冶金企业天车设计..概述

第一篇：冶金企业天车设计..概述

江汉大学

毕业论文文献综述

题目： 冶金企业天车设计——小车部分设计及优化

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日期:机电与建筑工程学院 机械设计制造及其自动化 200706101116 吴大才 易建钢 2011-03-031、冶金企业天车概述

冶金企业天车(Crane)是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

中国古代灌溉农田用的是臂架型冶金企业天车的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型冶金企业天车。19世纪前期，出现了桥式冶金企业天车；冶金企业天车的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的冶金企业天车逐渐取代了水力驱动的冶金企业天车。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种冶金企业天车基本形成。

冶金企业天车主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是冶金企业天车的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整冶金企业天车的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型冶金企业天车上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是冶金企业天车的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

从构造特征看，起重设备一般分为单作用起重设备，桥式类型冶金企业天车，和回转类型冶金企业天车。本课题设计的冶金企业天车就是桥式冶金企业天车的一种，常见的又桁架式和箱梁式两种。

2、冶金企业天车的应用

冶金企业天车是现代工业生产中不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送中，从而大大减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率。

在现代建筑工程中，天车成立标志性装备。纽约的帝国大厦可以在短短的400余天建成，并且在随后的几十年里保持世界最高建筑的头衔，天车功不可没；2006年德国世界杯场地建设，整个工作场地分为几个工作区域，划分的原则就是天车的工作覆盖范围，将整个工地都置于天车的工作范围内，大大提高建设速度和场地利用率。在中国，三峡大坝的建筑现场，最显眼的施工设备就是那些巨大的塔吊，它们日夜不停地忙碌着，为这个巨大的水利工程能够早日造福社会提供强有力的保障。

3、选题意义

物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。冶金

企业天车的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用冶金企业天车就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中冶金企业天车的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式冶金企业天车是不可或缺的。

随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的冶金企业天车在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对冶金企业天车的要求也越来越高。冶金企业天车正经历着一场巨大的变革。

由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速冶金企业天车的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。冶金企业天车已成为自动化生产流程中的重要环节。冶金企业天车不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游天车起重量达6，500t，最大的履带天车起重量达3，000t，最大的桥式天车起重量为1，200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛天车最大运行速度是240m/min，垃圾处理用天车的起升速度达100m/min。

天车设计制造公司大多开发了一个以电动葫芦作为起升机构的轻型组合式标准天车系列。起重量1～100吨，工作级别A1～A7，整个系列由工字形和箱型单梁、悬挂箱形单梁、角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式，可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根据用户需要每种规格冶金企业天车都有多种速度供任意选择，还可以选用变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动、手电门随小车移动、手电门固定、无线遥控、司机室固定、司机室随小车移动、司机室自行移动等多种选择。如此多的选择项，通过不同的组合，可搭配成百上千种冶金企业天车，充分满足用户不同的需求。这种冶金企业天车的另一最大优点是轻型化，自重轻、轮压轻、外形尺寸高度小，可大大降低厂房建筑物的建造成本，同时也可减小天车的运行功率和运行成本，达到节能目的。以德国德马克产品为例，与国内通用产品相比较，起重量10t，跨度22.5m，通用双梁桥式冶金企业天车自重24t，天车轨面以上高度1876mm，天车宽度5980mm；德马克天车的自重只有8.7t，重量轻了176％，天车轨面以上高度920mm，降低了104％，天车宽度2980mm，外形尺寸减少了100％。

天车广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有冶金企业天车械在进行着有效的工作。冶金企业天车与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，冶金企业天车必将发挥更大的作用。

用模块化设计代替传统的整机设计方法，将天车上功能基本相同的构件、部件和零

件制成有多种用途，有相同联接要素和互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的天车。对天车进行改进，只需针对某几个模块。设计新型天车，只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的天车改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业化生产，企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用户需求。

目前，德国、芬兰、英国、法国、美国和日本的著名天车生产公司都采用模块化设计，并取得显著的效益。

德国德马克公司于1963年发明了柔性组合式悬挂天车，经过近46年的创新与发展，已在世界各地得到广泛应用。目前世界上许多天车制造厂都生产这种天车，并且在越来越多的物料搬运场合得到使用，有着很好的发展前景。柔性组合式悬挂天车是由标准化和模块化的部件组成，天车的钢结构由冷轧型轨组合而成。所有部件都可实现大批量生产，再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线及生产工艺流程在短时间内将各种部件组合搭配即成。可将直轨、弯轨、柔性吊挂装置、运行小车、电动葫芦、道岔、转盘、升降段、电动驱动装置、供电系统和控制系统等组合在一起。有手动、自动多种形式，还能搭配成各种形式和规格的单梁悬挂冶金企业天车、双梁悬挂冶金企业天车、单轨悬挂系统、悬臂天车、门式天车和堆垛天车等，甚至能组成大型自动化物料搬运系统，为各行各业的物料搬运提供最佳的解决方案。这种天车组合性非常好，操作方便，能充分利用空间，运行成本低。

