实训一
低压电器的拆装
一、实训目的电工实验是电类专业的重要实践环节。通过电工实验使学生对常用的电工工具、仪器仪表的使用，常用电器设备的安装使用以及电工安全作业获得基本训练，掌握其中的一些基本知识并有一定的感性认知。同时通过实验树立正确的劳动观念，发扬理论联系实际、精益求精的科学作风和实事求是的工作态度，为今后从事生产、发展事业打下必要的良好的技能基础。
二、实训设备和元器件
1、常用电工工具一套；
2、万用表一只；
3、各种常用低压电器。
三、实训要求
1、纪律要求
实验期间必须穿工作服（或学生服）、胶底鞋；注意安全、遵守实习纪律，做到有事请假，不得无故不到或随意离开；实验过程中要爱护实验器材，节约用料。
2、工艺要求
（1）检验器材质量
在不通电的情况下，用万用表或肉眼检查各元器件各触点的分合情况是否良好，器件外部是否完整无缺；检查的螺丝是否完好，是否滑丝；检查接触器的线圈电压与电源电压是否相符。
（2）拆装电器元件
交流接触器、中间继电器、时间继电器；
（3）自检
①检查万用表的电阻档是否完好、表内电池能量是否充足；
②手动检查各活动部件是否灵活，固定部分是否松动，线圈阻值是否正确；
③通电检查各触点压力是否符合要求，声音是否正常；
（4）通电试验
通电前必须自检无误并征得指导教师的同意，通电时必须有指导教师在场方能进行。在操作过程中应严格遵守操作规程以免发生意外。
3、实验报告
实验过程中应认真学习实验教材和其他参考材料，认真完成指导教师布置的作业，实验完成后每位学生应写一份实验报告。
四、实训成绩考核
根据本次实训的动力线路的安装质量、实训报告和实验纪律及态度综合评定每位学生的实训成绩。
实训二
三相异步电动机的直接起动控制
一、实训目的1、掌握三相异步电动机直接起动控制的常见方法。
2、认知常见的低压电器。
3、培养电气线路，掌握电器元件安装、接线方法。
二、实训设备和元器件
1、电动机控制线路接线模拟板1块；
2、电工常用工具1套；
3、三相异步电动，350w左右、380v1台。
4、BVR0.75mm2导线（BV1.0mm2）若干。
三、实训电路控制原理
（一）具有自锁的单向旋转控制线路
具有自锁的正转控制线路如实训图1所示：
线路的动作原理如下：
实训图1
直接起动控制线路
实训图2
带过载保护直接起动控制线路
KM动合辅助触头闭合自锁
KM主触头闭合电动机M起动运转
合上电源开关QS，起动：按SB2
KM线圈得电
松开起动按钮SB2，由于接在按钮SB2两端的KM动合辅助触头闭合自锁，控制回路仍保持接通，电动机M继续运转。
KM动合辅助触头断开
自锁解锁
KM主触头断开电动机M停止运转
停止：按SB1
KM线圈断电释放
（二）具有过载保护的单向旋转控制线路
电动机在运转过程中，如果长期负载过大、或频繁操作等都会引起电动机绕组过热，影响电动机的使用寿命，甚至会烧坏电动机。因此，对电动机要采用过载保护，一般采用热继电器作为过载保护元件，其原理如实训图2所示。
线路动作原理如下：
电动机在运行过程中，由于过载或其他原因，使负载电流超过额定值时，经过一定时间，串接在主回路中的热继电器的双金属片因受热弯曲，使串接在控制回路中的动断触头断开，切断控制回路，接触器KM的线圈断电，主触头断开，电动机M停转，达到了过载保护的目的。
三、实训操作内容及要求
1、在电动机控制线路安装模拟板上安装具有自锁的单向旋转控制线路、具有过载保护的单向旋转控制线路。接线时注意接线方法，各接点要牢固、接触良好，同时，要注意文明
操作，保护好各电器。
2、安装完一个电路，经检查无误后，接上电动机进行通电试运转。观察电器及电动机的动作、运转情况。
四、实训报告与考核要求
（一）实训报告
1、画出二个控制线路的原理图及接线图，并分析动作原理。
2、分析具有自锁的正转控制线路的失电压（或零电压）与欠电压保护作用。
（二）考核要求
1、在规定时间内能正确安装电路，且试运转成功。
2、安装工艺达到基本要求，先头长短适当、接触良好。
3、遵守安全规程，做到文明生产。
实训三
三相异步电动机的正、反转控制
一、实训目的1、掌握三相异步电动机正、反转的控制方法。
2、熟悉常用低压电器。
3、掌握电气线路安装接线方法。
二、实训设备和元器件
1、电动机控制线路接线模拟板1块；
2、三相异步电动机350w左右、380v1套；
3、BV1.0mm2，BVR0.75
mm2导线若干。
三、实训电路控制原理
（一）接触器联锁的正反转控制
接触器联锁的正反转控制线路如实训图3所示：
