随之变更至相同期限。4.甲方承诺

4.1严格遵守国家有关安全环保的法律、法规、规章和标准的有关规定。4.2严格执行设备安装、调试要求，不违章指挥或者强令乙方及其从业人员冒险作业。

4.3严格遵守本合同约定。

4.4对安全生产、环境保护负主体责任。5.乙方承诺

5.1严格遵守国家有关安全环保的法律、法规、规章和标准的有关规定。

第四篇：自动化生产线安装与调试

自动化生产线安装与调试

第一篇 项目开篇：典型自动化生产线介绍

自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。

本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。

任务一：了解自动线及其应用

图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。

图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。

图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。

1、什么是自动线

自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。

自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？

自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。

2、自动线的发展

首先，是可编程控制器的出现。

其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。

其三，是传感技术的形成。

其四，就是液压和气压传动技术。

第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。

任务二：认识YL-335A型自动线

1、YL-335A型的基本结构认知

亚龙YL-335A型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。

YL-335A自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色

两种不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元拣输出。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335A采用了基于RS-485串行通讯的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可以根据需要选择不同的厂家的PLC及其所支持的RS-485通讯模式，组建成一个小型的PLC网络。掌握基于RS-485串行通讯的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等知识打下良好的基础。

2、供料单元的基本结构功能认知

供料单元主要由工作库、工件紧锁装置和工件推出装置组成。主要配置有：井式工件库、直线气缸、光电传感器、工作定位装置等。供料单元的基本功能是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送到物料台上，以便树东单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。其外观如图1-7所示。

3、输送单元的基本结构功能认知

输送单元主要包括：直线移动装置和工件取送装置。主要配置有：步进电动机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。

输送单元的基本功能：该单元能实现到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。输送单元的装配外观图如图1-8所示。

4、加工单元的基本结构功能认知

加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。

加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。其外观如图1-9所示。

5、装配单元的基本结构功能认知

装配单元主要包括：装配工件库和装配工作搬运装置。装配装置主要配置有：工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等。

装配单元的的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色和白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。其外观如图1-10所示。

6、分拣单元的基本结构功能认知

成品分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置。主要配置有：直线传送带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。

分拣单元的基本功能：将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。其外观如图1-11所示。

7、YL-335A的特点、参数及实训项目认知

YL-335A 设备是一套半开放式的设备，学习时在一定程度上可以根据自己的需要选择

设备组成单元的数量、类型，最多可由5个单元组成，最少时1个单元即可自成1个独立的控制系统。对由多个单元组成的系统而言，采用PLC网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。

YL-335A 主要技术参数如下：

1)交流电源：三相五线制，AC380×（1±10%）V/220（1±10%）V50Hz；

2)温度：-10~+40℃；环境温度：≤90%（25℃）；

3)实训桌外形尺寸：长×宽×高=1920mm×960mm×840mm；

4)整机功耗：≤1.5kVA；

55)气源工作压力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（1bar=10Pa）

6)安全保护措施：具有接地保护、漏电保护动能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

利用YL-335A 可以完成以下实训任务：自动检测技术使用实训；气动技术应用实训；可编程控制器编程实训；PLC网络组建实训；电气控制电路实训；变频器应用实训；步进电动机驱动和位置控制实训；自动控制技术教学与实训；机械系统安装和调试实训；系统维护与故障检测实训。

8、大赛主要完成的工作任务

（1）设备安装

完成YL-335A 自动线供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335A 的工作桌面上。

（2）气路连接

根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路。

（3）电路设计和电路连接

 根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。 按照给定的I/O分配表，连接供料、加工和装配单元控制电路。对于分拣单元，按照给

定I/O分配表预留给变频器的I/O端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。

 根据该生产线的网络控制要求，连接通信网络。

（4）程序编制和程序调试

 根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设

置步进电动机驱动器参数及变频器参数。

 调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和

控制要求。

小结

第二篇 项目备战：自动线核心技术应用

PLC就像人的大脑；软件就像大脑的中枢神经；光电传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机与皮带输送带就像人的腿；直线气缸就像人的手和胳膊；电磁阀组就像人的肌肉；通信总线就像人的神经系统。

