第一篇：DSP在控制中的应用
姓名：冯舒
学号：201352211
5DSP在控制中的应用
DSP 在电机控制方面的应用是一个新领域。DSP 是应用高性能的处理器提高对电机控制精度的一种芯片。高速的DSP 主要用在电机无传感器控制和磁场定向控制中, 因为在无传感器控制中需要用已知的电流和电压实时计算速度和位置, 而在电机磁场定向控制中, 需要把所有的变量以矢量形式转化到与定子旋转磁场同步的坐标系中, 这些都需要进行大量的运算, 高速的DSP 可以实时完成这些工作。在价格上DSP 已经从最初期的几百美元降到了几美元。16 位的DSP 的性能也从5Mips(百万次每秒)提高到了2000Mips。包括大容量片内存储器, 还在片上集成多种外围设备。
1.DSP控制器的特点
在DSP 问世之前, 设计者进行传统的电机控制主要使用2 种组合: 用便宜的控制器控制昂贵的直流有刷电机或用复杂的控制器控制交流电机。复杂的速度变量控制器必须克服转矩耦合,这些非线性电机要求更精确的控制算法以达到直流机的性能。因此, 直流机以其简单的线性控制结构成为早期电机控制的首选。然而, 随着DSP在电机控制领域的应用, 已经可做出性价比很高的无刷电机控制器。该控制器的计算速度超过Ls 级, 达到了高效、低成本、安静、高可靠的生产要求, 且在系统中不需要大量的支持电路。
数字系统通常包括1 套响应说明(传递函数)、受控过程、计算单元、测量系统参数变量的传感器、A/ D、D/ A 等。并且它的计算单元必须足够快, 以在采样结束前完成算法计算。控制器的采样速率一般为受控系统带宽的10 到20 倍。实际中, 运动控制要求处理器执行8~ 20Mips。这些要求使对电机进行控制的处理器从LCs(微秒级的微处理器)向DSP 过渡, DSP 的制造商也开发出了适于电机控制应用的产品。DSP 控制器的性价比要优于用在传统高端控制器的LCs, DSP的单周期乘法指令和结果累加器大大加强了其性能。T I 公司的16 位定点处理器T MS320F240,就是经过优化专为电机控制开发的。
该芯片包括1 个20Mips 的处理器, 2 个10位的A/ D 转换器, 1 个特别用来做控制的事件管理器。采用哈佛结构的双总线形式,T MS320F240 可以在1 个周期内同时取指令和操作数, 使DSP 的速度提高到LCs 的2 倍以上。
2.DSP的控制任务
早期DSP 主要用做控制算法的运算, 现在设计者让控制功能也由DSP 来实现, 则在数字控制系统中DSP 可以处理所有的工作。如DSP 通过对输入和反馈信号进行处理来改善噪声和不准确的信号。该过程对所有的传感器操作都有改善作用, 被誉为/ 智能传感器0。智能传感器价格低、重量轻、可靠性高, 并且和DSP 或微处理器紧密联系。因为DSP 可以通过精确的算法产生1 个变量估计值, 如转子位置和磁通, 使系统省去不可靠的传感器, 节约了资金, 可在一些控制中实现无传感器控制。
DSP 还可以在高级算法的实时应用上改善系统控制的性能。许多控制算法包括自适应、多变量寻优、学习、自校正、神经网络、遗传算法和模糊逻辑, 都需要由DSP 的速度和性能来实现。对于许多系统, 在一般操作之前或当中必须估计一些系统的参数, DSP 有足够的能力在处理其他任务的同时进行辨识和参数估算。
许多电机数字控制系统包括电源信号调节和功率因数校正。控制电机的系统, 通常都采用PWM 方法控制能量转换器, DSP 带有PWM 的产生功能。PWM 产生单元消除了DAC, 提高了供电量。先进的算法, 如空间矢量PWM 等需进行的大量运算, 由于采用了快速DSP 控制器这些运算, 都可以在1 ms 之内完成。这些算法提高了电能的利用率并且消除了不必要的电流谐波, 使电能的质量和信号的环境得到提高。在系统运行过程中, 故障的诊断和保护功能是必不可少的, 由DSP 作控制器的系统能够轻松地实现这些功能。另外在许多控制系统中DSP 还可以实现非控制的功能, 包括与上位机的通信、数字滤波和数据总线的控制协议(如SCSI)等。
DSP 可以实现快速精确的变速度和转矩控制, 增大了调速器的调速范围。在某些场合负载可直接连在电机上而不需要其他的液压子装置。该特点在汽车上非常有用。汽车上液压装置占用了许多宝贵的空间并且消耗了发动机至少5% 的能量, 动力转向系统就是其中的一例。用DSP 控制电子装置实现这些功能, 不但可以节省空间能量和消耗, 而且可以得到更快的响应。在汽车上的其他应用还包括防抱死刹车系统、无级变速装置、悬挂系统等。
