自动分拣输送设备与技术及其应用1

第一篇：自动分拣输送设备与技术及其应用1

一、自动分拣传输系统简介

自动分拣传输系统是指能够识别物品ID属性并具此对物品进行分类传输的自动系统。

自动分拣传输系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。供件同步导入装置：

一般由人工辅助对物品进行整理以便识别分拣信息，控制作业节奏，在一些高速分拣机多个供件装置之间自动协调，保证与主机保持自动同步。识别及控制系统：

通过机器自动识别或人工输入方式生成一组与被分拣物品相关联的数值，并且与被分拣物品的在机器上同步运行从而对分拣机构进行控制。

1.手工键入输入：早期的分拣机大都是通过人工识别址码采用手工键入的方式输入分拣编码由机器翻译后进行分拣。在没有条形码物品的分拣作业使用。2.光学符号识别信息输入装置：条形码自动识别，其效率高，多在包状物品的分拣过程中使用。识别的效率在36000件/小时以上。

阿拉伯数字字符自动识别装置，效率可以达到36000件/小时，主要应用于邮政信函分拣机。

3.RFID无线数字识别装置：由于是通过无线数字传递分拣信息，对物品的朝向没有要求。目前这种方式的标识成本较高，限于可以回收或者是内部循环使用的承载单元如托盘及周转箱。机械分拣机构：

分拣机构作为传输设备的一部分，是分拣机的主体。在物品的传输过程中采用计算机控制的机械动作方式把被分拣物品导入到指定的格口（路向）。

分拣机构的种类很多，有小车倾翻式、小车交叉带式、皮带闸门式、链板滑靴式等多种形式。

格口：容纳被分拣的物品可以是具有一定容量的滑槽或者是一段传输机构。其中，传输方式有动力皮带或辊道方式。计算机控制系统：

分拣机的计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度，控制分拣导入机械的启动及运行的时间。

早期的分拣机的控制系统国内外由于控制理念的不一样而有所差异。欧洲厂家在设计上，习惯于对分拣机上的每一个载体小车进行固定的ID编号，识别后被分拣物品的路向信息与每一个小车的ID编号相关联。而在同一个格口的译码装置要识别属于本格口不同的小车号码。

我国则惯于被分拣物品的信息与相关的格口关联，与小车本身的编号无关。相应每个格口的译码器仅认知属于本格口的ID编号的被分拣物品。总而言之，国外的控制分拣的方式是认车不认物，而中国多数是认路（是否同途）而不认车。自动分拣机的主要技术参数： 1.主机器分拣效率：件/小时； 2.运行速度：米/秒；

3.分拣物品尺寸及重量范围；

4.分拣格口数量、及格口的容量； 5.供件席位数量； 6.分拣差错率； 7.分拣机功率及驱动方式。

二、在物流系统中，输送对自动分拣系统的影响

在物流系统中传输系统内在分拣机之前的部分称之为输送。在邮政系统中称之为供件装置。

供件装置一般设有人工辅助工位，对物品进行整理以便于识别分拣信息，控制作业节奏，在一些高速分拣机多个供件装置之间的自动协调，按着分拣机的要求能够控制物品的适度的间隔，并可准确按着节拍同步将物品送到控制系统所规定的分拣机的相应位置。在系统设计中供件系统的效率要充分保证分拣机的需求。

分拣机也是传输系统的一部分，仅仅是在传输过程中可改变物品的路由方向。分拣机后面可以是多个传输系统在功能上起到传输与存贮两种功能。如果按着铁路的运输系统进行比喻，物流传输过程中分拣机的作用如同铁路的搬道叉的功能。它将使物品按着需要进入不同的路向进行输送。

三、分拣输送设备种类及特点

分拣机的分类目前业界比较混乱，基本有如下几种分类的方式。分拣机的主要分类：

按承载装置的不同区分，如小车翻盘式、皮带式（平、斜）、钢带式、滚轮分离式。适于普通包裹类及周转箱与盒式包装物品的分拣作业。推式悬挂式、地面链式分拣机适于较重载荷的物品分拣作业。

按分拣尺寸大小分类，如邮政领域里的小件分拣机、扁平件分拣机具有高的分拣效率。

按分拣机构的机械结构区分，如交叉带式分拣机、滑块式分拣机、翻盘式分拣机、翻板式分拣机、斜行皮带式等。

按分拣过程的物流某种形态可区分为有落差和无落差两种分拣方式。

按工艺流程布置的方式分类，可分为环型布置的分拣机和直线布置的分拣机。按工艺流程的可塑性分类，可分为刚性分拣传输系统和柔性分拣传输系统。

四、中国分拣输送技术与应用的发展历程及现状

1.国外分拣技术的的概况：邮政系统可以说是应用分拣技术历史最悠久，使用面最广泛，并一直掌握前沿技术的行业。

国外邮政在上个世纪四十年代开始采用人工输入分拣信号，由机器进行对物品邮件进行分拣。目前国际上使用文字识别技术的信函分拣机的分拣效率已经达到3.6万件/小时。扁平件分拣机分拣效率达到了1.6万件/小时，普通包裹类分拣机的效率达到1.2件/小时。

2.国内概况：我国的分拣技术从1958年在邮政系统开始起步。1960年代，邮政局中包裹邮件分拣中使用最初的分拣机只是一个皮带传输机，分拣员只是将带有不同颜色的夹子夹在不同路向的邮包上，在传输带两侧的拣收人员按着颜色挑选进行分拣。

1964年，北京天桥邮局使用小车携带机械编码信号的翻盘式印刷品分拣机，1966年，改用原邮电部第二研究所提供的机械编码弹子鼓模拟信号的同步控制装置。从某种意义上讲，这是我国第一台包裹类自动分拣机。60年代未起重所研制了具有磁编码控制分拣的推式悬挂传输系统在轮胎及汽车制造企业中开始使用。

1970年代中期，原邮电部邮政研究所研制了斜行带式分拣机，用于国际包裹的分拣机。原邮电部第三研究所研制了具有文字识别功能的信函分拣机。在北京、上海、贵阳、沈阳、浙江、广东等地，原邮政系统的邮政局及工厂在上个世纪六七十年代年大量使用的机械翻盘式的包裹印刷品分拣机、邮袋推式悬挂分拣系统基本满足了当时国内邮政生产的需要。

近年来我国开始从荷兰、丹麦、德国、美国引进先进的技术和设备。国内企业自身的研发及制造能力也进一步加强，国产高速自动分拣传输系统装备了很多物流企业。

五、分拣传输设备的应用行业

邮政系统：我国分拣传输系统应用最早、用量最大、使用种类较多的行业非邮政莫属。各种分拣机已经有百余台。其中，推式悬挂分拣机主要用来处理邮袋的路向分拣。使用OBR条形码识别技术的交叉带式高速分拣机及人工键入的小车翻盘式分拣机主要用来处理邮政中普通包裹及印刷品类物品的分拣；使用OCR文字识别技术的信函分拣机主要处理标准的信件；使用OBR技术及OCR技术的扁平件分拣机主要是处理速递公文类邮件。

