第一篇:机械设计读书笔记
“机械读书笔记
通过一学期对机械的学习,我了解了很多以前没有接触到的知识。对机械设计这门课程产生了深厚的兴趣,对此,我总结了一下这学期学习的主要知识点。
机器和机构统称机械。
机器特征:1)机器的主体是若干机构的组合。2)用于传递运动和动力。3)具有变换或传递能量、物料和信息的功能。
机构是若干构件的组合,各构件间具有确定的相对运动,但是不具有变换或传递能量、物料、信息的功能。
运动副分为低副和高副。低副通过面接触,高副通过点或线接触。
平面机构自由度计算公式为:F=3n-2PL-PHn为活动构件,PL为低副个数,PH为高副个数。
机构的自由度即是机构具有的独立运动的构件的个数。机构具有确定运动的条件是:机构自由度数必须等于机构的原动件数目。
铰链四杆机构:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
从动摇杆的急回运动程度可用行程速比系数K来描述,即K=180º+θ∕180º-θ若 θ=0,K=1,则该机构没有急回运动性质;若θ大于0,K大于1,则该机构具有急回运动
性质,若θ 角越大,K值越大,急回运动性质也越显著。
死点位置:以摇杆为原动件,曲柄为从动件,连杆与曲柄两次共线时。特点,1.传动角等于0,机构发生自锁,从动件会出现卡死现象。2.如果收到某些突然外力的影响,从动件会产生运动方向不确定现象。
铰链四杆机构的曲柄存在条件
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三部分组成的高副机构。
从动件的常用运动规律:1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律
压力角:凸轮机构的压力角是指从动件运动方向与其受力方向所夹的锐角。
基圆半径
螺纹的类型:普通螺纹(三角螺纹)、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。前两种主要用于连接,称为连接螺纹;后三种主要用于传动,称为传动螺纹。
普通螺纹:螺纹牙型为等边三角形,牙型角为60度,这种螺纹自锁性好,牙根厚,强度高,多用于连接螺纹。
带的弹性滑动是局部的,而带的打滑是整体的。弹性滑动是不可避免的物理现象;打滑会导致传动失效,必须避免。
V带的主要失效形式为带传动的打滑和带的疲劳损坏。齿轮传动的失效形式:齿轮折断、齿面磨损、齿面的点
蚀、齿面胶合、齿面塑性变形。
轴的强度与刚度计算
清楚转轴的设计步骤
第二篇:机械设计常用材料
机械设计常用材料 1、45——优质碳素结构钢,是最常用中碳调质钢。
主要特征: 最常用中碳调质钢,综合力学性能良好,淬透性低,水淬时易生裂纹。小型件宜采用调质处理,大型件宜采用正火处理。
应用举例: 主要用于制造强度高的运动件,如透平机叶轮、压缩机活塞。轴、齿轮、齿条、蜗杆等。焊接件注意焊前预热,焊后消除应力退火。
2、Q235A(A3钢)——最常用的碳素结构钢。
主要特征: 具有高的塑性、韧性和焊接性能、冷冲压性能,以及一定的强度、好的冷弯性能。
应用举例: 广泛用于一般要求的零件和焊接结构。如受力不大的拉杆、连杆、销、轴、螺钉、螺母、套圈、支架、机座、建筑结构、桥梁等。
3、40Cr——使用最广泛的钢种之一,属合金结构钢。
主要特征: 经调质处理后,具有良好的综合力学性能、低温冲击韧度及低的缺口敏感性,淬透性良好,油冷时可得到较高的疲劳强度,水冷时复杂形状的零件易产生裂纹,冷弯塑性中等,回火或调质后切削加工性好,但焊接性不好,易产生裂纹,焊前应预热到100~150℃,一般在调质状态下使用,还可以进行碳氮共渗和高频表面淬火处理。
