第一篇：典型悬架系统的机械原理分析与仿真
机械原理研究性学习
典型悬架系统的机械原理
分析与仿真
指导教师：郭 盛
作者：赵明宇 12223087
张 威 12223084 覃海波 12223089
机械原理研究性学习
一、《机械原理》研究性教学研究目标及任务分工.........................................................................3
二、概述..................................................................................................................................................3
三、典型悬架——麦弗逊悬架.........................................................................................................5
1、麦弗逊式悬架运动学分析............................................................................................................6
2、整体机构自由度的计算................................................................................................................8
3、C点坐标计算.................................................................................................................................9
4、C点速度及加速度的WORKING MODEL仿真.....................................................................................10
四、麦弗逊悬架的优缺点...............................................................................................................12
1、优点：..........................................................................................................................................12
2、缺点:.............................................................................................................................................12
五、探究心得..................................................................................................................................13
六、结束语.....................................................................................................................................13
七、参考文献..................................................................................................................................14
机械原理研究性学习
一、《机械原理》研究性教学研究目标及任务分工
研究目标：
① 研究悬架总成以及各类悬架的分类
② 研究典型麦弗逊式悬架的运动机理及坐标计算分析 ③ 在mathematica平台进行曲线绘制 ④ 提交一份研究性报告并进行课上展示 任务分工：
赵明宇：workingmodel模型制作word报告拟写 覃海波：悬架运动学分析以及数值计算
张 威：运动轨迹的研究及mathematica曲线绘制
二、概述
悬架概念：车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。
作用：把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和侧向力以及这些力引起的力矩传递到车架，并使车辆具有良好的乘坐舒适性、平顺性和行驶稳定性。
组成：弹性元件、阻尼元件（减振器）、导向杆系三部分组成，在一些车辆上还要加装横向稳定器。
分类：非独立悬架：两侧车轮刚性的连接在一起，只能共同运动的悬架。广泛应用于货车、客车和轿车后桥。
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非独立悬架
独立悬架：两侧车轮由断开式车桥连接，车轮单独通过悬架与车架连接，可以单独跳动。广泛应用于轿车前悬架。
独立悬架
其它几种悬架
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三、典型悬架——麦弗逊悬架
由于独立式悬架更具有典型性，应用范围更为广泛，所以我们选取了独立式悬架中以结构简单、成本低廉、舒适性尚可的优点赢得了广泛的市场应用的麦弗逊悬架作为例子，进行了如下分析：
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1、麦弗逊式悬架运动学分析
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2、整体机构自由度的计算
为方便计算，我们去掉了悬架中转向部分杆件，只保留了重要部分以便于分析。在此机构中，n=4, Pl=5,Ph=1，所以F=3n-2Pl-Ph=1。该悬架为自由度为一的机构。
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3、C点坐标计算
当车轮上下跳动时,摆臂CO上下摆动,以O 为转动中心。轴线AB 的方程可表示为
(x-xa)/(xb-xa)=(y-ya)/（yb-ya）=（z-za）/(zb-za)(1)垂直AB 过点C 的平面方程为
x–xc+ A1(y–yc)+ B1(z–zc)= 0(2)式中, A1 =(yb–ya)/(xb–xa);B1 =(zb–za)/(xb–xa)解方程(1)和(2)可得O(xo , y0, zo)的坐标为
X0 = t1 + xa Yo = A1 t1 + ya Zo = B1t1 + za
式中, t1 =［xc-xa+ A1(yc-ya)+ B1(zc-za)］/(1 +A1+B1)悬架运动时C 点以O 点为圆心作摆动,其轨迹方程为：
22(x – x0)2+(y – y0)2 +(z – z0)2= L2（3）
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x – xc + A1(y – yc)+ B1(z – zc)= 0(4)
式中, L = CO
根据C点轨迹方程赋值在绘制出的C点轨迹
附：程序语句：show3d(ploteq3d((x-3)^2+(y-4)^2+(z-2)^2=9,{x,-5.657, 5.657},{y,-0.914, 1.914},{z,-3.967，8.306})，ploteq3d((x-3)+(y-4)+5(z-2)=0,{x,-5.657, 5.657},{y,-0.914, 1.914},{z,-3.967, 8.306}),{ShowWireframe, false},{ViewAngle, 17,-106, 86},{x,-5.657, 5.657},{y,-0.914, 1.914},{z,-3.967, 8.306})
