智能实训大楼二楼设计方案

第一篇：智能实训大楼二楼设计方案

智能实训大楼二楼设计方案

一、机械材料加工实训室

1、实训室描述

本实训室适用于不同类型的机械加工。机械材料加工是机械制造专业的学生所需要培养的核心技能。主要用于学生学习金属加工、材料处理的基础。以此培养学生在手工工位上手工加工材料的工艺和技能。学生可以在本实训室学习运用机床进行金属加工的工艺。

2、重点培训的学生能力模块：

需求分析、计划和咨询、工艺原理、加工操作、学习目标控制

3、培训室的适用范围： 1）使用机床加工工件

钻、沉孔、铰、铣、车、磨 机床的功能单元和加工方式 2）技术系统的维护 ·维护、维修计划基础 3）使用机床加工单个工件

切削加工流程、加工参数、切削材质、加工时间

4、实训室布局方案

设计效果图（16 个工位）

二、金属加工实训室

1、实训室描述

本实训室可以实现个人独立加工。侧重于从产品加工的角度来全面学习机床和设备操作。

2、重点培训的学生能力模块：

需求分析、计划和咨询、工艺原理、加工操作、学习目标控制

3、实训室布局方案 设计效果图（16 个工位）

三、控制技术实训室

1、实训室描述

本实训室的设置结合技术、教学需求和先进的多媒体。适用于机械制造、机电一体化和电气技 术里的控制技术模块的培训，可以实现学生从计划到实施的独立操作的培训，并为教师提供多 种教学可能性。