线路中采用KM1和KM2两个接触器，当KM1接通时，三相电源的相序按L1—L2—L3接入电动机。而当KM2接通时，三相电源按L3—L2—L1接入电动机。所以当两个接触器分别工作时，电动机的旋转方向相反。
线路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触头同时闭合，将造成L1、L3两相电源短路，为此在KM1和KM2线圈各自的支路中相互串接了对方的一副动断辅助触头，以保证KM1和KM2不会同时通电。KM1和
KM2这两副动断辅助触头在线路中所起的作用称为联锁（或互锁）作用。
实训图3
自动循环控制线路
线路的动作原理如下：
合上电源开关QS
KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合电动机M正转
KM1联锁触头断开
正转控制：
按SB2
KM1线圈获电
反转控制：
KM1自锁触头断开
KM1主触头断开
电动机M停转
KM1联锁触头闭合按SB2
KM1线圈失电
KM2自锁触头闭合KM2主触头闭合电动机M停转
KM2联锁触头断开
按SB3
KM2线圈获电
这种线路的缺点是操作不方便，要改变电动机转向，必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电动机反转。
（二）按钮联锁的正反转控制
按钮联锁的正反转控制线路如实训图4所示。
实训图4
按钮互锁控制线路
SB2的动断触头断开
联锁
SB2的动合触头闭合KM1线圈得电
线路的动作原理如下：
电动机M正转
KM1自锁触头闭合合上电源开关QS
按下SB2
SB3动断触头断开
KM1线圈得电
SB3动合触头闭合KM2线圈得电
电动机M停转、KM1自锁触头断开
按下SB3
电动机M反转
KM2自锁触头闭合这种线路的优点是操作方便，缺点是易产生短路故障，单用按钮联锁的线路不太安全可靠。
（三）接触器、按钮双重联锁的正反转控制
这种线路安全可靠、操作方便、较常用。其原理图如实训图5所示，动作过程分析略。
四、实训操作内容及要求
1、在电动机控制线路模拟板上练习原理概述中，三种电路中的任意两种电路，要求安装时文明操作，注意接点牢靠、接触良好。
2、每安装完一个电路、经检查无误后，接上试车电动机，通电试操作。仔细观察电器及电动机的动作、运行情况，掌握正确的操作方法。
五、实训报告与考核要求
（一）实训报告
1、说明联锁的含义
2、分析双重联锁的正反转控制线路的工作原理，说明这种线路的方便性和安全可靠性。
（二）考核要求
1、在规定的时间内能正确安装电路，且试运转成功。
2、安装工艺达到基本要求，接点牢靠、接触良好。
3、文明安全操作，没有安全事故。
实训图5
按钮互锁控制线路
实训四
三相异步电动机的限位控制
一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。
2、熟悉常见低压电器。
3、培养电气线路安装操作能力
二、实训设备和元器件
1、电动机控制线路接线模拟板1块；
2、常用电工工具1套；
3、试车用三相异步电动机
350w左右、380v1台；
4、BV1.0mm2导线(BVR0.75
mm2)若干。
三、实训电路控制原理
1、限位控制线路
限位控制线路如实训图6所示。图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。
实训图6
限位控制线路
2、自动循环控制线路
工作台前进—后退自动循环控制线路如实训图7所示。
线路的动作原理如下：
按下SB2，接触器KM1线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运动。当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ1（固定在床身上），其常闭触头打开，断开KM1的控制回路，同时SQ1的常开触头闭合，使KM2的线圈回路通电，KM2的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是拖动工作台向后运动。在运动过程中，撞块使
SQ1复位。当工作台向后运动到一定位置时，撞块又使行程开关SQ2动作，断开KM2线圈回路，接通KM1线圈回路，电动机又从反转变为正转。工作台就这样往复循环工作。按下SB1，KM1或KM2接触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。SQ3和SQ4起极限保护作用。