DSP 在无刷电机控制方面的优越性使其不仅在工业自动化方面的应用剧增而且在白色家电市场(如洗衣机和甩干机等)、办公用品和加热、空气调节器上也大量使用。例如在吹风机和压缩机上DSP 可以用来实现节能降噪, 通过编程控制电机软启动以减小震动、噪音和磨损。办公产品如打印机、复印机等的生产者也用DSP 控制电机实现低成本、高可靠性、低噪声的产品。
交流感应电机的控制：
在很多领域, 交流电机、直流电机及直流无刷电机的性价比是三者竞争的焦点。电力电子技术特别是DSP 领域的进步使交流电机调速中具备优良性能。交流感应电机的磁场定向控制能实现很好的瞬态控制和稳态控制。数字控制器可以精确地控制电机输入电压的幅值和频率, 如果电机的瞬态响应重要时, 磁场定向控制也可以精确控制电机的瞬态转矩和速度。对交流感应电机应用无速度传感器控制时, 节省费用并使可靠性也得到了提高。复杂的电机控制算法如自适应控制也需要用到DSP 的强大运算能力来保证实时性。DSP 也适合对直流无刷电机进行控制。三相直流无刷电机的简单结构使其越来越受到欢迎, 首先它没有电刷不需要定期进行维护, 它的线圈在定子上对散热要求比较低, 另外直流无刷电机可以获得相对较好的转矩控制。1 个三相直流无刷电机在转子上有2 个、4 个或更多的永磁极,定子绕组用来产生要求的旋转磁场, 它的三相必须在控制器的控制下正确换相, 换相的次序由转子的位置进行控制, 因此控制器需要算法去感知使用这些位置的信息, 产生正确的换相顺序。在定子上加装霍尔传感器或位置编码器获取位置信息, 然后对其进行译码以控制相电流的方向和顺序。无刷直流电机驱动系统必须保持适当的相电流大小。高速时, 电机的反相电动势限制着相电流, 但在低速时, 反相电动势接近于0, 因此必须采取其他的一些措施如关闭电流反馈环来保持电流。所以直流无刷电机控制系统不但要有相电流的信息, 还要产生适当的PWM 信号保持电流的幅值。另外, 在紧急情况下系统应该能够禁止所有的PWM 通道以保护系统。DSP 有足够的计算资源处理这些复杂的实时请求。
3.开关磁阻电机的驱动
电力电子技术的发展使得开关磁阻电机驱动系统得到广泛的应用。开关磁阻电机驱动系统在很宽的调速范围内都有很高的效率, 并且不需要复杂的功率转
换器, 转子上没有绕组, 占用空间小。采用双凸结构, 即定子和转子都有突起的极。定子上有集中的绕组, 转子上即使没有绕组、笼条, 也不是永磁结构。把定子上正相相反的绕组串联连接形成一相, 给定子磁极对通以能置则转子对应的极对向着它运动以减少磁路中的磁阻。不断给连续的定子相通电, 电机就会形成1 个旋转方向上的转矩, 驱动电机转动。开关磁阻电机是高阶非线性的, 运行性能依赖于能否正确选择与转子位置相关的相电流。当控制器给定子一相通电时, 对应的转子极要接近定子极, 这个位置就产生了转矩, 因此必须知道转子的位置才可以进行控制。用DSP(如TMS320F240)组成的控制器非常适合于开关磁阻电机驱动的控制。如果对1 个四相开关磁阻电机进行控制, 就需要6 个独立的通道。TMS320F240 提供了9 个独立的PWM 通道, 每个通道都有单独的比较寄存器, 通过对其写入操作可以改变PWM 的占空比。而转子的位置可以直接通过DSP 的QEP 接口或数字I/ O 口输入。通过外部中断引脚可以禁止所有的PWM 通道以防发生事故。
4.功率因数的校正
三相电压型PWM 转换器利用DSP 的A/ D转换和PWM 生成单元进行功率因数的校(PFC), 应用到电机控制上可以改善功率信号的状况, 减少了误操作的发生。电机驱动应用改善的转换器提高功率因数, 这种功率因数改善电路的使用要求交流电输入电压、直流电流和直流输出电压作为反馈输入到系统, 控制器通过对它们的处理得到合适的PWM 方式。如果把功率因数校正应用在电机控制系统中, 就可以去掉专门的校正电路使控制方案中的元件变少, 增加系统的可靠性。PFC 也可以用到开关磁阻电机或感应电机的驱动上。
DSP有许多专用的外围设备和高的执行特性, 使其成为了电机控制系统最好的芯片, 随着DSP的不断发展使电机的无速度传感器控制器、智能控制器的性能越来越好, 以及机械和液压装置的去除都可以成为现实。综上所述, DSP 非常适用于电机控制, 随着对DSP 功能的不断开发,在电机控制上将取代单片机而获得巨大的发展。
第二篇：TMS320C54x系列DSP中的应用
摘要：详细分析了TMS320C54x系列DSP的中断机制，以及在扩展地址模式下中断控制所具有的一些特点，并给出了DSP／BIOS下中断的管理。
关键词：中断 中断向量表 TMS320C54x DSP/BIOS DSP
