plc学习笔记

第一篇：plc学习笔记

TO H0 K0 H0 K1：向PLC中的特殊模块写入参数

H0:特殊模块的起始IO,就是分配给该模块的X 与Y

K0:特殊模块中接受数据的寄存器地址（就是你想把数据写入特殊模块的哪个寄存器中,具体翻看模块的说明书）

第二个H0:你想写入寄存器的数值（也可以是寄存器地址如D0等）

K1：表示写入一个字，即16BIT（如果是K2则表示从你制定的寄存器开始连续写入两个字）

另外FROM也是一样的意思，只是将特殊模块中的数值读出来

FROM K0 K9 D120 K2读取0#扩展模块(离plc最近)9#10#寄存器中的内容 存放到D120D121

TO K1 K17 H0 K1 将 0 写入1#扩展模块17#寄存器中

TO K1 K17 H2 K1 将 2 写入1#扩展模块17#寄存器中

FROM K1 K0 K2M150 K2 读取1#扩展模块(离plc最近)0#寄存器中的2个二进制内容 存放到m150m151

第二篇：PLC学习笔记

PLC学习笔记

1.S7-300组成：

导轨（RACK），信号模块（SM），功能模块（FM），电源模块（PS），CPU，接口模块（IM），通信处理器（CP）模块， 其中SM包括：数字量输入（SM321）、输出模块（SM322）；模拟量输入（SM331）、输出模块（SM332）。

 CP用于PLC与PLC，PLC与计算机以及PLC与其他智能设备之间通信。它可以

将PLC接入PROFIBUS，AS-i和工业以太网，或点对点通信。包括CP340，CP342-5DP，CP343-FMS等（S7-400包括CP441-1，CP441-2，CP443-5和CP443-1TF等）

 FM用于实时性强，存储计数量大的过程计算任务。功能模块有计数器模块350-1/2，FM351，FM352，步进电机定位模块FM353，FM354，闭环控制模块FM355（S7-400类似）

 CPU模块种类有CPU312IFM，CPU313,CPU314,CPU315,CPU315-2DP等。

（S7-400PLC种类有CPU412-1，CPU413-2DP，CPU413-1DP，CPU414-1DP,CPU414-2DP,CPU416-1）

2.西门子编程语言：

编程语言有LAD（梯形图）；FBD（功能块），STL（语句表）；顺序功能图（SFC），SCL（结构化控制语言），HiGRAPH（图形编程语言），CFC（连续功能图）

其中：S7-SCL(Structured Control Language)-结构性控制语言，它属于可程控的控制卡上使用的PASCAL高级语言。

3.SIMATIC管理器：

用于基本的组态和编程。SIMATIC管理器具有下列功能：

建立项目

硬件组态及参数设定：生成一个与实际的硬件系统完全相同的系统

组态硬件网络

编写程序

编辑、调试程序

4.PLC控制系统设计的一般步骤

 确定I/O设备。常用的输入设备：按钮，选择开关，行程开关，传感器等；输出设

备：继电器，接触器，指示灯，电磁阀等。

 PLC选型

 分配I/O点

 程序设计

 下载程序

 软件测试

 整体调试

 编制技术文件

 交付使用

5.S7414-2DPCPU技术参数

存放程序和数据RAM：128KB

每1K二进制语句执行时间：0.1ms

位存储器：8192个

6.7.8.9.计数器：256个 定时器：256个 数字量I/O：64000点 模拟量I/O：4096点 通信口：MPI，SINEC，L2，L2-DP 内置实时时钟 plc程序结构概述 控制一个任务和过程，是通过在RUN的方式下，使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的，用户程序决定了一个控制系统的功能。广义上的PLC程序由三部分构成：用户程序，数据块和参数块。用户程序，即OB块，处于程序的最高层次，可以管理其他块，可以用多种语言编写。，不同的CPU，其程序空间也不同。用户程序结构比较简单，一个完整的用户程序应当包括一个主程序OB1，若干子程序和若干中断程序。数据块DB：数据块为可选部分，它主要存放控制程序运行所需的数据，在数据块中允许多种类型。参数块：也是可选部分，它存放的是CPU的组态参数，如未进行CPU组态，则系统默认值自动配置。STEP7 数据类型：基本数据类型，复合数据类型（日期-时间；字符串；数组，结构），参数类型。参数类型是为在逻辑块之间传递参数的形参定义的数据类型。包括：定时器（TIMER，指定执行逻辑块是要用到的定时器和计数器），块（BLOCK），指针（POINTER，指向一个变量的地址，如P#M50.0是指向M50.0的双字地址指针），任意参数（ANY，当实参的类型不能确定或可以使用任何数据类型时可使用，其占10个字节）。S7-300PLC信号模块SM 数字量输入模块，采用光耦合，分为直流输入和交流输入。数字量输出模块，采用光耦合，分为继电器输出和晶闸管输出 模拟量输入模块，A/D转换，以12位16位多见 模拟量输出模块，D/A转换，以12位16位多见 S7-300/400PLC内部资源  3个基本存储区：系统存储器，工作存储区，装载存储区；外设I/O存储区，累加器，地址寄存器，数据块地址存储器，状态字寄存器等。 状态寄存器位定义：由低到高；FC’：首次检测位；RLO：逻辑运算结果位；STA：位逻辑指令状态位；OR：先与后或域值位，OR位暂存与后结果；OV：溢出位；OS：溢出结果保持位，用于指明前面的指令执行过程是否产生过错误；CC1和CC0：条件码位，用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算的结果与0的大小关系、比较指令的执行结果或以为指令的移位状态。BR：二进制结果位，将字处理和为处理联系起来，以免出现错误。9-15位保留。信号模块地址的确定

