工程硕士专业学位论文中期检查指导意见

第一篇：工程硕士专业学位论文中期检查指导意见

工程硕士专业学位论文中期检查指导意见

工程硕士专业学位论文中期检查指导意见为使工程硕士研究生能如期完成高质量的学位论文，便于导师根据学生的实际情况掌握学生论文进度，充分发挥导师的指导作用，制定本指导意见。

一、组织形式 采取学院抽查和导师自行组织相结合的形式。

二、中期检查流程

1、申请中期检查的学生将下列资料的电子版在指定时间内发至 lunwencoe@gucas.ac.cn。①填写好的《工程硕士学位论文中期检查申请表》、②导师签名的《学位论文中期检查报告》 ③所完成部分的论文。

2、学院从中抽取一定比例的学生参加学院组织的中期检查报告。被抽到的学生在学院指定时间到指定地点参加中期检查，届时请准备10 分钟PPT 及相关的纸质版资料。

3、未被抽到的学生由导师自行组织中期检查，中期检查后将相关资料交学院存档。

4、中期检查时间安排： 1）每年1、7 月第一周内，学生提交电子版申请资料； 2）学院在一周内审核提交资料，公布被抽到的学生名单； 3）导师自行组织中期检查的时间为每年1、7 月15 日—28 日，中期后一个月内提交评审资料（具体时间见网站中期通知）。

三、导师检查环节

1、导师自行组织中期检查，评审专家组应由 3-5 位副高(含)以上职务的专家组成。

2、导师组织中期检查后需将评审专家签署意见的中期检查评审资料邮寄至学院或通知学院取回。中期检查评审资料包括： ①《学位论文中期检查报告》1 份（需导师签字）； ②《工程硕士学位论文中期检查记录表》（学生用于现场记录专家提问）； ③《工程硕士学位论文中期检查评审小组表决票》（每位评委一份）； ④《工程硕士学位论文中期检查评审表》1 份。

四、本次中期检查不合格的同学将在导师指导下参加下一次中期检查。中科院研究生院工程教育学院 2011 年11 月

第二篇：工程硕士专业学位论文开题报告及中期检查指导意见

工程硕士专业学位论文开题报告指导意见

为使工程硕士研究生能保证质量如期完成专业学位论文，充分发挥导师的指导作用，特制定本指导意见。

一、组织形式

学院负责开题报告的评审组织工作，评审专家组由3-5位副高及以上职称的专家组成，其中至少有一位来自企业或者工程部门且具有高级专业技术职务的专家。

二、评审对象

已正式录取为工程硕士研究生学生。

三、评审时间

开题报告：每1月、7月

四、开题报告提交材料

1、学生

1）开题前需完成3000字的文献综述、《中国科学院研究生院工程硕士研究生学位论文开题报告》和开题报告PPT。其中：

⑴文献综述的要求是：a.至少有30篇参考文献； b.外文文献占四分之一以上；c.近三年的参考文献占三分之一以上。

⑵《学位论文开题报告》的要求是：准备4份纸质版，其中1份需有两位导师签字，其余可为复印件。

⑶开题报告PPT陈述时间10分钟。

⑷其他要求：准备《论文项目登记表》、《开题报告工作评价表》（企业导师填写此表）

2）开题报告评审后需提交材料：

⑴请提交导师签字的开题报告及文献综述一份。

⑵评审意见是“修改后开题”的同学，须在开题日后的一个月内重新提交导师再次签字确认的开题报告修改稿1份，同时提交《工程硕士开题报告修改记录表》；提交滞后者，视为“未通过开题”。

⑶评审意见是“重新开题”的同学，请在导师指导下准备下一次开题评审。

2、秘书工作

负责开题报告评审记录的秘书，请于开题结束后将整理后的《工程硕士专业学位论文开题报告评审表》、《工程硕士学位论文开题报告评审小组表决票》、《工程硕士学位论文开题报告记录》交于学院存档。

中科院研究生院工程教育学院2011年6月

第三篇：软件工程硕士单证专业学位论文

浙江大学软件学院教学办

电话： 0574-27830778 软件工程硕士（单证）专业学位论文

申请答辩操作指南

答辩材料所需论文模板、申请报告和其他各类表格等均可在：软件学院网站>>教学管理>>表格下载>>论文表格 栏目内下载。

第一步、学位论文答辩申请：

1、条件：

(1)在规定的学制内，按照培养方案要求，修满规定学分；

(2)在导师指导下完成各个培养环节（包括文献阅读、学术研讨、开题报告），最后完成学位论文；

2、系统操作

(1)登陆研究生院专业学位研究生管理系统：http://zyxw.zju.edu.cn/PDGManager/，如图1所示： 用户名及密码均为学号（请在首次登录后修改密码，学号首字母“Z”大写）

