第一篇:社区服务机器人创意方案
社区服务机器人创意方案(By 高一12班 黄劲)
方案名称:自动收快递机器人
方案构思:鉴于网上购物的快速发展,越来越多人的选择于此,然而,在网购的最后流程:收货中,由于部分物业公司快递员的惰性和客观条件限制,很多快递只能存放于保安室,乃至于因为代签问题而引发纠纷,造成诸多麻烦。故由此构思:自动收快递机器人。具体如下:
在快递员到达时,该机器人可通过互联网或其他通讯手段与相应业主取得联系,通过摄像头(如果条件允许,甚至可以加装红外射线、X射线、核磁共振成像透视扫描装置),业主可以在不在场的情况下对快递进行检查,并通知保安代为签收。然后机器人可以将检查后的快递送达业主家中。另外,由于该机器人长期呆在保安室或小区门口,可在其上加装MP3、MP4或大型广播喇叭等装置,一方面可以快速传达物业的消息,另一方面又可让保安在繁忙的工作中得到放松,于此,大大节省了业主、保安、物业和快递员的时间,减少了许多无谓纠纷的发生,大大提高了业主、保安、物业和快递员的工作效率,让广大人民群众有更多的时间积极工作,创造更多的社会财富,发展社会主义经济建设。另外,通过如此高端的装置,可以大大彰显我国的科技发展水平,激励更多青少年投入科技创新工作,为我国未来的科技发展贡献新力量!
(如果在该机器人上加装人脸识别装置,可以参与管理小区人员进出,增加小区的安全性。如再加装夜间成像摄像头、报警器、麻醉针剂发射器、人员拖拽装置等,便可以在夜间巡逻小区,独立处理盗窃事件,大大推动了小区安全建设,减轻保安工作,提高人民生活水平,为把我国建设成为一个富强、民主、文明、和谐的现代化国家贡献了一份坚实力量!)
第二篇:仿生机器人创意大赛
仿生机器人创意大赛
1.活动主题:仿生机器人创意
2.主题简介:仿生学就是要在工程上实现并有效地模仿和应用生物功能的一门学
科,是连接生物与技术的桥梁。顾名思义,仿生机器人仿生学原理在机器人学科的具体应用。
3.主办单位:合肥凌翔信息科技有限公司、安徽农业大学工学院
4.承办单位:安徽农业大学工学院学生分会
5.活动对象:安徽农业大学全体在校大学生
6.选题范围:力学仿生、分子仿生、能量仿生、信息与控制仿生
7.作品要求:
1、作品结合仿生学,设计一个以机器人(并不要求为人形机器人)
为平台的作品。(如海豚与潜水艇、萤火虫与日光灯、火箭升
空利用的是水母 墨鱼的反冲原理。)
2、设计目标明确,契合仿生主题,问题解决方案具有可行性
3、作品文字形式上交,包涵设计的解说文字(300—500字)及
简明的设计结构图
4、选手以个人或组队(2—3人)的形式参赛
5、参赛选手必须在3月11日14:00—17:00将设计作品交到工
学院学生会办公室
8.活动时间:2012年3月3日—2012年3月11日
9.报名方式:参赛选手在各班班长处报名
10.活动说明:
1、作品的机器人平台不要求选手自行设计,选手只需设计应用于
自动机器的仿生功能部分
2、本活动由安徽农业大学工学院与合肥凌翔信息科技有限公司合作举办,对与优秀的设计方案,合肥凌翔信息科技有限公
司将提供硬件设施及技术支持 由选手自己将设计方案做成实物,并参与安徽省机器人设计大赛
11.奖项设置: 一等奖 1名
二等奖 2名
三等奖3名
优秀奖 若干
团总支
工学院
学生分会
2012年3月2日
第三篇:机器人创意比赛主题
机器人创意比赛主题 ——测速警察机器人
比赛流程
3月30日之前将作品完成并且打包发送给评审 初审通过方可参加现场评比。有笔试作品展示现场问辩 评分标准 创意25 目标明确15 工作量和完整性 15 设计制作10 表达操作10 团队合作10 笔试15 创意来源
恶性交通事故越来愈多,“十次事故九次快”。有机器人执法,更加公正准确。