2、重点培训的学生能力模块：

需求分析、计划和咨询、工艺原理、加工操作、实训培训

3、学习目标

技术交流和操作 电子尺寸测量和检查

电子控制、气动控制、液压控制的创建和检测 机电系统的编程

机电系统功能的检测和创建 机电系统的试运营和操作 机电系统的维修

4、实训室布局方案 设计效果图（16 个工位）

四、理论课教室

1、教室描述

U 形的课桌设置能够让课堂更加活跃。教室配备电源、网络，方便编程。

2、重点培训的学生能力模块

需求分析、计划和咨询、工艺原理、加工操作、实训培训、学习目标控制

3、实训室布局方案

设计效果图（16 人）

五、气动实训室

1、实训室描述

本实训室主要用于气动和电子气动模块的培训。

2、重点培训的学生能力模块：

需求分析、计划和咨询、工艺原理、加工操作、实训培训

3、学习目标控制控制技术 自动化模块 试运营模块 故障分析

控制技术和过程控制技术中的组件集成 控制系统的计划、安装和试运营

4、实训室布局方案 设计效果图（16 个工位）

六、手工材料加工实训室

1、实训室描述

本实训室适用于机械加工。主要用于学生学习金属加工、材料处理的基础。以此培养学生在手工工位上手工加工材料的工艺和技能。

2、重点培训的学生能力模块：

需求分析、计划和咨询、工艺原理、加工操作、实训培训

3、学习目标

1）使用手工加工工具加工工件

锉、划线、定准、锯、凿、钻、磨、切割、折弯 零件图、组件图和装配图 技术文档和信息 分割和变形的基础和工艺 2）加工简单组件

工具和夹具

力变、形变和材料变化的基础 3）使用机床加工单个工件

切削加工流程、加工参数、切削材质

4、实训室布局方案

设计效果图（16 个工位）

七、数控技术实训室

1、实训室描述

本实训室主要培训学生的数控编程基础。为此配备了数控机床和电脑编程软件，例如CAD/CAM 系列等。

2、重点培训的学生能力模块：

需求分析、计划和咨询、工艺原理、加工操作、实训培训

3、学习目标控制

使用数控机床加工工件 工作计划、刀具计划、装夹图 数控机床的结构和功能 坐标系统、基准点 几何数据、工艺数据 程序结构、刀具补偿

二、实训室布局方案

设计效果图（16 个工位）

八、液压实训室

1、实训室描述

本实训室采用力士乐工业应用领域的解决方案构建，以此实现模块化培训系统。

2、重点培训的学生能力模块：

需求分析、计划和咨询、工艺原理、加工操作、实训培训

3、学习目标控制 培训液压模块：

金属加工、切削机械技工、工业机械技工、磨具制造技工、机电一体化技工

4、其它所有含液压培训模块的专业及职业 教学范围：

组件定义、试运营、压力产生、单向阀、气缸行程方向、负载压力 调速，入口节流阀、改变系统压力的压力差、改变负载压力差、压力比，出口节流阀、减压

5、实训室布局方案

设计效果图（16 个工位）

九、智能实训大楼中德合作实训中心布局图

第二篇：中西餐实训大楼策划案

中西餐实训大楼策划案——中西餐文化

目录：

一、两系文化分析

二、策划具体方案

三、材料报价表

前言：

因四川烹饪高等专科学校发展需要，让人们身临其境的感受独特的中西餐文化和专业特色，特此做出这次策划。

一、两系文化分析：

1、烹饪系成立于1985年，是我校办学时间最长、专业优势最强的系。经过二十多年的发展，成为中国餐饮旅游业的精英，掌握有现代烹饪、营养、餐饮管理专业知识，具备独立分析解决问题的能力和创新能力。

食品科学系始建于1988年，以其独特的专业特色和饮食文化。

因两系专业各具特色，烹饪系具有中餐的文化底蕴，食品科学系具有西餐的文化特色。

2、中餐文化：

中国是礼仪之邦，传统的中餐文化最具特色的是“中餐礼仪”和“餐具”在礼仪上宴请活动中注重礼节、礼貌几千年以来已形成了一套传统，其中表现伦理美、形式美的规律；一直沿用至今。宴请过程中座位、座次有所考究；餐具摆放有一定规律，就餐过程也有种种要求，在餐具分析中得到中餐最具代表的餐具是“筷子”。

中餐的上菜顺序：凉菜——大菜——热炒——汤菜——甜点（汤为咸，点心也为咸，汤甜，点心也为甜）

3、西餐文化：

西餐文化是在西方传统文化的基础上，经过现代工业文化的不断改进而形成的，其中无形地渗透着西方文化传统的一些方面，如，“平等”、“自由”、“卫生”、“隐私”等文化内涵。

西餐的餐具特色：刀叉。

上菜顺序：面包黄油→冷菜→汤斗海鲜→主菜→甜点心→咖啡和水果。

综上所诉中西餐的区别：

 方式不同、物具不同、礼仪不同。

 方式中餐是合餐，西餐是分餐制。中餐汤在后，西餐汤在前。 物具中餐是筷子，西餐是刀叉。中餐正式场合为圆桌，西餐正式场合为长方桌。

 礼仪中餐讲究热闹，西餐讲究安静。中餐希望菜有富裕，西餐没有这个习惯。中餐酒席上不能抹菜的汤水吃，西餐可以用面包占汤汁，不算失礼。

二、项目策划方案：

（一）大楼整体标识

1、外楼层整体平面图

放置在大楼正门靠左的弧线上牌子3.5m*1.5m

2、设计每层楼层标识

3、每层楼的向导牌

4、每层楼的房间标识牌

5、领导职位牌、6、安全通道标识牌

7、规章制度

（二）室内文化气氛渲染

利用实地考察后得到两块空地进行中西餐文化气氛的渲染，1、中餐文化渲染

打造时利用中餐“用餐礼仪”、“餐具”厨师特别的“服饰”特有的“就餐座次”为突破点。具体方案：

2.、西餐文化渲染

利用西餐文化“平等”、“自由”、“卫生”、“隐私”等文化内涵。及西餐的科学合理饮食搭配、餐具为突破点。

具体方案：用木藤编织的秋千椅，旁边放一些酒水台，加一点就瓶和酒杯。利用实训楼的开阔视野，地理位置又绝佳。坐在秋千上摇晃，品一杯红酒，这是无比浪漫惬意同时也迎合西餐的文化主题“平等”“自由”

