凤山村委会经济发展现状及未来发展目标计划

第一篇：凤山村委会经济发展现状及未来发展目标计划

凤山村委会经济发展现状及未来发展目标计划

凤山村官——李楠

一、村落基本概况：

凤山村委会隶属石屏县宝秀镇，地处宝秀镇西边，距镇政府所在地4公里，到镇中心道路为土路，交通方便，距县城14公里。东邻宝秀，南邻许刘营，西邻茴水，北邻杨新寨。辖凤山、金鸡冲等5 个村民小组。现有农户850户，有乡村人口2551人，其中农业人口2471人，劳动力1551人，其中从事第一产业人数971人。全村国土面积6.57平方公里，最高海拔1706米，年平均气温18℃，年降水量943毫米，适合种植水稻、玉米等农作物。有耕地面积1807亩，人均耕地0.74亩，林地3742.8亩。今年全村经济总收入649.43万元，农民人均纯收入1525元。本村农民收入主要以种养植业为主。凤山村建有党支部1个，下设4个党小组，共有党员86人，少数民族党员17人，其中男党员60人、女党员26人。村委会由支书、主任、副主任、村委委员等组成，下设凤山、金鸡冲等5个村民小组。

凤山村委会经济发展现状

二、村民基本情况：

凤山村村民住房主要有三种：两层的新式小楼房、老式的古青砖楼和一般的木质、土著结构的平房。农户住房以土木结构住房为主，其中有30户居住砖混结构住房；有35户居住砖木结构住房；有785户仍居住于土房。本村已实现水、电、路、电视、电话五通。无路灯，全村有498户通自来水，有352户饮用井水。有850户通电，有580户通有线电视，拥有电视机农户580户（分别占农户总数的100%、68.23%和68.23%）；安装固定电话或拥有移动电话的农户数510户，其中拥有移动电话农户数300户（分别占总数的60%和35.29%）。

本村到镇中心道路为水泥路；进村道路为水泥路面；村内主干道均为硬化的路面；全村共拥有汽车28辆，农用车3辆,拖摩托车116辆。全村耕地有效灌溉面积为1473亩，有效灌溉率为81.51%，其中有高稳产农田地面积1080亩，人均高稳产农田地面积0.8亩。

三、凤山村农村经济发展的概况：

中国改革开放30年，农村面貌发生了世人瞩目的巨大变化。对中国农民来说，起作用也异常的强大，从很多方面改变了农民的收入及生活水平。首先解决了“温饱问题”，农产品供给极大的丰富起来。第二农民比较快的富裕起来。凤山村今年农村经济总收入649.36万元，其中：种植业收入204.43万元，占总收入的31.48％；畜牧业收入99万元，占总收入的15.24％（其中，年内出栏肉猪3920头，肉牛67头，）；渔业收入22.76万元，占总收入的3.5％；林业收入8.6万元，占总收入的1.32％；第二、三产业收入213.17万元，占总收入的32.82％；工资性收入101.5万元，占总收入的15.63％。农民人均纯收入1525元，农民收入以种养殖业等为主。全村外出务工收入90.7万元，其中，常年外出务工人数187人（占劳动力的12.05%），在省内务工187人。本村的主要产业为种植业，主要销往县内。今年全村种植业销售总收入120万元，占农村经济总收入18.47％。本村目前计划大力发展第一产业,做大做强凤山紫米品牌。

四、凤山村未来农村经济发展的目标与计划

未来发展本村经济必须紧紧围绕一个目标，突出两个重点，力争到“十二五”末，全村农业基础设施更加完善，产业结构及布局更加合理，整体经济实力明显增强，农民收入大幅提高，使年收入突破100万元的农户达3户以上，年收入介于10万元至100万元之间的农户达25户以上，全村基本消除年收入低于1万元的家庭。

（一）围绕一个目标。

即紧紧围绕“农民增收”目标，以实施产业调整保障农民增收、劳务输出助推农民增收、产业项目拉动农民增收为重点，科学编制规划、强化科技支撑、加大资金投入、健全运行机制、形成工作合力，通过“百村千户万元增收行动”，不断增强综合实力，切实提高群众收入。

（二）突出两个重点。

两个重点即突出基础设施建设和龙头产业培植这两个重点。突出两重点我们要做到下面几点；

①、加快基础设施建设。一要加强水利基础设施建设。紧紧抓住党中央、国务院加强水利改革发展的有利时机，把农田水利作为我村基础设施建设的重点任务，全面推进“骨干水源、小型水利、城乡饮水、除险加固、生态保护、堤防治理”六大工程和“五小”水利工程建设，大力提高水利保障能力。加快解决人畜饮水困难和饮水安全问题，确保群众有洁净的饮用水和充足的生产用水。二要加强农村公共设施建设。紧紧抓住中央西部大开发战略、云南省“两强一堡”战略的有利机遇，积极争取项目资金，全面加

强农村公共基础设施建设，重点提升农村水、电、路、通讯等基础设施建设水平。三要加强农村生态环境建设。大力实施农村“一池三改”建设，逐步形成垃圾、污水、柴草、废旧建筑物清理的长效机制，在保护好村域内原有树木的同时，对村内及屋旁空地进行统一绿化，创造人与自然和谐相处的居住环境。积极推进天然林防护体系，着力提高森林覆盖率，使农村居民的居住条件得到明显改善。

②、培植龙头产业。一要壮大龙头产业。坚持把培植龙头产业作为促进农民增收的根本措施，按照“培植一个龙头、带动一项产业、打造一个品牌、致富一方百姓”的思路，围绕粮食、经济林果、大棚蔬菜等支柱产业，采取加大招商引资力度、带动集资入股等方式，积极争取建设一批起点高、规模大、辐射带动力强的龙头产业。二要发展农村合作经济组织。大力发展新型农村合作经济组织，推广建立“党组织+各类代表+中心户+合心组”、“公司+中介组织+农户+基地”等生产经营模式，建立和完善乡村流通服务体系，解决好农村商品生产组织化程度低、市场导向能力差、抗市场风险能力弱及农产品销售困难问题。

（三）加快农业经济结构调整步伐。①、大春生产：“十二五”期间，在保障粮食种植面积不减少的基础上，继续加强

农村基础设施建设力度，充分发挥科技在粮食生产中的作用，提高粮食生产的科技含量，以达到提高单产、增加总产的目的，实现农业增效，农民增收。在保证现有农业项目稳步推进的情况下，积极探索新的发展思路，开拓农业生产新局面，一是要争取立项建设紫米种植示范基地，预计种植面积300亩；二是新建稳产田建设项目，并实施田间渠系配套建设、农艺措施建设及科技培训；三是争取立项开展农村卫生村建设项目，积极开展村镇生态农业建设，合理的利用农业自然资源，防止化肥和农药大量使用对土壤造成的污染，保护农业生态平衡。

