第一篇：《数控机床装调与维修实训》实训总结
《数控机床装调与维修实训》实训总结
(2011~2012学年第1学期)
班级：学号：姓名：
日期：2011年10月31日~2011年12月23日
第二篇：数控机床实训总结
数控机床实训总结
数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
我们这次实训的地方是在沪东中华职业技能培训中心进行的，里面设备设施非常完善，指导我们实训的是一位经验丰富的专业实训教师。开始的时候感觉很有压力啊。感觉什么都不会，不过经过老师的讲解和指导其实还是很容易理解的，经过老师的介绍，开始明白机床加工原理，按键的功能，一些操作的注意事项，特别是人身安全，不能违规操作机床等等，介绍的非常详细。
实训的内容：
一：实训加工前的准备：
1：实训的机床为数控铣床，系统代码为FANUC Series OI Mate-MC
2：加工的工件为45#钢的一块方形工件。
3加工的刀具为键槽铣刀直径为10MM、6MM。
4测量工具为游标卡尺、百分表等工具。
二：实训加工过程： 开机一般是先开机床再开系统，有的设计二者是互锁的，机床不通电就不能在CRT上显示信息。
2回参考点对于增量控制系统（使用增量式位置检测元件）的机床，必须首先执行这一步，以建立机床各坐标的移动基准。
3调加工程序根据程序的存储介质（纸带或磁带、磁盘），可以用纸带阅读机、盒式磁带机、编程机或串口通信输入，若是简单程序可直接采用键盘在CNC控制面板上输人，若程序非常简单且只加工一件，程序没有保存的必要。可采用MDI方式逐段输人、逐段加工。
4程序的编辑输人的程序若需要修改，则要进行编辑操作。此时，将方式选择开关置于编辑位置，利用编辑键进行增加、删除、更改。
5把机床锁住，运行程序此步骤是对程序进行检查，若有错误，则需重新进行编辑。
6对刀：工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动主轴至工件上表面进行试切。然后保持XY坐标不变移动Z轴刀具离开工件，将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前Z轴坐标去测得工件坐标，把工件装在三爪子定心卡盘上，用百分表校正工件的中心，在机床坐标系中，输入X0Y0测量，即可获得当前工件在机床坐标系中相对应的位置。
三：程序：
O2231 G54 G40 G80 G90 G15 M03 S800 G00 X-60.Y-60.Z5.M08 G01Z-4.F30.G41X-30.Y-40.D01F50.G01Y15.G01X-15.Y30.G01X15.G01X30.Y15.G01Y-15.G01X15.Y-30.G01X-15.G01X-30.Y-15.G01Y40.G40X-60.Y60.G00Z5.G00X-60.Y-40.Z5.G01Z-2.F30.G41X-35.Y32.D2.F50.G01X-18.257Y26.743 G01X-13.798.Y22.274 G03X-22.374Y-13.789R6.G01X-18.257Y-26.743 G01X-13.789Y-22.274 G03X-22.274Y-13.789R6.G01X-26.743Y-18.257 G01X-40.G00Y18.257 G01X-26.743 G01X-22.274Y13.789 G03X-13.789Y22.274R6.G01X-18.257Y26.743 G01Y40.G00X18.257 G01Y26.743 G01X13.789Y22.274 G03X22.274Y13.789R6.G01X26.743Y10.257 G01X40.G00Y-18.257 G01X26.743 G01X22.274Y13.789 G03X13.789Y-22.274R6.G01X18.257Y-26.743 G01X40.Y-32.G40X60.Y-40.G00Z5.G00X7.Y7.G01Z-3.F30.G41X14.Y8.D02F50.G03X8.Y14.R6.G01X-8.G03X-10.402Y2.502R6.G02X2.502Y-10.402R25.G03X14.Y-8.R6.G01Y8.G03X8.Y14.R6.G40G01X7.Y7.G00Z50.M09 M05 M30
实训虽然时间很短只有一天并且很累也很辛苦，不过却学到了很多有用的知识，和经验。它还培养了我们吃苦的精神和严谨认真的作风。此次数控实习使我们学到了很多书中无法学到的东西。它使我们懂得观察生活，勇于探究生活，也为我们多方面去认识和了解生活提供了一个契机。它是生活的一种动力，促进我们知、情、意、行的形成和协调的发展，帮助自我完善。
