第一篇：无人机植保作业飞行要求
无人机植保作业飞行要求
一、无人机植保作业飞行要求
1、极低空飞行。植保作业最佳高度是在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦等低矮作物，无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精度应在分米级。
2、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行，以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。
3、慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好，药效与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。
4、超目视飞行。植保无人机目视飞行最远只能达到200米，对于宽幅大于500米的大田，将难以选择起降加药点，大田中间无法作业。从植保作业效率上讲，无人机一个起落最好飞行一个往返，回到起点加药。植保作业必须具备超目视飞行能力，超目视飞行距离应是无人机总作业距离的二分之一。
5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保作业，目视飞行作业的视线受到阻碍，必须要有避目障操控飞行的有效手段。
6、定点垂直起降。大田地形复杂，加药点难以选择，无人机往往在狭窄空间起降，没有跑道起降条件，必须具有定点垂直起降操控能力。
二、实现植保作业飞行的保障
1、飞行技能过硬的操控手。植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的距离内，在不借助导航设备的情况下，飞手必须要做到锁高、直线、匀速飞行，狭窄空间定点起降，这是飞手的基本功，也是植保作业的最基本保障。
2、GPS导航。采用GPS导航进行自主飞行，操控手人工干预，是保障植保作业的方式之一。但对导航的精度要求较高，尤其是要求锁高达到分米量级，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS设备。另外，在目视飞行距离外，人工干预起不到多少作用，完全要靠自主导航飞行，对导航设备的可靠性能要求非常高，随之也会带来成本的升高。
3、FPV飞行。采用GPS导航进行自主飞行，操控手进行FPV飞行人工干预，应该是一种较好的保障植保作业的方法。相对其它无人机作业飞行，植保作业距离短、速度慢、飞行动作简单，这对FPV飞行的操作以及设备都没有太大的难度。采用FPV飞行，操控手可“身临其境”，克服目视的限制，随时干预导航自主飞行的偏差，保障超目视和避目障飞行作业。
4、垂直起降飞行。由于没有起降跑道条件，一般植保作业采用无人直升机和多旋翼无人机实施。
第二篇：简述植保无人机日常作业要点
官网：www.xiexiebang.com 简述植保无人机日常作业要点
近年来，随着农村劳动力大量转移，农业物质技术装备水平不断提高，我国农户承包土地的经营权流转明显加快，土地适度规模经营正方兴未艾。适应这种变化，一大批新型农业机械在生产中大显身手，特别是植保无人机，正越来越受到广大农民的欢迎。
植保无人机同传统的人工喷洒相比，具有节水节药、作业安全、效率高、省劳力等优点，因此应用新型无人机实施作物植保与农事运作的范围越来越广，类似采用飞机作业，提高植保效率的“飞喷”应用日渐广泛。正因为如此，无论何种作业，充足的作业前检查对于安全保证方面非常重要。作业前，操控员和信号员需对以下要点进行检查，并且检查中切记不可遗漏检查要点。
其一，应严格按照植保无人机使用维护说明书执行，牢固树立安全操作意识。飞控员应养成良好的习惯，起飞前例行检查流程。每次飞行完毕后需对全机进行保洁。可以利用压缩空气、柔软的抹布和稀释的清洁剂对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理。同时检查无人机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等等。