第三篇：实训教学设计方案

《中级财务会计实训》

教学设计方案

系（部）：经济与管理系

教研室：会计物流教研室

日期：年月日

《中级财务会计实训》教学设计方案

一、中级财务会计实训的性质、目的和任务

《财务会计》属于会计专业主干课程，是一门实践性、操作性较强的课程，实训是对《财务会计》课程内容的进一步完善和必要的补充。《中级财务会计实训》是为了缩短理论与实际的距离，加深对会计理论的理解，培养会计操作能力，是验证熟悉掌握会计方法的一种教学方法，同样也是检验会计核算知识是否掌握的最佳方式。通过本实训，可以使学生全面掌握会计各项技能，并运用这些技能熟练地处理各种业务。它对于完成《财务会计》课程教学任务，提高课程教学质量具有重要作用。

本课程实训对象是会计专业学生。

财务会计实训是为了巩固、应用《财务会计》的理论知识；根据《企业会计准则》的规定，融理论与实践为一体，对经济业务进行记账、算账、报账等账务处理，特别是围绕着资产、负债、所有者权益、收入、利润等企业会计事项进行核算，以达到学以致用的目的。

 通过模拟实训，有利于学生对所学知识的理解、巩固和掌握,有利于学生将理论知识与实际相结合，提高其实际操作能力以及对会计政策的理解水平，从而也缩短了学生毕业后从事实际工作的“适应期”。

《中级财务会计实训》的前置课程是《基础会计》，后续课为《财务管理》、《成本会计》等课程。财务会计实训是配合《财务会计》课程所开设的一门后续实践课程，本实训为以后学习财会专业知识，奠定了良好的账务处理基础。

二、财务会计实训的内容与要求

（一）财务会计实训的内容：

财务会计实训共两部分：第一部分为校内模拟实训，包括单项模拟实训和流程模拟实训；第二部分为校外实践，包括社会实践和社会调查。单项实训可以与《财务会计》课程教学同步进行，包括货币资金和应收款项实训、材料采购与付款核算实训、材料按实际成本计价核算实训、材料按计划成本计价核算实训、固定资产增减核算实训、销售与收款核算实训、财务成果的核算实训、资产负债表的编制实训、利润表的编制实训、现金流量表的编制实训等十项；流程实训和社会实践可在《财务会计》课程学完之后进行；社会调查可以安排在每个假期进行。

（二）总体要求：

1．熟悉会计的相关法规及制度：会计的相关法规与制度是进行会计核算行为的依据,也是约束会计核算行为的准绳。会计的相关法规及制度主要包括：会计法、会计准则、会计制度等。

2．会计模拟实训的账务处理要符合会计核算原理、《企业会计准则》、《会计基础工作规范》。

（三）单项模拟实训的具体内容与要求：

[实训目的]

通过各单项模拟实训，了解各项经济业务仿真的原始凭证，掌握相关业务记账凭证的编制，总账与明细账的登记,资产负债表和利润表的编制，加强对各种经济业务的账务处理能力。

实训财务成果的核算

一、实训目的通过实训，使学生了解利润的形成过程，掌握财务成果的核算。

二、实训要求

（一）设置“本年利润”、“利润分配”账户的总分类账和有关明细分类账。

（二）根据实训资料，编制有关记账凭证。

（三）根据编制的记账凭证登记设置的有关账簿，并结出各账簿的期末余额。

实训资产负债表的编制

一、实训目的通过实训使学生了解资产负债表的编制程序，掌握资产负债表的编制方法。

二、实训要求

（一）根据实训资料2，逐笔编制会计分录，登记丁字账，结出本期发生额及期末余额；

（二）根据实训资料1、2、3，编制资产负债表 ；

（三）根据实训资料2，填列资产负债表补充资料 ；

实训利润表编制

一、实训目的通过实训使学生掌握利润表的编制方法，明确利润表中“所得税”项目的计算步骤。

二、实训要求：根据实训资料1、2，编制利润表及利润分配表 ；

实训现金流量表的编制

一、实训目的通过实训使学生掌握现金流量表的各种编制方法，明确报表中各行次之间的勾稽关系，会编制会计调整分录。

二、实训要求

根据实训八和实训九的有关资料，以及已编制好的资产负债表和利润表，运用T型账户法编制现金流量表主表或结合有关科目的记录直接分析计算填列主表。运用间接法填列现金流量表补充资料。