类别：学生

图1专业学位研究生管理系统

(2)2018年4月8日前在【学生申请】➾ 完成【读书报告管理】、【开题报告管理】、【预答辩管理】的信息输入，请研究生正确填写专家职称。

1开题报告填写时注意时间，要求开题时间6个月后学生方可提交学位申请，预答辩参照开题论提示： ○证内容填写。

2教学办将于4月10日前审核【读书报告管理】○、【开题报告管理】、【预答辩管理】。

浙江大学软件学院教学办

电话： 0574-27830778 第二步、学位申请资格审查：

1、学院教学办审核在学期间成绩、是否超期、论文格式。●格式审查

学位论文格式审查采用面审形式，具体安排：

地点：浙大软件学院宁波校区教学楼E302室（2018年4月11日~14日9:00-11:00，13:00-16:00）面审格式时请提交：

 学位论文打印稿一本（建议双面打印）；

不方便来面审的学生可让同学将上述材料拿来代审，不接受邮件形式审核。

2、格式审查时提交答辩申请报告1份（必须由导师签字）

提示： ①答辩申请报告中课程信息在专业学位管理系统中查询，“课程考试时间”请填写课程学习时间，如“2015年秋季学期”，成绩问题可咨询教学办：0574-27830777。②如有研究成果发表或获奖，请提供原件审核；

3、研究生在请导师签答辩申请报告前，必须向导师提交一份论文查重报告，有效查重报告可以出自：PaperPass等。研究生院将对申请学位的评阅论文抽查，如涉嫌学术不端者，将终止本期学位申请。

4、研究生在4月17日前进入【学生申请】➾ 完成【学位申请】信息输入（各个选项都要填，不能留白）➾【论文提交】➾联系导师给予确认。特别注意：

①请交终稿论文，该论文用于评阅； ②提交的论文经导师确认后不能更改； ③逾期申请将不能参加本期答辩；

④正确填写姓名拼音及出生年月日，姓名拼音标准格式样板：张三（Zhang San）、张三三（Zhang Sansan）、欧阳文（Ouyang Wen）、欧阳文文（Ouyang Wenwen），具体可参照《中国人名汉语拼音字母拼写法》； “姓名拼音”和“出生年月日”用于打印学位证书，请务必填写正确。

5、教学办根据网上导师确认及答辩申请报告审核学位申请信息（4月19日前）；

第三步、评阅专家论文评阅：

浙江大学软件学院教学办

电话： 0574-27830778（1）教学办统一组织评阅；

（2）评阅工作计划在5月4日结束；

（3）请按照评阅专家给出的意见进行修改，并对论文评阅修改做出书面说明，带到答辩现场。

第四步、评阅结果和材料准备：

研究生在专业学位管理系统中查询自己的评阅结果（教学办计划于5月7日公布拟答辩名单），如果评阅结果为“通过”，请尽早准备提交答辩材料。

装订好的7本学位论文（对评阅意见做出的论文修改情况说明打印7份，每本论文各夹一份），在答辩现场自行发给各位专家、老师。

提示：

1、建议双面打印；

2、论文装订需要较长时间，请务必在答辩前装订好。

第五步、答辩前提交以下材料：

研究生根据教学办公布的答辩名单，于5月14日前提交以下答辩材料（注：教学办将统一组织论文答辩）

 学位申请书2份（建议正反面打印）

1、在“专业学位管理系统”里“下载打印”模块中下载申请书，其中“课程学习成绩的考核时间”与成绩单上时间一致；

2、填妥其他相关内容，由导师填写评语并签名，并贴上照片；

3、有工作单位的，必须有单位评语及单位盖章。

 答辩记录1份（填妥相关内容，论文题目栏以下留白，正反面打印）

 浙江大学硕士学位论文修改定稿审核表1份（学院网站-教学管理表格下载区下载，填妥基本信息，论文题目栏以下留白）

 答辩PPT电子版自备（请用office2007版编辑存储文件，陈述时间约10分钟左右）

提示：以上材料5月14日前交到软件学院教学办E302室，确需要邮寄的，请采用服务良好的快递公司（如：顺丰速运），邮寄地址：宁波市江南路1689号浙大软件学院教学楼E302室，朱惠霞老师收，邮编：315048，电话：0574-27830778。快递材料务必于5月14日前寄到。

第六步、论文答辩（时间初定5月19日、20日，地点：软件学院宁波校区）

由教学办公布相关信息，具体安排请关注学院网站通知。答辩当日公布答辩委员会信息后，请研究生进入系统【学位管理】➾【答辩准备信息录入】，完整录入答辩准备信息（职称均为高级，务必正确填写）。

第七步、答辩决议输入：

由答辩记录员登陆研究生院专业学位研究生管理系统：http://zyxw.zju.edu.cn/PDGManager/。进入【学位管理】➾【论文答辩】，输入答辩决议信息。