②、水产：加快发展高速、生态、健康渔业，大力提高渔业综合生产能力，推进水

产品市场信息体系建设，完善水产品质量安全生产全过程质量监管体系，保障安全、优质、充足的水产品有效供给。在稳步发展养殖业的基础上，积极发展渔业二、三产业，提高渔业综合效益，确保渔（农）民收入稳步增长；认真落实各项渔业扶持政策，保护渔业生产者合法权益。全面实施水生物资源养护行动，推进资源、环境和生产要素的优化配置，大力发展资源节约型、环境友好型渔业，构建渔业发展和资源环境的和谐关系，实现渔业的可持续发展。继续优化渔业经济结构和区域布局，提高渔民自我发展能力，充分发挥渔业在建设社会主义新农村中的积极作用。鼓励渔民在做强传统养殖的基础上，大胆引进河蟹、青虾、黑鱼、黄鳝等特色养殖，引导我村渔业经济走向法制化、标准化、特色化和可持续发展轨道。到2015年，全村稻田养殖面积力争达到900亩，精养鱼池180亩。

③、畜牧：继续完善中央财政现代农业发展生猪产业项目。全力建设生猪标准化规

模养殖场（小区）项目，大力引进和培育DLY和PIC等良种公猪，推广二元杂交母猪，提高优质三元杂交猪的比重。加快建设母猪扩繁场，生产优质仔猪，满足市场需要。积极引进良种肉鹅，加快种鹅场基地配套建设，保证优质仔鹅的供给，发展优质肉鹅。积极引进良种肉鸡，加快林下生态鸡养殖，发展优质肉鸡。大力推进我村畜牧业产业化发展。

④、土地：加强土地管理，保护、开发土地资源，合理利用土地，切实保护耕地，严格实施土地用途管理，按规划用地，严把征地和农用地转用审批关，从严控制建设用地规模，促进我村经济的可持续发展。认真做好我村土地整理复垦开发补充耕地项目。

（四）大力提升产业化经营水平。

一要坚持运用市场化运作方式，多途径、多形式发展壮大农业龙头产业。重点培

育扶持绿色食品、大棚蔬菜、生态养殖场等骨干龙头产业，增强辐射带动能力。二要认真组织开展好“农民致富奔小康争创科技示范户”活动，提高农民的组织化程度。继续组织实施“科教兴农年”活动，积极引进、试验、示范、推广新技术、新品种，提高农业科技含量，确保全村引进推广名特优新品种3个以上。

（五）加大农村劳动力转移力度。

大力发展劳务经济，积极开拓新的劳务市场，有计划、有组织地转移农村富余劳动力。加强对农民的技术培训，提高农村劳动力的就业技能。积极发展农村二、三产业，因地制宜发展食品加工业、饲料加工业和家庭手工业，加快发展运销、包装、储藏等产业，就地消化部分剩余劳动力。

（六）加强农田水利基础设施建设。

突出抓好防洪除涝、节水灌溉、河道综合治理、堤防汛段扩容加固、人畜饮水和小流域综合治理等重点工程建设，确保多渠道投资。大力发展民营水利，深化水利产权制度改革，加快农村小型水利设施拍卖、租赁、承包等多种形式改制，促进水资源的市场化、商品化，优化水资源配置。

（七）未来我村经济发展中急需解决的问题

①、大棚蔬菜的种植初显效益，带动了周边农户的积极性，但缺乏种植技术，另外

资金投入也大，制约了大棚蔬菜的发展，因此急需大棚蔬菜的种植技术培训以及低息贷款的帮助。

②、坝塘、水沟等水利设施因年久失修，村委会已无资金修缮，严重影响了农业生

产用水的供给，恳请上级有关部门给予立项，帮助解决。

五、本村未来经济发展的指导思想和基本原则

(一)指导思想

坚持以科学发展观为指导，全面贯彻落实党的十七大和十七届三中、四中、五中全会精神，牢固树立促进农业农村发展理念，坚持把建设社会主义新农村作为战略任务，以增加农民收入为目标，以农业现代化、公共设施普及化、制度科学化为抓手，以建立健全增加投入、拓宽增收渠道和以工促农长效机制为重点，加快转变农村发展方式，形成农村经济社会又好又快发展新格局，切实提高农民群众生活水平。

(二)基本原则

——坚持因地制宜，科学开发，健康发展。坚持资源开发与保护并重，经济发展与环境承载能力相协调，按照各组农业经济基础和发展状况，转变增长方式，推广高产、优质、高效、生态、安全生产新技术，保护生态，综合开发。

——坚持政府主导，农民主体，全力推进。服从政府的组织领导和宏观调控，发挥农民群众的主体作用，充分调动农民的积极性和主动性，动员和引导广大农民成为“百村千户万元增收行动”的主力军。

——坚持户为基础，强化服务，龙头带动。围绕增收目标和产业布局，分户制定增收方案，因户施策，做到规划落实到户、项目定点到户、工作指导到户。

——坚持市场导向，突出重点，彰显特色。围绕“四种两养”抓产业，积极培育特色农业产业项目。根据区域特点，宜林则林，宜农则农，宜烟则烟，宜畜则畜，宜渔则渔，突出一村（村委会）一业，一组（村小组）一品。

——坚持以点带面，示范带动，整体推进。示范户、示范点、示范村、示范企业、示范片建设，做到抓有典范、学有样板，通过示范建设带动全村万元增收行动工程全面推进。

第二篇：凤山村委会经济发展现状及未来发展目标计划

凤山村委会经济发展现状及未来发展目标计划

凤山村官——李楠

一、村落基本概况：

凤山村委会隶属石屏县宝秀镇，地处宝秀镇西边，距镇政府所在地4公里，到镇中心道路为土路，交通方便，距县城14公里。东邻宝秀，南邻许刘营，西邻茴水，北邻杨新寨。辖凤山、金鸡冲等5 个村民小组。现有农户850户，有乡村人口2551人，其中农业人口2471人，劳动力1551人，其中从事第一产业人数971人。全村国土面积6.57平方公里，最高海拔1706米，年平均气温18℃，年降水量943毫米，适合种植水稻、玉米等农作物。有耕地面积1807亩，人均耕地0.74亩，林地3742.8亩。今年全村经济总收入649.43万元，农民人均纯收入1525元。本村农民收入主要以种养植业为主。凤山村建有党支部1个，下设4个党小组，共有党员86人，少数民族党员17人，其中男党员60人、女党员26人。村委会由支书、主任、副主任、村委委员等组成，下设凤山、金鸡冲等5个村民小组。