［实训成绩评定］

由任课教师对学生填制的凭证、登记的账簿和编制的报表进行评分，实训成绩的评分标准按优、良、及格、不及格四个等级评定，记入该门课程的平时成绩。

（四）流程模拟实训的具体内容及要求

[实验目的]

通过对某企业一个月发生的各项经济业务的会计处理，使学生从总体上了解企业的账务处理程序，全面掌握企业账簿的设置和登记、账务处理、会计报表的编制。

（一）熟悉被实训企业的基本情况；建账

1、实训方式：手工模拟实际操作

2、实训内容：了解企业的基本情况、所采用的会计核算方法和会计核算制度，建立总账、明细账和日记账。

3、实训要求：熟悉被实训企业的基本情况；能够熟练建账。

（二）填制记账凭证

1、实训方式：手工模拟实际操作

2、实训内容：根据原始凭证，编制有关工资、固定资产、存货及成本计算表，采用借贷记账法，填制记账凭证，并将所须原始凭证与计算表附与记账凭证之后。

（三）登记明细账

1、实训方式：手工模拟实际操作

2、实训内容：根据记账凭证登记日记账、各明细账。

3、实训要求：熟练登记明细账。

（四）汇总；填制科目汇总表；登记总账

1、实训方式：手工模拟实际操作

2、实训内容：每个会计期末，将所有记账凭证汇总，编制科目汇总表，根据科目汇总表登记总账、对账。

3、实训要求：熟练汇总记账凭证；熟练填制科目汇总表；熟练登记总帐。

（五）编制会计报表

1、实训方式：手工模拟实际操作

2、实训内容：根据明细账、总账编制资产负债表、利润表。

3、实训要求：熟练编制会计报表。

（六）整理、装订会计资料

1、实训方式：手工模拟实际操作

2、实训内容：整理会计资料、将记账凭证装订成册。

3、实训要求：熟练整理、装订会计资料

［实训成绩评定］

与单项模拟实训考核评定办法相同。

三、实训教学条件

1、校内建立实训教学基地。实训教学基地是培养高等应用型人才的必备条件，会计专业实训教学基地应建立有利于培养会计人员技术应用能力，综合应用所学理论知识，解决实际问题的新模式的校内网络实训室，与企业的生产经营活动相一致，形成仿真或真实的职业环境。会计专业模拟实训应当建立至少二个

校内实训室：手工模拟实训室和电算化综合模拟实训室。应配备专职实训指导教师，准备完善的实验资料，供全系会计及各专业学生进行专业实训，2、校外建立实践基地。充分利用校外资源，进一步完善实践教学内容，提高学生的实践应用能力。

四、参考教材(含实训教学指导书)

参考教材一：

《新编财务会计实训》王秀贵副主编 大连理工大学出版社2008年

参考教材二：

《会计基础知识》 作者：北京财政局出版社：中国财政经济出版社 参考教材三：

《企业会计准则》 作者：中华人民共和国财政部 出版社：经济科学出版社

撰写人：制定日期：年月日

教研室主任审核签字：审定日期：年月日

系主任审核签字：审定日期：年月日

第四篇：智能交通实训报告

10交通安全与智能控制专业实训报告

一、前言

随着社会的快速发展，当代社会对即将毕业的大学生的要求越来越高，而对于在校的我们而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，在毕业后能够尽快的融入社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，我们专业在老师的带领下参加了本专业的实训活动。这一次实训，我们首先去参观了广东京安交通科技有限公司。这是一家专业从事道路交通控制系统及其相关产品开发设计、生产制造及安装施工的股份制企业。然后就是去了广东嵌入式技术培训认证中心，这是最早期从事嵌入式产品研发及技术培训的机构，该中心拥有自己的产品研发、产品测试、课程技术培训平台，面向社会企业、高校提供技术创新、课程技术培训等一体化服务。在实训的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了许多知识，体会到很多，相信此次经历对我而言是一笔宝贵的财富。