汽车制造业：推式悬挂传输链用于装配线上各种大型总成的运输及存贮。

图书出版发行行业：主要应用的是交叉带（沈阳、湖南）、辊轮分离式（杭州新华书店）及滑靴式分拣机（江西）。医药行业：在上海使用了滑靴式分拣机。

随着国民经济的持续增长，现代物流的理念强调流动而不是存储。随着规模经营的形成，则使用自动分拣传输系统的需求量也会越来越大。

六、分拣技术发展目前需要解决的问题和今后的发展方向

分拣技术的发展必需符合物流系统技术的总体对分拣技术的需求而发展。而物流从整体上的科学规划直接影响到自动分拣传输技术的发展。

物流从其源头至其终结，需要一个庞大技术工程来支撑这个运行体系，在这个体系之中有三个具有战略作用的技术，即对全局发展有全面提升作用的关键点，这三个技术就是：一网、一箱、一标识。我认为，这是发展系统物流技术的三大技术基础。

“一网”，即物流运行系统中所需要的信息，工艺流程中所需要的数据及相关设备及技术参数、运行数据都要入“网”，做到信息共享。

“一箱”，即所有不规则的物品在物流处理工艺前入“箱”，实际解决在不同工序间处理单元的标准化和规范化。

“一标识”，是流程中物品的惟一性的属性，与信息系统进行交联的惟一媒介。在这里，可以是条形码或者是RFID，当然也可以是一个具有惟一属性的可测量参数。而这一网、一箱、一标识，对分拣技术的发展而言都有直接重大的影响。

科学的选取依附在物品上“标识”方式，可以方便解决分拣机分拣信息的识别问题。对提高分拣效率及防止差错有很大的作用。因此分拣机的识别技术要不断地适应标识技术的发展。而标识在分拣机上不但是分拣作业流程走向的数据依据，而且还是通过联网后与仓库管理系统处理出库清单的依据，同时还是该物品所在工艺位置的跟踪数据。而要达到这样的目的，分拣技术系统本身的信息部分必然向着联网方向发展。我个人认为，物流在信息技术层面上的发展是走向数字化物流的过程。

所谓数字化物流，应该是从物流发生起始界面到物流终止界面之间的任何时间，都可以根据一个物品的 ID号可以查到所在空间。换句话说，通过信息技术的整合，可以做到对物品全面的深层次的跟踪及流程本身的智能反馈控制。最近提出的物流系统的“可视化”和流程中的物流通过网络接受指令数据的控制，就是基于这个理念。因此也要求自动分拣传输系统在接承物流的同时也要接承识别物流的有关信息，并在分拣传输过程中采集生成新的信息，做到信息综合利用。

1990年代中期，我国海南省邮政系统首先实现了分拣系统与网络相连接，从而使得分拣机实时地进入了邮政综合网络信息系统。它在进行分拣的同时还可仓库管理系统（WMS）中的出库清单进行自动校对。并首次在供件传输过程中对邮件的体积与重量进行测量，这些数据成为工艺流程中下一个工序依据，比如为运输车辆所需容量载量提供科学有效调度的数据。

一般地，物流作业要求分拣机对物品尺寸适应能力要求很高，要向广谱性发展。目前恰恰在总体规划上是分拣技术的一弱项，从而限制了分拣的合理使用及经济效益，例如目前的国内图书条形码的总体设计基本上没有考虑到物流的生产需要。图书的条形码仅仅是图书的出版版号同一本书的上中下册是一个号码，这就限制了分拣机使用效率和使用范围。

同样在总体上如果考虑使用RFID作为物品的标识，则在分拣的供件过程中将不再需要人工整理物品的可识读面（标签、标识面朝上），从而较大地提高了自动化的程度和分拣的效率。

对分拣技术市场需求是多样性的。如适应易碎物品分拣的无落差分拣技术、具有高精度控制分拣技术，都会有适度的发展。无论是哪一种分拣机都要在提高分拣效率上要取得新的发展水平，高速度是分拣技术发展的必然趋势。总之，高速、广谱、智能、网络化是未来分拣技术总的发展趋势。

七、自动分拣传输系统的规划及选型应注意的问题

在对分拣系统进行规划时要考虑以下几个因素：首先是要根据企业总体业务需求。经过技术经济分析后，注意先进行工艺设计，然后根据工艺设计厂房，这个次序很重要。

其次，由所设计的工艺流程需要、分拣的业务总量、作业的时间要求，单位时间的处理件数来选择相应的分拣机的分拣效率、分拣的格口数量。然后，根据场地的环境、被分拣的物品尺寸范围、被分拣物品的质量及是否是易碎品、包装方式、包装的标准化程度等来选择分拣机的类型。例如，受被分拣物品的影响，在一些便利店的物流配送中心有一些诸如酒类、鸡蛋的物品所选分拣机应该是无落差或者小落差的分拣机如滑靴式分拣机或交叉带式分拣机。

滑靴式的分拣机：比较适宜被分拣的物品尺寸在长度上较长而变化较大、包装规范的物品。在工艺上适合直线布置的分拣机。

翻盘小车式的分拣机：在运行中物品的落差较大但是有圈套承载能力，适用于航站的行李分拣。

自动高速扁平件分拣机：在较大图书物流中心的退货流程中，量大而且基本是零册处理的分拣，宜采用自动高速扁平件分拣机。

环型布置分拣机：适合工艺设计要求很多的供件席位及大量格口的分拣，因为环形的任何一个格口理论上都可以变成供件席位。属于快聚快散作业工艺方式。

第二篇：自动分拣与人工辅助分拣实习报告

经济管理系物流管理专业

实训（实习）报告书

实训（实习）名称

实训（实习）地点 实训（实习）时间 姓班学指

自动分拣与人工辅助分拣实习

教8402/图书馆 2011.11.14——2011.11.18

宋少勇 B08321 20084032125 樊俊花

名 级 号

导教

师

物流管理教研室制

2011年

11月

18日

实训（实习）报告书

一、实训内容

1.1、实训名称：自动分拣与人工辅助分拣实习。1.2、物流的重要性

物流是物质资料，包括原材料的物理性移动，是从供应者到使用者的运输、包装、保管、装卸搬运、流通加工、配送以及信息传递的过程，这就是说物流活动本身一般并不创造产品价值，只创造附加价值。随着物流的发生，就会产生费用、时间、距离以及人力、资源、能源、环境等一系列问题。物流的实质和作用主要表现在以下七个方面。

1保值。物流有保值作用。任何产品从生产出来到最终消费，都必须经过一段时间、一段距离，在这段时间和距离过程中，都要经过运输、保管、包装、装卸搬运等多环节、多次数的物流活动。在这个过程中，产品可能会淋雨受潮、水浸、生锈、破损、丢失等。物流的使命就是防止上述现象的发生，保证产品从生产者到消费者移动过程中的质量和数量，起到产品的保值作用，即保护产品的存在价值，使该产品在到达消费者时使用价值不变。