从只有几米直轨将两个工艺流程直接连接起来的简单装置到有几十个道岔和转盘的复杂单轨悬挂系统；从采用手动吊索具到使用全自动夹具；从简单的手动控制到具有计算机集成控制的自动化系统，柔性组合式悬挂天车可适用于各种各样的物料搬运要求。对老系统改建和扩建只需将模块化、标准化的部件重新布置或加入些新部件；为提高物料搬运系统的效率和能力可通过增加自动化起重设备和输送接口来实现。即使是当前系统仍在运行情况下，也可对物料搬运系统进行改造以适应任何新的物流要求。因此柔性化、组合化和模块化是这种天车的鲜明特点。

近十几年来，随着天车设计理论的发展和结构形式的创新，国际上对天车静态刚性的设计制造观念发生了很大的变化。对天车结构提出强度和稳定性要求，是为了保证产品的安全可靠性；提出刚性要求只是为了保证产品良好的使用性能。天车结构已由刚性发展到刚性和柔性并存，天车驱动已由单速发展到多速，结构计算理论也由静力计算发展到动力计算。为了便于产品的发展和创新，国外的产品标准只重点规定基本性能要求，涉及安全卫生的内容才强制规定。对天车结构的静态刚性要求，是为了改善起重小车的运行性能，不会因钢结构大的变形造成起重小车在钢结构上运行时而爬坡，时而溜坡，影响运行性能。但实际上增加钢结构刚度并不是唯一解决的方法，也不是最佳解决的方法，一般可通过改善小车运行机构适应能力等方法来达到同样目的。柔性组合式悬挂天

车的静态刚性只有S/250。如对柔性组合式悬挂天车规定过高的静态刚性，就失去了其灵巧轻便和组合性好的特点，也不符合世界先进天车的发展趋势。国外对柔性组合式悬挂冶金企业天车几十年的实际使用情况也充分证明这一控制指标的合理性和可行性。

4、总结

天车是应用范围最广的工程机械之一，石化、冶金、电厂、码头、水利、建筑、桥梁等行业随处可见它的雄姿。我国冶金企业天车制造业奠基于20世纪50年代。70年代以来，冶金企业天车的类型、规格和技术水平获得很大的发展，除了满足国内经济建设对冶金企业天车日益增长的需要外，还向国外出口各种类型的高性能、高水平的冶金企业天车。

我们已经看到世界上工业发达国家已经开始进入新的技术革命时代。我国目前仍然处在设计、生产周期化阶段，起点低、设备落后，相对发达国家落后20年左右。如果我国能从国外工业发展中得到启示，将可加快我国冶金企业天车工业的发展。

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第二篇：第一章 天车的概述

第一章

天车的概述

天车又称桥式起重机、行车等，它是起重机械中使用最广泛的一种。随着国民经济的飞速发展，天车在许多部门已成为必不可少的设备。在现代化大生产的条件下，随着机械化和自动化程度的不断提高，天车在生产过程中已不单纯起辅助作用，而成为连续作业生产流程中的一种专用设备。天车横架在车间、仓库及露天堆放场合固定跨间的上方，作为吊运物体，以及做某些特殊工艺操作的起重机。它具有构造简单、易于操作，在起升机构极限高度与大、小车轨道所允许的空间范围内，能在任意位置吊运。而且维修方便、起重量大、不占地面作业的面积，不仅减轻工人的体力劳动，还能提高生产效率，所以它广泛地使用于工业生产之中。

§1—1 天车的种类

天车一般分为通用天车、冶金天车和龙门式天车三大类。其中通用天车主要用于一般车间的物件装卸、吊运；冶金天车主要用于冶金生产中某些特殊的工艺操作；龙门式天车用于露天堆放物件的搬运。各类天车由于取物装置、专用功能 的不同，所以在构造特点及作用方面也有所不同。

天车分类如下：

一、通用桥式天车

通用天车又分梁式天车和桥式天车两种。这里主要介绍几种常用的桥式天车。

1． 吊钩桥式天车

吊钩桥式天车如图1—1所示。它在起重机械中占的数量较多，用途最广。它是由桥架(大车)、小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制设备等几部分组成。

图1—1 吊钩桥式天车

1一大车运行机构

2一小车

3一司机驾驶室

4一桥架金属结构

一般讲起重量在10吨(t)以下的天车，采用一套起升机构，也就是一个吊钩；15吨以上的天车采用主、副两套起升机构，即两个吊钩。其中起重量较大的吊钩为主钩，起重量较小的吊钩为副钩。主钩起重量大，但起升速度较慢。副钩起重量小，但起升速度较快，可以提高轻载吊运的效率。主副钩的起重量一般表示为主钩／副钩，通常用数字表示，例如20／5，即主钩起重量为20吨，副钩起重量为5吨。主、副钩有时也称大、小钩，其起重量的比值一般为1／6～1／4。它的起重量系列在部颁标准中规定为3～250吨。

