第一篇：全液压铁路起重机
Xx大学
题目名称： 全液压铁路起重机液压系统应用 学
院： 机械工程学院 专业年级： 机械设计制造及其自动化 姓
名： 班级学号： 指导教师：
二零一四
年
十月 零 九 日
摘要
国内大吨位铁路起重机主要用于铁路线上机车车辆颠覆、脱轨等事故的救援工作，尤其以齐车公司的NS-1601型、武汉桥梁厂的NS-1602型为代表的160 t全液压伸缩臂式铁路起重机（以下称铁路起重机），是当前国内的主型大吨位救援用铁路起重机。目前，国外先进的铁路起重机，包括铁道部最近从德国KIROW公司引进的NS-1600型起重机，已将电液比例控制技术应用到其液压系统中。但上述国内两主型产品因原机自动化程度较低、应用经验少等客观原因尚未采用该技术。本文将以NS-1601型铁路起重机的液压系统为例，结合其当前采用的控制方式，在调速控制、马达与制动器动作协调控制两个主要方面与电液比例控制方式的工作原理及特点进行分析比较，阐述国产铁路起重机采用电液比例控制技术的优越性。从而为相 关技术人员提供创新思路，使我国铁路起重机产品的设计制造水平得到提高
ABSTRACTA Against using the technique of the NS1601 fully hydraulic railway crane hydraulic system,there are two mainly aspects, which are the speed setting control and the motor-breakstaff coordinated control systeto discuss the
advantages of the of draulitional
As a large inertia, large elasticity and variable load control system, all the currently control systems is not fitting the anchor chains tension tester.So a new design scheme about double valve compensation feedback control system based on adaptive load is proposed.The system uses a high quality and low cost digital PC controller based on ISA bus as the controller of the anchor chains tension tester.The level of all performance indexes of the Electro-hydraulic Servo Control System of MLW-15000 Horizontal Anchor Chains Tension Tester has been exceeded the foreign advanced products.目 录
第一章 绪论...........................................错误！未定义书签。
1.1 选题意义.......................................错误！未定义书签。第二章 起重机液压系统的调速应用........................................1 2.3液压系统原理.....................................................1 第三章马达与制动器动作协调的控制......................................3 第四章 结论............................................................4 4.1 研究工作总结....................................................4 4.2 今后研究展望....................................................5
参考文献...................................................................................................................................................6
第一章 绪论
1.1选题意义
NS-1601 型铁路起重机的液压系统是由柴油机带动的液 压泵与定量马达、液压油缸等组成的开式循环系统。而具体 执行元件的速度控制则由操作手柄下的先导阀的开度大小来 控制供给液控换向阀的控制油压力大小，从而控制换向阀的
开口量使流量控制得以实现，控制油的压力克服复位弹簧推力后，推动主 阀芯按相应的压力左移一段距离，从而使工作油路通过P，O 口连通，执行元件则按相应流量所决定的速度动作，随着操纵阀的扳动角度加大，作用在主阀芯的控制压力大，使复位弹簧进一步被压缩，主阀芯的开度加大，流量加大，执行元件的速度就随之变快。这样，操纵阀的开度大小与执行元件的速度建立了线性关系。但是，由于复位弹簧的刚度不易控制，往往需安装前在试验台进行多次试验调整，同时，由于结构本身的限制，控制油压可调范围较窄，即这种线性坡度较陡，工作平缓性较差。
本课题由于手控电阀控制信号传输载体为导线，这样一方面将减少控制油路配管工作，使司机室内布局简洁，并减少了潜在的液压油泄漏点；另一方面，可通过导线较方便地与微机进行接口，实现智能控制。尽管目前国内起重机液压系统经过改进已采用了分功率变量泵，调速控制变为阀控、泵控相结合，一定程度上增加了工作范围的平缓性，但同时也增加了控制油路的复杂性，更不利于像比例控制那样易于实现智能控制。”。
第二章起重机液压系统的调速应用
2.1起重机组成部分
NS-1601 型铁路起重机的液压系统是由柴油机带动的压泵与定量马达、液压油缸等组成的开式循环系统。而具体执行元件的速度控制则由操作手柄下的先导阀的开度大小来控制供给液控换向阀的控制油压力大小，从而控制换向阀的开口量使流量控制得以实现，图1 为其工作原理。图1 中序号1 为执行元件（油缸或液压马达）；2 为液控换向滑阀；为操纵阀。作用原理为：向左扳动操纵阀3，使其左位先导阀开启，使制油P′ 进入液控滑阀的对应一侧（图示为右侧），控制油的压力克服复位弹簧推力后，推动主阀芯按相应的压力左移一段距离，从而使工作油路通过P，O口连通，执行元件则按相应流量所决定的速度动作，随着操纵阀的扳动角度加大，作用在主阀芯的控制压力大，使复位弹簧进一步被压缩，主阀芯的开度加大，流量加大，执行元件的速度就随之变快。这样，操纵阀的开度大小与执行元件的速度建立了线性关系。