二、实训目的：

这次实训是我们这个学期的最后一门课程,不知不觉我们大一的时光就要结束了,在这个时候,我们非常希望通过实践来检验自己进入大学一年以来所掌握的知识。对社会有一个初步的了解，了解当今的企业是需要哪一种类型的人才。对自己所学的专业的发展前景有一个认识。

三、实训单位介绍：

1、广东京安交通科技有限公司是一家专业从事道路交通控制系统及其相

关产品开发设计、生产制造及安装施工的股份制企业。经过二十年的努力，现已发展成为产品种类齐全、配套能力较强的集科研、设计、生产于一体的交通设施企业，享有广东省高新技术企业等多项荣誉称号，并于2000年通过ISO9001国际质量体系认证，是“广东省通讯交通设施工程技术研究开发中心”的依托企业，承担的“中小城市智能交通控制系统”项目荣获国家科技型中小企业技术创新基金资助；同时也是中国道路交通安全协会理事单位。

企业文化 ：

企业哲学——以人为本、思想理念统一、管理行为统一、文化理念统一

企业精神——服从、主动、信任、团结、务实、创新 企业道德——正确的客户观、良好的诚信观、严谨的质量观、有效的学习

发展目标——努力打造中国品牌

核心价值——为顾客创造价值；为员工创造发展空间；为企业创造利润与发展

人才战略——尊重知识、尊重人才、以人为本、唯才是用

企业机构：佛山市三水京安通讯交通设施有限公司 法人代表： 周礼教 注册资本： 港币960万 经营模式： 生产加工 员工数量： 201-300 人 主要市场： 大陆;所属行业： 交通安全标志;交通指挥设备;交通警示灯;道钉;反光材料;产品信息： 交通设施;交通器材;公共产品及其成套专用设备;模具;各种塑料制品;承接设计交通设施及道路交通控制工程;交通工程设施;监理控系统;通讯系统;企业介绍：佛山市三水京安通讯交通设施有限公司，是一家主要从事智能交通系统（ITS）相关产品开发、生产的中外合资企业。

本公司为集多元化产品及工程的设计、生产、安装于一身的综合性企业。目前，公司拥有厂房面积20000平方米，员工三百多人，其中大专以上员工占总人数的38％，技术力量雄厚。

本公司通过ISO9001质量保证体系认证及公司内部实现电脑网络化管理，2000获评为广东省重合同守信用单位。

2、广东嵌入式技术培训认证中心，是广东省政府为了普及嵌入式软件技术知识，提高省内外嵌入式人才的素质，满足社会对嵌入式技术应用人才的需求，面向全社会开展嵌入式相关技术系列培训课程的服务机构。广嵌教育由广东省信息产业厅主管，中心面向省内外推行，由国内外知名IT 企业机构及院校负责协助实施。

【中心实力】：广嵌教育与国际知名公司紧密合作与交流，分别与IBM、INTEL 和华南理工大学等知名企业机构联合共建培训实验室,有着国内最先进的嵌入式培训实验教室与嵌入式开发板等设备。目前已发展为华南地区规模最大的以培养高级嵌入式技术人才为主的专业教育咨询机构。

【公司资质及荣誉】：中国软件行业协会理事单位，广东软件行业协会常务理事单位，广东省双软认证企业，顺德软件行业协会会长单位，ARM认证单位，广东双高企业，广东省嵌入式Linux系统开发工程师培训中心、ARM公司授权ATC认证工程师培训中心、微软公司授权微软MOC工程师培训中心

【中心形象】：国内嵌入式培训权威 【中心理念】：诚行天下,播种未来

【中心文化】：行业引领,齐商共赢,开拓创新,服务诚信

【中心战略】：国际嵌入式培训权威品牌 【中心价值】：政府诚信 + 企业质量

【教学目标】：为企业和个人提供高端的嵌入式技术培训服务，帮助学员快速提高嵌入式核心技术开发能力。满足国内外学员不断提高的技术要求,为国内培养顶尖的嵌入式软件技术人才。