其二，技术操作要精：无人机作业是近些年出现的新技术，而其中绝大多数是采用的低空飞行作业。飞机空中“飞喷”，需要人在地面遥控。但目前许多飞控员仅仅是“新兵”，驾驭无人机飞行的技术还不熟练，指挥飞机低空盘旋撒药技能还远不能过关，稍有不慎很容易“失手”，诸如飞过了“飞喷”点线，超出了控制高度、风向，不小心误启动了程序，每一项“误操作”都会带来一些麻烦，或浪费农药，或漂移目标所向等，由此，对植保无人机的操作应用，需要通过专业、专门的训练培养，技术控制要精湛，才能够减少飞行器起飞后的事故几率，保障“飞喷”精准、安全、快速、顺畅地执行任务。
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其三，植保无人机起飞前有许多准备工作，比如：充分确认喷洒区域、预定喷洒面积，正确把握喷洒飞行中场地及阻挡物的位置。确认喷洒农药的特性、使用方法等(病虫害防治对象、适用作物、喷洒量、稀释倍数、使用时间、总使用次数等)使用上的注意事项。其中对地面工作点的划定事项要精细，特别是那些特定区域的标记性设施，要指示明确、边线可辨，识别明显，信息凸现。利用空间、地面共同识别，不至于给“飞喷”留下不该有的盲区。
其四，认真科学地制定无人机“飞喷”作业的用药配比，是努力减少事故纠纷基础之一。现在的利用无人机实施“飞喷”的难度较大，原因之一就是地面的种植物、作物茬口参差不齐，山水田块之间的水陆种养业交相混杂，且品类众多，很容易在“飞喷”过程中造成“次生灾害”。我们应根据风向、风速判断是否会把农药漂移到附近的物体上或对附近的物体造成危害。特别应当重视可能对人类造成的危害，并采取严格预防措施。通过使用风向、风速仪器确切把握其状况。
为了尽量减少飞行植保中的“误伤”，就要讲究合理地做好“飞喷”用药方面的科学配比，诸如对不同作物、生物的不同生长期，配以保护性的用药方案，使比“飞喷”对象不受伤害，减轻无人机运用“飞喷”的副作用，让现代新技术在生产实践中趋利避害。比如：防止农药对野外停车场、机动车维修场等造成涂装污染。防止对其它喷洒对象外的作物造成影响。充分确认喷洒区域周边是否存在有机类作物区域以及其它作物。
第五，启动低空飞行技术，大面积从事田间、林业“飞喷”作业，更要有合理的“飞控”管理制度。飞控员应该遵守低空管理规则，飞行前先公示，提醒附近的人畜安全避让，告知相邻种植户、养殖单位做好相应的应对工作。
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由以上信息我们知道了，植保无人机飞手日常作业需要高度重视各种外在因素，切不可有半点马虎大意。飞手的日常使用习惯，飞行习惯也是飞机使用寿命、作业喷洒效率最重要的因素之一。深圳亿天航科技有限公司是一家技术创新为导向的科技公司,亿天航坚持以市场为导向，以技术创新为目标，追求质量卓越。
第三篇：无人机巡视作业要求
无人机巡视作业要求
一、注意事项
（1）无人机在执行作业任务过程中，可根据任务单上对应杆号与现场实际杆号核实对比来保证作业地点的准确。
（2）无人机执行任务过程中，任何部分与带电导线最小安全距离应满足：10kV线路1 米、35kV线路2 米的安全距离，尽量避免无人机进入强电场作业。
（3）在临近铁路区段巡视时，无人机及其操作人员需与铁路线路保持至少5米以上的距离，严禁侵入限界。（4）禁止在无人机任何部位悬挂重物。
（5）无人机在执行任务飞行启动时需设置返航点，但不允许把移动的目标设为返航点（如航行中的船，行走的汽车）。
（6）无人机执行任务过程中，任何部分与带电导线最小安全距离应满足：10kV线路1 米、35kV线路2 米的安全距离，尽量避免无人机进入强电场作业。
（7）无人机巡线应沿线路走向在线路外侧，与线路保持相对平行。（8）无人机图传信号、遥控信号、GPS信号很弱时（搜索到的卫星大于七颗方能起飞），不能强行飞行作业，必要时可直接返航。（9）作业时需两人一组采取“观察手+操作手”协同巡视模式，操作手负责操控无人机进行作业，观察手负责实时监控无人机方位配合作业。两人轮换角色有效减少作业疲劳，在恶劣环境下互相照应也降低了人身风险。
二、作业要求和方法
1、电力线路巡线作业要求拍摄耐张杆4 张（直线杆3 张）图片。分别为：杆身正面、杆身侧面、杆体地线挂点、导线端金具图片（含完整绝缘子串、避雷器）。拍摄过程中在保证无人机与杆身、导线满足安全距离的条件下尽可能保证图片的质量，能清晰地反映图片内容。
