机器人竞赛活动二

第一篇：机器人竞赛活动二

新闻报道：

“人型机器人”MRC省赛参赛感言

——人型机型人指导老师张海良书

2010年5月9日，领着选手到广州参加了第七届广东省机器人活动。感受很深，大赛的气氛是让人学习，让人进步的最大捷径。

比赛是9日进行，但我们7号晚就到达了，因为设备也比较多所以找了间便宜的且有比较大空间的房间住了下来，准备调下相应的比赛任务。8号一大早就过比赛的会场观看。一进华泰酒店的三楼比赛场地，在准备区就被来自各市的参赛队伍震惊了。来自各市的高手在准备区调试着程序，机器与人员都是显得比较紧张、匆忙同时带着十分的自信。看得出，各路高手都是有备而来。

ＶＥＸ与足球、灭火等场地都是战斗得非常剧烈，观看的观众也挺多的。像“南海石门”这些强队，就像搜索引擎的热门关键字样，随处可听。各个赛场战况只能用，“八仙过海，各显神通”来形容。各队拼的是机器，拼的是技术，拼的更是策略。

本次比赛我们只参加了“人型”的，赛果虽然不是算好，但还算满意了，正常发挥。在备赛阶段的经验是本轮比赛的最大收获。在这里也把总体的几点感受记一记，顺便鞭策下自己。１、经验来自于现场的气氛。

２、比赛不仅比的是技术、比的是装备，更比较选手与指导老师的心理素质与应变能力。３、发挥虽然还有可提高的空间，但基本满意。在以后的训练中可以进一步改进。

４、选手的选拔问题，要绝对服从指导老师的命令，多与家长及班主任的沟通，勤做参赛选手的思想工作。

５、科技类的活动是一个比较大的空间，特长学生的发展及辅导可以向这方面扩展，加大人员与设备等投入，定会遍地开花。

比赛要早些起步，多给机会让队伍去锻炼，感受比赛的气氛，起点目标放低些。若要拿第一，必须要有扎实的功底，更要有天时、地利、人和的最佳组合。像足球如佛山市南海区的参赛队伍，水平已经是项目的最高境界，可谓独孤求败。比赛现场想起的只是：飞雪连天射白鹿，笑书神侠倚碧鸳。

第二篇：劳动竞赛活动实施方案〔二〕

劳动竞赛活动实施方案范文〔二〕

为了加大劳动竞赛工作力度，充分调动广大职工的积极性和创造性，全面完成各项生产经营任务指标，经研究，现制定出20__年劳动竞赛实施方案，望认真贯彻落实.一、指导思想

以科学发展观为指导，围绕中心工作，通过认真开展劳动竞赛活动，使广大干部职工树立全心全意争创一流的竞争意识、完成任务不计得失的协作观念和不畏艰难实现目标的拼搏精神.二、竞赛目标

全面完成集团公司下达的各项生产经营任务指标，提高企业管理和精神文明建设水平.三、竞赛内容、形式和表彰奖励

今年的劳动竞赛活动分全年项、季度项和阶段项三个层次开展.全年项：在一至七分场中开展.年底根据产量、质量、成本三项主要经济指标实际完成与年初总场下达计划的比数确定三个优胜单位.其中产量优胜单位奖励4000元，成本优胜单位奖励3000元，质量优胜单位奖励2000元，在年底总场召开的总结表彰大会上与其它先进一并表彰奖励.季度项：在全场各单位中开展.包括现场管理和精神文明建设两项内容，每季度末由总场组织有关人员，按照《现场管理考核实施细则》和《精神文明建设检查考核办法》的要求，通过听汇报，看现场，查记录等形式，评出10个文明工区（车间）和20名文明职工.年底根据季度评选结果和全年实际工作情况，评出10个标杆工区（车间）和20名优秀班组长，在年终总结表彰会上与其它先进一并表彰奖励，每个标杆工区奖励100元，每名优秀班组长也奖励.阶段项：在原盐生产的不同时期，根据季节变化灵活机动地开展针对性强的指标竞赛活动.总场准备在今年4月上旬组织全场第六届炊工比武竞赛，5月上旬组织一次捞盐比赛，6月份组织一次拉塑苫比赛.对以上活动，总场劳动竞赛活动领导小组将对比赛胜出者进行表彰奖励.另外，按照三条战线（一至七分场、制卤分场、复晒分场；碘盐厂、原盐运储公司；机关处室）齐竞赛，四个层次（总场、分场、工区和车间、班组）争一流的竞赛要求，各单位还要深入开展一些针对性、实效性强的小指标竞赛活动，以竞赛小指标的完成保证大指标的实现.原盐生产一线要开展“赛产量，夺第一；赛质量，创优质；赛消耗，降成本”为主要内容的竞赛活动.碘盐厂和原盐运储公司要开展“比产量，赛质量；比成本，降消耗；比销售，赛回款”为主要内容的劳动竞赛.机关处室要开展“比文明办公，赛后勤服务更规范；比业务知识、赛管理水平上档次；比综合素质、赛爱岗敬业多奉献”系列劳动竞赛活动，在全场形成轰轰烈烈的“比学赶帮超”竞赛热潮.四、竞赛要求