第八步、答辩结束材料提交、系统照片确认：

将以下答辩材料提交学院教学办：（1-7项在5月24日前面交，不接收邮寄，面交材料地点：软件学院教学楼E302室）

1)学位申请书2份（一式二份，严格按要求填妥内容，贴好照片、左边用订书机上下2颗装订好）

浙江大学软件学院教学办

电话： 0574-27830778 2)答辩记录1份（必须手抄）

3)独创性声明原件1份（本人及导师签名，另外2份原件装订入论文）4)研究成果、发表论文复印件（如有发表）5)开题报告1份、文献综述1份 6)论文答辩评语（原稿）1份

7)浙江大学硕士学位论文修改定稿审核表1份（本人及导师签名）

8)答辩三天后一周内登录专业学位管理系统确认本人照片（务必及时确认，照片未确认的将无法打印学位证书）

第九步、继续关注学院网站【论文】版块的通知，在答辩结果得到学科审核通过后做好终稿论文上传和离校工作。

1）将终稿论文上传浙江大学图书馆，具体办法：在校内网登录浙江大学图书馆主页读者服务论文提交学位论文管理系统（先注册，后登陆进行操作）

2）在学科审核后，研究生登陆管理信息系统—学生申请—论文修改与定稿—定稿提交中上传论文终稿（论文终稿上传很重要，请务必上传）

其中○2学院资料室地址：软件学院宁波校区S215室，○

4、○5项均在浙大玉泉校区图书馆办理（除涉秘论文）。

特别提醒：学院资料室与浙大玉泉校区图书馆办理离校均须上交纸质论文1本(订入论文的独创性声明必须有导师和作者本人签名，要求原件)，图书馆论文提交说明请见：http://libweb.zju.edu.cn/libweb/redir.php?catalog_id=10246 3）打印“浙江大学非全日制研究生离校单”（网站表格下载区中下载），并按要求办理○1、2、4、5项，○○○

关于答辩材料的几项说明：

1、所有答辩材料均打印（以上有说明的除外），签名处须用钢笔填写。

2、《硕士学位申请书》填写：申请书封面上的申请专业填“软件工程”，学院填“软件学院”；申请书中填写到“单位对申请人的评语”栏为止，如无单位则“工作单位”、“单位通讯地址”、“邮编”栏均填“无”，在申请书中填写“工作单位”、“单位通迅地址”的，必须在“单位对申请人的评语”栏内填写评语、负责人签名，并盖章，单位名称与公章前后保持一致，其余几栏由学校相关部门填写；

3、论文：论文（除论文初稿）采用胶装，封面用白色铜版纸，并要有书脊；

4、论文印刷装订（建议大家就近去文印店装订好论文，以下地址仅供参考）：

●天禾图文

地点：

1、浙江大学软件学院西大门北侧天禾图文；

2、宁波市高新区光华路299弄C区12幢1楼1-4号（创新港左侧），联系方式：手机：***，文件传输QQ：50941636。

●星辰图文

地点：宁波市桑田路608号(中山东路口往北30米)电话：0574-87819835，手机：***/***，邮箱：xcsmky2008@163.com，QQ：769798224/286247960。

浙江大学软件学院教学办

电话： 0574-27830778

有关规定重申：

1.学位论文答辩未通过者，经本人申请和答辩委员会同意，可重新答辩一次。申请人必须按答辩委员会的建议对论文进行修改，在下一次进行重新答辩，如答辩仍未通过，则取消其工程硕士学位申请资格。2.涉密论文要在答辩前提出申请，并办理好有关手续。涉密论文申请可上“研究生院主页”下载如有不明之处，请与教学办联系（0574-27830778）

第四篇：专业学位(工程硕士)专业实践报告

在进行了1年的理论知识积累之后，要有一个踏入社会进行实践的过程，也就是理论与实践的结合，特别是对与机械专业这种实践性能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。而且这门学科在很大程度上与书本上的知识有一定程度的差异，在这次实习中能使我们所掌握的理论知识得以升华，把理论与实践找到一个最好的切入点，为我所用，所以就要有一个将理论与实践相融合的机会。在实习中可以得到一些只有实践中才能得到的技术，为我们以后参加工作打好基础，这就是这次实习的目的所在。

研究生生活的第二年一开学，按照专业硕士培养计划的要求，老师把我的实习单位安排在了XXXX机械有限公司。布置完任务后，我就开始了我的实习生活。虽然时间不是很长，但是我却知道这次实习的重要性，因为这次实习是我们认识专业的一个窗口，同时又是择业、社会交往乃至认识社会的第一次机会，所以我决定在这次实习生活中严格的要求自己，并虚心向各位师傅请教，让自己通过这次实习确实学到一些东西，减少自己将来踏入社会的一些盲目性，让自己在今后的工作道路中能够走的更自信。