2节约。搞好物流，能够节约自然资源、人力资源和能源，同时也能够节约费用。

3缩短距离。物流可以克服时间间隔、距离间隔和人的间隔，这也是物流的实质。

4增强企业竞争力、提高服务水平。搞好物流可以实现零库存、零距离和零流动资金占用，是提高为用户服务，构筑企业供应链，增加企业核心竞争力的重要途径。在经济全球化、信息全球化和资本全球化的21世纪，企业只有建立现代物流结构，才能在激烈的竞争中，求得生存和发展。

5加快商品流通、促进经济发展。配送中心的设立为连锁商业提供了广阔的发展空间。利用计算机网络，将超市、配送中心和供货商、生产企业连接，能够以配送中心为枢纽形成一个商业、物流业和生产企业的有效组合。有了计算机迅速及时的信息传递和分析，通过配送中心的高效率作业、及时配送，并将信息反馈给供货商和生产企业，可以形成一个高效率、高能量的商品流通网络，为企业管理决策提供重要依据，同时，还能够大大加快商品流通的速度，降低商品的零售价格，提高消费者的购买欲望，从而促进国民经济的发展。

6、创造社会效益和附加价值。实现装卸搬运作业机械化、自动化，不仅能提高劳动生产率，而且也能解放生产力。

7、保护环境。

1.3、分拣的概述

分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

商品在从生产厂流向顾客的过程中，总是伴随着商品数量和商品集合状态的变化。这就需要将原货物单元解体，重新分类、集合成新的供货单元。

合理规划与管理分拣作业，对配送中心作业效率和降低整个配送中心作业成本具有事半功倍的效果。在配送中心搬运成本中，分拣作业搬运成本约占90%；在劳动密集型配送中心，与分拣作业直接相关的人力占50%；分拣作业时间约占整个配送中心作业时间的30% ~ 40%

拣取商品的过程可以由人工或机械辅助作业或自动化设备来完成。

手工方式拣取：通常小体积、少批量、搬运重量在人力范围内拣出货频率不是特别高的，可以采取手工方式拣取；

机械辅助作业：对于体积大、重量大的货物可以利用升降叉车等搬运机械辅助作业；

自动拣货系统：对于出货频率很高的可以采取自动拣货系统。该系统的主要特点有：能大批量连续分拣货物；分拣误差率极低；分拣作业基本实现无人化。

随着商品品种的日益丰富和社会需求个性化的发展，简单的人工分拣或机械分拣已不能完全满足高速、准确的分拣要求，自动化分拣系统越来越广泛地运用于不同的物流中心，为实现高效率、高质量的物流服务起到重要的作用。

1.4、自动分拣

自动分拣系统是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

自动分拣系统的主要特点有：

1．能连续、大批量的分解货物。由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系

统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统无法比拟的。

2．分拣误差率极低。自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在 3％以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印制本身有差错，否则不会出错。因此，目前自动分解系统主要采取条形码技术来识别货物。

3．分拣作业基本实行无人化。建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度的减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员使用仅局限于以下工作：送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货；由人工控制分拣系统的运行；分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车； 自动分拣系统经营、管理与维护。例如一个配送中心面积为十万平方米左右，每天可分拣近40万件商品，仅使用400名左右员工。

自动分拣系统求使用者必须具备一定的技术经济条件，因为它具有以下三个特点。

1．一次性投资巨大。自动分拣系统本身需要建设短则40— 50米，长则150—200米的机械传输线，还有相配的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等。

2．对商品外包装要求高。自动分拣机只适用于底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大部分商品都能用机器进行自动分拣，必须采取相应措施：一方面推行标准化包装；另一方面根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。3．业务量要大。启动分拣系统的开发经营成本比较大，开机后的运行成本也比较大，因此需要有相应的业务量支持，需保证开机后货源不断，使系统连续带负荷运行，以保证系统的使用效率。

作为自动分拣的工具，自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。分拣机的主要分类：

按承载装置的不同区分，如小车翻盘式、皮带式（平、斜）、钢带式、滚轮分离式。适于普通包裹类及周转箱与盒式包装物品的分拣作业。推式悬挂式、地面链式分拣机适于较重载荷的物品分拣作业。

按分拣尺寸大小分类，如邮政领域里的小件分拣机、扁平件分拣机具有高的分拣效率。

按分拣机构的机械结构区分，如交叉带式分拣机、滑块式分拣机、翻盘式分拣机、翻板式分拣机、斜行皮带式等。

按分拣过程的物流某种形态可区分为有落差和无落差两种分拣方式。按工艺流程布置的方式分类，可分为环型布置的分拣机和直线布置的分拣机。

按工艺流程的可塑性分类，可分为刚性分拣传输系统和柔性分拣传输系统。自动分拣机的分拣过程为：

被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。物品接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作。分拣道口可暂时存放未被取走的物品。当分拣道口满载时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道口。

1.5、人工分拣

人工分拣是指完全由人进行，不借助其他机械设备的辅助来完成分拣作业的方式。人工分拣具有初期投资成本低和智能化程度相对较高等优点，很多企业在业务处理量不大的情况下更愿意采用这种直接产生效益的方式。然而，随着社会服务整体水平的提高，这种方式亦显现出许多不足：由于人工处理过程的不确定性，无法实现准确的处理，拣货的正确率低；在多品种的分拣作业中，由于人工条件局限无法达到系统期望的高效作业要求，使得服务响应的速度降低；虽然人工分拣的初期投资较少，但是维持其运行的费用是一条不断上升的曲线，总体消耗大、企业利润低；整个作业过程基本上依靠人工完成，效率高低很大程度依赖于员工的熟练程度。并且由于人本身具有思想和情绪，从而无法恒定地评估企业的处理能力，一方面有可能造成人员冗余，从而增加成本，另一方面无法给市场决策提供准确的数据基础。这些弊病使企业无法满足现代社会高效、高质量服务的要求。

分拣作业操作过程一般包含四个环节，即行走、捡取、搬运、分类。在人工拣选分类中“人到货”拣选方式的特点：人动，货不动；结构简单，系统柔性好；系统补货困难；人的劳动强度大。

“货到人”【这种方法的应用系统称为小容量自动化仓储系统ASW（Automatic Smail-container Warehouse)】的特点：货动，人不动； 分拣效率高；分拣周期长；系统补货容易；设备投资大。

1.6、中国分拣输送技术与应用的发展历程及现状

1.国外分拣技术的的概况：邮政系统可以说是应用分拣技术历史最悠久，使用面最广泛，并一直掌握前沿技术的行业。国外邮政在上个世纪四十年代开始采用人工输入分拣信号，由机器进行对物品邮件进行分拣。目前国际上使用文字识别技术的信函分拣机的分拣效率已经达到3.6万件/小时。扁平件分拣机分拣效率达到了1.6万件/小时，普通包裹类分拣机的效率达到1.2件/小时。