四、实训操作内容及要求
1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。
2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。
五、实训报告与考核要求
（一）实训报告
1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。
2、设计一个带点动的限位控制电路。
（二）考核要求
1、在规定时间内正确安装线路，且试运转成功，操作方法正确。
2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。
3、文明安全操作，没有电器损坏及安全事故。
实训图7
自动循环控制线路
实训五
三相异步电动机Y—Δ减压起动控制
一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。
2、熟悉常见低压电器。
3、培养电气线路安装操作能力。
二、实训设备和元器件
1、电动机控制线路接线模拟板1块；
2、常用电工工具1套；
3、试车用三相异步电动机350w左右、380v1台；
4、BV7.0mm2,BVR0.75
mm2导线若干。
三、实训电路控制原理
电动机Y—△减压起动控制方法只适用于正常工作时定子绕组为三角形（△）联结的电动机。这种方法既简单又经济，使用较为普遍，但其起动转距只有全压起动时的1/3，因此，只适用于空载或轻载起动。
1、手动控制Y—△减压起动
手动控制Y—△减压起动线路如实训图8所示。
实训图8
手动控制Y—△减压起动
线路的动作原理如下：
KM自动触头闭合电动机Y联结减压起动：
KM线圈得电
KM1线圈得电
KM主触头闭合电动机接成Y起动
按SB2
KM1主触头闭合KM1联锁触头断开
电动机△联结全压运行：
KM1主触头断开
KM1线圈断电
KM1联合触头闭合KM2自锁触头闭合按
SB3
KM2线圈得电
KM2主触头闭合电动机接成△运行
KM2联锁触头断开
2、自动控制Y—△减压起动
利用时间继电器可以实现Y—△减压起动的自动控制，典型线路如实训图9所示，动作原理分析略。
实训图9
自动控制Y—△减压起动
四、实训操作内容及要求
1、在电动机控制线路接线练习板上安装手动控制Y—△减压起动线路和自动控制Y—△减压起动线路中的任意一个。安装时注意文明安全操作，接点要牢靠，接触要良好。
2、安装完线路，检查无误后，接入三相异步电动机，通电试操作。接入点动机前，要用万用表区分好电动机的三个定子绕组，同时要认真观察电动机及电器的运转及动作情况。
五、实训报告与考核要求
（一）实训报告
1、画出手动控制Y—△减压起动和自动控制Y—△减压起动的线路，并分析后者的动作原理。
2、自动控制Y—△减压起动电动机线路是否可以设计成其他形式，试设计一种。
（二）考核要求
1、在规定的时间内完成安装任务，且试运转成功，操作方法正确。
2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。
3、文明安全操作，没有损坏电器及违反安全规程。
实训六
Z35型摇臂钻床电路故障排除
一、实训目的1、掌握Z35型摇臂钻床的组成：主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、主轴和工作台等部件组成，其最大钻孔直径50mm。
2、掌握Z35型摇臂钻床电气控制线路工作原理。
3、掌握Z35型摇臂钻床电气控制线路常见故障及排除方法。
二、实训设备和元器件
1、Z35型摇臂钻床一台；
2、主要电气元器件：主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱电动机、欠电压继电器、交流接触器、按钮等。
三、实训电路控制原理
1、主电路分析
主电路由四台电动机拖动。
（1）冷却泵电动机M1；（2）主轴电动机M2；（3）摇臂升降电动机M3；（4）立柱夹紧放松电动机M4。三相电源由电源总开关QS1引入，熔断器FU1为整个控制线路的总短路保护，熔断器FU2为摇臂升降电动机M3和立柱放松夹紧电动机M4的短路保护。
2、控制电路分析
合上电源总开关QS1，控制电路的电源经熔断器FU1、FU2加在控制变压器TC的初级绕组端，经降压后输出110V交流电压作为控制电源，6.3V交流电压为机床工作照明电源。
