自动化立体仓库货架的作业流程

第一篇：自动化立体仓库货架的作业流程

自动化立体仓库货架的作业流程

自动化立体仓库货架的基本作业流程，主要分为三大步骤：

(1）入库作业流程货物单元入库时，由输送系统运输到人库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读人，传递给中央服务器，控制系统根据中央服务器返回的信息来判断是否人库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到指定货格。在完成人库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。控制系统同时把作业完成信息返回给中央服务器数据库进行人库管理。

(2）出库作业流程管理员在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输人上位管理机的出库单，中央服务器将自动进行库存查询，并按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业，传输到终端控制系统中，控制系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。堆垛机到指定货位将货物取出放置到巷道出库台上，并向控制系统返回作业完成信息，等待进行下一个作业。监控系统向中央服务器系统反馈该货物出库完成信息，管理系统更新库存数据库中的货物信息和货位占用情况，完成出库管理。如果某一货位上的货物已全部出库，则从货位占用表中清除此货物记录，并清除该货位占用标记。

(3）拣选作业流程货物单元拣选出库时，堆垛机到指定地址将货物取出放置到巷道出库台，自动导引车取货后将货物送至分拣台，在分拣台上由工作人员或自动分拣设备按照出库单进行分拣。分拣完成后再由自动导引车送回巷道入库口，由堆垛机将货物人库或者直接出库。

第二篇：电力系统自动化作业

电力系统自动化作业

1、电力自动化SCADA 的功能是什么？

2、什么是电力系统RTU 的四遥功能？如何实现？

3、同步发电机以自动准同期方式并列时，说明产生冲击电流的原因。又为何要检查并列合闸时的滑差？

4、用什么方法来测量ZZQ-5 型装置中的导前时间？并分析准确度。

5、ZZQ-5型装置中，若频差要求控制在0.2Hz，试说明整定的方法、步骤。

6、ZZQ-5型装置中，若接入ug 时极性反接或者将ug 和us 两者接错，试分析装置的行为？此时会出现什么现象和结果？

7、同步发电机励磁控制系统的主要任务有哪些？

8、对同步发电机励磁控制系统的基本要求有哪些？

9、简述交、直流励磁机励磁系统的基本构成、特点及使用范围。

10、何谓同步发电机励磁控制系统静态工作特性？何谓发电机端电压调差率？

11、何谓滑差、滑差周期？与ug 和us 的相角差δ有什么关系？

12、某电力系统总有功负荷为6000 MW(包括电网的有功损耗)，系统的频率为50 Hz，若KL ∗ =1.8，求负荷频率调节效应系数KL的值。

13、某电力系统中，有40%的机组容量已被充分利用，其余40%为火电机组，有10%的备用容量，单位调节功率为20；20%为水电机组，有15%的备用容量，单位调节功率为30；系统的有功负荷的频率调节效应系数为1.5。试求：

(1)系统的单位调节功率；

(2)当负荷功率增加5%时系统的稳态频率；

(3)当系统频率降低到48 Hz 时，系统承担的负荷增量是多少？

14、某电力系统有两台额定功率为200 MW的发电机，每台发电机的调速器的调差系数为0.04，额定频率为50 Hz，系统总负荷为320 MW，负荷的频率调节效应系数KL=20 MW/Hz，在额定频率运行时，若系统增加负荷60 MW，试计算下列两种情况下系统频率的变化值。

(1)两台机组原来平均承担负荷；

(2)原来一台机组满载，另一台带120 MW 的负荷。说明两种情况下频率变化的不同原因。

第三篇：立体构成设计展示作业

点构成——台灯

设计说明

这款立体构成以台灯为主题，用了纸张折起来的小圈作为点元素，以简单的层层叠的方式组合起来，成为了一个类似台灯的点构成造型。在构成的过程中遇到了一些问题，例如点和点之间粘的不是十分牢固，导致构造容易脱落，最后利用了几层胶水，分几次粘贴，使作品变得相对牢固。

硬线构成——扭曲高楼建筑

设计说明

这款立体构成以目前现代城市里的一座扭曲状的高楼为原型，用A4纸为素材，做成硬线结构，每一层用小段围成的正方形组成，外侧用长条组成，每一根长线稍微构成一定的角度扭曲，最后组成了这个扭曲构造建筑的硬线构成。