通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。
随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。数控机床的实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目。
第三篇：数控机床实训总结
数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
一、实习意义和目的：
通过实习，使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时，熟练操作数控机床，熟练数控机床的日常维护及常见的故障的判断和处理，进一步掌握数控程序的编程的方法，以便能够系统、完整的掌握数控技术，更快更好的适应机械专业的发展和需要。
二、实习内容与要求：
1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。
2、通过斯沃数控仿真软件，熟练数控机床的操作界面、刀具定义、编程坐标系的设定和对刀，能熟练编制车削和铣削的加工程序。
3、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程序编制的能力，掌握数控车床的操作过程及常用测量工具的使用。
4、通过对数控铣削加工中心的操作，提高一般铣削类零件的工艺分析及程序编制能力，掌握加工中心的操作过程及常用测量工具的使用。
5、通过对数控车、铣试验台的实习，使学生掌握和了解数控原理知识，包括控制器原理，伺服驱动原理、反馈原理等;学会数控系统的维护及常见的故障排除。
线切割机床的操作，绘图、加工路线、试切等都要非常小心仔细的弄清楚，特别是加工的大小，一不小心就会切刀两边的导电柱。
三、实习设备、器件及工具：
斯沃数控仿真软件、数控车床，数控铣削加工中心，线切割机床、游标卡尺等量具，装夹工具，直径35的铝棒，155x110铝锭。
四、实习内容
1、数控车削实习
加工工艺分析：
1)技术要求。
通过调用程序进行循环加工，坯料：Φ35×200 材料：铝棒。每次背吃刀深度为2mm。
2)加工工艺的确定。
①装夹定位的确定：三爪卡盘夹紧定位，工件前端，面距卡爪端面距离90mm。
②加工工艺路线的确定。
第一个程序：
工艺路线：车右端面→粗车循环车外圆→精车循环车外圆
第二个程序：
工艺路线：车右端面→粗车循环车外圆→精车循环车外圆→用割刀车退刀槽→用螺纹刀切削循环车外螺纹
③加工刀具的确定：
第一个程序：
外圆端面车刀。(1和2程序 外圆刀具主角35，刀具材质为高速钢)。
第二个程序：外圆刀、割刀、螺纹刀。
④切削用量：主轴转速600r/min，进给速度250mm/min。
2、数控机床电器实习
认识数控车、数控铣机床的结构、工件原理。
机床常见故障的诊断和排除。
在数控操作系统上进行简单的编程和加工。
3、数控车床加工将程序输入数控车床进行实际加工。使我们熟练掌握了数控车床的操作。
五、实习报告总结：
实习，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实习，所学的就等于零,理论应该与实习相结合.另一方面，实习可为以后找工作打基础.通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实习中学习，从学习中实习.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实习中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。为期一个月的实习结束了，短短的一个月让我对数控系统有了更全面的认识，对数控有了更深的了解，经过这次实习，我们熟练的掌握了数控程序的编程和数控加工的操作，收获颇多。例如：① 通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。② 在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。③ 在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实习能力、创新意识和创新能力。④ 这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。⑥ 在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。
六、实习体会：