（1）主轴电动机M2的控制；（2）摇臂上升、下降控制；（3）立柱的放松与夹紧控制；（4）冷却泵电动机M1的控制。
四、实训操作内容及要求
根据常见故障现象排除故障：
1、摇臂不能上升
故障现象：合上电源开关QS1，启动SB1、SB3后，摇臂不能上升，按SB4能下降。
故障分析：摇臂不能上升，其原因有两个方面：一是接触器KM2主触点有问题，二是KM2的控制回路有问题。主要看KM2主触点有否断路，接触不良等；SB3压合接触是否良好、SQ2常闭触点接触是否良好，KM3常闭触点（035-036）接触是否良好，KM2线圈有否断点。
故障检查：根据以上分析，按下SB1、SB3，看KM2无动作，用“短路法”直接接通SB3按钮上端与KM2线圈上端的触点（032-036），KM2能动作，M3能上升。所以故障在（032-036）间有断点。逐一检查，发现行程开关SQ2常闭触点接触不良。
处理：修复行程开关SQ2常闭触点或更换，故障排除。
2、主轴电动机M2不能启动
故障现象：合上电源开关QS1，启动SB1、SB2后，主轴电动机M2不能启动运行。
故障分析：主轴电动机M2不能启动运行，其原因是多方面的，如熔断器FU1、FU2断路（此时其他电动机也不能启动运行），接触器KM1主触点闭合不好，热继电器FR主通路有断点及主轴电动机M2本身有问题。具体的故障点则要经过检查才能判断。
故障检查：合上电源开关QS1，按下SB1，接通失压保护断电器KA电源，KA闭合接通控制电路电源，然后按下SB2，接通接触器KM1线圈电源，观察到接触器KM1闭合。而主轴电动机M2没有启动，但听到主轴电动机M2发出“嗡、嗡”声，这是主轴电动机M2断相发出的电磁噪声。切断机床电源，用“断路法”将主轴电动机M2从控制线路上拆下来。重新启动机床，接通主轴电动机M2的控制电源，用万用表交流500V挡测量热继电器FR下端的电源电压，有一相无电压。再继续测量热继电器FR上端的电源电压，三相均有380
V电压，故障为热继电器FR主通路断相。
处理：换上同型号热继电器FR，故障排除。
五、实训报告与考核要求
试分析Z35型摇臂钻床电气线路其他常见故障：
1、摇臂不能下降
2、所有电动机都不能启动
3、电动机M2、M3、M4不能启动
4、立柱不能夹紧
5、冷却泵电动机M1不能启动
实训图10
Z35型摇臂钻床电原理及排故图
实训七
M7120型平面磨床电路故障排除
一、实训目的1、掌握M7120型平面磨床的组成：主要由床身、行程挡块、砂轮修正器、横向进给手轮、垂直进给手轮、拖板、磨头及驱动工作台手轮等组成。
2、掌握M7120型平面磨床电气控制线路工作原理。
3、掌握M7120型平面磨床电气控制线路常见故障及排除方法。
二、实训设备和元器件
1、M7120型平面磨床一台；
2、主要电气元件：液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮升降电动机、桥式整流器、交流接触器、按钮、电压继电器等。
三、实训电路控制原理
1、主电路分析
主电路共有四台电动机。其中M1为液压泵电动机，用它实现工作台的往复运动；M2为砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工；M3为冷却泵电动机，供给加工过程中工件的冷却液；M4为砂轮升降电动机，带动砂轮上下移动，调整砂轮和工件之间的位置。电路中QS1作为电源的总开关，熔断器FU1为电路的总短路保护。接触器KM1控制液压泵电动机M1电源的通断，热继电器FR1为它的过载保护。接触器KM2控制砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3电源的通断；热继电器FR2、FR3分别为电动机M2、M3的过载保护。
2、控制电路分析
控制变压器TC输出110V交流电压经整流器VC整流输出直流电源为电磁吸盘YH的电源，24V交流电压作为机床照明电源，6V交流电压作为信号灯电源，110V交流电压作为控制电路的交流电源。
（1）电磁吸盘充磁退磁系统。
（2）液压泵电动机M1的控制。
（3）砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3的控制。
（4）砂轮升降电动机M4的控制电路。
四、实训操作内容及要求
根据常见故障现象排除故障：