40CR属于低淬透性合金调质钢,一般调质使用,比45#钢要好点,做要求不是很严的轴类件,也可以热处理后表面处理做齿轮,一般做轴退火后800度保温5小时淬火,用油淬,然后520度保温80分钟用水或者油快冷回火
应用举例:调质处理后用于制造中 速、中载的零件,如机床齿轮、轴、蜗杆、花键轴、顶针套等,调质并高频表面淬火后用于制造表面高硬度、耐磨的零件,如齿轮、轴、主轴、曲轴、心轴、套筒、销子、连杆、螺钉螺母、进气阀等,经淬火及中温回火后用于制造重载、中速冲击的零件,如油泵转子、滑块、齿轮、主轴、套环等,经淬火及低温回火后用于制造重载、低冲击、耐磨的零件,如蜗杆、主轴、轴、套环等,碳氮共渗处即后制造尺寸较大、低温冲击韧度较高的传动零件,如轴、齿轮等。
4、HT150——灰铸铁
应用举例:齿轮箱体,机床床身,箱体,液压缸,泵体,阀体,飞轮,气缸盖,带轮,轴承盖等5、35——各种标准件、紧固件的常用材料
主要特征: 强度适当,塑性较好,冷塑性高,焊接性尚可。冷态下可局部镦粗和拉丝。淬透性低,正火或调质后使用
应用举例: 适于制造小截面零件,可承受较大载荷的零件:如曲轴、杠杆、连杆、钩环等,各种标准件、紧固件6、65Mn——常用的弹簧钢
应用举例:小尺寸各种扁、圆弹簧、座垫弹簧、弹簧发条,也可制做弹簧环、气门簧、离合器簧片、刹车弹簧、冷卷螺旋弹簧,卡簧等。7、0Cr18Ni9——最常用的不锈钢(美国钢号304,日本钢号SUS304)
特性和应用: 作为不锈耐热钢使用最广泛,如食品用设备,一般化工设备,原于能工业用设备
8、Cr12——常用的冷作模具钢(美国钢号D3,日本钢号SKD1)
特性和应用: Cr12钢是一种应用广泛的冷作模具钢,属高碳高铬类型的莱氏体钢。该钢具有较好的淬透性和良好的耐磨性;由于Cr12钢碳含量高达2.3%,所以冲击韧度较差、易脆裂,而且容易形成不均匀的共晶碳化物;
Cr12钢由于具有良好的耐磨性,多用于制造受冲击负荷较小的要求高耐磨的冷冲模、冲头、下料模、冷镦模、冷挤压模的冲头和凹模、钻套、量规、拉丝模、压印模、搓丝板、拉深模以及粉末冶金用冷压模等
9、DC53——常用的日本进口冷作模具钢
特性和应用: 高强韧性冷作模具钢,日本大同特殊钢(株)厂家钢号。高温回火后具有高硬度、高韧性,线切割性良好。9用于精密冷冲压模、拉伸模、搓丝模、冷冲裁模、冲头等
10、SM45——普通碳素塑料模具钢(日本钢号S45C)
一、材料代号的统一
1.一般结构用钢:Q235
2.轴类零件:S45,SKD11,SUJ2等,推荐使用标准镀硬铬棒45钢,或SUJ2(轴承钢)
3.铝合金材料:AL5052,AL5056,AL6061,AL6063,4.不锈钢材料:SUS304,SUS316
5.非金属材料:POM,尼龙,MC尼龙,优力胶,铁氟龙,电木
6.其它金属材料:黄铜,紫铜,铬铜,二、表面处理
1.镀锌:用于一般钢零件,板件
目的、特长:防锈、低价格,但外观不好
2.镀化镍:用于钢,不锈钢,铜,铝合金
目的、特长:防锈、高价格,耐腐蚀性提高
3.镀硬铬:用于钢,铜,黄铜
目的、特长:有光泽外观,耐腐蚀性良好
4.发黑处理:用于钢
目的、特长:外观良好,价格低,处理时间短 5.阳极氧化:用于铝合金,分为本色和黑色
目的、特长:防腐性,耐磨性,耐热性较好,无导电性,三、钢铁材料的热处理
1.轴的调质
2.零件表面或整体淬火,渗碳淬火,渗氮,碳氮共渗,氮化
3.硬度的标示:以洛氏硬度标注,代号HRC~
第三篇:机械设计大题
1.键和花键的应用和特点
平键:特点:结构简单,对中性好,装拆,维护方便。
应用:用于轴径大于100mm,对中性要求不高且载荷较大的重机械中
花键:承载能力强,导向性好,对中性好,互换性好,加工复杂,成本高。应用:主要用于定心精度高、载荷大或经常滑移的连接(飞机,汽车,拖拉机,机床制造)。