1、突出一票否决，确保健康竞赛.对出现不安全事故和违法违纪事故的单位，在各类竞赛先进的评选上，应视情况给予降级或扣分处理.对出现重大责任事故和重大违法犯罪事故的单位，取消其参与评选竞赛优胜单位的资格.2、培育优秀人才，提高队伍素质.通过竞争激励，培育各类管理能手、技术标兵和先进职工，扭转当前技术人才缺乏的被动局面.3、全程跟踪管理，公开竞赛成绩.各单位对竞赛活动要进行阶段性总结，将活动的开展情况和效果每季度一总结，上报总场竞赛办公室.总场劳动竞赛管理部门要做好活动的检查，考核和评比，并搞好资料的积累，定期公开活动开展情况.五、组织领导

为确保劳动竞赛活动扎实有效开展，盐场成立由__任组长，__为成员的劳动竞赛活动领导小组，办公室设在场工会，具体负责全场劳动竞赛的组织领导、综合协调、情况汇总分析和评比表彰工作.各单位也要成立劳动竞赛活动领导小组，负责本单位竞赛活动的组织领导和立项与考核工作.要切实加强领导，积极搞好协调，形成工会牵头，党政工团齐抓共管的格局，使劳动竞赛活动有方案、有特色、有措施、有落实、有评比、有总结，务必取得实实在在的效果.六、__

1、提高认识.劳动竞赛是全心全意依靠职工办好企业的重要载体，对促进企业可持续发展具有重要意义，各单位必须充分认识，积极参与，切实搞好.2、贴近中心.要紧紧围绕企业工作中心任务，有的放矢地开展竞赛活动，不能图形式，走过场，单纯为活动而竞赛.3、依靠职工.要结合实际，制定出具体的竞赛细则，认真组织职工实施，要鼓励广大职工和各方面的专业技术人员在竞赛中当先锋、唱主角、显身手、增效益.4、搞好结合.要将劳动竞赛活动与企业文化建设工作结合起来，形成思上、协作、前爱的氛围；要与创建学习型企业活动结合起来，增强职工的创新意识和革新欲望；要与定额管理结合起来，加大激励力度，确保取得实效.

第三篇：制作机器人实验报告二心得

机器人实验报告二

仿生机器人、人形机器人运动控制

[实验目的]

熟悉仿生机器人、人形机器人运动控制方法。制作仿生机器人取物品的动作，制作人形机器人行走动作。【实验方法】

1.首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。

2.打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。【实验器材】

电脑、人形机器人、下载线、电源。【实验步骤】

一． 检测仿生机器人设备能不能正常运行。二． 启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。三． 编辑人形机器人的动作。1.添加人形机器人的初始位置。2.添加人形机器人的动作。3.添加人形机器人的循环动作。4.设置人形机器人的结束动作。5.保存和尚在编辑完的动作。6.演示人形机器人所编辑的动作。7.对不符合的动作进行修正。【注意事项】

1.在用人形机器人时，首先要充满电。2.在下载程序时不要动机器人。3.在编辑时两个动作不能跨度过大。4.在演示时以防机器人摔倒。【实验结论】

用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。【实验体会和心得】 通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性，丰富我们的课余文化生活，增强我们的探究意识、进取意识、团队意识和竞争意识。特别是在机器人的编程和调试方面，我们通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、直至达到我们所需要的结果。这过程使们们获得发自内心的快乐，同时也培养了我们的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力。通过机器人实验我们觉得自己变得更从容、更自信、更具有成就感。通过实验操作，我们的能力在动手操作和探究方面都得到较大的提升。同时我们也体会到了团队合作的重要性。

第四篇：2007年全国青少年迎奥运机器人竞赛活动文件

中电竞发[2007]1号

关于举办全国青少年迎奥运机器人竞赛活动’07邀请赛的通知

各教育体协、各教育分会，各有关单位、各学校：

为迎接2008北京奥运会,配合教育部和奥组委开展的“奥林匹克教育活动”，将奥运精神与素质教育紧密结合，激发青少年的创新精神，发掘创造潜能，培养实践能力，推动科技奥运在全国青少年中的深入发展, 在2006年成功举办全国青少年迎奥运机器人竞赛活动’06邀请赛的基础上，中国电子竞技运动发展中心、中国机械工业教育协会、中国电子教育学会决定联合主办全国青少年迎奥运机器人竞赛活动’07邀请赛（简称’07邀请赛），为2008年举办全国青少年迎奥运机器人竞赛活动积累经验，打好基础。现将有关事项通知如下：