2．抓斗桥式天车

抓斗桥式天车如图1—2所示。从图中不难看出它只比吊钩桥式天车多一个抓斗。它们的区别就在于取物装置的不同。吊钩桥式天车的取物装置是吊钩，抓+桥天车的取物装置是抓斗。由于取物装置的不同，它们的作用也不同。吊钩桥式天车主要吊运捆绑的整体物件，而抓斗桥式天车主要吊运不易捆绑的散碎物料。抓斗桥式天车也是专用天车，有四绳抓斗和电动抓斗两种。这种天车的起重量系列在部颁标准中规定为3～20吨。

图1—2抓斗桥式天车

3．电磁桥式天车

电磁桥式天车(又称起重电磁铁)如图1—3所示。它的基本构造与吊钩桥式天车基本相同，不同的是在吊钩上挂一个直流电磁盘，并利用电磁盘作为取物装置，主要用来吊运具有导磁性的金属材料，例如钢板、型钢和废钢铁等，尤其是散碎导磁性的金属材料。

这种天车的起重量有5、10、15、20、30吨几种。

4．吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车

这种天车如图1—4所示。它是一种一机多用的起重设备，除取物装置外其它结构与吊钩桥式天车完全一样。由于它具有吊钩、电动抓斗、电磁盘三种取物装置，所以它可根据不同的工作性质，变换使用其中任意一种吊具。对于物料经常改变的生产场所，应使用这种天车。

电磁盘使用的是直流电，电动抓斗使用的是交流电，因此在使用时要通过转换开关来改变电源。这种天车的起重量有5、10吨两种。

图1—3电磁桥式天车

图1—4 吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车

5．两用桥式天车

两用桥式天车如图1—5所示。它有两种类型，一种是吊钩桥式、抓斗天车，一种是桥式电磁、抓斗天车。它的特点是一台小车上设有两套各自独立的起升机构。一套为吊钩用、一套为抓斗用，或一套为起重电磁铁用、一套为抓斗用。虽然两套起升机构不能同时使用，但它不必象吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车那样，用其中一种取物装置时，而把另外一种卸下来。这样就可以根据工作的需要随意选用，所以它比三用天车的生产效率高，这种天车的起重量有5／

5、10／

10、15／1 5吨三种。

图1—5两用桥式天车

1一抓斗

2一电磁盘

6．双小车桥式天车

双小车桥式天车如图1—6所示。它具有两台起重量相同，可以单独工作，也可以联合工作的起重小车。在某些(如2×50吨、2×75吨)双小车的两个小车上配有可变速的起升机构，因此轻载时可以采用高速运行，重载时可以低速运行；在吊运较重物件时，两台小车可以并车同时吊运。由于这种天车具有两台起重小车，而且根据不同的工作情况来确定作用一台或两台小车，使用两台小车时最适合于吊运长形工件。这种天车的有效工作范围广，它的起重量有2x 2．

5、2×5、2×10、2×20、2×30吨几种。

图l一6双小车桥式天车

1一吊钩

2一桥架

3一小车 情况来确定作用一台或两台小车，使用两台小车时最适合于吊运长形工件。这种天车的有效工作范围广，它的起重量有2x 2．

5、2×5、2×10、2×20、2×30吨几种。

7．防爆吊钩桥式天车

这种天车的构造与吊钩桥式天车相同，只是所用的整套电气设备具有防爆性能，以防止天车在工作中产生电火花，而引起燃烧或爆炸事故。这种天车最适用于具有易燃易爆混合物的车间、库房或其它易燃易爆的场所。

8．绝缘吊钩桥式天车

这种天车的构造与吊钩桥式天车基本相同，只是为了防止在工作过程中，带电设备有可能通过被吊运的物件传到天车上，危及司机的生命安全，故在吊钩、小车架、小车轮三个部位设置了三道绝缘装置。绝缘材料多用环氧酚醚玻璃布板。这种天车适用于冶炼铝、镁的工厂。它的起重量有

5、lO、15／

3、20／

3、30／5吨几种。

二、冶金桥式天车

冶金桥式天车是冶金工艺过程中不可缺少的专用天车，通常有主副两台小车，每台小车都在各自的轨道上行走，按其用途的不同，可分为以下几种：

1．锻造桥式天车

锻造桥式天车是锻压车间为锻造工艺服务的专用天车，如图l一7所示。

图1—7锻造桥式天车

1一副小车

2一主小车

3一转料机

4一平衡杆

这种天车一般具有主、副两台小车，并在各自的轨道上行走。主小车主要为吊运钢坯和在锻造过程中吊、翻钢坯的翻钢机构(翻转器)用。副小车主要用来支持套锭器重量的。套锭器是为了在锻造过程中夹持和平衡钢锭(或锻坯)重量的工具。这种天车主副小车的运行速度大致相同，以便主副小车共同工作时能协调。

2． 加料桥式天车加料桥式天车如图1—8所示。

图1—8加料天车

1—副小车2一运行机构3一主小车4一桥架5一装料杆6一操纵室

这种天车主要用于炼钢车间平炉的加料。在主小车上装有加料机构，把料杆插入料斗，通过主小车的运行、起升、回转机构及加料机构的上、下摆动和翻转，将炉料伸入并倾翻 到炉内。副小车用于炉料的搬运及辅助性工作。这种天车有一个特点，即主、副小车不能同时进行工作。