2、拍摄杆体及通道视频，要求能清楚反应杆体所处地形地貌、基础、及杆体整体情况，视频能清晰反映出通道及线路保护区内情况及杆体周围外力破坏情况。必须便于直观而有效地分析缺陷及隐患。到达作业点后无人机应位于杆合适位置，对杆本体、基础、杆头进行全程录像（杆头画面静止两秒、杆身画面静止两秒、基础画面静止两秒），接着沿线路下方飞行，受干扰较强时沿外侧飞行（保持无人机在导线下方），发现通道内存在疑似树障隐患时，现场操作人员须操作无人机变化多个方位对树木进行观察（方位一般为垂直顺线路方向），到达下一根杆附近，同样位于杆体合适位置，对杆本体、基础、杆头再次录像，然后结束录制。两根杆一档通道的视频就算录制完成了，用同样的方法继续进行视频拍摄。
3、根据检修计划确定无人机巡视的作业安排。在检修计划中的线路使用无人机安排到月度检修计划预检工作中，进行无人机巡视图片与通道视频的拍摄；通过对拍摄回来的图片、视频分析整理设备缺陷情况，以便下个月的检修工作更有针对性、更有效率。因此，无人机的使用给检修工作带来较大的辅助作用。
三、无人机巡视过程中常见问题及解决措施
1、地形限制：①无人机巡视受地形限制较为严重，为尽量避免信号中断失去连接，选择的无人机起降点需保证操作手可视范围内囊括杆身整体或部分及完整的通道。②若无法找到合适的起降点应尽量选 择视野较广、海拔较高的位置进行起降。
2、电磁干扰：存在同杆架设和交叉跨越的线路电磁干扰严重。①无人机拍摄图片过程中因受电磁干扰出现中断图传、遥控器断开连接等状况。观察手用望远镜实时观察无人机动态，及时汇报无人机方位，操作手应保持冷静暂停操作，首先调整天线增强信号接收等候图传连接恢复。若未能快速恢复，应操作无人机水平后撤并视情况缓慢上升或下降，从而减小无人机撞、碰、刮塔身或树木的风险，待图传连接恢复后再继续进行操作。②若无人机出现姿态模式失控飞行，已经完全不受控制时，视情况紧急停转无人机电机令无人机能掉落在观察手可视范围且易寻找的位置（如：杆体附近）降低无人机彻底失联的风险。
3、气候影响：雨雪天气、风速大于10m/s 天气、大雾天气等，严禁起飞。飞行过程中若遭遇大雾降雨等恶劣气候变化应立即停止作业，迅速返航待天气状况改善再继续进行作业。
第四篇：植保无人机的优缺点分析
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植保无人机的优缺点分析
任何事物的发展都伴随这优点和缺点，我们肯定其带来的好处和便利之外，也不能否认它仍需要改进的缺点。当然植保无人机也不例外。下面就跟亿天航一起来看下，目前植保无人机有什么优缺点。
首先来说优点：
（1）高效。植保无人机属于低空微量喷洒，其喷洒效率为 2．67 ～ 6．67 hm 2·h1，－相当于人工喷洒 100 倍，与喷幅为 60 m、行进速度为 6 km·h1 的大型植保器械相当。
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官网： http://www.xiexiebang.com/（2）机动性好。地面大型植保机械往往对水田、山地、有地膜、有滴灌带及作物有倒伏状况的农田束手无策，而植保无人机却不受这些地理因素的制约。
（3）相比于大型植保飞机雾滴漂移少。为保证飞机安全大型植保飞机作业时一般要求距株冠5 m 以上，而农业植保无人机距株冠为 1．5 ～ 3．0m。大型植保飞机还需要专门的起降跑道，而植保无人机则没有这些苛刻的要求。
（4）有独特的喷施效果。植保无人机旋翼产生的风力甚至能将水稻、小麦等细长条叶片吹翻转，使其正反面均能着药。在无人机风场作用下，雾滴穿透力强，根据试验 2．4 m 高的玉米植株底部第一片叶子仅比玉米株冠顶部叶子(2 m 处)平均着药液滴数少 12．5%。
（5）安全。由于是遥控，在作业过程中农药对植保人员距离较远，毒性药剂对植保人员损伤小。
然后来看缺点：
（1）载重小。目前大多数电动植保无人机的载重一般在5 ～25 kg 之间，一组电池维持的飞行时间只有8 ～20 min 之间，需频繁的起降、更换电池及加入药剂，即使是熟练飞手，1 h 也只能完成 2 个起落架次。电池充电时间较长，一般需要 1 h 左右，所以每次喷洒作业至少需要备 20 块电池，才能保证每天工作6 h。而油动无人机的结构复杂，操作维修难度大，需专业人士进行维护，同时燃料不完全燃烧产生的废气和废液会直接污染农作物，由于国产发动机可靠性差，国内油动无人机发动机基本采用日本或德国 2 冲程发动机。油动无人机的载药量一般在 15 ～ 30 kg 之间，也需频繁起降进行加药。