软线构成——沙漏

设计说明

这款立体构成以沙漏为原型，用了筷子作为框架，棉线构成沙漏中间部分，沙漏中间的玻璃部分用透明胶带模拟，中间缠绕的棉线模拟了正在落下的沙。这款构成作品以简单的结构表现了时间流失的无情。

综合构成——亭子

设计说明

这款立体构成以亭子为原型，用了筷子作为柱子支架，棱瓦纸板作为亭子的上顶，用棉线缠绕柱子，用一些小碎片和亭子顶的小球作点缀，整体和底座的相容性也不错，这款构成作品体现了日久尘封的亭子无人问津而导致蛛网和杂物堆积，表达了被冷落的事物的不满。

半浮雕

花泥金字塔

第四篇：立体构成设计展示作业

点构成——《愿》

设计说明

《愿》，点元素的构成，由若干颗星星堆积而成，形成灯塔状，形状也似河灯，每一颗星星都代表一个愿望，无数颗星星堆在一起，就会形成巨光，照亮前方，愿望就一定会实现。

线构成——《呼吸》

设计说明

《呼吸》，这是一个很有动感的词，由硬线构成，是由一个个木条凝结而成，形成一个具有抽象意义的雕塑，底部是中空的侧面部分面是不封闭的，给人一种轻松，不厚重的感觉，可以感受到风的吹过，有呼吸感。

线构成——《自由》

设计说明

《自由》，不受拘束，无忧无虑。软线构成，由卡纸，普通彩纸，折成有棱角的不平整曲面，错乱的位置，棱角的屈伸，没有束缚，自由伸展，点线面——《快乐》

设计说明

《快乐》，由点线面构成，用一个个充满童真的，彩色的小扇子，环绕而成，让人看到就很开心，像阳光，像太阳花，有完整的，也有缺口的，表明生活就是这样，不是完整的快乐，但快乐总是比不快乐多，永远环绕我们。

作者：石晓雪

第五篇：2007年自动化立体库市场需求创纪录

2007年自动化立体库市场需求创纪录

祁庆民

【专题名称】物流管理

【专 题 号】F14

【复印期号】2008年05期

【原文出处】《物流技术与应用》(京)2008年02期第30页

据不完全统计，截止到2007年底，全国自动化立体库的保有量约超过600座。2007年国内开工建设的自动化立体库约100座，创造了全新的历史纪录，主要集中在医药、食品、烟草、服装制造、造纸、机械制造、军事等行业领域。与往年相比，市场出现一些明显变化，表现为：

（1）烟草生产企业对自动化立体库需求依然存在，昆明卷烟厂、兰州卷烟厂、张家口卷烟厂新建了自动化立体库，全年烟草行业建设的自动化立体库在10座左右；

（2）中国成为纺织生产和出口大国，家纺行业对自动化立体库需求逐步扩大，山东孚日、亚光等龙头企业开始建设自动化立体库，该领域将成为今后的重要市场：

（3）新型材料制造企业如浙江巨石、泰安玻纤等建设了大规模自动化立体库，用于储存原料和成品，随着企业产能的扩大，今后对自动化立体库的需求还会增长；

（4）近年来国内造纸企业规模不断扩大，开始建设自动化立体库，2007年仅玖龙纸业一家就建设了5～6座自动化立体库；

（5）标准件制造行业大面积使用自动化立体库，如上标、常标、奥达科等知名企业在2007年均开始建设自动化立体库；

（6）蒙牛、伊利等大型乳品企业建设自动化立体库的热情高涨，2007年该行业建设的自动化立体库有5～10座，而且普遍规模较大，2008年需求依然不减；

（7）用于储存冷冻食品的自动化立体冷库市场开始启动，2007年河南思念、三全等企业纷纷建设冷库。随着国家对食品、医药安全要求的不断提高，冷库市场需求会迅速扩大，今后几年冷库的年需求量预计将超过10座；

（8）大型服装鞋帽制造企业开始采用自动化立体库储存产成品，2007年森马集团率先建设自动化物流配送中心，其中包括大规模的自动化立体库；

（9）总后、总装、总参、二炮所属的20多个自动化立体库已开始全面建设。

目前，储存钢卷、铝卷的大吨位（起重量在5吨以上）堆垛机国内尚无能力设计和生产，只能从欧洲进口。今后该领域市场可观，国内厂商应尽快实现技术突破。

从供应商发展情况来看，与上年相比，2007年企业数量变化不大，新增加了3～5家纯生产型的中小堆垛机厂家，为行业带来一定生机。