3．浇注桥式天车

浇注桥式天车如图1—9所示。它用于冶炼车间运送钢液和浇注钢锭。其中它的主小车的起升机构用于吊运浇包，副小车的起升机构用于翻倾浇包和做一些辅助性工作。它的特点是：主、副小车不在同一轨道上运行，主小车在两根主梁的轨道上运行，副小车在低于两根主梁的两根副梁的轨道上运行；而且主、副小车可以同时使用。另外，有的副小车是双钩，但副小车的主、副钩是不能同时使用的。

4．淬火桥式天车

淬火桥式天车是专供零件热处理时淬火及调质工作的专用天车，它

图1—9浇注桥式天车一桥架

2一主小车

3一副小车 与普通天车大体相同，但由于热处理工艺上的要求，它的升降速度要比普通天车的起升速度高2～3倍。故不难看出，这种天车具有比普通天车高得多的起升速度和可变的下降速度。因此淬火桥式天车的起升机构较为复杂，它的下降速度一般在45米／分(m／min)左右，有时由于工艺需要有的也达到60～80米／分。

为了预防热处理时的下降过程中，突然发生停电或其它电气故障，设有一套手拉或脚踏松闸机构，来保证工作的正常进行和防止事故。这种天车除用于热处理工艺外，日常还可以担负一般机件的吊运工作。这种天车的起重量有3、5、10、15／

3、20／’

5、40／

10、75／20、150／’30吨几种。

5．夹钳、脱锭桥式天车

夹钳、脱锭桥式天车是以夹钳作为取物装置，用在轧钢车间把钢锭装入灼热炉或从炉中取出，还可以用于炼钢车间将钢锭从钢锭模中脱出。

三、露天天车

凡是室外的天车统称为露天天车。例如：龙门天车、装卸桥、汽车吊、塔式吊等。这里仅介绍龙门天车和装卸桥两种。

1．龙门天车

龙门天车又称门式天车，它与通用天车相比，主梁的构造以及传动机构基本相同，只是金属结构部分多了两条腿，工作环境是室外。图1—10中的a、b图分别为双梁龙门天车和单梁龙门天车。

一般用途的龙门天车的起重量多在50吨以下，跨度一般在35米以下，主梁与两个支腿做成刚性连接。跨度一般在35米以上的龙门天车，为避免温度影响，主梁和支腿的连接形式一个为刚性连接，另一个为柔性连接，以改善卡轨现象。由于龙门天车的两腿在地面上行走，为了避免伤人，大车运行速度一般不超过60米／分。

龙门天车通常都做成带悬臂的，悬臂部分的长度一般为龙门天车跨度的o．3～0．4倍。另外根据它在室外露天工作的特点，龙门天车还必须装设防风装置，电气设备装有防雨罩等。

2．装卸桥

装卸桥的构造与龙门天车有些相似，但由于用途不同，它们的结构与参数也有若干差异，装卸桥多用于冶金厂、发电厂、海港等生产部门，用抓斗装运矿石、煤炭等散货。它的起重量不大，一般不超过30吨。装卸桥与龙门天车的区别在于：

(1)龙门天车的小车运行速度与通用天车的小车运行速度相近，一般在40米／分左右，但装卸桥的小车运行速度可达150～200米／分，故设有特殊减震的小车架。

(2)龙门天车的大车运行速度一般在40～50米／分，而装卸桥的大车运行速度只有

图1—10龙门天车

A)双梁龙门天车

B)单梁龙门天车

20～30米／分左右。由此可见，装卸桥适合于定点装卸物料，而且单位小时的生产率是相当高的，而龙门式天车用在露天场所进行各种物料的吊运，它不完全强调生产效率。

装卸桥如图1—11所示。由于龙门天车和装卸桥在露天工作，具有较大的挡风面积，所以必须在安全的风力范围内工作。一般设计规定风力大于7级(包括7级)时不准工作。并且设有防风装置(夹轨器、锚定等)、防雨罩子，以防天车倒塌和下雨时漏电等。

图1—11装卸桥

A)抓斗装卸桥

B)集装箱装卸桥

§1—2 天车的主要结构

天车的主要结构由机械、电气、金属结构三大部分组成。

机械部分包括大车运行机构、小车运行机构、起升机构；电气部分包括电器设备和电器线路；金属结构部分包括桥梁、驾驶室等。大车运行机构安置在桥架走台上，起升机构和小车运行机构安置在小车架上。

一、机械部分

1．大车运行机构天车的大车运行机构是由电动机、传动轴、联轴器、减速器、制动器、角型轴承箱和车轮等组成。

其主要作用是驱动大车的车轮沿其大车轨道运行。大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。

(1)集中驱动方式

用一台电动机通过减速器及传动轴，带动大车的两个车轮的驱动方式叫集中驱动方式，如图1—12所示。

集中驱动方式又分为低速轴集中驱动、中速轴集中驱动和高速轴集中驱动三种形式。在使用集中驱动方式的天车中，大多数采用的是低速轴集中驱动的方式。这种驱动方式是在跨度中问装有电动机与减速器，减速器输出轴分两侧经低速传动轴带动车轮，如图1—12a所示。这种运行机构的特点是传动轴转数与车轮转数相同，一般不大于50～1 O()转／分。中速轴集中驱动的方式的特点是扭矩较小、直径较细、传动机件的质量轻、需采用三个减速器，如图1—126所示。高速轴集中驱动的方式如图1—12c所示。这种驱动方式，对传动轴的加工精度要求高，振动大，用量较少。集中驱动一般只用于小吨位的天车，一些旧式天车还在使用。