一、活动宗旨

开展奥林匹克教育，弘扬奥林匹克精神； 培养创新实践能力，全面提高综合素质。

二、活动安排

（一）教育和培训

以机器人竞赛为契机，将培养青少年创新精神和实践能力与奥林匹克教育紧密结合，同时开展机器人竞赛项目的教练员和裁判员培训，将科技奥运的理念落到实处。

（二）邀请赛

1、时间：

2007年10月中旬（具体日期另行通知）。

2、内容：

1)规定竞技项目：机器人篮球、机器人足球、机器人越野、机器人接力、机器人跨栏、机器人相扑、机器人短跑等。

2)以机器人竞技项目创新设计为主的机器人应用项目创新设计比赛，兼及其他非竞技项目。

三、举办单位： 1.主办单位

中国电子竞技运动发展中心 中国机械工业教育协会 中国电子教育学会 2．协办单位

中国科学技术馆

北京市信息化工作办公室 3.承办单位：

北京数字娱乐产业示范基地 北京市科学技术协会科普发展中心 北京市通用依耐特技术开发有限公司 4.支持单位：

中央电视台十套、中国教育电视台、北京电视台、《中国教育报》、《中国青年报》、《北京晚报》、《中国中学生报》、《京华时报》等。

四、组织机构

全国青少年迎奥运机器人竞赛活动组织委员会（见附件1）全国青少年迎奥运机器人竞赛活动竞赛委员会（见附件2）活动组委会办公室设在北京市通用依耐特技术开发有限公司

五、活动对象

全国中小学、职业院校学生及教师（欢迎机器人科研单位及机器人厂家参加机器人竞赛创新设计）。

六、实施要求

各地在开展活动时，应面向大多数青少年学生，要坚持自愿参加的原则，从本地实际出发，因地制宜，讲求实效。在工作进程中要始终以教育为核心，时时处处体现奥林匹克精神，弘扬科技奥运理念，确保全国青少年迎奥运机器人竞赛活动健康开展。

实施方案详见附件3。

活动办公室联系方式：

通讯地址:北京市海淀区阜成路115号北京印象7-1-508室

邮编:100036 联系电话：010-88138931 010-88137725 *** 传真：010-88138931 联 系 人：张宝仁 陈志辉 Email: tyenet@163.com 网址：http://www.xiexiebang.com

附件1 全国青少年迎奥运机器人竞赛活动’07邀请赛组委会名单（略）附件2 全国青少年迎奥运机器人竞赛活动’07邀请赛竞赛委员会名单（略）附件3 全国青少年迎奥运机器人竞赛活动’07邀请赛实施方案

（此页无正文）

主办单位：

中国电子竞技运动发展中心 中国机械工业教育协会

中国电子教育学会

二○○七年四月二十八日

呈送：各省、自治区、直辖市教育厅（委）、科协

主题词：科技奥运 机器人 创新 通知

中国电子竞技运动发展中心 2007年4月28日 附件3

全国青少年迎奥运机器人竞赛活动

’07邀请赛实施方案

全国青少年迎奥运机器人竞赛活动组织委员会

二○○七年四月二十八日 全国青少年迎奥运机器人竞赛活动2007年邀请赛（以下简称’07邀请赛）是全国青少年迎奥运机器人竞赛活动（以下简称“活动”）的重要组成。

’07邀请赛必须遵循“活动”的宗旨，在“活动”组委会的指导下开展各项工作，将奥运精神与素质教育紧密结合，实施教育部和奥组委开展的奥林匹克教育活动，丰富青少年的生活内容，激发创新精神，培养实践能力，并为2008年举办全国青少年迎奥运机器人竞赛活动积累经验，打好基础。

一、’07邀请赛内容包括：

1、现场比赛（细则见附件3-1）

1)规定竞技项目：机器人篮球、机器人足球、机器人越野、机器人接力、机器人跨栏、机器人相扑、机器人短跑。

2)机器人应用项目创新设计比赛：以机器人竞技项目创新设计为主，兼及其他非竞技项目。

2、日常培训（细则略）

裁判员培训； 指导教师培训； 项目培训.二、’07邀请赛时间、地点

时间: 2007年10月中旬（具体日期另行通知）地点：北京市

三、参赛对象: 全国中小学、职业院校学生及教师（欢迎机器人科研单位及机器人厂家参加机器人竞赛创新设计）。

四、竞赛申报:

各参赛队的申报必须填报报名表(一式两份,见附件3-2)，并按照规程要求报齐全部资料。’07邀请赛申报材料可以发送电子邮件到tyenet@163.com或者通过邮局邮寄,申报截止日期为2007年9月10日。

五、报名费用

每位参赛选手参加一个竞赛项目报名费80元。

六、汇款方式

（一）银行储蓄卡方式:

1、交通银行太平洋卡

卡号：***00 姓名：黄宝坤

2、工商银行牡丹灵通卡

卡号：***9400 姓名：黄宝坤

（二）单位银行帐号汇款方式

收款单位：北京市通用依耐特技术开发有限公司

开 户 行：建行石景山支行

帐 号：***0042

七、联系方式: 组织单位: 全国青少年迎奥运机器人竞赛活动组织委员会

通讯地址:北京市海淀区阜成路115号北京印象7-1-508室

邮编:100036 联系电话：010-88138931 010-88137725 *** 传真：010-88138931 联 系 人：张宝仁 陈志辉 Email: tyenet@163.com 网址：www.xiexiebang.com