4、C点速度及加速度的working model仿真
我们利用workingmoedel对麦弗逊式悬架做了仿真分析，在左侧车轮处加一个凸轮，模仿凹凸不平的路面，并利用其作图功能获得C点的速度和加速的图线，结果如下图所示：
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该图为我们在车轮处添加的驱动力图线，用以模仿凹凸不平的路面状况。该曲线由程序语句：
在mathematica平台得到
图一：C点以及驱动车轮的速度变化曲线
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图二：C点以及驱动车轮的加速度变化曲线
四、麦弗逊悬架的优缺点
1、优点：
麦弗逊悬挂拥有良好的响应性和操控性，而且结构简单，占用空间小，成本低，适合布置大型发动机以及装配在小型车身上
2、缺点:
稳定性差，抗侧倾和制动点头能力弱，增加稳定杆以后有所缓解但无法从根本上解决问题，耐用性不高，减震器容易漏油需要定期更换。
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五、探究心得
赵明宇：这次的机械原理研究性学习对我们来说是一个不小的挑战——如何利用我们所学的有限的知识来解决一个真正的机械问题。我们从一开始选题就非常头疼，根本不知道做什么好。最后，我们根据各方面的考察，选择了汽车悬架这个题目。悬架是一整套系统，其结构十分复杂，但我们经过自己仔细的分析后，巧妙的将其化繁为简，只保留杆件部分，减震及弹性元件的分析我们不作考虑，它们只为杆件部分的运动提供驱动。之后的仿真环节我们也是犯了难，我负责的是workingmodel仿真部分。开始的数十次尝试，都以杆件的全体散架为最终结果，几种杆件与弹簧组合方式均不成功，并且路面的凹凸不平无法模拟。但后来我们想到一个绝佳办法：以电机带动凸轮推动车轮上下起伏模仿路况，这一办法还是十分奏效的。接着我们又进行了关键点C点的速度 加速度分析，并利用mathematica平台绘制出了C点的轨迹。整个过程虽然曲折，困难较大，但结果我们小组的人还是很满意的，我个人也十分满意。它真正的锻炼了我们，我们获得了一个完整的探究过程。
张 威：通过本次课题实践，我们熟练掌握了working model仿真并对mathematica平台简单绘制图形有了一定认识,通过Mathematica的仿真，我们知道关键点C的运动轨迹是一个圆，这出乎我们的预料，如果不通过本次理论分析和实际仿真，我们是不可能通过直观观察清楚麦弗逊悬架的运动规律的，这再次验证理论研究的重要性。此外，我们对汽车悬架特别是麦弗逊汽车悬架有了更加深入的了解，这不仅让我们在实践中学以致用，更重要的是它激发了我们对机械知识的兴趣并且认识到了团队合作的巨大作用！在做的过程中我们遇到了许多困难，不管是计算的还是软件方面的，但通过上网查询、同学间的交流，最终将之一一克服！总之这次研究性学习对我们意义重大。
覃海波：通过本次研究性学习，我对汽车的悬架有了一定的了解，并且学习了working model的一些基本功能以及用图解法对机构进行速度与加速度分析。这都是我的学习结果，最主要的是在学习的过程。我们三人全程分工合作，彼此都完成了自己的任务，中途有困难我们都会一起讨论，使得我们的学习多了几分乐趣。例如在分析机构的过程中如何对机构进行简化才合理，我们尝试了多种方法，但是最后的结果都不对，后面我们将它简化成一个类似于5杆机构。由于进行空间分析的难度较大，所以我们就分析了一个点的轨迹，并且用Mathematica画出了轨迹图。我们的重点放在机构的平面分析上，并且完成了对特殊点的运动分析。总之，虽然做的过程有些困难，但是结果我们都还满意。
六、结束语
悬架就像整个汽车的骨骼，连接着车架与车桥，是整部车操控性和舒适性的重要保证，因此悬架达到最优是非常关键的一步，也是体现整车性能的关键一环。在整个研究性学习中，通过对典型麦弗逊悬架的研究，得出了关键点C的运动规律：在路面近似正弦规律起伏的状况下，C点速度也近似服从正弦规律起伏，但波动
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范围与车轮处范围相比，大大降低。
七、参考文献
［1］ 陈家瑞 马天飞 【汽车构造 】 第5版 人民交通出版社。［2］ 王望予 【汽车设计】 第4版 机械工业出版社 ［2］ 程耀东 李培玉 【机械振动学】 浙江大学出版社 ［3］ 于志生 【汽车理论】 第5版 机械工业出版社 ［4］ 李鹏 【汽车概论】 人民交通出版社
［5］ 姜铁均 傅强 【汽车机械基础】 同济大学出版社 ［6］ 刘维信 【机械最优化设计】 第2版 清华大学出版社 ［7］ 哈工大理论力学教研室 【理论力学】 第6版 高等教育出版社 ［8］ 刘惟信 【汽车设计】 清华大学出版社
第二篇：运用MatlabSimulink对主动悬架动力学仿真与分析
运用Matlab/Simulink对主动悬架动力学仿真与分析
摘要：基于主动悬架车辆1/4动力学模型，采用LQG最优调节器理论确定了主动悬架的最优控制方法，利用matlab软件建立了主动悬架汽车动力学仿真模型，并用某一车型数据进行了动力学分析和仿真，仿真输出量可作为评价主动悬架的控制方法和与平顺性有关的车辆结构参数的依据。
关键词：主动悬架 仿真 Matlab
Dynamics Simulation Of Vehicle Active-suspension By Using MATLAB
Abstract: Linear-Quadratic-Gaussian(LQG)optional regulator theory is applied to optional control of active-suspension based on quarter vehicle dynamics model of active-suspension.Using MATLAB software，dynamics on model of vehicle of active-suspension is established to make analysis and simulation according to some actual data.Simulation output can be used to evaluate the control method of active-suspension and structure parameters of vehicle in relation to ride performance.Key words: active-suspension simulation MATLAB
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悬架作为现代汽车上重要的总成之一，对汽车的平顺性、操纵稳定性等有重要的影响，统的被动悬架虽然结构简单，但其结构参数无法随外界条件变化，因而极大的限制了悬架性能的提高。动悬架通过采用激励器取代被动悬架的弹性和阻尼元件，组成一个闭环控制系统，根据汽车的运动状态和当前激励大小主动做出反应，使其始终处于最佳工作状态。
MATLAB最为流行的以数值计算为主的软件，不但具有卓越的数值计算功能和强大的图形处理能力，而且还具有在专业水平上开发符号计算、文字处理、可视化建模仿真和实时控制能力，使MATLAB成为适合多学科、多部门要求的新一代科技应用软件。在MATLAB中有一个对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包——SIMULINK，支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，与传统的仿真软件包相比，具有更直观、方便、灵活的优点。
1、悬架汽车动力学模型的建立
本文用1/4车辆模型分析车辆特性。被动悬架的结构原理如图1（a）所示，图示Mb、Mw、Ks、Kt、Cs、Xb、Xw、Xg分别代表车辆的1/4车体重、半桥重、悬架刚度、轮胎刚度、悬架阻尼、车体位移、车桥位移、路面输入，动悬架的结构原理如图1（b）所示，图中加设了一个激励器，Ua 为激励器产生的控制力，大小根据系统的状态变量调节。
1.1主动悬架的动力学方程
（1）
（2）
定义状态变量X=[x1,x2,x3,x4,x5]T=[Xb＇ Xw＇ Xb Xw Xg]T，路面输入模型为白噪声，x5＇=-2πf0x5+2π（G0U0）1/2W(t),f0为底阶段频率，G0为路面粗糙度系数，U0为车辆前进速度。代入上述的动力学方程，可以得到X＇=AX+BU，这里