信号模块的开关量有地址标识符、地址的字节和位部分组成，一个字节8位，I表示输入，Q表示输出，M表示位存储器，如I3.2是一个数字量输入的地址，3表示地址的字节部分，2表示第2位。开关量除了按位寻址以外，还可以按字节、字和双字寻址。如IB2，IB3；字节IB2和IB3 组成一个输入字IW2，其中IB2为最高位字节。

信号模块的字节地址与模块所在的机架号和槽号有关，位地址与信号线接在模块上的端子位置有关。

10.分布式I/O

ET200是基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式I/O，PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备谅解到控制装置，并保证在各个部件之间的高速通信，从I/O传送到PLC的CPU模块只需ms级时间。

ET200集成功能：分布式智能；智能传感器（ET200S）；变频器和阀门控制；电动机启动器；功能模块扩展

11.CPU中的程序

操作系统和用户程序

STEP 7用户程序包括组织块（OB），功能块（FB）或功能（FC），系统功能块（SFC），系统功能（SFB），数据块（DB）。

OB：确定用户程序的结构，控制程序的运行，OB块之间存在优先级，其中OB1为主程序循环块，用于循环处理，任何情况下都是必须的。一个循环周期分为输入，程序执行，输出和其他任务。

DB：存放执行用户程序时所需的变量数据的数据区，分为共享数据块和背景数据块。共享数据块存放的是全局数据，所有的FB、FC、OB（同成为逻辑块）都可以从其中读取数据，也可以将数据存入其中。背景数据块是数据自动生成的，他们是功能块的变量声明表中的数据，用于传递参数FB的实参和将静态数据存储在背景数据块中，它只能被指定的功能块访问，应首先生成功能块，然后生成它的背景数据块，生成时应指明他的类型为背景数据块并指明它的功能块编号。

FC/FB：FC是用户编写的没有固定存储区的块，FB是用户编写的有自己的存储区的块。一个功能块可以有多个背景数据块，使功能块用于不同的被控对象。

SFC/SFB ：预先编好的，用户可以直接调用他们，不能修改他们。

12.STEP 7中硬件组态

组态硬件就是在组态表中指定自动化项目解决方案所用的模块，以及以什么样的地址来访问这些模块。它的任务就是在STEP7中生成一个与实际硬件完全相同的系统。例如要生成网络、网络中各个机架和模块，以及设置各硬件组成的参数，即给参数赋值。硬件组态确定了PLC输入、输出变量的地址，为用户设计程序打下了基础。组态时设置的CPU参数保存在系统数据块SDB中，其他模块的参会苏保存在CPU中，在PLC启动时CPU自动向其他模块传送设置的参数，因此更换CPU以外的模块后不需要对它们重新赋值。PLC启动时，将STEP7中生成的硬件设置于实际的硬件配置进行比较，如果两者不符，将立即产生错误报告。模块在出厂时带有预置的参数，一般就采用这些预置的参数。对于网络系统，需要将以太网、PROFIBUS和MPI等网络的结构和通信参数进行组态，经分布式I/O连到主站。

13.组态网络和通信连接

通信的基础是预先组态网络，为此，要创建一个自动化网络所需的子网，并设置网络特性，以及任何联网的站所需的通信连接。

14.定义符号

可以再符号表中定义局部或共享符号。以在应用程序中使用这些更具描述性的符号地址替代绝对地址。

第三篇：plc学习笔记

1.您可以点击工具条中的下载图标或者在命令菜单中选择文件> 下载来下载程序。参见图2--11。

2.点击“确定”下载程序到S7--200。如果您的S7--200处于运行模式，将有一个 对话提示您CPU将进入STOP模式。单击“是”将S7-200置于STOP模式。