四、实训内容及过程

为了达到实训的预期目的。在学校与社会这个承前启后的实训环节，我们对自己、对未来的工作有了更具体的认识和客观的评价。在整个的实训工程中,我明白了要想做一个出色的员工就要积极工作，虚心好学、认真负责，多做实际工作，为企业的效益和发展做出贡献。通过参观企业的运作过程，我学到了很多实践知识，同时进一步加深了自己对理论知识的理解，使自己的理论与实践知识都有所提高，圆满地完成了教学的实践任务。为就业和将来的工作取得了一些宝贵的实践经验。

五、实训总结及体会

通过此次实训，让我学到了许多课堂上根本学不到的东西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了学习的意义，时间的宝贵，人生的真谛。明白人世间一生不可能都是一帆风顺的，只要勇敢去面对人生中的每一个驿站！这让我清楚的感到了自己肩上的重任，看清了自己人生的方向。利用这次难得的机会，也打开了我的视野，增长了见识，为我们以后走向社会打下坚实的基础。

当今社会一直处在加速的变化之中，所以对人才的要求也越来越高，我们要用发展的眼光去问题，要不断地提高思想认识，完善自我。

第五篇：智能小车实训报告

智能小车实训报告

摘要：

本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；

采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。

一、实验目的：

通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。

二、设计方案

该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。

三．报告内容安排

本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术原理的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。

技术方案概要说明

本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感

器模块、电机驱动模块。

工作原理：

 利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹  将轨迹信息送到单片机

 单片机采用模糊推理求出转向的角度，然后去控制

行走部分

 最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。

硬件电路的设计

1、最小系统：

小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下：

1、时钟电路：给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振。

2、电源电路：给单片机提供5V电源。

3、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

图1

单片机最小系统原理图

2、电源电路设计：

模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制其前进转向等动作，各部分都需要由电路支持，电源管理尤为重要。在本设计中，51单片机使用5V电源，电机及舵机使用6V电源。考虑到电源为充电电池组，额定电压为7.2V，实际充满电稳压后的5V电源供电，舵机及电机直接由电池供电。

3、传感器电路：

光电寻线方案一般由多对红外收发管组成，通过检测接收到的反射光强，判断黑白线。原理图由红外对管和电压比较器两部分组成，红外对管输出的模拟电压通过电压比较器转换成数字电平输出到单片机。

4、电机驱动电路：

电机驱动芯片L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动 电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。L298可驱动2个电机，OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。也利用单片机产生PWM信号接到ENA，ENB端子，对电机的转速进行调节。

由于一片L298N可以直接驱动两个电机，但是为了加大驱动力，我们采用两路并联的方式来驱动电机。

软件系统的实现

小车循迹规则：

若小车偏左的时候，车轮将向右偏转；若小车偏右，车轮将向左偏转；若没有偏移，小车将继续向前；若小车完全偏离黑色轨迹，小车后退以寻找黑色轨迹。

心得总结

根据本次设计要求，我们小组系统地阅读了大量的资料，并认真分析了设计课题的需求，还系统学习了51系列单片机的工作原理及其使用方法，并独自设计智能小车的整个项目。

虽然条件艰苦，但经过不懈钻研和努力，购买到了所有所需的元器件，并系统的进行了多项试验，最终做出了整个小车的硬件系统，然后结合课题任务和小车硬件进行了程序的编制，本系统能够基本满足设计要求，能够较快较平稳的是小车沿引导线行驶，但由于经验能力有限，该系统还存在着许多不尽人意的地方有待于进一步的完善与改进。

通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。本次毕业设计使我们对一个项目的整体设计有了初步认识，还认识了几种传感器，并能独立设计出其接口电路，再有对电路板的制作有了一定的了解，并学会了使用Protel设计电路。本次毕业设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。还有以前对程序只是一个很模糊的概念，通过这次的课题设计使我对程序完全有了一个新的认识，并能使用C熟练的进行编程了。通过本次课题设计，极大的锻炼了我们的思考和分析问题的能力，并对单片机有了一个更深的认识。

总之，在课题设计的过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。

感谢老师在本次实训中对我们的指导。