2.摩擦型带的弹性滑动
1)由于拉力差引起的带的弹性变形而产生的滑动现象——弹性滑动 2)弹性滑动是不可避免的,是带传动的固有特性。
(∵ 只要带工作,必存在有效圆周力,必然有拉力差)3)速度间关系:v轮1>v带>v轮2。
量关系→滑动率ε表示:v1v2100%1~2%
v传动比iv1D1n1601000
v2D2n2601000n1D2Dn或n2(1)11 n2D1(1)D24)后果:a)v轮2 3.齿轮传动的主要失效形式 轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、和齿面胶合,塑性变形 4.滚动轴承的基本概念 滚动轴承室是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩擦损失的一中机械元件 5.轴系的轴向固定 常用的轴向固定有两种,一是双支撑单向固定(两端固定式),二是单支撑双向固定(一端固定,一端游动) 1滚动轴承的寿命计算 某轴由一对代号为30212的圆锥滚子轴承支承,其基本额定动载荷C = 97.8 kN。轴承受 径向力R1= 6000N,R2 =16500N。轴的转速 n =500 r/min,轴上有轴向力FA = 3000 N,方向如图。轴承的其它参数见附表。冲击载荷系数fd = 1。求轴承的基本额定寿命。 一传动装置的锥齿轮轴用一对代号为30212的圆锥滚子轴承支承,布置如图。已知轴的转速为1200r/min,两轴承所受的径向载荷R1= 8500N,R2 =3400N。fd = 1,常温下工作。轴承的预期寿命为15000小时。试求:1.允许作用在轴上的最大轴向力 FA 2.滚动轴承所受的轴向载荷 A1、A2 图示为二级圆柱齿轮减速器的低速轴,用一对型号为6308 轴承支承,已知:齿轮分度 圆直径d = 400 mm,齿轮上的圆周力Ft = 8000 N,径向力Fr = 3000 N,轴向力Fa = 2000 N,载荷平 稳。试求: 1) 1、2 两轴承的当量动载荷P1、P2; 2)两轴承的寿命之比 Lh1/Lh2。 解:支反力:R1H = 250 N,R1V = 2000 N,R1 = 2016 N R2H = 3250 N,R2V = 6000 N,R2 = 6824 N 轴承1:R1 = 2016 N,A1 = 0 N,P1 = R1 = 2016 N 轴承2:R2 = 6824 N,A2 = Fa = 2000 N,P2 = fd(X2 R2+ Y2 A2)=(0.56×6824 + 1.53×2000)= 6881 N 载荷比:P2/ P1 = 6881/2016 = 3.41 寿命比:Lh1/Lh2 =(P2/ P1)3 = 39.65 1,某轴用一对30310 轴承支承,轴承径向载荷R1 = 8000 N,R2 = 2000 N,轴上有轴向载荷 Fa1 = 2000 N,Fa2 = 1000 N,工作转速n = 350 r/min,常温下工作,有中等冲击,试计算轴承的寿命。 解:查表得到30310 轴承:C = 122 kN,Y = 1.7,e = 0.35,S = R/(2Y)。 S1 = 8000/3.4 = 2353 N,S2 = 2000/3.4 = 588 N,FA = Fa1 -Fa2 =1000 N(方向同Fa1)A1 = S1 = 2353 N,A2 = S1 + FA = 2353 + 1000 = 3353 N 取:fd = 1.5 A1 / R1<e,P1 = 1.5R1 = 12000 N,A2 / R2<e,P2 = 1.5(0.4×R1 +1.7×3353)= 9750 N L10h = 108403 h 2.