图1—12大车集中驱动方式

A)低速轴集中驱动B)中速轴集中驱动C)高速轴集中驱动(2)分别驱动方式如图1—13所示。

图1—13分别驱动方式

分别驱动方式是用两台规格完全相同的电动机分别通过齿形联轴器直接与减速器高速轴联结，减速器低速轴经联轴器与大车车轮联结。分别驱动省去了中间传动轴，减轻了大车运行机构的质量，而且不因主梁的变形影响运行机构的传动性能，便于维修。由于它具有以上的优点，因此被广泛采用在国产的大吨位天车或新式天车上。

3． 小车运行机构

天车的起升机构是安装在小车上的，小车运行机构的主要作用是：用来驱动小车沿主梁上的轨道作吊运重物的横向运动。小车运行机构如图1—14所示。

图1一14小车运仃机构

A)减速器在中间的小车运行机构B)减速器在外侧的小车运行机构

小车运行机构主要包括电动机、制动器、车轮、浮动轴、半齿轮联轴器、立式减速器、全齿轮联轴器等。

图1—14A是减速器在中间的小车运行机构。小车两个主动车轮固定在小车架的两个角，另外两个从动轮分别安装在两个角形轴承箱的旋转心轴上(不传递扭矩的轴)。运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴与车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小车架变形及安装的误差。减速器在外侧的小车运行机构如图1—14B所示。这种结构的特点是安装和检修都很方便，但它占据了较大的空间。

起重量大于100吨的天车上的小车，通常装有平衡梁(运行台车)，即在起重小车的每个支点上装有两个或两个以上的车轮，这些车轮装在一个或一个以上的平衡梁上，平衡梁与小车架铰接，使车轮压接近均匀。

3．起升机构

起升机构是天车中最基本的机构，它的主要作用是用来实现物料升降的。

(1)起升机构的组成起

起升机构 主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成，如图1—15

1)驱动装置

起升机构的驱动装置安装在小车架上，它是实现物料升降的动力源。一般都是采用分别驱动方式。

2)传动装置

起升机构的传动装置，也布置在小车架上，传功装置包括传动轴、联轴器、减速器等。

图1一15起升机构 l一减速器2一制动器 3一制动轮一联轴器 4一电动机5一轴承箱 6一卷筒7一钢丝绳

3)卷绕系统

起升钢丝绳从卷筒上绕出，通过滑轮组，把取物装置联系起来，即构成了天车的卷绕系统。卷绕系统直接影响起重吊运作业的安全，其造成人身伤害的事故起数每年都占全部起重伤害事故的30％～40％。

4)取物装置

天车上的取物装置，也称吊具，有吊钩、抓斗、电磁吸盘等，其中应用最广泛的是吊钩。

5)制动装置 主要是指制动器，它通常安装在高速轴上，是天车上非常重要的机械部件和安全部件。

6)安全装置 桥式天车和露天天车的起升机构的安全装置，主要有限位器(限制吊钩上升的高度)、起重限制器(防止超负载吊运)。

(2)起升机构的传动原理

起升机构是由电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连。当机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷起或放下，经过滑轮组系统，使吊钩实现上升和下降的功能。机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬停在空中。吊钩的升和降取决于电动机的旋转方向。

二、电气部分

天车的电气部分是由电器设备和电器线路组成的。

1．天车的电器设备

天车的主要电器设备有：供电装置、电动机、保护箱、控制屏、各机构控制器、电阻器、限位开关和安全开关等。

(1)供电装置

供电装置包括电源集电器和导电滑线两部分。导电滑线一般采用角钢制作，也有采用圆钢、裸铜线及软电缆等制作。前者一般用于大车导电滑线；后者则常用于小车导电滑线上。

(2)电动机

电动机是天车上最重要的电器设备之一，不论天车上的大车运行机构、小车运行机构还是天车的起升机构都是靠电动机来驱动的。目前，天车上采用的电动机主要有JzR2、YZR以及冶金三相异步电动机。但由于JzR2系列电动机设计上存在某些缺点，即将被YzR系列电动机所代替。

(3)保护箱

保护箱放置在驾驶室内，箱内装有由刀开关、交流接触器、过电流继电器、熔断器和信号灯等组成的配电盘。

(4)控制屏

控制屏上装有零压继电器(失压保护)、过电流继电器(保护电动机)和控制电动机转子电路工作的反接接触器、加速接触器、单相接触器、换相继电器等电器元件，与主令控制器相配合，用于操纵功率较大的电动机的启动、调速、改变方向和制动等。