凤山村委会经济发展现状

二、村民基本情况：

凤山村村民住房主要有三种：两层的新式小楼房、老式的古青砖楼和一般的木质、土著结构的平房。农户住房以土木结构住房为主，其中有30户居住砖混结构住房；有35户居住砖木结构住房；有785户仍居住于土房。本村已实现水、电、路、电视、电话五通。无路灯，全村有498户通自来水，有352户饮用井水。有850户通电，有580户通有线电视，拥有电视机农户580户（分别占农户总数的100%、68.23%和68.23%）；安装固定电话或拥有移动电话的农户数510户，其中拥有移动电话农户数300户（分别占总数的60%和35.29%）。

本村到镇中心道路为水泥路；进村道路为水泥路面；村内主干道均为硬化的路面；全村共拥有汽车28辆，农用车3辆,拖摩托车116辆。全村耕地有效灌溉面积为1473亩，有效灌溉率为81.51%，其中有高稳产农田地面积1080亩，人均高稳产农田地面积0.8亩。

三、凤山村农村经济发展的概况：

中国改革开放30年，农村面貌发生了世人瞩目的巨大变化。对中国农民来说，起作用也异常的强大，从很多方面改变了农民的收入及生活水平。首先解决了“温饱问题”，农产品供给极大的丰富起来。第二农民比较快的富裕起来。凤山村今年农村经济总收入649.36万元，其中：种植业收入204.43万元，占总收入的31.48％；畜牧业收入99万元，占总收入的15.24％（其中，年内出栏肉猪3920头，肉牛67头，）；渔业收入22.76万元，占总收入的3.5％；林业收入8.6万元，占总收入的1.32％；第二、三产业收入213.17万元，占总收入的32.82％；工资性收入101.5万元，占总收入的15.63％。农民人均纯收入1525元，农民收入以种养殖业等为主。全村外出务工收入90.7万元，其中，常年外出务工人数187人（占劳动力的12.05%），在省内务工187人。本村的主要产业为种植业，主要销往县内。今年全村种植业销售总收入120万元，占农村经济总收入18.47％。本村目前计划大力发展第一产业,做大做强凤山紫米品牌。

四、凤山村未来农村经济发展的目标与计划

未来发展本村经济必须紧紧围绕一个目标，突出两个重点，力争到“十二五”末，全村农业基础设施更加完善，产业结构及布局更加合理，整体经济实力明显增强，农民收入大幅提高，使年收入突破100万元的农户达3户以上，年收入介于10万元至100万元之间的农户达25户以上，全村基本消除年收入低于1万元的家庭。

（一）围绕一个目标。

即紧紧围绕“农民增收”目标，以实施产业调整保障农民增收、劳务输出助推农民增收、产业项目拉动农民增收为重点，科学编制规划、强化科技支撑、加大资金投入、健全运行机制、形成工作合力，通过“百村千户万元增收行动”，不断增强综合实力，切实提高群众收入。

（二）突出两个重点。

两个重点即突出基础设施建设和龙头产业培植这两个重点。突出两重点我们要做到下面几点；

①、加快基础设施建设。一要加强水利基础设施建设。紧紧抓住党中央、国务院加强水利改革发展的有利时机，把农田水利作为我村基础设施建设的重点任务，全面推进“骨干水源、小型水利、城乡饮水、除险加固、生态保护、堤防治理”六大工程和“五小”水利工程建设，大力提高水利保障能力。加快解决人畜饮水困难和饮水安全问题，确保群众有洁净的饮用水和充足的生产用水。二要加强农村公共设施建设。紧紧抓住中央西部大开发战略、云南省“两强一堡”战略的有利机遇，积极争取项目资金，全面加

强农村公共基础设施建设，重点提升农村水、电、路、通讯等基础设施建设水平。三要加强农村生态环境建设。大力实施农村“一池三改”建设，逐步形成垃圾、污水、柴草、废旧建筑物清理的长效机制，在保护好村域内原有树木的同时，对村内及屋旁空地进行统一绿化，创造人与自然和谐相处的居住环境。积极推进天然林防护体系，着力提高森林覆盖率，使农村居民的居住条件得到明显改善。

②、培植龙头产业。一要壮大龙头产业。坚持把培植龙头产业作为促进农民增收的根本措施，按照“培植一个龙头、带动一项产业、打造一个品牌、致富一方百姓”的思路，围绕粮食、经济林果、大棚蔬菜等支柱产业，采取加大招商引资力度、带动集资入股等方式，积极争取建设一批起点高、规模大、辐射带动力强的龙头产业。二要发展农村合作经济组织。大力发展新型农村合作经济组织，推广建立“党组织+各类代表+中心户+合心组”、“公司+中介组织+农户+基地”等生产经营模式，建立和完善乡村流通服务体系，解决好农村商品生产组织化程度低、市场导向能力差、抗市场风险能力弱及农产品销售困难问题。

（三）加快农业经济结构调整步伐。

①、大春生产：“十二五”期间，在保障粮食种植面积不减少的基础上，继续加强农村基础设施建设力度，充分发挥科技在粮食生产中的作用，提高粮食生产的科技含量，以达到提高单产、增加总产的目的，实现农业增效，农民增收。在保证现有农业项目稳步推进的情况下，积极探索新的发展思路，开拓农业生产新局面，一是要争取立项建设紫米种植示范基地，预计种植面积300亩；二是新建稳产田建设项目，并实施田间渠系配套建设、农艺措施建设及科技培训；三是争取立项开展农村卫生村建设项目，积极开展村镇生态农业建设，合理的利用农业自然资源，防止化肥和农药大量使用对土壤造成的污染，保护农业生态平衡。

②、水产：加快发展高速、生态、健康渔业，大力提高渔业综合生产能力，推进水产品市场信息体系建设，完善水产品质量安全生产全过程质量监管体系，保障安全、优质、充足的水产品有效供给。在稳步发展养殖业的基础上，积极发展渔业二、三产业，提高渔业综合效益，确保渔（农）民收入稳步增长；认真落实各项渔业扶持政策，保护渔业生产者合法权益。全面实施水生物资源养护行动，推进资源、环境和生产要素的优化配置，大力发展资源节约型、环境友好型渔业，构建渔业发展和资源环境的和谐关系，实现渔业的可持续发展。继续优化渔业经济结构和区域布局，提高渔民自我发展能力，充分发挥渔业在建设社会主义新农村中的积极作用。鼓励渔民在做强传统养殖的基础上，大胆引进河蟹、青虾、黑鱼、黄鳝等特色养殖，引导我村渔业经济走向法制化、标准化、特色化和可持续发展轨道。到2015年，全村稻田养殖面积力争达到900亩，精养鱼池180亩。