首先公司的师傅向我介绍了关于球磨机的相关资料。我了解到球磨机作为一种粉碎物料的设备，凭借其优良的生产能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被广泛的应用在水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，并发挥了巨大的作用。这些行业的全过程的生产效率，往往很大程度上取决于球磨机的生产效率。

球磨机具有较突出的优点：

1）对物料的适应性强、生产能力大、可满足现代化大工业生产的要求，目前世界上最大的球磨机已达φ6.5×9.95m；

2）粉碎比大，可达到300以上，并易于调整粉磨产品的细度；

3）可适应不同情况下的操作，既可干法作业也可湿法作业，还可以把干法和湿法合并一起同时进行；

4）结构简单、坚固、操作可靠、维护管理方便、能进行长时间运转； 5）有很好的密封性，可以负压操作，防止灰尘的飞扬； 6）易于操作调整，便于实现自动控制。

所以球磨机在工业应用及发展中经历了如此长的时间仍未被淘汰，而且球磨机在今后相当长的时间内仍将是物料粉碎的主要设备，对它的工作理论进行深入研究仍是十分必要的和价值的。

虽然球磨机在磨矿设备中具有非常特殊的优越性，但同时也存在一些缺陷，主要是电耗和钢耗高、能量利用率低、产品粒度不均匀等。根据相关资料统计显示，用于粉磨作业的电耗占全世界总发电量的3%-4%；工作效率低，用于密度为2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作业中的电量约占全厂用电量的三分之二，而用于粉磨的电能有效利用率只有2%-7%左右，其余绝大部分电能转变为热量消耗掉；磨介质和衬板的钢耗极高，达0.4～3.0kg/t；体型笨重，大型磨机总重可达几百吨。

据统计，选矿厂中碎矿与磨矿作业的生产费用大约占选厂全部费用的40%以上，碎矿与磨矿的投资约占选矿厂总投资的60%左右。碎矿和磨矿工段的设计与操作好坏，直接影响到选矿厂的经济指标。例如：四川凉山矿业集团1500吨/日车间，采用φ1.5m×3m的球磨机，磨矿阶段的耗电量占到整体耗电量的36%，处理矿量达11.5t/h，细度在52%左右。

随着日趋贫化、低品位矿产资源的开发，球磨过程消耗的能耗和钢耗越来越高。在全球能源日趋紧张、资源价格不断上涨的情况下，球磨作业的优劣直接影响到选矿厂的经济指标。有效提高球磨机粉磨效率、减少球磨机粉磨过程的钢耗，不但能提高选矿厂经济效益，而且也符合当下节能和环保的要求。积极地研究球磨机的工作情况，改进球磨工作参数，对提高球磨机粉磨效率意义重大。

球磨机工作过程中，大量的能量浪费在与粉磨无关的机械设备消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面积的能不到输入功的1%，节能潜力巨大。从破碎原理来看，在颗粒受载而破裂时，外界输入颗粒的能量一部分用来生成新的破裂面；一部分能量消耗于非弹性变形、碎块动能和碎块之间的摩擦损失，从机械输入的原理来看，这些能耗是不可避免的，在评价实际工作过程的能量效率时，也将它归于破碎必须的能耗。另外，球磨机等粉碎设备由于机器制造与工艺要求的原因不能实现具有高能量利用效率的单粒施载条件，而是许多颗粒聚集在一起条件下受到外界载荷，把这种情况称为粒间粉碎，在这种施载情况下，外界输入颗粒群的能并未完全用于颗粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在颗粒间的摩擦，未碎颗粒的非弹性变形、颗粒之间的介质流动能耗上。将这些因素归到粉磨过程中必须的能量消耗上，Schonert认为球磨机的节能极限应是50%较为合理。

球磨机在磨矿过程中由于参变数众多，问题错综复杂，研究起来十分困难。长期以来，选矿及粉碎工作者们对磨机磨矿介质进行了大量研究，也取得了不少成就。但对球磨机介质工作而言，仅能对球介质作抛落运动的特殊状态进行定量的数学描述；对球介质的泻落运动状态只能进行定性的描述。50年代后兴起的自磨机，虽然已有40多年历史，但对自磨机的工作原理仍在争议中，有的认为以冲击为主，有的认为以磨削为主。因此，即使是出现上百年而且研究比较多的球磨机，其工作理论也仍然是研究得很不透彻，甚至连球的尺寸确定这样基本的问题也得借助经验与经验公式来解决。

本次实践内容所要接触的章动球磨机是一种新型磨机。章动磨(Nutating mill)是一种新设计的、单位磨机容积具有很高的粉碎速率的紧凑磨机。由于是在极大的加速度场中工作，产生了强烈的磨碎作用，且可适用于硬物料的自磨与细磨的广泛领域。