1、砂轮电动机M2、油泵电动机M3有时能启动，有时不能启动
故障现象：停机一段时间，按下启动按钮SB5，砂轮电动机M2、油泵电动机M3能启动运行，但运行几分钟后，突然停止。再按SB5，M2、M3不能启动运行，且按SB5时，KM2无得电闭合声，但停机一段时间后，按下启动按钮SB5，M2、M3又能启动运行。
2、电磁吸盘吸力不足
所谓电磁吸盘吸力不足，就是用电工钝铁或10号钢做成试块，跨放在吸盘的两极之间，用弹簧秤在垂直方向试拉，拉力应达到6KG/CM2。如果小于这个数字就叫电磁吸盘吸力不足。
五、实训报告与考核要求
试分析M7120型平面磨床电气线路其他常见故障：
（1）电动机M1、M2、M3、M4全部不能启动。
（2）液压泵电动机M1不能启动或只有点动。
（3）砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3不能启动。
（4）M2、M3只能点动。
（5）砂轮不能上升。
（6）整流二极管容易击穿损坏。
实训图11
M7120型平面磨床电原理及排故图
实训八
可编程序控制器的认识实验
一、实训目的初步了解可编程序控制器构成的控制系统，编程器的使用及编制程序的方法。
二、实训设备和元器件
1、FXON—60MR基本单元（PC主机）1台
2、FX—10P—E编程器1台
3、SAC—PC可编程序控制器教学实验设备1台
三、实训内容和步骤
（一）小车直线行驶正反向自动往返控制
1、连接及通电操作：将PC主机、编程器和PC教学实验设备连线接好无误后，方能通电，PC电源（POWER）指示灯亮，基本单元RUN/STOP开关置于“STOP”位置，即PC处于编程状态。
2、清零操作：PC状态：STOP。在输入新程序之前，清除程序存储器的内容。先按一下编程器的RD/WR
键，使编程器处于写入状态，编程器荧屏最左侧显示“W”，并通过↑键使荧屏上的“→”指向步序号“0”行开始，完成后用上下移动键检查内存中内容，正确应全部“NOP”。具体操作如下：
RD/WR→NOP→A→GO→GO。
3、写入操作：按实训图12的梯形图写入PC的用户程序存储器。连续按两次RD/WR键，使编程器处于（Write）写入状态，即编程器荧屏最左侧显示“W”。从步序号“0”行开始写入。具体操作如下：
（1、）LD→X→5→GO，OR→X→2→GO，OR→Y→0→GO，ANI→X→0→GO，ANI→X→3→GO，ANI→X→4→GO，ANI→Y→1→GO，OUT→Y→0→GO
（2、）LD→X→6→GO，OR→X→3→GO，OR→Y→1→GO，ANI→X→0→GO，ANI→X→2→GO，ANI→X→1→GO，ANI→Y→0→GO，OUT→Y→1→GO
（3、）END→GO
实训图124、程序检查与修改操作：上述程序输入PC机中，用↑和↓键检查程序是否有误，若程序有错，有一下情况：
（1）语句的错误：可以通过RD/WR键处于“W”（写入）状态，“→”指向出错的语句行，直接重写即可。
（2）多余的语句：可以通过INS/DEL键处于“D”（删除）状态，“→”指向多余的语句行，再按GO键一次即删除多余的一行语句。
（3）缺少的语句：可以通过INS/DEL键处于“I”（插入）状态，“”指向缺少语句的行号，输入缺少语句，再按GO键即可。
5、电路连接：程序检查无误后，联接SAC—PC可编程序控制器教学实验设备插线，输入X001~X004对应与SQ1~SQ4（行程开关）相连；X000（总停）、X005（正向启动）和X006（反向启动）与SAC—PC上的按钮相连；输出Y000、Y001对应与SAC—PC上直线区的“正转”、“反转”插口相连。
6、程序运行和验证操作：接线检查无误后，将基本单元RUN/STOP开关置于“RUN”（运行）位置，PC处于运行状态。按下启动按钮，“小车”实现自动往复。
（二）、小车直线行驶正反向自动往返加上计数器控制
在实训图12的基础上，加上计数器控制电路“小车”往返五次自动停在原位（SQ2处），请自己设计相应的梯形图，并将程序输入到PC中进行检验。[提示：可以参见FXON—60MR参考资料中计数器的程序举例，程序举例中的X000→X005（正向启动和计数器清零）、X001→X002（计数器脉冲输入）、Y000→Y002（计数输出）：并将Y002常闭点串入到实训图12第一行的Y000线圈，把两段程序联结起来。]
预习内容：阅读本实训中三菱FXON—60MR使用说明书，了解基本指令及编程器的使用。
四、实训报告