2.国内概况：我国的分拣技术从1958年在邮政系统开始起步。1960年代，邮政局中包裹邮件分拣中使用最初的分拣机只是一个皮带传输机，分拣员只是将带有不同颜色的夹子夹在不同路向的邮包上，在传输带两侧的拣收人员按着颜色挑选进行分拣。60年代未起重所研制了具有磁编码控制分拣的推式悬挂传输系统在轮胎及汽车制造企业中开始使用。1970年代中期，原邮电部邮政研究所研制了斜行带式分拣机，用于国际包裹的分拣机。原邮电部第三研究所研制了具有文字识别功能的信函分拣机。

近年来我国开始从荷兰、丹麦、德国、美国引进先进的技术和设备。国内企业自身的研发及制造能力也进一步加强，国产高速自动分拣传输系统装备了很多物流企业。

邮政系统分拣技术：我国分拣传输系统应用最早、用量最大、使用种类较多的行业非邮政莫属。各种分拣机已经有百余台。其中，推式悬挂分拣机主要用来处理邮袋的路向分拣。使用OBR条形码识别技术的交叉带式高速分拣机及人工键入的小车翻盘式分拣机主要用来处理邮政中普通包裹及印刷品类物品的分拣；使用OCR文字识别技术的信函分拣机主要处理标准的信件；使用OBR技术及OCR技术的扁平件分拣机主要是处理速递公文类邮件。

汽车制造业分拣技术：推式悬挂传输链用于装配线上各种大型总成的运输及存贮。

图书出版发行行业分拣技术：主要应用的是交叉带、辊轮分离式、滑靴式分拣机。

医药行业分拣技术：在上海使用了滑靴式分拣机。

随着国民经济的持续增长，现代物流的理念强调流动而不是存储。随着规模经营的形成，则使用自动分拣传输系统的需求量也会越来越大。

根据场地的环境、被分拣的物品尺寸范围、被分拣物品的质量及是否是易碎品、包装方式、包装的标准化程度等来划分分拣机的类型，主要有以下几种：

滑靴式的分拣机：比较适宜被分拣的物品尺寸在长度上较长而变化较大、包装规范的物品。在工艺上适合直线布置的分拣机。

翻盘小车式的分拣机：在运行中物品的落差较大但是有圈套承载能力，适用于航站的行李分拣。

自动高速扁平件分拣机：在较大图书物流中心的退货流程中，量大而且基本是零册处理的分拣，宜采用自动高速扁平件分拣机。

环型布置分拣机：适合工艺设计要求很多的供件席位及大量格口的分拣，因为环形的任何一个格口理论上都可以变成供件席位。属于快聚快散作业工艺方式。

二、实训的目的、方法、具体情况安排

2.1、实训目的

在所有课程结束后，我们由学校统一安排进行了这次实训。本次实训安排在仓储管理和物流设施设备的学习之后，是为了巩固深化我们对课上所学的仓储管理流程知识的掌握。几个学期对物流专业知识的学习，使得我们对整个物流行业有了很多的了解，同时专业课的学习使我们对物流作业流程有了一定的理论基础。但是，仅仅有这些理论知识是远远不够的。要想将这些知识完全融入到我们的头脑中，就必须进行实践操作。因而，通过实训我们可以将这些理论与实际操作相结合，在实践中提高运用知识的能力，通过运用这些理论提高我们的专业综合素质与技能，当然也让我们更进一步了解物流行业的整体发展状况，了解物流作业流程，运营管理，提高大家继续学习专业知识的兴趣，深化对所学知识的理解，为以后的学习和工作打下坚实的基础。这是我们本次实训的根本目的。

2．2、实训方法

本次实训我们主要采用了以下的方法进行：

1.首先是总结国内国际各行业进行拣选操作的方式方法，通过观看国内外先进物流设施设备的视频，将所学的抽象理论具体化，感官直接化，让大家了解国内外先进的物流分拣装备和现代物流的发展状况及物流对社会的重要性。

2．将全专业的同学分为3个操作组，每个组由组长负责分配拣选人员和分类上架人员，及各自扮演角色的功能和任务。按照事先做好的图书目录，给每个组分拣员一份任务单，在规定的时间内进行手工拣选。拣选人员在规定的时间内返回书籍分类区，由分类人员进行分类整理。等待全部分类完毕，交由上架人员按照库区货位顺次上架。通过这个方式让每个同学都得到动手操作的机会。

3．根据手工拣选的效率与效果，结合我国现有实行自动分拣企业进行应用调研。

2．3、实训进度安排

第一天为指导教师进行录像讲解、小组分组、确定选题、前期资料的搜集； 第二天为图书馆密集书库以及开放区域阅览室的参观，以了解各个区域的分布和功能状况；

第三天为图书馆实际书籍的拣选、分类、上架，同时总结现有各分拣设备的特性；

第四天的工作是协助图书馆工作人员进行图书的分拣、分类和上架，并进行方案设计，规划采用自动分拣设备或人工辅助分拣后方法效益分析； 第五天进行信息的汇总，形成实习报告。、具体执行情况

本次实训一共五天时间。实训地点为我校图书馆。由于条件的限制，自动分拣与人工辅助分拣实训的地点难以寻找，图书馆内的图书拣选、分类等工作与物流企业的分拣作业类似，因此，我们的实训地点设在了图书馆。通过在图书馆对书籍的分类拣选、上架等工作来了解分拣系统的工作流程。

由于人数比较多，所以我们是以班为单位来分组的。每个班为一个小组。我们班作为一组来进行本次实训。在实际操作时，班内又分为了六个小组。

第一天的任务是参观密集书库和各个阅览室。在图书馆徐老师的带领下，我们参观了地下密集书库。参观中我们了解到。密集书库作为专门收藏更新换代时淘汰下来的年代比较老或者出版时间较早、平时很少有人借阅的图书的区域，是不对同学们开放的。因为这类书籍具有易损坏等特点，这个区域的图书保管工作甚为重要。这些与物流仓库的库存保管十分类似，也运用了其中的许多方法和手段。例如，密集书库采用移动式书架来存放图书，节省了大量空间。同时，书库中为了保持一定的湿度，安装了吸湿机，以保证书库的湿度水平，这是图书保管很重要的方面，也是物流仓储管理时涉及的方面。

参观了解密集书库之后，我们又参观了各个图书阅览室以及其它区域，并了解了他们的功能。

接下来的工作是图书分拣、分类等。班内将人员分为了六组，每个阅览室一个小组。图书馆一共包含杂志阅览室、综合阅览室、外文阅览室、社科阅览室以及两个工科类的阅览室等六个区域。我们小组分到综合阅览室。这个阅览室包括了语言类和文学类两个大类。在此阅览室工作的老师为我们详细讲解了图书的排列方法以及分类上架、整理等的方法和流程。这个流程与仓储库存管理的流程很类似。

在老师的指导下，我们首先熟悉了一下整个阅览室的图书排列。之后，我们根据要求进行了图书上架等操作。通过实践，大家对于整个流程都有了进一步的了解，也都能够独立完成这些工作。