中断是嵌入式芯片的灵魂，这是因为多数嵌入式系统对实时性都有很高的要求，即对出现事件的响应要极为迅速。中断与软件查询方式相比有着更高的执行效率。在ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０Ｃ５４ｘ系列（以下简称Ｃ５４ｘ系列）ＤＳＰ中，同样也提供了很好的中断机制。
１ Ｃ５４ｘ中的中断机制
中断信号实质上是由硬件或者是软件驱动的信号，它能使ＤＳＰ暂停正在执行的程序并进入中断服务程序（ＩＳＲ）。在最典型的ＤＳＰ系统中，如果Ａ／Ｄ转换器需要送数据到ＤＳＰ中，或者Ｄ／Ａ转换器需要从ＤＳＰ中取走数据，都是通过硬件中断向ＤＳＰ发出请求的。
Ｃ５４ｘ系列ＤＳＰ支持软件中断和硬件中断。软件中断是由指令（ＩＮＴＲ、ＴＲＡＰ、ＲＥＳＥＴ）触发的，硬件中断是由外围器件触发的。硬件中断实际上又分为两类：一类是由ＤＳＰ的片外外设（如Ａ／Ｄ转换器）触发的，另外一类是由ＤＳＰ的片内外设（如定时器中断）触发的。硬件中断又有优先级的区分，这是为了处理同一时刻有多个硬件中断源触发中断的情况。硬件中断的种类和优先级请参看具体使用的芯片资料。
如果按照可屏蔽情况分类，中断又可分为可屏蔽中断（Ｃ５４ｘ至多支持１６个）和不可屏蔽中断。可屏蔽中断受ＳＴ１寄存器中的ＩＮＴＭ位和ＩＭＲ寄存器中相应位的影响。当ＩＮＴＭ＝０时，ＩＭＲ中某位为１，则开放相应的中断。其实，在Ｃ５４ｘ中硬件中断并不一定要由外围器件触发，它同样可以由指令ＩＮＴＲ、ＴＲＡＰ触发，并且不受ＩＮＴＭ的限制。有一点需要引起注意的是：指令ＲＥＳＥＴ复位和硬件ＲＳ复位对ＩＰＴＲ和外围电路初始化是不相同的。硬件复位时ＩＰＴＲ总是被置为０ｘ１ＦＦ，软件复位时则不会修改当前ＩＰＴＲ的值。Ｃ５４ｘ的中断处理过程分为三个阶段：
①中断请求。可以用硬件器件或者软件指令请求中断。如果请求的中断是可屏蔽中断，则ＩＦＲ寄存器中相应的位被置为１，而不管中断是否会被响应。
②中断响应。对于软件中断和不可屏蔽中断，ＣＰＵ是立即响应的。对于可屏蔽中断，要满足下列条件才能响应：
·优先级最高（同时出现多个中断时）
·ＩＮＴＭ位为０
·ＩＭＲ中相应位为１
ＣＰＵ在取到软件向量的第一个字后会产生ＩＡＣＫ信号，对可屏蔽中断而言，ＩＡＣＫ会清除ＩＦＲ中相应位。
③中断处理。保护特定的寄存器，执行中断服务程序，完成后恢复寄存器。保护寄存器的原则是执行中断服务程序后能正确返回并恢复原来运行程序的环境。
ＤＳＰ中提供的中断是以中断向量表（ＶＥＣＴ）的形式出现的（见表１）。中断向量表的长度为１２８个字节，每个中断分配为４个字节，一共有３２个中断，具体的中断要看相应的芯片。Ｃ５４ｘ中断向量表的地址是由ＰＭＳＴ寄存器中的ＩＰＴＲ构成高９位地址形成的，所以向量表的地址必须是１２８的倍数。硬件复位时，ＩＰＴＲ总是默认置为０ｘ１ＦＦ，所以中断向量表地址为０ｘＦＦ８０。每个中断向量的地址按如下构成方法形成：ＰＣ＝(ＩＰＴＲ)＜＜７＋(Ｖｅｃｔｏｒ[n])＜＜２（Ｖｅｃｔｏｒ[ｎ]为中断向量号，在０～３１之间），中断向量号左移两位是因为每个中断向量占用４个字节的缘故。中断向量表总是以汇编的形式出现的。
２ 扩展地址模式下的中断控制
早期的ＤＳＰ共有１９２Ｋ的空间（程序、数据和Ｉ／Ｏ空间各为６４Ｋ），随着ＤＳＰ处理能力越来越强，１９２Ｋ的空间已经不能满足需要。后来的Ｃ５４ｘ均提供了扩展地址模式，使程序空间扩展到８Ｍ。扩展模式下的中断控制有自己特殊的地方，有必要进行说明。
扩展模式下程序空间的寻址是通过寄存器ＰＣ和ＸＰＣ一同进行的。ＰＣ构成低１６位地址位，ＸＰＣ构成高７位地址位。所以保存和恢复ＸＰＣ是用户必须注意的。如果用户使用的是Ｆａｒ Ｃａｌｌ指令，则ＸＰＣ会自动保存和恢复。但在进行中断处理的时候，只有１６位的ＰＣ寄存器能够自动得到保存（这是由于考虑了非扩展模式下中断的效率问题），所以ＸＰＣ必须由用户自己来保存，否则在中断返回的时候往往会跳到不同的页面（由返回前后ＸＰＣ值的不同引起）造成不可预测的后果。程序如表１所示。
由于必须在长跳转之前保存ＸＰＣ的值，没法使用延迟指令（如ＦＢＤ），所以中断时延会增加两个周期。
再来考虑另外一种情况：设程序运行在ＸＰＣ＝２的页面上，如果这个时候有中断发生并得到了ＣＰＵ的响应，ＤＳＰ会加载ＰＣ：ＰＣ＝(ＩＰＴＲ)＜＜７＋(Ｖｅｃｔｏｒ[ｎ])＜＜２，ＸＰＣ的值不发生变化，于是中断向量的地址为：０ｘ２００００＋０ｘＰＣ。这就明显地说明：中断向量表必须和应用程序在同一６４Ｋ的程序空间页面内。如果应用程序不是只分布在一个程序空间页面内，那应该如何处理呢？可分三种类型共四种技巧来应对这样的情况：（１．１）描述的是ＯＶＬＹ为任意的情况；(２．１)～(２．２)描述的是ＯＶＬＹ＝１的情况；（３．１）描述的是ＯＶＬＹ＝０的情况。