全国青少年迎奥运竞赛活动组织委员会

二○○七年四月二十八日

附件3-1 全国青少年迎奥运机器人竞赛活动

’07邀请赛实施细则

竞赛委员会负责制订竞赛项目和竞赛规则，承担教练员和裁判员的培训工作，组建裁判员队伍，遵循公平、公正、公开的原则做好各项机器人竞赛活动的裁判工作。

一、竞赛内容与分组: 1.机器人越野、机器人接力、机器人跨栏、机器人篮球、机器人相扑、机器人足球和创新项目按年龄段分组进行比赛。A组：12周岁及以下（1994年10月16日以后出生）

B组：13周岁-15周岁（1991年10月16日至1994年10月15日之间出生）C组：16周岁-18周岁（1988年10月16日至1991年10月15日之间出生）D组：19周岁及以上（1988年10月15日以前出生）2.每位选手选报比赛项目数量不限。

3.规定项目每位选手最多可以有一位同组别的合作者。

二、奖项设立: 1.单项奖：颁发证书、奖牌与奖品； 2.优秀指导教师奖：颁发证书。

三、参赛基本要求：

1.各参赛选手应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，不得使用易燃、易爆物品，不得对周边人员和环境构成威胁与破坏，否则裁判长可以停止该选手比赛资格。

2.比赛提供的场地为无阳光直射的室内环境，提供220V交流电源。如果参赛选手需要使用交流电源，请自备足够长的导线和电源插座。

3.参赛机器人的种类不限。各项竞赛使用的编程语言不限。比赛前，参赛选手应接受裁判对参赛机器人的资格审查，机器人体积、重量限制见各项比赛规则。

4.参赛选手可以控制机器人的启动。机器人启动后，应让其自动运行完成 规定任务，参赛选手不得再进行干预。禁止使用任何方式遥控机器人。比赛中如有选手遥控机器人的行为，取消该队本项目的比赛资格。

5.比赛过程中除参赛选手、裁判员和有关工作人员外，其他人员不得进入比赛场地。对擅自进入者给予警告，直接影响该队的总成绩。

6.比赛中因特殊原因未完成规定任务的选手，可向项目裁判长提出申请，并经裁判长批准后方可重新比赛。

7.参赛选手必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队填写复议申请表（式样附后）申请复议，竞赛委员会接受和对复议事项做出最终裁决，并请相关的项目裁判长向申请陈诉的单位或代表队做出说明。复议申请必须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。

8.现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场签字确认。如有不同意见可以向裁判长申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。

9.规则未尽事宜，另行通知。本次竞赛的规则解释权归竞赛委员会。

四、比赛现场组织

1.报到

各参赛队应在规定时间内到指定地点报到，领取相应的比赛资料，逾期不报到者作自动弃权处理。

2.调试

报到后的参赛队将按事先抽签的顺序,在规定时间内，由工作人员安排，依次进入场地进行调试,调试结束应及时回到预备场地等候准备参赛。

3.检录

检录时参赛选手除比赛用机器人，计算机以外，不允许携带其他无关用品进入检录场地。检录后将贴上项目检录合格标志，并标注队名，确认为本队专用机器人。参赛时队名应与机器人上标注队名一致。

4.比赛

参赛选手必须使用经检录合格的本队专用机器人。选手经检录合格后在指定位置等待比赛，裁判示意后方可进入比赛场地，听从裁判安排进入比赛。比赛结束后，由裁判填写成绩记录单，经选手认可签字后，经裁判同意方可退出比赛场地。

五、比赛项目

项目一：机器人相扑赛

(一)、任务

参赛双方各一台自主机器人在圆形擂台上角逐，将对方机器人推下擂台。每场比赛按三局两胜制，每局比赛时限为3分钟。每局得分多者为获胜方。

报名要求：本项目根据机器人的重量分两个级别，1.5公斤及以下为轻量级；大于1.5公斤且小于等于2.5公斤为重量级；A组可以分别报两个级别，B、C、D组，仅限报重量级。

(二)、场地

擂台地面的颜色为白颜色，擂台距地面高度为100mm。

擂台外半径为1200mm，中间有半径为150mm的空洞。

距擂台外边缘100mm处，有半径为1100mm的黑色标识线，线宽为20mm。

距擂台内边缘100mm处，有半径为250mm的黑色标识线，线宽为20mm。

两个起始区域A、B，相对圆心对称分布。

(三)、对机器人的要求

机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主机器人。(四)、评分细则

1、一方机器人落下擂台，判对方得1分。

2、机器人启动后，一方每出现一次手动干预机器人的行为，判对方得1分。

3、比赛中，机器人10秒不能恢复正常体位，判对方得1分。

4、双方都落下擂台，后落下者得1分。

5、一方机器人无法再继续比赛，判该队为本局负。

6、比赛中出现选手有以获利为目的的其它异常行为时，判该队本局负。

7、三分钟时间到，机器人都没有落下擂台，裁判可判主动进攻者胜。

8、比赛开始后，选手机器人出现故障可以向裁判提出修理，经裁判允许后方可进行修理。在修理期间，计时继续，累计每30秒钟给对方加一分，如本局到时还不能参赛，判该队本局比赛负。(五)、说明