有一次,爸爸的手机收到一条短信:你好,你的车辆于2015年x月x日在xxx境内违规超速50%以下行驶,请车主在15日内到xxx交警大队查询及处理。
爸爸感叹测速探头太准了,连我超速多少都能知道。创意要点
实时制止司机超速状态
针对超速的车辆,机器人检测、警告或者
由警车自动出警逼停车辆。能够直接杜绝交通事故发生。结构特点
一辆警车一个测速检查站一辆变速车 制作过程
车辆超速经过检查站,通过两个超声波的时间检测是否超速 检查站超声波检测车辆超速报警;通过蓝牙触发警车启动 警车追赶超速车辆直至逼停 拓展
人性化:监测站可以适合工作人员短暂的居住,有生活区。交互:通过声音提示和灯光提示实现交互
优化:对超速进行分级,一般超速警告(发送至驾驶员手机),严重超速警车逼停。问题
时间测速不准确
第四篇:《Arduino创意机器人》课程纲要
《Arduino创意机器人》课程纲要
课程名称
Arduino创意机器人
设计者
曹荣泽
适用年级五、六年级
总课时
课程类型
拓展性课程
课程简介
“Arduino创意机器人”课程是一门交叉了多门学科的综合性课程,涉及到许多基础学科,包括数学、物理、计算机、化学、生物、多媒体等,学生在运用Arduino平台进行创造开发的时候,把学习到的零碎知识与机械工程转变成一个探究世界相互联系的不同侧面过程,它要求学生人为地对多门学科知识进行综合创造,这一实践过程使得学生在杂乱无章的学习情境中获得设计能力、合作能力、问题解决能力和实践创新能力的提升,也使得孩子们的学习变得生动有趣。“Arduino创意机器人”基于学科理论,立足于实际生活,通过技术思想以及Arduino平台的运用解决现实生活中的实际问题,为学生细心生活、发挥创造性提供了宽广的舞台。
背景分析
机器人是一门涉及运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术等多领域的交叉学科,其教育实施正是促使学生整合科学、技术、数学领域的知识,以工程标准化的思想进行综合实践的过程,具有较强的教育价值。近年来,随着基础教育新课程改革的不断深入实施,我国中小学机器人教育也有了较快发展,并成为中小学综合实践课程和技术课程的载体,其教育价值已获得社会认可。Arduino是一块基于开放源代码的USB接口Simple
I/O接口板,并且具有IDE集成开发环境。通过Arduino平台可以让学生了解和掌握机器人的基本知识和技能,包括机器人机械部分、传感部分和控制部分的设计与搭建以及在这个过程中需要运用的各种知识,可以培养学生良好的信息素养、创新精神和实践能力。
课程目标
“Arduino创意机器人”课程的总目标是提高小学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力,进而培养和提升学生的STEM素养,强调学生在直接经验和亲身经历的基础上,通过观察、思考、设计、制作、试验等活动获得丰富的学习体验,在生活中发现问题,在实践中解决问题,在活动中获得知识。
根据三维目标的划分,将课程目标细分如下:
1.知识与技能
初步了解机器人的基本结构,了解机器人在社会生活中的应用;完成简单的机器人设计、硬件装配、程序编写、功能调试等任务;通过在掌握有关机器人的知识和技能的基础上,积极创意解决更多实际问题,在过程中培养创新精神,提高实践能力。
2.过程与方法
在教师指导下,通过模仿及积极的创意,能够完成简单的机器硬件装配、程序编写、简单调试等任务,使机器人能够解决简单的问题。
3.情感态度与价值观
感受机器人技术的重要性以及Arduino平台的便捷性,培养对Arduino机器人课程学习的兴趣以及动手解决实际生活问题的兴趣,提高问题意识和编程思维以及STEM素养,促进全面而有个性的发展。