(１.１)有的应用中，一些程序一旦运行是不允许中断的。把不允许中断的程序部分放到扩展空间内，而把中断向量表和ＩＳＲ以及允许中断的程序部分都放在ＸＰＣ＝０的页面。当调用扩展空间的程序时关闭中断使能，而当扩展空间程序返回到ＸＰＣ＝０的页面时再开中断。这样做的好处是不用关注ＸＰＣ的值对中断向量寻址的影响。中断的时候也不需要保存ＸＰＣ的值。调用过程如图１所示，Ｙ表示需要关注ＸＰＣ的值，Ｎ表示不需要关注ＸＰＣ的值，数字表示调用顺序。
(２.１)ＤＳＰ中影响存储器映射的因素有三个：ＯＶＬＹ、ＤＲＯＭ和ＭＰ／ＭＣ。ＯＶＬＹ是Ｏｖｅｒｌａｙ的简写。当ＯＶＬＹ＝１时，数据空间里的一部分ＲＡＭ变为重叠区域（Ｏｖｅｒｌａｙ Ｍｅｍｏｒｙ）。这部分重叠区域同时映射在每一页程序空间的上部。具体示例如图２所示（ＭＰ／ＭＣ＝０，Ｃ５４１６）。
可见ＯＶＬＹ＝１的时候，数据空间的ＤＡＲＡＭ０～３被映射到程序空间的每一页上。基于这样的特点，可以把中断向量表定位到数据空间的重叠区域ＤＡＲＡＭ０～３中，置ＯＶＬＹ为１。当有中断发生时，不管程序运行于ＤＳＰ的哪个程序页面空间，只用ＰＣ寻址都能够正确地取到中断向量表，而不会受ＸＰＣ的影响。中断程序ＩＳＲ可以放到任何一个程序页面中，但这时跳转到ＩＳＲ的指令只能用长跳转指令（ＦＢ等），跳转之前注意将ＸＰＣ压入堆栈，程序同表１。示意图如图３所示。
（２.２）如果片内ＲＡＭ比较大，分给数据空间的ＲＡＭ也比较多（如Ｃ５４１６有６４Ｋ的ＲＡＭ可以作为数据空间），数据空间可能会有余量。这时可以把中断向量表和ＩＳＲ都全部放进数据空间的Ｏｖｅｒｌａｙ Ｍｅｍｏｒｙ区域，并把ＯＶＬＹ置１。这样不仅在任何程序页面空间都能够正确地取到中断向量表，同时用短跳转指令（ＢＤ等）就可以实现跳转到ＩＳＲ，不再需要对ＸＰＣ进行保存和还原。程序请参看表２。
（３.１）在扩展模式下，虽然程序空间扩为８Ｍ，但如果ＯＶＬＹ＝１，则程序空间中存在大量的重叠区域，如Ｃ５４１６在ＯＶＬＹ＝１的情况下真正可用的程序空间最大为４．０３Ｍ。有的场合需要的程序空间大于４．０３Ｍ，就必须使用ＯＶＬＹ＝０的情况。这个时候程序空间不存在重叠区域，但可以模拟出来。方法是：把中断向量表拷贝到会发生中断的每一页程序空间，如图４所示。这样，中断的时候就能正确找到中断向量表而实现中断跳转。
比较上面的四种方法，方法（２.１）更为适应普遍的情况。它不限制ＩＳＲ的地址范围，而中断向量表只占０ｘ８０的空间，把它放到数据空间的重叠区域是很容易做到的。笔者正在做的项目正是采用了这种方法。
３ ＤＳＰ／ＢＩＯＳ下中断的管理
ＤＳＰ／ＢＩＯＳ是ＴＩ近来推出的准实时操作系统，它同样支持扩展地址模式，只是需要将Ｇｌｏｂａｌ Ｓｅｔｔｉｎｇｓ中的函数调用模式设置为Ｆａｒ就可以了。需要强调的是：ＢＩＯＳ只支持ＯＶＬＹ＝１的扩展模式，而不支持ＯＶＬＹ＝０的扩展模式。扩展模式下在ＢＩＯＳ Ｃｏｄｅ中会多出一个段“．ｂｉｏｓ:．ｎｏｒｐｔｂ”，这个段会被自动放入Ｏｖｅｒｌａｙ Ｍｅｍｏｒｙ之中。ＢＩＯＳ管理的线程有四种类型：ＨＷＩ、ＳＷＩ、ＴＳＫ以及ＩＤＬ。上面所提到的所有中断属于优先级最高的ＨＷＩ线程。每个中断向量都是以ＨＷＩ模块的Ｏｂｊｅｃｔ形式存在，可以用ＢＩＯＳ下的Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｔｏｏｌ来配置每个中断向量所触发的函数。在Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｔｏｏｌ中，会发现Ｓｙｓｔｅｍ的ＭＥＭ模块下有一个名为ＶＥＣＴ的Ｏｂｊｅｃｔ，它实质上是用来给中断向量表分配存储空间的，用户可以自己配置中断向量表的地址（必须是１２８的倍数）。地址的分配方法可以参考上面提到的几种应对技巧。下面就ＢＩＯＳ下的中断做出几点说明：
·在Ｏｂｊｅｃｔ的属性框中填写中断函数名时，如果中断函数是由Ｃ语言编写的，则需要在函数名前加下划线（Ｃ语言和汇编语言相互调用的需要）。汇编语言则不需要。·在编写中断函数的时候不能再用关键字ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ来说明中断函数，因为ＢＩＯＳ已经自动包括了这个功能。如果再用ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ，则会造成致命后果。
·如果中断函数是用汇编语言编写的，中断函数应夹在ＢＩＯＳ的ＡＰＩ ＨＷＩ＿ｅｎｔｅｒ和ＨＷＩ＿ｅｘｉｔ之间。这样，在中断处理的时候会正确保存和恢复一些需要使用的寄存器，并妥善处理线程间的关系以及中断函数中对ＢＩＯＳ ＡＰＩ的调用；如果中断函数是用Ｃ语言编写的，则必须使用ＨＷＩ Ｄｉｓｐａｔｃｈｅｒ属性，作用和前面是一样的。