1、双方选手在擂台上A、B两点分别放置本队机器人，裁判员宣布比赛开始后，参赛选手自行启动机器人。当机器人有一个轮子接触擂台外的地面（包括落到中间的洞内的地面）时，既为落下擂台。

2、两个机器人静态僵持时间达10秒钟，且没有可能继续运动，或动态30秒重复同一动作，裁判可暂停比赛，从比赛的初始位置重新开始比赛。

3、不能恢复正常体位：指自己不能再继续比赛，如翻、斜、跨洞内„„。机器人已经进入比赛状态而没电，按照不能恢复正常体位处理。

4、裁判员认为比赛无法继续进行时，可以终止当前的比赛。

5、出现难以解决的问题时----实战解决。

项目二：机器人跨栏赛

(一)、任务

机器人从起点出发，跨过四个“栏”后到达终点。

本项目分Ⅰ级和Ⅱ级，Ⅰ级由斜面构成“架栏”。Ⅱ级由平台构成“架栏”。B、C、D组的选手限报Ⅱ级。

(二)、场地说明

1、场地地面为白颜色，长为9000 mm，宽为500mm。场地边线为黑色，线宽为30 mm。

2、起跑线：距场地边缘300mm，宽为30mm的黑线。

3、终点区：为300mm*500mm的黑色区域。

4、中线：场地地面沿长度方向标有宽为30mm的黑色标识线。

5、加速线：宽为60mm的黑线。(三)、对机器人的要求

机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主机器人。(四)、评分细则

总成绩：F=200+20K-T+Q K：跨栏数：机器人每跨过一个栏，加20分。

T：机器人完成任务的时间（秒）。比赛被终止的时间按180秒计。Q：选手每违例一次得负20分。(五)、说明

1、每队最多允许报2名选手。

2、机器人起跑时，必须放到起跑线以外，机器人“听”到裁判员的哨音后启动。

3、机器人启动后，应是自主越过四个栏并到达终点，选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。

4、每队有三轮比赛机会，每轮比赛限时3分钟。每组完成一轮后再进行下一轮比赛。取三轮中最好一次成绩为比赛的最终成绩。

5、出现以下情况之一，视为比赛终止，但不影响前边已经得分。⑴、机器人无法回到场地再继续比赛； ⑵、机器人运行时间超过3分钟；

⑶、裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。

项目三：机器人越野赛规则

(一)、任务

机器人从S点（见图1）出发，沿1→2→3→4→穿过隧道→5→6→7→8的顺序行进，将在B处放置的物体（约150cm×90cm×50cm的轻质物）推下平台。

在场地边缘A处有一高为150±10mm、宽为50mm的物体。物体上方有一个乒乓球，机器人应将乒乓球击落下来。

(二)、场地

实物图见图1，详细尺寸见图2和图3。

图1 场地上的1、2、3、4、5、6、8处为黑色标识线，在7处有一宽约为30mm的断带，每一处称为一“关”。

在隧道内两侧面分别有自底到上的双面不干胶条。(三)、评分细则

总成绩：F=200+20G+J+L-T+W+Q 200：基本分。

G：整个过程分为8“关”，机器人通过一关，记20分。J：机器人将乒乓球击落记40分。

L：机器人将B处物体推下平台而自己未掉下得40分，机器人和物体一起掉下平台得20分。

T：机器人完成任务的时间（秒）。比赛被终止，时间按180秒计。W：未按规定路线行进，一次性得负150分。Q：选手每违例一次得负10分。(四)、说明

1、每队最多允许报2名选手。

2、机器人起跑时，必须放到起跑线以外，机器人“听”到裁判员的哨音后启动。没有采用声音起动得负5分。

3、机器人启动后，应是自主运行，选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。

4、每队选手有三轮比赛机会，每轮比赛限时3分钟。每组完成一轮后再进行下一轮比赛。取三轮中最好一次成绩为比赛的最终成绩。

5、当机器人将B物体推下平台、参赛选手要求停止，本轮比赛结束。已经取得的成绩有效。

6、出现以下情况之一，视为比赛终止：

⑴机器人无法回到场地再继续比赛；⑵机器人运行时间超过3分钟；⑶裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。

图2 场地平面图

图3 场地尺寸图

项目四：机器人接力赛规则

(一)、任务

每个参赛队由四台自主运行的机器人组成，在如下图的环形跑道内，完成4×4米接力的类运动会项目。

第一台机器人携带“接力棒”，从起点线出发在跑道内运行。当进入到接力区内时，将“接力棒”传递给第二台机器人，第二台机器人携带“接力棒”开始运行，„„，直到第四台机器人到达终点。

(二)、场地

场地的地面为灰白颜色，跑道为灰白颜色，宽度为300mm，跑道边线为黑色，宽度30mm。接力区长度为300mm，宽度与跑道相同，接力区的颜色为黑色。

(三)、对机器人的要求：

机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主机器人。(四)、评分细则 F=200+C+Q-T 200：基本分。