但是由于复位弹簧的刚度不易控制，往往需安装前在试验台进行多次试验调整，同时，由于结构本身的限制，控制油压可调范围较窄，即这种线性坡度较陡，工作平缓性较差。
2.2电液比例控制的工作油路
图2 为采用电液比例控制的工作油路。原液控换向阀换成了电液比例方向阀2，原换向阀操纵阀换成手柄机构下装有双向电位器的手动比例电压控制阀3（以下 简称手控电阀），控制油路也由控制电压U 来取代。手控电阀扳动的角度变化，是经其下端电位器发给比例电磁铁的电压信号的强弱随之变化。由于比例电磁铁水平位移-力特性，相应地比例电磁铁压缩阀芯弹簧的力就不同。这样，主阀芯与阀体间的开口量也就不同，这就使电液比例方向阀开口量与手控电阀的搬动角度成一定比例。从而可通过扳动手动电阀角度的变化来调整比例方向阀的流量，进而控制执行元件的速度。比例电磁铁的水平位移-力特性平稳，手控电阀的调压范围较宽，故整个调速控制系统的线性坡度平缓，加强了动态稳定性。该液压系统的特点是:
1、用进油调速式控制方式控制活塞的运动,进而控制试验机的工作。
2、用流量伺服阀和电液比例溢流阀同时作为闭环控制元件。
3、液压系统工作在卸荷状态,电液比例溢流阀和压力传感器的存在使液压系统称为负载适应型系统。系统的工作压力(即溢流阀调节压力)的大小取决于油缸内的压力,即液压系统的压力随试验力的增加而增加。
双阀控制的应用,在位置调整阶段(即系统压力较低),流量伺服阀与电液比例溢流阀组成调速系统,比例溢流阀根据液压缸压力的反馈信号调节系统压力,使流量阀的流量输出基本不受负载变化的影响,在这个阶段基本上进行位移控制,流量伺服阀作为主要控制对象,电液比例溢流阀辅助控制。在试验力控制阶段(系统压力开始上升),电液比例溢流阀主控,流量伺服阀辅助控制。这一阶段试验力、试样变形和液压缸活塞位移都要控制。这也是锚链拉力试验过程的关键部分。
该液压系统的采用,使得试验机在实现了闭环控制的同时,降低了定压系统能耗高、发热大的现象。节约了能源,降低了成本,简化了结构,提高了液压系统的效率,符合现代科技发展的要求。
第三章马达与制动器动作协调的控制
铁路起重机的起升和回转机构均由液压马达来驱动，并辅以制动器来保证起升/回转到位后的锁定。这两处机构易发生的重大安全故障分别为“二次起升下滑”和“回转过位”现象。这里所说的“二次起升下滑”现象指：当二次起升时，由于起升马达制动器的开启压力较低，在主油路压力达到足以克服载荷作用在起升马达上形成的反力矩之前，制动器已打开，至使马达与平衡阀间的油路中油液被压缩，加之马达的内泄漏，造成马达反转，重物下滑。而“回转过位”系指起重机吊较重载荷回转时，到位后，有可能由于重物的回转惯性或因意外因素，使回转机构有一个继续回转的趋势，而这时制动器若未关闭到位，使回转动作不能及时停下，甚至超出安全回转范围导致整机失稳，发生倾翻事故。马达与制动器动作协调，即指在马达的驱动力矩等于或稍大于载荷形成的反力矩时，即主油路供油压力值升到或稍超过克服负载所需压力值时打开制动器；或在马达的驱动力矩等于或略小于载荷形成的反力矩时，关闭制动器。这样既能防止二次起升下滑或回转过位现象，从而保障作业安全，又能防止制动器开 启过迟对机构造成损害。目前起重机上采取的措施主要是装车前通过试验台试验保证制动器释放阀的开启压力值，以及加装“开关阀”使回转到位后强制制动器动作等方法。这种方法存在的问题一方面是制动器释放阀的弹簧刚度值较小，经过长期使用后弹性系数的变化有可能无法保证开启压力的精确；另一方面，使用开关阀会使系统液
压冲击加大，影响管路及元件寿命。
应用电液比例控制技术能方便地消除上述现象。图3 为使用 电液比例顺序阀控制制动器，消除二次起升下滑现象的原理框图。其中电路上与载荷成线性关系的电信号，可以从现有的力矩限制 器取出并加以处理转化为控制电液比例顺序阀的电控信号，然后 用此信号控制顺序阀的比例电磁铁。由于比例电磁铁的水平位移-力特性，对应一个控制电信号值，顺序阀中的比例电磁铁控制 的先导阀就有一个开启压力调定值，且调定值与电信号成线性关 系。已知此电控信号与载荷反油压成线性关系，所以，电液比例 顺序阀开启压力与载荷反油压也建立了线性关系。如将它们之间 的比例关系调整为1︰1 或稍大一点，就可以保证主油路供油压力
值升到或稍超过提升重物所需压力值时才打开制动器，从而实现了防止二次起升下滑的目标。
第四章结论
4.1研究工作总结
综上所述，采用电液比例控制技术的液压功能回路与目前的定值液压回路相比，从提高工作性能和优化系统结构上均具有较大的优越性，尤其当前国内的电液比例阀技术的发展，已具有较高的性能价格比，所以作者认为，在以NS-1601 型160 t 全液压伸 缩臂式起重机为代表的国产主型铁路救援用铁路起重机或
4.1今后研究展望
下一阶段准备开发新型起重机的液压系统中，尝试应用电液比例控制技术，无论从进一步提高整机性能和安全性角度来讲，还是为进一步实现控制系统智能化、以适应铁路跨越式发展的需要出发，都将是一种必然趋势。
参考文献
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第二篇：起重机论文
姓名：岳云
班级：设备101 学号：201050421
4成绩：
600t龙门起重机倒塌事故
【摘要】某市造船厂船坞工地，由某公司、某中心等单位承担安装600吨起重量，跨度为170米的巨型龙门起重机在吊装主梁过程中发生倒塌，造成36人死亡的特大事故。事故造成经济损失约1亿元，其中直接经济损失8000多万元。
【关键字】缆风绳、主梁、吊装工程、刚性、施工事故、造船厂、施工方案、人死亡、现场指挥、特大事故、原因分析
一、事故经过
1、起重机吊装过程
事故前三个月，该工程公司施工人员进入造船厂开始进行龙门起重机结构吊装工程，2个月后完成了刚性腿整体吊装竖立工作。
事故当月12日，该中心进行主梁预提升，通过60％-100％负荷分步加载测试后，确认主梁状况良好，塔架应力小于允许应力。
事故当月前4日，该中心将主梁提程式离开地面，然后分阶段逐步提升，至事故前一日19时，主梁被提升至47.6m高度，因此时主梁上小车与刚性腿内侧缆风绳相碰，阻碍了提升。该公司施工现场指挥考虑天色已晚，决定停止作业，并给起重班长留下局面工作安排，明确事故当日早晨放松刚性腿内侧缆风绳，为该中心8点正式提升主梁做好准备。