③、畜牧：继续完善中央财政现代农业发展生猪产业项目。全力建设生猪标准化规模养殖场（小区）项目，大力引进和培育DLY和PIC等良种公猪，推广二元杂交母猪，提高优质三元杂交猪的比重。加快建设母猪扩繁场，生产优质仔猪，满足市场需要。积极引进良种肉鹅，加快种鹅场基地配套建设，保证优质仔鹅的供给，发展优质肉鹅。积极引进良种肉鸡，加快林下生态鸡养殖，发展优质肉鸡。大力推进我村畜牧业产业化发展。

④、土地：加强土地管理，保护、开发土地资源，合理利用土地，切实保护耕地，严格实施土地用途管理，按规划用地，严把征地和农用地转用审批关，从严控制建设用地规模，促进我村经济的可持续发展。认真做好我村土地整理复垦开发补充耕地项目。

（四）大力提升产业化经营水平。

一要坚持运用市场化运作方式，多途径、多形式发展壮大农业龙头产业。重点培育扶持绿色食品、大棚蔬菜、生态养殖场等骨干龙头产业，增强辐射带动能力。二要认真组织开展好“农民致富奔小康争创科技示范户”活动，提高农民的组织化程度。继续组织实施“科教兴农年”活动，积极引进、试验、示范、推广新技术、新品种，提高农业科技含量，确保全村引进推广名特优新品种3个以上。

（五）加大农村劳动力转移力度。

大力发展劳务经济，积极开拓新的劳务市场，有计划、有组织地转移农村富余劳动力。加强对农民的技术培训，提高农村劳动力的就业技能。积极发展农村二、三产业，因地制宜发展食品加工业、饲料加工业和家庭手工业，加快发展运销、包装、储藏等产业，就地消化部分剩余劳动力。

（六）加强农田水利基础设施建设。

突出抓好防洪除涝、节水灌溉、河道综合治理、堤防汛段扩容加固、人畜饮水和小流域综合治理等重点工程建设，确保多渠道投资。大力发展民营水利，深化水利产权制度改革，加快农村小型水利设施拍卖、租赁、承包等多种形式改制，促进水资源的市场化、商品化，优化水资源配置。

（七）未来我村经济发展中急需解决的问题

①、大棚蔬菜的种植初显效益，带动了周边农户的积极性，但缺乏种植技术，另外资金投入也大，制约了大棚蔬菜的发展，因此急需大棚蔬菜的种植技术培训以及低息贷款的帮助。

②、坝塘、水沟等水利设施因年久失修，村委会已无资金修缮，严重影响了农业生产用水的供给，恳请上级有关部门给予立项，帮助解决。

五、本村未来经济发展的指导思想和基本原则

(一)指导思想

坚持以科学发展观为指导，全面贯彻落实党的十七大和十七届三中、四中、五中全会精神，牢固树立促进农业农村发展理念，坚持把建设社会主义新农村作为战略任务，以增加农民收入为目标，以农业现代化、公共设施普及化、制度科学化为抓手，以建立健全增加投入、拓宽增收渠道和以工促农长效机制为重点，加快转变农村发展方式，形成农村经济社会又好又快发展新格局，切实提高农民群众生活水平。(二)基本原则

——坚持因地制宜，科学开发，健康发展。坚持资源开发与保护并重，经济发展与环境承载能力相协调，按照各组农业经济基础和发展状况，转变增长方式，推广高产、优质、高效、生态、安全生产新技术，保护生态，综合开发。

——坚持政府主导，农民主体，全力推进。服从政府的组织领导和宏观调控，发挥农民群众的主体作用，充分调动农民的积极性和主动性，动员和引导广大农民成为“百村千户万元增收行动”的主力军。

——坚持户为基础，强化服务，龙头带动。围绕增收目标和产业布局，分户制定增收方案，因户施策，做到规划落实到户、项目定点到户、工作指导到户。

——坚持市场导向，突出重点，彰显特色。围绕“四种两养”抓产业，积极培育特色农业产业项目。根据区域特点，宜林则林，宜农则农，宜烟则烟，宜畜则畜，宜渔则渔，突出一村（村委会）一业，一组（村小组）一品。

——坚持以点带面，示范带动，整体推进。示范户、示范点、示范村、示范企业、示范片建设，做到抓有典范、学有样板，通过示范建设带动全村万元增收行动工程全面推进。

第三篇：vr发展现状及未来

上周，高盛发布了关于VR的一份报告，报告称，VR和AR将成为继电脑和智能手机之后的下一代计算平台，多个行业将被重塑，而不仅仅是我们游戏、视频等。

高盛预测，到2025年，VR和AR的软硬件年销售额将达到800亿美元。如果解决了电池和移动的问题，年营收可以达到1820亿美元。

资本追逐

无论在美国还是中国，VR都是当下最热的话题，被媒体和资本竞相追逐。此前，Facebook花20亿美元重金收购Oculus公司，布局VR领域；微软也斥资1.5亿美元收购了Osterhout公司手中的81项虚拟现实技术专利。据高盛报告显示，最近两年内，有225家VC为VR/AR领域投资了近35亿美元。

在国内，巨头投资VR领域及VR企业获得高额融资的案例也层出不穷。去年4月，魔镜获1000万美元融资，投资方来自华谊兄弟、天音、爱施德、松禾资本等；7月，VR垂直门户网87870获3000万美元A轮融资；12月，大朋VR获迅雷、恺英网络3000万美元B轮投资；同在12月，赞那度宣布获得由腾讯领投的8000多万人民币A+轮投资。

VR/AR未来大发展需要的三个条件

高盛报告还分析了VR与AR区别：除了技术特点外，一般认为AR主要用于商用，而VR消费和商用都有。

高盛认为未来VR/AR未来大发展需要的三个条件：

1.在VR/AR以及相关潜在市场出现更多的应用；

2.出货量达到一定水平从而刺激各方纷纷投入研发；

3.硬件价格持续下降。

乐观情况下，市场可以达到1820亿美元。该情况下头戴显示器已经发展成新一代计算平台，解决了电池和移动的问题，从垂直市场横向多领域发展。

进展缓慢情况下，市场可能只有230亿美元。该情况下延迟、显示、安全、隐私等方面都还存在问题，VR应用主要在游戏和视频领域。游戏、直播、在线视频娱乐将成VR领域收入占比前三的领域