（2）需专用航空用药。目前大多数植保公司只是将普通农药、化肥少加甚至不加水，通过提高药液浓度，进而与飞机高速行进速度相匹配，从而保证单位面积施药总量不变，但毒死蜱等农药，在喷施过程中如果浓度过大会对水稻产生明显的药害。
（3）喷洒效果有待进一步提高。许多无人机厂家在宣传中经常说，无人机旋翼产生的官网： http://www.xiexiebang.com/ 风力会使农作物叶子的正反面均能着药，而根据实验，无人机产生的风力不足以使玉米、高粱作物的叶子进行翻转。同时由于旋翼产生的风力使得作物叶子发生扭曲变形，当无人机飞离时，作物恢复原来状态将沉积在作物上的液滴回弹出去，降低了雾滴附着率，不能达到预期效果。
以亿天航植保无人机来说，它具有耐用效率好，植保效率高等优点，每小时可喷药40—60亩，是人工作业的40—60倍，还能节约50%的农药和90%的用水量，节省资源成本，性价比高。具备断点巡航功能，当无人机没药或则电力不足时，可自动记录和定位前次喷药断点，避免重喷漏喷对农作物的危害。但跟其他电动植保无人机一样，载重小这个问题还是困扰其发展的一个弊端。
综上所述，虽然目前植保无人机还是存在一些缺点，但就整体发展趋势而言，植保无人机这个市场还是一片大好，而且亿天航植保无人机也在不断的改进和创新，引领农业进入智能喷药时代。
第五篇：植保无人机行业亟需制定标准规范
植保无人机行业亟需制定标准规范
2月，农飞客在河南省内黄县为13万亩麦田喷施除草剂；3月20日开始，极飞农业用植保无人机在河南漯河临颍县开展10万亩小麦田统防统治作业；4月28日～5月10日，河南全丰标普在安阳市组织小麦田统防统治作业100万亩……我国植保无人机行业继2016年实现由宣传表演阶段转入实际作业阶段后，2017年发展势头更是迅猛，呈爆发式状态。植保无人机行业亟需制定标准规范
但是，与农民、农业生产的实际需要相比，当前我国植保无人机生产标准和作业标准的制定、核心技术缺乏等问题,困扰着行业发展，这些问题要如何破解？近日，在湖北武汉举行的第二届航空植保应用技术发展交流会上，与会专家就相关问题进行了热议。
1质量和稳定性提高 保有量逐年攀升 随着我国农业现代化进程加快，新型经营主体快速发展，农村劳动力短缺和人工成本急速增加，作业效率高、节水节药环保型农业航空植保机械获得了市场越来越多的青睐。专家介绍，2016年全国专业化防治组织达8.8万个，与一家一户采用背负式小型喷雾器的传统打药方式相比，规范化和规模化的病虫害统防统治组织近年来发展迅速，且对高效优质的施药机械迫切需要，农业航空植保将成为我国农业的战略性新兴产业，而其中“大热”的植保无人机发展又如何呢？ 全国农业技术推广服务中心药械处副处长郭永旺认为，近年来，我国植保无人机经过3～5次改型，作业稳定性都有了大幅的提升。据统计，目前我国无人机生产企业超过400家，产品类别多样，载药量涵盖了从5～100升的各种不同类型，价格既有两三万元的，也有几百万元的。
据悉，2016年，我国植保无人机作业面积超过2000万亩，保有量已经超过5000架，作业成本每亩地在6～15元。植保无人机保有量超过300架的省份有10个，其中湖北已经达到1000架以上。湖北省植物保护总站副调研员方国斌说：“在湖北，植保无人机防治面积大幅增加。仅今年春季小麦油菜防治面积已超过去年全年飞防面积。预计今年湖北使用无人机飞防的面积可达10%左右，而且由于它在施药、施肥、授粉等方面拥有巨大优势，未来发展前景广阔。”
国家植保机械检测中心主任陈小兵介绍：“2016年我国小型植保无人机行业发展呈稳定态势，未出现大规模的盲目扩张，产品质量有了进一步的提升，产品使用方便性、安全性、可靠性都有所增强。部分产品能实现定高定速飞行、航线规划、断点续喷、变量喷洒、药量检测、失控返飞、电子围栏、低电压保护、断桨保护等功能。”
“植保无人机经已经取得了了不起的进步。”全国农业技术推广服务中心党委书记魏启文认为，目前，国内无人机企业生产的产品性能整体上有了长足的进步；国内农业生产、研发单位目前在飞防专用药剂研发方面也进行了积极探索；植保无人机除了在粮食等传统作物领域进行施药，在果园、茶园等经济作物上的应用也取得了一定突破。
2技术滞后 标准缺失 影响行业发展