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1.2 LQG最优控制
最优控制目标是使车体的垂直加速度、轮胎动载荷最小，同时将悬架动挠度保持在允许的范围内，LQG（linear_Quadratic-Gaussian）线性二次调节器是设计最优动态调节器的一种状态空间技术。为实现上述控制目标本文采用LQG技术，引入下面的LQG 控制器性能指标泛函数：
式中 q1、q2 是权系数，代表性能指标的重要程度。q1为控制动态轮胎载荷的权系数，q2 为控制悬架动挠度的权系数。
将状态变量X代入上述的泛函并化为二次形式为：
（3）
这里
2、主动悬架在Matlab上的仿真实现
某车型的相关参数：Mb=320kg,Mw=40kg,ks=2000N/m,kt=200kN/m, Cs=20kN·s/m, G0=5*10-6m3/cycle,U0=20m/s,f0=0.01Hz,q1=8000Hz,q2=100Hz。将这些参数代入上述的表达式，利用Matlab的函数[K,S,E]=LQR（A，B，Q，R，N）求得最优反馈增益矩阵Ｋ、Riccati方程的稳态解S和闭环系统的特征值E。
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2.1 SIMULINK 仿真模型
根据上述的主动悬架动力学模型和最优控制策略，可建立仿真模型，在Matlab上的Simulink 仿真模型如图2 所示
图2 主动悬架仿真模型
2.2 仿真输出
系统的仿真输出量为下列四个参数：汽车车身垂直振动加速度、悬架的动挠度、轮胎的变形、轮胎跳动加速度。这些参数是衡量汽车平顺性和安全性非常重要的量。在图2中的示波器BA 表示该示波器输出车身垂直振动加速度的波形，示波器SWS表示该示波器输出悬架动挠度的波形，示波器DTD 表示该示波器输出轮胎变形的波形，示波器WA 表示该示波器输出轮胎跳动加速度的波形。
进行模拟仿真，得到相应输出量图形如图：
图3 车身垂直振动加速度 图4 悬架的动挠度
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图5 轮胎的变形 图6 轮胎跳动加速度
3、结束语
利用Matlab软件对安装有主动悬架的汽车进行动力学仿真，可以很方便的建立动力学仿真模型，可以方便的对车身垂直振动加速度、悬架动挠度等变量进行跟踪，就能利用国际标准ISO2631推荐的方法进行车辆的平顺性评价。仿真结果可以帮助评价与汽车平顺性有关的的结构参数，也可以帮助选择最优调节器的控制方法和控制器的设计。本文为了说明方便，利用的是1/4车辆动力学模型。为提高车辆动力学仿真的精度，可以增加系统自由度，采用整车动力学模型。
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参考文献：
[1] 薛定宇, 控制系统计算机辅助设计—MATLAB 语言及应用[M].北京: 清华大学出版社,2012。
[2] 孙秀明.汽车主动悬架最优控制研究[J].中国科技博览,2013。
[3] 余志生.汽车理论（第5版）[M].北京：机械工业出版社，2009。
[4] 张衍成.基于MATLAB/Simulink的车辆主动悬架模糊控制仿真研究[J].辽宁工业大学，2014。
[5] 张宝琳.汽车主动悬架系统的最优跟踪控制[J].系统仿真学报，2009。
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第三篇：通信原理课程设计---2FSK数字调制系统仿真和分析
课
程
设
课程设计名称：
专 业 班 级 ： 学 生 姓 名 ： 学
号 ：
指 导 教 师 ： 课程设计时间：
计
需求分析
二进制频移键控（2FSK）数字调制系统：
1、主要功能：对信号编码形成的0、1序列通过两种不同频率的波表达出来。经过信道有噪声的加入，在这里我们模拟为高斯白噪声，在接收端收到信号后通过分离、滤波、判决，进而还原信号。
2、主要内容：对二进制数字信源进行数字调制（2FSK），画出信号波形及功率谱，并分析其性能。概要设计
整个设计包括三个部分：
1、信源部分：在这里要求2FSK信号的形成，根据公式
s=cos(2*pi*(F+m*f).*t)(m=0或1)生成信源信号，设置F=20HZ，m=a（ceil（t+0.0005）），f=100HZ，t=0：0.0005：9.9995。生成的s为一维数列，有两万组数据。
2、信道部分：在信道部分有噪声的加入，这里用如下函数
n=0.01*randn(1,20000);
z=s+n;此处n为噪声函数，randn函数用于生成随机分布的一维数列，z为加入了噪声的合成信号。
3、信宿部分：在这一部分，要求接收到的信号z经过滤波函数filter后，再过判决，得到原信号。运行环境
硬件环境：
cpu、内存、硬盘、CD-ROM驱动器和鼠标
软件环境：
Windows 98/NT/2000、Window XP或Win7 2 4 开发工具和编程语言
MATLAB开发实验箱 MATLAB汇编语言 详细设计
第一部分：生成原信号
clear all;clc;
%设置时间参数、主频、偏频、抽样频率 t=0:0.0005:9.9995;F=20;f=100;FS=1:500;
%产生二进制信号和模拟信号 a=randint(1,10,2);m=a(ceil(t+0.0005));s=cos(2*pi*(F+m*f).*t);%求信号的频谱和功率谱 S=fft(s);
pss=S.*conj(S)/512;for j=1:2000
Pss(j)=pss(10*j);end
%画出二进制信号、模拟信号、功率谱的图像 figure(1);subplot(311);plot(t,m);
axis([0,10,0,1.2]);title('二进制信源波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');subplot(312);plot(t,s);
title('模拟信源波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');subplot(313);
plot(FS,Pss(1:500));title('原信号功率谱');xlabel('频率');ylabel('幅度');
第二部分：经过信道加入噪声
%生成噪声信号与合成信号
n=0.01*randn(1,length(t));z=s+n;
%画出噪声信号图形、合成信号图形、原信号图形 figure(2);subplot(311);plot(t,n);title('噪声波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');subplot(312);plot(t,z);
title('合成信号波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');subplot(313);plot(t,s);
title('原信号波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');
%对合成信号做快速傅立叶变换 %并画出其功率谱及原信号功率谱 Z=fft(z);
pzz=Z.*conj(Z)/512;for j=1:2000
Pzz(j)=pss(10*j);end
figure(3);subplot(211);
plot(FS,Pss(1:500));title('原信号功率谱');xlabel('频率');ylabel('幅度');subplot(212);
plot(FS,Pzz(1:500));title('合成信号功率谱');xlabel('频率');ylabel('幅度');第三部分：对接收到的信号滤波、判决，进而得到原信号
%求滤波器参数、并将信号通过滤波器 %分出两个不同频率的信号
b1=fir1(101,[15/1000,25/1000]);b2=fir1(101,[115/1000,125/1000]);h1=filter(b1,1,z);h2=filter(b2,1,z);
%作出两个不同频率信号及原信号的图形 figure(4);subplot(311);plot(t,h1);
