第一篇：《农业机械学》课程教学大纲
《农业机械学》课程教学大纲
课程中文名称：农业机械学
课程英文名称：Agricultural machinery
课程类别：必修课程编号:0803101021
课程归属单位：机械工程学院
制定时间：2007年11月18日
一、课程的性质、任务
本课程是农业机械化及其自动化专业的一门专业必修课，它是研究农业生产中所使用机械设备的结构、作用原理、功能、理论分析及其性能设计的一门学科。
1、教学的基本要求：通过本课程的学习，使学生掌握常用农业机械的结构、原理、使用知识，熟悉农业机械新技术、新机具、新理论，学会典型农业机械性能设计和典型工作部件结构设计的方法，培养学生具有农机设计、结构对比分析、试验鉴定和新产品开发的能力。
2、适用专业与学时数：本大纲适用于农业机械化及其自动化专业，总学时数为46学时，其中理论讲授36学时，实验10学时。
3、本门课程与其他课程关系：本课程的前导课程有《农学概论》、《汽车拖拉机学》，相关后续课程有《农业机器维修工程》、《农业机械化管理》。
4、推荐教材及参考书：
推荐教材：李宝筏主编.农业机械学（面向21世纪课程教材）.北京：中国农业出版社，2003
参考书：李自华，柯包康主编.农业机械学（上）.北京：农业出版社，1994 北京农业工程大学.农业机械学（下）.北京：农业出版社，1996
张伟主编.农业机械学.哈尔滨：东北林业大学出版社，2000
高焕文主编.农业机械化生产学（上）.北京：中国农业出版社，2002
罗锡文主编.农业机械化生产学（下）.北京：中国农业出版社，2002
宋建农.农业机械与设备.北京：中国农业出版社，20025、主要教学方法与媒体要求：
本课程理论授课采用多媒体教学，通过网络教学平台进行课程答疑、作业布置和在线学习。
二、各章教学内容和要求
第一章绪论
本章主要内容包括农业机械在农业可持续发展中的地位和作用，农业机械的特性，国内外农业机械的技术发展。
通过本章的学习，要求学生掌握农业机械在农业可持续发展中的作用，农业机械的特性，熟悉当前国内外农业机械的技术发展趋势。
重点和难点：农业机械的特性。
学时数：1学时。
第二章土壤耕作机械
本章主要内容包括土壤耕作的目的、方法，土壤耕作机械的种类，耕层土壤的物理学性质，铧式犁的构造与原理，旋耕机的构造与原理，深松机具和整地机械介绍。
通过本章的学习，要求学生掌握耕层土壤的物理学性质，铧式犁的构造与原理，旋耕机的构造与原理，熟悉常用的深松机具和整地机械。
重点和难点：铧式犁和旋耕机的构造与原理。
学时数：6学时。
第三章播种施肥机械
本章主要内容包括播种施肥的技术要求，播种机类型及一般构造，播种机排种器，播种机的开沟器和成穴器，播种作业的监控装置，播种机的使用调整，施肥机械。
通过本章的学习，要求学生掌握播种机类型及一般构造，播种机排种器，播种机的开沟器和成穴器，熟悉播种作业的监控装置，施肥机械。
重点和难点：播种机的排种器，播种机的开沟器和成穴器。
学时数：5学时。
第四章育苗移栽机械
本章主要内容包括水稻育秧过程及其设备，水稻插秧机，水稻钵苗移栽机械，旱地育苗移栽机械。
通过本章的学习，要求学生掌握水稻育秧过程及其设备，水稻插秧机的一般构造，熟悉水稻钵苗移栽机械的类型及特点，导苗管式插秧栽植机的一般构造。
重点和难点：水稻插秧机。
学时数：4学时。
第五章中耕与植物保护机械
本章主要内容包括除草技术与中耕机械，植物保护机械介绍。
通过本章的学习，要求学生掌握除草技术及其发展趋势，喷雾机械及技术的类型特点，熟悉中耕机的类型与构造。
重点和难点：喷雾机械及技术的类型和特点。
学时数：2学时。
第六章节水灌溉机械
本章主要内容包括土壤――植物――大气连续体的水分运移原理，农用水泵，节水灌溉农业机械化技术体系介绍。
通过本章的学习，要求学生掌握土壤――植物――大气连续体的水分运移原理，节水灌溉的技术体系，熟悉农用水泵的一般构造。
重点和难点：SPAC水分传输问题研究的意义，作物需水量及其影响因素。
学时数：4学时。
第七章谷物收获机械
本章主要内容包括收割机的构造介绍，脱粒机的构造介绍，联合收割机介绍，联合收割机的发展趋势。
通过本章的学习，要求学生掌握收割机的构造，脱粒机的构造，联合收割机的收割台和输送装置。
重点和难点：收割机的构造，联合收割机的收割台和输送装置。
学时数：4学时。
第八章设施农业机械与设备
本章主要内容包括土壤处理机械与耕作机械，蔬菜播种机械，育苗工厂化与无土栽培，温室自动控制系统简介。
通过本章的学习，要求学生掌握育苗工厂化与无土栽培，温室自动控制系统原理，熟悉常用设施农业机械和设备。
重点和难点：育苗工厂化与无土栽培，温室自动控制系统。
学时数：4学时。
第九章农业机械的信息化与精细农业
本章主要内容包括电子信息技术在农业机械中的应用，谷物联合收割机监视和自动控制装置，精细农业的主要支持技术。
通过本章的学习，要求学生掌握农业机械中的常用电子装备技术，谷物联合收割机的自
动调节装置，熟悉精细农业的概念及主要支持技术。
重点和难点：农业机械中的常用电子装备技术。
学时数：2学时。
第十章农业机械的开发与研制
本章主要内容包括农业机械产品设计的技术与经济要求，农业机械产品设计进程模式和战略原则。