章动磨可认为是一种克服了机械方面缺点及给料、排料困难的离心磨或行星磨。但其单位磨机容积的粉碎速率很高，为常规的筒形磨机的50-100倍。磨机具有尺寸小、磨矿作用强等特点，因而章动磨有广泛的工业用途，诸如用于硬物料的细磨及细粒与中等粒度物料的高速自磨。若干半工业试验磨机正在使用中，可以预期工业型章动磨不久即将出现。

首先我了解了章动球磨机的主要结构组成和原理：它主要是由电动机、章动机底座、章动法兰、章动轴承、章动腔体等几个主要部分组成，其中章动腔体主要由章动上腔体、章动下腔体、章动腔内帽等组成。由于章动法兰的法兰盘轴线与主轴轴线有一定的夹角（章动角），且章动法兰与轴固连，因此当主轴带动章动法兰旋转时，章动法兰面在随主轴旋转的过程中，形成一个斜面绕主轴的旋转运动，该斜面通过章动轴承把上下摆动传递给章动腔体，同时由于章动角的存在，使章动腔体与水平面形成一个夹角，章动腔体会有缓慢的自转，从而实现了章动运动。

对球磨机进行拆解，对各个零部件进行测绘，并在solidworks软件中进行三维模型的建立。建立好各个零部件以后对整个球磨机进行装配，这样章动球磨机的三维模型就建立好了。应用SolidWorks建模的方式克服了在ADAMS软件中建模的繁琐，特别是对复杂模型的构建如果采用ADAMS需要浪费大量的精力。如果利用SolidWorks的设计结果，就能省去大量重复无用的工作，加快仿真的进程。因此，首先应用SolidWorks建立章动球磨机的三维实体模型。

为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动形态，需要在ADAMS软件中建立球磨机的虚拟样机模型。在进行仿真建模时，为了提高计算机处理速度，需要对模型进行简化，在这里去除了电动机到章动体的传动部分。为方便将模型导入ADAMS软件中，首先需要在SolidWorks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid（*.x＿t）格式。为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态，把章动上腔体部分设置为透明状态。

当把球磨机模型导入到ADAMS软件以后，先前在SolidWorks中定义的约束及零件材料属性均是处于失效状态，因此需要对所有零件重新定义材料属性和添加约束。

根据章动球磨机实际工况对各部件施加约束。

（1）施加约束的准备工作。为了方便添加约束副，首先运行“布尔和”命令，将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母等固定部分设置为一个整体；将章动上腔体、章动下腔体、章动体支撑环、章动腔内帽等运动部分设置为一个整体。

（2）定义材料属性。给所有部件赋予材料属性为steel，此时ADAMS会自动计算出各部件的转动惯量和质量。

（3）施加约束。在飞轮和大地之间添加一个旋转副；分别在飞轮和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键、上部平键和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副；在章动法兰和章动轴承之间添加球副和平行副来定义章动的运动形态；分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽之间添加碰撞；最后在飞轮上施加motion。

按照要求设置球磨机虚拟样机仿真的参数，具体为：刚度系数(Stiffness)为1.0E+005，碰撞指数(Force Exponent)为1.5，最大阻尼系数(Damping)为50，切入深度(Penetration Depth)为0.1mm，积分器(Integrator)首先采用GSTIFF积分器，当出现求解失败的问题时再选用GSTIFF积分器，积分格式(Formnlation)采用SI2求解，积分误差(Error)设置为0.001。

在章动腔体中装入单个钢球，直径设定为φ15mm，按上述方法设置好仿真参数后进行系统仿真，观察钢球在章动腔体中的运动形态。为了优化钢球的运动状态，需要调整章动球磨机的参数，其中一个关键参数是章动球磨机的转速。章动球磨机的转速直接影响到钢球在腔体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。

为了找出球磨机的最优转速，分别设置其转速为200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真钢球在腔体中的运动形态。通过分析得出的曲线得出结论：当球磨机的转速为350r/min时，钢球的运动处于最佳状态。

章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。章动角的大小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小，同时也是决定主轴寿命的关键参数。分别建立章动角φ为11°和13°的模型。分别对两个模型进行仿真分析，把得出的钢球运动曲线与前面的章动角为12°时的进行对比，最后得出结论：章动角φ为12°时，钢球位移曲线较好，φ为11°和13°时曲线都有较大波动。

本文所研究的章动球磨机所设计的装载容量约为1.2T，这里用4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机满载时的工况。为了更好的模拟小球的运动状态，这里首先把小球设置为柔性体，然后导入到ADAMS软件中。首先把钢球模型导入到ANSYS软件中。

1）定义单元类型。这里实体单元选择solid 45，质量单元选择mass21。2）设置钢球的材料属性。弹性模量选择为2.06e11，泊松比为0.3，为了实现钢球直径为200mm时质量达到300kg，设置小球的密度为72000kg/m3。3）划分网格。设置网格大小20mm，使用solid 45单元对钢球实体进行网格划分。