title('经通过频率为20HZ的滤波器后的波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');subplot(312);plot(t,h2);
title('经通过频率为120HZ的滤波器后的波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');subplot(313);plot(t,s);
title('原信号波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');
%将信号与自身相乘并作出图形 sw1=h1.*h1;sw2=h2.*h2;figure(5);subplot(211);plot(t,sw1);
title('频率为20HZ信号相乘后的波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');subplot(212);plot(t,sw2);
title('频率为120HZ信号相乘后的波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');
%对信号进行低通滤波并画出图形
b3=fir1(101,[2/1000,10/1000]);st1=filter(b3,1,sw1);st2=filter(b3,1,sw2);figure(6);subplot(211);plot(t,st1);
title('20HZ信号低通滤波后的波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');subplot(212);plot(t,st2);
title('120HZ信号经低通滤波后的波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');%对两路信号抽样判决 for i=1:length(t)
if(st1(i)>=st2(i))st(i)=0;
else
st(i)=1;end end
%画出经抽样判决后信号波形 figure(7);subplot(211);plot(t,st);
axis([0,10,0,1.2]);
title('抽样判决后二进制波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');subplot(212);plot(t,m);
axis([0,10,0,1.2]);title('原二进制信号波形');xlabel('时间');ylabel('幅度');调试分析
第一部分：要求注意在进行运算时运算符号的正确性，特别是数组的运算。还有就是在绘图时要求注意绘图函数的参数要具有一致性，即要有相同个数的数组。
第二部分：在生成噪音数组时，要注意其幅值。要求噪音的幅值与信源数组的幅值比例合适，即要求有合适的信噪比。
第三部分：这里要特别注意的是滤波参数的设置，不能正确的设置滤波参数 6 就不能得到较好的信号，就不能还原出原信号。测试结果
第一部分：
二进制信源波形1幅度0.50012356时间模拟信源波形4789101幅度0-1012356时间原信号功率谱4789104000幅度***00250频率***
第二部分：
噪声波形0.05幅度0-0.05012356时间合成信号波形4789102幅度0-20123456时间原信号波形789101幅度0-1012345时间678910 7 第三部分：
原信号功率谱30002000幅度***50300频率合成信号功率谱***30002000幅度***00250频率***
经通过频率为20HZ的滤波器后的波形2幅度0-20125678时间经通过频率为120HZ的滤波器后的波形349102幅度0-20123456时间原信号波形789101幅度0-1012345时间678910
频率为20HZ信号相乘后的波形1.51幅度0.50012567时间频率为120HZ信号相乘后的波形3489101.51幅度0.50012345时间678910
20HZ信号低通滤波后的波形0.80.6幅度0.40.20012567时间120HZ信号经低通滤波后的波形3489100.80.6幅度0.40.20012345时间678910
抽样判决后二进制波形1幅度0.50012356时间原二进制信号波形4789101幅度0.50012345时间678910 参考文献
[1] 管爱红，MATLAB应用及其应用教程，北京：电子工业出版社,2009.8 [2] 樊昌信，通信原理，北京：国防工业出版社，2007.8 [3] Ssnjit K.Mitra，数字信号处理，北京：清华大学出版社，心得体会
通过对该课程的学习，我对通信原理有了更进一步的理解；通过对该二进制数字信源进行数字调制（2FSK）的设计，我也了解了二进制数字信源进行数字调制（2FSK）的基本结构和基本特性，而且还掌握了基本的撰写论文的形式和思路。作为一个电子信息工程专业的学生，数字信号处理是我们的重要专业课程，是我们将来从事通信事业的基本保障。通过对作为该论文的重要部分—MATLAB的运用，大大提高了我们对集计算，编程与绘图于一体的该应用软件的运用能力。MATLAB包含的几十个工具箱，覆盖了通信，自动控制，信号处理，图象处理，财经，化工，生命科学等科学技术领域，汲取了当今世界这些领域的最新研究成果，已经成为从事科学研究和工程设计不可缺少的工具软件。该课程设计将数字信号处理的有关教学内容和MATLAB语言紧密，有机地结合起来，使我们在学习基础理论知识的同时学会了应用MATLAB，在学习应用MATLAB的同时，加深了对基本知识的理解，增强了我们的计算机应用能力，提高了学习效果。总之，无论是从教学知识掌握出发，还是从对MATLAB的应用出发，通过这次学习，我不但掌握了二进制数字信源进行数字调制（2FSK）设计的基本知识及其实际应用的技巧，还提高了自己的编程和写报告的能力，收获不小,也巩固了所学知识。
第四篇：机械典型事故案例分析
机械典型事故案例分析
作者：湖北安全生产信息网 来源：湖北安全生产信息网 发布时间：2006-1-20 9:54:43
尽管国家和企业对安全工作非常重视，但每年还是有成百上千的机械事故不断发生。原因虽然是多方面的，但一些操作人员的安全意识薄弱却是事故发生的根本原因。要想降低机械事故的发生率，提高大家的安全意识是非常重要的，下面我们引用了一些事故案例，希望大家看后，对事故发生的原因能有一个更深的认识；能吸取这些事故案例的经验教训；得到一些有用的启示，真正把安全放在我们一切工作的首位。
一、装置失效酿苦果，违章作业是祸根
违章作业是安全生产的大敌，十起事故，九起违章。在实际操作中，有的人为图一时方便，擅自拆除了自以为有碍作业的安全装置；更有一些职工，工作起来，就把“安全”二字忘得干干净净。下面这两个案例就是违章作业造成安全装置失效而引发的事故。
(案例一)2001年5月18曰，四川广元某木器厂木工李某用平板刨床加工木板，木板尺寸为300X25X3800毫米，李某进行推送，另有一人接拉木板。在快刨到木板端头时，遇到节疤，木板抖动，李某疏忽，因这台刨床的刨刀没有安全防护装置，右手脱离木板而直接按到了刨刀上，瞬间李某的四个手指被刨掉。在一年前，就为私饩鑫薨踩阑ぷ爸谜庖灰迹殴褐昧艘惶追阑ぷ爸茫吧嫌昧艘欢问奔浜螅僮魅嗽毕勇榉常透鸪耍峁痪镁头⑸耸鹿省?br>
(案例二)2000年10月13曰，某纺织厂职工朱某与同事一起操作滚筒烘干机进行烘干作业。5时40分朱某在向烘干机放料时，被旋转的联轴节挂住裤脚口摔倒在地。待旁边的同事听到呼救声后，马上关闭电源，使设备停转，才使朱某脱险。但朱某腿部已严重擦伤。引起该事故的主要原因就是烘干机马达和传动装置的防护罩在上一班检修作业后没有及时罩
上而引起的。
以上两个事故都是由人的不安全行为违章作业，机械的不安全状态失去了应有的安全防护装置和安全管理不到位等因素共同作用造成的。安全意识低是造成伤害事故的思想根源，我们一定要牢记：所有的安全装置都是为了保护操作者生命安全和健康而设置的。机械装置的危险区就像一只吃人的“老虎”，安全装置就是关老虎的“铁笼”。当你拆除了安全装置后，这只“老虎”就随时会伤害我们的身体。
二、危险作业不当心，用手操作招厄运
一些机械作业的危险性是很大的，但一些使用这些机械的人员，对此并不重视，尤其是工作时间长了，更不把危险当回事，操作规程和要求抛在脑后，想怎么干，就怎么干。结果造成了不可挽回的恶果。例如下面的这个案例，就是因为不把危险当回事，用手代替应该用工具完成的工作，而导致的不幸事件。