通过这些分拣、上架和整理等工作，我们不仅对图书馆有了新的认识，也加深了对于仓储、分拣等作业流程的认识，还有了一些新的观点。我认为，虽然在我们的图书馆内实行自动分拣技术很困难，但是还是具有一定的可行性。相信通

过不断的发展和努力，自动分拣技术将不再是一句空话，必会应用于我们的生产生活中去。同时，在当前的技术水平下，自动分拣必须依靠人工辅助分拣才能更好地完成作业。

三、实训中遇到的问题以及解决方法

3.1 实训过程并不是一帆风顺的，我们也遇到了一些问题。

在参观了解过程中，发现了许多问题，主要包括了以下几个方面：

1、密集书库中的图书借阅困难，程序复杂。

2、密集书库对于一部分图书的更新缓慢，使得部分书籍未能及时得到保护，致使图书损坏。

3、借阅过程中对于图书的完好状况图书馆检查不细致，导致许多书籍受损。

4、楼上图书区域书籍保管较差，许多书籍出现破损等现象，影响图书寿命。

5、一部分图书在日常借阅或者阅读时，操作不慎，使得条码标签遗失，且不能及时发现，导致图书的遗失以及损坏。

6、一些区域图书分类编码比较混乱。在实际操作过程中，也出现了一些问题：

1、通过实践操作可以发现，在现实状况下，由于众多因素的限制，自动分拣技术很难得到应用，企业等大多采用人工分拣技术，或者半自动分拣与人工辅助分拣结合。

2、由于动手能力有限，在实际操作中出现了一些错误。

3、分组作业时职责分配不明确，相互之间不能很好的合作，导致工作效率较低下。

4、对于问题的认识比较浅，知识体系不够健全。

3.2 解决方法

1、针对图书馆内图书借阅中遇到的问题，我认为，应该加强图书馆的日常管理工作，借阅图书时候加大图书完好度检查力度，防止图书被借阅人损坏。

2、密集书库中管理时采用一些较为先进的仪器设备，增加一些管理人员。对于图书有破坏性的因素要考虑周全，加强突发事件的应急准备。

3、在实际操作时应该与其他人分配好明确的工作责任，强化责任意识和合作意识，提高效率。

4、图书馆工作人员应该加强编码管理，及时检查并修复破损的图书条码，及时整理图书。

5、多参加实践活动，加强动手操作能力，锻炼自身能力，以使自身知识与能力相结合。

6、继续学习理论知识，不断充实自己的知识水平，建立完整的知识理论体系。同时广泛涉猎一些其他方面的知识。

四、总结

通过对第一部分自动分拣和人工分拣技术以及分拣装备的了解和分析对比，我们可以很清晰的看出二者的优劣势。在理论和实践操作的基础上，我认为分拣技术的发展目前需要解决的问题和今后的发展方向主要有以下几个方面。分拣技术的发展必需符合物流系统技术的总体对分拣技术的需求而发展。而物流从整体上的科学规划直接影响到自动分拣传输技术的发展。物流从其源头至其终结，需要一个庞大技术工程来支撑这个运行体系，在这个体系之中有三个具有战略作用的技术，即对全局发展有全面提升作用的关键点，这三个技术就是：一网、一箱、一标识，这是发展系统物流技术的三大技术基础。

“一网”，即物流运行系统中所需要的信息，工艺流程中所需要的数据及相关设备及技术参数、运行数据都要入“网”，做到信息共享。

“一箱”，即所有不规则的物品在物流处理工艺前入“箱”，实际解决在不同工序间处理单元的标准化和规范化。

“一标识”，是流程中物品的惟一性的属性，与信息系统进行交联的惟一媒介。在这里，可以是条形码或者是RFID，当然也可以是一个具有惟一属性的可测量参数。而这一网、一箱、一标识，对分拣技术的发展而言都有直接重大的影响。

科学的选取依附在物品上“标识”方式，可以方便解决分拣机分拣信息的识别问题。对提高分拣效率及防止差错有很大的作用。因此分拣机的识别技术要不断地适应标识技术的发展。而标识在分拣机上不但是分拣作业流程走向的数据依据，而且还是通过联网后与仓库管理系统处理出库清单的依据，同时还是该物品所在工艺位置的跟踪数据。而要达到这样的目的，分拣技术系统本身的信息部分必然向着联网方向发展。我个人认为，物流在信息技术层面上的发展是走向数字化物流的过程。

一般地，物流作业要求分拣机对物品尺寸适应能力要求很高，要向广谱性发展。目前恰恰在总体规划上是分拣技术的一弱项，从而限制了分拣的合理使用及经济效益，例如目前的国内图书条形码的总体设计基本上没有考虑到物流的生产需要。图书的条形码仅仅是图书的出版版号同一本书的上中下册是一个号码，这就限制了分拣机使用效率和使用范围。

同样在总体上如果考虑使用RFID作为物品的标识，则在分拣的供件过程中将不再需要人工整理物品的可识读面（标签、标识面朝上），从而较大地提高了

自动化的程度和分拣的效率。

对分拣技术市场需求是多样性的。如适应易碎物品分拣的无落差分拣技术、具有高精度控制分拣技术，都会有适度的发展。无论是哪一种分拣机都要在提高分拣效率上要取得新的发展水平，高速度是分拣技术发展的必然趋势。

总之，高速、广谱、智能、网络化是未来分拣技术总的发展趋势。通过这些天的实训，我们不仅了解了更多仓储、分拣方面的理论知识，亲自动手操作更加深了我们对于这些理论知识的深化理解。时间虽然很短，但是我们却受益匪浅。以后可能不会再有这样的机会，但是我们仍然会通过各种途径继续学习各种理论知识，多动手，勤动脑，在实践中使自己得到不断发展。

第三篇：输送设备技术协议14年4月21号

输 送 编

制: 编制时间: 设 备 技 术 要 求

李

亚

轩

2014年4月15日

概述

输送设备厂商需按照但不仅限于本技术要求执行方案设计及加工制作，以满足工程需求；

本技术要求未限定之内容按照自动化输送系统的相关标准执行；

目 录

概述

设计规范

设备供货范围和技术说明 设备质量保证，运行考核和验收

技术资料清单及交付时间

包装，运输和交货

技术和售后服务及备件清单

一、输送对象——动力电池

1、动力电有三种规格，分别为A、B、C、三种规格外观示意图如下：

外观示意图

2、说明

 三种规格W方向均为1100mm；

 三种规格H方向均为145mm；（定位销达到165） 三种规格D方向分别为1540mm，1690mm，1790mm；  最大重量380KG；

 详细请参见附件电池CAD图纸；

一、上层输送系统布局图

设备供货范围技术说明

1、链条输送机

 尺寸

: L 2100×1035×1600

（以详细设计为准）；  数量：1台  形式：无给油链条传动、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌；  电机品牌：SEW；  输送速度：12m/min；  噪音：不大于70db；  图号：