2、事故发生经过
事故当日早7点，公司施工人员按现场指挥的布置，通过陆侧（远离江河一侧）和江侧（靠近江河一侧）卷扬机先后调整刚性腿的两对内外两侧缆风绳，现场测量员通过经纬仪监测刚性腿顶部的基准靶标志，并通过对讲机指挥两侧卷扬机操作工进行放缆作业（据陈述，调整时，控制靶位标志内外允许摆动20mm），放缆时，先放松陆侧內缆风绳，当刚性腿出现外偏时，通过调松陆侧外缆风绳减小外侧拉力进行修偏，直至恢复至原形态。通过10余次放松及调整后，陆侧内缆风绳处于完全松弛状态并已被推出上小车机房顶棚。此后，又使用相同方法，和相近的次数，将江内侧缆风绳放松调整为完全松弛状态，约7时55分，当地面人员正要通知上面工作人员推移江侧内缆风绳时，测量员发现基准标志逐渐外移，并逸出经纬仪观察范围，主梁被拉动横向平移并坠落，另一端的塔架也随之倾倒。
3、人员伤亡和经济损失情况
事故造成36人死亡，2人重伤，一人轻伤。死亡人员中，公司4人，中心9人（其中副教授一人，博士后2人，在职博士1人），造船厂23人。
事故造成经济损失约1亿元，其中直接经济损失8000多万元。
二、事故原因分析
事故发生后，党和国家十分重视，国家安全生产监督管理局立即组成调查小组赶赴现场进行调查处理。
1、刚性腿在缆风绳调整过程中受力失衡是事故的直接原因
事故调查组在听取工程情况介绍、现场勘察、查阅有关各方提供的技术文件和图纸、收集有关物证和陈述笔录的基础上，对事故原因作了认真的排查和分析。在逐一排除了自制塔架首先失稳、支承刚性腿的轨道基础沉陷移位、刚性腿结构本体失稳破坏、刚性 腿缆风绳超载断裂或地锚拔起、载荷状态下的提升承重装置突然破坏断裂及不可抗力（地震、飓风等）的影响等可能引起事故的多重其他原因后，重点对刚性腿在缆风绳调整过程中受力失衡问题进行了深入分析，经过有关专家对吊装主梁过程中刚性腿处的力学机理分析及受力计算，提出了《市××特大事故技术原因调查报告》，认定造成这起事故的直接原因是:在吊装主梁过程中，由于违规指挥操作，在未采取任何安全保障措施情况下，放松了内侧缆风绳，致使刚性腿向外侧倾倒并依次拉动主梁、塔架向同一侧倾坠、垮塌。
2、施工作业中违规指挥是事故的主要原因
该公司施工现场指挥在发生主梁上小车碰到缆风绳需要更改施工方案时，违反吊装工程方案中关于“在施工过程中，任何人不得随意改变施工方案的作业要求。如有特殊情况进行调整必须通过一定的程序以保证整个施工过程安全”的规定。未按程序编制修改局面作业指令和逐级报批，在未采取任何安全保障措施的情况下，下令放松刚性腿内侧的两根缆风绳，导致事故发生。
3、吊装工程方案不完善、审批把关不严是事故的重要原因
由该公司编制其上级公司批复的吊装工程方案中提供的施工阶段结构倾覆稳定验算资料不规范、不齐全；对造船厂600t龙门起重机刚性腿的设计特点，特别是刚性腿顶部外倾710mm后的结构稳定性没有予以充分的重视；对主梁提升到47.6米时，主梁小车碰刚性腿内侧缆风绳这一可以预见的问题未予考虑，对此情况下如何保持刚性腿稳定的这一关键施工过程更无定量的控制要求和操作要领。
吊装工程方案及作业指导书编制后，虽经规定程序进行了审核和批准，但有关人员及单位均未发现存在的上述问题，使得吊装工程方案和作业指导书在重要环节上失去了指导作用。
4、施工现场缺乏统一严格的管理，安全措施不落实是事故伤亡扩大的原因
⑴施工现场组织协调不力。在吊装工程中，施工现场甲、乙、丙三方立体交叉作业，但没有及时形成统一、有效的组织协调机构对现场进行严格管理。在主梁提升前10日成立的“600t龙门起重机提升组织体系”，由于机构职责不明、分工不清，并没有起到施工现场总体的调度及协调作用，致使施工各方不能相互有效沟通，乙方在决定更改施工方案，决定放松缆风绳后，未正式告知现场施工各方采取相应的安全措施；甲方也未明确将事故当日的作业具体情况告知乙方。导致造船厂23名在刚性腿内作业的职工死亡。
安全措施不具体、不落实。事故发生前1个多月，由工程各方参加的“确保主梁、柔性腿吊装安全”专题安全工作会议，在制定有关安全措施时没有针对吊装工的具体情况由各方进行充分研究并提出全面、系统的安全措施，有关安全要求中既没有对各单位在现场必要人员作出明确规定，也没有关于现场人员如何进行统一协调管理的条款。施工各方均未制定相应程序及指定具体人员对会上提出的有关规定进行具体落实。例如，为吊装工程制定的工作牌制度就基本没有落实。
综上所述，该市“××特大事故”是一起由于吊装施工方案不完善，吊装过程中违规指挥、操作，并缺乏统一严格的现场管理而导致的重大责任事故。
三、事故责任划分及处理意见
这次事故发生的主要原因是施工作业中的违规指挥所致
起重机结构吊装施工现场由该公司担副指挥和施工现场指挥。在发生主梁上小车碰到缆风绳情况时，未修改局面作业指令和执行逐级报批程序，违章指挥导致事故发生，该公司应负主要责任。
1、该公司职工。600t龙门起重机吊装工程事故当日施工现场指挥。作为当日的施工现场指挥，不按施工规定进行作业，对于主梁受阻问题，自行决定，在没采取任何安 全措施的情况下，就安排人放松刚性腿内侧缆风绳，导致事故发生是造成这次事故的直接责任者，犯有重大工程安全事故罪。给予开除公职出分，交司法机关依法处理。
2、公司副经理 作为600t龙门起重机吊装工程项目经理，忽视现场管理，未制定明确、具体的现场安全措施；明知7月17日要放刚性腿内侧缆风绳，也未提出采取有效保护措施，且事故发生时不在现场。对事故负有主要领导责任，犯有重大工程安全事故罪，给予开除公职、开除党籍出分，交司法机关依法处理。
3、对其他12名特大事故相关责任人根据职务、职责，分别给予开除党籍、留党察看、党内严重警告、撤销党内职务等党纪出分和开除公职、行政撤职、行政降级、行政记过、行政警告出分等行政处罚，对涉嫌犯有重大工程安全事故罪的，移交司法机关依法处理。
责成该三个单位的行政主管部门依据调查结论对与事故有关的其他责任人给予严肃处理。
四、事故教训与对策
1、工程施工必须坚持科学的态度，严格按照规章制度办事，坚决杜绝有章不循、违章指挥、凭经验办事和侥幸心理。