如果想通过STEP 7--Micro/WIN软件将S7--200转入运行模式，S7--200的模式开关必须设置为TERM或者RUN。当S7-200处于RUN模式时，执行程序：

1.单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLC > RUN。

2.点击“是”切换模式。当S7--200转入运行模式后，CPU将执行程序，此时Q0.0的输出LED指示灯时亮时

将S7--200与热源、高电压和电子噪声隔离开

按照惯例，在安装元器件时，总是把产生高电压和高电子噪声的设备与诸如S7--200这样的低压、逻辑型的设备分隔开。

在控制柜背板上安排S7--200时，应区分发热装置并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。电子器件在高温环境下工作会缩短其无故障时间。

还要考虑面板中设备的布线。避免将低压信号线和通讯电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直流线路布置在一个线槽中。

S7--200为系统中的所有扩展模块提供5V直流逻辑电源

S7--200的所有CPU也提供24V直流传感器供电，此24 VDC可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈或者其它设备供电（31）

第四篇：如何学习PLC

名师一点通：如何学习PLC

学好，走遍天下也不怕!PLC应用非常广泛了。

电工起点的学员已经具备了学的基础，因为是由继电器电路发展而来的。因为相似性，所以学员很快容易上手。但是PLC的功能非常强大，远不是继电器电路可比的，比如增加了数据运算功能，脉冲输出功能，通信功能等。

往往一些学员开始学起来比较顺手，但后面就发现有些困难了，因为PLC编程需要有一些严密的逻辑思维。

年青人思维相对来说更敏捷些，学习起来比较快；反面那些年纪大的有丰富电气方面知识的人学起来费力些，因为他们已经形成了某种思维定势。

从这些方面上考虑，每个学员学习应该大量的做实验，也就是耳朵听老师讲授，眼睛看着，手拿设备做着。每一条指令，每一个程序都不断的去做实验。

有丰富的案例让学员自己独立的将整个过程（硬件选型、绘图、安装、编写程序，调试）做完。这样会有成就感，而且印象深刻！另尽可能的多看看别人的程序，这样对快速提高自己的编程水平非常有帮助！

PLC编程思维严密，逻辑性很强。有时会一个小问题很长时间都不能明白，所以不提倡自学，那样会时间很长，很累，很枯躁，而且效果不好

第五篇：电工、PLC学习

初级电工培训

学习目标：自锁与互锁

1、掌握电工基础知识，继电器交流接触器，自锁与互锁，工作原理、故障判断。

2、掌握控制元件，变频器、光电开关、磁性开关、接近开关、过热保护，在实际工作中与PLC接线，应用与故障判断。

3、能看懂电气图纸，及工作原理，并根据图纸排除设备故障。

PLC(含伺服、触摸屏、变频器)

教学目标：

1、熟悉PLC硬件构造原理，使学员对维修、维护PLC具有理论高度的认识；

2、掌握PLC应用编程软件与手持式编程器的使用方法；

3、掌握PLC梯形图、指令编程等方式的软件设计方法，具备独立编程能力；

4、掌握PLC仿真环境下的模拟运行方法，不需要昂贵的PLC实体就可以对程序进行验证、改进--使学员具备向更高层次发展的前提条件。

5、掌握伺服基本原理，以及基于PLC的伺服控制方法；

6、掌握触摸屏基本原理，以及基于PLC的触摸屏控制技术，学会触摸屏软件的使用；

7、掌握变频器基本原理，以及基于PLC的变频器的控制技术。

教学方法：

1、理论授课为主，每2-3节理论课之后有1-2节强化训练，加强记忆与重点复习环节；

2、部分基础章节采用FLASH动画教学方式；

3、教学后期进行实际项目的PLC实战演练；

4、在学员毕业后6个月内，任课老师提供免费的（Email方式）问题解答与技术支持；

5、针对不同起点的学员，采取不同的指导方式：

a.针对部分起点较低的学员，基础知识部分给与一定的补习与指导，并在授课进度上给与照顾。

b.针对部分起点较高的学员，更深层次的理论知识给与一定的补习与指导，并在课后训练环节给与拔高

高级电气工程设计（CAD电气工程制图、电气工程设计、电气元件选型。

学习目标：

1、掌握CAD电气制图。

2、设计强电控制电路，设计PLC控制电路，设计伺服控制电路。

3、PLC、伺服、等电气元件选型。

4、独立完成一套电气工程设计。

招生对象：有电气基础，会PLC简单编程及工作原理。