在高盛报告关于VR发展中等情况的预估为，到2025年，软件收入为350亿美元，硬件收入为450亿美元。其中，游戏，直播，在线视频娱乐将成为收入前三甲。

游戏预估销售额116亿美元，估计用户数达到2.16亿，估计铁杆游戏玩家都会参与VR游戏。

直播预估销售额届时会达到41亿美元，估计用户数达到9500万，可用于体育赛事、演唱会、世界事件新闻报道等。

目前NextVR已经开辟了VR直播的道路，已经开始直播了NBA比赛和美国民主党总统候选人辩论。目前直播版权是个问题，未来需要解决。

在线视频娱乐2025年销售额将达到32亿美元，反而是最小的。预计用户数达到7900万。

虚拟现实本质上是一个新的讲故事的形式，将需要不同的写作和生产技术，制作虚拟现实视频娱乐的成本因此很难被预测，可能会非常高。

商业模式会类似于IMAX对于普通电影的溢价模式，而不是完全取代。此外VR视频还有可能影响到线下主题公园的生意。国内发展现状

VR不仅仅是的国人的自HIGH，实际上，很多西方投资者和分析师也认为2016年将成为虚拟现实元年，这种论调随之带来媒体的众相追捧。

在VR这一波风潮中，国内的起步并不比美国玩，但之所以依然是美国领先主要原因一方面是整个社会的科学素养和教育背景，一个是硅谷作为世界科技中心的话语权优势，以及赢家通吃导致的资源、人才吸引力强大吸附力。

在国内，围绕VR产业链，各个领域均涌现出了一大批创业者。参与者可以分为纯创业者和巨头的跨界，后者既包括小米、三星等硬件厂商，也包括乐视等互联网视频及内容公司。从硬件方面看，VR头盔有银河数娱、3Glasses等；一体机、VR眼镜有睿悦信息Nibiru、火工坊等；内容领域，有暴风魔镜App、赞那度“旅行VR”等；周边设备领域有Virtuix的Omni体感跑步机、蚁视体感枪、“微动Vidoo”等。

与很多人想象不同，VR硬件在中国似乎并非“高大上”，甚至很廉价。目前国内市场上已有数百种不同类型的VR眼镜盒子产品，价格不过几百元，甚至不到100元。与Google Glass当初的定价天壤之别。

不论是硬件产品的定价和内容的产出都可以看出，对VR变现和占位的需求，国内要比美国更加急切。

第四篇：浅谈软饮料发展现状及未来

浅谈软饮料行业发展现状及未来

摘要：随着国民物质生活的日益提高，对食品方面的需求也变得尤为突出。而软饮料这一新兴行业更是得到了空前发展，目前我国软饮料行业的突出特点主要表现为：种类繁多、工艺性强、营养丰富等特点。软饮料的发展趋势则是朝着批量化、规模化、自动化方向发展，更绿色、更健康的呼声成为主流。下面则简要的探讨一下关于我国软饮料行业的发展现状及未来。

关键词：软饮料；碳酸饮料；矿泉水饮料；营养物质

目前我国软饮料市场主要可分为以下几种：碳酸饮料，包括果汁型、果味型、可乐型汽水等，品种有可口可乐、百事可乐、健力宝等几十种；天然矿泉水，这是近几年发展极快的产业；果菜型饮料，是将优质水果或新鲜蔬菜在低温灭菌条件下，加工成的浓缩果蔬汁；固体饮料，主要是豆奶粉、奶茶等；其他软饮料，包括植物蛋白饮料如豆奶、椰奶、杏仁露等，功能饮料如“红牛”复合维生素饮料、维生素AD钙奶等，以及含乳饮料等。

1、我国软饮料工业的发展现状

1.1、产量持续快速增加，品种趋向多样化

我国软饮料年产量已由1980年的28.8万吨上升到1998年的1300万吨，近几年仍以超过20%的年均增长率递增，涌现出11个年产超过30万吨的省市。在产量增长的同时，品种也日趋多样化，为消费者提供了更多的选择余地。从建国到改革开放以前，我国饮料品种三十年一贯制，汽水成为饮料的代名词。改革开放以来，全国饮料已由单一的汽水发展成为包括碳酸饮料、果汁及果汁饮料、蔬菜汁及蔬菜汁饮料、瓶装饮用水和茶饮料等十大类。其中，碳酸饮料（即汽水）占软饮料总产量的46%，虽然有所下降，仍是饮料中的主导产品；天然矿泉水占18%，处于增长趋势；果菜汁饮料占11%，含乳饮料占4%；植物蛋白饮料2%；固体饮料占3.5%；其他饮料占15.5%。碳酸饮料、瓶装饮用水和果蔬汁饮料已形成三个最大的门类。

1.2、外资企业优势明显

中国饮料业的迅速发展及其前景广阔的消费市场吸引了国际众多知名品牌饮料厂商，许多跨国公司凭借雄厚的财力和丰富的市场运作经验，通过收购国内著名品牌或合资、独资经营挤占国内市场。在国内罐装生产的可口可乐与百事可乐打入中国市场十多年，把国内传统的碳酸型饮料压得喘不过气来。我国也正在抓紧时间利用外资与技术，发展自己的品牌，如利用可口可乐公司技术开发的中国品牌饮料“醒目”、“天与地”等年销售量增长达10倍以上，占据了相当的市场份额，成为世纪之交增长最快的饮料品种之一。

1.3、软饮料包装趋向多样化、方便化

软饮料早已改变了单一瓶装的历史，目前塑料瓶包装约占38%，金属易拉罐包装约占30%，玻璃瓶包装约占25%，复合软包装约占7%，为市场经销和不同消费层次的选购提供了方便。

1.4、果蔬饮料的原料生产开始得到重视

我国拥有丰富的水果和蔬菜资源，很适宜发展果蔬型饮料，但果蔬型饮料生产企业的原料供应却还未得到稳定保障。目前一些企业已着手发展自己的原料基地，为产品上档次、上规模提供可靠的保证。

2、我国软饮料产业的发展前景

我国软饮料工业的发展水平与世界发达国家相比还有很大的差距。目前我国每年人均消费量仅八千克，为世界平均水平的五分之一，是西欧发达国家的二十四分之一。果汁及果汁饮料人均每年消费量仅一千克，是西欧的四十分之一。从我国饮料工业目前与西欧国家的差距来看，我国饮料工业发展潜力很大。随着城乡居民对健康的日益重视，人们越来越倾向喝富含营养又能保健的果汁、乳品和天然矿泉水，充气饮料、瓶装水和果汁饮料的消费量会不断增加，含酒精饮料趋向下降，软饮料的生产必须有较快的发展才能适应这一形势。我国软饮料工业本世纪末下世纪初的发展指导方针是：坚持“天然、营养、优质、多品种、多档次”的方针，在普及碳酸饮料的情况下，积极发展果蔬类饮料、植物蛋白饮料和饮用矿泉水，适当发展固体饮料和特种营养饮料。在发展生产的同时，强化营销工作，拓展国内外市场，特别是农村市场，以销售拉动生产，以搞好生产促进销售，最大限度地满足城乡居民日益增长的生活需要。国家轻工业局已把饮料行业列为“十五”轻工业重点发展行业之一，要重点支持和帮助解决十强企业在发展中存在的问题，使十强企业更好地发挥骨干和龙头作用，推动全行业发展。据专家推测，到2020年，全球果汁及碳酸饮料将增至730亿升，未来产品品质及创新是饮料业企业获利的关键因素，企业间的并购也将是占有市场的良方。软饮料产品一般而言，技术含量不高，市场进入相对比较容易，因此竞争特别激烈。目前已上市的几家公司优势不明显，只有那些拥有资源优势、品牌优势，生产特色产品，内部经营管理水平较高，达到规模效益的企业才能获得较高的收益水平。从各主要子行业来看，果蔬型饮料符合人们消费习惯的改变，其发展还可以大大提高水果的附加值，保持水果销售的稳定，使水果种植业走上良性发展的轨道，促进农业的产业化，因此会有较大的发展空间。饮用水行业尽管目前竞争激烈，行业普遍不景气，但由于自然环境的持续恶化，天然水源污染情况日益严重，饮用水市场还将逐步扩展。碳酸型饮料仍会占据较大市场份额。