C：传接棒创意分：采用传递同一实物的接力方式，每完成一棒得40分。采用传递非同一实物的接力方式，每完成一棒得20分。机器人没有采用传递实物的接力，本分数为0分。Q：违例：选手每违例一次得负20分。

T：机器人完成任务的时间（秒）。比赛被终止，时间按180秒计算。没有采用声音启动得负2分。(五)、说明

1、每队最多允许报2名选手。

2、机器人的初始放置：第一台机器人机身的任何一部分不得超越起点线。其余机器人必须停放在接力区内。

3、机器人的起动：第一台机器人必须采用声音起动方式。后一台机器人必须在前一台机器人进入接力区后方能起动。

4、机器人启动后，选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。

5、比赛完成：四台机器人跑完全程后，其身体的任何一部分冲过终点线（与起点线相同），计时结束，比赛完成。

6、每队选手有三轮比赛机会，一轮完成后再进行下一轮比赛。取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩。

7、、出现以下情况之一，视为比赛终止：

机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动；机器人无法回到场地再继续比赛；机器人运行时间超过3分钟；裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。

项目五：机器人篮球赛规则

(一)、任务

每个参赛队由两名队员组成；两个队分别管理本队一台自主机器人在“篮球”场地内“投篮”。以投篮所得总分确定成绩。

(二)、场地和器材

场地、篮板、篮筐尺寸及位置见图1。

图1 篮球：比赛中使用组委会统一提供的4个乒乓球。篮板：为木质底板，白底黑线。篮板的端面与场地内端线在同一个垂直平面内。

篮球架：用于固定篮板，在场地端线的中点对称放置，但不得进入场地的端线以内。

光源：在篮筐正下方50mm处，设置一个12V5W的汽车灯泡为可见光源，用于机器人识别篮筐。

在场地A、B两点处放置50mm×50mm的金属片，以金属片中心为圆点，半径为100mm的范围内为放置篮球的区域，队员可以自行将篮球放置在该区域内的任意处。

场地的两个半场是对称的。(三)、机器人的要求

参赛机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于500mm×500mm的自主机器人。

(四)、比赛方式

比赛分成两个半时，每半时为5分钟，中间休息时间为3分钟。下半时双方交换场地。

开始时，机器人须从本方半场的中圈内出发，找到球并拿起后进行投篮。一个球投篮完成后，机器人再自主去找到另一个球拿起后进行投篮，„„。

(五)、评分细则

根据机器人投篮时的位置，分为三分投篮区、二分投篮区和一分投篮区，投入篮筐后得分分别为三分、二分和一分。但机器人身体任何部分的投影必须落入相应的投篮区内，否则按低分区计分。

犯规及判罚：

1、队员或机器人对对方队员或机器人形成人为干扰；判被干扰方加5分。

2、在机器人启动后，队员每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。每次判违例方得负5分。

3、队员不服从裁判的正常裁决，扰乱正常比赛进行时判负。

4、机器人对场地构成严重破坏，使比赛无法进行时判负。

5、决赛分数相同时采用加时赛，加时赛上下半场各3分钟，中间休息2分钟。再出现分数相同时，两队轮流投5个球，分数多者胜。如再次出现分数相同时，两队轮流投球，同一轮中未进球者负。

(六)、说明

1、当机器人在A点投出一个球后，队员可以在本方机器人去找B点的球时手动在A的位置续球。但不允许机器人在同一点连续投两个以上的球，否则投球无效。

2、在比赛过程中，机器人发生故障参赛选手应向裁判提出修理申请，经裁判允许后可以修理机器人，但计时不中断。

2、每一半时比赛开始后，不得更换机器人。

3、在比赛中，遇有比赛无法进行的因素时，裁判可以宣布暂停比赛。暂停期间停止计时。问题得以解决后，比赛继续开始。

项目六：机器人足球比赛规则

(一)、任务

每个参赛队的两名选手，管理各自的两台自主机器人在“足球”场地内“踢球”。以进球多少确定最终成绩。(二)、比赛设备

1、场地

外框：整个场地围墙高18cm。内壁为消光黑色。

球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。内壁为消光灰色。

底面：底面是一张黑白渐变纸，大小为160cm×240cm。比赛场地应设在平整的地板上。注意保持底面的水平度和平直度。

球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。开球点：球场中央点。

坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向4等份，形成3条线。这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（见上图）。（在真实的场地中坠球点没有明显标志）

2、球:比赛将使用红外线球，外径为≤90mm,重130g。

3、机器人：

机器人在地面的投影面积应该容纳在边长为30cm的正方形中，高度≤30cm，重量：≤2.5 kg。禁止使用遥控方式。机器人大小以其最突出部位为准。

4、比赛环境：在一般无阳光直射的室内。(三)、评分

每进一个球计一分。(四)、说明：

1、概念

1）出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。

2）进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。

3）死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。

4）抢球：在死球或者出界球的情况下，在足球场地里最近事件发生地点进行抢球，所有机器人必须离球大于15cm。在裁判的哨声后，双方机器人都可以去触碰足球。

5）比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断，人工将球球场中心重新抢球。

6）加时赛：加时赛分上下两个半场，每个半场为2分钟。

2、比赛方式

1）比赛采用2对2方式，每队最多可带4个机器人。

2）在第一个半场的开始，裁判抛掷硬币猜边，猜赢的一方可自由选择开球或挑边，另一方则相应获得挑边或开球。在第二半场开始前，双方交换场地，并由上半场没有开球的一方开球。在猜边完成后有2分钟时间供双方调整机器人，但其调整不得改变机器人的大小，否则机器人将被取消参赛资格。