·在ＢＩＯＳ中的ＳＷＩ（软件中断）模块下，用户可以自己添加软件中断对象。但是必须从概念上分清楚，这里添加的软件中断和在前面提到的软件中断（即由ＩＮＴＲ、ＴＲＡＰ、ＲＥＳＥＴ触发的中断）是完全不同的概念。这里的软件中断并不属于中断向量表里的中断向量（显然中断的个数也不会存在限制），并且它可以带两个参数（前面的中断函数是不能带参数的）。所以从几个方面看这里的软件中断函数更象是通常意义上的一般函数。
在刚开始使用ＤＳＰ／ＢＩＯＳ的时候可能会觉得比较麻烦，需要理解的东西也很多。但当你熟悉了以后会发现，它能帮你节省不少时间去处理底层的东西，而使你将更多的精力放在算法的实现上。
本文全面介绍了Ｃ５４ｘ系列ＤＳＰ的中断机制，以及中断在使用过程中的一些技巧，阐述了整个中断的响应过程和一些比较容易出错的地方。希望通过共享使大家更快更好地掌握Ｃ５４ｘ的中断处理。
第三篇：浅谈财务管理在企业内部控制中的应用
浅谈财务管理在企业内部控制中的应用
摘要：企业的环境通过组织结构稳定性和资金流动的延续性共同维持，财务管理在企业内部控制中的作用非同小可，直接决定着企业对内外环境变化的适应能力，建立财务管理和各个部门之间良好的关系将有助于企业的长远发展。关键词：内部控制；财务管理；发展
目标管理成为保障企业活力的稳定保证，在企业中建立有效财务管理模式可以直接增强企业活力，以适应企业战略调整内在要求。
1.财务管理意义
企业的内部控制是企业管理的基础内容，包括财务管理、生产管理、人力资源管理及销售管理等内容在内的统筹安排。财务管理中的财务信息和企业的经营环节联系紧密，财务管理能够为企业的资本要素筹集与使用提供参考的决策依据，财务管理基本环节之中短期资本筹集与投入直接决定着整个企业的生产现况，是企业正常运转的重要保障；长期投资决策和筹集资金过程中决定着企业拥有长期现金的持有量与固定资产数量，从而影响企业的预算和厂商产品组合及劳动要素与资本比例关系，对利润产生重大影响，总之财务管理在企业的内部控制中意义深远，至关重要。
2．财务管理弊病
我国一般的小型企业采取家族管理模式，知识及管理水平没有达到相应的高度，工作缺乏严谨性，企业缺乏市场竞争性。例如，没有对于闲置资金的合理使用计划，没有在遭遇市场特殊情况时的市场风险规避方案等，这样的财务管理极其容易陷企业于危险的边缘，在意外情况来临的时候产生财务危机进而诱发企业倒闭。此外，内部审计存在不独立性，内部审计部门应该是独立运行的小部门，但是受制于企业规模和管理意识淡薄的诸多因素影响，大多小型企业内部审计依附于其它部门而不能发挥应有作用，起不到对财务管理监督的作用，进而对企业内部控制产生影响。
企业应该打破这种家族式的传统模式，根据各自企业不同特点制定科学合理化的管理制度，分析发展的目标与方向，对经营战略深入调整，在财务管理上形成行之有效的机制，无论是对财务人员的管理还是财务部门的运行都要以公司为
本，达到内部控制最佳效果。
3.财务管理关联解析
财务部门在企业的内部控制中起到了财务控制的作用。一方面，从管理角度而言，财务控制本质是财务部门从财务管理的角度来实施管理控制。因为企业在实施内部控制过程之中与企业的财务资源密切相关，财务是企业内部控制的核心组成部分，另一方面，内部控制理论在财务管理中不断得到应用，企业对财务控制的需求也不断增加，由此可以看出财务部门在企业内部控制中的重要作用。
资金成本包括内含成本与外显成本两方面，内含成本考虑资金是生产要素，针对特定用途产生收益的机会成本，机会成本分析工具在现代财务管理学与技术经济学中主要表现为内部收益率的核算指标，外显成本主要包括金融市场交易利息支出和银行存款利率这些进行资本筹集的筹资成本。
资金价值的分析指在考虑资金时间价值的情况下对不同时间序列顺序位置资金现实经济价值的考量，主要体现于时间序列顺序位置上的资金流量在时间点上表现价值形态的大小。对于资金价值改进，首先依据经营管理的要求将相关联的计算方式逐步调整，根据假定的资金流入流出进行计算概括，同时利用电子信息技术精密核算，减少误差。
现金流量折现模型是指未来现金价值思想和资金时间价值思想，未来的现金价值是把在财务工作实际之中分众资产经济价值看作企业所持有的该资产在未来将会给企业带来的增量现金流。财务工作基本思想是将企业全部资产计算成在营业周期内各时间点的增量现金流。
4．财务管理模式构建
第一，财务管理和成本控制协同模式。在材料采购、产品生产及产品销售各个环节的管理控制上都存在成本控制的要求，成本控制和财务管理是一个事物的两个不同方面，但是成本控制和财务管理往往处于脱节状态，所以，在运用工程技术的措施来实施成本控制的同时，还应运用财务管理全面预算的管理办法对成本控制建立外部约束，并且给出明确的价值导向。