通过本章的学习，要求学生掌握农业机械产品设计的技术要求和进程模式，熟悉农业机械产品设计的一般过程和创新设计。
重点和难点：农业机械产品设计的进程模式。
学时数：2学时。
第十一章农业机械的试验与鉴定
本章主要内容包括农业机械的性能试验、生产试验，农业机械的产品鉴定。
通过本章的学习，要求学生掌握农业机械的性能试验，农业机械产品鉴定的程序，熟悉农业机械的生产试验和产品鉴定类别。
重点和难点：农业机械的性能试验。
学时数：2学时。
三、实践教学内容与要求
本课程实验10学时，实验具体要求见《农业机械学实验大纲》。
第二篇：农业机械学
1、耕地的作用和相应的农机具是什么？
2、与中型拖拉机配套的南方悬挂水田犁的构造和使用性能如何？
3、主犁体由哪些部分组成？各部分的功用是什么？
4、南方悬挂水田犁在耕作时，按农艺要求怎样调整耕深和耕宽？
5、旋耕机的作业特点是怎样？旋耕机在农业生产中如何应用？
6、旋耕作业的特点是什么？同犁耕比较，在工作原理、耕作效果和适用范围方面有何不同？
7、南方水田耙系列产品有几种？耙的结构形式有几种？如何比较各种耙的适应性？
1、水稻工厂化育秧的特点和优越性何在？
2、精密播种机的结构原理及其使用性能如何？
3、我国统型设计的机动水稻插秧机的结构形式怎样？其使用性能如何？
4、按农艺要求，机动插秧的取秧量和插秧深度如何调整？
5、水稻抛秧机的工作原理如何？目前我国研制的机型具有什么特色？
7、南方水田耙系列产品有几种？耙的结构形式有几种？如何比较各种耙的适应性？
1、水泵流量、扬程和功率如何表示？它们有何指导作用？
2、水泵选择如何确定水泵型号和规格？
3、离心泵的安装技术关键是什么？
4、什么是离心式水泵的汽蚀？有何害处？在安装上如何防止？
5、轴流泵的性能特点是怎样？使用中应注意哪些问题？
6、什么是喷灌技术工程？它与地面灌溉相比有何优缺点？
7、喷灌系统有哪些设备组成？目前有哪几种喷灌系统类型？
8、什么是微喷技术？微喷与喷灌有何区别？
9、微喷系统由哪些设备元件组成？在什么地方适用微喷技术？
10、什么是滴灌？滴灌与喷灌、微喷有什么不同？
11、滴灌设备有哪些？滴灌系统适合在什么地方使用？
1、谷物收获的农业技术要求是什么？
2、机械化谷物收获的方法有哪些？各自的特点是怎样的？
3、立式收获机是怎样收割稻麦的？
4、卧式收割机是如何收割谷物的？
5、收割机切割器有几种类型？它适合收割哪些农作物？
6、收获机械有哪些类型？联合收获机的分类是怎样的？
7、什么叫收割机？什么叫联合收获机？珠江-1.5自走式全喂入联合收获机工作流程？
8、适合南方带扶倒装置的联合收获机是怎样收割倒伏水稻的？
9、稻谷在田间先脱后割是怎么回事？我国引进技术研制进展情况如何？
10、往复式切割器主要由哪些部件组成？如何进行安装调整？
11、往复式切割器有哪些类型？其各自的尺寸关系有何特点？
12、往复式切割器的驱动机构有哪些类型？其各自的特点是什么？
13、往复式切割器与旋转式切割器比较各自有何特点？举例说明如何选用？
14、拨禾轮的作用是什么？其安装位置如何调节？调节不当会带来哪些后果？
15、试述脱粒滚筒转速和凹板筛间隙的调整原则？（P167-177）
16、谷物清选的方法有哪些？风量与筛孔大小如何调整？
17、谷物脱粒的方法有哪些？脱离装置的常见类型有哪些？
18、联合收获机的割台类型有几种？
19、偏心拨禾轮的特点是什么？它是如何进行工作的？
20、卧式割台输送搅龙中的伸缩拨指的作用是什么？其工作原理如何？
第三篇：农业机械学教案
《农业机械学》 实习实验教案
任课教师： 叶 进 李庆东 适用专业：农业机械化及其自动化 总学时数： 18 学时
西南农业大学工程技术学院
2004年7月
总体安排
（18学时）
实习一 犁和旋耕机的构造、检查与调整 2学时 实习二 播种机的构造 2学时 实习三 植保机械的构造与使用 2学时 实习四 排灌机械的构造与使用 2学时 实习五 收获机械的构造
（一）2学时 实习六 收获机械的构造
（二）2学时 实习七 脱粒机械
（一）2学时 实习八 脱粒机械
（二）2学时 实习九 精选机的构造 2学时
实习一
犁和旋耕机的构造、检查与调整
一、实习目的及基本要求 1.了解和掌握悬挂铧式犁的总体构造及犁体的详细构造； 2.了解悬挂铧式犁的正确安装和调整方法； 3.了解和掌握旋耕机构造；
4.了解旋耕机的正确安装和调整方法。
二、实习学时安排及主要内容 1.实习学时：实习2学时。2.主要实习内容：
（1）悬挂铧式犁的总体构造；（2）犁体的构造；
（3）悬挂铧式犁的安装与检查技术要求；（4）悬挂铧式犁的挂结和调整要点；
（5）观察手扶式拖拉机配套双向单铧栅条犁的构造；（6）观察水平旋转兼用型双向犁的构造；（7）轮式拖拉机配套旋耕机的总体构造；（8）手扶式拖拉机配套旋耕机的总体构造；（9）旋耕机的检查和调整要点；（10）观察微型耕整机的构造。
三、实习要点、重点和难点 1.悬挂铧式犁的总体构造； 2.悬挂铧式犁的挂结和调整要点； 3.轮式拖拉机配套旋耕机的总体构造； 4.旋耕机的检查和调整要点。
四、实习方法及实习过程 1.实习按班、分组进行；
2.对照实物和挂图，由教师进行现场讲解、演示； 3.指导学生观察、动手操作。
五、实习报告
1.简述悬挂铧式犁构造及主要部件的功用； 2.简述旋耕机刀片排列的技术要求。