3）比赛分上下两个半场，每半场为5分钟，中场休息时间2分钟。4）4/1和1/2决赛如果出现平局时，先进行加时赛，再次出现平局采用点球方式决定胜负。

3、比赛规则：

1）开球：每场比赛以半场开球作为开始。在开球时，所有的机器人都必须停止在自己的半场。球由裁判放置在场地的中心，所有不开球的机器人必须离球大于15cm。开球方的机器人放置到球附近。裁判可以根据规则调整机器人的位置。在裁判的哨声后，必须由开球方的机器人先触碰到足球后，另一方才可以移动去触碰足球。

2）球的运动：比赛机器人不能“占据”球，占据球的意思是机器人利用其身体任何部位包裹、钳夹、遮盖等手段阻碍其他机器人辨别、触碰足球。

3）点球：比赛需有胜负时，且双方在常规赛中平局，则以互罚点球决胜负，点球时防守方可使用守门员。点球采用每队5球制，进球多者为胜。

4）任意球：出现任意球时，球放置在距犯规地点最近的位置罚球。犯规机器人将会放置在离球15cm外。

5）换机器人和球：在比赛进行中，未经裁判员许可，禁止更换机器人或球。如果需要更换或调整机器人，向裁判员提出申请，经裁判员同意后，方可替换机器人。

4．犯规与处罚：

1）冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，严重冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。2）延误开球：开球或罚任意球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。由对方罚任意球。

3）停赛处罚：比赛过程中，累计犯规满五次将取消本场比赛资格。

项目七：机器人短跑

(一)、任务

机器人从起点出发，在10米长的跑道上自主运行，最后停在终点区内。(二)、场地说明

1、场地地面颜色为白色，长为10000 mm，宽为500mm。

2、起跑线：距场地边缘300mm，宽为30mm的黑线。

3、终点区：为300mm*500mm的黑色区域。

(三)、对机器人的要求

机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×300mm的自主机器人。(四)、评分细则

总成绩：F=200-T+Q T：机器人完成任务的时间（秒）。比赛被终止的时间按180秒计。Q：选手每违例一次得负20分。(五)、说明

1、每队最多允许报2名选手。

2、机器人起跑时，必须放到起跑线以外，机器人“听”到裁判员的哨音后启动。

3、机器人启动后，选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。

4、每队有三轮比赛机会，每轮比赛限时3分钟。每组完成一轮后再进行下一轮比赛。取三轮中最好一次成绩为比赛的最终成绩。

5、出现以下情况之一，视为比赛终止，但不影响前边已经得分。⑴、机器人无法回到场地再继续比赛； ⑵、机器人运行时间超过3分钟；

⑶、裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。

项目八:机器人应用项目创新设计比赛

应用项目创新设计：是指由参赛选手根据对机器人的把握，应用综合的知识、经验，自主设计或对其它项目进行改进的可以适合机器人活动或竞赛的项目。其主要特点是能充分体现师生运用知识与经验、设计与制作、协作与创新等综合能力。

本届机器人应用项目创新设计以机器人模仿体育竞技项目创新设计为主，兼及其他非竞赛项目。已经在其它活动中获奖的项目不在本次评选中。

参赛选手可以使用各种型号的机器人（包括个人自制机器人）参加本项比赛。每队参赛选手最多报送两个项目。每个项目最多允许报两名选手。项目方案无论是否获奖一律不退，请参评人自留底稿。

(一)．报送机器人应用项目创新设计方案二份

1、设计方案首页（封面）应包括以下内容： 方案名称

参评人姓名 组别 参评人单位

联系电话 手机 通讯地址 邮编 Email:

2、设计方案包括的内容

场地环境：应提供场地设计的图纸、标注有关尺寸，提供场地的实物照片。活动方法：详细说明机器人活动的方法，文字尽量简洁。

评价方案：应有详细、可操作、公正的活动评价方案，多注意活动过程的评价，要注意有必要的区分度。

3、提供可以完整展示完成活动全过程的影像资料一份(二)、现场表演及评价

参赛选手在比赛现场需要展示设计项目可以完成的全过程。请选手考虑现 场可能提供的环境，并做好充分的准备。有特殊要求请与组委会提前联系。

评委将根据教育性、可行性（具备可操作性、经济性和安全性）、创新性、智能性、趣味性与可观赏性、竞技性等原则进行评价，考虑参赛选手项目演示效果及现场答辩情况来综合评分。