我国饮料行业既是一个与人民生活密切相关、具有较大发展潜力的行业，又是一个发展历史较短、基础和实力都还比较薄弱的行业，而且这个行业还面临着国内外竞争比较激烈的市场环境，其发展需要得到国家和地方在资金与政策上的扶持和倾斜，需要得到全社会的关心和支持。

3、国外软饮料工业发展现状

世界软饮料的最大市场在北美和西欧。1996年两市场的销售额分别为640亿美元和400亿美元，占世界总市场量的62％。1998年西欧各国的软饮料销售量已达57 642百万L，销售额446.37亿美元。亚洲地区增长较快，1998年亚洲各国及地区的软饮料销售量已达37 252百万L，销售额449亿美元。非洲、中

近东和澳洲3地区的市场规模较小，其中中近东1996年软饮料的销售额为53亿美元，澳大利亚虽有一定市场，但国家人口少，市场规模不大。

近年来，世界软饮料市场不断壮大，主要原因是发展中国家消费量的增加和饮料消费方式的改变。发达国家的消费者在逐步减少含酒精饮料的同时，追求天然、含糖少的有益于健康的食物和饮料。为此，一方面促进了软饮料工业的发展；另一方面又促使饮料制品逐渐象瓶装饮用水和果汁饮料倾斜，碳酸饮料的地位受到挑战。尽管北美、西欧、日本等发达地区的软饮料市场规模巨大，其中碳酸饮料等已是成熟市场，但是未来前景不容乐观。目前，大的饮料制造商正将战略目标转向新兴的软饮料市场。

软饮料增长前景较好的地区将是东欧、非洲、中东和东南亚。总的说来，世界软饮料发展前景看好，未来的竞争将是产品品种多样化的竞争，发达国家市场将以健康和天然饮料为发展方向。2001年世界饮料销售额已达到2000亿美元以上。

从软饮料主要产品发展趋势来看，碳酸饮料是软饮料的传统主流产品。近年来果汁饮料、瓶装饮用水、咖啡饮料和茶饮料等发展迅速，已成为饮料发展方向。发达国家非常重视饮料新产品的开发，主题是保健、方便、新奇和趣味，重点是营养强化、非一般原料及香料的使用。新产品开发包括功能性饮料、保健饮料、运动饮料、茶饮料、咖啡饮料、调香矿泉水等。

4、全球饮料行业发展新动向

据世界饮料发展研讨会的调查，当今全球饮料业有了新的动向：

4.1、饮料市场呈现多样化

这种多样化表现在饮料品种日趋繁多，饮料消费群体发生变化。世界饮料发展到今天，其品种极其繁杂。这些大类品种还可以进一步细分成更多的小品种。此外，消费群体不再固守原来的消费习惯和偏好，一个明显的例子，进入90年代以来，欧洲、美洲等地茶饮料消费量呈急剧上升趋势，而东方亚洲的茶饮量却在相对减少，充气饮料却在大幅度增加。

4.2、消费习惯逐渐趋同

近几年世界各地快餐越来越盛行，众多国家的消费者愿意购买制成食品。人们日益关注健康和环境，不喜欢糖和添加剂含量高的食品。葡萄酒及其它酒的消费量呈下降趋势。纸包装饮料和食品越来越受大众的欢迎。

4.3、保健功能饮料越来越受到关注

保健是近年来的热门话题，如何通过饮食来达到健康保健效果，一直是消费者和饮料生产企业高度重视的课题。发达国家，特别是欧美发达国家在不断推出的功能饮料，这种饮料已经不再局限于补充营养这一范畴，甚至拓展到防病治病领域。有资料表明，在美国几乎所有的饮料生产企业都在开发生产功能饮料，就连拥有世界饮料第一品牌的可口可乐也不例外。

4.4、充气饮料、瓶装水和果汁饮料的消费量增加

2000年，世界果汁饮料消费量约为4610万吨，冷冻品和其它饮料分别为950

万吨和3660万吨。

综合目前国内外软饮料行业发展现状及前景来讲，我国软饮料行业既面临着发展的机遇，同时也迎来了挑战。总体上讲，随着我国居民消费水平的提高，极大的拉动了我国软饮料行业的发展。但是基于我国软饮料行业相关工艺还不成熟，销售链条还不够稳定，我们应该积极提高自主创新能力，提高市场竞争力，研发自己的品牌产品。使产品达标合格的同时，还要朝着上档次、更绿色、更健康的方向发展，由此开启软饮料行业的发展的新天地。使我们的产品走出国门，走向世界。

参考文献

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[5]苏东水.产业经济学[M].高等教育出版社，2000.

第五篇：电弧传感器发展现状及未来

目录

前言.......................................错误！未定义书签。

一、电弧传感器的原理........................................2

二、电弧传感技术的研究及应用现状.............................3 2.1、基于三种电弧传感器的焊缝跟踪技术..........................3

2.11 并列双丝电弧传感器...................................3

2.12 摆动式扫描电弧传感器..................................3

2.13 旋转式扫描电弧传感器..................................3 2.2 基于其他类型电弧传感器的焊缝跟踪技术........................5

2.21 电磁高速振动电弧传感焊缝跟踪...........................5

2.22 双丝电弧传感焊缝跟踪控制..............................5

三、面临的问题.............................................5

四、结语...................................................6 参考文献...................................................6

电弧传感技术的研究现状及应用前景

摘要：目前基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向。综述了摆动式、各种旋转式电弧传感器的结构及其跟踪技术研究与应用现状及面临的发展问题, 并对未来的研究方向进行了展望。