实习二
播种机的构造
一、实习目的及基本要求
1.了解和掌握条播机的总体构造；
2.了解外槽轮式排种器的构造和调整方法；
3.了解和掌握气吸式精量播种机的总体构造和工作原理。
二、实习学时安排及主要内容 1.实习学时：实习2学时。2.主要实习内容：（1）条播机的总体构造；
（2）外槽轮式排种器的构造和调整方法；（3）播种机的传动系统；
（4）2BQ-4气吸式精量播种机的总体构造和工作原理。
三、实习要点、重点和难点
1.外槽轮式排种器的构造和调整方法； 2.外槽轮式排种器排种量的调整方法；
3.2BQ-4气吸式精量播种机的总体构造和工作原理。
四、实习方法及实习过程 1.实习按班、分组进行；
2.对照实物和挂图，由教师进行现场讲解、演示； 3.指导学生观察、动手操作。
五、实习报告
1.简述外槽轮式排种器排种量的调整方法。
2.用箭头和文字表示2BQ-4型气吸式精量播种机的工作流程。
实习三
植保机械的构造与使用
一、实习目的及基本要求
1.了解和掌握喷雾机、弥雾机和喷粉机的构造； 2.了解和熟悉常用植保机械的操作使用方法。
二、实习学时安排及主要内容 1.实习学时：实习2学时。2.主要实习内容：
（1）手动喷雾机的构造与使用方法；（2）药液雾化装置的类型及工作原理；（3）机动多功能弥雾喷粉机的构造与使用方法；（4）手动背负式喷粉器的构造与使用方法；（5）机动担架式喷粉机的构造与使用方法。
三、实习要点、重点和难点 1.手动喷雾机的构造与使用方法；
2.机动多功能弥雾喷粉机的构造与使用方法。
四、实习方法及实习过程 1.实习按班、分组进行；
2.对照实物和挂图，由教师进行现场讲解、演示； 3.指导学生观察、动手操作。
五、实习报告
1.简述PB-16型手动喷雾机的构造与使用方法。
2.简述3WZ-4型机动多功能弥雾喷粉机的构造与使用方法。
实习四
排灌机械的构造与使用
一、实习目的及基本要求
1.了解和掌握离心式水泵的类型与总体构造； 2.了解自吸式离心泵的构造与工作原理；
3.了解和掌握离心泵抽水机组的组成和安装使用方法； 4.了解喷灌机组的组成和使用方法； 5.了解各种喷头的构造。
二、实习学时安排及主要内容 1.实习学时：实习2学时。2.主要实习内容：
（1）离心式水泵的类型与总体构造；（2）自吸式离心泵的构造与工作原理；
（3）离心泵抽水机组的组成和安装使用方法；（4）喷灌机组的组成和使用方法；（5）摇臂式喷头的构造与工作过程；（6）多种微型水泵的构造。
三、实习要点、重点和难点
1.离心式水泵的类型与总体构造； 2.自吸式离心泵的构造与工作原理；
3.离心泵抽水机组的组成和安装使用方法。
四、实习方法及实习过程 1.实习按班、分组进行；
2.对照实物和挂图，由教师进行现场讲解、演示； 3.指导学生观察、动手操作。
五、实习报告
1.简述抽水机组的组成，说明主要附件（底阀、闸阀、逆止阀等）的功用。
2.说明有底阀抽水机组的使用步骤和注意事项。
实习五 收获机械的构造
（一）2学时
一、实习目的及基本要求
1.了解联合收割机的构造及工作原理；
2.了解立式割台收割机的一般构造及工作流程； 3.了解割台的型式、构造和组成； 4.了解切割器的构造。
二、实习学时安排及主要内容 1.实习学时：实习2学时。2.主要实习内容
（1）观察HR-140A型联合收割机的整体结构、工作原理及其工作流程，包括割台机构、输送机构、脱粒机构、分离机构和清选机构；
（2）观察90-3型小底盘稻麦收割机的整体结构、立式割台、割刀传动机构及其工作原理；
（3）观察HR-140A割台部分构造：分禾器、拨禾轮、切割器、割台输送螺旋、伸缩扒指机构的构造及工作原理；
（4）观察了解切割器的构造及其安装要求；
三、实习要点、重点和难点 1.联合收割机构成和各部分功能；
2.联合收割机各部分功能独立形成的单一功能机械：收割机、脱粒机、清选机等；
3.学习机械原理在农业机械上的典型应用：卧式和立式割台切割器传动机构—曲柄连杆机构的典型应用；
4.切割器的运动分析； 5.典型脱粒机构、分离机构、清选机构的构造、工作原理及其运动分析。
四、实习方法及实习过程
1.实习按班、分组进行，实习一般安排在下午，每组半个班（约15人），每个实习每组进行1.5小时；
2.对照实物和挂图，由教师进行现场讲解、演示、提问、答疑； 3.指导学生观察、动手操作、提问、记录； 4.学生自行观察学习时间20～30分钟； 5.再集中提问总结，布置作业。
6.在以下实习中，若未专门提出要求，基本内容与以上“1-5”相同。
五、实习准备
1.要求学生购买并预习《农业机械学》实习指导书；
2.机型：HR-140A联合收割机、90-3收割机、4G-60小型收割机； 3.HR-140A联合收割机的机构示意图； 4.工作灯、清洁环境等。
六、实习报告
1.框图表示HR-140A联合收割机的工作流程；
七、讨论与思考题
1.联合收割机上各组成部分的作用；
2.切割器由哪几个主要零件组成？各起什么作用？
3.切割器的类型？HR-140A、90-3和4G-60的切割器的类型及传动机构类型。
4.切割器的切割间隙及对中如何调整？ 5.90-3和4G-60的工作过程及特点。
实习六 脱粒机械
（一）2学时
一、实习目的及基本要求
1.了解脱粒机构和脱粒机械的类型、结构特点、脱粒原理及适应性； 2.了解近期脱粒机械的创新探索；