2、顶升台

 尺寸：以堆垛机货叉接口及输送机细节设计为准  数量：1台

 结构形式：电动驱动、主体为碳钢镀锌

 电机品牌：SEW  噪音：不大于70db  图号：

3、链条输送机

 尺寸

: L 2700×W1035×H1600

(以详细设计为准) 数量：1台

 形式：无给油链条传动、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌、 电机品牌：SEW  输送速度：12m/min  噪音：不大于70db  图号：

4、除尘吸灰设备

 尺寸：以输送机细节设计配合为准  数量：1台

 结构形式：刮板、反向清理毛刷、积尘盘、吸尘器、框架为铝型材、盖板为5mm的茶色有机玻璃

 电机品牌：SEW  图号：

5、顶升台

 尺寸：以堆垛机货叉接口及输送机细节设计为准

 数量：1台

 结构形式：电动驱动、主体为碳钢镀锌

 电机品牌：SEW  噪音：不大于70db  图号：

6、链条输送机（第6台—11台同规格输送）

 尺寸

: L 1500×W1185×H1600

(以详细设计为准) 数量：6台

 形式：无给油链条传动、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌  电机品牌：SEW  输送速度：12m/min  噪音：不大于70db  图号

7、调向器

 尺寸 ：以输送机细节设计配合为准  数量：1套

 形式：电动顶升、180°分度器旋转、支撑框架碳钢喷塑、 电机品牌：住友  噪音：不大于70db  图号

8、顶升台

 尺寸：以堆垛机货叉接口及输送机细节设计为准  数量：1台

 结构形式：电动驱动、主体为碳钢镀锌

 电机品牌：SEW  噪音：不大于70db  图号：

9、阻盘器



尺寸 ：以输送机细节设计配合为准  数量：1套

 形式：阻挡电池、碳钢喷塑  噪音：不大于70db  图号;

10、顶升台

 尺寸：以堆垛机货叉接口及输送机细节设计为准

 数量：1台

 结构形式：电动驱动、主体为碳钢镀锌

 电机品牌：SEW  噪音：不大于70db  图号：

11、链条输送机

 尺寸 : L 2500×W1035×H1600

(以详细设计为准) 数量：1台

 形式：无给油链条传动、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌  电机品牌：SEW  链条输送：12m/min  噪音：70db  图号

12、入库旋转输送机

 尺寸

: L 2100×W1035×H1600

(以详细设计为准) 数量：1台

 形式：无给油链条传动、90度旋转、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌  电机品牌：SEW  链条输送：12m/min  噪音：70db  图号：

13、链条输送机

 尺寸

: L 2500×W1035×H1600

(以详细设计为准) 形式：无给油链条传动、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌  电机品牌：SEW  链条输送：12m/min  噪音：70db  图号：

14、入库旋转输送机

 尺寸

: L 2100×W1035×H1600

(以详细设计为准) 数量：1台

 形式：无给油链条传动、90度旋转、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌  电机品牌：SEW  链条输送：12m/min  噪音：70db  图号：

15、车辆限位机构

 尺寸：以车辆尺寸配合设计  数量: 1套  形式：碳钢喷塑  图号：

二、底层输送系统

1、规格板

 尺寸 ：以输送机细节设计配合为准  数量：1套  形式：电动顶升、支撑框架碳钢镀锌  电机品牌：住友  噪音：不大于70db

2、顶升台

 尺寸：以堆垛机货叉接口及输送机细节设计为准

 数量：1台

 结构形式：电动驱动、主体为碳钢镀锌  电机品牌：SEW  噪音：不大于70db  图号：

3、链条输送机

 尺寸

: L 2100×W1035×H700

(以详细设计为准) 数量：1台

 形式：无给油链条传动、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌、（规格挡板） 电机品牌：SEW  输送速度：12m/min  噪音：不大于70db  图号：

4、链条输送机

 尺寸

: L 2100×W1035×H700

(以详细设计为准) 数量： 1台

 形式：无给油链条传动、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌、（规格挡板） 电机品牌：SEW  输送速度：12m/min  噪音：不大于70db  图号：

5、调向器

 尺寸 ：以输送机细节设计配合为准  数量：

1套

 形式：电动顶升、180°分度器旋转、支撑框架碳钢喷塑、 电机品牌：住友  噪音：不大于70db  图号：

6、RGV小车

 尺寸

: 以实际规格为准  数量：1套

 形式：无给油链条传动、工业铝材机身、走行拖链模式、工业铝材轨道+包胶轮、腿架碳钢喷塑、轨道调高地脚镀锌  电机品牌：SEW  输送速度：12m/min  走行速度：30 m/min  噪音：不大于70db  图号：

7、规格板



尺寸 ：以输送机细节设计配合为准 

数量：1套



形式：电动顶升、支撑框架碳钢镀锌 

电机品牌：住友 

噪音：不大于70db 

图号：、链条输送机

 尺寸

: L 2500×W1035×H700

(以详细设计为准) 数量：1台

 形式：无给油链条传动、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌、（规格挡板） 电机品牌：SEW  输送速度：12m/min  噪音：不大于70db  图号

9、出库旋转输送

 尺寸

: L 2100×W1035×H700(以详细设计为准) 数量：1台

 形式：无给油链条传动、90度旋转、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌  电机品牌：SEW  链条输送：12m/min  噪音：不大于70db

10、链条输送机

 尺寸

: L 2000×W1035×H700

(以详细设计为准) 数量：1台

 形式：无给油链条传动、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌、（规格挡板） 电机品牌：SEW  输送速度：12m/min  噪音：不大于70db  图号：

11、链条输送机

 尺寸

: L 2500×W1035×H700

(以详细设计为准) 数量：1台

 形式：无给油链条传动、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌、（规格挡板） 电机品牌：SEW  输送速度：12m/min  噪音：不大于70db  图号：

12、出库旋转输送

 尺寸

: L 2100×W1035×H700(以详细设计为准) 数量：1台

 形式：无给油链条传动、90度旋转、工业铝材机身、腿架碳钢喷塑、调高地脚镀锌  电机品牌：SEW  链条输送：12m/min  噪音：不大于70db  图号：

13、车辆限位机构

 尺寸：以车辆尺寸配合设计  数量：1套  形式：碳钢烤漆  图号：

三、换电站输送系统

1、穿梭车

 尺寸

: 以实际规格为准  数量：2套

 形式：伺服驱动、走行拖链模式、工业铝材轨道+包胶轮、腿架碳钢喷塑、轨道调高地脚镀锌、宽度方向斜导板对中、长度方向电动对中（仅满电BUFFER） 电机品牌：三菱  输送速度：12m/min  走行速度：30 m/min  噪音：不大于70db  图号：