关键词：电弧传感技术；焊缝跟踪；旋转电弧；发展方向

前言：

焊接是现代制造业中的关键技术之一, 因此保证焊接产品质量的稳定, 提高生产率, 减轻劳动强度和改善劳动环境, 已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。提高焊接生产的自动化程度是解决上述问题的主要途径，随着电子技术、计算机技术、数控、机器人技术及控制理论的发展，为焊接过程自动化提供了十分有利的技术基础，并取得了大量的科技成果，从21世纪先进制造技术的【1】发展要求看，焊接自动化生产已是必然趋势。

焊接传感技术是实现焊缝自动跟踪的前提条件。焊接传感器根据传感方式的不同可以分为附加式传感器和电弧传感器两大类。传统的焊缝跟踪传感器多数是

【2~6】附加式的, 例如接触式传感器、电磁传感器和各种光学传感器 , 这类传感器共同的问题就是传感器与电弧是分离的, 传感器的检测点离开电弧有一定距离, 在焊接大弧度的焊缝时会严重影响跟踪效果。然而电弧传感器却直接利用焊接过程中的电弧电流或电压的变化来获得电弧中心是否偏离焊缝中心作为传感信息, 实用性强, 效果好。它的最大优势在于抗弧光、高温及强磁场的能力很强, 同时与焊接电弧总是统一的整体, 简单紧凑,成本较低。目前电弧传感器作为一种焊接传感手段倍受各国重视, 国外许多焊接设备研究和制造机构都在努力开发这一领域。工业发达国家起步较早, 己研制多种电弧扫描形式的电弧传感器, 如双丝并列、摆动和旋转等, 适合于埋弧焊、TIG和MIG/MAG等不同的焊接方法，【6】有些已成功地应用于焊接生产。早期的电弧传感器多采用摆动式,后来又开发了双丝并列的电弧传感器【7】和旋转电弧传感器【8】。

一、电弧传感器的原理

以电或机械方法使焊接电弧摆动, 检测焊接电流、电压的变化, 来判断摆动中心是否偏离坡口中心, 并进行修正。使电弧摆动的方法有机械式、电磁式和射流式。摆动轨迹可分为直线往复运动、圆弧运动和旋转运动在使用双丝并列焊接时, 也可不作摆动。

图1说明了焊枪导电嘴与工件表面距离变化引起焊接参数变化的过程。以缓降外特性电源为例，在稳定焊接状态时，电弧工作点为A0，弧长l0，干伸长L1，电流I0，当焊枪与工件表面距离H0 发生阶跃变化增大到H1 时，弧长突然被拉长为l1，此时L1 还来不及变化，电弧随即在新的工作点燃烧，电流突变为I1，但经过一定时间的电弧自调节作用，弧长逐渐变短，干伸长增大，最后电弧稳定在一个新的工作点A2，弧长l2，干伸长L2，电流I2，结果是干伸长和弧长都比原来增加。在上述变化中，有两个状态过程即调节过程的动态变化(△ID)和新的稳定点建立后的静态变化(△Is)。动态变化的原因是焊丝熔化速度受到限制，不能跟随焊枪高度的突变；静态变化的原因是由于电弧的自调节特性。由以上所述，当电弧沿

着焊缝的垂直方向扫描，焊接电流将随着扫描引起的焊枪高度变化而变化，从而

获得焊缝坡口信息达到传感的目的。

二、电弧传感技术的研究及应用现状

2.1 基于三种电弧传感器的焊缝跟踪技术，焊缝跟踪系统示意图 2.11 并列双丝电弧传感器

利用两个彼此独立的并列电弧对工件进行施焊，当焊枪的中心线未对准坡口中心时，其左右两焊丝具有不同的干伸长度，对于平外特性电源将造成两个焊接电流不相等，因此

根据两个电流差值即可进行左右跟踪，根据两个电流之和即可进行高低跟踪。这种传感方式是利用电弧静态特性参数的变化作为传感信号。2.12 摆动式扫描电弧传感器

摆动式扫描电弧传感需要一套摆动装置，机构较复杂，在弧焊机器人上比较容易实现摆动，不需要特殊的装置，通过机器人手臂带动焊枪作横向摆动即可，目前许多国家所生产的弧焊机器人上均配有摆动式电弧传感跟踪装置，已达到实用化阶段。摆动式电弧传感器受机械方面限制，摆动频率一般较低，限制了电弧传感器在高速和薄板搭接接头焊接中的应用。2.13 旋转式扫描电弧传感器

旋转电弧传感器的原理是, 在直流电动机的驱动下, 利用导电嘴上的偏心孔使得焊丝和电弧旋转, 来实现电弧的高速扫描, 一般扫描频率为15一35 Hz。这种设计能克服 机械式的低扫描频率带来的一系列问题（图2）。

旋转式电弧传感器以其扫描频率高, 机械振动小, 具有良好的动态品质和能够改善焊缝成形等优点, 逐渐成为电弧传感器的新宠。

旋转扫描式焊炬最早出现在日本NKK的关于窄间隙焊

文献中用来改善两侧熔合和角焊缝及多道焊的成形, 后来发现高速旋转电弧还可用于焊接跟踪传感, 且灵敏度更高, 就

积极致力于高速旋转电弧在传感跟踪上的发展, 研究成功了高速旋转电弧传感器。其原理是: 在电动机驱动下, 导电嘴绕自身转动, 利用导电嘴上的偏心孔使得焊丝端头和电弧旋转, 来实现电弧的高速旋转扫描。

1990年, 清华大学给出了圆锥摆动方案。导电杆作圆锥摆动, 而不绕自身转动, 这样避免了焊丝与导电嘴之间的摩擦。1993年有了进一步发展,采用了空心马达结构设计, 使得结构更加简单, 减小了振动和噪声, 体积也大大减小, 其设计的旋转扫描焊炬的外径只有80 mm, 可以像正常焊炬一样使用, 并申请了中国专利。南昌大学又在其基础上作了进一步的改进, 使旋转扫描焊炬的结构更为紧凑, 其外径减为45mm , 体积减小10%, 重量减轻20%, 使减振性能更好。并已应用在弧焊机器人上, 向实用化迈进了一大步。

通过旋转电弧传感器采集到电弧电压或电流等信号后, 通过计算机测控系统来实现高精度的焊缝跟踪, 关键在于焊缝偏差的识别。目前焊缝偏差的识别包括高度偏差和横向偏差2个方向。高度偏差的识别主要采用焊枪旋转一周后将采集的焊接电流或电弧电压平均值与给定值作比较, 得到偏差信息。而横向偏差的识别方法比较多, 目前主要有直接测位法、极值差值法、左右区域积分差值法、频谱法4种。其中极值差值法和左右区域积分差值法应用较多。