此次事故的主要原因是现场施工违规指挥所致，而施工单位在制定、审批吊装方案和实施过程中都未对600t龙门起重机刚性腿的设计特点给予充分的重视，只凭以往在大吨位门吊施工中曾采用过的放松缆风绳的“经验”处理这次缆风绳的干涉问题。对未采取任何安全保障措施就完全放松刚性腿内侧缆风绳的做法，现场有关人员均未提出异议，致使该公司现场指挥人员的违规指挥得不到及时纠正。此次事故的教训证明，安全规章制度是长期实践经验的总结，是用鲜血和生命换来的，在实际工作中，必须进一步完善安全生产的规章制度，并坚决贯彻执行，以改变那种纪律松弛、管理不严、有章不循的情况。不按科学态度和规定的程序办事，有法不依、有章不循，想当然、凭经验、靠侥幸是安全生产的大敌。
今后在进行起重吊装等危险性较大的工程施工时，应明确禁止其它与吊装工程无关的交叉作业，无关人员不得进入现场，以确保施工安全。
2、必须落实建设项目各方的安全责任，强化建设工程中外来施工队伍和劳动力的管理。
这次事故的最大教训是“以包代管”。为此，在工程的承发包中，要坚决杜绝以包代管、包而不管的现象。首先是严格市场的准入制度，对承包单位必须进行严格的资质审查。在多单位承包的工程中，发包单位应当对安全生产工作进行统一协调管理。在工程合同的有关内容中必须对业主及施工各方的安全责任作出明确的规定，并建立相应的管理和制约机制，以保证其在实际工作中得到落实。
同时在社会主义市场经济条件下，由于多种经济成分共同发展，出现利益主体多元化、劳动用工多样化趋势。特别是在建设工程中目前大量使用外来劳动力，增加了安全管理的难度。为此，一定要重视对外来施工队伍及临时用工的安全管理和培训教育，必须坚持严格的审批程序；必须坚持先培训后上岗的制度，对特种作业人员要严格培训考核、发证，做到持证上岗。
此外，中央管理企业在进行重大施工之前，应主动向所在地安全监督管理机构备案，各级安全生产监督管理机构应当加强监督检查。
3、要重视和规范高等院校参加工程施工时的安全管理，使产、学、研相结合走上健康发展的轨道。
在高等院校科技成果向产业化转移过程中，高等院校以多种形式参加工程项目技术咨询、服务或直接承接工程的现象越来越多。但从这次调查发现的问题来看，高等院校 教职工介入工程时一般都存在工程管理及现场施工管理经验不足。不能全面掌握有关安全规定。施工风险意识、自我保护意识差等问题，而一旦发生事故，善后处理难度大，极易成为引发社会不稳定的因素。有关部门应加强对高等院校所属单位承接工程的资质审核，在安全管理方面加强培训，高等院校要对参加工程的单位加强领导，加强安全方面的培训和管理，要求其按照有关工程管理及安全生产的法规和规章制订完善的安全规章制度，并实行严格管理，以确保施工安全。
参考文献
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第三篇：起重机总结（推荐）
起重机总结
三峡摆塔式缆索起重机塔架的结构特点
摘要：承载索悬挂装置的一对呈90°的支承轴，可保证架空部分的零部件不会在塔架摆动时倾斜，塔架底部的径向关节轴承，能够避免塔架纵向摆动时产生弯曲应力及补赏塔架的安装位置误差，塔架塔头和顶部的悬挂滑轮支架可绕支承轴摆动，以减小起升索和牵引索从悬挂滑轮绳槽中引出的偏角。
关键词：缆索起重机；塔架；结构；轴承
引言
塔架是摆塔式缆索起重机与其它类型缆索起重机差异最大的部件，当塔架摆动时，位于塔架塔头上的承载索悬挂装置带动架空部分（包括承载索、起升索和牵引索及其导向滑轮、承马、起重小车等部件）摆动，若架空部分随塔架的摆动而偏斜，则缆机就不能正常工作，且三峡摆塔式缆索起重机塔架的截面较小，塔架的总高度超过150m[1]，设计过程中应充分考虑工作时（特别是摆塔时）可能出现的塔架扭动现象。三峡摆塔式缆索起重机在塔头、塔顶及底座部分采用了调整、防扭及补赏结构，以便工作时塔架不会扭动，摆塔的过程中架空部分的零部件不偏斜、并可减小起升索和牵引索从导向滑轮绳槽中引出的偏角及防止它们跳槽。
1.塔架的塔头的结构特点
三峡摆塔式缆索起重机塔架，当摆塔式缆机的塔架摆动时，位于塔架塔头上的承载索悬挂装置带动架空部分（包括承载索、起升索和牵引索及其导向滑轮、承马、起重小车等部件）摆动，为了保证架空部分的零部件不随塔架的摆动而倾斜，承载索悬挂装置通过一对在空间上呈90°的轴及轴承支承在塔头上，为了避免制造误差的影响，纵向悬挂轴（其轴线位于塔架的纵向中心面，即主、副塔塔架垂直时其中心线联成的平面上）的支承轴承2为可调心轴承（代号为24056CC/W33），推力调心滚子轴承4（代号为29464E）承受整个架空部分的纵向载荷。纵向悬挂轴通过止轴板固定在与塔头焊接在一起的支承板上，依靠架空部分部件的重力使摆动箱绕纵向悬挂轴转动，保证架空部分的各部件基本上处于一个不变的铅垂状态，横向悬挂轴的支承轴承采用向心关节轴承。
横向悬挂轴和前、后拉板连接轴选用关节轴承的主要作用是消除承载索悬挂装置的制造及安装误差的影响，避免前后拉板上下摆动时“逼劲”；此外，因纵向悬挂轴所受的负荷较大，在实际工作中有时其支承轴承的转动不灵活，出现塔架先摆动一个角度后纵向摆动箱再旋转的滞后，以及两侧塔架悬挂装置的摆动箱摆动不同步的现象，选用关节轴承可避免这种滞后以及由于承载索在安装使用过程中产生的扭矩的影响，并可支承侧向力，当两侧塔架悬挂装置的摆动箱摆动
不同步时可防止承载索受扭。
当塔架摆动时，支承在承载索悬挂装置上的牵引索悬挂滑轮跟随塔头一起摆动，而牵引索下支从机器房引出后（其引出线与塔架摆动的轴线基本平行），需经过固定在地面的导向滑轮（其轴心线与缆索起重机的纵向轴线基本平行）导向[1]，因此塔头牵引索悬挂滑轮与固定在塔架底部的牵引索导向滑轮间的一段牵引索会出现斜拉现象，为了减小牵引索进出滑轮的偏角，以减少牵引索和导向滑轮的磨损，以及防止牵引索跳槽，悬挂滑轮支座通过悬挂轴和轴承支承在承载索悬挂装置上，一旦牵引索斜拉可通过悬挂轴的摆动调整，因支承轴上承受的轴向载荷较大，故选用圆锥滚子轴承（代号为32222）和推力调心滚子轴承（代号为29320E）。起升索在塔头悬挂滑轮的支座的结构与此相同。采用这种结构后，塔架摆动牵引索（起升索）斜拉时，在地面导向滑轮处只使索的包角发生变化，而对偏角的影响较小，因而地面上导向滑轮的支承轴不需要设计成可摆动的。
摆塔式缆索起重机的主塔和副塔塔头承载索悬挂装置除前悬挂拉板的构造及尺寸有差异、且副塔无起升索悬挂滑轮及其支座外，其它部分结构相同。
2.塔架底部的结构特点