1999年8月17曰上午，浙江一注塑厂职工江某正在进行废料粉碎。塑料粉碎机的人料口是非常危险的部位，按规定，在作业中必须使用木棒将原料塞人料口，严禁用手直接填塞原料，但江某在用了一会儿木棒后，嫌麻烦，就用手去塞料。以前他也多次用手操作，也没出什么事，所以他觉得用不用木棒无所谓。但这次，厄运降临到他的头上。右手突然被卷入粉碎机的入料口，手指就给削掉了。
手是我们身体很重要的一部分，我们的很多安全生产操作的条文，都是用曾经流过血的手写成的。我们千万不要再冒失用手的危险去验证它的正确性。爱护自己的双手就是爱护自己的生命。
三、习惯不能成自然，休息也得想安全
我们在工作中，可能会经常做一些不安全的行为，有一些行为可能是不经意和习惯做出的，但不知你是否想过，就是这些小小的习惯行为，有时会造成终生„的后悔，甚至是付出生命 的代价。下面这些行为你有过吗?在有危险的地方休息；忽视安全标志的提示而我行我素；高处作业不系安全带等等。如果你有，就赶快改正吧。下面这个案例就是休息时的不安全行为引起的伤害事故。
2001年8月17曰下午，河北某机械厂职工李某正在对行车起重机进行检修，因为天气热，李某有点发困，他就靠在栏杆上休息，结果另一名检修人员开动行车，李某没注意，身体失去平稳而掉下，结果造成严重摔伤。
时时注意安全，处处预防事故。麻痹大意只会招来伤害。在生产作业现场，我们都要有“眼观六路，耳听八方”的警惕性，不论是在操作的时候，还是在暂时空闲，想休息的时候，都要牢记安全第一，做到不伤害自己，不被别人伤害，千万不能习惯成自然地去做一些不安全的行为。
四、环境狭小藏凶险，没有措施惹祸端
在机械作业中，各种机械设备都有一定的安全作业空间，机械设备之间安置不能太过紧密，否则，在一台机械工作时，其危险的工件等物会对临近的机械操作人员造成伤害。
1998年5月19曰，江苏省一个体机械加工厂，车工郑某和钻工张某两人在一个仅9平米的车间内作业，他们的两台机床的间距仅0．6米，当郑某在加工一件长度为1．85米的六角钢棒时，因为该棒伸出车床长度较大，在高速旋转下，该钢棒被甩弯，打在了正在旁边作业的张某的头上，等郑某发现立即停车后，张某的头部已被连击数次，头骨碎裂，当场死亡。
上面这个例子就是因为作业环境狭小，进行特殊工件加工时，没有专门的安全措施和防护装置而引发的伤害事故。在工作中，我们千万不能为了眼前的利益，而不顾有关的要求，不制定有效的安全措施，造成惨剧的发生。
五、旋转作业戴手套，违反规定手指掉
不同的工种都有不同的工作服装。在生产工作场所，我们不能像在平时休息那样，穿自己喜欢穿的服装。工作服装不仅仅是一个企业员工的精神面貌，更重要的它还有保护你的生命安全和健康的作用。忽视它的作用，从某种意义上来讲，也就是忽视了你自己的生命。有时我们的操作人员习惯了戴手套作业，即使在操作旋转机械时，也不会想到这样不对，但是操作旋转机械最忌戴手套。因为戴手套而引发的伤害事故是非常多的，下面就是一例。
2002年4月23曰，陕西一煤机厂职工小吴正在摇臂钻床上进行钻孔作业。测量零件时，小吴没有关停钻床，只是把摇臂推到一边，就用戴手套的手去搬动工件，这时，飞速旋转的钻头猛地绞住了小吴的手套，强大的力量拽着小吴的手臂往钻头上缠绕。小吴一边喊叫，一边拼命挣扎，等其他工友听到喊声关掉钻床，小吴的手套、工作服已被撕烂，右手小拇指也被绞断。
从上面的例子我们应该懂得，劳保用品也不能随便使用，并且在旋转机械附近，我们身上的衣服等物一定要收拾利索。如要扣紧袖口，不要戴围巾等，上海某纺织厂就曾经发生过一起这样的事故。一名挡车女工没有遵守厂里的规定，把头巾围到领子里上岗作业，当她接线时，纱巾的末端嵌人平时没有注意的梳毛机轴承细缝里，纱巾被绞，该女工的脖子被猛地勒在纺纱机上，虽立即停机，但该女工还是失去了宝贵的生命。所以我们在操作旋转机械时一定要做到工作服的“三紧”，即：袖口紧、下摆紧、裤脚紧；不要戴手套、围巾；女工的发辫更要盘在工作帽内，不能露出帽外。
建筑施工起重机械典型事故分析研讨案例
[案例7］某钢铁公司烟囱施工并字架吊笼坠落死亡事故
［工程概况］
某钢铁公司2＃加热炉技术改造工程烟囱设计总高110米，筒座外径11m，筒顶外径4.7m，砼壁厚0.16m～0.38m。至2001年10月6日下午，已施工完106.38m的钢筋、模板，次日准备浇注。该工程施工人员的上下通道为安装在烟囱轴心线上的井字架，该井字架的导轨架截面为1.0m×0.9m，每间隔10m左右在导轨架与烟囱内壁之间安装一组附着杆，位于导轨架内的吊笼总长约3m、截面净空为0.8m×0.7m，分上下两层，每层高约1.5m，下层四周用薄钢板封闭，用于运载混凝土等散装物料，上层四周焊有竖向钢筋栏栅，主要用于装载木方等材料，上、下两层之间有一块活动隔板，上层无盖。吊笼由矿用电动卷扬机提升或下降，用手动制动器制动。
〔事故经过〕
2001年10月16日16时30分，烟囱106.38m标高作业面上的钢筋、模板施工已完成，工长安排5名工人先乘座井字架吊笼到达地面，开始浇注混凝土的准备工作，在地面的质检员指令卷扬机司机先将其送达作业面，再去请监理人员到106.38m作业面上验收模板安装质量，如通过验收，即可浇注混凝土。获指令后，卷扬机司机先将乘坐在吊笼内的质检员送上烟囱，将吊笼停留在作业面上，并按其操作习惯将制动器的操作手柄拉到第六齿档位，即前往项目部去请监理人员。因天开始下雨，烟囱上的工长决定下班，当时有4名工人爬进吊笼下层，翻下隔板后5名工人站在吊笼上层。此时吊笼与9名人员的总重（吊笼自重约20Okg,9名人员自重约540kg）产生的钢丝绳拉力（7.4kN）超过了卷扬机制动
器在该档位下的临界钢丝绳制动力（4.75kN)，导致吊笼失控发生坠落。当地面其他人员发现钢丝绳移动，奔向卷扬机准备拉制动器手柄进行紧急制动，但为时已晚，吊笼已坠落至地面，5人当场死亡，4人送医院急救，其中2人经抢救无效死亡，2人受重伤，直接经济损失130万元左右。
〔专家点评〕
1．施工井字架吊笼严禁乘载人员
井字架为建设工程常用设备。该设备用电动卷扬机将吊篮、吊笼或料斗运送施工物料到建筑物施工作业面上。在任何施工管理文件中，均严格规定井字架吊篮、吊笼或料斗仅用于装载物料，严禁乘载施工人员。高耸建筑物施工中应配备可搭乘人员的施工升降机，则可避免施工人员乘坐物料提升机吊篮、吊笼或料斗上下。
2．事故原因
(1）事故直接原因
现场勘察结果表明：①井字架卷扬机额定单绳拉力为300okg；②卷扬机钢丝绳完好；③卷扬机各部件及井字架的导轨架均未见损坏；④吊笼未配备防坠落安全锁；⑤吊笼自重约200kg，事故发生时料斗下层装载4人，上层装载5人，9名施工人员体重共约540kg,卷扬机钢丝绳实际荷载约740kg。因事故发生后现场保护良好，决定通过加载试验验证卷扬机在事故发生时的状态，寻找事故直接原因。加载试验结果为：①卷扬机的手动制动器保持在事故发生时的档位，通过卷扬机钢丝绳对卷筒施加拉力600kg时，制动器开始打滑，加载到l000kg时，制动器不起制动作用；②将手动制动器拉上一个档位，对卷筒与制动器施加2000kg拉力时，制动器仍纹丝不动。试验结果表明，事故发生时卷扬机司机对手动
制动器的操作档位不正确，导致制动器的制动力矩不足。当l00m作业面上的施工人员逐个进入吊笼，使钢丝绳的荷载逐渐增加到740kg时，卷筒承受的力矩超过制动器在该档位的极限制动力矩，吊笼开始沿导轨架下滑并越滑越快，直至坠落地面，造成7死2伤的重大伤亡事故。卷扬机司机误操作手动制动器是本事故发生的直接原因。
(2）事故主要原因
1）物料提升机吊笼装载施工人员
在该工程中，施工单位编制的《施工方案》中要求“施工用料依靠烟囱内设竖井架，竖井架内设吊笼，用3t卷扬机提升混凝土等材料”，对于施工人员上下作业面问题说明“操作人员上下烟囱乘坐吊笼时，必须站在吊笼内，吊笼顶部严禁站人”。甲方、监理公司在审查《施工方案》时均要求整改，不许井字架载人，因此施工单位在烟囱内部用钢管扣件搭设了楼梯，供施工人员登作业面用。施工初期高度不高时各方尚能遵守，甲方与监理对井字架载人现象也进行了批评、罚款等管理；当施工高度达到30米以上时，现场施工人员包括监理均不再攀爬楼梯，开始乘坐井字架吊笼上下烟囱，严重违反了建筑施工现场安全管理的基本规定，构成安全隐患。
2）矿用卷扬机不能用于建筑工程