任务一 自动线中传感器的使用

如图2-2所示，当工件进入自动线中的分拣站，人的眼睛可以清楚地观察到，但自动线是如何来判断的呢？如何是自动线具有人的眼睛的功能呢？

传感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动线中的检测元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。在YL-335A 自动线中主要用到了磁性开关、光电开关、光纤传感器3中传感器。

子任务一 磁性开关及应用磁性开关介绍

在YL-335A自动线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测。图2-3所示是用两个磁性开关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。

磁力式接近开关（简称磁性开关）是一种非接触式位置检测开关，这种非接触位置检测不会磨损和耗伤检测对象，响应速度高。生产线上常用的接近开关还有感应型、静电容量型、光电型等接近开关。

第五篇：中央空调安装调试

1、空调水系统套管分为两管制、四管制和分区两管制水系统。两管制水系统是指有一套供水管路和一套回水管路系统的水系统，夏季供冷水，冬季供热水。在机房内进行夏季供冷冬季供热的工况交换，过度季节不可使用。这种系统结构简单，布置方便，占用的面积小，节省初投资。运行时冷、热水的水量相差极大。该系统不能同时实现同时供冷和供热。三管制系统是指冷水管和热水管分开设置，而回水管公用的系统。冷热量的交换系统很严重，能量损耗大。末端控制和水量控制较为复杂，较高的回水直接进去冷水机组，不利于冷水机组的运行。四管制指 冷热水系统的供回水管分开设置。投资较大，运行管理较为复杂，管路较多，系统复杂。

2、冷热水、冷却水系统的试验压力，当工作压力小于等于1.0Mpa时，为1.5倍工作压力，但最低部小于0.6Mpa；当工作压力大于1.0Mpa，为工作压力加0.5Mpa 对于大型或高层建筑垂直位差较大的冷（热）媒水、冷却水管道系统宜采用分区、分层试压和系统试压相结合的方法。一般建筑可采用系统试压方

法。分区、分层试压：对相对独立的局部区域的管道进行试压。在试验压力下，稳压10min，压力不得下降，再将系统压力降至工作压力，在60min内压力不得下降、外观检查无渗漏为合格。系统试压：在各分区管道与系统主、干管全部连通后，对整个系统的管道进行系统的试压。试验压力以最低电的压力为准，但最低点的压力不得超过管道与组成件的承受压力。压力试验升至试验压力后，稳压10min，压力下降不得大于0.02Mpa，再将系统压力降至工作压力，外观检查无渗漏为合格。凝结水系统采用充水试验，应以不渗漏为合格。

3、钉贴法:钉贴法是日前经常采用的一种保温方法，首先将保温钉粘在风道外壁上，然后再将保温板紧压在风道上，露出钉尖(图4---56)。保温钉形式较多，有金属、尼龙或在现场用镀锌钢板自制的。保温钉一般要求在矩形风道底面上的问距约2O0mm,侧面约300mm ,顶面30O~400为宜。板缝应整齐严密，板材或卷材要与管壁压实、压平，不得留有缝隙。保温钉穿透保温板后，套好垫片，然后将钉尖扳倒压平即可:粘钉时，宜每排错开1/2间距，在施下中常会出现在矩形风道的顶面少粘钉或不粘钉的现象，这样会使顶面的保温层不能很好地与风道贴实，而造成保温(保冷)效果降低。保温板不带铝箔时，可外包扎玻璃丝布，再做面层。

4、气密性试验的方法之是打压试验，即用氮气充入制冷系统中观察其压力变化，以鉴别是否有泄漏。打压试验时，要在制冷系统中安装高压压力表和低压压力表（使用复合式压力计也可）。

氮气可由低压侧充入。试验时，高压压力不超过1.6MPa(16kgf/cm²)，低压压力不超过1.0MPa（10kgf/cm²）。充入氮气后可观察压力表，经8小时未见明显的压力变化即为合格：若压力有所变化，应该用肥皂水进行检漏，以查明漏点。