时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次实训给我的体会是：
1.通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。
2.在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。
3.在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。
第四篇：数控装调与维修实训教学总结
《数控装调与维修》课教学总结
本课程是数控机床装调与维修专业的一门专业基础技术课，在第四学期，总课时135小时，其中讲授：25课时，实验实训110课时。下面我就从以下几个方面对教学工作进行总结：
一、授课内容
本课程讲授的内容主要包括数控铣床基础知识和工作原理、数控铣床电器柜、数控铣床电器元件的功能、数控铣床控制回路的设计与安装连接。
教学重点为掌握绘制、识读数控铣床电器原理图的原则及其安装。
教学难点为掌握数控铣床控制回路的设计与安装。
二、学生分析
本学期我担任和10高职14班、11高职5班的数控铣床装调与维修技术教学工作，由于学生对数控铣床装调与维修专业学习没有一个明确的认识，对数控铣床装调与维修学习不感兴趣,有抵触的情绪。教师通过引导和耐心的讲解改变了学生的想法，在教学中充分考虑学生们的实际情况，通过不断地充实教学内容，不断地修订知识和技能与社会实际相结合地进行解读，以提升学生的学习兴趣。不断鼓励的学生以激发学生的上进心，提高学习动力，达到教学目的。
三、教学方法手段
课堂教学采用板书、示范操作和多媒体教学手段相结合的方法为。并以课堂讨论、操作分析以及视频讲解教学为辅。示范操作演示、视频讲解操作约占总学时的30％的时间。在讲授方法上主要用了启发式教学，目的是通过这样的学习使学生系统地了解掌握基本原理和电气故障检修基本分析方法，还
能培养学生分析问题和解决问题的能力。
四、课程目标的达标
本课程的任务是使学生掌握与数控铣床装调与维修相关的专业理论知识与操作技能，达到国家规定的数控装调与维修技术等级标准的要求。
五、教学组织实施
1.在课前认真备课，备课中我认真的研读教学大纲、教材和国家职业技能标准。力求对本课程的教学难点和重点分析到位透彻，合理设计教学环节，符合学生学习的逻辑思维习惯。
2.上课时着重学生的训练，注重学生主动性的发挥,发散学生的思维,注重综合能力的培养,有意识的培养学生的思维的严谨性及逻辑性,在教学中提高学生的思维素质。教学过程中指导学生实训操作，引导学生思考分析项目任务中提出的问题和解决方法，分析归纳出独立思考、独立操作方法，通过生活常识向学生介绍数控铣床装调与维修技术的应用等知识。
六、教学反思
本学期我担任的教学班级为高职专业学生，整体学生知识基础水平不高，理解能力较差。在实训中，要重视运用鼓励性语言，不断强化学生参加交际的信心，培养学生的自学能力，才能使学生的学习积极性和主动性得以发挥。对数控铣床装调与维修知识和技能的兴趣。
2013年6月14日
第五篇：数控机床维修实训报告(326)（精选）
项目一：数控机床维修基础训练
——工具、量表使用、系统接线
实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：了解数控机床维修工具、量表使用，系统接线 实训内容：工具、量表使用、系统接线 实训步骤：
一、常用的数控机床维修工具
1．拆卸及装配工具
(1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。
(2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。
(3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。
(4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。
(5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。
(6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。
(7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。
(8)拉开口销扳手和销子冲头。
2．常用的机械维修工具
(1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。
(2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。