二、实习学时安排及主要内容 1.实习学时：实习2学时。2.主要实习内容（1）纹杆式、弓齿式和钉齿式脱粒装置的结构特点、脱粒原理、脱粒性能及其适用场合；对比分析适应性，提出改进方向；
（2）川丰-40和团结-40两种半喂入弓齿式脱粒机的结构、工作过程，对比各自的特点；
（3）5TG-80半复式脱粒机的构造特点、工作原理及结构创新。（4）以HR-140A为例，说明脱粒机械与全喂入联合收割机脱粒装置的主要区别，包括类型和应用特点。
三、实习要点、重点和难点
1.三种典型脱粒元件：钉齿、纹杆和弓齿滚筒与凹版的结构、脱粒原理、应用情况以及在典型机型上的应用；
2.川丰-40的二次脱粒方法和团结-40的清粮原理；
3.5TG-80半复式脱粒机的清选原理以及螺旋输送器、抛扬器和清粮风扇的连接方式；
4.720型简易脱粒机的脱粒间隙的调节方式； 5.小型多功能脱粒机的专利特点与创新点。
四、实习方法及实习过程
1.实习走位：川丰-40 →观察提问，记录准备实习报告 →团结-40→720 →5TG-80 →小型多功能专利脱粒机。
2.在实习前，尽可能打开机盖，认真观察学习。
五、实习准备
1.准备样机：川丰-40，团结-40，简易720，5TG-80，专利机型； 2.川丰-40挂图；
3.一只粉笔在滚筒上做标记，直尺测量滚筒长度； 4.工作灯、清洁环境等。
六、实习报告
1.框图表示川丰-40或5TG-80脱粒机的工作流程。
2.计算题：川丰-40的蜗轮蜗杆传动比i=6.67，主动链轮的直径D=0.066m。求夹持链的移动速度VL和脱粒时间t。
七、讨论与思考题
1.纹杆滚筒的脱粒间隙怎样调整？如果在滚筒的全长上，中间与两边的脱粒间隙不一样，会造成什么影响？
2.为何相邻齿杆的齿纹方向要左右交错？
计 3.弓齿有哪些种类？在滚筒上的排列规律？为什么从入口端向后逐渐加密？
4.夹持链的速度大小对脱粒性能有何影响？
5.钉齿滚筒凹版的结构特点？钉齿在凹版和滚筒上如何排列？ 6.指出在实验室里，哪些脱粒机是开式滚筒，哪些是闭式滚筒和各自的优缺点。
7.对比团结-40与5TG-80的清选机构和弓齿排列的各自特点。
8.讨论以下问题：（1）脱粒机工作时，破碎率过高的原因；（2）脱净率过低的原因；（3）机身发生剧烈震动的原因。
实习内容：纹杆式、钉齿式和弓齿式脱粒装置的结构特点，脱粒原理及其应用场合。
实习七 脱粒机械
（二）2学时
一、实习目的及基本要求
1.了解立式和卧式轴流脱粒机研制背景和设计原理；
2.了解东方红-3号（5TQ-140）气流清选机的结构特点、脱粒原理及适应性；
3.了解立轴式脱粒机（5TD-55型）的构造、设计思想、工作原理、创新探索以及存在的缺陷，探讨改进的方向；
4.掌握钉齿和弓齿滚筒展开图的画法。
二、实习学时安排及主要内容 1.实习学时：实习2学时。2.主要实习内容
（1）东方红-3号卧式轴流气流清选脱粒机和立轴式脱粒机的构造及工作原理，对比讲解切流式与轴流式脱粒方式的特点；
（2）东方红-3号卧式轴流脱粒机和立轴式脱粒机脱粒滚筒的结构特点，设计思想及脱粒原理。
（3）对比东方红-3号与5TG-80半复式脱粒机的清选方式及结构创新。
三、实习要点、重点和难点 1.轴流式脱粒机的设计思想和原理；
2.卧式轴流式脱粒机分离机构的特点及其在联合收割机上替代逐稿 器的原理与实践；
3.小型立轴式脱粒机研究的必要性，主要存在的问题，改进的方向和成功的可能性。
四、实习方法及实习过程
1.实习走位：东方红-3号 →观察提问，记录准备实习报告 →立轴式脱粒机（5TD-55）→5TG-80（巩固实习）。
2.在实习中，让学生认真观察东方红-3号的螺旋输送器。
五、实习准备
1.准备样机：东方红-3号和立轴式脱粒机； 2.东方红-3号和立轴式脱粒机教学实习板图； 4.工作灯、清洁环境等。
六、实习报告
1.绘制川丰-40或5TG-80脱粒滚筒弓齿排列的展开图。2.分析东方红-3号脱粒机被脱物轴向运动速度的影响因素。
七、讨论与思考题
1.比较轴流式与切流式脱粒装置在结构上和工作过程上有哪些不同。2.轴流机影响谷物轴向流动速度的因素有哪些？ 3.东方红-3号清粮机构的组成及清粮原理？ 2.为何立轴式脱粒机未研制成功，怎样改进？
实习八 精选机的构造及工作原理
2学时
一、实习目的及基本要求
1.了解复式种籽精选机（窝眼滚筒）和重力精选机的构造和工作原理；2.了解清选机的工作过程、分离方法和调节； 3.了解机械分离和气流清选原理和对应方法； 4.掌握风筛式分离清选方式。
二、实习学时安排及主要内容 1.实习学时：实习2学时。2.主要实习内容
（1）观察5XF-1.3C型复式种籽精选机三大组成部分：风选部分、筛选部分和筒选部分；
（2）观察5XZ-0.5型重力种籽精选机的主要构造：风机、振动筛、9 进料斗、传动机构和机架，注意传动机构的平衡配重；
（3）观察两种机型的启动与运转，观察5XZ-0.5型重力种籽精选机的分离清选效果。
三、实习要点、重点和难点
1.不同分离原理对应的分离方法和机构； 2.气流清选原理与实现方法； 3.按子粒尺寸清选原理与实现方法； 4.窝眼滚筒的分离清选特点； 5.风筛组合清选原理与方法。
四、实习方法及实习过程