2、举升机

 尺寸

: 以实际规格为准  数量

：2台  形式：电动驱动、升降拖链模式、机架碳钢喷塑、万向球台加定位销、升降平稳  电机品牌：SEW  噪音：不大于70db  图号：

3、紧急自动销毁箱

 功能 : 侧边电动门、顶部落沙装置、人工清理、堆垛机出库货台  形式：出库货台、SUS316不锈钢、聚四氟乙烯内衬、外罩碳钢烤漆

四、工程范围

 输送系统的设计、加工制作、包装运输、安装调整、教育培训、售后服务；

五、工程管理事项

 工程进度要求

按照项目总体进度需求，给出输送系统工程进度表（注：合同签订三日内，设备交付日期和未按时交付货物条款见合同）。保证输送系统方案审核、交货、安装完成时间点（在未验收设备之前出现异常见合同条款）。

 汇报机制

每周至少两次进度报告至甲方项目经理处。

 标准规范

设备的设计制造安装和验收应符合下列规范和标准的最新版本及修正本或相当及相比更高的标准等。

《尺寸公差》

GB/1840-92 《非加工面的未注尺寸公差》

GB6416-1986

项目发货

发货前需提前3日以邮件方式向我方确认。

 质量保证

乙方保证货物采用最新的材料和工艺制成，全新，未使用过，完全符合规定的质量、规格和性能，（乙方保证设备在正确安装，正常使用和维护的情况下，自安装调试结束验收合格之日起12个月内为保修期），在设备运抵现场后由甲方通知乙方人员进厂安装调试，乙方接通知后三天内安装人员到达现场。

 包装运输

设备由乙方负责按如下方法包装：木箱或简易包装，包装费用由乙方承担； 乙方对设备的包装应足以经受本合同约定的运输方式而保护设备不受损害； 运输方式和费用：由乙方自行确定和支付运输费用；

设备运抵工厂后设备的卸车由甲方承担，乙方负责拆箱及安装。

 技术和售后

卖方派工程技术人员、安装调试人员到买方现场负责安装及调试。安装调试期间缺少的备品备件由卖方负责提供。

培训：设备安装调试结束后，卖方对买方相关人员进行培训。培训内容包括设备：操作方法、维护方法等。培训结果：操作人员能熟练掌握操作技术；维修人员能够对设备进行正常的维护和常见故障的排除。

跟班培训：设备调试完毕投入正常运行后，卖方的技术人员在买方现场跟班保运服务和培训，使买方操作人员能熟练掌握开机技术及维修人员能保证设备正常运行。产品在使用的任何阶段，若在电话联络沟通后用户方有解决不了的问题，接通知后，卖方技术人员将在48小时内赶到用户现场（春节假期除外），解除后顾之忧。乙方负责免费提供全套的中文技术操作手册，使用说明书。

 验收机制

在设备调试稳定后，72小时观察设备运行情况，满足电池的运输要求，所有的动作步骤能满足电池的运送和堆垛机的叉取，给予验收。（注：如果在运送过程中出现大距离的偏移或导致整个系统无法正常工作的，此种情况将属于不能满足系统的正常运行，将不给予验收。）

六、项目文件

《输送技术方案》 ：

《输送加工过程质检表》《发货清单》 ：

《输送安装质检表》 ：《土建技术要求》 ：

《输送工程进度表》 ：《输送进度报告》 ：

《输送验收报告》 ：

《安装操作手册》 ：

《维修手册

》

：

合同签订后5日内； 交货时一同提供；

交货时一同提供；

安装完成后提供；

合同签订后5日内；

合同签订后3日内；

每周2次

交货时提供

交货时提供

交货时提供

第四篇：物料输送设备公司简介

物料输送设备公司简介：

中联重科物料输送设备公司是中联重科旗下事业部之一，公司创建于2003年8月。主要致力于散状物料输送设备、港口自动化设备、起重机械设备及散状物料输送系统工程的研发、设计、制造、销售及总承包。

公司制造基地位于中国湖南省长沙市国家高新技术产业开发区麓谷工业园，厂房面积20万平方米，其工艺布局设计由德国技术专家全

程指导建成，完全达到德国公司的生产标准和要求。

中联重科物料输送设备有限公司拥有本部技术研发中心和北方技术研发中心两大专业机构，汇聚了一大批行业内实践经验丰富、理论造诣精深的著名专家、学者及具有博士、硕士学位的高级工程师共计300余人。其中，北方技术研发中心由享受国务院津贴的斗轮堆取

料机专家孙润华挂帅。

引进国际先进技术标准，采用三维设计绘图软件、有限元计算分析软件作为计算机辅助优化设计的平台，运用计算机“虚拟试验仿真”

技术实现了“整体可视化”设计分析，保证了产品设计达到世界一流水平。

2009年，中联重科物料输送设备有限公司产品实现了巴西、韩国、印度、土耳其等海外市场的出口，并正在进入澳大利亚及欧美市场。秉承中联重科“思想构筑未来”的品牌核心理念，依托母公司中联重科强大的技术、管理和资金支持，未来五年，中联重科物料输送设备有限公司将继续优化散料单机产品结构，持续扩大散料系统销售，稳步提高产品质量，持续优化以高新技术为核心竞争力的运营模式，全力打造成为中联重科的百亿事业部。同时，通过国际合作，全面实现技术、市场、资本的国际化接轨，朝着具有国际竞争力的散状物

料设备与系统制造商及总承包商的宏伟目标稳步迈进。

制造研发：

公司制造基地位于长沙高新技术产业开发区麓谷，距长沙火车北站6公里，距霞凝新港10公里，地理位置优越，交通便利。制造基地占地面积42万平方米，其中厂房面积近8万平方米，厂房共设7跨，每跨长度为276米，跨距分别为30米、36米。厂房内配备板材型材预处理设备、火焰等离子切割机、8米立车、220落地镗铣床、50吨行车、3米龙门铣床等大型设备近400套。总投资6亿元，KOCH公司技术专家全程指导、参与了工厂厂房和工艺流程的设计、关键生产和检验设备的选型与定购。

基地生产能力为年产各类堆取料机和装卸船机150台，管式皮带输送机50公里，电子系统装备20套，年产值20亿元。能充分满足国内外自动化港口和散状物料输送设备的“定制化”市场需求。

制造装备

公司采用德国KOCH公司的技术工艺标准，设计、生产、加工能力达到国际先进水平。

制造基地配备板型材预处理设备、火焰/等离子切割机、联合冲剪机、高压无气喷漆机、三轴卷板机、桥式起重机、双柱立式车床、单柱移动立式车床、龙门铣床．龙门镗铣床、落地铣镗床、立轴圆台平面磨床等主要设备40O余套。

主营：斗轮机,堆取料机,皮带输送机机

中联重科物料输送设备有限公司（原名华泰重工制造有限公司）创建于2003年8月，是由长沙中联重工科技发展股份有限公司(简称“中联重科”股票代码：000157)和长沙鑫丰投资有限公司共同投资组建的现代化企业。主要致力于散状物料输送设备、港口自动化设备、起重机械设备及散状物料输送系统工程的研发、设计、制造、销售及总承包。