4）设置实常数。编辑mass21质量单元，实常数全部设置为1e-6。

5）建立两个关键点，在这里需要注意的是创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点号重合，否则会引起原来的模型变形，这里keypoints的编号设为为8001、8002。

6）选择mass21单元对5中所建立的keypoints进行网格划分，建立起interface nodes，在导入ADAMS后这些interface nodes会自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接。

7）建立刚性区域（在ADAMS中作为和外界连接的不变形区域，这是必不可少的），选择interface nodes附近区域的nodes与其相连，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个，先选择interface node，单击Apply，再选周围的nodes。

8）执行solution/ADAMS connection/Export to ADAMS命令，要选择的节点为7中建立刚性区域的节点（仅仅是interface nodes），输出单位选择SI；即可生成钢球柔性体mnf文件。

在ADAMS软件中把原来的刚性体小球替换成柔性体，然后对其进行仿真分析，得出了钢球运动的速度和位移曲线。

为了验证在ADAMS软件中建立的章动球磨机的虚拟样机模型的仿真结果的正确性，现在应用Solidworks Motion进行仿真研究，然后对两者的仿真曲线进行对比，能够增加仿真结果的可行性。这种仿真方法主要是在没有进行试验验证情况下，为了设计的正确性经常采用的方法，也是行之有效的方法。

打开章动球磨机的solidworks装配体文件。首先设置“引力”，方向为-Y，大小选择系统默认值9806.65mm/s2；然后设置“旋转马达”，选择马达位置为章动腔体下面的大皮带轮，方向为从下往上看逆时针，运动类型选择为等速，大小为360 r/min；最后设置钢球和章动腔体之间的“实体接触”，具体的参数设置为：动态摩擦速度10.16mm/s、动态摩擦系数0.25、静态摩擦速度0.1mm/s、静态摩擦系数0.3、弹性属性选择“冲击”、刚度为480N/mm、指数

2、最大阻尼0.7N/mm、穿透度0.1mm。在Solidworks Motion中运行仿真模型，分析对比钢球的速度和位移曲线，得出结论在两种软件中建立的球磨机的虚拟样机的仿真结果基本一直，因此也可以说所建立的模型是正确的。

主轴是章动球磨机的主要运动部件，由于在运行过程中要带动章动法兰、整个章动腔体及球磨介质和球磨对象一起运动，受到偏心的不均匀载荷的作用，因此需要对主轴进行静力和疲劳分析。在这里使用SolidWorks软件的Simulation插件进行分析。

为了真实地得到轴上所受的力以及确定电机功率的需要，不但要建立章动球磨机的整机模型，还需要建立在工作状态下的实际工作载荷。也就是在章动球磨机在球磨介质与物料相互作用下，处于工作状态时，章动球磨机的主轴在与章动腔体连接部位主要受有两种动态载荷：一是章动腔体及内补耐磨板由于与主轴存在一个角度，在章动体随主轴上的章动法兰盘（连接主轴与章动腔体的零件）上下运动的同时，还在慢速的自转，会在章动法兰上产生轴向与径向的交变载荷；二是在章动腔体内部装的球磨介质与被磨的物料，这部分质量在章动腔内部既产生离心力，又有上下波动产生的轴向力。

为了更加真实在得到轴上所受的载荷有大小，不但有章动体的总体模型，同时还需要考虑工作载荷的影响。由于球磨介质是数量众多的钢球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在当前的所能得到的仿真软件对这种离散的物体无法得到结果。但是对于轴上所受力与整机功率的确定，没必要对磨腔内离散的物料进行更加复杂的仿真研究，可以采取简化的方式。

因此，在章动腔内部决定采用一个与实际球体与物料外部轮廓相近的一个零件来代替，这样做基本可以达到仿真的目的，得到的主轴上载荷的研究是可行的。在章动腔体内部一边的白色零件就是球体与物料的近似体。利用该模型通过建立运动算例，所进行的设置主要有：

1）各零部件的材料及质量按照实际设计材料设定；

2）简化模型后，把电机、电机架、小带轮、皮带等与研究目的无关的都省去，主要目的是为了加快仿真的运算速度；

3）主轴的转速设定为360r/min； 4）忽略主轴上各轴承处的摩擦力；

5）章动腔体对称轴与主轴角度按照实际设计的12度；

6）所加约束有两个：一是主轴与基座的铰接；二是章动腔体与章动法兰盘的铰接（铰接即是限制了沿轴向的移动及径向的移动3个自由度，另外还限制了与轴线垂直方向的2个转动自由度，只有一个绕轴向的转动没有限制）；