1.实习走位：5XF-1.3C →观察提问、启动运转、记录准备实习报告 →测5XF-1.3C窝眼滚筒的周长 →5XZ-0.5 →启动运转5XZ-0.5，清选试验 →认真观察分析。
2.在实习中，让学生观察5XZ-0.5传动机构的平衡配重，测量5XF-1.3C窝眼滚筒的周长，判断滚筒转速是否合理。
五、实习准备
1.准备样机：准备试运行5XF-1.3C，5XZ-0.5； 2.5XF-1.3C精选机教学实习板图； 3.清选实验用谷粒;4.工作灯、2m绳子测滚筒直径,清洁环境等。
六、实习报告
1.框图表示5XF-1.3精选机的工作流程，分析窝眼筒转速的合理性。
七、讨论与思考题
1.清选机上利用了哪些清选原理和清选方法进行工作？
2.要适应清选各类籽粒，如小麦、水稻、玉米、大豆等，精选机需要考虑哪些调整？
3.一个窝眼滚筒怎样按长度分出三种籽粒？ 4.重力精选机的工作原理？
5.5XZ-0.5怎样平衡曲柄连杆机构的 惯性力？
实习九 收获机械的构造
（二）2学时
一、实习目的及基本要求
1.了解HR-140A联合收割机的主要调整项目、调整目的和调整方法； 2.了解久保田半喂入联合收割机的总体构造和特点，与HR-140的主要区别，特别是割台、脱粒机构、分离机构；
3.启动久保田，观察各部分运动过程。
二、实习学时安排及主要内容 1.实习学时：实习2学时。2.主要实习内容
（1）了解HR-140A偏心拨禾轮的构造、工作原理及其11项调整，包括拨禾轮4项：转度、高低、前后和压板弹齿倾角调整；切割器调整；伸缩扒指搅龙偏心调整；链耙式输送机构调整；脱粒间隙调整；逐稿器和筛子摆幅调整；清粮风扇进风量调整；鱼鳞筛筛孔间隙调整。
（2）了解久保田的扶禾器构造、工作原理；
（3）HR-140A的逐稿器、清粮筛子与清粮风扇的配置；（4）观察了解谷物和杂余输送器的构造和工作特点；（5）观察小型斜挂式收割机的构造及工作原理和适应性。
三、实习要点、重点和难点
1.联合收割各项调整的设计思想及其应用；
2.半喂入与全喂入联合收割机的主要区别，取消逐稿器的条件； 3.久保田的秸秆夹持输送机构及秸秆切碎装置。
四、实习方法及实习过程
1.实习按班、分组进行，实习一般安排在下午，每组半个班（约15人），每个实习每组进行1.5小时；
2.对照实物和挂图，由教师进行现场讲解、提问和答疑，介绍HR-140A的11项调整；
3.介绍小型斜挂式收割机的构造及工作原理和适应性； 4.启动久保田，指导学生观察、提问、记录； 4.学生自行观察学习时间20～30分钟； 5.再集中提问总结，布置作业。
五、实习准备
1.机型：HR-140A联合收割机、小型斜挂式收割机、久保田收割机； 2.准备久保田的启动工作；
3.HR-140A联合收割机的机构示意图； 4.工作灯、清洁环境等。
六、实习报告
1.说明HR-140A11项调整的原理和方法。
七、讨论与思考题
1.拨禾轮偏心机构由哪些杆件组成？
2.拨禾轮的转速、水平和垂直位置调整与作物生长状况、机器前进速度有什么关系？
3.偏心拨禾轮为何能收获倒伏作物，收获不同方向倒伏作物时，应做怎样调整？
4.逐稿器的型式、结构特点及作用是什么？ 5.抖动板和筛子的结构型式，筛孔的调节方法？
6.风扇与筛子应怎样配置，不同的清粮风扇叶片形状有什么要求？
7.伸缩扒指是怎样实现伸缩的？
第四篇：高等农业机械学心得
高等农业机械学学习心得
高等农业机械学作为农业机械化工程专业硕士研究生的专业必修课程。它是在本科的农业机械学课程的基础上，进一步了解和掌握有关现代农业装备更深层次的工艺、结构、原理和理论分析，以及相关的学科前沿动态，并且采用现代科学技术手段解决当代农业工程装备的基础理论研究、产品设计、制造与生产、方案预测和决策以及经济评价等方面的问题，为研究生开展有关农业机械化工程各个研究方向的课题研究打下坚实基础。综上，足以见得这门课程作为我们农业机械化工程专业乃至相关专业的价值和意义。
我本科专业是农业机械化及其自动化，当时所用的课本是由李宝筏教授主编的农业机械学。教材分两篇：第一篇是农业机械的结构、原理，论述农业机械的一般构造、工作过程、作用原理。第二篇是农业机械的设计、试验，论述农业机械的设计构思、计算方法；农机试验方法、仪器与数据处理等。不过由于学时有限以及更倾向于便于工作能力的提高，老师把第一篇作为主要学写内容进行讲解。如果按大的知识块分类，主要包含土壤耕作机械、播种施肥机械、育苗移栽机械、植保机械、谷物收获机械和经济作物收获机械等大田和场上作业机械。当时的学习学到了许多农业生产的先关知识，了解了常用的农业机械的工作原理。
高等农业机械学是在传统农业机械学的基础上，适应农业机械化工程学科与现代信息、生物与管理科学技术相结合的发展形式，结合现代农业工程技术的发展要求，运用现代设计理论与方法，以及现代工程技术手段，掌握生物生产机械装备研究、设计、检测、使用和管理的基本理论和方法，以及农产品的品质检测和控制手段，解决当代农业工程装备存在的问题。通过两位老师对高等农业机械学的讲解，让我在本科基础水平上学习到了更多知识：例如由3S技术引导的精细农业、智能化农机装备技术、仿生学等。由于更深入的学习也让我深深明白了我国农业机械发展水平与发达国家的差距，尤其是智能化及精细化作业。