(3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。
(4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。
(5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。
二、常用的数控机床维修仪表
1．百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。
2．杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。
3．千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。
4．比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。
5．水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平行度等，水平仪按其工作原理可分为水准式水平仪和电子水平仪。水准式水平仪有条式水平仪、框式水平仪和合像水平仪3种结构形式。
6．光学平直仪：在机械维修中，常用来检查床身导轨在水平面内和垂直面内的直线度、检验用平板的平面度，光学平直仪是当前导轨直线度测量方法中较先进的仪器之一。
7．经纬仪：经纬仪是机床精度检查和维修中常用的高精度的仪器之一，常用于数控铣床和加工中心的水平转台和万能转台的分度精度的精确测量，通常与平行光管组成光学系统来使用。
8．转速表：转速表常用于测量伺服电动机的转速，是检查伺服调速系统的重要依据之一，常用的转速表有离心式转速表和数字式转速表
项目二：主轴故障诊断与维修
——主轴编码器、变频器、主轴转向的故障诊断与维修
实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：了解数控机床主轴编码器、变频器的功能和主轴转向的故障诊断与维修
实训内容：主轴编码器、变频器、主轴转向的故障诊断与维修 实训步骤：
一、主轴编码器工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。作用：主要控制机床主轴的转速，正反转，和主轴定位
二、主轴变频器工作原理：
变频器必须有以下性能:（1）宽调速范围，且稳速精度高;（2）低速运行时，有较大力矩输出;（3）加减速时间短;（4）过载能力强;（5）快速响应主轴电机快速正反转以及加减速。
其中变频器与数控装置的联系通常包括:（1）数控装置给变频器的正反转信号;（2）数控装置给变频器的速度或频率信号，可以通过通讯给定或模拟给定；（3）变频器给数控装置的故障等状态信号。所有关于对变频器的操作和反馈均可在数控面板进行编程和显示。通过变频器内部关于输入信号与设定频率的输入输出特性曲线的设置，数控装置就可以方便而自由地控制主轴的速度。该特性曲
线必须涵盖电压/电流信号、正/反作用、单/双极性的不同配置，以满足数控车床快速正反转、自由调速、变速切削的要求。
三、主轴故障：
一般轴的故障有以下几种：1.轴走位精度失准。2.轴回位报警（超程或回零报警包括不能回位或直接报警）。3.轴走位部分距离精度失准，其他位置完好。4.轴行进到一定位置卡死。5.轴持续一个方向走位精准，反向位移失准后持续反向不失准。
解除方法（对应）：1.检查滚珠是否有脱落，或间隙变大！2.检查限位器开关是否卡异物抱死，每个轴都有3个限位器，前后各一，后面附带回零限位器，有的机床没回零功能就没有,限位器是弹跳的，风枪吹净后抱拆下用手上下回压，不行就换新的。3.轴磨损，换轴！4.钢珠脱落或传动钢珠套内有异物，清晰配齐钢珠！5.轴与连接装置螺钉松动或脱落，从新安装即可！
主轴不能定向或定向不到位：
在检查定向控制电路设置和调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时测编码器输出波形。
项目三：进给故障诊断与维修
——伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位
开关的诊断与维修
实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：掌握伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的诊断与维修 实训内容：伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的诊断与维修 实训步骤：
一、数控机床主轴伺服系统故障检查及维修
a．利用直观法判断数控机床故障的可能部位并排除