塔架底部的支承轴承承受着整个塔架的重量及塔架上向下的垂直载荷，所受负荷较大，摆塔式缆索起重机的塔架不仅需要绕其支承轴在上下游方向摆动，而且工作时由于负荷的变化，当承载索垂度变化时，将引起塔架纵向的摆动，若塔架底部的支承采用轴、轴套结构，塔架纵向偏斜时将产生弯矩（底部弯矩最大）、弯曲变形，并在截面上产生弯曲应力，需要增大塔架的截面，此外，理想状况下，塔架横截面的纵向轴线应与缆索起重机轴线（即塔架垂直时承载索的轴线）、塔架垂直时的后缆索的轴线在一个铅垂面上，但由于实际制造及安装误差，这些轴线不可避免的会出现偏斜，这种偏斜会在塔架上产生扭矩，由于摆塔式缆索起重机塔架的截面较小，其长细比远大于其它类型缆索式起重机的塔架，抗扭能力低，所产生的扭矩将会严重影响塔架的稳定性甚至使摆塔式缆索起重机无法正常工作。故塔架底部的支承轴承亦为径向关节轴承（radial-spherical plain bearing），其结构见图3，内径（即轴径）d＝420，由瑞典SKF轴承公司制造，SKF公司设定的代号为SKF－BLRB364840A.关节轴承不仅可承受较大的表面工作压力，而且允许轴与外壳孔的轴线有较大的相对歪斜，以避免塔架纵向摆动时塔架上产生弯矩，并可避免塔架横截面的纵向轴线、缆索起重机轴线、后拉索轴线偏斜时塔架上产生扭矩。此外，塔架底部采用了关节轴承后，使塔架底部不论纵向或横向都成为理想的铰结构，受力比较明确（静定结构），设计计算比较简单、方便而安全。通过塔架塔头上的四根摆塔索，可防止塔架的上部扭动，由于塔架底部的支承轴承为径向关节轴承，它可绕塔架的轴线Z—Z转动，因而
缆索起重机工作时会引起塔架底部的扭动，因此，在缆索起重机下部的提升框架[2]底座与地面间设置了防扭装置，其细部结构示意见图4，防扭滑块的连接轴的轴线应与支承轴承在同一直线上，以免影响塔架的摆动，当塔架纵向摆动时滑块可以在固定导槽上上下滑动，滑块的材料为工程塑料（即尼龙），具有一定的缓冲效能。
防扭装置应在塔架（包括承载索）安装完成之后再安装，以消除塔架横截面的纵向轴线与缆索起重机轴线间偏斜误差的影响，避免防扭装置上产生预应力及使塔架受扭。
3.塔架顶部的结构特点
摆塔式缆索起重机塔架的顶部安装有牵引索上支悬挂滑轮（即天轮）的支架，与塔头上的悬挂滑轮类似，若该支架为固定支承，则当塔架摆动偏斜时，将会使天轮与固定在塔架底部的牵引索导向滑轮间的牵引索斜拉，增加牵引索和天轮的磨损，降低它们的使用寿命。该支架由槽钢焊接而成，其结构见图5，图中锁定螺母上下各两个，且上面的锁定螺母还有防松板，以确保支架的支承轴不会松脱。当塔架摆动偏斜时，通过支架摆动，可以使塔顶与塔架底部导向滑轮间的牵引索的斜拉量减少。可摆动天轮支架的另一作用是可补偿其制造和安装误差，以及主副塔塔架摆动不同步时引起的偏角。
此外，塔顶平台上还有一个可作360°旋转、起吊能力为25KN的悬臂回转吊机，其起吊高度为153m，主要用于缆索起重机维护保养过程中吊运材料及设备，由于该吊机位于缆索起重机塔架的最高位置，当塔架采用顶升的方法安装（拆除）时[2]，吊机亦可在缆索起重机安装及拆除的过程中使用。
4.结语
三峡摆塔式缆索起重机架空部分的悬挂装置通过一对在空间上呈90°的轴及轴承支承在塔头上，以保证架空部分的各部件不会随塔架的摆动而偏斜。由于承载索的张力较大（最大张力达4080kN），即悬挂轴支承轴承的负荷较大，且塔架摆动的范围不大，该支承轴承的转动范围不大、转动速度慢，因此该支承轴承在转动的过程中，有时会出现蠕动现象及发出“吱吱”的响声，特别是在缆索起重机运行的初期，在加强了对轴承等部位的润滑，以及缆索起重机运行了一段时间后这种现象基本消失。此外，有时轴承的转动稍微滞后于塔架的摆动，塔架摆动的过程中，悬挂拉板与铅垂线的夹角有不超过1°的变化。根据三峡摆塔式缆索起重机在三峡工程中的使用情况证实，出现上述现象并不影响架空部分的正常使用，承载索也未出现松弛和断丝，塔头牵引索和起重索的导向滑轮支座、以及天轮支架的工作情况良好，未发生牵引索和起升索跳槽现象，塔顶回转吊机在缆索起重机的安装和拆除、运行保养及架空部分故障处理的过程中均发挥了重要的作用，塔架底部的支承轴承运转灵活，防扭装置能有效的防止塔架扭动，塔架的稳定性较好。
第四篇：起重机改造
合理而有效地减轻大型造船门式起重机整机自重
随着我国船舶工业的快速发展，所建船舶的吨位也越来越大，各地船厂大多由船台造船向船坞造船发展，船坞的主要配套设备——大型造船门式起重机的需求迅速增长。由于该类型起重机大多自重较大，一次性投资高。目前该设备的单台建造费用有些已超过上亿元，所以有效减轻整机的自重，对节省投资成本，降低建造费用，具有重要的意义。
目前，大型造船门式起重机的结构形式主要有2种：双梁门式起重机和单梁门式起重机。由于这2种门式起重机各有优缺点，到底是单梁好还是双梁好，至今没有定论，设计人员基本上是根据用户的要求，但是无论是单梁还是双梁，减轻整机自重的目标是一致的。1设计思路
对于起重机的设计，设计人员要考虑2种载荷：有效载荷和无效载荷。所谓有效载荷就是l台起重机所能提升的最大载荷，即起吊货物的最大起重量；无效载荷就是1台起重机的自重、风载荷等影响起重机基础的载荷。有效载荷和无效载荷的叠加，构成了对起重机基础的全部载荷。所以对新设计项目而言，设计思路就是在不降低起重机性能的前提下，如何最大限度的减少无效载荷减轻对基础的压力，从而降低基础的投资。对旧设备改造而言，其设计思路就是在不增加轮压的情况下，如何减轻自重、提高有效载荷。
2种设计的目的，其实都是要在减轻整机自重上做文章。起重机的质量主要有2种：从形式上区分是结构质量和机构质量；从功能上区分是固定质量和移动质量。起重机的结构质量大约占整机自重的75％。所以合理地确定结构形式，选择适当的结构参数，对于减轻结构自重，具有明显的效果。上下小车是移动载荷，降低上下小车的质量，可以改善主梁的受力情况(对于新设计项目)，或提高起重机的有效载荷(对于旧设备的改造)。大型造船门式起重机的主要结构分为主梁、刚性腿和柔性腿3大件，现就这3大件的结构选型及如何降低上下小车的自重逐项进行定性的分析。2减轻主梁自重的措施
主梁是门式起重机的主要承载结构，大跨度门式起重机的主梁质量占到整机自重的50％～60％，所以合理的确定主梁的形式和结构参数，对减轻主梁的自重非常关键。确定主梁参数主要从以下几个方面考虑：
(1)主梁的刚度主梁的刚度一般根据用户的技术规格书的要求确定，如技术规格书没有此项要求时，可根据起重机设计规范确定主梁刚度。主梁的刚度用额定载荷和小车自重在跨中引起的垂直静挠度反映，根据我国广大用户的实际情况，其计算值为跨度的1／750～1／800较合适。
(2)主梁的高度适当增加主梁的高度，可有效减轻主梁的质量，但会增加主梁的迎风面积，当主梁高度过高时，还会丧失整体的协调。从现在的设计情况看，对于双梁结构，主梁高度取跨度的1／14～1／18，大跨度(大于160m)时，其取值为跨度的1／16～1／18，小跨度时，其取值为跨度的1／14～1／16。对于单梁结构，可适当增加主梁的高度，以减轻主梁的质量，其取值为跨度的1／14左右为宜。如果主梁高度再增加，虽然可减轻主梁的质量，但外形丧失了整体美。该类起重机是船厂的标志性建筑，有时甚至是某一地区的标志，其造型的美观与否，也应是设计人员考虑的因素之一。