所谓精准农业就是借助卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、遥感技术(RS)，尽可能地掌握农业生产中的环境条件，包括作物、土壤、气象等信息，用微机对其进行处理分析，为生产管理和措施调控提供定量决策建议，并赋予定位实施，已获得最佳经济效益。与传统农业相比，精准农业具有三方面的特点：合理利用资源，降低成本；提高作物产量，增加经济效益；最大限度地保护环境，利于农业可持续发展。
精准农业在我国的推广应用，存在着软件和硬件两方面的制约因素。软件方面，目前许多专家分析决策系统需要的变量过多，且普通方法难以测定，因此需要进一步简单化和智能化；一些系统使用中做出的决策结果和实际相差较大，不够准确；在一些关键技术上，受到国外人为约束。因此，我们要加大力度研究自主知识产权的专家系统，以降低成本并利于推广。硬件方面，精准农业发展要求农机具具有先进性，如整地播种机械采用免耕播种系统，减少土壤的压实度，保护种床，合理密植，具备变量技术；收获机械要适合多种作物，脱粒干净，损失率少等。而这些也恰恰是我国大、中型农机具还不完全具备的性能，因此必须研制先进的国产农机具。精细农业是一项复杂、综合性很高的系统工程，是农业实现低耗、高效、优质、环保的根本途径，是世界农业发展新趋势。精准农业应向集约化大农业发展，以便充分发挥其技术优势，创造出最佳的经济效益和社会效益。
课程学习中使我比较感兴趣的是仿生学在农业机械领域的研究运用。仿生学是利用自然生物系统构造和生命活动过程作为技术创新设计的依据，有意识地进行模仿与复制，开启了人类向自然界索取转入向生物界学习的新纪元。农业机械由于其工作工况复杂，对作业机械元件的综合性要求较高。而优胜略汰法则生存下来的生物身上必定有值得我们探索和学习的地方。例如长年累月和土壤打交道的蚯蚓，身体表面却始终看不到泥土的附着，借此我们可以对蚯蚓皮肤自清洁特性进行研究，应用到与土壤直接作用的犁耕部件上，从而减少由于泥土附着阻力带来的能源浪费。
关于老师讲课方面，谈一下我的感受。这门课程由夏老师和段老师两位经验丰富的老师讲授，以专题内容讲座形式，以本科专业课程农业机械学主要内容进行扩展和深化，将具有前沿性的现代农业装备研究与开发等深层次内容分列若干章节，系统介绍其研究背景、基本结构、工作原理、理论分析、设计要点等。以讲课认真细致，内容丰富且条理清楚，注重理论知识与农业生产相结合，更多的是思考问题的方法和角度的引导，能够更好的调动学生的兴趣。
对于这门课程的内容安排我提一点小小的建议。也许老师是为部分本科期间没有学习过农业机械学同学考虑，能够有个比较好的过渡，在讲课的时候涉及到一些本科生的章节内容。不过我希望在课程组织上能更好的呈现出梯度区别，尽量避免与本科生课程重复的内容，这样才能凸显出研究生的特色，也可以腾出更多的课时使我们了解更多的前沿知识。至于少数同学可以利用课下自学相关本课内容，相信作为研究生这个能力还是有的。
最后，非常感谢两位老师！让我们对高等农业机械有了更加深入的理解和认识，并为今后的科研之路打下坚实基础。
第五篇：农业机械学拖拉机和旋耕机实训课程
《农业机械学》实习教学内容
课程名称：农业机械学
总学时： 12学时；课程总学分：2分；课程类型：专业课
适用专业：食品加工技术
考核方式：平时成绩、实习成绩各占总成绩的10～15%，期末考核成绩占总成绩的70~80%。实习教材：
••••教材一：林宏明编写《农业机械学》
主要参考书：
1.南京农业大学，农业机械学（上、下册）北京：中国农业出版社，1996
2.北京农业工程大学，农业机械学（上、下册）农业出版社，1996（第二版）
3.李宝筏，农业机械学，北京：中国农业出版社，2003
实习一旋耕机的构造、检查与调整
一、实习学时： 2学时
二、实习类型： 构造原理
三、实习目的：（1）正确将旋耕机和拖拉机连接
（2）熟悉旋耕机刀片的安装方法以及不同安装方法的耕作效果
四、实习内容和方法步骤
1.正确选择旋转刀片安装方式
不同刀片安装方法可以得到不同的耕作效果。刀片安装分3种：一是常用刀片安装方式，这种排列方式耕作后地表平整，适用于平耕；二是旋耕-开沟联合作业安装方式，这种排列方法耕后地中间形成一浅沟，土块抛向两侧，以利中间开沟作业的进行；三是畦作刀片安装方式，机器跨沟旋耕时，部分土块被抛向沟中达到填沟的作用。进行旋耕作业时，要根据不同农艺要求，选择合适的刀片安装方法。
2.万向节传动轴的安装
万向节转动轴由2个活节组成，安装时需注意2点：一是旋耕机在升起或工作状态时，方轴与套既不要顶死，还要有足够的配合长度；二是必须使方轴及套的夹叉处于同一平面内，以免影响作业质量和造成拖拉机与旋耕机传动系统及相关零件的损坏。
3.旋耕机的调整
左右水平调整。拖拉机停放在坪地上，将旋耕机降下使刀尖接近地面，看其左右刀尖离地高度是否一致，若不一致，可通过拖拉机悬挂机构左右提升杆调整，使旋耕机处于水平状态，以保证左右耕深一致。
万向节前后夹角的调整。将旋耕机下降到要求耕深时，看其万向节总成前后夹叉是否水平，夹角是否最小，前后夹角是否相等。可用调节上拉杆长芳的方法，保证万向节夹角最小，使之处于最有利的工作状态。
耕深的调节。通过液压悬挂机构升降夹调节耕深。为保证旋耕机作业时耕深一致，可用定位手轮将调节手柄挡住或将油缸活塞杆上的定位卡箍调整适当后固定。