第五篇：二0一七劳动竞赛活动实施方案

二0一七劳动竞赛活动实施方案

为充分落实科学发展观，打造效能型、服务型、学习型职工队伍，进一步增强我处职工的主人翁意识，激发职工的劳动热情和创造力，结合单位工作实际，以“一流工作，一流服务、一流业绩、一流团队”为主要内容，处决定继续在职工中开展“为灯饰事业发展树品牌、展形象”的劳动竞赛活动。现结合我处实际，特制定劳动竞赛实施方案。

一、指导思想

以邓小平理论和三个代表重要思想为指导，全面贯彻落实科学发展观，以“十二五”规划为蓝图，以全面提高职工职业技术和业务技能为重点，增强行业的竞争能力，在各维护队开展争创“最佳班组”、“最佳岗位能手”，各职能科室争创“最佳科室”，营造一个比学习、比业绩、你追我赶的良好氛围，团结带领全处职工为灯饰事业建功立业，树品牌、展形象，为单位的长久发展服好务。

二、组织领导

为使劳动竞赛活动顺利进行，特成立劳动竞赛活动领导小组，由书记曹亚利、主任陈喜斌任组长，副主任方忠义、阳小飞、寻继军任副组长，过青山、薛平、何斌、刘江南、段小曼、黎坤任小组成员。竞赛小组下设办公室，杨春艳任办公室主任，负责劳动竞赛的日常工作，确保劳动竞赛活动有组织上的保障。

三、总体目标

以开展劳动竞赛活动提升职工职业技术和业务技能素质、构建和谐灯饰为重点，以发挥榜样激励作用、争创先进团队为途径，使“劳动竞赛”活动成为引导职工立足本职、爱岗敬业、刻苦学习、不断进取、甘于奉献的载体，实现自身素质上层次、技术技能上等级、本职工作出成果的目标。

四、活动要求

1、突出活动主题。劳动竞赛活动要突出“树品牌、展形象”，通过活动开展，达到“强素质、创佳绩、展风采”的目的，充分发挥“最佳科室”、“最佳班组”、“最佳岗位能手”的示范、引领、带动和激励作用，以“创建一流班组，争当灯饰先锋”为内容，以一流工作推进管理提升，以一流服务塑造灯饰形象，以一流业绩创行业标杆，以一流团队展示职工风采。

2、认真组织实施。全体职工要积极投入到“劳动竞赛”活动中来，做到“三个结合”：把开展“劳动竞赛”活动与建设学习型科室（班组）相结合，与岗位练兵、钻研技术、提升技能相结合，与加强职业道德、提高服务质量相结合，推动活动健康深入地开展。

五、竞赛主题

为灯饰事业发展树品牌、展形象。

六、竞赛时间

2017年元月至12月

七、竞赛内容

各维护队争创“最佳班组”、选树“最佳岗位能手”，各职能科室争创“最佳科室”。

八、竞赛考核

（一）最佳岗位能手考核

1、考核标准：劳动纪律、安全生产、文明作业、工作态度、思想作风等五个方面。（考核标准附后）

2、考核程序：各队对本队人员每月工作情况进行考核计分，然后全体人员进行民主测评，队长推荐一名季度“最佳岗位能手”，处劳动竞赛考核小组根据民主测评、队长推荐、月度考核结果进行综合考评，确定季度最佳岗位能手。

（二）“最佳班组”、“最佳科室”、考核

1、考核标准：劳动纪律、设施完好率、“投诉”处理情况、材料的领料制度、安全工作、精神文明建设、处安排工作完成情况等7个方面。（考核标准附后）

2、考核程序：各队负责人总结当月工作情况及下月工作安排，生产管理科、政工科、机料科根据各队劳动纪律、工作实绩、思想作风、内部管理、安全生产等五个方面工作完成情况进行评分，生产管理科进行月、季度考核统计，处劳动竞赛考核小组根据各队月考核结果进行综合考评，确定季度最佳班组。

3、最佳科室考核标准：劳动纪律、工作态度、思想作风、工作效率、团队建设等五个方面。（考核标准附后）

考核程序：由各部门负责人总结当月工作情况及下月工作安排，并对劳动纪律、工作态度、思想作风、工作效率、团队建设等五个方面作出自评，办公室进行月、季度考核统计，处劳动竞赛考核小组根据各科室月考核结果进行综合考评，确定季度最佳科室。

（三）每季评选“最佳班组”一个、“最佳科室”一个、“最佳岗位能手”四名。

（四）“最佳班组”从季度“最佳班组”中产生，处竞赛领导小

组对季度“最佳班组”进行综合考评，评选“最佳班组”，并推荐参加局“工人先锋号”的评选。

（五）推荐参加局“首席员工”的评选在季度“最佳岗位能手”中产生。处每半年对季度“最佳岗位能手”进行综合考评，经处劳动竞赛领导小组评定推荐参加局“首席员工”的评选。

九、竞赛要求

1、统一思想，提高认识。围绕处今年目标任务，尽职尽责的工作，各部门全体人员积极参加竞赛活动。

2、加强学习，狠抓落实。各部门组织人员学习实施方案，积极主动做好各项工作，确保劳动竞赛的顺利进行。

2017年3月10日