学习主题
活动安排
在基础教育领域,机器人可以与信息技术课程进行整合,也可以与通用技术课程整合,还可以与物理、数学、生物等等相关课程进行整合,以Arduino为平台的机器人课程教学需要搭建硬件、检测与控制电路,然后编写控制程序烧录代码,就可以控制机器人的各种动作和行为。本课程主要涉及到的教学项目有智能LED、智能风扇、智能小车等,分为三章17课,具体的课程内容主要为:
1.智能LED系列,包括点亮LED、按钮控制的LED、创意LED三个专题,主要是Arduino的基础知识。
2.智能风扇系列,包括智能风扇、变速风扇、创意风扇三个专题,主要是Arduino基础知识的强化与深入。
3.智能小车系列,包括会走路的小车、避障小车、巡线小车三个专题,主要是Arduino机器人的综合运用。
课时
学习主题
走进Arduino的世界
点亮LED
闪烁LED
按钮控制LED
光线控制LED
创意设计
启动风扇
声控风扇
换档风扇
遥控风扇
摇头风扇
风扇综合创意
走直线小车
走正方形小车
避障小车
遥控小车
巡线小车
作品完成和展示
评价方式
成绩评定
根据课程的性质特征,评价应重参与、重过程,强调评价主体的多元化,教学内容的综合性和全面性,评价标准的合理性,以及评价方法、手段的多样性。为此,要遵循以下原则:
1.参与性原则。注重学生在课堂的积极参与性以及与其他同学的合作,适时提供相应的参与性评价表记录学生的参与活动。
2.综合性原则。评价的内容不能片面,要综合考虑到学生的各科知识基础,学生对Arduino创意机器人基础知识的学习以及学生在综合运用各个知识解决实际问题的能力。
3.激励性原则。对于小学生来言,Arduino创意机器人是比较新奇的知识,在过了刚刚开始的新鲜感以后,会遇到各种各样的问题,这个时候教师需要通过激励性的评价,为学生的好奇心保鲜,同时鼓励他们发挥自己的长处,大胆尝试,创作出满意的作品,提高创新能力以及实践能力。
小学Arduino创意机器人课程中设计的任务主要以实验操作为主,课程评价以过程性评价和终结性评价相结合的方法。主要以作品评价为主,作品可以是半成品也可以成品,根据学生的实际情况来定。最终成绩按照“平时作业(40%)+最终作品(40%)+表现(10%)+考勤(10%)”公式给出成绩。平时作业和最终作品的评价量规如下:
作品名称
小组成员
评估指标
等级
分数
A
B
C
机器人知识
和技术
(15分)
基本了解机器人的概念、工作原理以及传感器的作用
(0-9分)
理解机器人的概念、工作原理以及传感器的作用
(9-12分)
掌握并能应用机器人的知识和技术
(12-15分)
跨学科的知识
(15分)
了解了与机器人学科相关的其他学科知识
(0-9分)
掌握了学科知识,但不能将机器人和其他学科联系起来
(9-12分)
能将其他学科的知识和机器人学科联系起来
(12-15分)
创新能力
(20分)
只能按部就班的完成分配的任务
(0-12分)
能够设计出比较有创意的作品,但未能实现
(12-16分)
能够设计并实现比较有创意的作品
(16-20分)
程序设计
(15分)
只会按照范例编写简单程序
(0-9分)
能编写和调试程序
(9-12分)
能编写、调试和优化程序
(12-15分)
动手实践
能力
(20分)
连接松散、连线无序
(0-12分)
连接牢固、连线有序,完成部分任务
(12-16分)
连接牢固、连线有序,整体合理巧妙,完成全部任务
(16-20分)
实用性
(15分)
没有体现实用价值
(0-9分)
有一定的实用价值
(9-12分)
有较高的实用价值
(12-15分)
作品总分
参考资料
《Arduino创意机器人入门》
开源课程《Arduino创意机器人》小学版
备注