(3)主梁宽度如果说主梁的高度因为受到外形条件的限制，那么主梁宽度的取值，将对主梁质量的影响具有决定的作用，增加主梁的宽度，可降低主梁的质量。而影响主梁宽度因素主要有2点：一是上小车2钩的间距，二是下小车的轨距。对于船厂门式起重机，上小车的钩距较小，这就限制了主梁的总宽度，所以研究方向就是如何减小下小车的轨距。对于双梁结构，主梁宽度(上面板处腹板的中心距)取其高度(主梁的外形)的0．38～0．4倍较适宜。主梁太窄，其水平刚度太差，主梁太宽，将增加上小车的钩距，给使用带来不便。
(4)合理选择板厚材料的合理分配，是设计人员所要考虑的因素之一。选择材料的相关尺寸与上下面板相近，可以减轻主梁的质量。在确定板厚时，主要考虑2点：钢板的强度随着板厚的增加而降低；小车轮压引起的腹板局部挤压应力。根据目前常用的Q345板材，其主梁中间分段的上面板厚度取34mm或50mm为宜，这样可以有效地利用不同板厚的强度等级，充分发挥材料的性能。下面板一般采用2块板叠加使用，其中一块板采用34mm厚度，另一块板的厚度可根据需要在34～50mm之间选择，这样可以提高许用应力值。主梁腹板的选择原则是2头厚中间薄，最上面的腹板，考虑到小车轮压的作用，厚度取值在l8—22arm为宜，以4mm的厚度向中间递减，中间一块腹板的厚度一般取10～12mm。
(5)等强度设计虽然等强度设计是每个设计人员所必须考虑的问题，但在该类门式起重机主梁的设计中显得尤为重要。合理的选择主梁的分段长度，不仅能大大地降低主梁的质量，而且可以使制造工艺简便。根据钢板的长度来确定主梁的分段长度，可以减少主梁的焊接量，提高结构件的制造质量，降低制造成本。
(6)合理利用材料从多年从事起重机设计的经验来看，很多设计人员往往很难注意到这点。因为很多结构上的细节并非是可以根据公式进行计算的，而是要凭设计人员的经验积累，凭设计人员对结构受力的准确判断。主梁结构中的辅助材料约占主梁自重的20％～30％，减少辅助材料的用量，对减轻主梁的自重非常重要，而一般设计人员对此没有引起足够的重视。因此设计人员考虑的原则是：在过去成功的结构设计上做减法，而不是作加法；分析力的传递路线，所使用的每一块材料，都要明确其使用目的，不起作用的材料坚决不用。3 减轻刚性腿重量的措施
刚性腿是门式起重机3大结构件之一，其结构形式和自重对整机的影响也不可忽略。刚性腿的形式一般分为倒“T”形和“人”字形结构，2种形式各有优缺点。倒“T”形结构简单，电梯和扶梯布置方便，并有宽敞的空问布置电气房，目前这种形式的刚性腿使用较多，但自重略重；而“人”字形结构正好相反。从设计的角度考虑减轻质量的关键是控制刚性腿的外形尺寸。刚性腿的上部尺寸，以往的经验一般取主梁高度的1．2倍。但对于这种大型造船用门式起重机，其机构控制均采用变频调速，其起、制动的冲击力的减少，改善了结构的受力情况。所以刚性腿的上部尺寸可以根据需要(主要考虑电气房的空间需求)取主梁高度的0．8～1．0倍，应力的取值为许用应力的0．7～0．8倍。4 柔性腿的设计原则
柔性腿是3大结构件中自重较轻的结构件，其自重对整机的影响较小，设计的原则主要是考虑柔性腿的细长比，根据经验柔性腿的细长比取85～90为宜。柔性腿的设计主要在于结构细节上的处理。上部与柔性铰连接处传力路线设计的合理与否是柔J眭腿设计是否成功的关键。
上下小车的减重措施
作为移动载荷，上下小车的质量对于整机自重的影响非常大，小车质量的降低，主梁自重可以下降，将有效地降低整机的自重或提高起升能力。要降低上下小车的质量，应从机构的设计选型切人。设计应考虑的主要因素有：采用单卷筒取代双卷筒；设计一种安全可靠、轻便灵巧的排绳机构；采用高性能的减速器；选用高强度钢丝绳以减小钢丝绳的直径；合理的机构布局以得到小车车架的合理受力，减轻小车架的自重；设计合理的钢丝绳穿绕系统。
原起升机构的设计采用双卷筒形式(图1)，该形式体积庞大，重量较重。改进设计将双卷简改为单卷筒，并重新设计了一套轻便灵巧的排绳机构，不但解决了长卷筒的钢丝绳排绳问题，也大大降低了机构的自重；在吊钩移动方面，从原来的机构整体移动改为移动定滑轮；选用硬齿面减速器取代中硬齿面减速器；调整布局，将小车上的机构向中间靠拢以平衡部分吊重力矩(图2)。通过以上措施，以同样起重量的小车比较，上小车由原来的400t(沪东厂600t门机)降低至300t(长兴岛基地600t门机)，重量减轻了25％，下小车由原来的180t(沪东厂600t门机)降低至123t(长兴岛基地600t门机)，重量减轻32％。
图1沪东厂600tX170m门机起升机机构 6 行走机构的优化设计
行走机构一般由行走台车和若干组平衡梁组成，其优化的重点在主动台车的设计。设计的出发点是充分利用现有的通用减速器特性，省略可。
图2长兴岛基地600tX187m门机起升机构
以省去的零件，最大限度的减小车轮的间距，以达到减轻重量的目的。在为金海湾船业有限公司设计的900t门式起重机的行走机构中，采用了一种全新的台车结构形式。采用法兰连接形式的减速器取代套装式减速器，省去了中间驱动轴，其主动台车的重量由4052kg降低至3400kg，重量减轻约16％，26台主动台车共减轻重量约17t。
图3金海湾900tX201m门机主动台车机构
通过上述的各项措施的实施，有效的减轻了整机的自重，总体的设计性能达到了国际先进水平。当年沪东厂600tX170m门式起重机的设计重量为4900t，而为长兴岛造船基地设计的是600tX187m门式起重机，虽然跨度大了17m，但自重为4550t，折算比较减重约16％，节省投资约1500万元。
第五篇：起重机买卖合同
起重机买卖合同
起重机买卖合同1
承租方(甲方)：_
出租方(乙方)：____
兹有甲方因施工需要租用乙方汽车起重机，为明确责任和义务，经双方友好协商，特定立本合同，共同遵守执行。
一、吊车类型及数量：根据现场施工需要决定。
二、租赁金和付款方式
1.每日以一个台班起算;
2.每个台班为8小时，以驾驶员进出场时间为准。
超过部分租金=累计超过作业时间/8小时×台班费。(以外出施工记录表为准)
3.超过8小时台班外的工作时间为加班时间，每小时170元，在当年年底进行统计核算。
4.付款方式：在合同签订后乙方吊车到现场时，费用每年年底一次性付清。
三、安全责任