图示为深沟球轴承的载荷P 与 寿命L 的关系曲线,试求: 1)轴承的基本额定动载荷C 2)若:P = 0.1C,n = 1000 r/min,L10h = ?、因为轴承寿命L = 1(106 转)时承受的载荷为基本额定动载荷C,由图查得:C = 4500 N,∵ P = 0.1C,n =1000 r/min,3.一齿轮减速器的中间轴由代号为6212 的滚动轴承 支承,已知其径向载荷R = 6000 N,轴的转速为n = 400 r/min,载荷平稳,常温下工作,已工作过5000 h,问: 1)该轴承还能继续使用多长时间? 2)若从此后将载荷改为原载荷的50%,轴承还能继续使用多长时间? 解:依题意:P = fd R = 6000 N 查得:C = 36800 N,1)可以继续工作时间:9613-5000 = 4613 h 2)改为半载可以继续工作时间:4613×23 = 36904 h 例3-1 如图所示,用8个M24(d1=20.752 mm)的普通螺栓联接的钢制液压油缸,螺栓材料的许 用应力[σ ] =80 MPa,液压油缸的直径D =200 mm,为保证紧密性要求,剩余预紧力为QP′ =1.6F,试 求油缸内许用的的最大压强Pmax。 依题意: Q = QP′ + F =1.6F + F = 2.6F 由: 2.6F = 20814,解得:F = 8005 N 汽缸许用载荷: FΣ = z F = 8F = 64043 N 例3-6 图示的夹紧联接中,柄部承受载荷P = 600N,柄长L=350mm,轴直径db =60mm,螺栓 个数z =2,接合面摩擦系数f = 0.15,螺栓机械性能等级为8.8,取安全系数S=1.5,可靠性系数Kf = 1.2,试确定螺栓直径。 例3-5 如例3-5 图1 所示螺栓联接,4 个普通螺栓成矩形分布,已知螺栓所受载荷R = 4000 N,L=300mm,r=100mm,接合面数m =1,接合面间的摩擦系数为f = 0.15,可靠性系数Kf = 1.2,螺栓的许用应力为[σ ] =240MPa,试求:所需螺栓的直径(d1)。、求得螺栓小径d1: 例 3-7 图示为一圆盘锯,锯片直径D =500 mm,用螺母将其压紧在压板中间。如锯片外圆的工 作阻力F t= 400N,压板和锯片间的摩擦系数f = 0.15,压板的平均直径D1=150mm,取可靠性系数Kf =1.2,轴的材料为 45钢,屈服极限σ S =360MPa,安全系数 S=1.5,确定轴端的螺纹直径。 3-52.在图示的汽缸联接中,汽缸内径D = 400mm,螺栓个数z =16,缸内压力p 在0~2 N/mm 之间变化,采用铜皮石棉垫片,试确定螺栓直径。 3-51.如题3-51 图所示,用6 个M16 的普通螺栓联接的钢制液压油缸,螺栓性能为8.8 级,安全系数 S = 3,缸内油压p =2.5N/mm2,为保证紧密性要求,剩余预紧力QP′ ≥1.5F,求预紧力QP 的取值范围。(端盖与油缸结合面处采用金属垫片) 3-53.图示为某减速装置的组装齿轮,齿圈为 45 钢,σ S = 355MPa,齿芯为铸铁 HT250,用 6个8.8 级M6 的铰制孔用螺栓均布在D0=110mm 的圆周上进行联接,有关尺寸如图所示。试确定该联接传递最大转矩Tmax。 3-54.如题3-54 图所示支架,用4 个普通螺栓联接。已知:R = 4000N,L = 400mm,b = 200mm,每个螺栓所加的预紧力QP = 3000 N,设螺栓和被联接件的刚度相等,求螺栓所受的总拉力Q 和剩余预紧力QP′。 例7-6 一对闭式直齿圆柱齿轮传动,已知:z1= 25,z2 = 75,m = 3 mm,φ d = 1,小齿轮的转速 n=970r/min。