Arduino创意机器人课程的选修人数一般控制在30人内,按照2-3人一套器材进行配置。
硬件要求:配套教学器材如下:高透明塑料整理箱(小号),Arduino
UNO主板(自带驱动模块和扩展版),USB线,3p线(若干),小号两用螺丝刀;LED(三个),小风扇,锂电池,TowerPro
SG90舵机,智能小车底盘,小电机(带动风扇转动),电源插头;数字大按钮模块,数字钢球倾角传感器,模拟环境光线传感器,线性温度传感器,Mini寻线传感器(两个),超声波传感器,模拟声音传感器,IR
kit红外遥控套件,数字防跌落传感器(两个),碰撞传感器(左右各一)。
软件环境:需要安装Arduino
IDE软件,视学生的编程能力,可以采用图形化编程插件——Ardublock,也可以直接使用IDE环境编写代码。
第五篇:社区服务整改方案
隆德县西苑社区卫生服务站文件
隆西社卫发【2012】09号
关于呈报《社区卫生服务工作
整改方案》的报告
固原市城市社区卫生服务管理中心:
现将隆德县西苑社区卫生服务站《社区卫生服务工作整改方案》随文呈上,若有不妥之处,敬请批评指正。特此报告
隆德县西苑社区卫生服务站
二O一二年三月三十日
主题词:社区卫生服务整改方案抄报:县卫生局
社区卫生服务工作整改方案
为加快社区卫生服务体系建设,完善“六位一体”服务功能,提升队伍素质和整体服务水平,满足广大居民群众的卫生需求,我社区针对此次在全市范围内开展的社区卫生服务管理工作交流培训班及观摩活动中所发现的问题,制定整改方案如下:
一、存在的主要问题:
一是基本医疗服务薄弱,二是公共卫生10类43项工作内容不完善,三是内部管理制度不规范,四是绩效考核细化量化不到位,五是管理促进活动开展太少等等。
二、整改措施
(一)、加大基本医疗服务力度
基本医疗服务工作,在全市社区卫生服务机构是普遍存在的一个薄弱环节,我社区更是如此。基本医疗服务是社区卫生服务“六位一体”之一,若忽视或放弃基本医疗服务,就失去了社区卫生服务机构存在的价值,因此,我们确实要转变观念,更加重视和加强基本医疗服务工作,从现在起,我们要采取有效措施,着手解决如下几个问题:
一是开展好普通门诊基本医疗服务。我站基本医疗服务滞后的主要原因是业务人员太少、服务范围狭窄、医疗设备短缺、服务水平低下等。今年我站要争取补充两名空编人员,陆续招聘一批健康联络员,缓解人员紧张局势;申请卫生局在乡镇卫
生院调剂黑白B超和心电图机各一台,逐步拓宽服务项目;定期或不定期聘请上级医疗机构专家轮流来我站坐诊,一方面方便患者就医,另一方面指导业务工作的开展,逐步提升基本医疗服务水平。
二是尽快启动城镇居民医疗保险门诊统筹运作程序。申报医疗保险软件运行资质,安装医疗保险软件专用光纤,购置医疗保险刷卡设备并很快投入运行。
三是开展好新农合门诊服务工作。我们还承担着城关镇隆泉村的新农合门诊统筹服务工作,目前重点是做好宣传动员,增加药品品种和品规数量,加大运作力度。
四是调整上下班工作时间。执行24小时值班制度和星期
六、星期天及其它节假日值班制度,病人随时就诊或出诊时都有人接待,做到随叫随到。
(二)完善公共卫生服务内容
一是加强健康档案管理。健康档案的建立,我们只完成了一些基础信息,大多健康信息还是空白,因此,在不断完善纸质健康档案的同时,今年力争完成电子健康档案的建立,建档率要达到65%以上。
二是加强慢病随访管理。慢病随访工作要通过预约患者到门诊就诊、电话追踪和家庭访视等方式,及时将相关信息记入患者的健康档案,主要的是防止水分过多,真正把工作做细做实,实行动态管理,规范慢病随访流程。