(5)各机构控制器

控制各机构的控制器，主要有凸轮控制器和主令控制器。其主要的作用是控制各机构电动机的启动、调速、改变方向和制动。

(6)电阻器

电阻器串接在电动机转子回路中，通过接触器的吸合和断开，逐级增加或减小电阻的阻值，从而限制电动机的启动电流和调节电动机的旋转速度。

(7)限位开关和安全开关

限位开关用来限制各机构的工作范围；安全开关包括舱口门开关、端梁门开关和紧急开关等，起安全保护作用。

2．天车的电器线路

天车的电器线路由照明信号电路、主电路和控制电路三大部分组成。

(1)照明信号电路

它包括桥上照明、桥下照明和驾驶室照明三部分。它的电源取自保护箱内刀开关的进线端，因此，在切断动力设备电源时仍有照明用电。

(2)主电路

主电路是带动电动机工作的电路，它由电动机的定子外接电路和转子外接电路组成，由控制回路控制。

(3)控制电路

它控制主电路与电源的接通或断开、电动机正转或反转、快速或慢速等，同时对各机构的正常工作起到安全保护作用。

三、金属结构部分

天车的金属结构部分包括：桥架、驾驶室等。

1．桥架

天车的桥架是一种移动的金属结构，它承受起重负荷及小车的重量，通过车轮支承在轨道上，因此它是天车的主要承载结构。

(1)桥架的结构形式

桥架的结构形式主要取决于主梁的结构形式。桥梁主梁的结构形式繁多，主要有箱形结构、四桁架式和空腹桁架式等几种。

箱形结构的桥架是天车桥架的基本形式，如图1一16所

它的特点是制造工艺简单、通用性强、易于安装和检修。5 0、一80吨的中、小天车系列中，主要采用这种结构形式，缺点是自重大。

四桁架式结构的桥架如图1—17所示。它的特点是自重轻、刚性大，缺点是制造工艺复杂，不便于成批生产。这种结构仅适用于小起重量、大跨度的天车。

图1—17四桁架式结构的桥架图

1一主桁架2一下水平桁架3一辅助桁架4一上水平桁架5一钢轨

空腹桁架结构的桥架如图1—18所示。它的特点是自重轻，整体刚度大，制造、装配、检修方便等优点，一般100～500吨通用天车和冶金天车多采用这种结构形式。

§1—3天车的主要参数

天车的参数是说明天车工作性能的指标，也是设计的依据。天车的主要参数有：起重量、跨度、起升高度、各机构的工作速度、轮压及天车各机构的工作类型。为了保证天车的合理使用，安全运行和防止事故的发生，天车工必须了解天车的技术参数。

一、起重量

天车允许起吊的最大质量为额定起重量，用Q表示，单位为吨。

天车的取物装置本身的质量除吊钩和吊钩组外，都包括在额定起重量之中，如抓斗、电磁盘、挂梁、料罐及各种辅助吊具等本身的质量等都在额定起重量之中。

二、跨度

天车的大车运行轨道中心线之间的水平距离称为跨度，以L表示，单位为米。

三、起升高度

天车的起升高度为吊具上极限位置与下极限位置之间的距离，用H表示，单位为米。下极限位置通常以工作场地的地面为准，上极限位置，使用吊钩时以钩口中心为准，使用 抓斗时以抓斗最低点为准。

四、工作速度

工作速度是指天车各机构的运行速度，用y表示，单位为米／分，1．起升速度

起升机构电动机在额定转速下吊具的上升速度，以米／分表示。

一般的起升速度为8～12米／分，大起重量时为1～4米/分。

2．大车运行速度

大车电动机在额定转速时大车的运行速度，以米／分表示。

． 大车运行速度一般为80～1 20米／分。

3·小车运行速度

小车电动机在额定转速时小车的运行速度，以米／分表示。

小车运行速度一般为30～50米／分。

五、轮压

天车的轮压，是指桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作用在大车车轮上的最大垂直压力。

六、工作类型

天车的工作级别是表示天车受载情况和忙闲程度的综合性参数。天车的工作级别是根据天车的利用等级和天车的载荷状态来定的。

习

题

1．通用天车有哪几种?

2．两用桥式天车的特点是什么?与吊钩、抓斗、电磁桥 式三用天车有哪些异同?

3．吊钩桥式天车由哪些部分组成?

4．冶金桥式天车按用途的不同，可分为哪几种?

5．淬火天车有哪些特点?

6．龙门天车、装卸桥各有哪些作用及特点?它们有哪些区别。

7．天车的机械部分由什么组成?

8．小车运行机构的主要作用是什么?

9．天车的起升机构由什么组成?其作用是什么?

10．天车的主要电器设备有哪些?

11．天车的电器线路由哪三大部分组成?

12．什么是上拱度?上拱度有什么作用?

13．弹性变形和永久变形的含义是什么?

14．天车的主要参数有哪些?

15．什么是起重量?

15．什么是起升高度?

16．什么是工作速度?各运行速度一般为每分钟多少米?

17．什么是工作类型?