1.施工时应严格按照安全技术操作规程执行。
甲乙双方均有权阻止对方的违章操作、违章指挥，坚持实施吊车安全作业的原则。甲方需配备合格的起重指挥，现场的安全管理由甲方负责。由于甲方的误指挥或者不符合规范要求而发生的事故、施工责任由甲方承担。
2.由于对施工场地地面和地下设施情况申报不清而造成的事故，其责任和损失由甲方负责。
3.吊装作业前，负责向乙方吊车司机进行交底。
严禁干超出作业方案以外的'工程，指派专人指挥作业，双方统一信号确保作业，施工过程中若发生野蛮作业，乙方吊车机组人员有权拒绝作业。由于指挥失误或因安全措施未落实而造成的事故，其责任和损失由甲方负责
4.施工中若发生安全事故时，责任划分原则为;
吊钩以上属于吊车机械设备由乙方负责;吊钩以下(钢丝绳、吊耳、卸扣、捆扎、指挥等原因)由甲方负责。
四、甲方的权利和义务
1.必须确保每次施工不低于1个台班，若实际台班超过1个，按实际发生结算。
2.在出租期间内对出租吊车具有使用权，但无所有权。
不得转让、转租、变卖或抵押乙方的设备，不得擅自转移作业地点，不得自行操作乙方吊车，如果因此发生事故或造成损失由甲方承担全部责任。
3.按时支付出租费用。
4.吊车在工地上停置时，由甲方负责保管，如果由于保管不严而造成的损坏，其损失由甲方负责。
5.必须杜绝故意损坏或伤害乙方作业人员和设备的一切不良行为。
6.起重工(具有合格操作证)、钢丝绳、枕木由甲方提供。
五、乙方的权利和义务
1.吊车操作人员必须服从工地领导的指挥，并遵守有关规章制度。
2.乙方提供的设备必须保证运行正常。
如果设备发生故障，乙方应立即组织抢修，或更换其他设备。
3.吊车所需液压油和润滑油、燃油(柴油)等均由乙方供应。
4.如果未按时支付出租费用，乙方随时有权终止吊车出租。
六、结算方法
乙方吊车司机按日填写任务单，制定专人签证，作为结算原始凭据。
七、本合同正本二份，甲乙双方各执一份。自双方签定后生效。
甲方(公章)：_________
乙方(公章)：_________
法定代表人(签字)：_________
法定代表人(签字)：_________
_________年____月____日
_________年____月____日
起重机买卖合同2
一、签约时间：________年____月____日
二、质量服务、保修期限: 保修期________年。以合同签约日期为准。
三、交（提）货地点、方式：需方工厂内。
四、运输方式及到达站港和费用负担： 汽运，运费供方负担。
五、验收标准、方法：按国家标准
a、cb3811-1983设计规范；
b、gb6067-1985 安全规程；
c、b2603-94电动单梁悬挂起重机。由重庆特种设备检验中心检测合格发证为准。
六、结算方式及期限：合同签订付:30%， 货到起重机安装调试验收完毕，取得 重庆技术监督局颁发的安全检验合格证后付：65%,其余5%质保________年期满时一次付清（以合同签约日期为准）。供方出具17%普通增值税发票 。
七、其它费用:包装费、下车费、安装调试费、检验验收办证费，及一切其他费 用由供方承担 。
八、违约责任：按民法典。且相互约定如下：
8.1供方逾期履行交货义务,则自逾期之日起,每天按合同总价万分之三计算向需方支付违约金；若逾期____日不能交货,需方有权通知供方中止起重机购销合同,并追索违约金及赔偿金。
8.2供方在起重机交付后________年质保期内违反起重机购销合同有关质量保证及售后服务约定的`,将无权收回起重机所留存的'质量保证金。
8.3供方按需方通知履行交货义务,遭需方无理拒收,则需方应按合同总价万分之三计算向供方支付违约金；若逾期____日不能收货,供方有权通知需方中止起重机购销合同,并追索违约金及赔偿金。
8.4需方逾期履行支付设备款义务, 则自逾期之日起, 每天按合同总价万分之三计算向供方支付违约金；若逾期____日仍然拒付设备款, 供方有权通知需方中止起重机购销合同,并追索违约金及赔偿金。
九、解决合同纠纷的方式：友好协商解决 。双方协商一致后可以补充或修订。 若协商不成,任何一方有权在合同签约地选择仲裁或诉讼的途径解决。
十、其它约定事项： 无。
一、合同主页共计叁页，起重机技术规格书共计伍页，合同与起重机技术规 格书具有相同的法律效力，供方需根据起重机技术规格书制作。
二、本合同一式柒份，需方肆份供方叁份，传真件具有同等法律效力，双方签字签字盖章后生效。
起重机买卖合同3
需方：
供方：
签约地点：
签约时间：________年____月____日
起重机购销合同需方：
一、签约时间：________年____月____日
二、质量服务、保修期限:保修期________年。以合同签约日期为准。
三、交货地点、方式：需方工厂内。
四、运输方式及到达站港和费用负担：汽运，运费供方负担。
五、验收标准、方法：按国家标准、3811-1983设计规范;、6067-1985安全规程;、2603-94电动单梁悬挂起重机。由重庆特种设备检验中心检测合格发证为准。
六、结算方式及期限：合同签订付:30%，货到起重机安装调试验收完毕，取得重庆技术监督局颁发的安全检验合格证后付：65%,其余5%质保________年期满时一次付清。供方出具17%普通增值税发票。
七、其它费用:包装费、下车费、安装调试费、检验验收办证费，及一切其他费用由供方承担。
八、违约责任：按民法典。且相互约定如下：
8.1供方逾期履行交货义务,则自逾期之日起,每天按合同总价万分之三计算向需方支付违约金;若逾期____日不能交货,需方有权通知供方中止起重机购销合同,并追索违约金及赔偿金。
8.2供方在起重机交付后________年质保期内违反起重机购销合同有关质量保证及售后服务约定的,将无权收回起重机所留存的`质量保证金。
8.3供方按需方通知履行交货义务,遭需方无理拒收,则需方应按合同总价万分之三计算向供方支付违约金;若逾期____日不能收货,供方有权通知需方中止起重机购销合同,并追索违约金及赔偿金。
8.4需方逾期履行支付设备款义务,则自逾期之日起,每天按合同总价万分之三计算向供方支付违约金;若逾期____日仍然拒付设备款,供方有权通知需方中止起重机购销合同,并追索违约金及赔偿金。
九、解决合同纠纷的方式：友好协商解决。双方协商一致后可以补充或修订。若协商不成,任何一方有权在合同签约地选择仲裁或诉讼的途径解决。
十、其它约定事项：无。
十一、合同主页共计叁页，起重机技术规格书共计伍页，合同与起重机技术规格书具有相同的法律效力，供方需根据起重机技术规格书制作。