旋耕机提升高度的调整。由于万向节夹角不宜过大，一般在转弯提升时只要使刀尖离地20cm即可，可以不切断动力输出而转弯空行，如遇过沟埂或道路运输需提升到较高位置时，必须切断动力。在田间工作时要求设定提升最高位置限制，在位调节扇形板上的适当位置固定限位螺钉，使位调节手柄在提升时每次都处于同一位置，达到相同的提升高度。
4.前进速度选择
旋耕机前进速度选择的原则是满足碎土和沟底平整的要求，既要保证耕作质量，又要充分发挥拖拉机的功率，达到高效、优质、低耗的目的。
在一般情况下，旋耕时前进速度为3km/h，即上海-50型拖拉机II速作业、铁牛-55型拖拉机低III速作业，旋耕后再耙地的前进速度可以高一些，即上海-50型拖拉机用III速作业、铁牛-55型拖拉机可用低IV速作业。
5.作业注意事项
机组起步必须平稳。在旋耕机升起状态下，结合动力输出轴，挂上工作挡，要柔和地松放离合器踏板，同时操纵液压机构位调节手柄，使旋耕机逐渐入土，到正常耕深。禁止起步前先将旋耕机入土到耕深或猛放入土，因为这会使旋耕机损坏和拖拉机离合器严重磨损，特别严重时会使动力输出轴折断。
检修保养旋耕机时，必须切断动力，以防传动部件伤人。旋耕作业中严禁倒车，倒车时需将旋耕机升起。转弯时，必须将旋耕机升起，禁止在耕作中转弯，否则将使刀片变形、断裂，甚至损坏旋耕机。工作时，禁止在旋耕机上或机后站人。注意经常检查万向节插销及十字节挡圈，已损坏或技术状态不良时应禁止继续使用，以免发生意外。进行长距离运输或转移时，应拆除与拖拉机动力输出轴连接的万向节，并将旋耕机升到最高位置。
五、实习所需仪器设备：
1.旋耕机一台；
2.拖拉机一台；
3.扳手一套；
4.实习土地一块。
实习二拖拉机的构造和使用
一、实习学时： 2学时
二、实习类型： 构造原理
三、实习目的：
1.学习拖拉机的基本构造
2.掌握拖拉机的启动、起步和驾驶操作要领
四、实习内容及方法步骤
1.观察
（1）观察拖拉机的组成（2）观察拖拉机各操纵机构所处的位置和实训指导老师的正确操作方法和操作要领。
2.检查
（1）发动前应对拖拉机仔细检查各部位的技术状况；
（2）检查燃油箱的燃油，不足时应添加；
（3）检查发动机油底壳内机油，不够时应添加；
（4）检查变速箱内齿轮油，不够应添加；
（5）检查水箱存水有况，不足应加满；
（6）检查轮胎气压，不足应充气；
（7）检查各电气设备是否完好；
（8）检查是否带好必要的工具；
（9）检查液压油泵分离手柄是否处于分离位置；
（10）关键要检查主变速杆是否放在空档位。
3.起动拖拉机
（1）将变速杆放在空挡位置。
（2）将减压手柄放在减压位置（即不能拉拉杆）将手油门放在中油门位置；
（3）左脚踩下离合器踏板，右脚稍微踩下油门踏板。
（4）把起动钥匙转动到起动位置启动柴油机。柴油机起动后，松开起动钥匙，钥匙自动回位。
（5）起动后，松开离合器，让柴油预热3—5分钟，并观察油压表、油温表、水温表工作是否正常，倾听柴油机有无异常声音。正常后，当水温达到50οC 以上，油压表达到294～490 千帕(3～5 千克力／厘米2)时，拖拉机方可起步。
4.拖拉机起步
（1）左脚踩下离合器踏板，将变速杆拨到一档位置，如果挂不上档，松开离合器踏板，使变速箱齿轮转动一下，再次踩下离合器踏板，重新挂档。
(2)逐渐加大油门，同时缓慢接合离合器，使拖拉机平稳起步。接合离合器的过程应先快后慢。待拖拉机起步后，即可完全放松离合器踏板。行驶中不要把脚踩在离合器踏板上，以免离合器摩擦片早期磨损。
5.拖拉机驾驶和换挡
（1）驾驶时，两眼正视前方，直线行驶时，方向盘放在中间位置。拖拉机想做转弯时，方向盘向左转，反之。转弯时，应减小油门，以防翻车。
(2)换挡时，踩下离合器踏板，先把变速档摘挡到空位，再换入其他档位。
（3）缓慢放松离合器踏板，右脚稍微加油，松开离合器后，脚不能放在离合器踏板上。
拖拉机在行驶中，随着环境条件的变化，需要不断地改变行驶速度，能否及时、准确、迅速地换档，对延长机车的使用寿命，保证平顺地行驶、节约燃油都有很大关系。
(1)档位的选用 变换档位实际上就是改变发动机的转速与传动轴的转速比，档位愈低，速比愈大，扭矩和牵引力也愈大。反之，档位愈高而获得的扭矩和牵引力就愈小。在行驶中，当运动阻力增大需要牵引力大的情况时（如上坡、重负荷等）。应选用低速档；但低速档车速低，发动机转速高，温升较快，燃油消耗
大，所以低速行驶时间应尽量短。中速档是由低到高或由高到低时的过渡档位，通常在转弯、过桥或通过有困难时选用。在路面条件较好、发动机有足够功率时应选用高速档。高速档行驶速度快，节约油料，但必须确保交通安全。
(2)低速档换高速档的操作 ①加油，以提高车速(冲车)，冲车要平稳，冲车时间视机车负荷而异，重负荷时冲车时间长一些，高速档冲车距离要比低速档长一些；②抬油门，踏下离合器踏板，将变速杆放置空档位置；③接合离合器，再分离离合器并迅速将变速杆换入高一档位；④平稳加油，换档完毕。
(3)高速档换低速档的操作 ①减小油门，分离离合器，将变速杆置于空档位置；②接合离合器，加空油；③迅速踏下离合器踏板，将变速杆换入低一级档位，接合离合器，加油。此过程的关键是掌握好加空油的大小程度，这要根据车速来定，换同一档位，车速快时，空油要多加，反之则少加。车速很慢时，也可不加空油。