第二，财务管理部门和各部门联系模式。企业的运营形态上表现以财务管理部门为核心的同心圆形式。财务部门管理者通过账户管理监督来管理资金的流动方向和资金流量等信息，可是企业经营的很多其他信息没有办法通过资金的层面
给予充分的反映，这就要求财务部门管理者主动和各个部门建立起一种关系，根据这种关系获取企业内部控制对财务管理的具体要求，并且能够围绕要求进行功能的调整。
第三，财务管理辅助内控制度模式。每个企业根据自身的具体情况以财经法律法规为基础对财务管理进行细化。在制度上建立绩效考核指标，引入财务人员约束机制是财务管理辅助内控制度模式的一种方式。
5．财务管理制度
建立完善的会计控制体系是财务管理制度的一种行之有效的方式。规范的会计内部控制赋予会计控制内容之一的审计以适当权力来确保审计职责履行。职责履行过程中相互牵制相互制约，财务管理在会计常规核算基础上加强预算控制与运营分析控制，及时发现并且查明问题和原因，并且提高事后会计监督总结，形成从事前到事中再到事后的三位一体监督防线。
一些小企业的本身资金不足，在对资金的使用方面要做到合理，不仅要符合企业本身的特点也要满足长远发展的规划需要。长期的筹资是一项重要的财务管理工程。企业在经营过程中主要涉及杠杆效应，经营杠杆是成本固定时收入变化引起利润的变化，企业收入成本减少时利润风险降低。在长期的筹资中应该逐步降低杠杆效应比重，实现企业内部控制结构目标，在财务杠杆降低中应该努力减少企业负债在总资产中的比重以达到去除杠杆的目的，降低筹资风险，建立一个完善的制度合理进行资金分配，流动资金和固定资金动态平衡，良性循环，有助于企业长远的可持续发展。
6．信息化财务管理
管理依赖于决策，决策依赖于信息，运用信息化的系统进行管理能够拉近企业各部门距离，及时掌握公司经营信息，加大信息化管理系统在企业中的运用是将科技手段运用于财务管理之中。例如建立ERP核算平台，企业的相关联人员可以在ERP系统的平台上进行财务的核算，查询企业业务信息，直接或者间接对企业财务业务进行监督，有助于上下级别沟通交流，将财务内容合理化，这样利于发现决策遗漏与不足的风险，也有助于执行资金的良性运转。信息化的财务管理是建立在企业制度内在要求的基础之上，为成功实施内部控制扫清信息障碍，通过完善信息化的财务管理理念保证企业的各项生产和经营活动协调的、有序的、高效的运转，进而提高企业的经济效益，增强核心竞争力，达到企业内部控制目标。
7.财务管理市场考核
市场是检验企业最好的方式，集成市场中目标任务的资料和数据以便与财务实时监控企业状态的数据进行分析比对，找到差异和联系，控制风险，发现机遇，做到引导和补救的及时性。针对市场开发经费是否分配合理，对支出实时监控和分析，关注考核政策、差旅费及通讯费支出报销标准、工资标准等，计算关联合同发货款和回收款的提成、其它费用结余状况及构成说明等。市场考核也是内部控制系统包含内容的一部分，是自我调节与自行制约的实施工具，在财务管理上也担任着中枢神经的枢纽关键部分，能够保障公司经营的方针正确和合法有效，使得财务管理在企业内部控制中的效率性得到提升，贯彻执行公司经营决策，使企业如鱼得水，活力无限。
结束语
综上所述，企业要想提高竞争力就要加强内部控制作用，而加强内部控制作用，首要解决财务管理问题，财务管理能否运行顺畅，工作能否行之有效是至关重要的，也相信在企业全体员工不断的努力下，财务管理将会在企业内部控制中发挥越来越重要的作用。
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第四篇：DSP在音视频信号处理及消费电子产品 中的应用
文献综述
题
目DSP在音/视频信号处理及消费电子产品
中的应用
课程名称 DSP系统设计
一、DSP的基本概念
DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。
二、DSP学科发展状况以及特点、发展状况：当今数字化时代的背景下, DSP已成为通信、计算机、消费类电子产品等领域的基础器件，DSP将是未来集成电路中发展最快的电子产品，并将成为电子产品更新换代的决定因素。而且DSP系统具有接口方便易于编程、稳定性好、精度高、可重复性好和集成方便等特点，因此可以说基于DSP的信号处理系统是信号处理领域的发展方向。
具体特性如下：（1）运算速度快。DSP 的总线采用哈佛结构, 即独立的程序总线和数据总线, 流水线处理技术, 使运算速度特别快, 甚至比有些 PC 机的 CP U 还要快。而且 DSP 在处理乘加运算时比其它处理器都要快得多。