三是加强孕产妇健康管理。孕产妇健康管理工作要按照国家孕产妇保健有关规范要求,进行孕产妇全程追踪与管理。一是孕早期健康管理,我们已经通过医院妇产科门诊,建立信息联系平台,孕妇在怀孕12周前为孕妇建立《孕产妇保健手册》,并进行第1次产前随访;二是孕中期健康管理和孕晚期健康管理,按规定周期进行随访和健康指导;三是产后访视和产后42天健康检查,按时进行产褥期健康管理,加强母乳喂养和新生儿护理指导,同时进行新生儿访视和对产妇身体恢复情况进行评估。
四是加强儿童健康管理。0~6岁儿童健康管理工作,按各年龄段规定的访视程序进行访视和体检,及时完善工作记录。
五是加强卫生监督协管管理。卫生监督协管服务,目前在我县社区卫生服务机构还没有纳入正规运行轨道。今年我站一是制定了卫生监督协管工作实施方案(已上报);二是配备了卫生监督协管专(兼)职人员;三是建立了卫生监督协管相关工作制度,明确了责任分工;四是邀请县卫生监督所专家对卫生监督协管人员进行专门培训;五是建立健全卫生监督协管服务工作档案,摸清服务对象底数;六是将按照国家法律、法规及有关管理规范的要求提供和开展食品安全信息报告、职业卫生咨询指导、饮用水卫生安全巡查、学校卫生服务、非法行医和非法采供血信息报告等卫生监督协管服务,及时做好相关工作记录,记录内容应齐全完整、真实准确、书写规范。
(三)规范内部管理。
机构内部管理方面,我们虽然做了一些工作,但还是不到位,今后我们一是要加强社区文化建设,而社区卫生文化建设的内涵,就是为居民提供以人为本服务,为病人提供人文关怀,我们应从服务设施及全科医学服务理念两个方面来体现,一切服务体现出人性化关怀。在社区卫生文化建设方面,我们的差距还很大,现在首先要从强化职能建设和科学管理方面下大力气,逐步解决社区卫生文化建设与社区卫生服务工作中的主要问题,利用文化来改善医患之间的关系,提高我们的服务水平与质量,加强社区卫生服务的影响力,提升社区卫生服务的形象;二是要加强制度建设,进一步完善考核机制和激励机制,调动工作人员的积极性;三是要加强行业作风建设,开展创先争优、医德考评、“三好一满意”、优质服务活动,树立社区卫生行业新形象;四是要加强财务管理,建立自我约束机制和监督监察机制,落实账务公开和收支公示制度。
(四)落实绩效考核
绩效考核工作是我们完成各项工作任务的有效手段,我们目前已经制定了岗位责任制、各类工作制度、绩效考核实施方案、工作任务分工、业务指标分解和评分标准等。但是在某些方面还不够完善,特别是在细化、量化指标上不够具体、细致,落实的不是那么好。通过这次观摩学习兄弟市县的先进经验,我们将在原来的基础上更加深化、更加细化、更加完善。
(五)加强管理促进活动
单位的管理促进活动涉及面广泛,其内容也比较丰富,我们虽然在创先争优、健康教育促进、健康教育“七进”等活动中,做了一些工作,但这远远还不够,特别是在利用活动载体、亮点推进、知识竞赛、文体活动等方面开展活动太少。因单位人员太少,一些活动很难开展起来,加之工作任务繁重,工作压力大,有时会出现一些顾此失彼的现象,工作人员始终处在一个紧张、消沉、压抑的工作环境之中。根据以上这些缺陷,我们将进一步完善这方面的服务功能,一是要调整思路,总览全局,使促进活动的开展从形式上多样化、更灵活、更丰富、更精彩、更有生命力;二是要通过各种活动的开展,增强社会影响力,增加知名度和透明度,拉近与居民群众的距离,取信于民;三是要通过各种活动的开展,激发职工的干事热情,激情干事,改变职工的精神面貌。
总之,通过交流学习,总结经验,查找不足,看到了我们工作中还存在着许许多多的问题,与党和人民的要求还相差甚远,因此,我们要坚决克服骄傲自满、温饱即安;安于现状、墨守成规;封闭保守、夜郎自大;敷衍塞责、被动应付;等靠依赖、无所作为的弊端。拓宽社区卫生管理工作思路,增强发展社区卫生服务的责任感和紧迫感,树立敢为人先、勇于创新、开放包容、激情干事、奋发有为的社区卫生服务新形象。