第三篇：冶金企业2006年远景规划

冶金企业2006年远景规划

勇搏激流挑战○六**冶金06远景规划

2005年，****冶金公司以抓安全保证生产为基础，抓原燃物料管理为辅助，以抓生产成本控制为根本，坚决贯彻执行职工安全素质教育，坚决保证原、燃、物料最低进厂价，坚决改进生产工艺以降低生产成本，仔细分析周边市场环境，审时度势，限制高耗低效产品产量，增加高利

润产品生产的同时，狠抓安全责任落实，分解经营指标，落实责任制，倡导全员节约，实施低成本局部扩张运营。经过一系列整改措施，企业经受住了2005年钢铁行业大风大浪的洗礼，战胜各种困难、挑战，完成了2005年企业脉络的成长之年、完善之年。

展望2006年，钢铁形式依然严峻，低成本经营将是钢铁企业唯一的出路。任市场环境错综复杂的变化，降低生产成本永远是工业企业生存发展的保障，结合当前钢铁形势与公司现状，2006年我们要想取得发展必须突破成本限制，并根据市场变化及时实施战略调整。特别是在市场经济环境下，对由于市场行为而给企业带来的生产经营困难，必须依靠企业自身用市场经济的方式去解决。企业应主要着眼于节约挖潜，努力降低消耗；扩大适销对路产品的产量和市场占有率，增产增收，提高效益；调整产品结构，应尽量多生产耗材少、成本低、效益高的产品。只有这样，企业才能够真正提高抵抗市场波动和风险的能力，才能够在瞬息万变的市场环境中立于不败之地。

（一）职工安全技术素质全面提高，公司实现安全文明生产。

继续加强安全思想教育，提高安全意识，在安全管理上，以《安全生产法》为依据，坚持“安全第一，预防为主”的方针，坚决落实新矿集团和矿工作会议精神，坚决推行职工安全素质培训年按照“管生产必须管安全”的原则，加强安全生产的组织领导，正确处理好安全与生产、安全与效益、安全与改革、安全与发展的关系，牢牢把握安全生产的基础地位不动摇。确保各项规章制度和反事故措施得到落实。

（二）生产经营成本取得新突破，全面完成各项考核指标。好范文版权所有

继续狠抓原燃物料的管理，保证原料的最低进厂价，从源头上降低生产成本；继续坚持公司“以成本控制为核心的生产经营战略”，加大生产工艺的改进、生产科学的研究，来降低生产成本，走低成本局部扩张的经营战略；继续倡导全员节约，把节约的概念扩大到时间、空间、资源的综合、合理利用上，倡导艰苦朴素的生活作风，为公司成本建设节约分分毫毫，力争全面完成各项考核指标。

（三）建立健全各类规章制度，管理层面再上新水平。

继续完善企业内部管理，加强各公司经营考核，真正做到“凡事有章可循，凡事有人负责，凡事有据可查，凡事有人监督”，并加大执行力度，形成生产有序、管理严格、纪律严明、充满活力、积极向上的良好局面。

（四）加强人才储备，培养和锻炼生产技术人才，稳定员工队伍。

人才是企业发展的最主要的因素，加强对职工素质的培养，以“提高职工安全意识，业务技能，达到应知应会，自觉正规操作，实现安全生产”为目标，坚持“以人为本”和“管理、装备、培训”并重的原则，深入开展“安全技术素质培训年”活动。利用一年的时间，进行一次全面的业务技术培训，使职工具备安全技术的基本知识和基本技能。加大岗位培训，岗位练兵，培养生产技术骨干队伍；加大人才教育机制，为管理人员提供再教育的机会；加大后备干部的培养，建立有效的人事和工资分配激励机制；加大对员工的激励，对业务好、素质高、肯学习、好上进、全心全意忠于企业的员工签订佣工合同，办理相关保险业务，来激励员工奋发图强的精神。

（五）加大技术创新力度，提高产品科技含量。

技术创新是企业发展根本动力，目前钢铁形势到了跨越技术壁垒的关键时期，也到了必须跨越的时期，只有用技术改进工艺，才能最大限度的保持生产的低耗性、节约化。在加强职工技术技能培训和岗位培训，加强科技人员的再深造，提高技术进步和科研创新能力以提高产品科技含量的同时降低生产成本，以低成本的生产经营模式挑战钢铁行业的多事之秋。

2006年是公司的发展之年，巩固之年，我们任务依然沉重而艰巨。面对钢铁行业的多事之秋，我们要做好勇搏激流、共度难关的思想准备。在完善公司治理结构，建立和完善层次清晰、明确责任管理体制上做到深思熟虑，在员工激励，实施企业再造与流程创新上加大力度，在管理力度和管理风格上实现突破，在管理上严格要求、在经营上慎重求实、在技术上掌握核心，真正做到战略合理、组织高效、制度完善、流程顺畅，人员精干。公司全体上下将统一思想,沉着应对,同心协力,团结一致，全力以赴，共度难关，挑战2006。

第四篇：冶金企业安全隐患排查

华乐合金安全隐患

一、烧结车间可能存在的安全隐患：车辆伤害、高处坠落、机械伤害、触电、火灾、容器爆炸、粉尘、噪声、坍塌、压力管道爆炸，灼烫，起重伤害，中毒窒息，高温、其它化学爆炸淹溺，物体打击等。