（2）接口方便。DSP 系统与其它以现代数字技术为基础的系统或设备都相互兼容, 这样的系统接口以实现某种功能要比模拟系统与这些系统接口要容易得多。具有并行 I/ O, 异步串口, 同步串口等 I / O 接口;有些 DSP 芯片内有双 十位的 A/ D 接口, 例如 T MS32 0F 2 40;有通 用定时器、多路 P WM、看门狗定时器和实时中断定时器等事件处理接口;还具有仿真接口等。（3）编程方便。DSP 系统中的可编程 DSP 芯片可使设计人员在开发过程中灵活方便地对软件进行修改和升级。（4）稳定性好。DSP系统以数字处理为基础, 受环境温度以及噪声的影响较小, 可靠性高。（5）精度高。定点DSP芯片字长16位, CALU（中央算术逻辑单元）和累加器32位。浮点 DS P 芯片字长32位,累加器40位.三、该领域所应用DSP芯片
DSP（TMS320C5409）
四、典型应用方案
（一）、dsp在音频信号处理中的应用
1、在外语多媒体教学中，要求对语速进行快慢控制，以适应不同程度学生的需求。语音变速系统应当具备调整语速的同时，还需要保证原说话者语调不失真。基于DSP（TMS320C5409）的语音实时变速系统能够任意调整语音语速，达到外语多媒体教学的需求。
2、声音数字压缩技术早已获得应用，其中以脉冲编码调制(PCM)的方法最普遍。但由于它只能压缩50%数字，有缺陷。DSP已经在音效应用中得到广泛采用，而且大部分应用于音效产品的技术，例如应用于多媒体音效卡。NEC公司推出了控制声音区域的DSP，可以应用于音效卡。新加坡音效卡供应商Creative Technology的技术销售专家Ian Skelton强调指出，DSP面市后，语音便成了工作重点。改进DSP，就能改进语音的吞吐量，从而减轻PC的负荷及改进语音。
（二）、dsp在视频信号处理中的应用
1、DVD里应用的活动图像压缩／解压缩用MPEG2编码／译码器，同时也广泛地应用于视频点播VOD、高品位有线电视和卫星广播等诸多领域。在这些领域里，应用的DSP应该具备更高的处理速度和功能。而且，活动图像压缩／解压技术也日新月异，例如，DCT变换域编码很难提高压缩比与重构图像质量，于是出现了对以视觉感知特性为指导的小波分析图像压缩方法。新的算法出现，要求相应的高性能DSP。
2、基于DSP的智能视频监控系统 传统的视频监视系统是简单的非智能闭路电视（CCTV）系统，这样的监控需要安保人员实时监视画面以捕捉关键事件，或者需要在事后对视频记录进行回放并进行人工分析。耗时耗力，成本高而效率低。近几年，DSP在智能视频监控系统方面的应用不断完善，正在逐渐取代传统的模拟非智能系统。iSuppli公司2006年的一份分析报告曾指出，IP视频监控系统市场到2010年将增长近十倍。IP监控的创新技术之一是“智能摄像机”，它拥有强大的数字信号处理器，能探测威胁并触发自动响应。可见，DSP芯片是智能监控的核心。
（三）、dsp在电子消费品中的应用
未来10年，全球DSP产品将向着高性能、低功耗、加强融合和拓展多种应用的趋势发展，DSP芯片将越来越多地渗透到各种电子产品当中，成为各种电子产品尤其是通信类电子产品的技术核心，将会越来越受到业界的青睐。据TI预测，到2010年，DSP芯片的集成度将会增加11倍，在单个芯片内将能集成5亿只晶体管。目前DSP的生产工艺已开始从0.35mm转向0.25mm、0.18mm、0.10mm，预计到2005年，TI生产DSP芯片的工艺将达到 0.075mm 的更高水平，届时，将能够在一块仅有拇指大小的单个芯片上集成8个TMS320DSP内核。DSP产品在不断地提高性能和增加功能的同时，正在不断地降低功耗和减小体积，以便适应市场的需求。如数字移动/无绳电话的基带信号处理和数字电视中的多信道音频解码等，要求每秒几百万次以上的信号处理能力。无线基站、手机、Internet接入高速调制解调器、IP Phone、MP3、硬盘控制器、DVD驱动器、快速彩色打印机、数字相机芯片、FLEX解码芯片、STB芯片组、DVD解码芯片、电机控制芯片、IP GATEWAY芯片、MP3播放机芯片组等也需要具有极强数字信号处理能力的器件支持。
例如汽车电子系统，诸如装设红外线和毫米波雷达，将需用DSP进行分析。利用摄像机拍摄的图像数据需要经过DSP处理，才能在驾驶系统里显示出来，供驾驶人员参考。
五、参考文献