(4)田间重负荷作业的换档操作 ①应停车换档，即在分离离合器的同时减小油门；②摘档并随即换到需要的档位；③加油随即接合离合器。在耕地时为减小因换档起步时的过负荷，可以采用：①停车后挂倒档，使机组倒出约0.5 米；②再分离离合器换入所需档位；③在接合离合器的同时加大油门，使机组平稳前进。
(5)换档注意事项：①换档时应精力集中，两眼注视前方，一手握方向盘，另一手握变速杆球头，轻轻推入所需档位，不得左顾右盼或低头看变速杆，对变速杆不得强推硬拉，以免损坏啮合齿轮；②变速应逐级进行，不得超越档位；③变换前进或倒退方向时，应在机车停稳后，方可换档。
6.停车熄火
（1）先减小油门，降低转速，再踩下离合器踏板，将变速杆扳到空挡位置，使拖拉机滑行停车地点。
（2）拖拉机滑行道停车位置后，缓慢踩下制动踏板，使拖拉机停稳。
（3）让柴油机怠速运转几分钟后，再拉动熄火拉杆熄火。
五、实习所需仪器设备：
1.电启动轮式拖拉机一台
2.驾驶训练场一处。
六、重视农用拖拉机的磨合操作
新买来的拖拉机，或者是经过大修后的拖拉机，在使用之前，必须要对它进行磨合。有的有机户缺乏正确的维修保养知识，不了解磨合的重要性，对新购或大修拖拉机不经过磨合就直接使用，这样不但降低了拖拉机使用寿命，甚至因操作不当损坏了拖拉机部件，给自己造成了经济损失。
七、用拖拉机的正确使用的要点
1、起动根据试验，发动机在起动时所造成的磨损量约为总磨损量的50％—60％，为减少磨损，防止事故注意以下几点：
①起动前最好用摇把摇转曲轴数十转，长期不用的发动机尤应这样做，目的是防止因润滑油不能及时流到摩擦面而加速磨损，甚至造成烧瓦等事故。②发动机未充分预热，不供应燃油，以免燃油冲刷气缸壁和稀释润滑油。③启动时油门不宜过大，以免空转转速过高，加速磨损。
2、预热和保持正常的冷却水温度发动机在低温下工作时，由于燃油燃烧产生二氧化硫和三氧化硫的作用，气缸的蚀损显著增大，为减少蚀损应注意以下几点：
①采取保温措施尽量缩短发动机预热时间。
②发动机应预热到水温达到40℃方可起步，水温达到60℃方可负荷作业。
3、载荷拖拉机应接近满负荷不超负荷作业。
4、正确操纵拖拉机 原则上应尽量减少拖拉机各运动件可能受到的附加惯性力或冲击载荷。即在操作行驶时应力求平稳，不骤然改变加速杆位置，不猛踩离合器，在不平路面上和过沟时应低速行驶等。
5、冬季使用拖拉机的注意事项
①为便于起动发动机，对电起动系统应加强保养，以使预热装置作用良好，根据气温下降情况适当增大蓄电池电解液的比重，注意保温和对蓄电池进行必要的补充充电。起动时发动机应用热水预热，并应加热油底壳和变速箱的润滑油。
②为了防止发动机冷却水温度过低，散热器前应增设保温被。冷却系内应换用防冻液，发动机灭火后，若无防冻措施，待水温降至75℃左右时放尽冷却水。
③换用冬季燃油和润滑油。
④向湿式空气滤器的机油内加入适量柴油，以提高滤清效果。
⑤加强离合器、制动器及其操纵机构的保养和检查，以免路面积雪和结冰时产生事故。还应适当提高轮胎充气压力，工作结束后，拖拉机不要停在潮湿有水处，以免行走装置冻在地面上，起步时使传动系以及行走系过载。
八、农用拖拉机运输作业时有几大禁忌
1、忌长时间低速空转。发动机长时间低速空转有害：机油压力偏低，会引起零件润滑不良；发动机水温低，水蒸气在发动机内部凝聚，引起零件腐蚀和机油变质；燃油供给系统压力低，进入气缸的燃油燃烧不完全，造成活塞、气门等工作部件严重积碳；在寒冷的北方冬季，还会使水箱结冰。
2、忌长时间超负荷。拖拉机的额定转速和负荷都有严格规定，若长时间超过规定范围，会加快零件磨损，使拖拉机使用寿命大大缩短。
3、忌陷车后加大油门冲车。拖拉机陷车后，对链式拖拉机来说，车速越快越容易打滑；轮式拖拉机在水田陷车后，驱动轮打滑，加速不起作用。所以拖拉机下陷后，若加大油门冲车，会越陷越深，甚至折断半轴打坏齿轮。
4、忌猛击硬搬变速杆。变速杆使用应平衡随和。若一次挂不上挡，可松开离合器踏板，短暂接合一下离合器，再踩下离合器踏板重新挂挡，若还有打齿响
声，可退回变速杆在空挡多停一会，再重新挂挡，若仍有打齿声，应排除离合器分离不清的故障。
5、忌高速大油门起步。正确的方法是：逐步加大油门，缓慢松开离合器踏板，使离合器平稳接合，达到拖拉机平稳起步，便于喷油泵调整器调节供油量，还可以防止起步熄火，又可避免传动系损坏。
6、忌频繁紧急制动。紧急制动，容易引起发动机、传动系、行走机构等部位的零件磨损加快，尤其是轮胎不规则的磨损加快，制动分减速制动和预见性制动。减速制动首先是减小油门，用“点刹”的办法。车辆运行中最好采用预见性制动，一般不要使用紧急制动。
7、忌猛轰油门。发动机转速突然升高，增加了曲柄连杆机构和配气机构的冲击载荷；短时间内气缸吸气不足，燃烧不完全使积碳增加，运动零件磨损加快；发动机刚启动后，温度低、机油粘度大，若猛轰油门，机油压力就会猛增，容易导致机油滤清器等处的密封垫损坏，导致漏油。
8、忌高速急转弯。拖带农具或运输作业，均不得高速急转弯。田间作业农具没升起时，也不能急转弯或转弯，否则，牵引阻力增加，还容易损坏农具。总之，用户只有充分了解和掌握拖拉机的安全操作，这样才能发挥它更广泛的作用，真正成为农民朋友的好帮手。
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