二、冶炼车间：车辆伤害、高处坠落、机械伤害、触电、火灾、射线辐射、粉尘、灼烫、压力管道爆炸、中毒窒息、淹溺等。

三、精炼车间：机械伤害、触电、高处坠落，车辆伤害、起重伤害、中毒窒息、毒物、粉尘、高温、灼烫、压力管道爆炸，坍塌、其它物理爆炸、物体打击、光辐射、容器爆炸，射线辐射、淹溺、火灾。

四、轧制车间：机械伤害、物体打击、起重伤害、其它化学爆炸、火灾、中毒窒息、高处坠落、灼烫、触电、坍塌、毒物、高温、噪声、粉尘、射线辐射、压力管道爆炸，淹溺等。

五、退火酸洗车间；机械伤害、物体打击、起重伤害、其它化学爆炸、火灾、中毒窒息、高处坠落、灼烫、触电、坍塌、射线辐射、毒物、高温、噪声、粉尘，容器爆炸等。

六、公用和辅助设施：容器爆炸、压力管道爆炸、窒息、触电、灼烫、火灾、毒物、机械伤害等。

七、所有单元：高处坠落、火灾、其它化学爆炸、容器爆炸、中毒窒息、压力管道爆炸、机械伤害、触电、灼烫、物体打击、车辆伤害、起重伤害、坍塌、淹溺、毒物、粉尘、噪声、高温、低温等。

连云港亨鑫金属制造有限公司主要安全隐患如下： 一、一、二、三分厂：车辆伤害、高处坠落、起重伤害、物体打击、触电、粉尘、噪声，灼烫、其它物理爆炸、中毒窒息、毒物等。

二、成品加工：车辆伤害、起重伤害、噪声、粉尘、火灾。

三、贮存：车辆伤害、起重伤害、触电、火灾、噪声。

四、公用和辅助设施：灼烫、机械伤害、触电、高处坠落、锅炉爆炸、火灾、高温、粉尘、噪声。

五、所有单元：灼烫、机械伤害、触电、高处坠落、起重伤害、火灾、其它物理爆炸、其它化学爆炸、锅炉爆炸、容器爆炸、中毒窒息、压力管道爆炸、物体打击、车辆伤害、坍塌、淹溺、毒物、粉尘、噪声、高温、低温等。

连云港市镧溪新材料有限公司主要安全隐患如下；

1、物体打击（物体坠落）

2、机械伤害（各种运动机械绞、碾、碰、戳、伤及人体）

3、火灾、爆炸（超高温物料、锅炉、搪瓷反应釜、蒸汽压力管道、气瓶、煤、氢气等可燃物）

4、电气火灾、爆炸（配电系统电气设备及电能、雷击）

5、窒息（受限空间作业或氮气等窒息性气体泄漏等）

6、灼烫（高温蒸汽、高温物料等）

7、触电（漏电、绝缘损坏、安全距离不够或雷击等）

8、高处坠落（登高检查、检修等作业）

9、车辆伤害（车辆撞人、车辆撞设备等）

10、坍塌（储存堆跺过高等）

11、淹溺（消防水池大、深）

12、噪声

13、烟粉尘危害等。

第五篇：冶金企业外来人员管理制度

冶金企业外来人员管理制度

目 的：为了维护工厂安全及公司人员、车辆、物品等财产安全，特制订本制度。

适用范围：本司外来人员、车辆出入厂门，收货及送货，应遵守本制度规定，具体事项由门卫及保安人员管理负责执行，办公室及生产车间主管监督。

一、人员出入管理

1．非企业人员来访参观时，应先在门卫填写“来宾登记表”，并等 候保卫人员联系接待部门。以在门卫接待室会客为原则。如果需要 亲自到主办部门洽谈业务者，应佩戴保卫人员发放的。贵宾卡。，否则

将不得进入。保卫人员需对非企业人员出入厂时间进行登记

2，凡进入厂内参观访问或洽谈业务人员，禁止携带任何危险品、照相机、摄像机或描绘工具等。

3来宾未经允许禁止进入生产现场参观访问，否则将投有关规 定处罚，并追究接待人的责任。

4.外来人员进出车间必须经公司负责人的同意，并且在车间相关管理人员的陪同下方可进入车间，进入车间必须佩戴安全帽。

5．外来人员出厂时不得携带厂内物品外出，违者重罚。

二、车辆出入厂

1、车辆出入厂门时为保证安全须降低车速，上下班出入厂门时不

得拥挤哄呛；

2、三、物品出入厂

1、出货时由办公室下发“出货通知单”，门卫核实实际数量与出车辆出厂时必须凭工作牌、车牌方可出厂，防止车辆混乱。

货通知单数量一致后放行；

2、厂商携带自备工具或物品入厂时，由厂商填写“厂商自备工具

物品进厂清单”，门卫核实后入内，完毕后签字确认；

3、清洁工清除垃圾及废弃物品时，门卫保安人员必须从旁监督。