【1】《数字信号处理的应用——硬件DSP》 【2】DSP在移动通信中的应用[刊]/张丽娟(北方交通大学现代能信研究所100044)//电子产品世界.2000(12).-47-48 ISSN:1005-5517 【3】DSP技术发展与应用综述[刊]/ 鲁争焱// 中国兵器工业第214研究所，蚌埠 【4】基于 DSP 的语音采集和处理系统的研究与实现[学位论文]，2011.【5】DSP技术在电声(部分消费性电子产品)中的应用[期刊论文]，2008.【5】基于TMS320DM642网络摄像机的设计与实现[期刊论文]，2009.【6】基于DSP的数字视频图像获取与处理技术研究（学位论文）【7】DSP主攻通信和电子消费产品 陈泽明（期刊）2000 【8】基于DSP的音频视频信号处理优势 张琪（期刊）2008 【9】DSP的多领域应用研究 张丹红, 游珍珍（期刊）2006 【10】基于DSP的数字音频系统
谢坚
第五篇：GPS在控制测量中的应用前景
试说明GPS在控制测量中的应用前景
一、GPS在城市领域范围控制测量中的应用研究。为加快郑州市城市化进程，代写工程管理硕士毕业论文扩大城市规模，把郑州建设成为国家区域性中心城市，河南目前正在实施“中心城市群”带动战略，要在郑东新区已经基本成形的基础上加快推进“大郑东新区”建设。常规控制测量如三角测量、导线测量，要求点间通视，费工费时，而且精度不均匀。GPS测量无需点间通视且能够高精度地进行各种控制测量。区域GPS控制网的特点是控制区域有限（或一个市或一个地区），边长短（一般从几百米到20km），观测时间短（静态定位的几十分钟至
一、两个小时），就其作用而言分为：1）建立新的地面控制网；2）检核和改善已有地面网；3）对已有的地面网进行加密；4）拟合区域大地水准面。GPS测量技术在区域控制测量中的应用，证明了以下结论：采用GPS技术进行高等级控制网的测量具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便等优点。GPS新技术用于超大城区控制在资金和时间上有明显优势。用较短的作业时间达到了预期的目的。为保证按时完成其他测绘工程打下了坚实的基础。用较少的投入取得了控制面积100km2的测绘成果。用高精度保证了后工序各项成果的数学精度，该项目已顺利通过验收，全部成果质量被评为优。
二、GPS技术在公路测量中的应用前景探讨。GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命，其应用及开发的前景十分广阔。尤其是实时动态(RTK)定位技术在公路测量中蕴含着巨大的技术潜力，GPS中的RTK技术在公路测量中的应用及其对公路勘测的巨大推进作用。实时动态(RTK)定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样、监理和GIS(地理信息系统)前端数据采集。GPS在公路勘测中的应用，对高等级公路的勘测手段和作业方法产生了革命性的变革，极大地提高了勘测精度和勘测效率，特别是实时动态(RTK)定位技术将在公路勘测、施工和后期养护、管理方面有着广阔的应用前景。
三、GPS在大地控制测量中的应用。GPS定位技术以其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性被广泛应用于大地控制测量中。GPS网分为两大类：一类是全球或全国性的高精度GPS网，这类GPS网中相邻点的距离在数千公里至上万公里，其主要任务是作为全球高精度坐标框架或全国高精度坐标框架，为全球性地球动力学和空间科学方面的科学研究工作服务，或用以研究地区性的板块运动或地壳形变规律等问题。另一类是区域性的GPS网，包括城市或矿区GPS网，GPS工程网等，这类网中的相邻点间的距离为几公里至几十公里，其主要任务是直接为国民经济建设服务。作为大地测量的科研任务是研究地球的形状及其随时间的变化，因此建立全球覆盖的坐标系统一的高精度大地控制网是大地测量工作者多年来一直梦寐以求的。直到空间技术和射电天文技术高度发达，才得以建立跨洲际的全球大地网，但由于vlbi、slr 技术的设备昂贵且非常笨重，因此在全球也只有少数高精度大地点，直到GPS技术逐步完善的今天才使全球覆盖的高精度GPS网得以实现，从而建立起了高精度的（在1-2cm）全球统一的动态坐标框架，为大地测量的科学研究及相关地学研究打下了坚实的基础。GPS网的特点是控制区域有限（或一个市或一个地区），边长短（一般从几百米到20km），观测时间短（从快速静态定位的几分钟至一两个小时）。由于GPS定位的高精度、快速度、省费用等优点，建立区域大地控制网的手段我国已基本被GPS技术所取代。就其作用而言分为建立新的地面控制网；检核和改善已有地面网；对已有的地面网进行加密；拟合区域大地水准面。
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