十二、本合同一式柒份，需方肆份供方叁份，传真件具有同等法律效力，双方签字签字盖章后生效。
需方：
供方：
起重机买卖合同4
甲方：
乙方：
为贯彻“友好协商、互惠互利、责权明确”的方针，明确双方在本工程中的责任、权利和义务，经双方协商一致签订本合同。
第一条工程项目：新加坡·南京生态科技岛市政项目二期道路工程一标段
第二条施工地址：南京市建邺区江心洲
第三条工作内容：
第四条租赁费用及付款方式：
1、租金：该汽车吊月租赁费为
每月元/台。此价格不含税)。
2、租赁时间：租赁时间按月计算，超过一个月，但其超过时间不足18天的，按照每天
元/台结算;超过18天而不足一个月的当月按一个月计算。
3、付款方式：次月5号前结清上月产生的费用。
第五条甲方权利与责任：
1、租赁时间内负责该车的用油及车辆工作人员的吃住。
2、负责协调乙方进场作业过程中，业主要求办理的出入证。
3、负责对现场吊装构件及过程的专项安全技术交底工作。
4、派人协助乙方吊装前的垫实、支腿工作。
5、租赁期内汽车吊的作业人的工作归甲方安排，乙方人员必须无条件遵守建设方、总包方、监理方及项目部的相关规定;
乙方人员在安全使用前提下应当无条件服从甲方安排，甲方对乙方不称职的作业人员有权处罚和辞退，乙方应当支持甲方工作。
6、甲方相关人员有权在巡查中，对乙方的安全隐患、施工错误及时提醒，避免安全及质量事故;
对不重视甲方提出的安全隐患做出整改导致安全事故的，乙方负全部责任;对重大安全隐患乙方不予重视的，甲方有权停机使用，其停机造成的相关损失由乙方承担。
7、在租赁期内，甲方有义务做好乙方进场人员的进场登记工作;
有权利检查乙方与派驻甲方的作业人员之间的手续，并做好相关的存档工作。对于用工手续不齐全的，甲方有权要求乙方整改完成，在整改期内不能做到的，甲方有权要求乙方更换用工手续齐备的人员进驻甲方现场作业。
第六条乙方的权利与责任：
1、乙方在进场前应当向甲方提供设备的各种有效证件、起重机其中性能表及相关资料。
2、乙方应当在进场前给作业人员办理好特种作业证、保险、平安卡及用工合同等相关手续;
特种作业人员必须持证上岗。
3、乙方设备进场前应该对设备进行全面检查确保设备使用状况良好，保证现场安全使用要求;
使用中乙方应当坚持日常维护和保养工作，保证其正常运行，各安全装置应当齐全、准确、灵敏、可靠;每个月乙方应当集中对本设备进行两次以上联合大检查，所有的检查和保养工作，乙方应当做好相关的文字记录。
4、乙方在进场时应当结合本工程对作业人员进行书面的3级安全教育交底，并将小组人员的分工情况以书面形式报给甲方。
5、乙方负责派驻现场人员的安全防护劳保措施，并督促作业人员严格按住奥项目部的要求佩戴好。
对不服从甲方现场安全管理的人员，乙方须支持和配合。
6、对现场吊装安全又疑问的地方，乙方应当及时与甲方现场管理人员沟通协商，确保吊装工作安全。
7、汽车吊的支腿、司索、指挥等与吊装作业有重大关系的部位作业，以乙方人员为主;
对信号不明、重量不明的情况，乙方有权拒绝作业。
8、吊装用的各种相关绳索、卡环、布带等由乙方负责。
9、本次甲方租用的汽车吊的操作司机、指挥及司索工归乙方派遣，乙方负责其派遣人员的.工资。
第七条安全生产：
1、乙方汽车吊在使用前的支腿时，应当对汽车吊的各支腿认真支垫，对有疑问的地方乙方应当向甲方的工程技术人员咨询;
各支腿应当逐个进行压顶。
2、在构件吊装时，乙方作业人员应当坚持仔细观察起吊周边环境是否合适、起吊离地时必须慢速、起吊过程必须匀速及慢速就位等吊装注意事项，确保吊装安全。
3、起重指挥工作归乙方指定专职人员负责，起吊前乙方司索指挥人员必须对工程中的各起吊绳索、吊具、吊钩、吊装方法及保护锁具等做认真检查，在确认无误后方可给出起吊指令。
4、施工中的甲乙双方均应严格遵守安全操作规程和起重吊装“十不吊”原则，不准违章指挥和违章操作，对于违章作业，甲乙双方有权制止;
对于双方沟通中指令不明确时，乙方应当及时与甲方现场负责人及时沟通，在指令明确和可靠的前提下，乙方作业人员方可指挥起重设备作业。
5、在租赁期内，乙方应答配备适合本工作的作业人数，避免作业人员疲劳作业。
6、在作业前，汽车吊操作人员及指挥人员应当了解作业路线，对影响吊装安全的路线和障碍物，乙方应当及时告知甲方协调配合;
对有人通过作业路线的位置，甲方应当协助做好场地维护工作;对有障碍物影响的地方，甲方应当协调清除，保证吊装安全。
第八条安全责任：
1、汽车吊操作、司索、指挥人员必须持证上岗，因乙方使用无特种作业证人员上岗，导致事故发生的，乙方负全部责任。
2、汽车吊操作及指挥人员在现场作业时，因精力不集中、检查不仔细导致发出的指挥信号错误和操作速度不当等，给甲方人员及其他单位人员造成伤害的，乙方应承担主要责任。
3、在汽车吊作业范围内的吊装作业，因乙方提供的绳索、吊具等不符合使用要求造成伤害事故的，乙方负主要责任;
甲方操作人员借用乙方绳索、吊具在汽车吊作业范围外作业，出现伤害事故的，甲方承担主要责任。
4、在超过汽车吊起重性能70%以上的吊装作业，乙方应当特别注意起吊方法和顺序，并应特别注意对起重有决定因素位置的吊装检查(如：支腿位置、其中钢丝绳、路线、制动机构等)，因乙方检查工作和准备工作不当造成事故的，乙方承担主要责任;
在起吊前，乙方发现有关构件资料及支腿情况需要改善和明确的，甲方应当积极配合和处理，因甲方无视乙方正确的建议(如口头不予理睬，应当有书面报告)导致的事故，甲方承担主要责任。
5、如发生人身、机械及构件伤害事故，由双方有关部门共同调查处理，事故的损失由责任方承担。
第九条甲乙双方现场作业代表及职责：
1、现场作业代表：甲方;
乙方。
2、现场作业代表的职责：主要危险源的相互提醒;
协商吊装过程的总体计划;双方配合过程的联系。
第十条其他约定事项：
1、若起重机需要延期使用，延期使用期间按照本合同的各项条款执行。
2、本合同经双方签字盖章后生效，费用付清后失效。
3、本合同的一切修正、补充均以书面形式为准，并有双方签字盖章后作为合同的附件，与本合同具备同等法律效力。
4、本合同一式两份，双方各执一份。
5、现场业建设方、监理方、总包方的安全管理细则同样对乙方有效。
6、未尽事宜，双方协商解决。
甲方(公章)：_________
乙方(公章)：_________
法定代表人(签字)：_________
定代表人(签字)：_________
_________年____月____日
_________年____月____日
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