主从动轮的[σ H ] 1 = 690 MPa,[σ H ] 2 = 600 MPa,载荷系数K = 1.6,节点区域系数ZH = 2.5,2材料弹性系数ZE = 189.8 MPa,重合度系数Zε =0.9,是按接触疲劳强度求该齿轮传动传递的功率。 解:由已知条件:u = z2 / z1 = 75/25 = 3 d1 = m z1 = 3×25 = 75 mm b =φd d1 = 1×75 = 75 mm 因为大齿轮的许用接触应力较低,故按大齿轮计算承载能力: 齿轮传动所能传递的功率为: 7-62.题7-62 图所示为二级直齿圆柱齿轮减速器,高速级与低速级的传动比相等 u1 = u2 = 3,低速级的齿宽系数为高速级的1.3倍,齿轮材料均为45 钢,小轮均调质处理,大轮均正火处理,其许用应力为:1 轮:[σ H ]1 = 590 N/mm2;2 轮:[σ H ] 2 = 490 N/mm2;3 轮:[ H ] σ 3= 580 N/mm2;4 轮:[σ H ] 4 = 480 N/mm2;两级齿轮的载荷系数K、ZE、ZH、Zε 均相同,其中高速级已根据接触强度算得d1 = 75mm,若使两对齿轮等接触疲劳强度,问低速级小齿轮直径d3 应为多少? 解:两对齿轮接触疲劳强度相等的条件为:接触强度的安全系数相等。可以写为 7-65.有两对标准直齿圆柱齿轮,其材料、热处理方式都相同,第A 对:mA = 2mm,zA1 = 50,zA2 = 150;第B 对:mB = 4mm,zB1 = 25,zB2 = 75;其齿宽b、小轮转速n1、传递功率P 也相等。按无限寿命考虑,试分析那对齿轮的接触强度高,那对齿轮的弯曲强度高。 解:依题意:两组齿轮中,每个齿轮的许用应力都相等,只需比较其接触应力和弯曲应力的大小来分析强度的高低。1)比较接触强度 因两对齿轮的传动比以及齿宽相等,可以通过中心距(或齿轮直径)的大小比较两对齿轮的接 触应力。 两对齿轮的中心距相等,说明在相同的载荷下,接触应力一样。又因为两者许用接触应力一样,所以接触强度相等。2)比较弯曲强度 在中心距和齿宽以及所受载荷相同的条件下,可以通过模数的大小比较两对齿轮的弯曲应力,A 对齿轮模数较小,弯曲应力较大,B 对齿轮模数较大,弯曲应力较小。所以,A 对齿轮弯曲强度较低,B 对齿轮弯曲强度较高。、例7-8 一对直齿圆锥齿轮传动如图所示,齿轮1主动,n1=960 r/min,转向如图,传递功率P = 3 kW,已知:m = 4mm,z1=28,z2 = 48,b =30mm,φ R =0.3,α = 20°,试求两轮所受三个分力的大小并在图中标出方向。 例7-9 图示圆锥—斜齿圆柱齿轮减速器。齿轮1主动,转向如图,锥齿轮的参数为:模数m=2.5mm,z1=23,z2 = 69,α = 20°,齿宽系数φ R =0.3;斜齿轮的参数为:模数mn=3mm,z3=25,z4=99,α n = 20°。试:(1)标出各轴的转向; (2)为使Ⅱ轴所受轴向力较小,合理确定3、4轮的螺旋线方向;(3)画出齿轮2、3 所受的各个分力。 (4)为使Ⅱ轴上两轮的轴向力完全抵消,确定斜齿轮3的螺旋角β3(忽略摩擦损失)。 7-61.图示为二级斜齿圆柱齿轮减速器,高速级: mn1 =2 mm,z1= 20,z2= 80,β1 =13°,α = 20°,低速级:mn3 = 3 mm,z3= 25,z4= 75,β 3 =12°,α = 20°,齿轮 1 为右旋,n1 = 960 r/min,转向如图,传递功率P1= 5 kW,忽略摩擦损失。试: 1)在图上标出Ⅱ、Ⅲ轴的转向;2)合理确定(在图上标出)各轮的旋向; 3)确定2、3 轮所受各个分力的大小和方向。4)计算β3 取值多大才能使Ⅱ轴不受轴向力。解:1)各轴的转向如题7-61 解图所示。 2) 2、3轮为左旋、4轮为右旋,如图所示。 