矿用卷扬机与建筑卷扬机的制动器是完全不同的。矿用卷扬机依靠电动机提升或下降料斗，也可手控手动制动器的手柄定位在某档位上，使制动带产生一定的制动力矩，可控制矿车或料斗靠自重溜放或下滑，或制动卷筒停止升降，手动制动器设置在卷筒轴上，需要较大 的手动操作力才能产生足够的制动力矩，该类卷扬机多用于矿井内牵引矿车在井道斜坡上行驶，满载时由电动机牵引上坡、空载时可依靠自重溜放下坡。建筑卷扬机主要用于垂直运输，无论上升或下降，只要切断电源，制动器依靠弹簧弹力推动制动闸抱死制动毅，闭锁卷筒，停止升降，制动器设置在电动机轴上，只要较小的制动力矩即可制动住较大的荷载。现场勘察结果表明，发生事故时因卷扬机司机发生误操作，卷扬机手动制动器手柄档位偏松，使制动器的制动力矩不足，当料斗承载仅540kg即发生自重下滑现象，即使断电也不能使卷筒停转与料斗制动，因此该类设备的安全度较差，存在重大安全隐患。
3）井字架未配备防坠落安全锁
现行行业规范JGJ88一92《龙门架及井架物料提升机安全技术规范》要求，龙门架及井字架物料提升机均应配备防坠落安全锁，当吊篮或料斗发生坠落事故时，防坠落安全锁应在100mm的坠落距离内制动住吊篮或料斗。本案例中发生事故的井字架未安装防坠落安全锁，严重违反了现行行业规范，存在重大安全隐患。
4）操作工人离岗
施工用户在施工前未针对本井字架卷扬机的特点制定严格的安全操作规程，也未对卷扬机司机进行严格的监督管理，司机离岗前未对卷扬机及其制动器的安全状况进行检查确认，使卷扬机失去控制；如司机在岗，当井字架料斗开始下滑时，迅速拉紧手柄也能临时制动住料斗滑动。
5）无通讯工具
因施工单位安全意识淡薄，施工120m的高耸建筑物也不配备对讲机，作业面与地面的通讯联络仅依电铃声数量表示，因此双方容易产生误解，并容易引发安全事故。
3．事故教训
(1）严格执行既定的《施工方案》《施工方案》是建筑施工中的主要文件，其根据施工现场的具体情况，严格遵守施工安全管理规定，根据现行标准、规范、规程制定机械设备的安全规程与操作方法与使用注意事项，并经过技术人员、施工安全管理人员与工程监理人员的审查，从安全、技术、经济上比较并选择出最佳方法，对施工安全有一定的保障，故应严格遵守。本案例中施工单位为节约经费而不使用施工升降机，未执行既定的《施工方案》，因而留下了重大安全隐患。
(2）严格遵守施工现场的安全规范
在任何建筑施工文件中均有专门条款规定用于运货的物料提升机绝对不允许乘坐施工人员升降，在施工现场各处张贴的安全操作规程中亦有相关条款，对此施工操作人员应严格遵守，施工安全管理人员应严格监督执行。
(3）建筑工程中不得使用矿用手动制动卷扬机
电动卷扬机的制动器通过预设弹簧的预紧力达到一定的制动力矩，发生事故或离岗可切断电源，制动器即可安全、有效地制动住最大荷载，因此安全度较高。矿用手制动卷扬机通过司机手工制动，容易发生误操作，安全隐患较多，稍有不慎即会发生事故，因此不能用于建筑工程。
(4）垂直起重运输机械应配备各种安全保护装置
在施工现场使用的垂直起重运输机械，无论用于运载施工人员或施工材料，均应按现行国家标准与行业规范配备防坠落安全锁等安全保护装置，以防发生坠落事故。严禁使用未安装防坠落安全锁等安全保护装置的垂直运输机械。
(5）应制定具有针对性的操作规程
在建筑施工现场上张贴的各种建筑机械施工操作规程中，不能应仅列出通用要求，还应针对本机械的特点列出安全操作注意事项。施工前应对操作人员进行专门培训与安全技术交底。
（江苏省土木建筑学会建筑机械专业委员会李明）
建筑施工起重机械典型事故分析研讨案例
[案例8〕某花园工程塔式起重机工作平台坠落事故
〔事故概况〕
2002年6月3日17时左右，某花园工程一名电工在QTZ60型塔式起重机的工作平台上维修照明灯时，工作平台发生坠落事故，电工随平台坠落至施工楼面，经抢救无效不治身亡，工程被责令停工整改，经济损失达60万元以上。
〔事故经过〕
2002年6月3日17时左右，某花园工程因夜间施工照明需要，土建施工单位指派电工爬上QTZ6O型塔式起重机，维修安装在塔式起重机顶升外套架外围作业平台朝施工建筑物一侧栏杆上的探照灯。当电工陈某登上位于塔式起重机上部顶升套架外围的作业平台时，将安全带扎在平台栏杆上，先更换探照灯灯泡，再扳动探照灯灯座，意图改变灯光的照射方向。因探照灯露天安装时间己久，紧固螺栓锈蚀严重，电工将身体支撑在栏杆上，倾尽全力转动探照灯灯座，此时该段作业平台与顶升外套架的连接件发生断裂，作业平台、栏杆、探照灯及电工陈某一齐坠落到下方5米的施工楼层上，陈某头部着地，经送医院抢救无效身亡。
〔专家点评〕
1．塔式起重机塔身结构外部不能悬挂重物
塔式起重机是以钢结构为主的起重机械，尤其应注重控制其整机及钢结构构件上的偏心力矩，以防止对整机产生不利的倾覆力矩或对钢结构构件产生附加力矩。塔身钢结构外侧不得悬挂招牌、条幅或其他物品，以免在塔身上产生额外的风载荷与自重偏心载荷，从地面送到塔机上的电缆应尽量分布在建筑物上，并且每10～15m垂直距离扎挂一次；由建筑物输送到塔机控制柜上的电缆应扎在塔身内部，扎挂点应尽量靠近塔身中心。
2．事故原因
(1）事故直接原因
塔式起重机顶升外套架外围每个面上的作业平台用螺栓安装在顶升外套架外侧的两个三脚架上，因各三脚架上均漏钻安装孔洞，无法按设计要求用螺栓将平台安装在三脚架上；面对产品自身缺陷，安装单位在每个三脚架上仅使用一圈铁丝绑扎平台，甚至尚有个别三脚架未采用铁丝与平台绑扎。当电工陈某将安全带扎在朝向建筑物一侧的作业平台的栏杆上，再用力扳转探照灯灯座时，该作业平台与三脚架之间的绑扎铁丝拉断，导致作业平台、栏杆、探照灯及陈某坠落到楼面上，造成人员死亡。
(2）事故主要原因
1）探照灯安装不当
探照灯安装在塔式起重机顶升外套架外围作业平台朝建筑物一侧的栏杆上，且探照灯电缆从该平台直接悬挂40多米至地面，均对栏杆与作业平台产生较大的倾翻力矩，构成安全隐患。
2）各面平台与栏杆之间连接不当
按该塔式起重机的设计要求，安装在外套架外侧的作业平台与栏杆呈“П”形分布，开口垂直于建筑物临边，用于安装塔身标准节并加高塔机。朝建筑物一侧平台与栏杆一端自由，另一端与相邻平台及其栏杆之间用螺栓相连接。但现场实际上各平台与栏杆仅用铁丝连接，甚至有一处缺少一段栏杆，使栏杆未能连接成整体，在一定程度上减弱了平台的强度。
3）检修人员操作不当
电工陈某奉命检修探照灯，未检查作业平台的稳固性，未意识到探照灯及其电缆安装位置不当，亦未采用先松动探照灯灯座锈蚀螺栓再转动灯座方法，为图省事强行转动灯座，结果使绑扎平台的铁丝断裂，导致平台坠落。陈某将安全带扎挂在栏杆上亦属不当操作。
4）安全管理不力
因探照灯为常用电气设备，重量轻，使用单位与安装单位均放松了安全意识，认为可随意安装在平台临边的栏杆上。在维修工作开始前未对操作电工进行安全技术交底，维修过程中未进行监督。
3．事故教训
(l）安装中应检查设备是否完好并实行整改
在塔式起重机安装过程中，安装单位应对产品存在的重要缺陷与一般问题均应通过书面方式向塔机设计单位、生产厂家、机主、土建施工单位、监理单位提出，由各方共同协商解决方法，并由安装单位着手解决，安装后各方共同验收合格后方可使用。本案例中安装单位可采用以下各种方法整改三脚架上无螺栓孔问题：
a．在支架上气割螺栓孔；
b．在三脚架上焊接带螺栓孔的过渡板：
c．三脚架与平台之间用多股铁丝绑扎，每个三脚架上扎2一3个点；
d．将工作平台与三脚架临时相互焊接。
(2）塔式起重机塔身结构外部不能悬挂重物
塔式起重机是以钢结构为主的起重机械，尤其应注重控制其整机及钢结构构件上的偏心力矩，以防止对整机产生不利的倾覆力矩，或对钢结构构件产生附加力矩。塔身钢结构外侧不得悬挂招牌、条幅或其他物品，以免在塔身上产生额外的风载荷与自重偏心载荷，从地面送到塔机上的电缆应尽量分布在建筑物上，并且每10～15m垂直距离扎挂一次；由建筑物输送到塔机控制柜上的电缆应扎在塔身内部，扎挂点应尽量靠近塔身中心。
(3）塔机使用过程中加强管理
维修前应先仔细检查部件是否完好，并根据设备现状制订周密的检修实施方案，并进行安全技术交底。施工人员应将安全带绑扎在塔机主要结构上。检修完成验收合格后方可投入使用。
（江苏省土木建筑学会建筑机械专业委员会李明）塔吊顶升违章操作引起的事故
3.1 事故概况
2005年7月16日下午14时58分，某工程的一台QTZ80塔吊，臂长55米，高20米。
该塔吊2005年7月11日由某公司进场安装至基本高度，7月16日下午刘某个人组织几名塔司顶升，14时58分在顶升过程违章操作，导致回转下支座以上部分全部坠落，造成1死4伤。3.2 目击者陈述
据事故目击者施工单位机械员王某陈述：2005年7月16日下午14时，工地上该塔机正在进行安装顶升作业，听到异常声响，看到该塔机起重臂开始缓慢上扬，直至起重臂与地面垂直，臂尖指向天空，然后突然后翻，落在地上，砸死1人，砸伤2人。塔上共4名安装人员，其中1名落下负伤，4名安装人员均立即逃离现场，去向不明。3.3 事故现场勘察情况