1、说明SQ1~SQ4各自的作用，当SQ2（或SQ03）受压常开点未闭合，“小车”行驶情况会如何[在实训时用小纸片将SQ2（或SQ3）常开点遮盖或将连线断开]？
2、请画出在实训内容（二）的梯形图，写出指令表。
X005
X000
X003
X004
Y001
（Y000)
X002
Y000
X006
X000
X002
X001
Y000
(Y001)
X003
Y001
[END]
实训图13
实训九
智力竞赛抢答器设计
一、实训目的1、掌握PLC外部输入、输出电路的设计和连接方法；
2、掌握应用软件的编程方法；
3、掌握应用符号地址编程的方法。
二、智力竞赛抢答器的要求
利用PLC控制系统设计1个4组的智力竞赛抢答器。
抢答器的控制要求：
1、在主持人侧，设置抢答指示电路和启动、复位按钮。选手侧各设置1个抢答按钮。
2、主持人按动启动按钮，可以进行一次抢答，黄色发光二极管作允许抢答指示。
3、竟猜者抢答主持人所提的问题时，按动各自的抢答按钮。
4、收到第1个抢答信号后，主持人侧红色发光二极管作抢答指示，数码管显示抢先1组的组别，主持人按下复位按钮，指示灯和数码管熄灭。
三、实训设备和元器件
1、计算机（编程器）1台
2、实验装置
3、实验板1块
四、实训内容及要求
1、设计PLC外部电路；
2、使用通用器件板开关元器件和实验板连接
PLC外部电路，采用符号地址、应用七段码指
实训图14
抢答器实验板
令编写用户程序；
3、输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；
4、运行用户程序，观察程序运行结果。
五、实训报告
1、指出影响系统响应速度的因素。
2、利用CPU214
PLC制成的抢答器，最多为几组？试设计最多组时PLC的外部电路。
实训十
自动送料装车系统一、实训目的1、了解工业生产过程中PLC控制方法；
2、学会熟练使用PLC解决生产实际问题。
二、实训设备和元器件
1、计算机（编程器）1台；
2、实验装置（含S7-200
24点CPU）1台；
3、自动送料装车系统实验模板1块；
4、连接导线若干。
三、实训系统的控制要求
初始状态：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，表示允许汽车开进装料，此时进料阀门（k1），料斗阀门（k2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。
当汽车到来时，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2秒后，电动机M2运行；再经过2秒钟M1运行，依次顺序起动送料系统。
电动机M3运行后，进料阀门K1打开料斗进料，料斗装满时，检测开关S1=1，进料阀门K1关闭（设1料斗物料足够装满1车）；料斗出料阀门K2在M1运行及料满（S1=1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。
当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机M3断电停止，2秒后M2停止，再过2秒M1停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。
四、实训内容及要求
1、根据自动送料装车系统的控制要求，设计PLC外部电路；
2、连接PLC外部（输入、输出）电路（配合通用器件板开关元器件），编写用户程序；
3、输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；
4、运行用户程序，观察程序运行结果。
五、实训报告
1、在原试验基础上，增加每日装车次数统计功能。
2、结合实验过程和结果写出实验报告。
实训图15
自动装车模拟控制板
实训十一
多种液体自动混合一、实训目的1、结合多种液体自动混合系统，应用PLC技术对化工生产过程实施控制；
2、学会熟练使用PLC解决生产实际问题。
二、实训设备和元器件
1、计算机（编程器）1台；
2、实验装置（含S7-200
24点CPU）1台；
3、多种液体自动混合实验模板1块；
4、连接导线若干。
三、实训系统的控制要求
1、液体自动混合系统的初始状态：
在初始状态，容器为空，电磁阀Y1，Y2，Y3，Y4和搅拌机M以及加热元件R均为OFF，液面传感器L1，L2，L3和温度检测T均为OFF。