文献【7】 介绍了直接测位法, 直接对检测的电流波形找到极小值点来得到横向偏差信息。该方法直观明显, 但需进行大量数据的分析比较。然而在数字系统中, 信号的随机干扰使得极值点位置的这种求法不可靠, 事实上采样所得数据尽管经过了滤波, 但可能存在各种“毛刺”, 即会有许多极值点。所以直接对焊接电流波形峰值点的粗略分析, 虽得到焊枪相对焊接接头的横向偏差, 但不可靠, 精度较低。

在文献【7】中还介绍了极值差值法, 它利用了焊枪位于最左和最右位置的高度差来判定横向偏差值。由于只选2点的采样值, 易受干扰, 可靠性较差, 灵敏度较低。通过左右两边的电流积分差值反映V形坡口或角焊缝对中情况即左右区域积分差值法【8】。以焊枪旋转至左侧部分的电流积分(求和), 与右侧部分采样值积分之差来表征焊枪横向偏差。频谱法是通过特征谐波来检测焊缝偏差。它通过快速傅氏变换(FFT)将时域信号变换到频域来分析, 寻找各种坡口条件下反映焊缝与焊枪之间偏差的特征谐波分量, 特征谐波幅值反映了焊缝偏差的大小, 特征谐波的相位反映了偏差的方向, 由于傅氏变换的性质, 基于输入函数(高度信号)研究得到的特征量经系统传输后, 依然保持空间的正交性, 在对响应电流信号处理时, 保持着特征分量的可操作性, 而不依赖于系统的传输特性【9】。

前3种方法抗干扰能力差, 对应用场合的要求较高, 受到限制。谐波法利用了快速傅氏变换, 实现从时域到频域的变换, 但最后得到的函数关系十分复杂, 给应用带来不便。

随着智能控制技术的发展, 人们将神经网络、模糊控制等智能方法引入到焊缝偏差的识别中。文献【10】中, 日本Kenji Ohshima等人提出了一种神经电弧传感器, 将焊接电流与电弧电压通过神经网络进行信息融合, 神经网络的训练数据通过数值模拟获得, 能识别焊枪高度、姿态及与焊缝中心的偏差, 实时性好。但由于神经网络本身理论上是基于无穷样本建立起来的, 而实际训练数据总是有限的, 因此这种传感器精度也是有限的。

文献【11】 中, 韩国的Jeong Sang和KwunLee Gunyou等人构造了一种新的焊缝跟踪算法, 把电弧传感器旋转的每一周分成前、后、左、右4个区间, 求出该4个区间的电流均值, 采用指数平滑法滤除电流中的噪声, 利用每旋转一周的4个电流均值之差来识别焊缝偏差, 从而实现焊缝跟踪。

文献【12】中, 南昌大学的张华等人建立了一个基于高速旋转电弧传感器的实时焊缝模糊跟踪系统。通过大量试验数据建立了一套模糊控制规则, 经试验验证能满足弧焊机器人的要求。

综观上述各种焊缝偏差的识别方法可知, 它们大都是针对焊缝二维偏差的, 未能很好地实现焊缝三维跟踪。为了在各种具体条件下更好地发挥电弧传感跟踪控制的作用, 人们发展了一些不同形式的电弧传感焊缝跟踪控制方法, 它们的传感与控制基本原理相同,都是设法在电弧与焊缝接触时, 使电弧参数发生某些变化来直接提供电弧中心是否偏离焊缝的信息, 仅诱发电弧参数变化的方式不同。

2.2 基于其他类型电弧传感器的焊缝跟踪技术 2.21 电磁高速振动电弧传感焊缝跟踪

靠一种特制的焊枪来实现高速振动【13】, 可振动的导电杆两侧镶有磁铁, 在焊枪外壳上装有激磁线圈及磁极, 当激磁线圈接通一定频率的交变电流时, 则导电杆会产生一定频率的振动, 从而使焊丝也产生高速振动。利用振动时的焊接电流、电弧电压波形变化来获得电弧中心是否偏离焊缝的信息。它的特点是: 实现电弧高速摆动是在焊枪外壳不动的情况下进行的,焊枪结构相对来说比较简单, 更适合安装在焊接机器人上应用。2.22 双丝电弧传感焊缝跟踪控制

它是靠2个相隔一定距离的焊丝产生2个电弧排列在V形坡口焊缝的两侧, 2个电弧参数的差值提供2个电弧的中线是否偏离焊缝的信息, 从而实现焊缝跟踪的控制。根据2个电弧参数和参考值比较的差值可实现对导电嘴与工件表面距离的控制。但它要求2个焊丝之间要有良好的电绝缘, 并且间距应不小于8 mm,以避免2个电弧产生相互的磁场干扰。它虽然完全排

除了摆动电弧传感或旋转电弧传感所必需的机械运动机构的麻烦。但由于采用双丝, 带来了送丝系统及焊枪结构较复杂的缺点。

三、面临的问题

虽然对电弧传感器已经有了大量的研究, 但是电弧传感器的应用特别是在国内的应用还不能达到使人满意的程度, 目前仅限于某些特殊场合的焊缝跟踪。其一, 由电弧传感器的原理可知, 它要求焊枪摆动, 为此要有一套控制摆动的装置, 而且有些场合不宜采用摆动。对I 形坡口或无间隙对接焊则不能获得满意的效果。在现有的工业应用中, 成功的例子还都是在V 形坡口和角焊缝上完成的。这些都限制了电弧传感器的应用范围。其二, 对电弧

传感器信号的处理也是难点之一, 因为弧焊过程有许多对信号采集与处理不利的因素, 像短路电流的干扰, 熔池液态金属波动或流动的干扰等, 这对获得完整的坡口形状信号带来了很大的困难。如何去除这些干扰从而获得良好的信号, 虽然有过很多的研究, 但是还没有一个较好的解决方案。其三, 控制方法的选择, 传统的PID控制已经无法满足复杂、非线性的焊接过程, 而采用自组织模糊控制是一个比较好的解决方法, 但实现起来又会遇到运算量大等问题, 对简单处理器无法实现实时控制。而采用PC机, 则增加了成本, 无法满足企业对经济效益的要求。

电弧传感器技术的特点非常有利于焊接智能控制的实现, 而智能控制对确保焊接质量有着十分重要的意义。解决上述三方面的问题, 将是今后焊接自动化、智能化的研究热点。

四、结语 世纪我国的数控切割行业面临各种新的挑战, 国际市场竞争更加激烈。我们应瞄准世界先进水平, 不断开发研制新产品, 带动国内同行业技术水平的普遍提高, 只.有这样才能淘汰低档、劣质产品, 净化市场, 带动行业厂家转变经营理念;同时在加强科研开发、技术创新与质量管理上下功夫,使我国数控切割行业迅速达到世界先进水平, 从而振兴民族工业, 提高我国的综合国力。

参考文献：

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