另外，顶升时配平用的标准节落于北侧工地大门附近，引进平台上准备安装的标准节落于塔身南侧。对事故后的塔身垂直度和基础水平度进行检测，符合标准。平衡重数量为8块，安装正确。对小车所在位置进行测量，小车距回转中心5.4米，变幅绳拉断9米，事
故时工作幅度为14.4米。
联结下回转平台与塔身标准节的8个联结套均完好无损，说明事故时下回转平台与塔身标准节的8个联结螺栓的螺母全部松开拿出。联结下回转平台与顶升套架的4个销轴耳板有2个基本完好无损，另外2个破坏，其中1个是顶升套架耳板破坏，另1个是在回转平台耳板破坏，说明事故时的4个联结销轴只对角穿上了2个。此时，就将下回转平台与塔身标准节的8个联结螺栓的螺母全部松开取出，同时没有调整好平衡，导致顶升套架与下回转平台对角联结的2个销轴耳板不足以承受不平衡弯矩，造成耳板破坏失效。因此，违章顶升操作，是事故的直接原因。
起重机械典型事故案例原因分析
作者：安全管理网
来源：安全管理网
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更新日期：2010年11月05日
起重机械典型事故案例原因分析
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1.什么是机械伤害
机械伤害是指机械做出强大的功能作用于人体的伤害。2.机械伤害事故有什么特点
机械伤害事故的形式惨重，如搅死、挤死、压死、碾死、被弹出物体打死、磨死等。当发现有人被机械伤害的情况时，虽及时紧急停车，但因设备惯性作用，仍可将受害造成致使性伤害，乃至身亡。
3.常见伤害人体的机械设备有哪些
有皮带运输机、球磨机、行车、卷扬机、干燥车、气锤、车床、辊筒机、混砂机、螺旋输送机、泵、压模机、灌肠机、破碎机、推焦机、榨油机、硫化机、卸车机、离心机、搅拌机、轮碾机、制毡撒料机、滚筒筛等。4.形成机械伤害的事故主要原因有哪些 形成机械伤害的事故其主要原因有：
1）检修、检查机械忽视安全措施。如人进入设备(球磨机等)检修、检查作业，不切断电源，未挂不准合闸警示牌，未设专人监护等措施而造成严重后果。也有的因当时受定时电
源开关作用或发生临时停电等因素误判而造成事故。也有的虽然对设备断电，但因未等至设备惯性运转彻底停住就下手工作，同样造成严重后果。
2）缺乏安全装置。如有的机械传动带、齿机、接近地面的联轴节、皮带轮、飞轮等易伤害人体部位没有完好防护装置；还有的人孔、投料口绞笼井等部位缺护栏及盖板，无警示牌，人一疏忽误接触这些部位，就会造成事故。
3）电源开关布局不合理，一种是有了紧急情况不立即停车；另一种是好几台机械开关设在一起，极易造成误开机械引发严重后果。
4）自制或任意改造机械设备，不符合安全要求。
5）在机械运行中进行清理、卡料、上皮带蜡等作业。
6）任意进入机械运行危险作业区(采样、干活、借道、拣物等)。
7）不具操作机械素质的人员上岗或其他人员乱动机械。5.防止机械伤害事故的防范措施 防止机械伤害事故的防范措施有：
1）检修机械必须严格执行断电挂禁止合闸警示牌和设专人监护的制度。机械断电后，必须确认其惯性运转已彻底消除后才可进行工作。机械检修完毕，试运转前，必须对现场进行细致检查，确认机械部位人员全部彻底撤离才可取牌合闸。检修试车时，严禁有人留在设备内进行点车。
2）炼胶机等人手直接频繁接触的机械，必须有完好紧急制动装置，该制动钮位置必须使操作者在机械作业活动范围内随时可触及到；机械设备各传动部位必须有可靠防护装置；各人孔、投料口、螺旋输送机等部位必须有盖板、护栏和警示牌；作业环境保持整洁卫生。
3）各机械开关布局必须合理，必须符合两条标准：一是便于操作者紧急停车；二是避免误开动其他设备。
4）对机械进行清理积料、捅卡料、上皮带腊等作业，应遵守停机断电挂警示牌制度。
5）严禁无关人员进入危险因素大的机械作业现场，非本机械作业人员因事必须进入的，要先与当班机械作者取得联系，有安全措施才可同意进入。
6）操作各种机械人员必须经过专业培训，能掌握该设备性能的基础知识，经考试合格，持证上岗。上网作业中，必须精心操作，严格执行有关规章制度，正确使用劳动防护用品，严禁无证人员开动机械设备。6.机械对人体伤害最多的部位
机械伤害人体最多的部位是手。因为手在劳动中与机械接触最为频繁。7.机械手外伤的急救原则
发生断手、断指等严重情况时，对伤者伤口要进行包扎止血、止痛、进行半握拳状的功能固定。对断手、断指应用消毒或清洁敷料包好，忌将断指浸入酒精等消毒液中，以防细胞变质。将包好的断手、断指放在无泄漏的塑料袋内，扎紧好袋口，在袋周围放在冰块，或用冰棍代替，速随伤者送医院抢救。8.发生头皮撕裂伤如何急救
发生头皮撕裂伤可采取以下急救措施：
①必须及时对伤者进行抢救，采取止痛及其他对症措施；
②用生理盐水冲洗有伤部位，涂红汞后用消毒大纱布块、消毒棉花紧紧包扎，压迫止血；
③使用抗菌素，注射抗破伤风血清，预防感染；④送医院进一步治疗。9.流动式起重机起吊重物作业时应注意的事项 流动式起重机起吊重物作业时应注意：
(1)严格按起重机的额定重量表和起升高度曲线作业。起吊物品不能超过规定的工作幅度和相应的额定重量，严禁超载作业。
(2)不允许用起重机吊拔起重量和拉力不清的埋置物体，冬季不能吊拔冻住的物体。
(3)不要斜拉和斜吊，否则容易造成起重机倾翻。
(4)不要随便增加平衡重或减少变幅钢丝绳。
(5)避免上车突然起动或制动，起吊起重量大、尺寸大、起升高度大时更应注意。10.流动式起重机起升和行走时应注意的事项 流动式起重机起升和行走时应注意：
(1)汽车起重机不允许吊起载荷行走。履带起重机和轮胎起重机一定要在允许的起重量范围内吊重行走，路面要严整坚实，行走速度要缓慢均匀，按道路情况及时换档，不要急刹车和急转向，吊重物避免摆动，吊臂应在行驶前方方向。
(2)起重臂长度大的履起重水平起臂，一定要在履带的纵方向，并在前进方向进行。行走时，起重臂角度过大会产生摇摆，有后倾翻危险。所以，起重臂仰角应限于30°～70° 11.起重机作业环境应注意的安全问题 起重机作业环境的安全事项是：
(1)工作场地光线昏暗，无法看清场地、被吊物情况和指挥信号不能作业。
(2)起重机不允许在暗沟、地下管道和防空洞上作业。
(3)起重机作业时，臂架、吊具、辅具、钢丝绳及重物等与输电线最小距离，不应小于规定距离。
(4)起重机作业区附近不应有人做其它工作。有人走近时，利用警音或喇叭警告。
(5)起重机作业场所的建筑物、障碍物，是否符合起重机的行走、回转、转盘、变幅等的安全距离，应测量后再安排作业程序。12.塔式起重机使用方面的危险因素有哪些 塔式起重机使用方面的危险因素有：
(1)稳定性破坏；
(2)钢结构破坏；
(3)机构和电气破坏；
(4)安全装置破坏；
(5)违章修理。13.安全使用桥式起重机
为了安全使用桥式起重机，应当做到：
(一)司机室应按规定配备的用具：保养起重机的必要工具，绝缘手套和绝缘鞋，安全绳(带)干式灭火器，驾驶室铺设用橡胶板或其它绝缘材料做成的地板。
(二)起重作业前必须通过安全检查：
1）交接班时，交班司机应将值班中出现的问题详细介绍给接班司机，然后，交、接班司机共同检查起重机。
(1)首先检查配电盘上总闸刀开关是否断开，不允许带电检查。
(2)检查钢丝绳的断丝根数或磨损量，是否超过报废标准。检查卷筒上是否有窜槽或叠压现象，固定压板是否牢固可靠。
(3)检查制动器的工作弹簧、销轴、连接板和开口是否完好，制动器不得有卡住现象。
(4)各安全装置应动作灵敏可靠。
(5)受电器(滑块或滑轮)在滑线上是否接触良好，电缆卷向的运动应与大车运行速度相协调。
(6)吊钩应级在横梁上灵活转动，钩尾固定螺母不得有松动现象。
2）开车前，要检查电源供电情况，电压不得低于额定电压的85%。
3）起重机上不得遗留工具或其它物体，以免作业中发生坠落，造成人身或设备事故。
4）开车前，要按操作规程将所有的控制手柄扳至零位，并将舱口门开关及端梁门开关合上，鸣铃防范物体打击事故的主 要措施有：
(1)必须认真贯彻有关安全规程，克服麻痹思想，人人有责消除物体打击伤害事故，牢固树立不伤害他人和自我保护的安全意识。
(2)高空作业时，禁止投掷物料。清理楼内物料应设溜槽或使用拉圾桶。手持工具和零星物料应随手放在工具袋内。安装更换玻璃要有防止玻璃坠落措施，严禁扔下碎玻璃。
(3)吊运大件要使用有防止脱勾装置的吊勾或卡环，吊运小件要使用吊笼或吊斗，吊运长件要绑牢。
(4)高空作业中，对斜道、过桥、跳板要明确有人负责维修、清理，不得存放杂物。