产品1：型号： 散状物料处理系统

我们拥有国内一流的设计和项目管理专业人才，有多年与国内外著名公司合作的经验，可承担电力、港口、矿山、冶金、化工等行业散状物料搬运、储存、处理系统的系统设计、设备供货、安装调试和工程总承包。结合国际行业的先进设计与制造理念，根据客户自身的业务特点进行散装物料输送系统的设计与制造，为客户决策层提供最佳的输送系统一体化解决方案。在有效提高客户管理水平的同时，使客户大幅度降低系统运行与维护成本、实现竞争力的全方位提升。

第五篇：自动分拣系统开题报告解析

自动分捡系统设计开题报告

一、课题介绍

1.课题名称：自动分捡系统设计 2.课题背景：

自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

3.国内外发展现状：

纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。

3.1 国内发展现状

在物流中心分拣系统的研究中,主要有三方面内容。一方面是物流分拣设备和控制技术的研究,如用于邮政系统的交叉带式分拣机研究、应用于烟草行业的通道式分拣机研究等等。第二方面是对物流中心存储策略和分拣路径优化的研究,如用BOM表进行仓储位置优化的研究,用蚁群算法实现分拣路径的优化等等。第三方面是对分拣作业数据信息与分析决策问题,华南理工大学、中国人民大学、华中科技大学、浙江大学等国内高等院校的学者都进行了定性与定量的研究。如马士华、文坚的分批策略根据时间延迟思想,综合考虑了拣货作业环节和分拣包装环节的工作效率,提出了一种消除因时窗分批不平衡而导致的等待时间和闲忙不均的动态时窗设计与判断方法,从而保证分拣系统的连续性和均衡性。李凯就卷烟分拣的几种优化模型展开了较深入的探讨,并以仿真的手段进行了验证。朱岩就卷烟分拣机的控制策略和不同设备参数下的分拣系统整体性能进行了研究,并通过仿真程序模拟验证。

如今，国际竞争日益加剧，为了发展我国物流业，国内的许多企业和政府部门也在做更大的努力，也已取得了一定的成效。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。太原刚玉仓储设备公司和贵阳普天通信机械厂已设计生产货架电子标签拣选系统、小车式数字显示拣选系统、邮件自动分拣系统等;珠海普天慧科信息技术有限公司研发出PTL（Pick-to-light&Put-to-light）电子标签拣选系统，除具备电子标签拣选系统的一般优点之外，还具有弹性控制拣货作业流程、即时现场监控、紧急订单处理和缺货通知等强大的功能。

虽然在邮政系统外的其它行业，国内对物料自动分拣系统的使用还非常少，但有关部门和企业正在为此做出不懈的努力。可以肯定，随着物流大环境的逐步改善，物料自动分拣系统在我国流通领域一定会大有用武之地。3.2 国外研究现状

以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。自动分拣系统已成为发达国家大中型物流中心、配送中心或流通中心不可缺少的一部分。在分拣系统等物流中心子系统规划设计中,各发达国家的规划原则有很大的差异。日本的物流中心大都规模适中,采用先进的自动分拣系统和无线通讯设备,美国主要采用立体仓库以节约地价支出,但分拣等设备大都采用机械化或半自动化,不盲目采用全自动设备。他们共同的特点是均实现较成熟的电脑网络化管理,保证了配送的及时准确性,节约劳动力成本。国外的学者专家如Goetschalckx和Ratliff提出利用动态规划法来求解宽通道内的拣货路径问题,Roodbergen和Koster研究在多横向通道仓储系统环境下,针对各种分拣策略比较在不同通道数目、不同货物品项及不同通道宽度的拣货路径的问题,Elizabeth Jewkes等对商品储存位置等对分拣的影响展开研究,Loon C.Tang等论述了分批与存储分配策略对分拣的影响,Richard L.Daniels等对仓库订单分拣的研究,M.I.Johansson对货物存储位置的分配对减少分拣时间的作用进行了研究,美国麻省理工学

院

Dimitris.Bertsimas

和

Robert.M.Freund

和March.J.G.A),W.L.Winston,Jeremy.Shapiro,Lacksonen T).Whitley等学者也做了部分相关内容的研究工作。

就目前来讲,国外的自动分拣系统发展极为迅速。如：Aughan,Mark将分拣系统归纳为5个子系统:订单挑选、感应、合并前聚集、合并、搬运分拣，以此使订单与不同传送带有机地的结合起来，形成一个高效的物料分拣系统。MaselD.T研究了如今关于评估环形物料分拣系统的分拣时间的解析公式，这个类型的分拣系统主要是用来分拣固定形状的货物；NormanSaeneJR从配送中心里物料搬运这个方面研究了如何构建物料分拣系统传送带、如何搭配传送带以及如何构建一个良好的物流分拣搬运系统。

4.工作内容和要求：（拟设计方案）

系统利用各类传感器对待测材料进行识别并分类。当材料经由下料装置进入传送带，依次由各类传感器检测。如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱；否则，继续前行。其控制要求有如下9个方面：

(1)系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲(2)电机运行，带动传输带传送物体向前运行(3)有物料时，下料汽缸动作，将物料送出(4)当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1动作(5)当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2动作(6)塑料物料在传送带运动到尾端时，掉入料槽；(7)汽缸运行应有动作限位保护(8)下料槽内无下料时，延时后自动停机

4.1本课题的研究思路和方法

本系统能对不同的材料如物料性质（铁、铝、塑料）的材料进行传送和分拣。整个系统的控制由一只可编程控制器，可以实现自动控制和无人化管理。传送带用一只三相异步电机拖动，电机使用变频器驱动，可以实现无级调速，加快分拣时的效率。物料性质的判断及机械部件的情况由传感器检测出并将信息传送给PLC。分拣部件使用气缸，结合气动系统的优势。本设计加入了人机界面，充分实现与自动化设备相接轨。

4.2．本课题的预期效果

1、研究物料自动分拣系统的特点及主要应用的场合；

2、本系统可以完成的任务要求：物料自动分拣系统能高速对不同的材料如物料性质（铁、铝、塑料）的材料进行传送和分拣;

3、本系统制作完成后的实物示意图1;

图1

4、制作并调试，使之能完成规定的工作任务及要求;

5、整理制作调试过程资料，完成毕业论文的编写。

5.课题的重点和难点：

主要解决问题：

1、控制系统设计；

2、解决三相异步电动机变频调速控制的原理，会设置变频器的参数；

3、了解气压传动的原理和特点；

4、机械安装；

5、了解传感器的原理及分类；

6.可能用到的主要知识和技能：

设计过程中电动机的控制需用到单片机和计算机编程的知识，结构设计及零件设计需用到机械原理和机械设计等知识，部件图及装配图绘制需用到工程图学和CAD，三维模型建立需掌握CATIA建模技能

工作计划（进度安排）

第七学期

第１０教学周：完成并提交外文翻译； 第１５教学周：完成并提交文献综述； 第２０教学周：完成并提交开题报告。第八学期

第７教学周：完成总体设计、计算或数学、仿真模型； 第１２教学周：完成图纸绘制或仿真分析； 第１４教学周：完成设计说明书或论文撰写； 第１５教学周：准备答辩。

二、参考文献

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