b．利用数控系统的硬件（如：控制单元、变频器、电源单元和伺服单元等部件）报警功能判断数控机床故障的可能部位并排除
c．利用数控系统的软件（如：自诊断功能）报警功能判断数控机床故障的可能部位并排除
d．利用状态显示功能（如：PLC的I/O接口信号）报警功能判断数控机床故障的可能部位并排除
e．在发生故障时能通过及时核对数控系统参数来判断数控机床故障的可能部位并排除
f．利用备件置换法来判断数控机床故障的可能部位并排除 g．掌握数控系统信息维护方法
h．掌握数控系统参数设置方法及报警文本编写方法 i．能通过仪器仪表检查数控机床故障点
电子工业的飞速发展，使各种集成度高、性能先进的调速驱动层出不穷，给数控机床的更新换代提供了有利条件，但对于目前大中型企业还无法将旧数控机床全部改造的现实，修理旧的驱动系统，仍是维修战线上的一项艰巨任务。在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床中所遇到的部分故障及处理方法。
1.故障现象：卧车在点动时，花盘来回摆动。
检查：测量驱动控制系统中的±20V直流稳压电源的纹波为4V峰值，大大超过了规定的范围。
分析：在控制系统的放大电路中，高、低通滤波器可以滤掉，如：测速机反馈，电流反馈，电压反馈中的各次谐波干扰信号，但无法滤除系统本身直流电源电路中的谐波分量，因它存在于整个系统中，这些谐波进入放大器就会使放大器阻塞，使系统产生各种不正常的现象。在点动状态下，因电机的转速较低，这些谐波已超过了点动时的电压值，造成了系统的振荡，使主轴花盘来回摆动，而且一旦去除谐波信号，故障马上消失。
处理：将电压板中的100MF和1000MF滤波电容换下焊上新电容，并测量纹波只有几个毫伏后将电源板安装好，开机试运行，故障消除。
2.故障现象：立车在运行加工中发出哐哐声后，烧保险。
检查：发现5FC5FG、5RG5RQ正反组全无脉冲输出(线路见图2)，测量结果，IC7反相器损坏，又发现1FG1FC输出波形较其他波形幅值低得多。
分析：5m立车主驱动直流电机的驱动电压由晶闸管全控桥反并联整流电路提供。12路触发脉冲中，有两路消失，另一路触发脉冲的幅值较其它正常触发脉冲要短三分之一，当出现哐哐的齿轮撞击声时，误以为液压马达联轴节处出现了问题，但过了一会儿两路保险丝烧坏，实际上，在这次故障的前一段时间里已烧过两次保险，当时只认为是偶然的电网不稳造成，因换上保险丝后，故障就消除了。由于5m立车加工运行时的转速较低，虽然可控硅整流电路是桥式整流，但是线路中触发脉冲丢失和幅值小同时存在时，也会造成电流不连续，输出的电压不稳，从而使电机的转速不稳。一开始出现的哐哐声，实际就是转速不稳的表现。由于电流断续而引起的烧保险故障能发生在运行后停车和正常运行的任何时刻。
处理：将放大管T1(另一组触发电路中的放大管，功能如图2中的T7)及反相器IC7换下，故障消除。
二、位置检测装置诊断与维修
现象：出现位置环报警，维修：将J2连接器脱开，在CNC系统一侧，把J2连接器上的+5 V线同报警线ALM连在一起，合上数控系统电源，根据报警是否再现，便可迅速判断故障部位是在测量装置还是在系统接口板上。若问题出现在测量装置，便可测J1连接器上有无信号输入，这样便可将故障定位在光栅尺或EXE脉冲整形电路
三、减速开关及限位开关的诊断与维修
现象：减速后来不及检测零位脉冲就，有减速过程，但直到超程仍不能找到参考点
维修：可能是减速挡块距离限位开关距离过短。此时要调整减速挡块使其处在合适的位置。
项目四：刀具故障诊断与维修
——数控车乱刀、加工中心刀具不锁紧的故障诊断与维修
实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：掌握数控车乱刀、加工中心刀具不锁紧的故障诊断与维修 实训内容：1.刀具不转故障检验与维修；
2.刀具不能达到指定位置故障检验与维修；
3.道具不能锁紧故障检验与维修；
4.刀具连续旋转不停止故障检验与维修。实训步骤：
1.刀具不转故障检验与维修 1）原因：电动机断电故障
检查：检查电动机端子板上的电压是否正常 处理方法：恢复正确电源 2）原因：电动机击穿
检查：检查电动机绝缘电阻和相间阻值
处理方法：更换电机
3）原因：发生温度检测信号
检查：检查是否超出许可温度；检查当电磁铁断电时电磁铁衔铁是否受阻；当刀具开始旋转时电磁铁断电
处理方法：当温度下降时等待检测信号恢复；润滑电磁铁衔铁且移去阻碍物；按照时序图恢复正确的动作
2.刀具不能达到指定位置故障检验与维修 1）原因：电动机运转故障而停止
检查：保护电动机的断路器是否动作
处理方法：更换电动机或检修刀具机械部件 2）原因：电磁铁通电过早
检查：按照时序图检查工作动作；检查编码器输出信号是否正确