7）章动腔体的转运速度由章动腔体与主轴的角度确定，不考虑滑动因素； 8）球磨介质及物料的重量设定为1.2t；

9）考虑重力加速度的作用，方向与Y反向。

利用上面仿真所得出的主轴的受力情况，加载到主轴的静力分析算例上，随后得出结论：主轴的强度和寿命都是满足设计要求的。

综上所述，通过这次专业实践，我学到了很多实用的知识。所谓实践是检验真理的唯一标准，使我近距离的观察了机械产品的拆卸和装配过程，学到了测绘的很多小技巧，掌握了很多很实用的机械加工的基本知识，这些知识往往是我在学校很少接触，很少注意的，但又是十分重要、十分基础的知识。通过这次专业实践，更加促使我在以后的工作和学习中将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，不断进步。

第五篇：工程硕士申请工程硕士专业学位论文答辩程序及有关要求

工程硕士研究生

申请工程硕士专业学位论文答辩程序及有关要求

一、答辩时间：

学校每年组织两次学位论文答辩，分别于每年的2月底～3月中旬、6月中上旬进行。

二、工程硕士专业学位论文答辩前后各阶段流程

1.检查课程学习计划

进入最后一学年，工程硕士研究生本人要认真检查是否已全部完成个人培养计划中的课程学习，所修学分是否满足学科培养方案的要求。

2.检查科研论文成果及学术论文发表情况

按照各专业培养方案的要求检查是否满足所有必修环节及科研论文成果及学术论文发表的要求。

完成个人培养计划、满足学科培养方案要求的硕士研究生，可以提出硕士学位论文答辩申请。学校每年分两批定期进行硕士生论文答辩及学位授予的有关工作。

3.完成论文初稿

至少在答辩前五周应完成学位论文初稿，由指导教师对论文的总体结构、内容、水平和论文格式进行审查把关，决定是否同意申请答辩。学位论文的撰写请参照《华北电力大学硕士学位论文的撰写及打印格式的统一要求》。

4.论文格式审查

经导师同意申请论文答辩的研究生，至少于答辩前四周向所在院（系）研究生主管部门提出答辩申请。由各院（系）主管研究生工作的院长或主任负责安排对论文格式进行审查，合格后领取“学位审批材料”，个人填写相关内容后，由导师签署意见。

5.学科专业负责人审批，并拟订论文评阅人与答辩委员会成员

学科专业负责人（教研室主任或研究所所长）在听取导师意见的基础上，对论文内容和水平把关，审查合格后签署意见，并与导师共同协商，拟订聘请答辩委员会成员和论文评阅人（参见论文评阅要求和答辩委员会组成），报请学位评定分委员会主席批准。

6.论文保密的审查

对工程硕士学位论文应进行保密审查。审查工作由工程硕士生所在工作单位（或论文课题单位）的保密负责人审定密级并签字。

当论文被确定为涉密研究生学位论文时，研究生应在导师指导下，分别写成正本和副本两个部分。论文正本内容可以公开，可用于送审评阅、论文答辩和正常报送材

料。论文副本在封面右上角注明具体密级和保密期限，按《华北电力大学涉密研究生毕业（学位）论文管理办法》处理。

7.答辩材料的审批

审批材料送所在单位研究生主管主任审批。

8.论文评阅

至少于答辩前一个月将学位论文（含涉密学位论文正本）送三位专家和指导教师评阅，在答辩前10天收回评阅意见。

9.学位评定分委员会主席审批

答辩前至少一周将学位审批材料（包括导师和评阅人的评阅意见、答辩委员会组成名单等）送所在学科学位评定分委员会主席审批。

10.答辩

参见“工程硕士专业学位论文答辩会程序”。

11.上网报盘及报送材料

参见“答辩后报送材料说明”。

三、学位论文的评阅的要求

论文答辩前一个月，将论文送到三位熟悉该论文内容的具有高级专业技术职务的专家进行评阅，其中必须有一位是学校和学生单位以外的专家。在收到评阅人同意答辩的意见后，方可申请论文答辩。当评阅人意见不一致时，若两名论文评阅人同意，一名论文评阅人不同意，则由学位评定分委员会决定是否可以进行学位论文答辩；如两名论文评阅人不同意，则不能答辩，可修改论文后重新申请。

评阅人对论文应进行认真审查，实事求是地写出学术评语，并在收到论文一个月内将评语送交或邮寄到我校研究生培养部门。

四、学位论文答辩委员会的组成工程硕士学位论文答辩委员会一般由五人组成。成员中的五分之三应是教授、副教授或相当职称的专家，且至少应有一名是学校和学生单位以外的专家，有3人是硕士生导师。工程硕士的两名导师中只有一名导师可以参加。答辩委员会主席由具有高级职称的专家担任，导师不能担任答辩委员会主席。

答辩委员会设秘书一人，协助组织答辩工作的具体事宜，并担任记录及填写有关表格等。

五、工程硕士专业学位审批材料的填写及有关说明：

《华北电力大学申请工程硕士学位审批材料》一律用A4纸打印，审批材料中除应由工程硕士生本人填写（一律用钢笔或碳素笔填写，直接打印时签名必须手签）的内容外，其它内容应由有关人员亲自负责填写。审批材料中有关表格的填写说明如下：