2、液体混合操作过程：
按动启动按钮，电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，当液面高度达到L3时（L3为ON）→关闭电磁阀Y1（Y1为OFF），液体A停止注入，同时，开启电磁阀门Y2（Y2为ON）注入液体B，当液面升至L2时（L2为ON）→关闭电磁阀Y2（Y2为OFF），液体B停止注入，同时，开启电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C，当液面升至L1时（L1为ON）→关闭电磁阀Y3（Y3为OFF），液体C停止注入，然后开启搅拌电动机M，搅拌10秒→停止搅拌，加热（启动电炉R）→当温度（检测器T动作）达到设定值时
→
停止加热（R为OFF），并放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5秒延时，液体可以全部放完→停止放出（Y4为OFF）。液体混合过程结束。
按动停止按钮，液体混合操作停止。
四、实训内容及要求
1、按液体混合要求，设计PLC外部电路（配合使用通用器件板开关元器件）；
2、连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；
3、输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；
4、运行用户程序，观察程序运行结果。
五、实训报告
1、分析程序运行结果。
2、试编写出搅拌与加热同时进行的程序，要求加热与搅拌条件同时满足后顺序向下
执行，观测运行结果。
3、简述液位传感器L1，L2，L3的工作
原理及实验时的操作方法。
4、结合实验过程和结果写出实验报告。
实训图16
多种液体混合模拟控制板
实训十二
循环显示电路设计
一、实训目的1、熟悉PLC循环程序的编程；
2、了解工业顺序控制的基本原理；
3、学会熟练使用PLC解决动态显示问题。
1.5秒
1.5秒
1.5秒
二、实训设备和元器件
1.5秒
1、计算机（编程器）1台；
1.5秒
2、实验装置（含S7-200
24点CPU）1台；
3、循环显示实验模板1块；
4、连接导线若干。
三、实训系统的控制要求
1.5秒
模板中心的黄灯L1亮
红灯L2、L3、L4、L5间隔0.5秒依次点亮
绿灯L6、L7、L8、L9间隔0.5秒依次点亮
黄灯L1熄
灭
L2、L3、L4、L5同时熄灭
L6、L7、L8、L9同时熄灭
返回初始步，循环显示。
四、实训内容及要求
1、按循环显示实验模板的要求，设计PLC外部电路（配合使用通用器件板开关元器件）；
2、连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；
3、输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；
4、运行用户程序，观察程序运行结果。
五、实训报告
1、请重新设计1套循环显示程序流程，利用本控制模板，显示出不同的动态结果。
2、结合实验结果写出实验报告。
实训图17
循环显示模拟控制板
实训十三
水塔水位系统一、实训目的1、利用PLC构成水塔水位（液位）控制系统；
2、了解自动控制的工作原理及设备在日常生活中的应用。
二、实训设备和元器件
1、计算机（编程器）1台；
2、实验装置（含S7-200
24点CPU）1台；
3、水塔水位实验模板1块；
4、连接导线若干。
三、实训系统的控制要求
1、初始状态：水箱没有水，液位开关S4断开（S4为OFF）。
2、控制要求：本装置上电后，按动启动按钮，电动阀Y通电（Y为ON）水箱开始注水，水箱水位达到S4高度后，液位开关S4闭合（S4为ON），水箱水位达到S3高度(水满)时，液位开关S3闭合（S3为ON）→注水电动阀Y断电（Y为OFF），水箱停止注水。此后，随着水塔水泵抽水过程的进行，水箱液面逐渐降低，液位开关S3（S3＝OFF）复位，随着抽水过程的继续进行，水箱液面继续降低，当液面低于开关S4时，液位开关S4复位（S4为OFF）→电动阀Y再次通电（Y为ON）水箱(自动)注水，水位达到S3时再次停止注水。如此循环，使水箱水位保持在S3～S4之间。
当水箱水位高于S4液位，并且水塔水位低于水塔最低允许液面开关S2时（液位开关S2为OFF）→水泵电动机M开始运行，向水塔抽水。当液面达到最高液位开关S1时
→