处理方法：按照时序图恢复正确的动作；恢复编码器工作或更换编码器 3）原因：循环的停顿时间短
检查：按照时序图检查此时间
处理方法：恢复正确的时间 3.道具不能锁紧故障检验与维修 1）原因：没用预订位信号
检查：检查预订位开关
处理方法：更换预订位开关 2）原因：制动器故障
检查：检查制动器电源；检查制动器本身不工作；在工作循环中检查电动机的旋转方向
处理方法：恢复制动器电源；更换制动器；按时序图更正正确时间
3）原因：电动机反转时刀盘不能锁紧
检查：检查当锁紧时电动机的旋转方向
处理方法：手动锁紧刀盘
4.刀具连续旋转不停止故障检验与维修
原因：编码器无输出信号
检查：检查编码器的输入输出
处理方法：修改编码器或更换编码器并使其正确工作
项目五：机械结构的故障诊断与维修
——传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具交换装置、轴承及导轨的故障诊断与维修
实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：掌握传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具交换装置、轴承及导轨的故障诊断与维修 实训内容：传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具交换装置、轴承及导轨的故障诊断与维修 实训步骤：
一、见主轴箱噪声大，则可能是以下原因： 1.主轴部件动平衡不好
2.齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤 3.轴承损坏或传动轴弯曲 4.传动带长度不一或过松 5.齿轮精度差 6.润滑不良
二、工件粗糙度值高,可以寻找以下原因： 1.导轨的润滑油不足，致使溜板爬行 2.滚珠丝杠有局部拉毛或研损 3.丝杠轴承损坏，运动不平稳
4.伺服电动机未调整好，增益过大
三、杆运动不灵活，可能是轴向预紧力过大；丝杆或螺母轴线与导轨不平行；丝杆弯曲。
四、实际加工时，主要表现为各方向运动正常、编码器反馈也正常、系 警，而运动值却始终无法与指令值相符合，加工误差值越来越大，甚至造成加工的零件报废。出现这种情况时，建议检查一下联轴器。若采用刚性联轴器，可采用特制的小头带螺纹的圆锥销，用螺母加弹性垫圈锁紧，防止圆锥销因快速转换而引起的松动；若采用挠性联接器，它能补偿因同轴度及垂直度误差引起的“干涉”现象。
五、具后不能松开，可能是松锁刀的弹簧压力过紧
六、具不能夹紧，可能是： 1.风泵气压不足 2.增压漏气
3.刀具卡紧液压缸漏油
4.刀具松卡弹簧上的螺丝母松动
七、轴发热可能:承损伤或不清洁、承油脂耗尽或油脂过多、轴承间隙过小。
八、加工面在接刀处不平可能产生的原因是：导轨直线度超差、工作台塞铁松动或塞铁弯度过大、机床水平度使导轨发生弯曲。
九、导轨研伤可能是导轨润滑不良、刮研不符合要求、导轨维护不良
项目六：控制参数等综合故障的诊断与维修
——参数、常见故障的诊断与维修
实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：掌握参数、常见故障的诊断与维修 实训内容：参数、常见故障的诊断与维修 实训步骤：
一、部分参数的功能：
1002的第0位，置0为控制单轴；置1为控制双轴
1005的第0位，置0为使用回参考点功能；置1为不使用回参考点功能
1006的第5位，置0为正方向回参考点；置1为负方向回参考点
1420快速移动速度
1423手动方式各轴的可快速移动移动
1815的第1位，置0位为分离型编码器；置1为一体型编码器 1851各轴方向间隙补偿量 1020各轴的编程轴名 1023各轴的伺服轴号
3730主轴模拟输出的增益调整 3772最高主轴速度
比如NC机床参数，PLC机床参数、PLC程序(以上可存在磁盘中)以及主轴和各走刀电机的电流、电压、转速等数据。还要记下电柜中继电器、接触器等在通电和正式加工时的状态(吸合还是断开)以及PLC所有输入、输出LED发光二极管的状态(亮暗、闪耀)或者记录下屏幕上PLC状态IB(输入位)、QB(输出位)是0还是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。这样记录下来对以后分析判断故障好处极大。比如德国SCHIESS数控立车发生Z轴电机电流继电器动作，我们通过检查Z轴电机正常工作时的PLC状态(0、1)与不正常情况相比较，迅速地找到故障原因，原因是有1只比较继电器状态不对，通过调整，故障立即排除。
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