(5)操作使用的机器设备，必须符合质量要求，带“病”设备未修复达标前严禁使用。
(6)使用设备的操作人员，必须熟知设备特性、掌握操作要领，经过培训考试合格，持证上岗。
(7)排除设备故障或清理卡料前，必须停机。
(8)做好受压容器安全管理(详见受压容器事故预防部分)，防止受压容器爆炸事故发生；各类放炮作业人员，要严格遵守有关规定，人员必须隐蔽在安全可靠处，无关人员严禁进入作业禁区内。
浅谈机械行业事故预防措施 来源：考试大 【考试大：天下考生的良师益友】 2009年2月11
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第五篇：机械典型事故案例分析
机械典型事故案例分析
尽管国家和企业对安全工作非常重视，但每年还是有成百上千的机械事故不断发生。原因虽然是多方面的，但一些操作人员的安全意识薄弱却是事故发生的根本原因。要想降低机械事故的发生率，提高大家的安全意识是非常重要的，下面我们引用了一些事故案例，希望大家看后，对事故发生的原因能有一个更深的认识；能吸取这些事故案例的经验教训；得到一些有用的启示，真正把安全放在我们一切工作的首位。
一、装置失效酿苦果，违章作业是祸根
违章作业是安全生产的大敌，十起事故，九起违章。在实际操作中，有的人为图一时方便，擅自拆除了自以为有碍作业的安全装置；更有一些职工，工作起来，就把“安全”二字忘得干干净净。下面这两个案例就是违章作业造成安全装置失效而引发的事故。
(案例一)2001年5月18曰，四川广元某木器厂木工李某用平板刨床加工木板，木板尺寸为300X25X3800毫米，李某进行推送，另有一人接拉木板。在快刨到木板端头时，遇到节疤，木板抖动，李某疏忽，因这台刨床的刨刀没有安全防护装置，右手脱离木板而直接按到了刨刀上，瞬间李某的四个手指被刨掉。在一年前，就为私饩鑫薨踩阑ぷ爸谜庖灰迹殴褐昧艘惶追阑ぷ爸茫吧嫌昧艘欢问奔浜螅僮魅嗽毕勇榉常透鸪耍峁痪镁头⑸耸鹿省?br>
(案例二)2000年10月13曰，某纺织厂职工朱某与同事一起操作滚筒烘干机进行烘干作业。5时40分朱某在向烘干机放料时，被旋转的联轴节挂住裤脚口摔倒在地。待旁边的同事听到呼救声后，马上关闭电源，使设备停转，才使朱某脱险。但朱某腿部已严重擦伤。引起该事故的主要原因就是烘干机马达和传动装置的防护罩在上一班检修作业后没有及时罩上而引起的。
以上两个事故都是由人的不安全行为违章作业，机械的不安全状态失去了应有的安全防护装置和安全管理不到位等因素共同作用造成的。安全意识低是造成伤害事故的思想根源，我们一定要牢记：所有的安全装置都是为了保护操作者生命安全和健康而设置的。机械装置的危险区就像一只吃人的“老虎”，安全装置就是关老虎的“铁笼”。当你拆除了安全装置后，这只“老虎”就随时会伤害我们的身体。
二、危险作业不当心，用手操作招厄运
一些机械作业的危险性是很大的，但一些使用这些机械的人员，对此并不重视，尤其是工作时间长了，更不把危险当回事，操作规程和要求抛在脑后，想怎么干，就怎么干。结果造成了不可挽回的恶果。例如下面的这个案例，就是因为不把危险当回事，用手代替应该用工具完成的工作，而导致的不幸事件。
1999年8月17曰上午，浙江一注塑厂职工江某正在进行废料粉碎。塑料粉碎机的人料口是非常危险的部位，按规定，在作业中必须使用木棒将原料塞人料口，严禁用手直接填塞原料，但江某在用了一会儿木棒后，嫌麻烦，就用手去塞料。以前他也多次用手操作，也没出什么事，所以他觉得用不用木棒无所谓。但这次，厄运降临到他的头上。右手突然被卷入粉碎机的入料口，手指就给削掉了。
手是我们身体很重要的一部分，我们的很多安全生产操作的条文，都是用曾经流过血的手写成的。我们千万不要再冒失用手的危险去验证它的正确性。爱护自己的双手就是爱护自己的生命。
三、习惯不能成自然，休息也得想安全
我们在工作中，可能会经常做一些不安全的行为，有一些行为可能是不经意和习惯做出的，但不知你是否想过，就是这些小小的习惯行为，有时会造成终生„的后悔，甚至是付出生命的代价。下面这些行为你有过吗?在有危险的地方休息；忽视安全标志的提示而我行我素；
高处作业不系安全带等等。如果你有，就赶快改正吧。下面这个案例就是休息时的不安全行为引起的伤害事故。
2001年8月17曰下午，河北某机械厂职工李某正在对行车起重机进行检修，因为天气热，李某有点发困，他就靠在栏杆上休息，结果另一名检修人员开动行车，李某没注意，身体失去平稳而掉下，结果造成严重摔伤。
时时注意安全，处处预防事故。麻痹大意只会招来伤害。在生产作业现场，我们都要有“眼观六路，耳听八方”的警惕性，不论是在操作的时候，还是在暂时空闲，想休息的时候，都要牢记安全第一，做到不伤害自己，不被别人伤害，千万不能习惯成自然地去做一些不安全的行为。
四、环境狭小藏凶险，没有措施惹祸端
在机械作业中，各种机械设备都有一定的安全作业空间，机械设备之间安置不能太过紧密，否则，在一台机械工作时，其危险的工件等物会对临近的机械操作人员造成伤害。
1998年5月19曰，江苏省一个体机械加工厂，车工郑某和钻工张某两人在一个仅9平米的车间内作业，他们的两台机床的间距仅0．6米，当郑某在加工一件长度为1．85米的六角钢棒时，因为该棒伸出车床长度较大，在高速旋转下，该钢棒被甩弯，打在了正在旁边作业的张某的头上，等郑某发现立即停车后，张某的头部已被连击数次，头骨碎裂，当场死亡。
上面这个例子就是因为作业环境狭小，进行特殊工件加工时，没有专门的安全措施和防护装置而引发的伤害事故。在工作中，我们千万不能为了眼前的利益，而不顾有关的要求，不制定有效的安全措施，造成惨剧的发生。
五、旋转作业戴手套，违反规定手指掉
不同的工种都有不同的工作服装。在生产工作场所，我们不能像在平时休息那样，穿自己喜
欢穿的服装。工作服装不仅仅是一个企业员工的精神面貌，更重要的它还有保护你的生命安全和健康的作用。忽视它的作用，从某种意义上来讲，也就是忽视了你自己的生命。有时我们的操作人员习惯了戴手套作业，即使在操作旋转机械时，也不会想到这样不对，但是操作旋转机械最忌戴手套。因为戴手套而引发的伤害事故是非常多的，下面就是一例。
2002年4月23曰，陕西一煤机厂职工小吴正在摇臂钻床上进行钻孔作业。测量零件时，小吴没有关停钻床，只是把摇臂推到一边，就用戴手套的手去搬动工件，这时，飞速旋转的钻头猛地绞住了小吴的手套，强大的力量拽着小吴的手臂往钻头上缠绕。小吴一边喊叫，一边拼命挣扎，等其他工友听到喊声关掉钻床，小吴的手套、工作服已被撕烂，右手小拇指也被绞断。
从上面的例子我们应该懂得，劳保用品也不能随便使用，并且在旋转机械附近，我们身上的衣服等物一定要收拾利索。如要扣紧袖口，不要戴围巾等，上海某纺织厂就曾经发生过一起这样的事故。一名挡车女工没有遵守厂里的规定，把头巾围到领子里上岗作业，当她接线时，纱巾的末端嵌人平时没有注意的梳毛机轴承细缝里，纱巾被绞，该女工的脖子被猛地勒在纺纱机上，虽立即停机，但该女工还是失去了宝贵的生命。所以我们在操作旋转机械时一定要做到工作服的“三紧”，即：袖口紧、下摆紧、裤脚紧；不要戴手套、围巾；女工的发辫更要盘在工作帽内，不能露出帽外
违章操作，自断手指
2001年11月28日下午3点，J厂热塑班班长李甲带领本班另外三名班员在Q11－6×2500型剪板机上剪切钢板。李甲将全班分为两组，在同一剪床上同时作业，由李甲负责控制脚踏开关。作业进行到3点10分左右，李甲在送钢板时，右手伸进了剪板机的剪切面，并在此时误动了脚踏开关，剪板机瞬间动作，将李甲右手食指、中指、无名指剪断。剪板机安全操作规程明确规定：“在设备运转时或未停电时，禁止将手伸入剪板机压脚内取放工件”；“严禁两人在同一剪床上同时剪切两件材料”。李甲无视安全规程，在送钢板时竟将手伸入了剪切面，属于违章操作。此外，将本班四人分为两组同机操作，也造成工作环境拥挤，注意力分散。
应引起重视的是，发生事故的剪板机是六十年代的产品，设计上有一定缺陷，其脚踏开关容易被误动。而J厂始终没有针对剪板机设计上的缺陷组织人员对脚踏开关进行整改，没有重新设计更安全的手动按钮开关。
另外，还有一个因素不容忽视。据分析，事发当日，李甲的情绪处在低潮期，身体机能处于消极状态，此时最易出差错，发生意外。因此安全管理人员应该关注职工的生活和工作动态，对处在消极和不稳定状态的职工，要时时提醒其注意安全，预防事故发生。职工在自感烦噪不安、心烦意乱时，也要注意调整情绪，避免受到不必要伤害，或伤害别人。
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