Fa3 = Ft3 tanβ = 4022× tan12° = 855 N Fr3 = Ft3 tanα n / cosβ 3 = 4022× tan 20° / cos12° =1496 N 4)为使Ⅱ轴不受轴向力,必须:|Fa2|=|Fa3|根据: Fa2 = Ft 2 tan β1Fa3 = Ft3 tan β 3 得到: 2 tan 1 = Ft β Ft3 tanβ 3 即: 忽略摩擦损失:T2 = T3,Ft2 = 2T2/d2,Ft3 = 2T3/d3则: 将上式整理得到: 机械设计工程师简介 纠错 岗位职责 分类 机械类 机械设计工程师 可以从事结构设计的工作。结构类 结构设计工程师:熟悉家电类、工具类产品(包括手机外壳、吸尘器、电饭煲、豆浆机、榨汁机、电钻、打草机、剪枝机、电锯等产品)生产通用要求及工艺流程 ;熟练使用Pro-E等三维设计软件及AutoCAD等机械设计软件;熟悉注塑工艺,精通模具设计及模具制作工艺知识。工作内容 《现代机械设计方法》 1、负责机械加工类、家电类、工具类产品的结构设计,包括外部、内部结构及工装设计,使产品符合可靠性、可生产性、可维修性和成本的要求; 2、根据市场、生产的需要,对产品的设计提出改进方案并及时执行; 3、实施产品的结构件的可靠性实验,并做好零部件的评估和验证工作及产品结构风险分析; 4、及时完成相关的设计技术文档。工艺设计 工艺设计是根据生产纲领和总体设计的要求,对车间的生产工艺、设备、人员、部门设置、物料需求和流动、设备布置等各项问题做出正确的决定,计算工艺投资,并对车间建筑、供电、供热、供水、动力、排水及车间内外环境治理等设计提出合理要求,保证设计的完整和协调。工艺设计在工程设计中起着主导作用,直接影响工厂的规模、投资和建成后生产可靠性、技术先进性、经济效益的好坏。工艺人员熟练地掌握本专业的设计知识,是做好工艺设计的关键。在机械工厂设计中的工艺专业,是众多专业中的“主导专业”,是最先和业主接触的专业之一,能全面地了解和掌握项目产品的生产、使用和要求。工艺专业对项目的整体性具有比较完整的构想,由此也被称为“龙头专业”。工作要求 专科毕业 4 年以上(非机械类专业需 6 年),本科毕业 3 年以上(非机械类需5年),机械设计工程师 其中必须有 1 年以上在生产、科研企业工作经历,同等学历者需有 15 年以上的工作经历。所谓“机械类专业”是指在大学中学过机械原理、机械零件、理论力学和材料力学四门课程的专业。工程师资格需要申报并评定后,取得相应助理级、中级、高级工程师资格 一般机械设计思路 以我们提出的工作台设计为例 A 分析功能要求和附加要求 功能要求:运动参数和精度参数 运动参数:行程大小、行程分辨率和定位精度(行程分辨率+机构精度) 直线25mm;?建议30%~60%定位精度;0.002mm; 精度参数:定位精度、反向间隙、运动精度、单部件形位公差、机构复合的形位公差等 0.002mm;直线度0.002mm(突变小于0.05um);没有机构复合的形位公差 附加要求:承载能力、刚度和外形尺寸等 20KG;刚度20KG小于0.1um; 对外形尺寸没有要求 B 结构选型 支撑: 滑动导轨(平平;平山;山山); 圆直线导轨 方直线导轨 专用直线导轨(自制直接滚珠) 基准平面专用导轨 驱动: 皮带、链轮、齿轮 丝杆或滚珠丝杆 C结构设计 方直线导轨和滚珠丝杆 基座(底座,动板)形式、尺寸、是否干涉 方直线导轨的定位安装(底座,动板)形式、尺寸、是否干涉 滚珠丝杆的的定位安装(即主轴:短跨距:两端限位;长跨距:一端限位,一端游动;中跨距?)(底座,动板) 长跨距:一端限位,一端游动; 光栅、磁栅 基本零位开关、限位开关等 D 动力设计 电机的功率和安装(联轴节)第四篇:机械设计工程师
第五篇:一般机械设计思路