水塔电机M停止抽水（M为OFF）；循环控制使得水塔水位自动保持在S1～S2之间变化。
四、实训内容及要求
1、按水塔水位的控制要求，设
计PLC外部电路；
2、连接PLC外部（输入、输
出）电路，编写用户程序；
3、输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；
4、运行用户程序，观察程序
运行结果。
五、实训报告
1、联系抽水马桶与水塔水位
系统，比较两者的工作原理和
控制过程的异同，进一步理解
水位控制系统的工作原理及控
制过程。
2、结合实验结果写出实验报告。
实训图18
水塔水位模拟控制板
实训十四
电梯控制
一、实训目的1、掌握PLC的基本指令、功能指令的综合应用。
2、掌握PLC与外围控制电路的实际接线方法。
3、掌握随机逻辑程序的设计方法。
二、实训设备和元器件
1、编程器1台（PC机）；
2、可编程序控制实验装置1台；
3、四层电梯自动控制演示板1块；
4、连接导线若干。
三、实训系统的控制要求
电梯实验动作要求如下：
1、电梯上行设计要求
①当电梯停于1楼（1F）或2F、3F时，4楼呼叫，则上行到4楼碰行程开关后停止；
②电梯停于1
F或2F，3F呼叫时，则上行，到3F行程开关控制停止；
③电梯停于1F，2F呼叫，则上行，到2F行程开关控制停止；
④电梯停于1F，2F、3F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到4F停止；
⑤电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止；
⑥电梯停于1F，2F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停5
秒，继续上行到4F停止；
⑦电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止；
⑧电梯停于2F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到3F停5秒，继续上行到4停止。
2、电梯下行设计要求
①电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止；
②电梯停于4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F停止；
③电梯停于4F，3F呼叫，电梯下行到3F停止；
④电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停止；
⑤电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到1F停止；
⑥电梯停于4F，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F，停5
秒，继续下行到1F停止；
⑦电梯停于4F，3F、2F1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下午到2F，停5秒，继续下行到1F停止；
3、各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障；
4、电梯停于某一层，数码管应显示该层的楼层数；
5、电梯上、下行时，相应的标志灯亮。
四、实训内容及要求
输入、输出I/O地址分配参考：
一层：SQ1(I0.0)
二层：SQ2(I0.1)
三层：SQ3(I0.2)
四层：SQ4(I0.3)
一层：SB8(I0.7)
二层：SB6(I0.5)
三层：SB4(I0.6)
四层：SB2(I0.4)
一层：SB7(I1.3)
二层：SB5(I1.2)
三层：SB3(I1.1)
四层：SB1(I1.0)
实训图19
电梯输入地址分配参考
PLC进入RUN状态，电梯系统启动工作；PLC输出QO.0/Q0.1
用于上行/下行指示和提升电机（M）正/反转控制。Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5.分别显示电梯所在的层位置1～4。输入地址分配如图1.23所示。
五、实训报告
1、按照题目给出的条件要求，最少需要多少点的PLC？
2、分析实验结果及本实验要求存在的主要问题。
3、根据实验结果写出实验报告。
实训图20
电梯模拟控制板
文档内容仅供参考
点击咨询