1、“工程硕士学位论文答辩申请书”中的学分必须与工程硕士研究生课程成绩单一致。在学期间发表论文和科研成果一栏中的作者姓名，写前三名作者姓名，如工程

硕士本人不在前三名作者中，可只填写本人排在第几名。

“工程硕士学位论文答辩申请书”必须和由研究生院加盖公章的“工程硕士研究生课程成绩单”一起交到各院系研究生教学秘书审核。如一直未交“工程硕士企业指导教师遴选审批表”的工程硕士生，提交答辩申请时将此表一起提交，否则不予同意申请答辩。

2、审批材料中的出生年、月、日一定要和身份证一致。

3、“学校指导教师（企业指导教师）对论文的学术评语”和“工程硕士学位论文评阅意见书”正面写不下时可在背面写并签名。

4、“工程硕士学位论文答辩记录”中答辩秘书将各答辩委员提出的问题记载详细。

5、“工程硕士学位论文答辩委员会决议书” 正面写不下时可在背面写并签名。

6、“授予工程硕士学位审批表”一式两份，其中一份存学校档案馆，一份放在工程硕士生的人事档案中。

7、审批材料中除涉及答辩情况的有关内容外，其它材料内容于答辩举行前全部填写完毕，否则学位评定分委员会主席或答辩委员会主席有权推迟答辩。

六、学位论文的答辩

工程硕士学位论文答辩应公开进行。在论文答辩前两周将论文中文摘要送交每个委员。如有答辩委员会委员临时因病或其它紧急事项不能参加答辩会，答辩会一般应改期进行；如仅有一位缺席者，经学位评定分委员会同意，研究生院（筹）备案，可以另换一位答辩委员。

论文答辩委员会采取无记名投票方式，就是否同论文答辩和建议授予工程硕士学位进行表决。全体成员三分之二及以上同意为通过。决议经答辩委员会主席签字后，报学位评定分委员会。

学位论文答辩结束后，每人将“申请工程硕士学位审批材料”装在一个档案袋中。

七、学位论文答辩会程序

1、由秘书宣读经学位评定分委员会主席审批的答辩委员会主席及成员的名单；

2、答辩委员会主席宣布答辩会开始；

3、由秘书介绍研究生的基本情况，包括简历和学习成绩；

4、由研究生报告论文主要内容（约三十分钟）；

5、答辩会参加人提出问题，研究生回答问题（约三十分钟）；

6、答辩会休会。

7、答辩委员会举行内部会议，主要议程：

l）由指导教师和答辩委员会秘书宣读评阅人《学术评议书》；

2）评议论文水平及答辩情况；

3）讨论并通过决议书；

4）进行表决；

5）签署《华北电力大学攻读工程硕士专业学位(毕业)论文答辩委员会决议书》。

8、答辩会复会，由主席宣布答辩委员会对论文的评语和表决结果。

9、主席宣布答辩会结束。

八、提交学位论文电子版：

系学位评定分委员会召开之前，工程硕士生须向学校图书馆提交论文印刷版3册及电子版，将提交论文及电子版的回执单放在答辩材料的档案袋中。无回执单者，申请工程硕士专业学位审批材料不提交学位会审核。

九、华北电力大学申请工程硕士学位审批材料包括：（此材料均为归档材料）

1．工程硕士研究生课程成绩单„„„„„„„„„„原件2份

2．工程硕士学位论文答辩申请书„„„„„„„„„原件、复印件各1份

3．学校指导教师对论文的学术评语„„„„„„„„原件、复印件各1份

4．企业指导教师对论文的学术评语„„„„„„„„原件、复印件各1份

5．工程硕士学位论文评阅意见书„„„„„„„„„ 3份

6．工程硕士学位论文答辩委员会及评阅人审批表„„原件、复印件各1份

7．工程硕士学位论文答辩记录„„„„„„„„„1份

8．答辩投票（向系研究生秘书领取）.„„„„„„„5份

9.工程硕士学位论文答辩委员会决议书„„„„„„原件、复印件各1份

10．工程硕士学位论文答辩委员会出席名单„„„„„原件、复印件各1份

11．授予工程硕士专业学位审批表„„„„„„„„„原件2份

12．工程硕士学位人员登记表„„„„„„„„„„„1份

13．工程硕士学位论文原件、中文摘要、外文摘要„„各1份

14．工程硕士论文工作计划„„„„„„„„„„„„1份

15．工程硕士论文工作阶段记录„„„„„„„„„„1份

16． 3000字开题报告、一张1寸彩色免冠照片

以上答辩材料均归存在学校档案馆，请各位工程硕士认真填写，字迹工整，按顺序整理成一册装在档案袋中。

华北电力大学研究生院（筹）

2004年11月26日