近几年，植保无人机在病虫害防治上功不可没，已经得到大范围的推广和应用。植保无人机产业虽然飞速发展，产品类型之多让人应接不暇，同时，植保无人机在稳定性、部分功能上也有了不小改善，但还存在诸多问题。
其中关键技术发展水平直接影响作业效果。“在日本，无人机飞行高度不超过1米，通过低空低速飞行，能有效替代地面背负式手动喷雾器，而在中国，植保无人机飞行高度有的甚至超过5米，一定程度上影响了作业效果。”中国农业大学植保机械与施药技术中心主任何雄奎认为，我国植保无人机发展面临五大挑战：一是载重轻，单次作业周期短，不完全适合高效航空喷雾作业。二是无人机喷洒农药存在重喷与漏喷现象，尾翼产生的气流影响下压气流，易造成农药雾滴飘失等。三是核心技术发展滞后，如发动机、飞控系统、雾化系统的研发技术等。四是缺乏专用的喷雾制剂。五是植保无人机缺乏相关标准。
不仅“硬件”不过关的情况存在，而且诸多配套标准也有所缺失。“目前我国植保无人机机型多样，在测试中发现，产品仍存在一些问题。”陈小兵指出，我国植保无人机产品无标牌、无标识、无机壳，制造粗糙现象严重；飞行技术参数、喷塞技术参数标注随意性大，跟实际使用时差距大；飞行姿态不稳、作业精准度不够，满载时飞行易出现炸机、失控等现象；喷洒装置配置不合理，会出现喷头掉落、泵吸不上药、喷雾断断续续，飞行过程中药液泄露，重喷、漏喷现象严重等问题。“更严重的是，植保无人机无配套的国家标准、行业标准，同时，缺少产品生产制造标准(技术要求、检测方法)、作业规范、作业质量标准和人员资质管理规范，造成企业无标生产，无序使用；飞手不专业，对植保机械要求不清楚，对施药作业要求不了解，作业质量不稳定，导致一些不必要的事故发生。”陈小兵说。
郭永旺认为，从2014年开始，由于国内越来越多的无人机企业开始转型生产植保无人机，导致国内植保无人机产业混乱。“我国植保无人机基本都是简单的组装，施药设备与控制技术研究落后。而且有不少公司的喷雾设备都是自己焊接的，安全性和喷雾效果都很差。很多无人机生产企业仅掌握机器飞行的技术，但不懂施药技术，直接导致很多植保无人机只能喷水，不能喷药，在田间作业时经常出现各种问题。还有就是对于配套的植保无人机理论研究不足。” 植保无人机在湖北的应用现状也是其发展的一个缩影。方国斌表示，目前植保无人机应用技术研究不足、专用飞防药剂不能全覆盖、价格偏高，补贴少，都一定程度上影响了无人机的购买和使用数量。3制定标准和规范 飞防才能更“靠谱”
植保无人机要更好地发挥作用，除了自身的“硬件”要硬，与会专家一致认为，面对目前植保无人机行业发展中出现的诸多问题，亟需制定标准规范。
陈小兵说，作业规范制定很关键，也非常需要，对于飞手来说需要制定一系列植保施药技术规范，面对不同病虫害，作业机具、作业高度、作业速度要如何调整等等，需要大量的试验并制定相关规范。由于植保无人机不同于固定翼和有人驾驶直升机，也不同于地面作业机具，他强调，“要根据植保无人机的特点制定安全技术要求和标准，不能照搬固定翼和有人驾驶直升机标准。当然这些都需要有针对性地进行大量验证试验，相关标准也应当尽早发布实施。”
标准由谁制定？又要制定些什么内容？何雄奎建议，“要大力加强植保无人机标准的制定，需要农业部门与民航管理部门、空管部门的通力合作，制定的内容包括材料与部件、制造、管理、使用等各环节。”
他山之石，可以攻玉。在澳大利亚，任何一架飞行器都必须通过定型产品飞行测试程序，符合个性检测标准，取得相关证明；飞行机手获取无人机操作执照必须完成5小时的无人机标准操作……“有些国外的发展经验值得借鉴，所以我国一
定要进一步加强中国农业航空技术标准和规范的制定，包括产品制造、产品检测、操作人员岗位培训和资质认证、作业质量及风险评估。”中国工程院院士罗锡文强调。
方国斌也认为：“植保无人机还要继续完善。包括制定统一行业标准与作业标准，降低操作难度、降低使用成本和提高续航时间等。此外，还应该加大扶持农用植保无人机的力度，积极争取发挥政策的示范引导作用，降低购机成本，调动农民专业合作社、家庭农场和种植大户等新型经营主体的购机积极性。加强植保无人机飞手的技术培训，充分利用各类培训资源，发挥企业的主导作用，有针对性开展培训。培养植保无人机技术人才，完善植保无人机配套服务，提高无人机的使用效率。”
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